台湾永宏PLC手摇轮定位控制指令FUN148-CN

永宏PLC软件知识点培训资料

永宏P L C软件知识点

永宏PLC软件简要知识点 一． 1.定时器T： 定时器编号时基 T0~T49 0.01s T50~T199 0.1s T200~T255 1s M1957: 时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。 参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1） -->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M） 2.快捷键 (不限大小写字母) 这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。 常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q 置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N 画横线--H 画竖线--V 长水平线线 置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令 删除删除竖线删除长水平线 3.PLC内部脉冲

参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M） 二、建立PLC工程说明 1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。

2. 程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。检查通过后，进行仿真：单击“PLC”》程序仿真；单击“PLC”》执行。即可看到程序仿真结果。 3.1 修改缓存器R或D的数值-- 3.2 先单击“PLC”--“程序仿真”之后，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！） 4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释

永宏PLC硬件手册-03

第3章FB S-PLC的扩展 FB S-PLC的扩展是指当FB S-PLC主机所提供的资源不够使用或主机未提供的界面时，可借由扩展机/扩展模块的附加来扩展其I/O数目或界面种类，FB S-PLC的扩展可分为I/O扩展和通讯端口扩展两大类。 3.1I/O扩展 FB S-PLC的I/O扩展分为以单一“位”(Bit，也称“单点”)状态为单位的数字量I/O (Digital I/O简称DI/O)扩展及以16位(16个单点)组合成的“字符”(W ord)为单位的数值I/O(Numeric I/O简称NI/O)扩展两种。I/O的扩展无论DI/O或NI/O都是以扩展机或扩展模块串联附加在FBS-PLC右侧的“扩展I/O输出插槽”上的方式来扩展。 I/O扩展在软件上的限制为DI/O总数512点(DI与DO各256点)，NI/O总数128个字符(NI与NO各64字符)，而硬件上的限制有两个：○1. 无论所串接的是何种扩展机或扩展模块，其总数不得超过32台；○2. 扩展机/扩展模块的排线总长(由主机的“扩展I/O输出插槽”起到最后一台扩展机/扩展模块的长度)不得超过5公尺。 注意 1. FB S-PLC的数字量I/O总点数限制为 256点DI，256点DO，用户如果串接 超过上述点数的DI或DO模块，FB S-PLC将视为不合法的I/O结构，PLC主 机将停机不执行，同时显示错误“ERR”灯号及Y0~Y3错误码灯号(请参考第8 章8-3页)，并在CPU状态指示缓存器 (R4049) 显示其对应的错误码。 2. FB S-PLC的NI及NO总数各为64个W ord，用户如果串接超过上述限制的 NI或NO模块，FB S-PLC将视为不合法结构，PLC主机将停机不执行，同时 显示错误“ERR”灯号及Y0~Y3错误码灯号(请参考第8章8-3页)，并在CPU 状态指示缓存器(R4049)显示其对应的错误码。 3. FB S-PLC可串接扩展机/扩展模块的总数限制为32台，如果超过则PLC将视 为不合法结构而停机不执行，同时显示错误“ERR”灯号及Y0~Y3错误码灯号 (参考第8章8-3页)，并在CPU状态指示缓存器(R4049)显示其对应的错误码。 警告 1. FB S-PLC扩展I/O排线长度限制最长不得超过5公尺，否则有可能因硬件上的 信号延时过长或拾取太大的噪声信号而发生不正确I/O动作，而造成机器设备 损害或人员伤害。此部分的限制由于PLC主机无法检测，必须由用户自行注 意及管制。 3.1.1数位量I/O扩展及其I/O编号的对应 数字量I/O即所谓的单点状态的I/O，包括数字量输入点(DI编号以X开头)及数字量输出(DO编号以Y开头)两种，FB S-PLC的DI与DO最大都可扩展到256点，(以流水号方式编号，即X0~X255与Y0~Y255，各256点)。 PLC内部的数字量输入接点(X0~X255)的状态是取自主机及扩展机/扩展模块上数字量输入端子台的状态，而主机及扩展机/扩展模块上数字量输出端子台的状态则反应PLC内部数字量输出继电器(Y0~Y255) 的状态。 FB S-PLC主机上，在数字量输入端子台的下方和数字量输出端子台的上方，各有两排对应该端子台的各端子实际位置的文字印刷，用来标示其各端子对应到PLC内部数字量输入接

PLC参数

R2100出厂设定 Bit0M1000工作台类型1：NC 旋转式0：分度工作台有四轴为1，没有四轴为0 Bit1M1001分度结束方式1：结束方式0：1秒脉冲方式0Bit2M1002分度工作台类型1：ERICSON 0：NIKKEN 0Bit3M1003刀具测长仪测ENDMILL 1：可能0：不可能0Bit4M1004X 轴编码器类型1：绝对值0：增量式0Bit5M1005Y 轴编码器类型1：绝对值0：增量式0Bit6M1006Z 轴编码器类型1：绝对值0：增量式0Bit7M10074轴编码器类型1：绝对值 0：增量式 0Bit8M1008 0Bit9M10090BitA M1010 0BitB M1011ATC 刀具检测器 1：无效0：有效0BitC M1012EIA 下，ATC 时轴移动方式1：自动（PLC ） 0：程序 0BitD M10130BitE M1014 0BitF M1015ATC 时轴移动方式 1：只有程序 0：自动（PLC ） R2101出厂设定 Bit0M1016托盘交换1的方式1：2托盘0：1托盘0Bit1M1017托盘交换2的方式1：多托盘0：1托盘0Bit2M1018外部完成信号1：有效0：无效0Bit3M1019冷却液门 1：有效0：无效0Bit4M1020电源投入后“COOLANT MENU”1：AUTO OFF 0：AUTO ON 0Bit5M1021托盘交换1个“循环按钮”1：无效0：有效0Bit6M1022外部输入/输出1：有效0：无效0Bit7M1023刀具交换时刀具测长1：不伸出0：伸出1Bit8M1024主轴电机线圈切换方式1：有效0：无效0Bit9M1025主轴电机线圈切换1：有效0：无效0BitA M1026EIA 时换刀方式 1：T 模式0：M06方式1BitB M1027EIA 下ATC 结束后Z 轴位置1：第二原点0：第一原点0BitC M1028PROTO TYPE 1：PROTO 0：MASS-PRODUCE 0BitD M1029PLC 参数英寸换算1：MM 0：将MM 换算为INCH 0BitE M1030MAZATROL 下ATC 轴移动1：有干涉0：干涉辨别0BitF M1031托盘交换轴移动方式 1：Z---X 0：Z ，X 同时 R2102出厂设定 Bit0M1032ATC 短时（轴互锁）1：有效0：无效0Bit1M1033LC 传感器1：有效0：无效0Bit2M1034机床门互锁1：有效0：无效1Bit3 M1035刀库门互锁 1：有效 0：无效 1 SEQUENCE PARAMETER MAG 最大容纳刀具数量选择T 模式

永宏PLC软件知识点

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永宏PLC软件简要知识点 一． 1.定时器T： 定时器编号时基 T0~T490.01s T50~T1990.1s T200~T2551s M1957: 时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。 参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1） -->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M） 2.快捷键 (不限大小写字母) 这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。 常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q 置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N 画横线--H 画竖线--V 长水平线线 置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令 删除删除竖线删除长水平线 3.PLC内部脉冲

参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M） 二、建立PLC工程说明 1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。 2.程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。检查通过后，进行仿真：单击“PLC”》程序仿真；单击“PLC”》执行。即可看到程序仿真结果。 3.1 修改缓存器R或D的数值-- 3.2 先单击“PLC”--“程序仿真”之后，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！） 4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释 5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释 6. 当输出接口不足时，需要再购买输出扩展模块，程序中也要添加这个模块 7.修改定时器、计数器、内部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数；双击内存配置， 8. 其他选项 新增、删除、调整主或副程式单元选定，右键新增/删除监视页9. 电脑连接PLC： 校准万年历时间：

永宏PLC 资料问题答疑

FUN151(CLINK)指令MD0、MD1、MD2、MD3模式的区别？ MD0---MD2，是一般联机；而MD3模式是高速联机，仅允许port2. 1、MD0模式提供永宏PLC与PLC之间数据互相共享。 2、MD1模式提供永宏PLC主动与具有RS-232/RS-485通讯端口的智能型外围设备联机。 3、MD2模式提供永宏PLC能随时接收具有RS-232/RS-485通讯端口的外部设备所发出的信息。 4、MD3模式提供永宏PLC与PLC间高速数据互享（数据反应时间不受扫描时间影响） 如何使用编码器？有没有以前应用的具体案例？ 绝对脉冲编码器:APC 增量脉冲编码器:SPC 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 增量型编码器与绝对型编码器的区分 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器 (旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 信号输出: 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-， B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场

永宏PLC软件知识点

永宏P L C软件知识点-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

永宏PLC软件简要知识点 一． 1.定时器T： 定时器编号时基 T0~T49 T50~T199 T200~T2551s 加直至最大值。 参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1） -->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M） 2.快捷键 (不限大小写字母) 这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。 常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q 置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N 画横线--H 画竖线--V 长水平线线 置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令 删除删除竖线删除长水平线 3.PLC内部脉冲 参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M） 二、建立PLC工程说明 1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。

2. 程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。检查通过后，进行仿真：单击“PLC ”》程序仿真；单击“PLC ”》执行。即可看到程序仿真结果。 修改缓存器R 或D 的数值--

R0、D0等可以查看并修改其数值。（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并 在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！） 4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释

5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释 6. 当输出接口不足时，需要再购买输出扩展模块，程序中也要添加这个模块

永宏PLC软件知识点汇总

永宏PLC软件简要知识点 一． 定时器编号时基 T0~T49 0.01s T50~T199 0.1s T200~T255 1s 值。 参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1） -->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M） 2.快捷键(不限大小写字母) 这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项选取。 常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q 置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N 画横线--H 画竖线--V 长水平线线 置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令 删除删除竖线删除长水平线 3.PLC部脉冲 参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M） 二、建立PLC工程说明 1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。

2. 程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。检查通过后，进行仿真：单击“PLC”》程序仿真；单击“PLC”》执行。即可看到程序仿真结果。 3.1 修改缓存器R或D的数值-- 3.2 先单击“PLC”--“程序仿真”之后，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！）

4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释 5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释

6. 当输出接口不足时，需要再购买输出扩展模块，程序中也要添加这个模块 7.修改定时器、计数器、部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数；双击存配置，

永宏PLC规格说明书

永宏PLC驱动 产品规格说明书 （本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容） [项目经理填写] 一、产品功能简介 本次是在以前的代码上添加数据类型SHORT。以前这个驱动没有帮助文档，这次补全。 a)硬件功能概述（简要说明硬件设备功能）： 永宏PLC； b)支持协议说明（说明支持的协议，特别是针对多协议的设备一定要说明该驱动支持哪种 协议，对协议支持到什么程度） 厂家自定义协议 c)支持的硬件型号说明： 永宏PLC 二、驱动接口：（老开发包，在以前的代码上添加数据类型） （程序员必须填写，对于3.0开发包的编程规范参加附录，测试工程师按下面的规范要求执行测试） 3.0以前的开发包 三、设备添加方式 a)在组态王中定义设备时请选择： 通用版：[PLC]〉[永宏电机有限公司]〉[FATEK]〉[COM] 英文版：[PLC]〉[FATEK]〉[FATEK]〉[COM] 嵌入版设备列表路径：[PLC] > [永宏电机] > [FATEK] > [COM] b)设备向导页选项的特殊说明：

c) 四、本设备的地址格式及地址范围 0-254 五、寄存器列说明（参见代码库中的永宏PLC驱动使用说明.doc）

说明：1, 对于只写寄存器，请将采集频率设置为0 2．对于寄存器REG X、REGY、REGM、REGS、REGT、REGC的通道范围0-9999，类型为SHORT,USHORT,LONG时，通道号必须为8的倍数。由于X、Y、M、S、T、C为单点寄存器，所以在使用SHORT和USHORT访问寄存器时：每一个SHORT 和USHORT数据都对应16个BIT；每一个LONG数据都对应32个BIT。例如：

台湾永宏PLC编程软件——入门指南初学指南及应用

WinProladder 初学指南 Ver 0.21 永宏电机股份有限公司 2000/12/15

目录 1 系统需求 ............................................................................................. 1.1 操作系统 1.2 硬件需求 .................................................................................... 2 功能概说 ............................................................................................. 2.1 一般特点 .................................................................................... 2.2 程序编辑 .................................................................................... 2.3 程序测试 .................................................................................... 2.4 程序批注 .................................................................................... 3 WINPROLADDER的工作桌面 ................................................................ 4 操作范例 ............................................................................................. 4.1 范例内容说明 .............................................................................. 4.2 项目的建立 ................................................................................. 4.3 程序的输入与编辑 ....................................................................... 4.4 语法检查 .................................................................................... 4.5 程序批注 .................................................................................... 4.6 程序测试 .................................................................................... 4.7 报表输出 .................................................................................... 附录WINPROLADDER快速键操作功能 (17)

永宏PLC脉冲程序

摘要：本篇主要内容介绍永宏PLC在自动仪表车床上的开发与应用过程。 关键词：永宏可编程控制器自动仪表车床五金加工设备 1. 引言 传统的仪表车床要靠熟练的技术工人来操作，这样不但生产效率低，而且对操作人员的技术要求也很高。这种方法显然已经跟不上发展。用PLC控制仪表车床大大提高了生产效率与精确性和自动化智能程度。 2. 自动仪表车床操作方法 (1)按下控制面板上的电源开关按钮，指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面 (2)点击参数设定键进入参数设定页面，在参数设定页面里面进行相应的参数设定，根据零件的实际尺寸输入零件的当前数据，输入XY轴的运行速度，加工长度，加工后直径等参数，参数设定完成后点击操作页面便进入操作界面，在操作界面点击自动启动便进入自动运行状态中。要停止点击自动停止键便可。 (3)在操作页面中点击相应的手动操作键便可以进行相应的手动操作。点击首页键返回首页，点击参数设定页面键回到参数设定页面。 3. 控制器选型以及控制过程介绍

自动仪表车床由两个伺服马达控制XY轴运行，主轴采用三相马达控制。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC：FBs-40MCT。其中开关量输出主要控制阀门。相关的输入采用人机界面来控制，人机界面采用台湾永宏的FV-057ST-T10的人机界面。 伺服马达采用永宏PLC高速脉冲输出通道进行控制。 主体控制流程如下：

4. PLC程序控制 XY轴控制单元 XY轴运行是由PLC脉冲输出通道发出脉冲给伺服驱动器来控制，由人机界面将参数输入到PLC，PLC再将脉冲传送给伺服驱动器，使用方法如下： 永宏PLC 在程序里读取人机界面数据：