SPC系列仿生机器鱼的高频拍动

SPC系列仿生机器鱼的高频拍动

王田苗;孟刚;梁建宏;文力

【期刊名称】《吉林大学学报（工学版）》

【年(卷),期】2008(038)006

【摘要】着重介绍了SPC系列机器鱼采用的三种高频拍动控制算法,分析了每种控制方法的局限性.实验获得高频拍动曲线并加以对比分析,总结伺服拍动方式在高频拍动时仍存在的问题.提出用机械结构运动模拟机器鱼尾鳍拍动的解决方案,并通过仿真进行了验证.

【总页数】6页(1412-1417)

【关键词】自动控制技术;仿生机器鱼;高频拍动算法;高速航行

【作者】王田苗;孟刚;梁建宏;文力

【作者单位】北京航空航天大学,机械工程与自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学,机械工程与自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学,机械工程与自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学,机械工程与自动化学院,北京,100083

【正文语种】中文

【中图分类】TP24

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