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倒车移位、公路调头、快速移位长距离倒车、坡道起步

倒车移位

一、场地设置，

倒车移位场地如图所示，它由甲库、乙库和回车场组成。其桩位尺寸如下：1，①一④、②一⑤、③一⑥均为两车长。

2．①一②、②一③、④一⑤、⑤一⑥均为车宽加0.60米。

3．道宽为1. 5倍车长。

二、操作要求

1．按规定完成课目，汽车由起点倒车起步驶入乙库停正，用二进二倒完成从乙库移位到甲库停正，由甲库前进穿过乙库至车道上选位停车，再倒车通过甲库出库。

2．进入场内不得熄火。

3．汽车进倒途中，不准用半联动和任意停车。

4．在操作过程中，汽车任何部位不得碰杆、擦杆和越线。

5．不准开门探视，每次起步前停车后车辆不得溜动。

6．汽车停住后不得转动方向盘。

三、操作要领

（一）倒进乙库在将车停在道内起点位置时，应注意车身不可大靠路边，以免后倒向右打方向时左前轮或翼子板越线，一般左前轮距离路边1米左右为宜。

后倒前，先从后窗看清乙库的④、⑤桩杆，然后挂倒档起步，并以车厢右后角和桩杆⑤为目测目标，逐渐向右转足方向盘。此时，驾驶员由后窗中心观察到，随着车尾右转，依次见到④、⑤桩杆，并以⑤桩杆为主要目标，修正方向，使车厢右后角至⑤桩杆的距离在目测中保持0．30米的横向间距，适当顾及④桩杆，倒入乙库。当车厢右后角越过⑤桩杆0．50米左右。即应逐渐向左回转方向盘。然后，以①、②桩杆为目标，当车厢后栏板中心线等分①、②两桩杆之间距离时，可大致判定车辆在库内基本正直。此时亦应回头照顾左前翼子板与④桩杆距离保持在0．20～0．30米之间，如位置不正，应及时修正，保持正直位置后倒，当车尾距①、②桩杆约0．30米时，应拥立即停车脱档。

（二）从乙库移至甲库

1．第一次前进：挂低速档起步后，迅速将方向盘向右转足，使车辆驶向甲库⑤一③线方向。当车前进至左小灯对准⑤桩杆时，即迅速将方向盘向左转足，待车前进到保险杆距桩

⑤1米左右时，迅速向右回转方向盘，并随即停车脱档。此时车头中心应基本对正第⑤桩杆（或稍偏左0．10米）。

2．第一次倒车：挂倒档起步后，应迅速将方向盘向右转足并转头从后窗观察，此时车厢后栏板相对第②桩杆向右移动，待车厢左后角与②桩杆成一条线时，迅速将方向盘向左转足并继续后倒，待车厢后栏板距离桩杆②约1米处时，即迅速向右回转方向盘（为下次前进作准备），并随即停车脱档。

3．第二次前进；挂低速档起步后，迅速向右转足方向盘，待右前轮距离③一⑥边线约0．50米时，迅速向左回正方向，沿此线继续前进，在距离⑤一⑥线约2米时，向左转方向盘并尽量将车身调正，待保险杠距离⑤一⑥线1米左右时，适当向右回转方向，并随即停车脱档。

4。第二次倒车：汽车经上述过程后。应基本移至甲库。第二次倒车仅仅是进一步将车的位置摆正，并为驶出乙库创造有利条件。挂倒档起步后，在向右转动方向盘的同时从后窗观察，注视后栏板与桩杆③的位置变化情况，当看到后栏板右侧的1／3移至桩杆③时，应迅速向左转方向，使车尾摆回左侧，待后栏板中心线处于②、③桩杆居中位置时，回正方向，取等距离继续倒车，稍有偏差，及时修正，当车厢后栏板距②、③杆1米左右时，驾驶员应及时回头前看，使汽车保持正直位置，随即停车脱档，完成从乙库移至甲库的全部操作。

（三）斜穿乙库至车道选位停车挂低速档起步后，迅速向左转方向盘，当左前轮距①一④边线0.5米左右时，向右回转方向盘，使左翼子板与桩杆④保持约0．20米的距离出车库，当汽车后轮驶过桩杆④时，即向左逐渐转足方向盘，并注意车厢右后角不能与桩杆⑤碰擦。

车辆驶出乙库后，应修正方向，使右前轮与外侧车道线保持约1米的距离选位停车，此时车应基本上与外侧边线平行。

（四）倒入甲库后倒前，先从后窗看清甲库⑤、⑥桩杆。挂倒档起步后应

逐渐向左转足方向盘。从后窗中心观察，以桩杆⑤为主要目标，使车厢左后角与桩杆⑤保持约0．30米的横向间距进入甲库，适当顾及桩杆⑥，待车厢进入甲库0.50米左右时，应以桩杆②、③为目标，修正方向；应使后栏板中心线等分②、③两桩杆之间的距离，使车厢在甲库中保持居中正直位置后倒。

（五）直线倒出甲库停车这是倒入甲库后的连续动作。在继续后倒时，应始终使后栏板中心线保持处于②、③桩杆的中间位置，保持直线后倒。待车厢倒出②、③桩杆后，应回头前看，待前保险杠退出②、③桩杆时，即可停车脱档，完成整个课目。

快速移位长距离倒车

一、作业项目

快速移位，长距离倒车。

二、场地、设备及材料：

1．载货汽车一辆。

2．2.7m长标杆35根。

3．秒表2只。

4．场地图形，如图19.1所示。

三、完成时限：120s

四、操作要求

1．按图19.1所示（1）（2）（3）（4）的次序和标杆规定的区域完成移位倒车回原位的操作。

2．行驶中，除（2）项倒车时，整车可出后线外，其他动作中保险杠、车厢等均不许出线、擦碰标杆、超过规定时限。3．后退过程中不允许停车后前进调整方向，或打开车门，不许使用半联动离合器和原地转方向盘。

4．车辆回位时，必须回原位，即车必须停在AB虚线内。

五、操纵步骤及难点提示：略

六、自检评分标准

1．擦杆一次扣5分，碰杆、杆倒一次扣10分。

2．保险杠或车厢出线一次扣10分。

3．时间超出1～5s扣10分，6～10s扣20分，以此类推。

4．倒车时中途停车、前进、调整方向一次扣10分。

5．发生事故扣10～100分。

6．途中和起步熄火，一次扣10分。

坡道起步

（一）考试要求：实际上包括两个考试项目，先是上坡路的定点停车，再是坡道的起步行车。定点停车，车辆的前保险杠要在定点停车黄线的中间，保险杠不得超越或后缩黄线50厘米，前后右轮要停在边缘黄线和白线之间（宽度30厘米）。坡道起步，要求车辆倒溜不超过30厘米。

（二）打分标准：不在定点停车线50厘米内停车，扣20分；后溜大于30厘米，不及格；熄火，扣20分；右边超出30厘米范围停车，扣20分，起步时一旦挂挡，60秒内不驶离原地，不及格。

（三）驾驶技巧：（1 ）定点停车的关键是兼顾好前后、左右的方向与距离、同样可借用参照物。即设定车身上的一个固定点、与考场上的某一物体对齐。比如，以右车门内的车窗按钮，对应坡道右边某一棵树，一旦两者对齐，就马上停车。（2 ）坡道起步最怕熄火、倒溜，要注意3个步骤。首先是轻带油门，慢

松离合器；其次是一旦感觉车子已有向前的动力，就应松手剎，同时略加油门；最后是车子一经起步，就慢慢松开离合器。

运输车公路调头

汽车掉头操作方法

公路划线掉头。划线掉头的场地设置如图5-74 所示。划线掉头场地设置的路宽尺寸为2 倍汽车轴距＋0. 2m。左右两边线长度为2 倍车长。

①划线掉头操作要求

a．掉头时要求以三进二退完成掉头作业。

b．不准原地转动转向盘（俗称打死方向），行车过程中不使用离合器半联动或中途任意停车。

c．进入场内后不得熄火。

d．行驶平稳，不冲车。

e．前进和后倒过程中，汽车前后轮胎均不得压线。

②操作方法（图5-74）

a．调正车身：使汽车右边前、后轮胎外侧尽量紧靠右侧边线，怠速前进（2档或1档），一般以右侧车轮轮胎外侧与右边线保持0.20一0. 30m 的横向间距为宜。

b．第一次前进：先开左转向灯示意，待汽车前轮驶过起步线，迅速向左转动转向盘至极限位置，使汽车驶向左侧。从左门窗看左前翼子板（或顾及左前轮）中部越过左侧划线时，即左前轮接近左侧边线时（约距lm），迅速向右回转三把转向盘，然后停车。

c．第一次后倒：先从左侧门窗观察后倒路线和车位情况，然后鸣喇叭挂入倒档慢速后倒，起步后迅速向右转动转向盘至极限位置，让车尾右拐，同时观察右边后视镜，待车倒至后轮距离路沿或障碍物约lm 时，迅速向左回转三把转向盘，然后停车。

d．第二次前进：挂入前进档起步，起步后随即向左转动转向盘至极限位置，待左前轮接近左侧边线时，迅速向右回转转向盘，随即停车。

e．第二次后倒：起步后，迅速向右转动转向盘至极限位置，同时观察右边后视镜，观察右后轮接近后划线0. 50m 时，迅速向左回转转向盘，随即停车。

f．第三次前进：再次挂1 档。前进时，仍需迅速向左转足方向，以保证右前轮不压越右侧划线，将车驶向右侧边线停正，关闭左转向灯，即完成此课目。本站提示：

1)掉头时，由于各车轮与边线距离不相等，所以，判断时应以先接近边线的车辆为准。

2)在每次前进或后倒近停车前的一瞬间，应迅速地朝着预定的方向回2-3 把转向盘，为下一次的前进或后倒做准备。

道路交通安全相关法律法规

中华人民共和国道路交通安全法第五十六条机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。第八十七条公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为，应当及时纠正。公安机关交通管理部门及其交通警察应当依据事实和本法的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。对于情节轻微，未影响道路通行的，指出违法行为，给予口头警告后放行。第九十三条对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处20元以上200以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。第一百零七条对道路交通违法行为人予以警告、200元以下罚款，交通警察可以当场作出行政处罚决定，并出具行政处罚决定书。行政处罚决定书应当载明当事人的违法事实、行政处罚的依据、处罚内容、时间、地点以及处罚机关名称，并由执法人员签名或者盖章。

中华人民共和国道路交通安全法实施条例第六十三条机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定： (一)在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车； (二)交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车； (三)公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车； (四)车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行； (五)路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离； (六)城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。第一百零八条交通警察按照简易程序当场作出行政处罚的，应当告知当事人道路交通安全违法行为的事实、处罚的理由和依据，并将行政处罚决定书当场交付被处罚人。第一百零九条对道路交通安全违法行为人处以罚款或者暂扣驾驶证处罚的，由违法行为发生地的县级以上人民政府公安机关交通管理部门或者相当于同级的公安机关交通管理部门作出决定；对处以吊销机动车驾驶证处罚的，由设区的市人民政府公安机关交通管理部门或者相当于同级的公安机关交通管理部门作出决定。公安机关交通管理部门对非本辖区机动车的道路交通安全违法行为没有当场处罚的，可以由机动车登记地的公安机关交通管理部门处罚。

深圳新交通处罚条例题库带答案

《深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例》题库（共160题）一、单项选择共（80题) 1、《深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例》自______起施行。 A、2010年6月1日 B、2010年8月1日 C、2010年10月1日 D、2011年1月1日答案：B 2、对严重妨碍道路交通秩序、危害公共安全的违法行为，______处罚；对于多次实施严重妨碍道路交通秩序、危害公共安全的违法行为，______处罚。 A从重、从重 B、从重、加重 C、加重、从重 D、加重、加重答案：B 3、除本条例另有特别规定外，行人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者______罚款。 A、五元 B、十元 C、二十元 D、五十元答案：C 4、行人翻越机动车道隔离设施的，处______罚款。 A、二十元 B、五十元 C、一百元 D、二百元答案：C 5、行人在机动车道内兜售物品或者散发广告的，处______罚款。 A、二十元 B、五十元 C、一百元 D、二百元答案：C 6、驾驶改装、加装动力装置非机动车上道路行驶的，处______罚款。 A、二十元 B、五十元 C、一百元 D、二百元答案：D 7、驾驶机动车违反规定占用专用车道行驶的，处______罚款。 A、一百元 B、二百元 C、三百元 D、四百元答案：C 8、驾驶机动车不按规定避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的，处______罚款。 A、一百元 B、二百元 C、三百元 D、四百元答案：C 9、进入导向车道后变更车道或者不按规定方向行驶的，处______罚款。 A、一百元 B、二百元 C、三百元 D、四百元答案：C 10、一年内有三次进入导向车道后变更车道或者不按规定方向行驶的，从第三次起每次处______罚款。 A、二百元 B、三百元 C、四百元 D、五百元答案：D 11、机动车在照明情况良好的路段使用远光灯的，处______罚款。 A、一百元 B、二百元 C、三百元 D、四百元答案：C 12、道路行驶的机动车违反规定粘贴防爆膜、遮阳膜影响道路交通安全驾驶和安全检查的，责令改正，处______罚款。

深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例

2015年最新《深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例》全文来源：深圳人大网| 2014-12-26 10:28 编辑：何欣有0人参与分享打印增大字体减小字体深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例 (2010年1月19日深圳市第四届人民代表大会常务委员会第三十五次会议通过根据2011年6月27日深圳市第五届人民代表大会常务委员会第九次会议《关于修改〈深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例〉的决定》第一次修正根据2012年12月25日深圳市第五届人民代表大会常务委员会第十九次会议《关于修改〈深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例〉的决定》第二次修正根据2014年10月30日深圳市第五届人民代表大会常务委员会第三十二次会议《关于修改

〈深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例〉的决定》第三次修正) （点击查看：关于修改《深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例》的决定）第一章总则第一条为了加强道路交通管理，维护道路交通秩序，保障道路交通安全，根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及有关法律、行政法规的基本原则，结合深圳经济特区(以下简称特区)实际，制定本条例。第二条对特区内道路交通安全违法行为的行政处罚，适用本条例。本条例未作规定的，依照相关法律、法规的规定执行。驾驶军队、武装警察部队、公安、司法等机关的特种车辆违反本条例的，按照本条例规定处罚。法律、行政法规另有规定的除外。第三条车辆所有人、驾驶人、行人、乘车人以及相关单位和个人，应当自觉遵守道路交通安全法律、法规，维护道路交通秩序。

道路交通违章行为的处罚依据和标准(含记分标准)

道路交通违章行为的处罚依据和标准(含记分标准)：道路交通违章行为的处罚依据和标准(含记分标准)是根据《中华人民共和国治安管理处罚条例》、《中华人民共和国道路交通管理条例》、公安部的《高速公路交通管理办法》和《机动车驾驶员违章记分办法》及地方制定的法规、法令而订的，该处罚依据和标准分为《普通道路交通违章行为的处罚依据和标准》和《高速公路交通违章行为的处罚依据和标准》两个部分，已经印制在《公安交通管理行政强制措施凭证》和《公安交通管理行政处罚决定(通知)书》的附页上向群众公开。 (一)普通道路交通违章行为的处罚依据和标准 1、醉酒后驾驶机动车的，罚款200元或拘留15天，并处吊扣驾驶证12个月，记分12分。 2、把机动车交给无驾驶证的人驾驶，罚款200元或拘留15天，并处吊扣驾驶证12个月，记分12分。 3、挪用、转借机动车牌证或者驾驶证的，罚款200元或拘留15天，记分12分。 4、驾驶无牌无证机动车，记分12分。

5、无驾驶证的人驾驶机动车，罚款200元或拘留15天。 6、涂改、伪造、冒领机动车牌证、驾驶证或者使用失效的机动车牌证、驾驶证，罚款200元，并吊扣驾驶证6个月，记分12分。 7、驾驶员不按规定学习驾车，罚款200元，并吊扣驾驶证6个月，记分1分。 8、不按规定超车或让车，罚款200元，并吊扣驾驶证6个月，记分3分。 9、不按规定停车或车辆发生故障不立即移开造成严重堵塞交通，罚款200元，并吊扣驾驶证5个月，记分6分。 10、驾驶与驾驶证准驾车型不相符的车辆，罚款100元，并吊扣驾驶证4个月，记分6分。 11、不按规定参加驾驶员审验或驾驶员经审验不合格仍驾车，罚款100元，并吊扣驾驶证6个月。 12、用人工直接供油驾驶车辆，罚款100元，并吊扣驾驶证4个月。 13、驾车穿越、超越警车及其护卫车队，罚款100元，并吊扣驾驶证4个

交通安全法第56条处罚

交通安全法第56条处罚违反道路交通安全法第56条扣分不，小编为您介绍，希望能给您提供帮助。道路交通安全法第五十六条机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车;但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。根据旧的《中华人民共和国道路交通管理条例》，违章停车有如下的处罚规定： (一)不按规定临时停车的，主要是指驾驶员在驾驶车辆时，违反《中华人民共和国道路交通管理条例》第62条的行为，包括： 1.按顺行方向靠道路左侧停车，且驾驶员未离开车辆的。 2.在交叉路口、铁路道口、弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点20米以内的路段停车的。 3.在公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队门前以及距离上述地点30米以内的路段停车的。 4.公共汽车、电车在站点以外的地方停车的。 5.夜间临时停车的，不开示宽灯的。有上述行为的，罚款五元。

(二)违反停车规定停放车辆的，主要是指驾驶员驾驶车辆时，违反《中华人民共和国道路交通管理条例》第61条的行为，包括： 1.在禁止停放车辆的地方停放车辆的。 2.在允许临时停车的地方停车，驾驶员离开车辆的。有上述行为的，罚款五元，可以并处吊扣驾驶证一个月。 (三)不按规定停车或车辆发生故障不立即将车移开，造成交通严重堵塞的，主要是指驾驶员驾驶车辆时，违反《中华人民共和国道路交通管理条例》第75条的行为，包括： 1.在车行道内停放车辆造成后方车辆拥堵的。 2.在车行道内车辆发生故障造成后方车辆拥堵的。有上述行为的，罚款200元。相关知识延伸阅读：机动车上路行驶有哪些规定机动车上路行驶，应当悬挂机动车号牌、放置检验合格标志、保险标志、并随车携带机动车行驶证。 (1)悬挂机动车号牌，专指公安机关交通管理部门核发的合法号牌; (2)放置检验合格标志，是指经车辆安全检验部门对机动车检验合格后，由公安机关交通管理部门核发的证明车况良好的合格标志; (3)保险标志，是指机动车投保了第三者责任险后，由保险部门核发的证明;

自动倒车测距系统

传感器课程设计超声波倒车测距班级： 11电子B班姓名：任静学号： 1115108030 华侨大学信息科学与工程学院

目录摘要： (3) 目录 (2) 一、系统相关原理 (3) 1 整体原理图 (3) 2 超声波发送原理图 (5) 二、51系列单片机的功能特点及测距原理 (5) 三、硬件电路的设计 1、原理图----------------------------------------------------------------------------------- 6 2、仿真---------------------------------------------------------------------------------------- 7 3、超声波发送电路-------------------------------------------------------------------------- 8 4、超声波接收电路-------------------------------------------------------------------------- 9 四、总结 (8) 五、参考文献 (9) 六、附录 (10) 1 测距程序 (11) 2 HCSR04超声波测距模块说明书 (15)

摘要：随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波传感器作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别.无庸置疑，未来的超声波传感器将与自动化智能化接轨，与其他的传感器集成和融合，形成多传感器。随着传感器的技术进步，传感器将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的传感器将发挥更大的作用。设计采用以 AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块，LED显示。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。超声波测距原理发射器发出的超声波以速度υ在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为t，由S = v·△t /2 即可算出被测物体的距离。由于超声波也是一种声波，其声速v 与温度有关，下表列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。表1-1 超声波波速与温度的关系表温度（℃） -30 -20 -10 0 10 20 30 100 声速（m／s） 313 319 325 323 338 344 349 386

山东省交通安全违法行为罚款及扣分标准

山东省道路交通安全违法行为罚款处罚标准 2007年3月7日颁布实施。第一条为了加强道路交通安全管理，规范机关交通管理部门及其交通警察的执法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百二十三条的规定，结合本省实际，制定本标准。第二条本省行政区域内道路交通安全违法行为的罚款处罚，适用本标准。第三条本标准由机关交通管理部门及其交通警察实施。第四条机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为应当及时纠正；对于情节轻微、未影响道路通行的道路交通安全违法行为，应当坚持教育为主的原则，指出违法行为，给予口头警告后放行；对于依法应当并处暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留等处罚的道路交通安全违法行为，除依照本标准实施罚款外，应当依法予以并处。第五条机关交通管理部门及其交通警察实施罚款处罚时，应当根据事实，依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律、法规规定的条件及本标准，在法定的职权内按照法定程序进行，做到公正、文明、严格、高效。第六条行为人有下列行为的，交通警察应当指出违法行为并给予口头警告，然后放行：（一）违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定，经警告后立即驶离的；（二）外地车辆因对路况不熟悉，驶入禁行区，能够听从劝阻的；（三）搭载危重、急症病人到医院就诊的车辆，发生一般交通违法行为，不危及交通安全的；（四）执行抢险救灾、紧急救护或其它紧急任务的车辆发生一般交通违法行为，不危及交通安全的；（五）非机动车不按规定载物，对行车安全影响不大的；（六）非机动车在没有非机动车道的道路上不靠道路右侧行驶，经警告后立即改正的；（七）行人不按照交通信号指示通行的，经警告后立即改正的；（八）行人不在人行道内行走或者没有人行道不靠路边行走的；（九）乘坐两轮摩托车不正向骑坐，经警告后立即改正的；（十）开关车门妨碍其他车辆和行人通行，经警告后立即改正的；（十一）非机动车不按规定停放，未影响非机动车、行人通行的。第七条行人有下列行为之一的，处二十元罚款：（一）跨越、倚坐道路隔离设施的；（二）在道路上使用滑板、旱冰鞋等滑行工具通行的；（三）在车行道内坐卧、停留、嬉闹的；（四）不按规定通过铁路道口的；（五）不按规定通过机动车道的。第八条行人有下列行为之一的，处五十元罚款：（一）进入高速公路的；（二）有扒车、追车、强行拦车、抛物击车等妨碍道路交通安全的行为的。第九条乘车人有下列行为之一的，处二十元罚款：（一）在机动车道上从机动车左侧上下车的；

自动泊车系统设计

___________________________________________________信息记录材料2019年5月第20卷第5期［信息：技术与应? 自动泊车系统设计秦学义，郝家多，黄家兵（皖西学院电子与信息工程学院安徽六安237012）【摘要】一种用于实现车辆在泊车过程中的自动化、降低车主人工停车难度的智能泊车系统。通过雷达、距离传感器、GPS定位系统及图像采集设备釆集到的数据传输到中央处理器，经中央处理器运算后得到车辆当前位置和目标位置及周围环境情况，并通过处理器将采集处理后的信息转换为相应的控制电信号，用电信号控制车辆的机动装置进行方向及速度调节，或者将电信号转换为数据反馈给司机以辅助进行车辆停靠，由此实现车辆的自动泊车. 【关键词】智能化；自动化；传感器；单片机【中图分类号】TP23【文献标识码】A【文章编号】1009-5624（2019）05-0167-02 1引言随着社会的发展，汽车普及化程度越来越高，由于汽车的大范围普及，导致一些停车位十分拥挤，停车难度增加，这给停车技术欠缺的司机师傅带来很大的困扰，在这种情况下，我们提出自动泊车系统的构想。 2自动泊车系统总体方案设计自动泊车系统，是基于各种传感器采集数据以高速率传送给主控，通过STM32单片机，处理运算数据，得到车辆此时周围环境、当前位置及方向以此向机动装置发送控制命令控制车辆车速、转弯半径及前后位置实现车辆自动泊车或辅助车主泊车。该系统可分为信号检测部分、数据处理部分以及机动控制部分。信号检测部分包括超声波雷达、OPENMV图像采集模块、速度检测模块。数据处理部分包括处理器；机动控制部分包括转向电机切、刹车电机。采用多模块信息采集的方式，通过信息融合技术，规划出更加的有效的路径。为用户提供快速安全有保障的自动泊车服务。环境检测模块：用于实时釆集车辆周围环境信息，如后方障碍物检测、行人体红外检测、周围车辆位置信息等，并汇集各种信号传送给单片机。GPS定位模块：用于车辆定位，寻找距离车辆最近的停车位，快速解决停车问题。速度检测模块：主要用于在泊车过程中实时检测车速，并发出刹车命令，避免车速过快，造成不必要的损失。OLED屏幕：通过单片机驱动，显示在停车过程中的各种数据，方便车主判断车辆位置。机动控制装置：通过对各项数据的分析，得到车辆当前所需车速及方向盘转向角度B1o 3系统模块组成整个自动泊车系统由各种传感器、OLED屏幕、stm32fl03zet6单片机、机动控制电机、倒车警示器几部分组成。安装在汽车车身周围的各种传感器，这些传感器包括人体红外传感器、速度传感器、超声波传感器、GPS 定位传感器等，采集车辆运动的各项数据。OPENMV摄像头用于采集地面信息，获取地面白线位置，并预处理图像得到清晰图片数据，与采集数据的单片机进行数据传输。OLED屏幕用于显示车辆实时位置，以及距离障碍物距离、车速大小等各项数据。 3. 1单片机模块单片机采用的是意法半导体集团推出的32位ARM微控制器，其内核是Cortex-M3,内置高速存储器，其主要实现过程如下：（1）通过对应传感器驱动代码驱动各传感器。（2）通过端口复用PA2和PA3,也就是串口3分别与OPENMV的P0和P1也就是RXD1和TXD1串口相连，通过串口接收OPENMV采集到的数据信息。（3）通过单片机端口驱动OLED屏幕，显示实时车速，车辆位置。 4自动泊车系统软件设计及实现自动泊车软件部分主要包括：主程序、人体红外传感器驱动程序、OLED屏幕驱动程序、超声波传感器驱动程序、速度传感器驱动程序、串口通信子程序及OPENMV图像处理程序。 4.1泊车系统主程序设计该部分主要完成系统的初始化，串口初始化，驱动各传感器，驱动机动控制电机等功能。单片机自动与OPENMV 连接获取图像信息。 4.2OPENMV机器视觉程序设计该模块主要完成地面白线检测，处理采集的图像，发送处理数据给单片机。 5系统工作流程图1自动泊车系统工作流程系统工作时，超声波传感器向水平方向发送超声波⑶，根据超声波反弹时间得出车辆此时位置离物体或车辆的距离并同时将数据发送给STM32数据处理器；同时工作的还有图像传感器，图像传感器主要采集车身与车尾部分的位置信息，该图像传感器会按低频率的工作方式采集照片，以每0.5s传输一次图像数据的速率给数据处理芯片传输数据，处理器通过运算可以得到此时车辆尾部距离停车白线的位置，从而控制车辆的机动装置。考虑到安全性，另外在车轮上装有轮速传感器用以实时监测车辆的速度，轮速传感器正常工作时，当车轮转速达到设定的阈值时，车辆启动刹车系统，降低车速，稳定车速在10km/lho 6结语基于STM32fl03zet6的自动泊车系统在搭建系统成本 167

A题：自动倒车策略

摘要随着汽车产业及科技的高速发展，智能驾驶汽车成为了国内外公认的未来汽车重要发展方向之一。而在汽车智能化进程中，自动泊车是一项非常具有挑战性和实用性的技术。自动泊车系统可通过各类传感器获取车位相对汽车的距离，通过控制汽车前轮转角和瞬时速度控制车辆行驶。对于第一问，依据租赁点的需求和约束条件分配根据经纬度和Floyd算法求出各租赁点之间的距离，引入0—1变量表示租赁点间是否发生调度，采用最小生成树算法，经过租赁点的时间及装卸自行车的时间为权重，通过Matlab编程用避圈法求解最小生成树对于第二问，约束为投入经费总数和租赁点自行车需求，目标是设置的租赁点能够覆盖更大的面积，而且整个调度花费时间较少，用excel将备选租赁点需求量由大到小排序，选取自行车需求较多且三个时间段需求相差小的网点，应用动态规划算法，设新增租赁点数为k,代入经费约束即可得到k值不大于28 对于第三问，通过增加调度车来减少调度时间，采用租赁点分区的思想，每辆调度车只在一个分区内调度，提高调度的效率。设新增调度车p辆，根据问题二的分配结果用问题一的模型计算调度花费的时间，各分区内都采用最小生成树算法求解最优调度路线，改变p值和分区，直到所有分区都能满足150分钟内调度完毕关键词： Floyd算法最小生成树启发式搜索 0-1变量 Matlab编程

一、问题的背景与重述 (3) 1.1问题背景 (3) 1.2 问题重述 (3) 二、问题分析 ........................................................................... 错误！未定义书签。 2.1问题一分析 (3) 2.2 问题二分析 (4) 2.3问题三分析 (4) 三、问题的基本假设 (4) 四、符号规定 (5) 五、模型的建立与求解 (5) 问题一的模型： (5) 问题二的模型 ...................................................................... 错误！未定义书签。问题三的模型： .................................................................. 错误！未定义书签。六、模型的分析和检验： (8) 6.1. 模型的检验 (11) 6.2. 模型的优点 (11) 6.3. 模型的缺点 (11) 七、模型的推广 (12) 八、参考文献 (12) 九、附录： (12)

修正道路交通管理处罚条例第六十一条条文(精)

修正道路交通管理處罰條例第六十一條條文第六十一條汽車駕駛人，駕駛汽車有左列情形之一者，吊銷其駕駛執照：一、利用汽車犯罪，經判決有期徒刑以上之刑確定。二、抗拒執行交通勤務之警察或依法令執行交通稽查人員之稽查，因而引起傷害或死亡。三、撞傷正執行交通勤務中之警察。四、違反道路交通安全規則，因而肇事致人死亡。汽車駕駛人，駕駛汽車有前項第二款、第三款情形之一者，並處新臺幣三萬元以上六萬元以下罰鍰。汽車駕駛人，駕駛汽車違反道路交通安全規則，因而肇事致人受傷者，記違規點數三點；致人重傷者，吊扣其駕駛執照三個月至六個月。第一項第一款情形，在判決確定前，得視情形暫扣其駕駛執照，禁止其駕駛。依據教育部93/4/30台社（二）字第0930056398號函辦理。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 「學生騎乘腳踏車配戴腳踏車專用安全帽」宣導：一、依據臺灣高等法院臺南分院檢察署蘇檢察官南桓九十二年七月二十三日致縣長來函暨教育部九十二年七月二十四日台社（二）字第０９２０１１０３２４號函辦理。二、依據蘇檢察官來函以，由於渠為檢察官，故常相驗學生車禍死亡案件，其中騎機車部分，因法律強制戴安全帽，死亡率年有降低，但學生騎

腳踏車部分，則因法律未強制戴安全帽，兼以校方未規定，致生重大傷亡，實令人扼腕。另我國自從騎乘機車強制戴安全帽的法令通過後，國內頭部外傷的病例已明顯減少，事故傷害的死亡率也隨之下降。然而，近年來急診室因腳踏車事故所導致頭部外傷之病人，依據台北醫學院傷害防治研究所統計，卻有日益增加的現象，足證加強宣導學生騎乘腳踏車的行車安全應受到重視。三、籲請各校除持續加強落實學生騎乘腳踏車應配戴通過國家標準之腳踏車專用安全帽之宣導措施外，並於各種適當時機，鼓勵推動各項強化學生騎乘腳踏行車安全之管理與維護方案，以共同減低學生騎乘腳踏車因未戴專用安全帽致生不幸之傷亡率。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 為減少遊覽車行車事故，增進交通安全，各單位辦理各項活動如需租賃遊覽車時，應注意承租車輛之定期檢驗是否逾期、有否依規定投保強制汽車責任保險等，以維護自身權益依據交通部91/12/4交路字第0910067484號函辦理。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------- 「視野死角與內輪差」宣導：大型貨車因其車重及軸距較長，迴轉半徑大，駕駛座位較高、車身較長，整車視野有諸多

2015年最新交通违章处罚条例

2015年最新交通违章处罚条例现共有违法行为345种，其中：机动车通行171种，非机动车通行55种，行人、乘车人通行30种，高速公路通行28种，其他规定61种。代码违法行为记分分值罚款金额（元）行政处罚其它措施机动车通行 1001驾驶拼装的机动车上道路行驶的2000吊销收缴、强制报废 1002驾驶已达报废标准的车辆上道路行驶的2000吊销收缴、强制报废1003造成交通事故后逃逸的，构成犯罪的吊销终身禁驾1004违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大事故，构成犯罪的吊销1005未取得驾驶证驾驶机动车的2000可以并处拘留15天以下1006驾驶证被吊销期间驾驶机动车的2000可以并处拘留15天以下1007把机动车交给未取得机动车驾驶证的人驾驶的2000可以并处吊销1008把机动车交给机动车驾驶证被吊销的人驾驶的2000可以并处吊销 1009把机动车交给机动车驾驶证被暂扣的人驾驶的1000可以并处吊销 1010驾驶人在驾驶证超过有效期仍驾驶机动车的500可以并处拘留15天以下1011非法安装警报器的1000强制拆除、收缴1012非法安装标志灯具的1000强制拆除、收缴1013驾驶证丢失期间仍驾驶机动车的200扣车1014驾驶证损毁期间仍驾驶机动车的200

1015驾驶证被依法扣留期间仍驾驶机动车的200扣车1016违法记分达到12分仍驾驶机动车的200扣证 1017不按规定投保机动车第三者责任险的2倍保费扣车1018机动车不在机动车道内行驶的100 1019机动车违反规定使用专用车道的200 1020机动车驾驶人不服从交警指挥的100 1021遇前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶时，从前方车辆两侧穿插行驶的200 1022遇前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶时，从前方车辆两侧超越行驶的200 1023遇前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶时，未依次交替驶入车道减少后的路口、路段的200 1024在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交警指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车未依次交替通行的200 1025遇前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶时，在人行横道、网状线区域内停车等候的100 1026行经铁路道口，不按规定通行的100 1027机动车载货长度、宽度、高度超过规定的200 1028机动车载物行驶时遗洒、飘散载运物的200 1029运载超限物品时不按规定的时间、路线、速度行驶的200 1030运载超限物品时未悬挂明显标志的100 1031运载危险物品未经批准的200 1032运载危险物品时不按规定的时间、路线、速度行驶的200 1033运载危险物品时未悬挂警示标志的200

新手自动挡倒车技巧

新手自动挡倒车技巧开车不难尤其是开自动档的车，但要开好车其实很难。开车跟别的任何熟练工种不同，驾龄的增加跟行车安全其实并没多大关系。每一次驾驶都是一次全新的旅程，所以我们必须拥有一颗时时警醒的心，保持一种平和健康的心态，才能最大可能地保证安全，方便你的行程，丰富你的人生。新手自动挡倒车技巧 1. 把车完全挺稳后，踩刹车，将档位挂到R档。 2. 前后左右观察没有人，特别是没有小孩、老人，然后松刹车开始倒车;但是务必注意右脚一定要放在刹车上，防止意外。 3. 汽车如有倒车雷达，要充分借助倒车雷达。倒车雷达一般的遇障碍报警的分为三个级别，距离1.5米时，比较平缓蜂鸣声报警。距离1米时，比较急促的蜂鸣声报警。距离0.5米以内，紧急的蜂鸣声报警。 4. 如果遇到台阶或障碍物时，可以缓慢轻踩油门，在越过障碍后应制动减速。 5.停好车后，现将档位挂到N档，然后拉手刹。等车挺稳后，再将档位挂到P档。自动档及新手驾驶技巧详解上车前的准备上车前绕车一周，驾考这一步骤绝对少不了。检查轮胎轮毂是否完好，看看胎压是否正常，行车安全的第一依赖就是轮胎啊; 检查车头车尾及地面状况，看有无障碍物有无坡度有无漏

水漏油的情况; 检查排气管是否有被恶意堵塞。检查牌照螺丝是否齐全，是否有泥污或被恶意遮挡(12分啊，一不小心就要回炉重造了); 检查实习标志是否张贴完好(要是一个不小心碰到交警叔叔的问候，二百块油钱就没了哇)。起步安全打开车门上车，系安全带、调座椅、调后视镜、调车内镜这些大家都是知道的。找准刹车油门的位置，多试几遍，因为自动档是只用右脚一只脚控制油门刹车，左脚是找不到离合器踩的，左脚起的是固定作用。确认档位在p档(停车档)，按无钥匙启动按钮，待系统自检完成后右脚踩住刹车挂n档(空档)再按无钥匙启动按钮发动汽车。现在行车电脑上的红灯应该只剩下手刹灯其余全部熄灭了(有多余的灯亮都是不正常的是不能任性开动的)。此时右脚依然踩住脚刹挂d档(前进档，r档是倒车档)松手刹，慢慢抬起右脚车辆就缓慢前进了，快慢由脚刹松的幅度控制，不加油的话此时最高速度相当于手动档一档的样子。车动了，什么看后视镜响喇叭的就不说了，总之就两个字：安全。松开脚刹轻轻加油车辆就正常前行了。有一点要注意的是不要狠踩油门，自动档车猛加油会获得更大的牵引力，提速是快但不会平稳而且耗油。作为新手我们只需掌握慢慢加深油门就OK了。需要跟新手朋友们强调再强调的一点就是开自动档的车，右脚只要不加油的时候都必须快速左移悬在刹车上(千万千万不能悬在油门上)。长此以往，形成条件反射，你会受益终生。遇紧急情况你的右脚本能会往下狠踩，庆幸的是之前你只要是

深圳交通处罚条例全文

深圳交通处罚条例全文深圳市第四届人民代表大会常务委员会公告第一二五号《深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例》经深圳市第四届人民代表大会常务委员会第三十五次会议于2010年1月19日通过，现予公布，自2010年8月1日起施行。 2010年2月1日 ■第一章总则第一条为了加强道路交通管理，维护道路交通秩序，保障道路交通安全，根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及有关法律、行政法规的基本原则，结合深圳经济特区(以下简称特区)实际，制定本条例。第二条对特区内道路交通安全违法行为的行政处罚，适用本条例。本条例未作规定的，依照相关法律、法规的规定执行。驾驶军队、武装警察部队、公安、司法等机关的特种车辆违反本条例的，按照本条例规定处罚。法律、行政法规另有规定的除外。第三条车辆所有人、驾驶人、行人、乘车人以及相关单位和个人，应当自觉遵守道路交通安全法律、法规，维护道路交通秩序。第四条对道路交通安全违法行为的处罚，应当坚持处罚与教育相结合，遵循合法、公正、文明、公开、及时的原则。对情节轻微、未影响道路通行的违法行为，经交通警察指出后，行为人能及时纠正的，给予口头警告后放行。对严重妨碍道路交通秩序、危害公共安全的违法行为，从重处罚;对多次实施严重妨碍道路交通秩序、危害公共安全的违法行为的，加重处罚。第五条市公安机关交通管理部门负责本条例的实施。第六条市公安机关交通管理部门应当自觉接受社会监督，建立健全执法监督机制和责任追究制度。第七条公安机关交通管理部门及其交通警察依法执行职务受法律保护，任何单位和个人不得非法干涉。

■第二章道路交通安全违法行为的处罚第八条行人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元罚款;但有下列行为之一的，处一百元罚款： (一)翻越机动车道隔离设施的; (二)违反规定进入高速公路的; (三)在机动车道内兜售物品或者散发广告的。第九条驾驶非机动车有下列行为之一的，处两百元罚款： (一)驾驶改装、加装动力装置非机动车的; (二)违反规定载人、载物的; (三)违反禁行、限行规定的; (四)在机动车道内逆向行驶的; (五)违反规定进入高速公路、城市快速干道的。违反前款第(一)项规定的，由公安机关交通管理部门收缴动力装置。第十条驾驶机动车有下列行为之一的，处三百元罚款 (一)占用导流线行驶的; (二)违反规定占用专用车道行驶的; (三)在人行横道、黄方格停车的; (四)违反禁行、限行规定的; (五)不按规定使用转向灯的; (六)不按规定避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的。第十一条有下列行为之一的，处三百元罚款： (一)转弯车不让直行车或者其他不按规定让行的;

道路交通处罚扣分标准交通违规处罚扣分标准

道路交通处罚扣分标准交通违规处罚扣分标准机动车驾驶者的交通违章行为被发现的，就会对其进行相应的处罚。那么，你知道交通违规处罚扣分标准是怎样的吗?接下来就跟着一起去看看交通违规处罚扣分标准吧。交通违法的处理：(被交警抓到) 1、闯红灯，记6分，罚100元。 2、酒驾，5年内不得再考取驾照。 3、不系安全带，记3分，罚100元。 4、副驾不系安全带，记1分，罚50元。 5、行驶途中拨打手机，记3分，罚100元。 6、行驶途中抽烟，记1分，罚100元。 7、有意遮挡号牌，记12分，顶额处罚。 8、超速驾驶，记6分。

从xx年7月起，7种摄录违法(非现场处罚)罚款+记分：(是摄录罚款) 1、闯红灯，罚款200元。 2、不按导向车道行驶，罚款200元。 3、违反禁止标线行驶，罚款100元。 4、超速行车，罚款200元。 5、机动车走非机动车车道，罚款100元。 6、逆行，罚款200元。 7、违停车，罚款200 元。下述非现场处罚交通违法记6分： 1、机动车行驶超过规定时速50%以上。

2、高速公路行车道停车。 3、机动车在高速公路或城市快速路遇交通拥堵占用应急车道行驶。下述非现场处罚交通违法记3分： 1、违反交通信号灯通行。 2、机动车行驶超过规定时速未达50%。 3、高速公路上驾驶机动车低于规定最低时速。 4、禁止驶入高速公路机动车进入高速公路。 5、违反禁令标志和禁止标线指示。 6、不按规定超车和让行、逆行。下述非现场处罚交通违法记1分： 1、行经交口不按规定行车或停车。

2、遇前车停车排队或缓行时借道超车或占用对面车道穿插等候车。发生交通违章行为，而未造成交通事故的，具体的处理交通违章方法如下：一般程序，包括：调查取证，告知处罚事情、理由、依据和有关权利，听取陈述、申辩或者举行听证，作出处罚决定。适用简易程序的情形包括： 1、交通警察在现场对个人处以200元以下罚款，可以当场作出处罚决定; 2、交通警察在非现场，根据交通技术监控记录资料，对违法的机动车所有人、管理人或者驾驶人处200元以下罚款的，可以适用简易程序作出处罚决定。所以，采用简易程序的都是处以200元以下的罚款的违法行为，根据《道路交通处理程序规定》具有一年以上道路交通管理工作经历