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红外线桥切机进给运动系统的特点与作用

红外线桥切机进给运动系统包括主轴升降、拖板沿横梁的横向进给运动和横梁的纵向运动。

红外线桥切机主轴升降系统的工作原理：

拖板安放在横梁上，导向套和液压缸与拖板连接在一起，导向柱可以在导向套中上下滑动，同时其上部与支撑板用螺栓连接。支撑板上安装有主电机。主轴升降系统由液压泵提供动力，通过两个双作用液压缸的活塞杆的伸缩带动4个导向柱做上下运动。主轴升降系统中有4个导向柱，以保证切削头部分上下进给运动的精度。导向柱下部与装有锯片的主轴箱体相连接，从而实现了锯片升降运动。

红外线桥切机横向进给运动的工作原理：

拖板沿横梁的横向进给运动主要作用是对板材进行切割运动，其运动精度直接影响加工质量。横向进给系统是由步进电机提供动力的，横向进给机构选择步进电机。当工件的切割厚度为20mm时，进给速度选择为1-3m/min；当切割厚度变化时，则进给速度相应进行调整。同时，进给速度还根据石材硬度进行调整。进给速度变化由PLC控制步进电机的脉冲数来控制，因而可以适合不同厚度和不同品牌的板材切割需要。

步进电机与减速器连接，由减速器带动齿轮与横梁齿条相啮合，带动切削头部分实现横向进给运动。切削头部分装的动导轨沿横梁上的静导轨运动，从而保证了主切削头横向进给运动的精确度。在拖板下面，

装有一个轴承与横梁底部相接触起支撑和导向作用，轴承与横梁为滚动摩擦，以减少动力损耗。

红外线桥切机横梁的纵向运动是横梁沿纵向导轨进行的运动，起到对板材进行分割的作用。纵向运动系统是由电机提供动力，纵向进给机构也选择步进电机。由于纵向没有切削力的影响，所需的驱动力主要用来克服横梁上所有重量与导轨间的摩擦力，其摩擦力小于横向进给机构的切削力。

通过步进电机的电机轴直接带动齿轮旋转，齿轮与固定在导轨支撑件上的齿条相啮合，从而带动横梁的纵向运动，即实现了横梁上的主切削头的纵向进给运动。导轨支撑件通过地脚螺栓固定在基础台上，圆柱导轨放置在支撑槽中，滚轮装在横梁支撑件中。滚轮在电机带动下，沿圆柱导轨滚动，圆柱导轨完全浸在润滑油中，以降低导轨间的磨损。同时，导轨表面采用伸缩式保护罩对导轨进行保护。

足球运动的特点及作用

足球运动的特点及作用 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

足球运动的特点及作用一、特点 1、整体性足球比赛每队由11人上场参赛。场上的11人思想要统一，行动要一致，攻则全动，守则全防，整体参战的意识要强。只有形成整体的攻守，才能取得比赛的主动权及良好的比赛结果。 2、对抗性足球运动是一项竞争激烈的对抗性项目，比赛中双方为争夺控球权，达到将球攻进对方球门，而又不让球进入本方球门的目的，展开短兵相接的争斗，尤其是在两个罚球区附近时间、空间的争夺更是异常凶猛，扣人心弦。一场高水平的比赛，双方因争夺和冲撞倒地次数达200次以上，可见对抗之激烈。 3、多变性足球运动是一项技术上多彩多姿、战术上变幻莫测、胜负结局难以预测的非周期性运动项目，比赛中运用技、战术时要受对手直接的干扰、限制和抵抗。技、战术是依临场中具体情况而灵活机动地加以运用和发挥。 4、艰辛性足球比赛中，运动员要在近8000平方米的场上奔跑90分钟，跑动距离少则6000米，多则10000米以上，而且还要伴随完成上百个有球和无球的技术动作，若平局后需决定胜负的比赛则要加时30分钟，如仍无结果，还需以踢点球决定胜负，因而运动员的能量消耗是很大的。一名运动员在一场激烈的比赛后体重可下降2－5公斤。 5、易行性足球竞赛规则比较简练、明了，器材设备要求也不高。一般性足球比赛的时间、参赛人数、场地和器材也不受严格限制，因而是全民健身中一项十分易于开展的群众性的体育运动项目。二、作用 1、有利于良好的心理品质及思想品德的形成经常从事足球运动，不仅对自身良好性格的形成能产生巨大的影响，而且还可以培养人的意志力、自制力、责任感及勇敢顽强、机智果断、坚韧不拔、勇于克服困难、团结协作、密切配合、集体荣誉感、守纪律等思想品德。 2、有利于增强体质、促进健康足球运动是全面锻炼和健全体魄的良好手段，是全民健身活动中一项行之有效的体育运动项目。经常从事足球运动，可以提高人们的力量、速度、灵敏、耐力、柔韧等身体素质，并能使人的高级神经活动得到改善，尤其是能增强人体的心血管系统、呼吸系统等内脏器官的功能，从而促进人体的健康。据测定，一名优秀足球运动员的肺活量比正常人要多2000－3500毫升，安静时的心率要比正常人低15－22次／分。 3、有利于精神文明建设在改革开放的今天，足球已成为我国许多城市中人们生活的一部分。人们从踢足球中得到情绪体验、从看足球中得到艺术享受、从谈论足球中得到思想交流，足球运动丰富了人们的业余文化活动，提高了人们的生活质量。足球已成为一些城市的政治、经济、文化、生活的重要组成部分。它吸引着千千万万个市民，它反映了城市的精神面貌，它是城市形象的标志之一，它是精神文明建设的载体。

工控机

工控机编辑工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。目录 1概述 2主要分类 3软件系统 4主要结构 5适用领域 6主要特点 7日常维护 8发展前景 9国内市场 1概述工控机全称工业控制计算机，是专门为工业控制设计的计算机，用于对生产工控机过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、

防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。 2主要分类目前工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS （分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。 1、IPC 即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计目前PC机工控机（图1）已占到通用计算机的95%以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可，这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC（electromagneticcompatibility）技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。 IPC有以下特点：可靠性：工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时。实时性，工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节（看门狗功能这是普通PC所不具有的），遇险自复位，保证系统的正常运行。扩充性，工业PC由于采用底板+CPU卡结构，因而具有很强的输入输出功能，最多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。

踢足球的好处

踢足球的好处【导读】在日常生活中，经常都会看到有人踢足球。有的人踢足球是为了比赛，有的人踢足球是为了锻炼身体，有的人则只是为了认识新朋友。其实，不管哪种原因选择了足球，多踢足球是有好处的。那踢足球的好处有哪些呢？踢足球的好处足球运动是一种团队合作的运动，深受青少年的欢迎。之所以足球如此受欢迎，原因是踢足球好处多。那踢足球有什么好处呢？以下4大好处要牢记： 1、利于完善人的神经系统在偌大的足球场上，要眼观四方，同时要注意脚下，踢好球，在整个过程中，人的精神高度集中，所以，对完善大脑神经系统有帮助。 2、利于提高人的心脏功能热爱足球的人，需要一颗强大的心脏，因为奔跑在整个球场上，运动量大，出汗多，心跳加速，心脏功能也会慢慢变强。 3、利于提高人的呼吸系统踢足球比打篮球，打羽毛球运动量都要大，通常，体质弱的人是难以承受的，因为来回跑整个球场几圈，人已非常疲惫，要是体力不支，会出现喘气的情况。但由此也可看出，踢足球有利于提高人的呼吸系统。 4、利于提高人的腿部力量

人如果长期坚持踢球奔跑，导致血液循环加快、腿部肌肉加强，最终腿会变得更加有力气。如果想锻炼腿部力量的人，不妨多踢足球。踢足球的技巧足球是一种有技术含量的运动，需要每个队员都掌握好技巧，才能发挥自如，辅助其他队员进球。那踢足球要掌握哪些技巧呢？踢足球的基本动作有哪些？大家不妨继续往下看看吧。脚背正面踢球人的脚背处楔骨和蹠骨都比较坚硬，用于击球不易受伤，所以，踢球时最好用这个部位正面击球。踢定位球先助跑，让身体与球慢慢靠近，然后用眼睛盯着球，用脚尖踢球，需注意的是，踢球时，脚背绷直，脚腕压紧，以脚背的正面击球的后中部。踢地滚球踢地滚球要掌握一定的方法，要注意根据球滚动的速度调整脚部的力量，让球被踢到预期的目的地。踢反弹球踢反弹球，需要先判断球的落点，然后在球落地前急促用力把球踢向正确的方法。踢球时，要用脚背正面踢球的后中部。怎么练习踢足球对于一个初学者来说，除了要掌握踢足球的技巧，还要反复练习。那怎么练习踢足球呢？妈网分享方法给大家，大家不妨看看：

足球运动的起源与发展教案

足球的起源与发展教案一、教学目标 1、认知目标:使学生了解足球运动的特点、作用、起源与发展,以及足球的基础知识。 2、技能目标:通过对足球运动的场地设施以及规则的讲解,使学生对足球运动更进一步的理解。使更多的学生来参与足球运动,锻炼身体,增强体质。 3、情感目标:培养学生对足球运动的兴趣,持之以恒,勇于拼搏的优良品质和团结一致、密切配合的集体主义精神。二、本次课的重难点重点:足球运动的起源;古代足球起源于中国,现代足球起源于中国。难点:足球运动的发展概况。三、教学策略本课的教学指导思想主要采用教师启发指导,学生理解的教学策略,发展学生的个性,充分发挥学生的主体作用。通过多媒体、教师讲解、学生小组讨论、小组回答等教学手段,充分调动学生学习的积极性,激发学生学习的兴趣。四、教学过程 1、展示足球让学生认识 2、抢答问题激发兴趣 (1)、世界上开展最广泛、影响最大的体育运动项目是()被誉为()

(2)、世界上水平最高的足球大赛是()每()年举行一次,采用()人赛制,比赛全场()分钟,分()两个半场,各()分钟,中间休息()分钟。 (3)、你所了解的七人制足球比赛全场()分钟,分()两个半场,各()分钟,中间休息()分钟。 (4)足球比赛以()判定胜负。 3、本次课的主要内容 (1)、古代足球运动的萌芽与发展足球运动是一项古老的体育活动,源远流长。据说,希腊人和罗马人在中世纪以前就已经从事一种足球游戏了。他们在一个长方形场地上,将球放在中间的白线上,用脚把球踢滚到对方场地上,当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。到19世纪初叶,足球运动在当时欧洲及拉美一些国家特别是在资本主义的英国已经相当盛行。直到1848年,足球运动的第一个文字形式的规则《剑桥规则》诞生了。然而众多的资料表明,中国古代足球的出现比欧洲更早,历史更为悠久。我国古代足球称为“蹴鞠”或“蹋鞠”,“蹴”和“蹋”都是踢的意思,“鞠”是球名。“蹴鞠”一词最早记载在《史记匪涨亓写》里,汉代刘向《别录》和唐人颜师曾为《汉书.枚乘传》均有记载。到了唐宋时期,“蹴鞠”活动已十分盛行,成为宫廷之中的高雅活动。1958年7月,国际足联现任主席阿维兰热博士来中国时曾表示:足球起源于中国。早在三千五百年前的殷代,就有了“足球舞”。这是古代足球游戏的雏形。战国时代民间己盛行集体的“蹴鞠”游戏。及至西汉,足球己进一步发展成为竞赛性的运动。作为古代中国文明内容之一的足球,公元前四世纪即因古希腊马其顿国王亚历山大发动的战争而传入中东。以后传入罗马,发展成一种把球带到对方一端为胜的竞赛性游戏。接着,这种游戏又因战争传到法国,1066年抟入英

足球的介绍

足球的介绍 1. 简述足球运动的定义、特点及开展价值。 ①．定义：以脚支配球为主并且符合规则要求的运动项目。 ②．特点：对抗性强、技术多样、战术丰富多变、场地大、参加人数多、比赛时间长、便于开展等。 ③．价值：健身价值，政治价值，经济价值，文化价值 2. 如何理解古代足球起源于中国？从文献记载看，2500年前战国时代就有了“蹴鞠”，出土的文物也表示有蹴鞠。 3. 唐代是中国古代足球的极盛时期，请你举例。 ①、用动物的胆来代替蹴鞠 ②、比赛时球门的出现 4. 简述世界足球运动发展趋势与特点。特点：①．全面②．快速③．激烈④．节奏⑤．应变 5. 足球运动的最高组织—国际足联（FIFA）是怎样的一个组织？ 1940年成立的国际足联是国际奥林匹克委员会的一个单项体育组织。 6. 国际足联管辖的正式国际比赛有哪几项？ ①．世界杯足球赛 ②．奥运会足球赛 ③．世界青年足球锦标赛 ④．世界少年足球锦标赛 ⑤．世界女子足球锦标赛 ⑥．世界室内五人制足球锦标赛 ⑦．世界俱乐部足球锦标赛。 7. 简述踢球技术动作的五个组成部分以及其中的三个重要环节 ①．助跑②．支撑脚站立③．踢球腿摆动④．脚击球⑤．随前动作 8. 足球技术的分类 ①．有球技术：（锋卫队员）运球、踢球、接球、头顶球、抢球、断球、掷界外球（守门员）接球、扑球、拳击球、托球、掷球、踢球 ②．无球技术：起动、快跑、跳跃、急停、转身、步法、假动作。 9. 脚内侧踢球技术的动作要领及其特点（1）动作要领：①踢定位球：直线助跑，支撑脚踏在球侧，膝关节微屈，脚趾指向出球方向。踢球腿以髋关节为轴由后向前摆动，膝踝关节外展，脚尖稍翘，以脚内侧对准来球，当膝关节摆至接近球上方时，小腿加速前摆，击球刹那，脚跟前顶，脚型固定，用脚内侧击球后中部。 ②踢地滚球：要考虑来球的速度、方向以及摆腿的时间，来确定支撑脚的

红外系统光学系统

中波红外连续变焦光学系统红外成像技术由于具有众多优势而应用于侦查、制导等军事领域。连续变焦光学系统是解决大视场搜索小视场分辨的最佳途径。因此对红外连续变焦光学系统的需求会日益增强。本文将介绍中波红外连续变焦光学系统的设计方法，并给出设计实例。设计采用中波红外凝视型焦平面320 μm×240μm像元制冷探测器，探测器像元为30μm×30μm。系统工作波段为3.7~4.8μm；焦距变化范围20~200 mm；F数为2.5；像高12 mm。光学补偿型的工作方式是变倍组固定，通过聚焦组与补偿组的移动来实现系统焦距的变化，像面位置在变焦过程中有漂移，如图1所示。聚焦组与补偿组的移动是同方向等速度的，只需用机械把两镜组连在一起作线形移动即可，因此其机械结构简单、不需要凸轮。不过镜组必须移动到某些特殊的位置才能得到稳定清晰地像面。适用于变倍范围和数值孔径较小的系统。机械补偿型的工作方式是聚焦组固定，变倍组与补偿组按不同的运动规律作较复杂移动以实现变化焦距，像面位置在变焦过程中保持稳定，如图2所示。机械补偿法可以实现焦距连续变化，但其机械结构复杂、凸轮加工难度大。不过随着机械加工工艺的提高，机械补偿法的优势越来越明显。故选择机械补偿式的变焦系统。共口径双通道红外扫描成像光学系统该系统包括前端共用的双反射系统、分束镜、准直镜组、扫描镜和成像镜组。光波经过双反射系统在主镜之后被分束镜分成中波红外通道（3μｍ～5μｍ）和长波红外通道（10μｍ～12μｍ），经准直镜组及成像镜组会聚探测器上，实现中波红外系统与长波红外系统共口径同步成像。

长波红外光学系统设计 ①共用结构两反系统对于两反系统，主镜相对口径的选择主要和两反系统的相对口径有关。若两反系统焦距较长，主镜相对口径可以取小一些，即焦距长一些，容易加工。若两反系统焦距较短，主镜的焦距也就越短，在口径一定的情况下，主镜焦距越短，主镜的相对口径就越大，从缩短镜筒长度来说，当然主镜相对口径越大越有利，但加工难度增加，加工难度同相对口径的立方成正比，所以两反系统的相对口径不能取得太小。图3 双反射光学系统考虑到系统结构尺寸应尽量小，在保证主镜焦比合理、焦点伸出量也一定的情况下，遮拦比与次镜的放大率成反比，如果两反系统的Ｆ数取值过小，必然导致次镜对主镜的放大率较小，最终导致遮拦比过大，中心遮光损失太大，尤其是对于红外系统，接收的能量本来就很紧张。综合考虑，取两反系统相对口径为1:4主镜相对口径1:0.9。 ②长波红外准直镜组准直镜组与前面共用的两反系统组成一个望远系统，本系统采用普通的三片式结构可以满足要求。对于长波红外可选的玻璃材料较为有限，本系统中只采用了一种玻璃——锗。

《工控机的定义》word版

1.工控机的定义工控机即工业控制计算机，但现在更时髦的说法是产业电脑或工业电脑，英文简称IPC，全称Industrial Personal Computer。工控机通俗的说法就是专门为工业现场而设计的计算机。 2.工控机特点工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点： 1）机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力；2）机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽； 3）机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力； 4）要求具有连续长时间工作能力。注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。 3.工控机的分类一般工控机分为原装机和组装机，其区别在于外观和服

务： 3. 工控机应用领域工控机因具有以上优点，所以在机房等特殊场合可以代替PC机使用，工控机主要应用的领域如下： ?电子家居/智能家居网络 ?医疗/e化健康管理（如医疗级平板电脑） ?移动通讯（如移动通信、短消息、移动银行、移动炒股等客户增值服务系统） ?工厂自动化（如轮胎生产线上对压力的控制） ?楼宇自动化电子视频方案 ?设备管理系统（如工控机在曲轴感应淬火机床上的应用） ?环境监测系统（如嵌入式工控机在污染源自动监测系统中的应用）

?智能化交通系统工业通讯（如高速公路收费站） ?工业视频监控系统（如煤矿井下视频监控） ?军工行业（如航空发动机测试系统、雷达对抗系统）

足球运动的基本知识分析

一、足球运动的特点足球运动是以脚为主控制和支配球，两队按一定规则在同一块长方形场地上互相进行攻守对抗的体育运动项目。在众多球类项目中，足球运动具有对抗性强、技术多样、战术丰富多变、场地大、参加人数多、比赛时间长、便于开展等特点，一向被称为“勇敢者的运动”、“世界第一运动”。具体体现： (一)普及最广国际足球联合会历来有“小联合国”之称，是国际上最大的单项体育组织，目前已拥有191个会员。据不完全统计，国际足联注册登记的运动员已达到40多万人(所谓注册登记的运动员，是指参加一个国家的某个足球组织，并接受其训练、参加比赛的运动员，当然，世界各国参加踢球的人数比这个数字还要大得多)。 (二)影响最大世界各国无论男女老少都特别钟爱这项运动，因此观看足球比赛的人数之多也是其他体育比赛所无法比拟的。历届世界杯赛观众人数以数亿、数十亿计，电视观众则更多，由此可见其热烈的场面。有些球迷甚至为了他们所热爱的球队，可以包专机，行程几万里去助威呐喊，几乎达到了与主队同喜同悲的程度。在足球史上，甚至还出现过两国球迷为球赛而发生冲突继而扩大至两国间引起战争，也出现过两国因足球赛而暂定战争的事例，可见足球影响之大。 (三)竞争最激烈

足球比赛竞争激烈，这是由该项运动本身的特点决定的。有人将足球运动的特点概括为“三大”，即球场大、运动量大和难度大。因此，在现代足球比赛中，为了夺取胜利，均需竭尽全力，奋力拼搏。正规足球比赛场地约为7000米2，一场比赛中，每名运动员(守门员除外)活动距离约10000米；快速冲刺可达200多次，运动员的每一个技术动作都必须在高速度、强对抗的环境中完成。目前，足球比赛的激烈竞争还体现在：第一，职业化程度日益提高。以往职业球员主要在欧洲及南美，而今亚洲、非洲职业俱乐部也纷纷成立。韩国、日本近几年职业联赛的成功经验，极大地推动了东亚地区足球运动的发展。我国职业足球虽然刚刚起步，相信也一定会取得令人满意的成绩。第二，商业化趋势日益突出。职业足球需要以球养人，因此，各俱乐部只有争取好的成绩，才能生存。职业球员可以买卖，并且以质论价，各俱乐部也不惜投人巨资，从而获得更大收益。例如，世界顶级球队意大利的AC米兰队的豪华阵容中的明星队员身价可达上千万美元。球员的竞争流动是职业球队保持高水平的途径，球队只有始终处于这种流动状态，才能赢得观众，才会充满活力。 (四)富有艺术性有人总结足球比赛有五大要素，即体质、技术、战术、作风和意识，比赛的结果是这些因素综合抗衡、较量和发挥的结果。因此，足球比赛常常变幻莫测，胜负难以预料，有时起伏跌宕、精彩纷呈，有时山穷水尽，却又绝处逢生。足球比赛中常出现戏剧性变化，这就是足球“耐看”、魅力独具之所在。

什么是工业控制计算机

一、工业控制计算机的概念工业控制计算机OPC.也称产业电脑、工业计算机、产业计算机)即是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，简称工控机，英文简称IPC.全称Industrial Personal Computer。工控机通俗地说就是专门为工业现场而设计的计算机。工业控制计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。传统意义上，将用于工业生产过程的测量、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机，包括计算机和过程输入、输出通道两部分。但今天工业控制计算机的内涵已经远不止这些，其应用范围也已经远远超出工业过程控制。因此，工业控制计算机是应用在国民经济发展和国防建设的各个领域、具有恶劣环境适应能力、能长期稳定工作的加固的增强型个人计算机，因此也简称工控机。工控机之所以大受欢迎，其根本原因在于PC机的开放性。其硬件和软件资源极其丰富，并且为工程技术人员和广大用户所熟悉。基于PC的(包括嵌入式PC)控制系统，正以20以上的速率增长，并且已经成为DCS、PLC未来发展的参照物。二、工控机的特点 IPC是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。早在20世纪80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM 7532，接着国内研祥（EVOC）就推出了IPC系列。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，在控制系统中异军突起，后来居上，应用日趋广泛。目前. IPC己被广泛应用于通信、工业控制现场、路桥收费、医疗、环保及人们生活的方方面面。工控机是根据工业生产的特点和要求而设计的电子计算机，它应用于工业生产中，实现各种控制目的、生产过程和调度管理自动化，以达到优质、实时、高效、低耗、安全、可靠，减轻劳动强度、改善工作环境的目的。它是自动化仪表的重要分支，也是电子计算机的重要分支。它主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业，即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比具有以下特点: (1)可靠性高。工控机通常用于控制不间断的生产过程，在运行期间不允许停机检修，一旦发生故障将会导致质量事故，甚至生产事故。因此要求工控机具有很高的可靠性，也就是说要有许多提高安全可靠性的措施，以确保平均无故障工作时间(MTBF)达到几万小时，同时尽量缩短故障修复时间(MTTR).以达到很高的运行效率。 (2)实时性好。工控机对生产过程进行实时控制与监测，因此要求它必须实时地响应控制对象各种参数的变化。当过程参数出现偏差或故障时，工控机能及时响应，并能实时地进行报警和处理。 (3)环境适应性强。工业现场环境恶劣，电磁干扰严重，供电系统也常受大负荷设备启停的干扰，其接"地"系统复杂，共模及串模干扰大。因此要求工控机具有很强的环境适应能力，如对温度、湿度变化范围要求高;要有防尘、防腐蚀、防振动冲击的能力;要具有较好的电磁兼容性和高抗干扰能力以及高共模抑制的能力。 (4)过程输入和输出配套较好。工控机要具有丰富的多种功能的过程输入和输出配套模板，如模拟量、开关量、脉冲量、频率量等输入输出模板。具有多种类型的信号调理功能，如隔离型和非隔离型信号调理;各类热电偶、热电阻信号输入调理，电压(V)和电流(mA)信号输入和输出信号的调理等。 (5)系统扩展性好。随着工厂自动化水平的提高，控制规模也在不断扩大，因此要求工控机具有灵活的扩展性。 (6)系统开放性。要求工控机具有开放性体系结构，也就是说在主机接口、网络通信、软件兼容及升级等方面遵守开放性原则，以便于系统扩展、异机种连接、软件的可移植和互换。

足球特色幼儿园

江苏省足球特色幼儿园申报表幼儿园名称盐城市大丰区实验幼儿园主管教育行政部门联系人联系电话申报幼儿园联系方式联系人沈雪梅联系电话电子邮箱教师情况8人学习情况男生：280女生：100 体育场地情况一千多平方米幼儿园类型公办主要工作做法和特色幼儿园: 开展幼儿足球游戏活动促进幼儿身心和谐发展幼儿强壮的体格是智力发展和人格形成的物质载体，从幼儿生长发育和人才成长的规律看，开展体育运动锻炼不容忽视。在幼儿阶段，开展足球运动，一方面能增强幼儿的身体素质和其他器官的功能，另一方面也能弥补幼儿园体育锻炼中不太注意发展幼儿动作协调性的不足，从而进一步促进幼儿身心和谐发展。我园于2015年9月起开始了开展幼儿足球活动的实践与研究，旨在通过开展幼儿足球活动，培养幼儿的运动兴趣和综合运动能力，增强体质，提高幼儿动作的协调性、灵活性和大胆、自信、勇敢的个性心理品质，促进幼儿身心和谐发展。在这短短的几个月期间，我们以新《纲要》思想为指导，在足球活动中注意渗透全面教育思想的同时，尊重幼儿的年龄特点和足球活动的特点，将分层原则、游戏原则和多元原则等教育原则贯穿于幼儿足球活动的始终。一、根据幼儿特点研究制定分层活动目标和内容根据幼儿身心特点开展幼儿足球活动的根本宗旨提出了总目标：在足球活动中，培养幼儿的运动兴趣和综合运动能力，增强幼儿体质，提高幼儿动作的协调性、灵活性和大胆、自信、勇敢的个性心理品质，感受国球文化并体验胜不骄、败不馁，敢于尝试、敢于拼搏的体育精神，促进幼儿身心全面和谐发展。根据幼儿幼儿不同的活动能力，提出了不同层次的目标与要求。教师在设计足球活动内容时要注意以下“三性”： 1.内容设计具有趣味性教师以灵活多变的教学艺术设计和开展游戏，突出足球游戏活动的游戏性和趣味性，以一些“小乌龟运粮食”、“小猴搬西瓜”等游戏情景激发幼儿参与活动的兴趣。同时，教师自己以对游戏的满腔热情，调动幼儿的情绪，激发他们的积极性，从而促进了幼儿身心发展。 2.活动内容设计具有多样性教师不断研究足球游戏和基本技能的练习形式，采用个别的、分散的、集体

vb-工控机

基于VB6.0的工控机数据采集系统的开发 2008-8-25 11:45:00张佐营；梁文龙；贾长勋；马士龙供稿摘要：本文介绍了基于VB6.0和工控机的坦克炮控系统试验平台数据采集系统的开发技术，详细说明了该系统的设计方法和关键环节，给出了PCL818H和PCL813B数据采集卡的特点和应用方法以及VB6.0访问数据库的技术。关键词:VisualBasic6.0;工控机;坦克炮控系统; 数据采集; PCL-8 18H 前言：随着武器装备的不断升级换代，性能的不断提高，对维修后试验技术的要求也不断提高。新近几年装备部队的主战坦克火控系统对维修后的试验要求相当严格，现行的试验手段多为手工操作，自动化程度低，精确度很差，新型坦克炮控系统试验平台的开发正是基于这一背景提出的，本文介绍了该平台的数据采集系统的开发技术。 1、硬件系统设计 1-1、被测参数分析按照有关规定，对维修后的坦克炮控系统需要进行静态参数和动态参数的检测[1]。需检测的静态参数共有94路±15V范围的电压

信号，动态参数有位移、拉力、压力、转速、漂移等12路信号，位移、拉力信号为标准传感器输出信号，范围为±5V和0-5V，转速和漂移信号为陀螺仪组输出的检查信号，为±15V的电压信号。另外，为了测量位移和拉力，需要使用液压元件以及电磁铁作为执行元件进行相应的操作，故需进行相应的控制。 1-2、数据采集卡数据采集卡的选择是硬件系统建设的关键，基于性能的稳定性和性价比的原因，选用了研华的ISA总线产品。根据需要，使用了3块PCL813B和1块PCL818H。这两款板卡都可支持双极性±5V 的输入范围，我们另制作了一块外围端子板将±15V的电压转换为±5V[2-3]。 PCL813B具有32路单端隔离模拟量输入，本应用中使用它采集94路静态电压信号。它采用了12位分辨率A/D转换器AD574，转换时间为25μs,数据传送速率达25Kbps，输入范围为双极性±5 V、±2.5V、±1.25V和±0.625V，单极性为0～10V、0～5V、0～2.5V和0～1.25V，A/D转换触发方式为软件触发。 PCL-818H是一款多功能采集卡，本应用中使用它采集动态信号及控制液压阀和电磁铁。它提供了5个最为常用的测量和控制功能:12位的A/D转换,D/A转换,数字输入,数字输出和计时器/计数

足球运动的特点及作用

足球的魅力

足球的魅力足球运动是世界上第一运动，它体现了运动中力量和速度的完美结合。它就像是自然界中的猎豹，它奔跑的速度、节奏、动感、力量以及舒展的线条都给人一种美的享受。这种美是力量之美、速度之美、灵性之美。因为是运动，也就被赋予了一种精神———竞技精神：公平公正，勇敢拼搏，积极进取，荣誉至上，争当胜者。这种足球精神应是足球魅力最核心的部分。在它的感召下，我们看到激情和技术随心所欲的挥洒，看到球迷为之癫狂，为之忘我的沉醉状态。足球是圆的，恰恰表明它的不可预知性和颠覆性。在足球的世界里，一切不可能都皆有可能，一切的结果都可能大大出乎人们的预料之外，强者并非就一定是胜者，弱者也并非就一定是败者。足球之路如人生之路，充满了丰富的无限可能性，而且不到最后一刻，便不会看到它真正的面目。这应该是足球这项运动最引人入胜的地方。这，就是足球运动的魅力！ ******************************** 足球运动是世界上第一运动，它体现了运动中力量和速度的完美结合，是力量之美、速度之美、灵性之美。因为是运动，也就被赋予了一种精神———竞技精神：公平公正，勇敢拼搏，积极进取，荣誉至上，争当胜者。这种足球精神应是足球魅力最核心的部分。在它的感召下，我们看到激情和技术随心所欲的挥洒，看到球迷为之癫狂，为之忘我的沉醉状态。足球是圆的，恰恰表明它的不可预知性和颠覆性。在足球的世界里，一切不可能都皆有可能，一切的结果都可能大大出乎人们的预料之外，强者并非就一定是胜者，弱者也并非就一定是败者。足球之路如人生之路，充满了丰富的无限可能性，而且不到最后一刻，便不会看到它真正的面目。这应该是足球这项运动最引人入胜的地方。而足球场上运动员们的男人之间的友谊更加感人。。。绿茵场上那些激烈竞争的场面，运动员之间嬉笑怒骂的真实友情，都让人震撼。为胜利拼杀的队员们，有着共同的目标，共同的愿望；他们相互钦佩，互相鼓励。。。进球后的庆祝场面令人感动而难忘…… 足球的意义魅力所在【成为世界第一运动的理由】一、运动的精华：足球的本身集合了人类各运动的特点，运动员之间的突然起动，竞跑争球，就像是短跑；守门员上纵下跳，横扑侧扑，就像跳的项目；那些柔韧性好的运动员一个倒挂金钩，鱼跃冲顶，像体操；两个运动员之间的合理冲撞，又有点像橄榄球的展现力与美…… 二、大众化：足球运动对参与者的要求不高是个重要原因。踢足球的运动员，高矮肥瘦问题都不大，不像其他运动。比如说橄榄球，块头小的肯定吃大亏；篮球运动更是“长人” 们的天下。而足球则不同，这样就给全世界的所有孩子提供了做“巨星梦”的机会。

工控机的工业系统应用.

工控机的工业系统应用 1. 双微机调速器系统配置布局、特点作为水轮发电机组的两大基础调节系统之一的调速器控制系统，在水电站的应用中不仅起着频率控制调节作用同时也担负着机组系统保护的功能。微机调速器以其灵活强大的数据处理能力越来越多的参与到发电机组尤其是水机系统的保护中。作为基础调节控制系统，水电站对其控制调节的可靠性、适应性、速动性、平稳性、可维护性、边界调节稳定、综合保护功能等均提出了高要求，而双微机调速器控制系统则很好的解决了这些问题。 HGS-220型微机调速器其电气控制装置是双微机、双通道控制系统。装置采用上下位分层计算机控制系统，下位机是采用各自独立的两套完整的工业控制计算机系统。下位机是装在一个标准的工业壁挂式机箱内，使用台湾研华公司的IPC6806S标准工业壁挂式机箱。该套控制系统采用研华公司基于 ISA/PCI总线技术的半长型工业PCA6740主板。配置2M的闪存电子盘作为存贮磁盘，外配工业用的72针脚8M内存条。标准RS232C接口通讯。上位机是一台工业触控液晶电脑PPC-105T，主要用于系统>'https://www.wendangku.net/doc/a73309201.html,/guanlilunwen/' target='_blank' class='infotextkey'>管理、调试仿真录波、对外通讯>'https://www.wendangku.net/doc/a73309201.html,/guanlilunwen/' target='_blank' class='infotextkey'>管理，作为人机界面HMI（Human machine interface）硬件。软件采用BorlandC++开发的应用软件。模块化设计，结构严谨、科学合理，有单独的信号查询窗口，利于调试维护。系统采用四路数字测频方式，双模块工作，互为备用，模拟量输入采用专业信号隔离调理模块ADAM3014。 2. 双微机热备用整个控制系统在采用双微机独立调节中，采用双通道热备用方式，也就是双通道并联运行方式。双套系统一套独立作主机运行通道输出参与系统控制，另一套系统热备运行但输出并不进入后向控制系统回路。与冷备用相比，热备用从根本上解决了主/备方式下的切换及判断所带来的一系列问题，系统的可靠性更高，而该装置从信号采集运算输出判别等方面也解决了热备用的技术难题：双通道输出的一致性问题。使双机切换达到可喜的无扰动切换。 3. 协联调节特性及前馈传感器调节

足球运动的好处

小学生参与足球运动的好处一、小学生足球对一个人一生的发展起决定性作用中国7岁前的男孩子可以不参加许多体育运动，但唯独不能错过足球运动，因为足球运动是培养孩子优势智能素质、优势心理素质和优势体能素质的最佳运动。为孩子建立一个充满激情、上进、合作和富有挑战性的团队，能让孩子在发展关键期第一次真正感受到人生的顶峰认知体验，而只有优秀的幼儿足球队才能成为这样的团队。教育专家认为人类50%的发展关键期在3岁之前，70%的发展关键期在7岁之前。而在关键期中体能发展对一个人一生的发展起到决定性作用，而体能培养中足球是最好的运动。” 二、小学生足球运动培养孩子坚韧的意志和积极向上的精神足球是对抗性很强的集体竞赛项目，在这个既需要激烈竞争，又需要团结协作的环境中，孩子的意志品质和竞争意识会得到磨练，有利于培养积极向上、勇于拼搏、不怕困难、吃苦耐劳的精神。同时，足球比赛中情况瞬息万变，错综复杂，对运动员的思维、观察、判断、反应等能力的要求较高。经过长期的足球训练，也许孩子没能成为一名优秀的运动员，但孩子的思维会更敏捷，判断能力会更准确，视野会更开阔，意志会更顽强。对社会环境的适应能力和竞争能力等整体综合素质能得到发展和提高。三、小学生足球运动提高孩子身体素质

足球运动对身体素质水平的要求是很高的，它需要高速度的奔跑能力、控制身体重心的能力、灵活的步伐、步点、对抗中的力量素质、以及良好的耐力和柔韧素质。在足球训练过程中，科学的训练方法，合理的运动负荷，循序渐进的教学方式，会进一步发挥孩子的身体素质方面的优势、改善孩子身体素质方面的不足，使孩子的身体素质水平得到全面的提高。只要能持之以恒，不懈努力，孩子将会拥有强壮的体魄和矫健的身手。四、足球运动改善身体机能通过足球训练，能促进人体的新陈代谢，改善呼吸系统、心脏等器官的功能，增加食欲，提高吸收能力。同时，对提高孩子的肌肉、韧带力量等具有较好的锻炼效果。通过长期、系统的体育锻炼对处生长发育期的青少年的身体素质、心理素质、思想品质、智力培养，具有极其重要的价值。五、有助于锻炼孩子的团结协作能力儿童经常参加足球活动，能使行动迅速，视野开阔、反应敏捷。足球是一个集体项目，在训练中能培养严密的集体观念和组织性、纪律性，培养儿童勇敢、顽强、机智、果断、善于适应、勇于进取、坚

红外光学系统

光学系统 1 概述 ●作用：就是接收辐射能量，并把它传送给探测器。 ●特点： 1.多采用反射式和折反式系统光学玻璃的透光特性及机械性能，限制了透镜系统在红外光学系统中的应用。 2.性能评定是以与探测器匹配的灵敏度、信噪比为主红外系统属光电子系统，接收器是光电器件，分辨率受到光电器件尺寸的限制，对光学系统的要求有所降低。 3.视场小，孔径大探测器接收面积较小、反射系统没有色差、系统对象质要求不高。 4.采用扫描器当探测器阵列为线列时，为实现对空间目标的扫描成像，常采用扫描器。 5.波长的特殊性使得系统的重量重、成本高常用红外波段的波长约为可见光的5～20倍，要得到高分辨率的系统，必须有大的孔径。 ●设计光学系统时应遵循的原则： 1.光学系统与目标、大气窗口、探测器之间的光谱匹配。 2.接收口径、相对孔径尽可能大，以保证系统有高的灵敏度。 3.系统应对噪声有较强的抑制能力。 4.系统的形式和组成应有利于发挥探测器的效能。 5.系统和组成元件力求简单，减少能量损失。 6.根据不同要求，选择合适的元件组成所需的系统。 2 光学系统的主要参数 2.1光阑、入瞳 ●在光学系统中起拦光作用的透镜和屏孔统称为光阑。

孔径光阑：决定最小入射光束截面积的光阑，如透镜的边框MN 和特加的圆孔光阑I 。视场光阑：限制物空间的被成像范围，如光阑II 。 ● 入射光瞳：通过光学系统的光束的最大孔径角，描述目标辐射能量有多少为光学系统接收。 AB 是系统的孔径光阑。从F 点来看，AB 的大小相当于以孔径光阑为物，通过透镜L 在物空间所成的像A ，B ，，这个像的边缘对物点F 所作的张角，就是通过光学系统的光束的最大孔径角。光阑AB 的像A ，B ，就称为系统的入射光瞳。 2.2相对孔径、F/数 1、焦距 ● F ，点为像方焦点，F 点为物方焦点； ● 过F ，点且垂直于光轴的平面称为像方焦面； ● H ，为象方主点，H 为物方主点； ● 象方主点与像方焦点之间的距离称为后焦距f ，一般称焦距。 2、相对孔径 ● 入瞳直径0D 与焦距f 之比，即f D 0 。

工控机的起源与发展

工业计算机的起源与发展【摘要】工业计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心，如今，工业计算机的广泛应用已经渗入到我们日常生活的各个方面。本文主要论述工业计算机的起源及其发展历程。【关键词】工业计算机起源发展产业一、计算机起源说到工业计算机，首先得了解计算机的起源。计算机是由早期的电动计算器发展而来的。1946年，世界上出现了第一台电子数字计算机“ENIAC”，是由美国宾夕法尼亚大学莫尔电气工程学院制造的，用于计算弹道。它的体积庞大，占地面积170多平方米，重量约30吨，消耗近150千瓦的电力。这样的计算机成本很高，使用非常不便。1956年，晶体管电子计算机诞生了，这是第二代电子计算机。运算速度大大提高的同时，体积也大大减小。1959年出现的则是第三代集成电路计算机。计算机是20世纪最伟大的科学技术发明之一，对人类的生产活动和社会活动产生了极其重要的影响，并以强大的生命力飞速发展。它的应用领域从最初的军事科研应用扩展到目前社会的各个领域，已形成规模巨大的计算机产业，带动了全球范围的技术进步。计算机已遍及学校、企事业单位，进入寻常百姓家，成为信息社会中必不可少的工具。它是人类进入信息时代的重要标志。二、工业计算机的发展概况自从1946年世界上第一台电子计算机ENIAC正式使用以来，数字计算机在世界各国得到了极大的重视和迅速发展。20世纪70年代微型计算机的推广，标志着计算机的发展和应用进入了新的阶段。计算机技术的发展给控制系统开辟了新的途径。现代控制理论以及各种新型控制规律和组合控制规律的发展又给自动控制系统增添了理论支柱。经典的和现代的控制理论与计算机相结合，出现了新型的计算机控制系统。数字计算机的运算和逻辑功能可以有效地满足当代复杂生产过程的控制要求。专门用于生产过程控制的数字计算机，通常称为生产过程控制用计算机系统，也称为工业控制计算机，或工业计算机（简称工控机）。计算机控制系统就是利用计算机（单片机、ARM、PLC、PC机、工控机等）来实现生产过程自动控制的系统。顾名思义，计算机控制系统强调计算机是构成整个控制系统的核心。从美国工控机的发展和应用来看，用计算机控制生产过程，大体上经历了三个阶段。 1965年以前是试验阶段。早在1952年，化工生产中实现了自动测量和数据处理。1954年，开始使用计算机构成开环系统。1957年，由计算机构成的闭环系统开始应用于石油蒸馏过程的调节。1959年，在美国一个炼油厂建成第一台闭环计算机控制装置。1960年，在合成氨和丙烯腈生产过程中实现了计算机监督控制。 1965-1969年是计算机控制进入实用和开始逐步普及的阶段。小型计算机的出现，使可靠性不断提高，成本不断下降，计算机在生产过程的应用得到迅速的发展，但这个阶段主要发展的仍然是集中型的计算机控制系统。经验证明，在高度集中控制条件下，若计算机出现故障，则整个生产装置和整个生产系统都会受到严重影响，虽然多机并用的方案可提高集中控制的可靠性，但这样要增加投资。 1970年以后是大量推广和分级控制阶段。现代工业的特点是高度连续化、大型化，装置与装置、设备与设备之间联系日趋密切。因此，要降低能量消耗，提高产品质量和数量，仅仅实现局部范围的孤立的控制，是难于取得显著效果的。为了实现对现代化工业的综合管理和最优控制，目前已经出现运用工程学的方法来实现大规模综合管理的系统。这种控制系