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机械故障解决方法总结

故障原因分析及解决方法

一、套印不准故障分析

一、与叼纸牙相关

1、牙轴弯曲

解决方法：更换牙轴使叼纸牙处在同一平面上

2、倍经滚筒牙过高、牙垫不适

解决方法：降低倍经滚筒牙片高度，使与牙垫相适应

3、牙压力过大

解决方法：减小叼牙夹紧力

4、牙轴存在左右间隙

解决方法：消除间隙使叼纸牙间不能发生左右窜动

5、牙压力过小

解决方法：增大叼牙夹紧力

6、在叼牙处灰尘积存

解决方法：定期清洁叼牙，保持干净

7、牙片伸长

解决方法：调整牙片伸长度

8、时间调整不良（牙片碰到对应牙筒）

解决方法：重新调整交接的二个滚筒上叼纸牙张开闭合的时间凸轮。使之达到正确的交接时间和位置。

9、牙轴与轴承之间产生磨损

解决方法：增加润滑油，严重时更换牙轴与轴承

10、牙片、牙垫产生磨损

解决方法：更换牙片、牙垫

11、凸轮跳动（润滑、弹簧压力不适）

解决方法：增加润滑油，调整弹簧压力

12、叼纸牙装置润滑度不好（叼牙太涩）

解决方法：定期增加润滑油

13、叼纸牙调整不良（叼牙调整不齐）

解决方法：保证同一排叼纸牙动作一致且在同一平面上

14、叼纸牙不良（牙片、牙垫）

解决方法：更换牙片牙垫

15、叼放交接时间不良

解决方法：调节叼放交接时间使与定位装置、递纸牙等间的关系协调

16、牙座高度不良

解决方法：调整牙座高度一致。

17、咬口宽度不良

解决方法：调整牙片伸长量使叼口宽度合适

二、与输纸、套准装置相关

1、前规、侧规下面灰尘过多

解决方法：及时清洁前规、侧规下面的灰尘并定期检查

2、前规、侧规动作时间不当

解决方法：调节前规与侧规的定位时间，保证侧规开始拉纸时前规定位已完毕3、侧规控纸方式、运动方式不当

解决方法：根据纸张大小、软硬选择合适的“推”“拉”方式

4、侧规拉纸动作量不当

解决方法：适当调整纸张的位置或侧规位置

5、前规、侧规的纸规面磨损

解决方法：更换纸规面磨损的前规、侧规，并对磨损原因进行调查

6、侧规弹簧压力不当

解决方法：适当调节侧规弹簧压力

7、前规轴安装不当

解决方法：重新调节前规轴位置，使前规整体高度合适

8、前规、侧规高度不当

解决方法：前规高度大约为3-4张纸的厚度，侧规的下压纸轮应保证与定位板相切

9、输纸板与递纸牙座间隙不当

解决方法：调节递纸牙座与输纸板间的间隙使相适合

10、前规左右平行度不当

解决方法：前规挡纸片应在同一直线上且平行于压印滚筒的母线

11、输纸板上存在异物

解决方法：清除异物并找出原因

12、相对本机组纸张的时间

解决方法：走纸开始时应注意与本机组的步伐协调

13、侧规拉纸轮磨损

解决方法：更换侧规拉纸轮并找出磨损原因

14、所供给的纸张弯曲

解决方法：找出纸张弯曲的原因，必要时更换纸张

15、压纸器的调节与时间不当

解决方法：调节压纸器压力大小，使与印刷机步伐协调

16、侧规挡纸器的垂直度

解决方法：调节侧规挡纸器使其与前规相垂直

17、纸张压板、压球的选择不当

解决方法：根据纸张特性选择合适的压板、压球

18、刷轮的压纸方式不对

解决方法：调节刷轮压纸方式，保证当纸张到达前规时刷轮与纸张后边缘相切

三、与本机其他因素

1、橡皮布清洗后马上使用

解决办法：先用清洗剂擦洗完橡皮布上的墨迹后，再用干净的擦机布将橡皮布擦拭干净，以防止残留在橡皮布上的水分被纸张吸收后变形，造成套印不准。

2、印版固定不良

解决办法：印版安装操作规范、到位，防止印刷时发生松动

3、橡皮布、衬垫材质不良

解决办法：更换好的橡皮布或衬垫

4、传纸滚筒传送不稳

解决办法：添加润滑油保证传送稳定，必要时停修

5、操作中参数变更

解决办法：试印刷时找好各种参数如水量、墨量、压力、各种与纸张相关的位置数据等，在正式印刷时保持相对不变，已保证印刷的一致性。

6、滚筒体安装不良

解决办法：重新安装滚筒体

7、衬垫厚度不匀

解决办法：选择均匀合适的衬垫

8、销子、键松动

解决办法：重新固定销子、键并定期对机器进行维护检查

9、螺栓松动

解决办法：拧紧松动的螺栓

10、正在变更印刷速度

解决办法：如果需要变更速度要尽短时间变更完成，减少因速度变化引起的套印不准，勤抽样，及时发现问题

11、机械冲击

解决办法：适当减速或安装减震装置

12、紧固螺钉紧固不良

解决办法：加紧紧固螺钉，并找出原因

13、前后左右微调装置松动及存在间隙

解决办法：紧固微调装置，调整后锁紧微调机构以消除存在的间隙。

14、滚筒左右存在间隙

解决办法：消除间隙，调整轴向定位和调整间隙的装置，调好合理的间隙后锁紧。

15、橡皮布松弛

解决办法：张紧橡皮布,操作时注意先从拖稍开始张紧,后张紧叼口.

16、相关摆杆存在间隙

解决办法：调整摆杆间隙，必要时更换相应机件,控制轴向间隙符合机械标准的要求。

四、与纸张相关

1、纸张不垂直

解决办法：在实际生产中,一可以修正纸张保证切纸后的相邻两边垂直度符合印刷前规与侧规要求,二调整侧规的定位板的角度使之与纸张一致,但是,印刷完成后立即恢复到原来的垂直度.

2、纸张大小不同

解决办法：使用统一规格的纸张,修正纸张长度尺寸.

3、纸张侧边不齐

解决办法：上纸时齐平纸张

4、纸张伸缩过大

解决办法：保持稳定的车间温湿度、润版液用量及压力大小

5、纸张伸缩不良（静电大，油墨不匀）

解决办法：控制好车间温湿度，润版液量并采用合理的消除静电的措施

6、初次印刷，印张保管不当

解决办法：妥善保管印张，不能堆放过高,规矩边要保护好为以后的再印刷或

印后加工提供保证,纸张要堆放平展.

7、纸张的纹理选择不当（横纵纹理）

解决办法：一般选用纵向纹理的纸

8、温度、湿度变化异常

解决办法：合理稳定的控制车间温湿度，时常进行维护

9、纸张的温湿度调节不当

解决办法：根据纸张特性调节合适的温湿度，对纸张再次调湿处理

10、纸张折皱

解决办法：更换合格纸张

11、纸张厚度与速度不适应

解决办法：根据纸张特性调节合适印速

12、纸张折皱、起伏、弯曲

解决办法：换用合格纸张

五、其他因素

1、润湿水部分过多

解决办法：调节合适的润版液量

2、橡皮布与纸张分离

解决办法：保证合压且压力大小合适、压印滚筒叼纸牙叼纸可靠，清洁橡皮布表面保持印刷适性。

3、原印版的原因

解决办法：更换印版

4、制版时原因

解决办法：制版时应考虑印刷因素，留出规矩线

5、印版伸长

解决办法：调节合适的压力，并根据耐印率及时更换印版

二、重影因素分析

一、机械精度

1、机械振动

解决方法：安装机械时应打好地基，或适当降低印速

2、轴承磨损

解决方法：增加润滑剂，必要时更换轴承

3、滚筒左右存在间隙

解决方法：重新固定滚筒，消除左右间隙

4、牙轴左右存在间隙

解决方法：安装挡片消除左右间隙

5、牙座磨损

解决方法：更换牙座

6、牙座高度不一致

解决方法：重新调节牙座高度，使高度一致

7、牙片的压力弹簧过软

解决方法：加大弹簧上的压力，或更换弹簧

8、牙轴磨损

解决方法：更换牙轴

9、牙片与牙轴的限位不良

解决方法：重新对牙片、牙轴进行调整限位

10、齿轮间隙不良

解决方法：调节齿轮间隙，适当添加润滑油

11、牙轴凸轮棍子磨损

解决方法：更换凸轮滚子。

12、倍径滚筒的调节不良

解决方法：重新调节倍径滚筒的位置

13、版滚筒的前后微调装置存在间隙

解决方法：固定微调装置，防止版前后错动

14、驱动部分的传动不稳

解决方法：检查驱动部分、主要是电机运转平稳，检查传动部分是否卡阻和磨损等。

15、凸轮运行错误

解决方法：调整凸轮使其正常运行

二、使用操作因素

1、因机械性能关系印刷速度过快

解决方法：根据该印刷机机械性能调节适当的印刷速度

2、滚筒体问题（印压过大）

解决方法：减小滚筒体压力

3、橡皮布的绷紧调节过松弛

解决方法：绷紧橡皮布或增加衬垫

4、调节过软

解决方法：各种调节都应准确到位，不能过小

5、润湿水过多

解决方法：减少润湿水量，防止纸张吸水变形

6、印版安装松弛

解决方法：重新安装印版，必要时增加衬垫

7、版滚筒体、橡皮滚筒体生锈

解决方法：除锈涂防腐材料保持滚筒体清洁，可以考虑在滚筒体的表面适当涂抹润滑油

8、印版、橡皮布下面存在异物

解决方法：清除异物，保证印版和橡皮布的平整

9、橡皮布左右发现张紧不一致

解决方法：重新张紧橡皮布

三、印刷材料

（横杠后为解决方法，红色字体为答案不清楚）

1、辊：（1）湿润膨胀-----必要时更换相应辊

（2）发生龟裂-----更换相应辊

2、油墨：过度粘稠-----调换至合适粘度的油墨

3、纸：

（1）纸张有波纹-----更换纸张

（2）纸张纹理问题-----使用纵向纹理的纸张

（3）纸张质量问题-----更换纸张

（4）纸张有弯曲-----合理保存纸张，注意存储车间与印刷车间的环境相适应

（5）温度、湿度调节问题-----严格控制车间温湿度（一般在25度，60%左右）

4、橡皮布：

（1）橡皮布纹理问题-----使用纹理合适的橡皮布

（2）发生了龟裂-----更换橡皮布

（3）湿润膨胀-----更换橡皮布

（4）厚度不一致-----利用衬垫对橡皮布进行修理或更换橡皮布

（5）橡皮布下衬垫不一致----更换衬垫

5、版：

（1）印版厚度不均匀-----更换印版

（2）印版下面厚度不匀-----更换衬垫

（3）印版存在沙眼（变得不稳定）-----更换印版

四、设备调节

1、纸张交接时间不良-----调节合适的交接时间，使机器运行协调

2、牙片的位置（与滚筒体相碰）-----调节牙片位置

3、牙片的调整----调节使牙片在同一直线、同一高度且与机器运行协调

4、水平-----安装机器前应保证地基平整、稳固

三、墨杠类故障分析

一、冲击墨杠

1、机械的

（1）机械的间隙（振动）-----加垫片或垫圈消除间隙，保证机械精度

（2）地脚螺栓松动-----固定地脚螺栓

（3）链条松弛-----紧固链条

（4）各部分螺栓松动-----固定松动螺栓并定期检查

（5）墙板错位-----重新调整墙板位置

（6）滚筒体不平衡-----印刷之前应检查滚筒体的动平衡和静平衡，必要时加平衡块

（7）齿轮偏心-----更换齿轮

（8）轴承、滚珠磨损以及滚珠压力不稳-----增加润滑油调整合适压力，必要时更换磨损体（9）滚筒体离合压冲击-----调节滚筒体压力和平稳度

（10）出墨辊的冲击-----调整合适的压力和运动的平稳

（11）各滚筒印压始末冲击-----调整滚筒体之间压力

（12）各叼纸牙开合冲击-----调节叼纸牙开合压力和开合度

（13）电机整流不良运转不稳-----检修电机

（14）滚筒体晃动-----加平衡块

2、材质的

（1）油墨的粘性不足-----（过软）更换油墨

（2）橡皮布衬垫不良-----更换衬垫

（3）橡皮布硬度过大-----适当减少衬垫厚度

3、操作上

（1）印版、橡皮布衬垫下有褶皱-----对衬垫进行平整处理或更换衬垫

（2）橡皮布的硬化-----更换橡皮布

（3）墨辊压力过大-----减小墨辊压力

（4）润滑不良-----增加润滑油

（5）滚筒安装不良-----重新安装滚筒体

（6）印压不良-----根据印刷材质调整合适的印压

（7）墨辊表面硬化------更换墨辊

二、齿轮墨杠

1、机械的

（1）机械振动及间隙-----会引起齿轮传动不良造成墨杠，应适当减速或加固机器（2）齿轮的磨损-----齿轮磨损造成传动精度不良，形成墨杠，应更换齿轮

（3）轴承的磨损-----更换轴承

（4）轴承（滚珠）的予压过大或过小-----调整轴承予压或更换齿轮

（5）滚筒体不平衡-----重新安装滚筒体

2、操作上

（1）驱动皮带的张力过大或不足------调整驱动皮带上的张力，使其大小合适（2）齿面上存在异物------清除异物，保证齿轮传动精度

（3）印刷压力过大------适当减少印刷压力

（4）润滑不足------加润滑油，并定期检查维护机器

（5）滚筒安装不良------重新安装滚筒

（6）滚枕间隙设定不良------重新安装滚筒或更换滚筒

（7）齿根处存在异物------清除异物

3、材质的

（1）油墨过稀------更换油墨

（2）橡皮布过硬------更换合适橡皮布

（3）下部衬垫过硬------减少衬垫厚度或更换衬垫材质

4、精度不良

（1）齿面齿尖有毛刺-----更换合格齿轮

（2）齿轮偏心-----更换齿轮

（3）节圆误差------更换齿轮

（4）齿厚误差------更换合适齿轮

（5）齿面处理粗糙------更换合格齿轮

（6）墙板孔误差-----安装过程中尽量减少误差或更换墙板

（7）滚筒平行度不良------重新安装或更换滚筒

（8）齿轮倒置------重新安装齿轮

（9）安装螺栓松动------紧固松动的螺栓

（10）齿隙不正常------更换齿轮

机器人实训总结

机器人实训总结学院：专业班级：姓名学号：指导教师： 2013年7月

为期一周的机器人实训转眼就过去了，个人认为这是我上大学以来参加的最有意思的一次课程设计了，在实训期间，同学们亲自动手组装机器人小车并通过修改调试程序使自己的小车完成要求的任务，将平时学习的C语言和单片机知识运用到了实际操作中，极大地调动了我们学习的积极性并提高了动手能力，是我们受益匪浅！任务一：组装小车并完成基本调试实训第一天我们的主要任务便是将实训机器人小车按要求组装好，这看似简单的任务是极其需要耐心与细致的，每一个螺丝都要拧紧，每一个电子元件都要安装于指定位置，特别要注意左右轮的接线，如果反接将会使小车反向运行。经过半小时的摸索，我们的小车终于成形，但当给它录入一个前行程序时，小车竟然莫名其妙的在原地打转，我们仔细查阅了实训指导书，才发现问题所在，原来，每一个新组装的机器人都需要进行调零检测才能保证其运行的准确，调零程序如下： #include #include int main(void) { uart_Init(); printf("The LED connected to P1_0 is blinking!\n"); while(1); { P1_0=1; delay_nus(1500); P1_0=0; delay_nus(20000); } } 将程序录入小车并运行，旋转车轮旁的旋钮直至车轮停转便达到了调零的目的。接下来，我们便要完成实训要求的第一个程序：控制小车LED灯的亮灭。通过参考指导书的已有程序，我们比较顺利的完成了该任务，任务程序如下：（在试验中需要注意LED灯的正负极） #include #include int main(void) {

机器人社团总结

小学机器人社团总结报告 2017年9月~2018年1月2017年9月到2018年1月，机器人社团之编程社团教学工作悄然结束。一学期的学习过程中，同学和老师一起积极参与，收获颇丰。现从课程目标、课程内容、课程实施情况、课程实施成果等几个方面整理总结如下。 1.课程目标 1）知识：学习scratch编程软件，认识了程序积木、说xxx、移动到坐标、等待、重复执行、切换造型、侦测等等。 2）技能：提高学生的对作品的分析能力，逻辑思维，对作品的鉴赏能力。培养学生的整体意识和对作品的自我调试和修改的能力。 3）情感：增加学生对编程这一领域的兴趣 2.课程内容课程内容分为：认识积木、使用积木、制作小游戏、制作小动画、综合运用五类社团教学时间短、课时少。但是教学过程中，按照体系化思路，努力建立认识、分析、运用的课程体系。在课程体系下，制作各种作品，为以后的机器人学习打下坚实的基础。具体内容如下：

3.课程实施情况课程内容能按照预期安排正常进行，在课堂上引导学生观察、思考、分析、制作，通过不断的尝试思考将自己的作品完善化。 4.课程实施成果 1.学生成长社团成员为四年级同学，经过1学期机器人社团学习，参与的同学们初步认识了scratch中各种积木，使用不同的积木能够达到什么效果，将程序积木排列组合起来做出一个完整的作品。通过不断的尝试、思考锻炼学生的逻辑思维能力。 1.1基本科学素养通过编程教学，同学们对什么编程有了一个初步的认识，为以后学习机器人打下编程的基础。 1.2机器人综合知识编程作为综合学科，涉及到语文、数学、等各方面知识。通过制作不同的作品，对编程有了新的认识，同时也提高了学生的综合素质如同学，你好！中认识了说xxx的积木，控制角色说话。在说话的同时要面

工业机器人项目年度总结报告

工业机器人项目年度总结报告一、工业机器人宏观环境分析(产业发展分析) 二、2018年度经营情况总结三、存在的问题及改进措施四、2019主要经营目标五、重点工作安排六、总结及展望

尊敬的xxx有限公司领导：随着新一代信息技术和制造业的深度融合，我国智能制造发展取得明显成效，以高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表为代表的关键技术装备取得积极进展；智能制造装备和先进工艺在重点行业不断普及，离散型行业制造装备的数字化、网络化、智能化步伐加快，流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及，关键工艺流程数控化率大大提高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智能制造新模式，为深入推进智能制造初步奠定了一定的基础。但目前我国制造业尚处于机械化、电气化、自动化、数字化并存，不同地区、不同行业、不同企业发展不平衡的阶段。发展智能制造面临关键共性技术和核心装备受制于人，智能制造标准/软件/网络/信息安全基础薄弱，智能制造新模式成熟度不高，系统整体解决方案供给能力不足，缺乏国际性的行业巨头企业和跨界融合的智能制造人才等突出问题。相对工业发达国家，推动我国制造业智能转型，环境更为复杂，形势更为严峻，任务更加艰巨。我们必须遵循客观规律，立足国情、着眼长远，加强统筹谋划，积极应对挑战，抓住全球制造业分工调整和我国智能制造快速发展的战略机遇期，引导企业在智能制造方面走出一条具有中国特色的发展道路。

在新时期和新的历史条件下，全公司坚定信心、求真务实、开拓进取、砥砺前行，加快形成引领经济发展新常态的体制机制和发展方式，统筹推进企业可持续发展。一年来，面对经济下行的严峻形势，公司致力于止下滑、保运行、蓄势能，着力夯实核心业务发展基础。面对产业转型的紧迫任务，公司致力于转方式、调结构、提质量，强力推进三次产业优化升级。初步统计，2018年xxx有限公司实现营业收入26036.07万元，同比增长19.32%。其中，主营业业务工业机器人生产及销售收入为21844.22万元，占营业总收入的83.90%。一、产业发展分析智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。加快发展智能制造，是培育我国经济增长新动能的必由之路，是抢占未来经济和科技发展制高点的战略选择，对于推动我国制造业供给侧结构性改革，打造我国制造业竞争新优势，实现制造强国具有重要战略意义。（一）发展现状和形势

机器人课程设计报告

智能机器人课程设计总结报告姓名：组员：指导老师: 时间:

一、课程设计设计目的了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。经过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择将迷宫看成一个m*n的网络，机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网

格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时，向左进入缺口，当机器人前方有障碍是，向右旋转180°，其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路，采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时，发出的红外线被反射面反射回来，被传感器接收到，信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行，直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节

工业机器人培训心得

竭诚为您提供优质文档/双击可除工业机器人培训心得篇一：机器人应用培训心得机器人培训总结培训已近尾声，回想学习中，多位机器人领域专家的讲座为我们的思想注入了源头活水，给我带来了心智的启迪、情感的熏陶和精神的享受，让我饱享了高规格的“机器人大餐”，我感受着新思潮、新理念的激荡，他们以鲜活的案例和丰富的知识内涵及精湛的理论阐述，给了我强烈的感染和深深的理论引领，每一天都能感受到思想火花的冲击；我分享到了收获的喜悦，接受了先进自动化机器人理论的洗礼，受益匪浅。下面将我的学习心得小结如下：一、机器人发展历程科学技术是第一生产力，随着时代的进步，科技发展的日新月异，一种代替人们从事某些特殊工作的科技产品——机器人，已越来越受到人们的关注。那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机

械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。机器人的起源要追溯到3000 多年前。“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型：（1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；（2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，

仪器故障应急预案

仪器设备出现意外情况的应急预案及措施（一）监护仪使用过程中突发意外情况应急预案及措施 1. 值班护士应熟知监护仪操作规程及使用性能 2. 监护仪本身带有蓄电池，平时应定期充电，使蓄电池始终处于饱和状态，以保证在突发情况时能够正常运行。科室配置备用监护仪，并专人定期检查其状况，确保设备运转良好，做好维修、维护登记 3. 如遇监护仪意外停电、设备故障致监护仪不能正常工作时：护士应立即停止使用监护仪，立即启用备用监护仪，同时评估病人、通知医生。严密观察患者的生命体征及病情变化，对清醒病人做好心理护理 4. 故障的监护仪挂上“仪器故障牌”，及时通知仪器维修部门。维修过程及维修结果应及时登记备案 5. 护理人员将突发情况过程及患者生命体征准确记录于护理记录单中（二）输液泵、注射泵使用过程中突发意外情况应急预案及措施 1值班护士应熟知使用输液泵、注射泵患者的病情，严密观察其生命体征 2. 输液泵、注射泵本身带有蓄电池，应定期充电，使其处于饱和状态。在使用输液泵、注射泵过程中，随时观察输液泵、注射泵的动态变化，确保设备设置参数与实际运行参数相符合 3.如遇输液泵、注射泵出现意外停电、速度失控等故障时，护士应立即停用该设备，同时评估病人、通知医生。应恢复常规输注方法，条件允许时应及时更换备用设备。严密观察患者的生命体征及病情变化，清醒病人做好心理护理 4.相关人员应定期检查输液泵、注射泵状况，确保设备运转良好，做好维修、维护登记 5.故障的输液泵、注射泵挂上“仪器故障牌”，及时通知仪器维修部门。维修过程及维修结果应及时登记备案（三）中心负压吸引器使用过程中突发意外情况应急预案及措施 1.在使用中心负压吸引过程中，要定期检视真空压力表是否在正常范围（P<0.04MPa）,科室配备电动吸引器，定期定人检查、维护，以保证在突发情况时能正常使用。 2.使用过程中如遇停电，真空压力不足、设备故障等突发情况时，应立即启用备用电动吸引器：打开电动吸引器，连接引流管道，携电动吸引器至患者床旁，给予吸痰，必要时使用必要时使用50ml 空针吸引，保持患者呼吸道通畅，对清醒患者做好心理护理。 3.在使用过程中，严密观察患者有无缺氧或者其他生命体征变化，配合医生完成各项抢救措施，并准确记录。 4.检查中心负压压力表，确定压力是否在正常范围之内，确定引起故障的原因。 5.对故障的吸引装置应悬挂“仪器故障牌”，及时通知仪器维修部门，维修过程及维修结果应及时登记备案。（四）．吸氧过程中中心吸氧装置出现故障 1.立即打开备用氧气袋，调节流量,连接吸氧管，继续为患者吸氧，并向患者家属做好解释及安慰工作。 2、必要时将备用氧气筒装置推至床旁，给予吸氧。 3、应用过程中密切观察患者缺氧症状有无改善以及其他病情变化。 4、通知器械维修组进行维修。

工业机器人实习报告doc

工业机器人实习报告篇一：工业机器人课程设计学习报告机械与车辆学院《工业机器人》结课论文（XX-XX学年第一学期）论文题目：工业机器人课程设计实习报告 --实现机器人服务人类还有多久姓名：学号：10 班级：机械电子工程四班指导老师：曹少泳时间：XX年 11 月 18 日成绩：目录摘要：............................................... ................................................... ...................... 2 关键词：............................................... ................................................... .................. 2 1 机器人概述 ................................................ ................................................... ........ 3 1.1机器人分类 ................................................

................................................... .. 3 1.2机器人特点 ................................................ ................................................... .. 4 .............................................. .................................................... 4 ................................................ .. (4) 2 机器人职能 ................................................ ................................................... ........ 4 2.1工业机器人 ................................................ ................................................... .. 4 2.2特种机器人 ................................................ ................................................... .. 5 3 服务人类的机器人 ................................................ .. (5) 3.1服务机器人分

机器人大赛总结报告

机器人大赛总结报告机器人大赛是一个极富挑战性的学术竞赛。它不仅水准高，难度大，综合性强，而且投资巨大的新兴学科。我们之所以有机会参加如此高水的学科竞赛，这全得益于学校领导的大力支持：我们之所以能在极端不利的情况下取得今天的成绩，这全得益于所有指导老师的精心栽培和全体参赛队员的团结努力。上学期末，当我得知学校将组织我们参加本次的机器人大赛我非常的兴奋，作为一个电子专业大三的学生能参加本次的学术盛宴，将是我求学道路中不可多得的好机遇，同时我也知道这也将是我求学中的一个挑战，我不仅要和同学们竞争这少有的名额，同时我还要和我自己竞争，通过几个月的学习训练我能否不断超越自己，提高自己的动手能，最终在大赛中战胜对手取得好成绩，为自己为学校增光添彩。后来，我也了解到学校已经花重金购置几台机器人，听张老师简单介绍这台小小的机器居然花费数千元，通过学习才知道，这个小东西本领还不小，都已经算是很尖端的技术了，这让我对机器人有了更加浓厚的兴趣。加上学校领导的重视以及指导老师精心指导，我暗自下定决心“一定要好好努力，不能辜负了学校和指导老师的期望”。在讲完所有的基础课后，我们开始利用软件对机器人进行测试和调试，好让其达到最佳状态，但是是结果却不是很理想，我们队员之间相互探讨，充分发挥自己的主观能动性，将各自想到的方案集合在一起，相互改进在装载到机器人里，根据运行效果的好坏来决定最终的方案，直到比赛的前一天我们还在不断改进程序，我试了最后的效果非常的棒，其它组的效果也是一样。于是我们机器充满电，整理行装，准备明天的出征。第二天到后我们就开始最后的参数采集和调试，但由于现场的环境不断变化，更我们的调试带来了很大的困难，看得出队员都有些急躁，在老师的开导之后，我们调整好心态，克服外在的影响，开始最后的调试。所有的队员都在分工合作，一丝不苟的准备最后调试，我们都知道胜败就在此一举了。在我们所有准备都做好后，我对机器人做了最后一次测试，防守机

工业机器人培训总结

工业机器人培训总结在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言，我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想。本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”，分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可以分为：娱乐性机器人，服务用机器人，工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家

政策支持下，产业有望迎来爆发期。随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。这次培训班的学习，是我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，能让我们产生一种紧迫感和危机感，又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。

设备故障应急处理预案完整版本

设备故障应急处理预案 1 设备维修程序 1.1 设备需要维修，使用部门如实填报报修单，部门负责人签字后送工程部。 1.2 急需维修时，使用部门也可直接电话通知工程部。 1.3 工程部接报修单或电话后应在5分钟内及时派工，维修人员到达现场后，凭报修单进行维修。特殊情况可先维修，然后补报修单。 1.4 修复后使用部门应在报修单上签字认可。 1.5 无法修复时，维修工应将无法修复的原因写在报修单上，签字并送工程部负责人手中 1.6 工程部负责人根据情况，属零配件问题的，可按程序填报申报表；属技术原因无法修复的，在2-4小时内报主管总经理。 1.7 关于维修时现场维修应注意的礼仪，按《维修服务规范》执行。 2 公共部位巡查检修对于几个部门共同使用且较难界定由谁负责的公共部位设施设备，工程部派人进行巡查检修。每周一次，做好记录，一般故障由巡查员现场修复，重大故障由巡查员汇报当班负责人后安排检修。当设备发生故障时 1、先停用故障设备，起动备用设备，防止故障设备的故障扩大及防止影响服务区域。 2、自动化的设备失灵后，即安排人员进行手动操作确保服务区域正常，与此同时再积极组织抢修。 3、降低设备的负荷，减少服务范围，尽力保证不影响对客服务。 4、如空调设备发生问题时，应严格控制新风量，确保空调区域的温度。停电一、事故停电 1、事故停电是指外供电线路发生事故造成停电，这种停电分大面积停电无法恢复和瞬间闪断两种。 2、事故停电由于属于突发事件，所以情况一般都非常紧急需要各部门协调工作。 3、配电值班人员发现停电后要第一时间询问供电部门停电原因，及时通知大堂副理、夜间要通知值班经理、部门经理、及酒店各相关值班岗位。

机器人课程结课总结报告

课程结课总结报告课程名称：机器人的制作实验一基于arduino控制器的轮式机器人循迹避障功能设计实验二应变式传感器电子秤实验实验三基于C51单片机控制器的轮式机器人电机控制系统实验四基于ARM控制器的博创平台轮式机器人循迹避障功能实现实验五摄像头实现轮式机器人循迹功能的应用实验六应用卓越联盟实验室设备进行设计和实现作品说明指导教师许晓飞系别机电工程学院专业机械电子工程学生姓名邓银涛班级/学号机电1401/2014010339 成绩

实验一基于ardunio控制器的轮式机器人循迹避障功能设计实验目的 1.了解ardunio平台，并熟练使用此软件完成小车的各种活动 2.了解HC-SR04超声波测距模块的原理，并且熟练使用此模块作为小车的传感器进行工作 3.了解并且熟悉红外线传感器循迹原理实验器材： Adrunio软件，超声波传感器，红外线传感器，导线，底板，电机，电池，单片机等实验内容： 1.将硬件组装成小车，即轮式机器人 2.利用ardunio使小车完成循迹功能步骤：（1）写好后缀为.txt的c语言循迹文件（2）将文件导入单片机中（3）根据具体路况，运行并且进行调试红外线传感器的灵敏程度 3.利用ardunio使小车完成避障功能步骤：（1）写好后缀为.txt的c语言避障文件（2）将文件导入单片机中（3）运行并且进行调试小车躲避障碍物的距离实验程序 1.循迹程序：小车循迹程序思路图 #include int Left_motor_back=8; //左电机后退(IN1) int Left_motor_go=9; //左电机前进(IN2) int Right_motor_go=10; // 右电机前进(IN3) int Right_motor_back=11; // 右电机后退(IN4) int key=7;//定义按键数字7 接口 const int SensorRight = 3; //右循迹红外传感器(P3.2 OUT1) const int SensorLeft = 4; //左循迹红外传感器(P3.3 OUT2) int SL; //左循迹红外传感器状态 int SR; //右循迹红外传感器状态 void setup() { //初始化电机驱动IO为输出方式 pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 (PWM) pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM) pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM) pinMode(key,INPUT);//定义按键接口为输入接口 pinMode(SensorRight, INPUT); //定义右循迹红外传感器为输入 pinMode(SensorLeft, INPUT); //定义左循迹红外传感器为输入 } void run(int time) // 前进 void run()

工业机器人技术课程总结()

工业机器人技术课程总结任课：班级：学号：姓名：之前在工厂实习见识和操作过很多工业机器人，有焊接机器人，涂装机器人，总装机器人等，但是学习了盖老师教授的工业机器人课程，才真正算是进入了工业机器人的理论世界学习机器人的相关知识。以下是课程总结。一、第一章主要是对机器人的概述，从机器人的功能和应用、机器人的机构以及机器人的规格全面呈现学习机器人的框架。研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。本书主要介绍工业机器人，对譬如军用机器人等涉及不多。机器人的机构方面，主要介绍了操作臂的工作空间形式、手腕、手爪、和闭链结构操作臂。工作空间形式常见的有直角坐标式机器人、圆柱坐标式机器人、球（极）坐标式机器人、SCARA机器人以及关节式机器人。手腕的形式也可分为二自由度球形手腕、三轴垂直相交的手腕以及连续转动手腕。同时手爪也可分为夹持式手爪、多关节多指手爪、顺应手爪。机器人的其他规格主要介绍驱动方式、自动插补放大、坐标轴数、工作空间、承载能力、速度和循环时间、定位基准和重复性以及机器人的运行环境。第一章的内容主要是对机器人各个方面有个简单的介绍使机器人更形象化和具体化。工业机器人定义为一种拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，能将对象或工具按照空间位置姿态的要求移动，从而完成某一生产的作业要求。工业机械应用：主要代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动。它带来的好处：减少劳动力费用提高生产率改进产品质量增加制造过程柔性减少材料浪费控制和加快库存的周转消除了危险和恶劣的劳动岗位。机器人的直角坐标型：结构简单；定位精度高；空间利用率低；操作范围小；

关于机器人实习报告

关于机器人实习报告您需要登录后才可以回帖登录 | 注册发布篇一：机器人实训报告实训项目机器人模块组装实训报告专业: 班级：学号：姓名：指导老师：机器人 1．简介: 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！ 2.来历：

robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。 3.组成：机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。 4.检测装置的作用：是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。 5.控制系统有两种方式：

常用仪器设备和抢救物品出现故障的应急预案及程序

常用仪器设备和抢救物品出现故障的应急预案及程序目录一、吸氧过程中中心吸氧装置出现故障的应急预案及处理措施二、洗胃过程中洗胃机出现故障时的应急预案及处理措施三、使用呼吸机过程中突遇断电的应急预案及处理措施四、监护仪故障应急预案及处理措施五、注射泵、输液泵故障应急预案及处理措施六、除颤仪故障应急预案及处理措施七、中心负压吸引器故障应急预案及处理措施八、心电图机故障应急预案及处理措施

一、吸氧过程中中心吸氧装置出现故障的应急预案及处理措施 (一)立即打开备用氧气袋，试好流量连接吸氧管，继续为患者吸氧，并向患者家属做好解释及安慰工作。 (二)必要时将备用氧气筒装置推至床旁，给予吸氧。 (三)应用过程中密切观察患者缺氧有无改善以及其他病情变化。 (四) 故障的仪器挂上“仪器故障牌”，通知器械维修组进行维修。二、洗胃过程中洗胃机出现故障时的应急预案及处理措施 (一)应先关闭洗胃机，分离胃管，流出胃内容物，向患者或家属做好解释与安慰工作。 (二)将备用洗胃机，立即推至患者床旁，连接胃管继续洗胃。 (三)若备用洗胃机也在应用，立即用量筒或50 ml空针进行灌洗，直至洗胃液澄清无味。 (四) 故障的仪器挂上“仪器故障牌”，立即通知维修组，维修洗胃机。三．使用呼吸机过程中突遇断电的应急预案及处理措施（一）值班护士应熟知本病房、本班次使用呼吸机患者的病情。（二）住院患者使用呼吸机过程中，如果突然遇到意外停电、跳闸等紧急情况时，医护人员应采取补救措施，以保护患者使用呼吸机的安全。（三）部分呼吸机本身带有蓄电池，在平时应定期充电，使蓄电池始终处于饱和状态，以保证在出现突发情况时能正常运行。护理人员应定期观察呼吸机蓄电池充电情况、呼吸机能否正常工作以及患者生命体征有无变化。

工业机器人培训总结

工业机器人培训总结 ---生产工程部雷超目前我国制造行业正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。同时随着智能制造产业不断升级以及人力成本的不断上升，工业机器人代替人工作业已成为制造行业发展的必然趋势。基于此发展环境，企业的技术人员必须熟练掌握工业机器人操作、调试、维护、设备集成和改造等核心技术，以适应新制造市场环境的要求。为此，石碣镇人力资源局开展了工业机器人应用基础精品培训班。此次培训共有来自全镇20家企业的60名技术人员参加，而我非常有幸被领导指派参加了此次的培训活动。我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，增加了见识。通过此次的工业机器人应用培训，我对6轴机器人的概念有了深刻的理解，对机器人常见功能的应用方法如程序编辑、在线仿真模拟、点动示教、机器人I/O信号接口通讯有了一定程度的理解与掌握。以下为本次机器人培训所学内容的分享。初识工业机器人。工业机器人由机械系统、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部，大多数工业机器人有3～6个运动自由度；驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。六轴机械手臂是由六个

转轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内空间任何一点。六个转轴均有AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。本次培训课程所用的机器人型号是ABB_IRB 120小型6轴机器人。IRB 120仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm，广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。工业机器人坐标系。坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位。机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。ABB六轴机器人坐标系包括：基座标系、大地坐标系、工件坐标系、工具坐标系。基坐标系在机器人基座中有相应的零点，这使固定安装的机器人的移动具有可预测性。因此它对于将机器人从一个位置移动到另一个位置很有帮助。大地坐标系在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点。这有助于处理若干个机器人或由外轴移动的机器人.在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。工件坐标系是拥有特定附加属性的坐标系。它主要用于简化编程，工件坐标系拥有两个框架：用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）。工具坐标系将工具中心点设为零位，由此定义工具的位置和方向，工具坐标系中心缩写为TCP (Tool Center Point)。执行程序时，机器人就是将TCP 移至编程位置。这意味着，如果要更改工具机器人的移动将随之更改，以便新的TCP 到达目标。所有机器人在手腕

机器人兴趣小组活动总结与反思

机器人兴趣小组活动总结与反思时间过的真快，转眼就又到年底了，经过了一学期机器人活动小组的教学，感觉大家的收获还是很大的。这学期的机器人活动兴趣班主要是由四、五年级的学生所组成的。对于四年级的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能可贵的是，这帮孩子很听话，很好学，很乐学，进步令人欣慰。要想操控好机器人必须具备三个条件，一是要有好的遥控操作基础，能够熟练地操控遥控器；二是要对机器人的结构比较熟悉和了解；三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本来以为四年级的学生在这些方面都比较陌生，可是令我意外的是，每当讲解过后，他们也能知晓一二，并且兴趣很浓厚。于是，我在接下来的培训活动中间，着意对四年级孩子们多倾斜了点，希望他们早日成长。这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用，也没有谈太多的理论知识。因为总结以前的经验，我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合，在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有机会能很快自己动手做出来，亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图，而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图，让机器人按照自己的意图行动和完成任

务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动，激发兴趣，保持兴趣。经过这学期的学习活动，孩子们从刚开始时自己头脑中想象的、不具体的机器人开始，到现在都已经掌握了操控机器人的方法与知识。如对机器人结构的了解，对遥控器与机器人运动方式的掌握，对竞赛规则的学习，对竞赛实战的模拟。还有个别孩子表现很是突出，在数百人的观摩现场都能游刃有余的操控机器人进行比赛，真是很棒的。当然，活动小组也有些准备不充分、考虑欠周到的地方，比如，刚开始时，时间定在周二、周三、周四中午，但是由于后来我要参与学校的青年夜校学习，又不得不改在了周三和周五的中午，看到现在孩子们的表现，又自责刚开始时对四年的孩子们估计过低，不过，两位高年级的老队员表现很不错，为活动小组的开展做了不少的贡献，看着孩子们一天天的成长起来，为这些聪明的孩子感到骄傲的同时，也感觉到自己肩膀上的担子的分量日益加重，在接下来的一学期里我将继续努力准备与组织好孩子们参与和学习机器人的活动，同时也要积极更新自己的知识与技能，与孩子们一起成长。

工业机器人培训总结

工业机器人培训总结Revised on November 25, 2020

工业机器人培训总结在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言，我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想。本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”，分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。工业是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据制定的原则纲领行动。机器人可以分为：娱乐性机器人，服务用机器人，工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，

人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。这次培训班的学习，是我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，能让我们产生一种紧迫感和危机感，又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。

机械故障解决方法总结

机器人实训总结

机器人社团总结

工业机器人项目年度总结报告

最新机器人活动室总结

机器人课程设计报告

工业机器人培训心得

仪器故障应急预案

工业机器人实习报告doc

机器人大赛总结报告

工业机器人培训总结

设备故障应急处理预案完整版本

机器人课程结课总结报告

工业机器人技术课程总结()

关于机器人实习报告

常用仪器设备和抢救物品出现故障的应急预案及程序

工业机器人培训总结

机器人兴趣小组活动总结与反思

工业机器人培训总结