康耐视VisionPro软件操作手册V10

广州三拓识别技术有限公司

GUANGZHOU SANTUO INDETIFCATION TECH.CO.,LTD.康耐视VisionPro操作手册V1.0

2013522

‐‐

?设置IP地址

?获取图像

?图像定位

?条码检测

?结果输出（超级终端）

设置IP地址

1,手动配置电脑网卡的IP地址。如下图:

2,从开始菜单/Cognex菜单下打开GigE Vision Configuration Tool.

VisionPro以太网相机IP地址配置软件

3,配置相机的IP地址与电脑对应网卡的IP地址为同一个网段。

获取图像

1,启动VisionPro主程序

2,双击image Source (图像来源) 打开设置对话框。

3,选择“照相机”。并从相机列表里选择对应的相机。然后视频格式选择“Mono”。注明：Mono表示黑白图像。

4,点击“初始化取相”，修改曝光时间为0.5ms.取消时限前面的勾。说明：”时限”即取图像超时。表示执行了取图像的命令，但在设定时间内没有获取到图像。多在外部触发模式时，等待外部电眼等触发信号时间过长而报错。

5,点击左Image Source 窗口左上角的相机符号，即显示实时画面。在画面上点击右键来缩放图像等。

6,若需要设置为外部电眼触发。可切换到“闪光灯和触发器”页面。选择“硬件自动”选项。

图像定位

1,选择“作业编辑器”窗口。点击左上角的“单次运行作业”按钮。获取一张图像。

2,从窗口工具栏的“显示VisionPro工具”打开工具窗口。里面为此软件的检测算法。

3,定位图像设置步骤。首先从工具窗口拖动CogPMAlignTool和CogFixtureTool到作业编辑器。并按住鼠标左键对这两个工具进行连线编程。如下图。

4,双击CogPMAlignTool1，在弹出的窗口对其参数进行设置。首先点击“抓取训练图像”按钮。“训练图像”表示一张标准的图像。若相机现在拍的图像不是很理想，则重新执行拍照动作后再点击此按钮。

5,切换到“Current.TrainingImage”.这个图像是刚才抓取进来的图像。

6,框选图片中具有唯一特征的图案。如下图的”Canton”字母。并且将XY坐标原点移动到字符左上角。然后点击“训练”。此时，窗口左下角显示“已训练”。

视觉定位软件VisionKit软件说明书完整版

视觉定位软件 V i s i o n K i t软件说明书 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

文件名称：视觉定位软件VisionKit使用说明书文件版本：中文简体版 文件页数：共 42 页（含此页） 编制： 审核： 标准化： 批准： 日期： 大族激光科技产业集团股份有限公司 视觉定位软件VisionKit 使用说明书 （版本：中文简体版） 大族激光科技产业集团股份有限公司

声明 版权所有 ? 大族激光科技产业集团股份有限公司保留一切权利。 未经大族激光科技股份有限公司的许可，任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。 商标声明 和其它大族商标均为大族激光科技产业集团股份有限公司的注册商标，并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经大族激光科技产业集团股份有限公司允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。 注意 在所规定的支持保修范围内，大族激光科技产业集团股份有限公司履行承诺的保修服务，超出所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，大族激光科技产业集团股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民共和国的相关法律解 决。 大族激光科技产业集团股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。 目录

一、软件概述 视觉定位软件VIsionKit是大族激光科技产业集团股份有限公司光纤打标产品线开发的一款定制的机器视觉定位软件，通过CCD视觉定位后将位置偏差数据发送至打标软件系统进行补偿校正打标，实现产品精确定位打标功能。视觉定位打标系统通常由CCD定位软件、具有数据通讯和偏位补偿功能的打标软件系统、以及数据通讯网络（COM232或IP/TCP网络）等三大模块组成。二、环境安装 环境要求 操作系统：Windows XP以上，推荐Windows 7（32）位系统，暂不支持64位系统。 最低硬件配置： CPU：赛扬1G以上； 内存：至少1GB，建议2GB以上； 硬盘：至少500MB可用空间，建议预留更多的可用空间。 软件安装 安装halcon基础软件

康耐视视觉入门培训

一、连接相机 1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打 开in-sight浏览器。 2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹出 “将网络、设备添加到网络”： 查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。 统一ip网段 点击“复制PC网络设置”， 输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为“，让相机、pc都处于网段上。

打开相机 双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如）也打开。 “传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。 新建作业（电子表格下） 1、转到电子表格视图 2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具 设置拍照参数 双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”

触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。 校准 calibrateGrid 将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2： 点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter键）：

点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。 点击下方“校准”按钮： 点击“确定”按钮，则校准完成。 CalibrateImage 经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。 训练模版 1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照 2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern 图像框选A0或B4，默认是A0。

cognex 太阳能行业产品手册

用 应 业 工 太阳能光伏（PV）电池及模块

每一步都充满信心 为最小化晶片损坏而采用视觉系统代替机械原理进行对准、从晶片至安装过程中进行产品跟踪，接受直接反馈解决产品与工艺问题，视觉技术为加工过程的每个步骤增加价值。这就是康耐视——在全世界范围内安装超过500,000套产品——自1981年以来一直是行业领先者。与独立的检查系统相比，灵活、功能强大的康耐视视觉产品提供的价值更高而成本更低。 PV生产用机器视觉…现在和未来 随着太阳能工业的重心从数量转变为质量，并且工艺变得更加复杂，康耐视丰富的视觉工具为其提供先进的机器视觉技术，以实现最为可靠的结果。最新的太阳能工具箱（Solar Toolbox TM）为用户提供一套预先配置的工具，进行太阳能电池生产中最为常见的视觉检查。除太阳能工具箱之外，康耐视还提供当今最为先进的视觉工具，例如PatMax?、PatInspect?以及IDMax?，可以处理在太阳能电池生产中的多种应用需求。 太阳能工具箱 从基本的软件库开始，或使用我们预先配置好的校准与检查工具。康耐视功能强大的VisionPro?软件专门提供了太阳能工具箱，为用户提供成套工具，以解决八个最为普遍的太阳能生产质量问题：边缘破片检查、小孔检测、背面印刷定位及检查、正面汇流条定位、正面栅线痕检查、颜色均匀度检查以及裂纹检查。 PatMax 进行目标定位的关键工具是PatMax，它是元件定位的专利技术软件工具。PatMax采用我们专有的几何图案甄别技术，可在极具挑战性的环境下进行晶片、电池以及模块的特征定位，具有无与伦比的准确度及可靠性。 色彩视觉（Color Vision） 无论是进行颜色分选或是检验防反射涂层的颜色均匀性，康耐视色彩工具都可以检测并测量颜色特征。色彩搜查柱状图可以方便地进行培训，以提供关键的色彩特征，这是灰度级视觉技术无法实现的。 PatInspect PatInspect采用专利算法技术，元件定位与缺陷检测一步到位，即使是处于元件边线上的瑕疵也能可靠地检测，而其它的技术对此则很难获得可靠的结果。PatInspect可在不同的晶片涂层及照明条件下进行工作。 IDMax 功能强大的解码软件工具IDMax，设计用于阅读最富挑战性的代码。IDMax可靠地读取即使是退化的、反射性的或者低对比度的标记，使整个晶片至面板的可追溯性成为可能。 除了我们众多的基于视觉系统的产品之外，康耐视还提供全球最为广泛的视觉专家网络。其在20多个国家设有办事处，遍及美洲、欧洲及亚洲——以及超过300家本地经销商与合作伙伴网络——康耐视可提供全球化的本地支 持。太阳能工具箱内容边缘破片检查 小孔检测 背面印刷定位 背面印刷检查 正面汇流条定位 正面栅线痕检查 颜色均匀度检验 裂纹检查

康耐视相机操作手册

康耐视相机操作使用说明书 文件状态： ■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密 项目名称 版本号 1.0 描述康耐视相机操作使用说明书 编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期

目录 一、康耐视相机具体设置 (3) 1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 (10) 三、示教器示例程序 (11) 3.1绝对坐标实现范例 (11) 3.2相对坐标实现范例 (11) 四、CODESYS逻辑开发 (13) 4.1S OCKET通信开发 (13) 4.2外部点数据处理 (14) 五、细节说明 (17)

康耐视相机操作使用说明书 一、 康耐视相机具体设置 1.1 软件安装 双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。 1.2 流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为19 2.168.39.12（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。 图 1.1 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。 图1.2

读码器软件调试说明

1、目前通讯设置中只可以对条码阅读器的R232接口进行设定，内容包括波特率、数据位、奇偶校验及停止位。 2、如果进行ID‐NET组网后，可以通过“从站地址”选项对网络上任意条码进行微调设定。 条码类型： 条码阅读器可以通过按键自动识别被读取条码的类型，同时条码可以一次读取多种条码制式。 并且可以规定条码长度。

条码阅读器构建ID‐NET网络后，需要用起始字符来区分条码站位。 “起始字符”：必须填写16进制数据。（用16进制数据对应ASCII码值） “结束字符”：必须填写为“03H”，这里是和赫优迅模块做结束符验证。 “读取环境”为HIGH、 工作模式： 条码阅读器组建ID‐NET模式，必须将扫描模式设定为“On line”，至于“Triger”选项可以根据现场需求进行设定，如果选“On line 1 inout”则是传感器触发方式；“Serial On Line”则是用指令触发方式。

输入输出： 针对条码阅读器硬件输出设定，本身每个阅读器有2路硬件输出，我们可以在软件中对硬件输出状态做设定。 组网设置： 建立ID‐NET网络的关键选项 网络设定：必须选择成“无网络或ID‐NET” 主从设定： 如果是主站需要选择“主站（异步）”

如果设定从站需要选择“从站（异步）” 从站数量： 如果在主从设定中选择的是“主站”的话，从站数量这个位置的选项就是设定有多少个从站（必须与从站数对应），例如：有20个条码阅读器1个为主站，19个为从站，这里就应该选择数量为19 ID‐NET网络最多可以设定1个主站+31个从站，总共32个读码器。 如果在主从设定中选择的是“从站”的话，这里就是设定从站的地址位 当设定结束后需要点击“保存”按键，将数据保存到读码器中。

康耐视视觉系统简介

康耐视视觉系统简介 （济南磊硕自动化设备有限公司） 一、关于康耐视 康耐视公司是世界上最受信任的视觉系统公司，产品遍布全球的工厂。从质量检测到批次跟踪，从装配检验到机器人引导，康耐视视觉系统孜孜不倦地通过多种方法优化质量和降低成本。产品广泛应用于医疗和制药、汽车、半导体和电子、食品和饮料、包装、太阳能等各个行业。 二、系统功能 康耐视（COGNEX）视觉系统有四大功能：引导、检测、测量和识别。 1、引导（Guide）：导引定位（如零件定位、机器手引导、位置校准等）。 2、检测（Inspect）：检测质量及装配（如零件是否存在、表面检测、缺陷检测、产品计数等）。 3、测量（Gauge）：尺寸测量（如尺寸标注、确保误差等）。 4、识别（Identify）：识别零件（如代码识别、代码验证、颜色识别、模型识别等）。 三、产品系列 康耐视（COGNEX）有四大产品系列：视觉系统、视觉软件、视觉传感器和ID读码器。 1、视觉系统——牢固耐用的多功能优化整合系统，用户界面简单易用，用于配置应用。 2、视觉软件——一套强大的康耐视视觉工具，用于连接照相机、板卡以及您所选择的外设。 3、视觉传感器——简单易用，经济实惠的传感器，取代光电传感器，实现更可靠的检验和零件检测。 4、ID读码器——完成一维、二维代码的读取和验证，用于直接零件标记或高速应用。分手持式和固定式。

四、典型行业和应用举例 1、汽车：检测零件存在与否 2、半导体和电子：检验晶片和模具质量 3、食品和饮料：验证过敏原标签是否正确 4、包装：用自动化系统进行堆垛 5、医疗：验证手术室中器械是否齐备 6、制药：在过度失真的字符上进行字符验证 7、一般制造：为元件级产品追踪提供代码读取 8、太阳能：检查日版上的裂缝、缺口及类似缺陷 9、纸张、塑料、无纺布的纹理检测：进行在线、实时的纹理检测 10、金属和玻璃表面检测：检测、识别和显示缺陷

视觉定位软件VisionKit软件说明书

文件名称：视觉定位软件VisionKit使用说明书文件版本：中文简体版 文件页数：共42 页（含此页） 编制： 审核： 标准化： 批准： 日期：

大族激光科技产业集团股份 视觉定位软件VisionKit 使用说明书 （版本：中文简体版）

大族激光科技产业集团股份 .hanslaser.

声明 所有? 大族激光科技产业集团股份保留一切权利。 未经大族激光科技股份的许可，任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档容的部分或全部，并不得以任何形式传播。 商标声明 和其它大族商标均为大族激光科技产业集团股份的注册商标，并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经大族激光科技产业集团股份允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。 注意 在所规定的支持保修围，大族激光科技产业集团股份履行承诺的保修服务，超出所在规定的保修围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，大族激光科技产业集团股份不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民国的相关法律解决。 大族激光科技产业集团股份随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。

目录 声明 (4) 一、软件概述 (6) 二、环境安装 (6) 2.1环境要求 (6) 2.2软件安装 (6) 2.2.1 安装halcon基础软件 (6) 2.2.2 安装相机驱动软件 (7) 2.2.3注册串口通讯组件 (11) 2.2.4 VIsionKit软件 (11) 三、软件界面介绍 (11) 3.1主界面 (11) 3.1.1 主界面介绍 (11) 3.1运行界面 (14) 3.1.1 运行界面介绍 (14) 3.2设置界面 (16) 3.2.1 图像标定 (17) 3.2.2 ROI设置 (19) 3.2.3通信设置 (21) 3.2.4 LED设置 (22) 3.3参数界面 (23) 3.3.1编辑定位集 (24) 3.3.2定位模板下拉框 (24) 3.3.3测试 (25) 3.4诊断界面 (26) 3.4.1图像操作 (26) 3.4.2验证补偿 (28) 3.4.3整体补偿 (28) 四、CCD工作流程 (29) 4.1相机标定 (29) 4.2模板制作 (35) 4.3生产运行 (39) 4.4 误差校正 (41)

基恩士视觉系统操作手册

A T P-A07V A-A视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄 NG:拍摄错误） 偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。

1.1 滑动遥控器介绍 1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键

1.2进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框， 选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。

cogne康耐视相机操作使用说明书

康耐视相机操作使用说明书 一、康耐视相机具体设置 1.1软件安装 双击康耐视相机软件，按照步骤一步步安装即可。 1.2流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相 机设备，如下图所示。 图 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图所示。 图

4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程； ?开始单击“开始”中“已连接”，如下图所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。 图 单击“开始”中的“设置图像”，如下图所示。 在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。 图 在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节 ?设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。 在“定位部件”的设置对话框中，如下图所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败 图 ?配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图所示。新时达机器人视觉通信采用的TCP/IP通讯方式，单击“TCP/IP”，如下图所示，在“TCP/IP设置”对话框中，“服务器主机名”设为（机器人控制器IP地址），“端口”设置与CodeSys中相同，本例中设为9876，“超时时间”设为15000，“结束符”设为字符串（CR13）。 单击“格式化输出字符串”，进行输出操作，如下图所示。勾选“使用分隔符”，表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开，方便进行数据处理操作；单击“添加” 按钮，可以输出很多数据，这里只需要输出4个数据，“失败”、“定位器.X”、“定位器.Y”、“定位器.角度”； 输出数据说明：均为7个字节宽度，除图案.失败是整形外，其它数据均为浮点型，小数点位数为2位。 1）第一位图案.失败：判定符，为0表示采集到特征，拍照成功；为1则拍照失败。 2）第二位图案.定位器.X：输出用户坐标系下的X方向绝对值。 3）第三位图案.定位器.Y：输出用户坐标系下的Y方向绝对值。 4) 第四位图案.定位器.角度：输出用户坐标系下的相对角度。 图 图 图 ?完成在“完成”中单击“保存作业”，则保存当前作业任务中的所有 设置；在“完 成”中单击“运行作业”，则运行当前作业任务。 注意，以上参数设定必须在脱机模式下才能够设置，在联机状态下参数不能设置，与外界设备实时通讯必须在联机模式下；物体旋转一定角度拍照失败，看检测部件是否超过相机视野范围和旋转角度值设置是否合理。 1.3Codesys通信注意事项

VIS视觉识别手册

VIS视觉识别手册 VIS○A 基础部分 1、品牌标志设计 □品牌标志优化提升设计： 标志是活动形象的象征，是整个视觉传达设计的核心。标志的精致化作业是非常重要的一环，如果想实施执行，必须拿到本册附带光盘，用相应软件打开取得电子文件，不允许从图纸上复制标志。在最后应用之前，互相参照色彩细节，并且将所有的设计作品报送负责人，以获得负责人或部门的批准方可执行。 □标志墨稿及反白效果图： 活动标识可以用阴阳两种形式表现。阴阳两种图形同时又可以用有色系统来表现，此页所示为黑白阴阳制图，使用范围主要应用于报纸广告等单色（黑白）印刷范围内，使用时请严格按照此规范进行。 □标志方格坐标制图： 下图所示为标志的风格图规范，经过精密绘制与视觉修正，主要用于快速绘制出准确的标志，从单位方格中标志的造型比例、空白距离等相互关系表达出来，制作时候依照此标准原样放大、缩小、复制。 注：A为一个基本计量单位。 □标志预留空间与最小比例限定： 标志应与其它因素分离以突出标志自身的特性，在复杂背景下须在标志周围留有空间，具体可参见图标中的比例，按照实际情况作适当调整。 标志的最小使用尺寸规定为长度≥10mm，以确保标志的清晰完整。 注：A为一个基本计量单位。 2、品牌标准字体 □品牌中文字体： 为与标志的造型结构形成统一，特全新设计字体为专用字体，使用专用标准字在组合中更能达到整体调协，进而使活动形象显现强烈的视觉识别，体现活动的特色和内涵。 网格制图规定了活动中文简称标准字的造型比例、结构空间以及笔画精细等，据此可准确地绘制出请活动中文全称的标准字。 实际制作直接使用CD光盘文件。若CD光盘不能满足使用，请严格按照此制图规范放制。注：A为一个基本计量位单。 □品牌英文字体： 为与标志的造型结构形成统一，特全新设计字体为专用字体，使用专用标准字在组合中更能达到整体调协，进而使活动形象显现强烈的视觉识别，体现活动的特色和内涵。 网格制图规定了活动中文简称标准字的造型比例、结构空间以及笔画精细等，据此可准确地绘制出请活动中文全称的标准字。 实际制作直接使用CD光盘文件。若CD光盘不能满足使用，请严格按照此制图规范放制。注：A为一个基本计量位单。 3、品牌标准色 □品牌标准色（印刷色）： 作为公共活动的品牌形象，标志是VI视觉识别系统的核心，是活动最为重要和最为明显的象征。因此标志色彩的统一、准确、完整尤为重要。在应用标志时，标准色值如图所示，请严格遵照执行。

CKVisionBuilder 软件使用手册

CKVisionBulider Ver3.0 软件使用手册 深圳市创科自动化控制技术有限公司 版权所有 2016-10-11

首先感谢您选择使用CKVisionBuilder软件，此软件是深圳市创科自动化控制技术有限公司所开发的一款通用型智能机器视觉软件，是为了简化机器视觉系统的复杂度，降低工程人员的技术要求，不用编写任何代码，只需通过简单的将各个功能模块进行组合就可以完成一个复杂的机器视觉检测项目。 CKVisionBuilder软件包含有定位、测量、检测和识别等算法功能，还拥有强大的逻辑处理能力，可以同时处理多了检测任务，软件兼顾了简易性和灵活性，可以适应大多数项目的需求。 本手册详细介绍了CKVisionBuilder软件V3.0版本的使用和功能，以及各类工具的说明，使用前请仔细阅读此说明书。

第一章软件界面说明 (7) 1.程序主界面 (7) 1.1菜单栏 (7) 1.2主工具栏 (8) 1.3显示区域 (8) 1.4流程栏 (9) 1.5工具箱 (11) 1.6数据栏 (11) 1.7日志栏 (12) 1.8快捷栏 (13) 2.程序对话框 (13) 2.1系统设置 (13) 2.2密码设置 (14) 2.3项目设置 (15) 2.4流程设置 (16) 2.5工具名称设置 (17) 2.6用户界面编辑 (17) 2.7图像控件设置 (19) 2.8消息按钮控件设置 (19) 2.9工具按钮控件设置 (20) 2.10数值文本控件设置 (20) 2.11状态文本控件设置 (21) 2.12分组控件设置 (22) 2.13数据分析 (23) 2.14数据链接 (23) 2.15算术表达式 (24)

视觉定位软件VisionKit 软件说明书

VisionKit 文件名称：视觉定位软件VisionKit使用说明书文件版本：中文简体版 文件页数：共42 页（含此页） 编制： 审核： 标准化： 批准： 日期： 大族激光科技产业集团股份有限公司

VisionKit 视觉定位软件VisionKit 使用说明书 （版本：中文简体版） 大族激光科技产业集团股份有限公司 https://www.wendangku.net/doc/aa987048.html,

声明 版权所有? 大族激光科技产业集团股份有限公司保留一切权利。 未经大族激光科技股份有限公司的许可，任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。 商标声明 和其它大族商标均为大族激光科技产业集团股份有限公司的注册商标，并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经大族激光科技产业集团股份有限公司允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。 注意 在所规定的支持保修范围内，大族激光科技产业集团股份有限公司履行承诺的保修服务，超出所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，大族激光科技产业集团股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民共和国的相关法律解决。 大族激光科技产业集团股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。

目录 声明 (3) 一、软件概述 (5) 二、环境安装 (5) 2.1环境要求 (5) 2.2软件安装 (5) 2.2.1 安装halcon基础软件 (5) 2.2.2 安装相机驱动软件 (6) 2.2.3注册串口通讯组件 (10) 2.2.4 VIsionKit软件 (10) 三、软件界面介绍 (10) 3.1主界面 (10) 3.1.1 主界面介绍 (10) 3.1运行界面 (13) 3.1.1 运行界面介绍 (13) 3.2设置界面 (15) 3.2.1 图像标定 (16) 3.2.2 ROI设置 (18) 3.2.3通信设置 (20) 3.2.4 LED设置 (21) 3.3参数界面 (22) 3.3.1编辑定位集 (23) 3.3.2定位模板下拉框 (23) 3.3.3测试 (24) 3.4诊断界面 (25) 3.4.1图像操作 (25) 3.4.2验证补偿 (27) 3.4.3整体补偿 (27) 四、CCD工作流程 (28) 4.1相机标定 (28) 4.2模板制作 (34) 4.3生产运行 (38) 4.4 误差校正 (40) 五、软件操作注意事项 (42) 附录A：软件定制功能 (42) 附录B：术语解释 (42) 附录C：技术支持与服务 (42)

[实用参考]基恩士视觉系统操作手册.docx

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄 NG:拍摄错误） 偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。 1.1滑动遥控器介绍

1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 1.2 进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框， OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键

选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。

全能视觉软件说明书(视觉)2015.9.28

视觉联机激光控制软件 -使用说明书- 深圳市智远数控有限公司

目录 上层软件使用操作说明 第一章驱动和软件的安装 (2) 1.1 数控系统软件简介 (3) 1.2 控制系统的组成 (3) 1.3 驱动和软件的安装 (3) 1.3.1视觉驱动MIL的安装与卸载 (4) 1.3.2视觉切割软件的安装 (10) 1.4软件特点 (13) 1.5单反相机应用步骤 (14) 1.6界面说明 (15) 第二章设备参数的设置 (17) 第三章工作面板 (21) 3.1 图层管理 (21) 3.2 手动控制 (23) 3.2.1标定管理 (24) 3.2.2 模版切割设置 (29) 3.2.3 寻边切割设置 (38) 3.2.4寻边切割功能对材料要求 (40) 3.3设备控制 (40) 3.4加工信息 (41) 底层软件/硬件使用说明及接线 (42) 第一章概述 (42) 1.1 系统功能 (42) 第二章安装接线说明 (43) 2.1 安装尺寸 (43) 2.2 接线说明 (44) 2.21 接口板 (44) 2.22 接线图 (44) 2.3 端口定义说明 (47) 2.32 U盘接口 (48) 2.33 PC接口 (48) 2.34 网络接口 (48) 2.35 端口定义 (48) 第三章常见问题排除 (51) 3.1 电脑连接问题 (51) 3.2 U盘读写问题 (51) 3.3 相机连接问题 (51) 3.4 问题现象： (51) 3.5 机器不动作 (52) 第四章经典激光切割机接线图 (53) 4.1 标准激光切割机接线图 (53)

第一章驱动和软件的安装

康耐视软件连接e2v操作手册

康耐视软件连接e2V相机操作手册 RuntimeSetup_v5.2 和SetupCognexAdapter_v2.1下载地址 http://silicon.software/product/microenable-iv-ad4-cl/ 1 、首先安装好康耐视软件。 2 、安装silicon RuntimeSetup_v5.2 以上版本，现在测试过5.2.2和5.2. 3 2个版本 3 、安装好SetupCognexAdapter_v2.1 （RuntimeSetup_v5.2 和SetupCognexAdapter_v2.1 最好安装在同一个盘） 4 、注册表中（在开始-运行输入“regedit”） 注意安装的路径 将SetupCognexAdapter_v2.1 安装的目录文件； 如：C:\Program Files\SiliconSoftware\Runtime5.4.0\bin下的文件SisoCognexAdapter.dll复制到注册表LibName路径中；注意两个路径是不一样的。 注意： 图片高度如果增大，而VisionPro出现下面问题 只需将注册表中PoolSize 里面的值改大，就不会出现采集图像失败。

5、打开microDisplay 选择相对应的采集卡dll文件 6 、采集display 配置好采集4096*4096 配置senser模式 保存好配置

保存的路径为：C:\Program Files\SiliconSoftware\Runtime5.2.2\MyMCFs\my configuration.mcf

7、配置环境变量（计算机-属性-高级系统设置-环境变量） 变量名为：SISO_COGNEX_APPLET_0 0代表采集卡个数 变量值为：C:\Program Files\SiliconSoftware\Runtime5.2.2\MyMCFs\my configuration.mcf 8、打开visionPRO 打开CogAcqFIfoTool 1工具，即可正常采集。

Cognex康耐视相机操作使用说明方案

康耐视相机操作使用说明书 目录 一、康耐视相机具体设置 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未指定书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 ................................................................................................. 错误!未指定书签。 三、示教器示例程序................................................................................................. 错误!未指定书签。 3.1绝对坐标实现范例 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 3.2相对坐标实现范例 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 四、CODESYS逻辑开发 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 4.1S OCKET通信开发............................................................................................ 错误!未指定书签。 4.2外部点数据处理 ............................................................................................. 错误!未指定书签。 五、细节说明............................................................................................................. 错误!未指定书签。

康耐视3G视觉传感器产品指南

One Sensor does it all — Checker 3G P R O D U C T G U I D E

Any Product Many Checks One Sensor check check check check check check check check check part presence component presence feature presence part orientation correct part present number of parts part sorting position of part surface finish width of part width of component width of feature height of part height of component height of feature diameter of part diameter of feature diameter of hole Book Safety seal Panel gaps Tax stamp Knife Tabs Bottle insert Drink can Phone Pills Battery Golf ball Dowel pin Solder blob Foil lid Casting Stud Pen Scissors Moulding Wrapper Crank Weld nut Metal clip Box Label Spout Lead frame Spray nozzle Liquid level Door Carton Blister pack Model number Carton flaps Seal Button Bottle Hinge Clip Coupon Fuel line Keypad Bracket Handle Pinion Rivet Cable Toothbrush Connector IC leads Bolts Key Spray can Mould flash Spring Paint dot Capacitor Washer Cartridge Fastener Cam Fittings Bottle Cap Date code Medical device Air filter Glass LED Wouldn’t it be great if you could use the same sensor for all your product verification tasks? This is now possible with the new third generation Checker 3G from Cognex.With Checker 3G,you choose whether to use it as a Presence/Absence sensor or as a Measurement sensor.In either mode it can perform multiple “checks”on each product you manufacture.When designing Checker 3G,we threw away the sensor rule book,so you can throw away all those sensor catalogs. One sensor does it all...

康耐视视觉入门培训

康耐视视觉入门培训-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

一、连接相机 1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端 打开in-sight浏览器。 2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏 弹出“将网络、设备添加到网络”： 查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。 3、统一ip网段 点击“复制PC网络设置”， 输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为“”，让相 机、pc都处于网段上。

4、打开相机 双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的 作业（如）也打开。 “传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自 动加载的作业。 二、新建作业（电子表格下） 1、转到电子表格视图 2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具

三、设置拍照参数 双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为 “手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍 照。 四、校准 1、calibrateGrid 将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2： 点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印） 和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter 键）：

点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。 点击下方“校准”按钮： 点击“确定”按钮，则校准完成。 2、CalibrateImage 经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。

康耐视工业机器视觉基础及应用六(视觉引导机器人操作与应用)

康耐视工业机器视觉基础及应用

模块六视觉引导机器人操作与应用 任务一视觉引导机器人简介 【学习目标】 1.了解视觉引导机器人的作业、功能与优势。 2.了解视觉引导机器人的调试步骤。 【相关知识】 视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是“抓取－放置”动作。为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人必须知道物体被操作前的位姿，以保证机器人准确地抓取；其次是必须知道物体被操作后的目标位姿，以保证机器人准确地完成任务。在大部分的工业机器人应用场合，机器人只是按照固定的程序进行操作，物体的初始位姿和终止位姿是事先规定的，作业任务完成的质量由生产线的定位精度来保证。为了高质量作业，就要求生产线相对固定，定位精度高，这样的结果是生产柔性下降，成本却大大增加，此时生产线的柔性和产品质量是矛盾的。 视觉引导与定位是解决上述矛盾的理想工具。工业机器人可以通过视觉系统实时地了解工作环境的变化，相应调整动作，保证任务的正确完成。这种情况下，即使生产线的调整或定位有较大的误差也不会对机器人准确作业造成多大影响，视觉系统实际上提供了外部闭环控制机制，保证机器人自动补偿由于环境变化而产生的误差。 理想的视觉引导与定位应当是基于视觉伺服的。首先观察物体的大致方位，然后机械手一边运动一边观察机械手和物体之间的偏差，根据这个偏差调整机械手的运动方向，直到机械手和物体准确接触为止。但是这种定位方式在实现上存在诸多困难。 直接视觉引导与定位是一次性地对在机器人环境中物体的空间位姿进行详细描述，引导机器人直接地完成动作。与基于视觉伺服的方法相比，直接视觉引导的运算量大大减少，为实际应用创造了条件，但这必须基于一个前提：视觉系统能够在机器人空间中（基坐标系中）精确测定物体的三维位姿信息。 视觉引导机器人(VGR) 优势： 1、减少昂贵的高精度固定设备。 2、无需工具转换即能处理多种类型的工件。 3、防止意外的机器人冲突。 应用包括： 1、自动堆垛和卸垛。 2、传送带追踪。 3、组件装配。 4、机器人检测。

机器视觉数字式LED光源控制器使用说明书

机器视觉数字式LED光源控制器使用说明书 安全事项 1.在第一次安装和使用本产品之前，请您务必先仔细阅读本使用说明书。 2.使用本产品之前，请确认输出规格（电压、电流、端子定义）与所用LED 光源的规格是否匹配。 3.请确保输入交流电源的地线可靠接地，以避免可能导致的财产损失或人身伤害。 4.连接光源线缆时务必断开输入电源。通电前请仔细检查输入输出线缆是否连接正确，确保本产品可靠工作。 5.请勿在易燃易爆的环境下操作，请保持产品表面的清洁和干燥。 6.如果发现以下任何一种情况，或者对产品的安全有所顾虑，应停止使用本产品并断开它与电源及其他线缆的连接，以减低造成人身伤害和财产损失的风险。并请及时向供应商获取技术支持和售后服务。 6.1电源线、电源插座、端子、开关、按键等损坏； 6.2有过热、烟雾、火花或者起火现象； 6.3产品发出爆裂声或者有异味； 6.4产品内部进水； 6.5产品由高处跌落或者外壳有损伤； 6.6按照使用说明书操作时产品不能正常工作。 7.除非得到本公司的许可和技术支持，否则请勿尝试自行维修产品。 产品简介 本产品是为驱动机器视觉LED光源而设计的可编程远程数字控制器。其具有以下几种功能：256级亮度调节功能，计算机通信控制功能（RS232接口），触发功能（软件触发和硬件触发），自动保存亮度设置等级，前面板带有数字显示，可手动调节亮度并设有防止误操作的解锁键。通过RS232接口将光源控制器与计算机相连，即可通过软件远程对LED光源实现256级亮度调节功能，控制LED 光源的亮灭，也可通过外部触发信号（高、低电平信号）以硬件方式远程控制LED光源的亮灭，这种触发工作方式可极大地延长LED光源的使用寿命，尤其适用于复杂高端的机器视觉设备使用。