4-1主机遥控系统基本概念
4-1 主机遥控系统基本概念
1、主机遥控系统从结构上看应包括：
①工况检测单元②安全保护装置③遥控装置④遥控操纵台⑤机旁操纵及执行机构
⑥参数调整单元
A.①②③⑤
B.①③④⑥
C.②③⑤⑥
D.②③④⑤
D
2、在主机遥控系统的功能中，应包括：
A.主机滑油压力的监视与报警
B.主机转速的自动调节
C.主机冷却水温度的自动调节
D.燃油滤器的自动清洗
B
3、以下不属于主机遥控系统的功能是：
A.系统模拟功能
B.安全保护功能
C.应急操作功能
D.人员舒适功能
D
4、主机遥控系统安全保护及紧急操纵功能通常包括：
①应急运行②机旁应急操纵③自动报警
④应急停车⑤主机故障自动减速及停车控制⑥最大油量限制
A.①③⑤⑥
B.①②④⑤
C.②③④⑥
D.②③⑤⑥
B
5、在主机遥控系统中，逻辑程序控制功能通常包括：
①停车时的换向控制②正常起动控制③重起动控制
④慢转起动控制⑤转速与负荷控制⑥机旁应急操纵
A.①③④⑤
B.①②③④
C.②③④⑥
D.②③⑤⑥
B
6、目前最常见的主机遥控有哪几种类型：①机械遥控系统②液压遥控系统③气动遥控系统④电动遥控系统⑤电-气式遥控系统⑥微机型遥控系统
A.①②③④
B.②③④⑤
C.③④⑤⑥
D.①③④⑤
C
7．全气动主机遥控系统的缺点是：
A.易受振动影响
B.管理复杂
C.易受温度影响
D.可能产生滞后现象
D
8．电动主机遥控系统的错误提法是：
A.信号传递有延迟
B.容易组成各种逻辑控制回路
C.执行机构输出力或力矩较小
D.管理要求较高
A
9．主机遥控系统安全保护及紧急操纵功能通常包括
①应急运行②机旁应急操纵③自动报警
④应急停车⑤主机故障自动减速及停车控制⑥最大油量限制
A.①③⑤⑥
B.①②④⑤
C.②③④⑥
D.②③⑤⑥
B
10、主机操纵部位选择的优先级是
A.（1）驾驶室（2）集控室（3）机旁
B.（1）集控室（2）驾驶室（3）机旁
C.（1）机旁（2）集控室（3）驾驶室
D.（1）机旁（2）驾驶室（3）集控室
C
11、在主机遥控系统中，现要在驾驶台操纵主机，则相应操纵部位转换阀的位置应该是
A.机旁转换阀应扳到应急位，集中控制转换阀应扳到机控位
B.机旁转换阀应扳到应急位，集中控制转换阀应扳到驾控室
C.机旁转换阀应扳到自动位，集中控制转换阀应扳到机控位
D.机旁转换阀应扳到自动位，集中控制转换阀应扳到驾控位
D
12．在主动遥控系统中，驾驶台与集中控制室操纵部位转换时做到无扰动切换的条件是
A.两处手柄都在停车位置
B.两处手柄在同一方向即可
C.两处手柄在同一方向，且设定转速相等
D.两处手柄非同一分享，且设定转速相等
C
13.主机遥控系统从结构上看应包括______。
①遥控操纵台；②安全保护装置；③程序控制箱；④工况检测单元；⑤机旁操纵及执行机构；⑥参数调整单元。
A ①②③⑤
B ①③④⑥
C ②③⑤⑥
D ②③④⑤
A
14.主机遥控系统依据所用元、部件类型，主要分类为______。
①气动式主机遥控系统②转矩的限制主机遥控系统③电一气混合式主机遥控系统④微机式主机遥控系统⑤电动式主机遥控系统⑥自动组合式主机遥控系统
A ①②④⑤
B ①③④⑤
C ②③⑤⑥
D ②③④⑤
B
15.主机遥控系统的负荷限制功能包括______。
①螺旋桨特性限制②转矩的限制③最低稳定转速限制④起动油量的设置⑤增压空气压力限制⑥临界转速自动回避
A ①②④⑤
B ①③④⑤
C ②③④⑤
D ①③④⑥
A
16.在主机遥控系统中，现要在驾驶台操纵主机，则相应操纵部位转换阀
的位置应该是______。
A 机旁转换阀应扳到应急位，集中控制转换阀应扳到机控位
B 机旁转换阀应扳到应急位，集中控制转换阀应扳到驾控位
C 机旁转换阀应扳到自动位，集中控制转换阀应扳到驾控位
D 机旁转换阀应扳到自动位，集中控制转换阀应扳到机控位
C
17.在驾驶台遥控主机时，轮机员发现有故障，需转至集中控制室操纵，在转换操纵部位之前需保证______。
A 主机要停车
B 主机转速要降到最低稳定转速
C 要按停车复位按钮
D 把集中控制室手柄扳到车令一致方向
D
18.主机操纵部位选择的优先级顺序是______。
A ①机旁②集控室③驾驶室
B ①集控室②驾驶室③机旁
C ①驾驶室②集控室③机旁
D ①机旁②驾驶室③集控室
A
19.以下不属于驾驶室操纵台主要安装部件的是______。
A 车令手柄及辅助车钟
B 主机起动与调速手柄
C 车令记装置
D 驾驶台遥控系统控制面板
B
20.气动式主机遥控系统的主要特点不包括______。
A 驱动功率大，工作可靠
B 结构简单、直观
C 对管理人员技术要求较高
D 存在压力传递滞后现象，控制距离受到限制
C
21.驾驶台和集控室操纵部位转换的必备条件是______。
A 集控室车钟的车令方向必须和驾驶台车钟车令方向一致
B 集控室车钟的车令转速设定值必须和驾驶台车钟发出的相等
C 集控室车钟的车令方向与转速设定值必须和驾驶台车钟车令方向转速设定值一致
D 集控室车钟和驾驶台车钟必须在停车位
A
22.下列关于主机遥控系统操纵部位转换过程中，为了实现无扰动切换方法正确的是______。
A 必须将集控室和驾驶室的遥控车钟同时放在停车位置
B 必须使集控室和驾驶室的遥控车钟车令方向相同
C 必须使两处手柄在同一方向，且设定转速相等
D 必须将集控室和驾驶室的遥控车钟同时放在正车位置且转速设定相等
C
23.主机遥控系统的组成不包括______。
A 安全保护装置
B 机旁执行机构
C 测速装置
D 油雾浓度监视装置
D
24.主机遥控系统的安全保护功能主要包括______。
A 手动应急停车
B 取消负荷程序和最大转速限制
C 故障自动停车和故障自动减速
D 取消增压空气压力限制和转矩限制
C
25.主机遥控系统的应急操纵功能不包括______。
A 故障自动停车
B 越控
C 取消增压空气限制
D 取消负荷程序
A
26.主机遥控系统操纵部位转换的优先级从高到低的顺序是______。
A 驾驶室→集控室→机旁
B 机旁→集控室→驾驶室
C 集控室→驾驶室→机旁
D 驾驶室→机旁→集控室
B
27.现代集装箱船舶一般设有两翼控制台，要想把主机操纵部位由“驾驶室”转到“左翼”或“右翼”，正确的操作是______。
A 由驾驶员申请，轮机员进行转换
B 由轮机员申请，驾驶员进行转换
C 单独由驾驶员进行申请和转换
D 单独由轮机员进行申请和转换
C
线性规划的概念
3.6：线性规划 目录： （1）线性规划的基本概念 （2）线性规划在实际问题中的应用 【知识点1：线性规划的基本概念】 (1)如果对于变量x 、y 的约束条件，都是关于x 、y 的一次不等式，则称这些约束条件为__线性约束条件__(),z f x y =是欲求函数的最大值或最小值所涉及的变量x 、y 的解析式，叫做__目标函数_，当(),f x y 是x 、y 的一次解析式时，(),z f x y =叫做_线性目标函数__. (2)求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值问题，称为__线性规划问题__ ；满足线性约束条件的解(),x y 叫做__可行解_；由所有可行解组成的集合叫做__可行域_；使目标函数取得最大值或最小值的可行解叫做_最优解__ 例题：若变量x 、y 满足约束条件2 10x y x y +≤?? ≥??≥? ，则z x y =+的最大值和最小值分别为 ( B ) A. 4和3 B. 4和2 C. 3和2 D. 2和0 分析：本题考查了不等式组表示平面区域，目标函数最值求法. 解：画出可行域如图 作020l x y +=： 所以当直线2z x y =+过()20A ， 时z 最大，过()1,0B 时z 最小max min 4, 2.z z == 变式1：已知2z x y =+，式子中变量x 、y 满足条件11y x x y y ≤?? +≤??≥-? ，则z 的最大值是__3___ 解：不等式组表示的平面区域如图所示.
作直线0:20l x y +=，平移直线0l ，当直线0l 经过 平面区域的点()21A -，时，z 取最大值2213?-=. 变式2：设2z x y =+，式中变量x 、y 满足条件43 35251x y x y x -≤-?? +≤??≥? ，求z 的最大值和最小值 分析：由于所给约束条件及目标函数均为关于x 、y 的一次式，所以此问题是简单线性 规划问题，使用图解法求解 解：作出不等式组表示的平面区域(即可行域)，如图所示． 把2z x y =+变形为2y x z =-+，得到斜率为-2，在y 轴上的截距为z ，随z 变化的一族平行直线． 由图可看出，当直线2z x y =+经过可行域上的点A 时，截距z 最大，经过点B 时，截距z 最小． 解方程组430 35250x y x y -+=??+-=?，得A 点坐标为()5,2， 解方程组1 430x x y =??-+=? ，得B 点坐标为()1,1 所以max min 25212,211 3.z z =?+==?+= 变式3：若变量x 、y 满足约束条件6 321x y x y x +≤?? -≤-??≥? ，则23z x y =+的最小值为( C ) A. 17 B. 14 C. 5 D. 3
管理信息系统的基本概念
第一讲管理信息系统的基本概念 一、信息二、系统三、信息系统四、管理信息系统 一、信息（Information） 1．数据是用人们可以识别的符号记录下来的客观实体属性的值。 数据记录需要载体。载体不同，记录数据的形式也可能不同。 2. 信息：信息是经过加工对某个目的有用的数据。 3．信息的性质： 1）事实性（真伪性）：符合事实的信息为“真信息”，不符合事实的信息为“伪信息”。 2）实效性：随着时间的推移信息的效用逐渐减小，直至全部消失。 3）不完全性：由于人的能力所限，人们不可能得到关于客观事实的全部信息。再说，人们也不必要去了解关于客观事实的全部信息。 4）等级性：对应不同的管理层次，管理信息分为：作业级、战术级和战略级三个等级。 5）变换性：根据不同的载体可以将信息变换成不同的形式。 6）价值性：信息是经过加工得到的，是劳动创造的，是一种资源，因而是有价值的。 7）共享性：信息可被多人共同拥有和使用。 8）异步性：①滞后性：加工信息需要一定的时间； ②超前性：可根据历史数据预测未来。 9）再加工性：经过加工得到的信息可以被再次加工产生满足更高层次需要的新信息。4．信息的度量：信息量——消除人们对某事物认识的不确定性的多少。 1）一个事件发生一次所产生的信息量 注：若以e为底，单位为nat ;若以10为底，单位为hart 。 2）某一时期，多个事件发生多次所产生的平均信息量（信息熵） 二、系统 1．系统的定义：系统是由若干个（至少2个）相互联系、相互作用的组成部分（元素）为完成某个（些）共同的目的而结合在一起的有机的整体。 2．系统的特征 1）整体性2）相关性3）目的性4）环境适应性 3．系统的生命期 三、信息系统 1．为什么要建立信息系统 企业的“四流” 2．什么是信息系统 信息系统是一个由人、硬件、软件和数据资源组成的，以及时、正确地收集、加工、存储、传递和提供信息，实现组织中各项活动的管理、调节和控制为目的的人造系统。 3．信息系统的发展 1）电子数据处理（Electronic Data Processing，EDP）阶段 ①单项数据处理阶段（20世纪50年代中期——60年代中期） 特征：用计算机简单代替手工劳动。 ②综合数据处理阶段 （20世纪60年代中期——70年代初期）
线性系统理论大纲
北京化工大学 攻读博士学位研究生入学考试 《线性系统理论》考试大纲 一、适用的招生专业 控制理论与控制工程； 二、考试的基本要求 要求考试比较系统地理解线性系统状态空间设计方法的基本概念和基本理论，掌握线 性系统的状态空间分析和设计方法，要求考试具有抽象思维能力、逻辑推理能力、运算能力 和综合运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。 三、考试的主要内容与要求 （▲表示应掌握；■表示应理解；?表示应了解） 1．▲线性系统的状态空间描述 传递函数表达与状态空间描述之间的相互转换；代数等价；组合系统的状态空间描述。2．线性系统的运动分析 ▲状态转移矩阵的定义、性质；▲定常和时变系统的状态转移矩阵求解；▲定常和时变系统的状态运动分析；■连续系统的离散化；■离散系统的运动分析。 3．线性系统能控性和能观性分析 ▲能控性及能观性定义；▲时变和定常系统的能控性及能观测性判别；■对偶原理；▲能控、能观规范型；?结构分解。 4．线性系统稳定性分析 ▲Lyapunov意义下的运动稳定性定义；■Lyapunov稳定性理论；■线性系统的Lyapunov稳定性分析；?离散系统的状态运动稳定性及判据。 5．线性系统的综合设计理论 ▲状态反馈和输出反馈的比较；极点配置问题的定义，▲极点配置条件；单变量系统的极点配置算法；■状态反馈的镇定问题；?输入——输出静态、动态解耦的定义、条件和算法；?跟踪控制；?线性二次型最优问题；▲观测器的提法、分类、与存在条件；▲全维状态观测器的设计；?降维状态观测器的设计；■观测器状态反馈控制系统及分离原理。 四、考试参考书 郑大钟，线性系统理论。北京：化学工业出版社。
主机遥控系统习题无答案
主机遥控系统 (一) 单项选择题 1. 在主机遥控系统中，其控制空气气源的压力一般为 A．0.14 MPa B．0.45 MPa C．0.7 MPa D．1.0 MPa 2. 在主机遥控系统中把操车手柄从正车全速立即扳到倒车某速度挡，其停油时刻发生在 A．动车钟手柄的瞬间 B．车钟手柄过停车位置时 C．车钟手柄扳到位时 D．在换向过程中 3. 在主机遥控系统中把车钟手柄从全速正车扳到倒车某速度挡，制动开始时刻为 A．动车钟手柄瞬间 B．车钟手柄过停车位置时 C．车钟手柄扳到位时 D．换向完成时 4. 在主机遥控系统中把车钟手柄从全速正车扳到倒车某速度挡，主起动阀打开时刻为 A．车钟手柄过停车位置时 B．主机转速下降到换向转速时 C．换向完成时 D．换向完成且低于发火转速时 5. 在主机遥控系统中，上次停车凸轮轴在倒车位置，现把车钟手柄从停车位扳到正车全速挡，其主起动间打开和 关闭时刻分别为* A．换向完成，高于发火转速 B．动车钟手柄时刻，换向完成 C．车钟手柄扳到位，换向完成 D．换向完成，低于发火转速 6. 在主机遥控系统中，上次停车凸轮轴在正车位置，现在车钟手柄从停车位扳到正车全速，则主起动阀打开和关 闭的时刻分别为 A．扳动车钟手柄时，高于发火转速 B．车钟手柄扳到位时，高于发火转速 C．车钟手柄扳到位时，低于发火转速 D．扳动车钟手柄时，低于发火转速 7. 在单凸轮换向的主机遥控系统中，把车钟手柄从倒车慢速扳到正车全速挡时，换向开始时刻为* A．扳动车钟手柄时刻 B．车钟手柄过了停车位置时
C．车钟手柄扳到位时 D．主机转速下降到0时 8. 在主机遥控系统中，为防止外界干扰而引起供油量的变化，常用死区控制方法，当遇到恶劣海况时，死区范围 应该是 A．最大 B．适中 C．最小 D．按工况自动调节 9. 在主机遥控系统中，若发现遥控系统失灵，你首先进行的操作是 A．关闭气源截止阀 B．拉开遥控系统电源开关 C．把机旁操纵部位转换阀扳到手控位 D．把集中控制室转换阀转至机控位 10. 在主机遥控系统中，制动过程是出现在 A．正常停车过程 B．故障停车过程 C．应急停车过程 D．运行中完成换向过程 11. 以下不属于主机遥控系统的功能是 A．人员舒适功能 B．安全保护功能 C．系统模拟功能 D．应急操纵功能 12. 全气动主机遥控系统的主要缺点是 A．管理复杂 B．信息传递滞后 C．调速控制不准确 D．易受干扰信号影响 13. 螺旋桨的功率与主机转速及主机供油量与转速的关系分别为 A．立方，立方 B．立方，平方 C．平方，平方 D．平方，立方 14. 在主机遥控系统中，把车钟手柄从正车全速扳到倒车某速度挡，遥控系统首先进行的操作是 A．停油，降速 B．停油，制动 C．换向，制动 D．打开主起动阀 15. 在主机遥控系统中，现要在驾驶台操纵主机，则相应操纵部位转换阀的位置应该是*
管理信息系统
第一章：信息的概念、特征、度量、和数据的联系及区别。 系统的概念、特征 1.信息的概念：信息是反映客观世界中各种事物的特征和变化，可以通信的知 识 2.信息的特征： 事实性：事实是信息的中心价值，不符合事实的信息不仅没有价值，而且可能价值为负。这是信息的最基本属性。 时效性，信息的时效性是指从信息产生到利用的时间间隔。 不完全性，客观事实的信息很难全部得到 等级性，管理是分等级的。不同等级的管理者职责不同、决策不同、使用的信息也不同。 变换性，信息的变换性表现为同一信息可以按照使用者的要求用不同的载体来载荷、表达、相互转换。 价值性，管理信息是经过加工并对生产经营活动产生影响的数据，是一种资源，因而是有价值的。 3.信息的度量：信息内容消除人们的不确定程度。信息量的大小取决于信息内 容消除人们认识的不确定程度，消除的不确定程度大，则发出的信息量就大； 消除的不确定程度小，则发出的信息量就小；如果事先就确切地知道消息的呢，那么消息中所包含的信息量就等于零。 4.和数据的区别及联系：信息是对数据的解释，数据经过处理和解释后才能成 为信息，信息是经过加工后对客观世界产生影响的数据。信息是经过加工后的数据，它对接收者的行为能产生影响，它对接收者的决策具有价值。 数据是信息的具体表现形式，信息是数据的含义，信息与载体选择性质无关，而数据的具体形式却取决于载体。数据:是记录下来的可以鉴别的符号和数字，是指客观实体属性的值。 数据转化为信息的两个条件：一是要经过加工处理；二是对某种活动产生影响
5.系统的概念及特征：系统（system）指由处于一定环境中相互联系和相互作 用的若干组成部分结合而成并为达到整体目的而存在的集合。 (1)系统的整体性 从系统的含义中可以看出，系统内部的各个部分是为实现某一特定目标而 联系在一起的。因此，组成系统的各个组成部分不是简单地集合在一起，而是有机地组成一个整体，每个部分都要服从整体，追求整体最优，而不 是局部最优。这就是所谓全局的观点。 （2）系统的目的性 任何一个子系统都是为了完成一特定目标而构造的。系统最重要的特性是它的目的性。不能实现系统既定目标的系统没有存在的必要。 (3)系统的相关性 由于系统是由内部各个互相依存的组成部分按照某种规则组合在一起的，各个组成部分尽管功能上相对独立，但彼此之间是有联系的，即具有相关性。 这种相关性往往表现为系统与环境、子系统与子系统、模块与模块之间的接口。了解构成系统的元素之间的相互关系，并从整体上和宏观上予以把握。 (4)系统的环境适应性（开放性） 任何一个系统都不是孤立存在于社会环境之中的，它与社会环境有着千丝万缕的联系。要求系统具有开放性，既能做到系统自身不断地升级和优化，也能为其他系统提供接口，从而与更多的系统互连。 (5)系统的层次性 一个系统可以分解成若干个组成部分，如果将这些组成部分看成是一个个的子系统的话，还可以进一步将这些子系统划分成一些子模块，可以将一个系统逐层分解。 （6）稳定性：系统的稳定性是指在外界作用下的开放系统具有一定的自我稳定能力，能够在一定范围内自我调节，从而使系统具有一定的抗干扰能力和抗冲击能力 （7）相似性：系统的相似性是指系统具有同构和同态的性质，体现在系统结构、存在方式和演化过程具有共同性
第一章 管理信息系统的基本概念
第一章管理信息系统的基本概念 1、何为数据？何为信息？信息和数据有何区别？ 所谓数据是由原始事实组成的。要表示数据通常有三个方面事情要做：数据名称、数据类型、数据长度。 当原始事实按照具有一定意义的方式组织和安排在一起时，它就成了信息。 信息是按一定的规则组织在一起的数据集合，是对数据进行处理而产生的。这种组织规则和方式具有超出数据本身以外的额外价值。 2、什么叫系统？五个基本要素？特性？有哪几类系统？ 系统是由相互联系、相互作用的多个元素（部件）有机集合而成的，能够执行特定功能的综合体。 五个基本要素：输入，处理，输出，反馈，控制。 特性：目的性，整体性，层次性，相关性，开放性，稳定性，相似性。 按抽象程度分类：概念系统，逻辑系统，实在系统 按系统功能分类：社会，经济，军事，企业管理 按与外界关系分类：封闭式与开放式 按系统内部结构分类：开环系统和闭环系统。 3、什么是系统方法？什么是系统观点？说出系统方法解决问题的主要步骤？ 系统方法，就是按照事物本身的系统性把对象放在系统的形式中加以考察的一种方法，是一种立足整体、统筹兼顾、使整体与部分辩证地统一起来的科学方法。 所谓系统观点，就是不着眼于个别要素的优良与否，而是把一个系统内部的各个环节、各个部分，把一个系统的内部和外部环境都看成是相互联系、相互影响、相互制约着的综合体，从整体上追求系统的功能最优。 系统方法解决问题的主演步骤： ①定义问题：列出一个或一组希望达到的目标 ②列出资源和约束：供选择的技术或手段以及每个系统所需的“成本”或资源 ③给出方案：一个或一组数学模型 ④评估被选方案 ⑤选择最佳方案并实施 ⑥总结解决方案的有效性 4、什么是信息系统？ 信息系统是一系列相互关联的可以输入、处理、输出数据和信息，并提供反馈、控制机制以实现某个目标的元素或组成部分的集合。 5、什么叫管理？如何理解管理信息系统的概念？其主要特征是什么？ 管理是人有目的、有意识的实践活动，是管理者在一定的条件下，为了实现预定目标，对各种资源和实践环节进行规划安排、优化控制的总称。 管理信息系统是运用系统管理的理论和方法，以计算机技术、网络通信技术和信息处理技术为工具和手段，具有对信息进行加工处理、存储和传递等功能，同时具有预测、控制、组织和决策等功能的人——机系统。 管理信息系统的特征： ①它是一个人——机系统，在管理信息系统中，需要充分发挥人和计算机系统的长处，一些工作由计算机系统处理，一些工作要由人进行处理，使人和计算机系统和谐工作。
第四章 主机遥控系统实例第一节 气动主机遥控系统
第四章主机遥控系统实例 在主机遥控系统中，驾驶台遥控主机必须是全自动的；集中控制室遥控主机可以是全自动的，也允许是半自动的。根据发送遥控主机信号的不同性质，遥控系统大致分三类：第一类是气动遥控系统。驾驶台发送的遥控信号是气动的，并经全自动的气动逻辑回路输出控制信号来操纵主机，集中控制室发送的气动遥控信号，可以与驾驶台共用一套气动逻辑回路，对主机进行全自动遥控。而有些遥控系统，为简化集中控制室的遥控线路，取消了驾驶台遥控的某些功能，通过扳动操车手柄来实现，如重复起动、程序负荷等。第二类是电一气结合的主机遥控系统。其中，集中控制室均采用半自动气动遥控系统，而驾驶台是采用电动遥控系统，驾驶台发送的是电的遥控信号，经电动逻辑回路处理后，再经电/气转换器转换成气压信号并由集中控制室的气动逻辑回路来操纵主机。驾驶台电动遥控系统有两种形式：一种是电动逻辑回路由继电器组成，称为电动有触点遥控系统；另一种是电动逻辑回路由电子器件，如逻辑门电路和运算放大器组成，称为电动无触点遥控系统。它们与集中控制室气动逻辑回路合在一起，分别称为有触点电一气结合遥控系统和无触点电一气结合遥控系统。第三类是用微型计算机组成的遥控系统。集中控制室仍采用半自动气动遥控系统，驾驶台发送的也是电动遥控信号。其实它也属于电一气结合的遥控形式，所不同的是，其逻辑回路不是由硬件电路组成的，而是由计算机软件程序实现的。 近年来，采用变距桨作为推进装置的船舶有所增加，特别是对于负荷变化较大的工作船及某些滚装船较多采用变距桨。主机驱动定距桨和驱动变距桨的工作方式是完全不同的，因此，主机遥控系统的功能和组成差异较大。第三章所介绍的各种逻辑回路，主要是对驱动定距桨主机而言的，有些是不适合于变距桨的。限于篇幅，这里将不再介绍驱动变距桨的主机遥控系统。 在实际应用中，主机遥控系统的形式是多种多样的。尽管它们的基本逻辑功能是相同的，但各种逻辑回路的组成方式、回路之间的连接方式，以及某些逻辑回路的实现方法等都各不相同，不可能以一概全。本章的目的是，通过介绍一些典型主机遥控系统的实例，掌握分析一个复杂的实际遥控系统线路的思路和方法，为管理使用好遥控系统打下良好的基础。 第一节气动主机遥控系统 气动主机遥控系统的类型很多，但70年代中期，由德国“西门子”公司生产并装配在MAN-V-40/54A型柴油机上的气动遥控系统具有一定的典型性。MAN-V-40/54A型柴油机主机是可逆转四冲程中速机，采用双凸轮换向。该主机可在驾驶台遥控，也可在集中控制室遥控，它们是共用一套由气动阀件组成的各种逻辑回路和控制回路实现的。所有阀件分装在A、H、M三个阀箱中，其中A箱是起动控制箱；H箱是转速控制箱；M是机旁件箱。现介绍这种遥控系统的组成、功能及各种逻辑回路的联系。 一、气源装置及操纵部位转换 1、气源装置
(管理信息系统)基本概念篇
第一篇基本概念篇 1.管理信息系统：用于管理的处理信息的系统，或者说用系统的方式，通过信息媒介控制，达到管理的目 的。由管理、信息、系统组成。它是由管理出发或者说是伟管理的目的，通过信息手段来计划和控制的系 统。 2.管理就是收集信息、分析事物或者是“通过他人完成工作” 3.信息是进过加工后，能过对决策者的行为产生影响的数据（信息的特点：事实性、扩散性、共享性、时 效性） 4.系统是为了某种目的而相互联系的部件的总称。 5.管理信息系统的重要性及其对企业管理的影响： 1）对运营管理的影响p 9 管理信息系统对管理的影响是自下向上发展的。A.首先，是对生产管理或者运营管理产生的影响：主要目标是提高效率，而提高效率主要体现在减少人力或提高劳动生产率B.其次，MIS用于管理以提高效率。 做出不同的方案，从中选择最好的一个。 几个错误的论点P11：习惯论、失业论、风险论、 2）对管理行为的影响p 12 对管理行为影响的主要方向是管理科学化，另一方面表现为管理者的决策习惯的改变 3）对组织的影响：管理组织是保证管理目标实现的重要手段，是管理的重要问题。以下为几种的组织 形式P13-P17 4）对企业战略的影响 管理信息系统可以说是企业的战略资源。当战略目标确定以后，资源就成了决定因素。当企业制定战略的时候就要考虑到信息系统战略 6.管理信息系统： 1）含义：它是一个利用计算机硬件和软件，手工作业，分析、计划、控制和决策模型，以及数据库的用 户----机器系统。他能提供信息，支持企业或者组织的运行、管理和决策功能 2)性质：P27 3)概念P29：由信息源、信息处理器、信息用户、信息管理者组成P29。信息源是信息产生地，信息处 器担任信息的传输、加工、保存等任务；信息用户是信息的使用者，它应用信息进行决策；信息管理者 责信息系统的设计实现，在以后实现，他负责信息系统的运行和协调。 根据各部件之间的联系可分为开环和闭环结构。计算机实时处理的系统均属于闭环系统，而批处系统均属于开环系统。但对于一些较长的决策过程来说，批处理系统也能构成闭环系统。 4）开发：成功的要素：确定系统目标、组织系统性队伍、遵循开发步骤、但必须在坚强的领导下才能 完成。 7．信息： 1）含义：信息是经过加工后的数据，它对接受者的行为能产生影响，它对接受者的决策具有价值。 2）信息价值的衡量方法：一是按所花的社会必要劳动量来计算，另一种是按使用效果来衡量。 3）性质P55：事实性（是信息的中心价值、信息处理的第一要务）；等级性；可压缩性（只有正确地舍弃信息，才能正确的实用信息）；扩散性；传输性；分享性；增值性；转换性 8.信息生命周期：要求、获得、服务、退出 P60 1）信息的收集 信息的识别：由决策者进行识别、系统分析员分析和亲自观察识别、两种方法结合 信息的采集：自下而上的广泛收集、有目的的专项收集、随机累积法（P62） 信息的表达：用文字表述、数字表达、图像表达 2）信息的传输（香农模型P65）：传输——编码器——信道——译码器——接收器 原理和指标：信道（单工、双工、半双工）、编码和解码、变换 3）信息的加工 P67
第3章线性系统的时域分析习题答案
第3章 线性系统的时域分析 学习要点 1控制系统时域响应的基本概念，典型输入信号及意义； 2控制系统稳定性的概念、代数稳定判据及应用； 3控制系统的时域指标，一阶二阶系统的阶跃响应特性与时域指标计算； 4高阶系统时域分析中主导极点和主导极点法； 5 控制系统稳态误差概念、计算方法与误差系数，减小稳态误差的方法。 思考与习题祥解 题 思考与总结下述问题。 （1）画出二阶系统特征根在复平面上分布的几种情况，归纳ξ值对二阶系统特征根的影响规律。 【 （2）总结ξ和n ω对二阶系统阶跃响应特性的影响规律。 （3）总结增加一个零点对二阶系统阶跃响应特性的影响规律。 （4）分析增加一个极点可能对二阶系统阶跃响应特性有何影响 （5）系统误差与哪些因素有关试归纳减小或消除系统稳态误差的措施与方法。 （6）为减小或消除系统扰动误差，可采取在系统开环传递函数中增加积分环节的措施。请问，该积分环节应在系统结构图中如何配置，抗扰效果是否与扰动点相关 答：（1）二阶系统特征根在复平面上分布情况如图所示。 图 二阶系统特征根在复平面上的分布 当0ξ=，二阶系统特征根是一对共轭纯虚根，如图中情况①。 当01ξ<<，二阶系统特征根是一对具有负实部的共轭复数根，变化轨迹是 以n ω为半径的圆弧，如图中情况②。 @ 当1ξ=，二阶系统特征根是一对相同的负实根，如图中情况③。 当1ξ>，二阶系统特征根是一对不等的负实根，如图中情况④。
（2）ξ和n ω是二阶系统的两个特征参量。 ξ是系统阻尼比，描述了系统的平稳性。 当0ξ=，二阶系统特征根是一对共轭纯虚根，二阶系统阶跃响应为等幅振荡特性，系统临界稳定。 当01ξ<<，二阶系统特征根是一对具有负实部的共轭复数根，二阶系统阶跃响应为衰减振荡特性，系统稳定。ξ越小，二阶系统振荡性越强，平稳性越差； ξ越大，二阶系统振荡性越弱，平稳性越好。因此，二阶系统的时域性能指标超 调量由ξ值唯一确定，即001_ 100%2 ?=-π ξξ σe 。在工程设计中，对于恒值控制系 统，一般取 ξ＝～；对于随动控制系统ξ＝～。 n ω是系统无阻尼自然振荡频率，反映系统的快速性。当ξ一定，二阶系统的 时域性能指标调节时间与n ω值成反比，即34 s n t ξω≈。 （3）二阶系统增加一个零点后，增加了系统的振荡性，将使系统阶跃响应的超调量增大，上升时间和峰值时间减小。 所增加的零点越靠近虚轴，则上述影响就越大；反之，若零点距离虚轴越远，则其影响越小。 （4）二阶系统增加一个极点后，减弱了系统的振荡性，将使系统阶跃响应的超调量减小，上升时间和峰值时间减小； 所增加的极点越靠近虚轴，则上述影响就越大；反之，若极点距离虚轴越远，则其影响越小。 & （5）系统误差与系统的误差度（开环传递函数所含纯积分环节的个数或系统型别）、开环放大系数，以及作用于系统的外部输入信号有关。如果是扰动误差还与扰动作用点有关。 因此，减小或消除系统稳态误差的措施与方法有：增大开环放大系数，增加系统开环传递函数中的积分环节，引入按给定或按扰动补偿的复合控制结构。 无论采用何种措施与方法减小或消除系统稳态误差，都要注意系统须满足稳定的条件。 （6）采取在系统开环传递函数中增加积分环节的措施来减小或消除系统扰动误差时，所增加的积分环节须加在扰动作用点之前。若所增加的积分环节加在扰动作用点之后，则该积分环节无改善抗扰效果作用。这一点可以通过误差表达式分析得到。 题系统特征方程如下，试判断其稳定性。 （a ）0203.002.023=+++s s s ； （b ）014844122345=+++++s s s s s ； （c ）025266.225.11.0234=++++s s s s ！ 解：（a ）稳定； （b ）稳定； （c ）不稳定。
简单的线性规划问题附答案)
简单的线性规划问题 [学习目标] 1.了解线性规划的意义以及约束条件、目标函数、可行解、可行域、最优解等基本概念.2.了解线性规划问题的图解法，并能应用它解决一些简单的实际问题． 知识点一 线性规划中的基本概念 知识点二 1．目标函数的最值 线性目标函数z ＝ax ＋by (b ≠0)对应的斜截式直线方程是y ＝－a b x ＋z b ，在y 轴上的截距是z b ，当z 变化时，方程表 示一组互相平行的直线． 当b >0，截距最大时，z 取得最大值，截距最小时，z 取得最小值； 当b <0，截距最大时，z 取得最小值，截距最小时，z 取得最大值． 2．解决简单线性规划问题的一般步骤 在确定线性约束条件和线性目标函数的前提下，解决简单线性规划问题的步骤可以概括为：“画、移、求、答”四步，即， (1)画：根据线性约束条件，在平面直角坐标系中，把可行域表示的平面图形准确地画出来，可行域可以是封闭的多边形，也可以是一侧开放的无限大的平面区域． (2)移：运用数形结合的思想，把目标函数表示的直线平行移动，最先通过或最后通过的顶点(或边界)便是最优解． (3)求：解方程组求最优解，进而求出目标函数的最大值或最小值． (4)答：写出答案． 知识点三 简单线性规划问题的实际应用 1．线性规划的实际问题的类型 (1)给定一定数量的人力、物力资源，问怎样运用这些资源，使完成的任务量最大，收到的效益最大； (2)给定一项任务，问怎样统筹安排，使完成这项任务耗费的人力、物力资源量最小． 常见问题有： ①物资调动问题 例如，已知两煤矿每年的产量，煤需经两个车站运往外地，两个车站的运输能力是有限的，且已知两煤矿运往两个车站的运输价格，煤矿应怎样编制调动方案，才能使总运费最小？
线性系统复习大纲
第一部分 1.什么是线性系统，线性系统怎么分类？ 2.状态空间描述和输入输出描述的基本概念及其关系？ 3.系统状态空间描述建模，主要是指电路，力学模型，机电装置的状态空间描 述数学建模。 4.状态方程的约当标准形及其性质。 5.传递函数矩阵概念，传递函数矩阵与状态空间描述之间的关系（已知状态空 间描述求传递函数矩阵和已知传递函数矩阵进行状态空间描述实现）。 6.线性坐标变换。 7.组合系统的状态空间描述，输入输出描述建模。 8.矩阵指数函数及其性质。 9.线性系统的运动求解：系统矩阵特征值，特征向量都运动的影响。 10.脉冲响应阵与传递函数的关系，卷积定理。 11.状态转移矩阵及其性质。 12.线性系统离散化及其性质，求解。 13.线性系统与离散系统的能控性、能达性、能观性、能测性及其判据。 14.能控性指数，能观性指数，对偶定理。 15.能控能观标准型及其结构分解，结构分解后各部分的输入输出描述，状态空 间描述之间的关系，会对约当标准型。 16.线性系统内部稳定，BIBO稳定概念及其性质。 17.连续的离散系统李雅普诺夫稳定概念及其各种判据定理。会用李雅普诺夫方 法判定连续系统、离散系统的稳定性。 18.状态反馈、输入输出反馈性能比较。 19.极点配置及其算法。 20.镇定条件，镇定与极点配置的关系（算法不考，但对于一个线性系统能进行 是否能镇定条件判断）。 21.解耦控制形式，分类，各种解耦方法特点，系统能否解耦判断，会进行积分 性解耦算法。 22.跟踪问题及其结构框图，内膜原理（会建立跟踪问题的内膜），可跟踪条件。 23.各种线性二次型最优控制问题指标含义，掌握最优控制及其性能指标求法。 24.无限时间最优控制的稳定裕度，反馈增益可动范围及其物理意义。 25.状态观测器设计，分类及其特点，掌握全维和降维观测器设计方法。 26.状态观测器设计与状态反馈设计之间的关系问题。
第一章管理信息系统的基本结构
第一章管理信息系统的基本结构 1.基于管理层次的系统结构 (1).事务数据处理系统 (2).操作控制系统 (3).管理控制系统 (4).战略计划系统 2.基于组织职能的系统结构(横纵) 4.管理信息系统的软件结构：事务处理部分管理控制部分战略决策部分数据库部分借口部分 5.管理信息系统的应用 1.决策支持系统 2 电子商务3.电子政务4农业信息化——电子农务5电子法务 6.管理的概念（职能和特征） 特征：管理是一种社会现象或者文化现象，本质上是一个过程 管理的载体是组织 管理的目的是有效地实现组织的目标 管理的主体是管理者 管理的客体是管理对象，即组织所拥有的资源和管理环境 管理的核心是协调 职能：计划组织指挥协调控制 7.信息的概念和特征星系是经过采集，记录处理并以可检索的形式储存的数据，这种数据对接收者会产生某种影响 特征：1事实性2可识别性3可处理性4可存储性5可共享性6可传递性 8.数据，信息与知识 数据：数据是计算机处理的基本对象，从管理信息系统的角度来看，数据是对客观事物的性质，状态以及相互关系等进行记载的物理符号或者是这些符号的组合。 信息：是数据加工的结果，对接收者产生一定的影响。 只是：是以某种方式把一个或者多个信息关联在一起的信息结构，是客观世界规律性的总结。 8.信息化的主要特征和范围 范围：经济军事社会生活和科技文化5个层次产品企业国名经济产业社会生活信息化 智能化数字化一体化人性化 9系统的含义和具备条件 含义：系统是一组相互关联作用和配合的部件为完成特定的目标，按一定结构组成的整体条件：1要有2个以上的要素 2要素之间要相互联系，相互作用， 3.要素之间的联系和作用必须产生整体的功能 10.系统的一般模型一个图输入输出处理环境边界什么的
4-1主机遥控系统基本概念
4-1 主机遥控系统基本概念 1、主机遥控系统从结构上看应包括： ①工况检测单元②安全保护装置③遥控装置④遥控操纵台⑤机旁操纵及执行机构 ⑥参数调整单元 A.①②③⑤ B.①③④⑥ C.②③⑤⑥ D.②③④⑤ D 2、在主机遥控系统的功能中，应包括： A.主机滑油压力的监视与报警 B.主机转速的自动调节 C.主机冷却水温度的自动调节 D.燃油滤器的自动清洗 B 3、以下不属于主机遥控系统的功能是： A.系统模拟功能 B.安全保护功能 C.应急操作功能 D.人员舒适功能 D 4、主机遥控系统安全保护及紧急操纵功能通常包括： ①应急运行②机旁应急操纵③自动报警 ④应急停车⑤主机故障自动减速及停车控制⑥最大油量限制 A.①③⑤⑥ B.①②④⑤ C.②③④⑥ D.②③⑤⑥ B 5、在主机遥控系统中，逻辑程序控制功能通常包括： ①停车时的换向控制②正常起动控制③重起动控制 ④慢转起动控制⑤转速与负荷控制⑥机旁应急操纵 A.①③④⑤ B.①②③④ C.②③④⑥ D.②③⑤⑥ B 6、目前最常见的主机遥控有哪几种类型：①机械遥控系统②液压遥控系统③气动遥控系统④电动遥控系统⑤电-气式遥控系统⑥微机型遥控系统 A.①②③④ B.②③④⑤ C.③④⑤⑥ D.①③④⑤ C 7．全气动主机遥控系统的缺点是： A.易受振动影响 B.管理复杂 C.易受温度影响 D.可能产生滞后现象 D 8．电动主机遥控系统的错误提法是： A.信号传递有延迟 B.容易组成各种逻辑控制回路 C.执行机构输出力或力矩较小 D.管理要求较高 A
9．主机遥控系统安全保护及紧急操纵功能通常包括 ①应急运行②机旁应急操纵③自动报警 ④应急停车⑤主机故障自动减速及停车控制⑥最大油量限制 A.①③⑤⑥ B.①②④⑤ C.②③④⑥ D.②③⑤⑥ B 10、主机操纵部位选择的优先级是 A.（1）驾驶室（2）集控室（3）机旁 B.（1）集控室（2）驾驶室（3）机旁 C.（1）机旁（2）集控室（3）驾驶室 D.（1）机旁（2）驾驶室（3）集控室 C 11、在主机遥控系统中，现要在驾驶台操纵主机，则相应操纵部位转换阀的位置应该是 A.机旁转换阀应扳到应急位，集中控制转换阀应扳到机控位 B.机旁转换阀应扳到应急位，集中控制转换阀应扳到驾控室 C.机旁转换阀应扳到自动位，集中控制转换阀应扳到机控位 D.机旁转换阀应扳到自动位，集中控制转换阀应扳到驾控位 D 12．在主动遥控系统中，驾驶台与集中控制室操纵部位转换时做到无扰动切换的条件是 A.两处手柄都在停车位置 B.两处手柄在同一方向即可 C.两处手柄在同一方向，且设定转速相等 D.两处手柄非同一分享，且设定转速相等 C 13.主机遥控系统从结构上看应包括______。 ①遥控操纵台；②安全保护装置；③程序控制箱；④工况检测单元；⑤机旁操纵及执行机构；⑥参数调整单元。 A ①②③⑤ B ①③④⑥ C ②③⑤⑥ D ②③④⑤ A 14.主机遥控系统依据所用元、部件类型，主要分类为______。 ①气动式主机遥控系统②转矩的限制主机遥控系统③电一气混合式主机遥控系统④微机式主机遥控系统⑤电动式主机遥控系统⑥自动组合式主机遥控系统 A ①②④⑤ B ①③④⑤ C ②③⑤⑥ D ②③④⑤ B 15.主机遥控系统的负荷限制功能包括______。 ①螺旋桨特性限制②转矩的限制③最低稳定转速限制④起动油量的设置⑤增压空气压力限制⑥临界转速自动回避 A ①②④⑤ B ①③④⑤ C ②③④⑤ D ①③④⑥ A 16.在主机遥控系统中，现要在驾驶台操纵主机，则相应操纵部位转换阀 的位置应该是______。 A 机旁转换阀应扳到应急位，集中控制转换阀应扳到机控位
管理信息系统基本概念
第1章管理信息系统基本概念一、学习目标与要求： 1．深刻理解信息的含义； 2．了解信息的类型及信息量的概念； 3．理解系统，信息系统，管理信息系统的概念及它们之间的区别与联系； 4．理解管理信息系统的的特点和功能； 5．了解不同系统集成而形成的一体化系统； 6．本章的重点是信息的基本概念及管理信息系统的结构； 7．本章的难点是管理信息系统的空间分布结构。 二.知识结构图示： 三.核心内容：
1.1 信息 一. 信息的含义 (一)信息的定义 信息是从记录客观事物的运动状态和运动方式的数据中提取出来的，对人们的决策提供帮助的一种特定形式的数据。数据是由原始事实组成的，信息是按一定的规则组织在一起的数据的集合，是对数据进行处理而产生的。将数据转换为信息的过程就是信息处理过程。信息处理就是通过一定的科学方法和手段对数据和信息实施一系列逻辑上相关的操作，以完成某项预期的输出的过程。 (二)信息的特征 ①信息具有普遍性、客观性、主观性 ②信息具有整体性、层次性、不完全性 ③信息具有动态性、时效性 ④信息具有依存性、可传递性、可共享性 ⑤信息具有可生产性、经济性 二. 信息的类型 （一）按信息产生的先后或加工深度划分 ①一次信息。②二次信息。③三次信息。 （二）按信息的表现形式划分 ①文献型。②档案型。③统计型。④图像型。⑤动态型。 （三）按信息记录内容与使用领域划分 ①经济信息。②管理信息。③科技信息。④政务信息。⑤文教信息。⑥军事信息。 三. 信息量 按照信息论的观点，信息量的大小取决于信息内容消除人们认识的不确定性，消除的不确定程度大，则发出的信息量就大；消除的不确定程度小，则发出的信息量就小。如果事先就确切地知道消息内容，那么消息中所包含的信息量就等于零。
主机遥控系统
主机遥控系统) 单项选择题(一在主机遥控系统中，其控制空气气源的压力一般为1. 45 MPa .．0 A．0.14 MPa B0 MPa D. C．0.7 MPa ．1 2. 在主机遥控系统中把操车手柄从正车全速立即扳到倒车某速度挡，其停油时刻发生在AB．车钟手柄过停车位置时．动车钟手柄的瞬间 ．在换向过程中C ．车钟手柄扳到位时D 在主机遥控系统中把车钟手柄从全速正车扳到倒车某速度挡，制动开始时刻为3. ．动车钟手柄瞬间．车钟手柄过停车位置时AB ．车钟手柄扳到位时D ．换向完成时C 在主机遥控系统中把车钟手柄从全速正车扳到倒车某速度挡，主起动阀打开时刻为4. A．主机转速下降到换向转速时B ．车钟手柄过停车位置时CD ．换向完成且低于发火转速时．换向完成时 在主机遥控系统中，上次停车凸轮轴在倒车位置，现把车钟手柄从停车位扳到正车全速挡，其主起动间打开和5. * 关闭时刻分别为B．动车钟手柄时刻，换向完成A．换向完成，高于发火转速C．换向完成，低于发火转速．车钟手柄扳到位，换向完成D在主机遥控系统中，上次停车凸轮轴在正车位置，现在车钟手柄从停车位扳到正车全速，则主起动阀打开和关6. 闭的时刻分别为．车钟手柄扳到位时，高于发火转速A．扳动车钟手柄时，高于发火转速 B ．扳动车钟手柄时，低于发火转速D C．车钟手柄扳到位时，低于发火转速* 7. 在单凸轮换向的主机遥控系统中，把车钟手柄从倒车慢速扳到正车全速挡时，换向开始时刻为B．车钟手柄过了停车位置时．扳动车钟手柄时刻A 时0C ．车钟手柄扳到位时D．主机转速下降到在主机遥控系统中，为防止外界干扰而引起供油量的变化，常用死区控制方法，当遇到恶劣海况时，死区范围8. 应该是．适中．最大A B ．按工况自动调节 D C．最小 在主机遥控系统中，若发现遥控系统失灵，你首先进行的操作是9. B．拉开遥控系统电源开关．关闭气源截止阀A CD．把集中控制室转换阀转至机控位．把机旁操纵部位转换阀扳到手控位10. 在主机遥控系统中，制动过程是出现在．故障停车过程A．正常停车过程B D．运行中完成换向过程．应急停车过程C 以下不属于主机遥控系统的功能是11. A ．安全保护功能B．人员舒适功能 C．系统模拟功能D．应急操纵功能全气动主机遥控系统的主要缺点是12. ．信息传递滞后 B A．管理复杂 C．易受干扰信号影响．调速控制不准确 D 13. 螺旋桨的功率与主机转速及主机供油量与转速的关系分别为 A ．立方，立方 B ．立方，平方 CD ．平方，立方．平方，平方 14. 在主机遥控系统中，把车钟手柄从正车全速扳到倒车某速度挡，遥控系统首先进行的操作是 B A．停油，降速．停油，制动 D ．打开主起动阀 C ．换向，制动* 在主机遥控系统中，现要在驾驶台操纵主机，则相应操纵部位转换阀的位置应该是15.
线性代数的基本概念
《线性代数》根据“卓越工程师教育培养计划”的基本要求，突出基本概念、基本理论、基本技能，注重培养学生数学素质。教材在满足教学要求的前提下，适当降低理论推导的要求，但重视阐明基本理论的脉络。习题配置 中也突出基本题、概念题和与工程相关的实际应用题等。 由于研究关联着多个因素的量所引起的问题，则需要考察多元函数。如果所研究的关联性是线性的，那么称这 个问题为线性问题。历史上线性代数的第一个问题是关于解线性方程组的问题，而线性方程组理论的发展又促 成了作为工具的矩阵论和行列式理论的创立与发展，这些内容已成为我们线性代数教材的主要部分。最初的线 性方程组问题大都是来源于生活实践，正是实际问题刺激了线性代数这一学科的诞生与发展。另外，近现代数 学分析与几何学等数学分支的要求也促使了线性代数的进一步发展。 矩阵和行列式行列式出现于线性方程组的求解，它最早是一种速记的表达式，现在已经是数学中一种非常 有用的工具。行列式是由莱布尼茨和日本数学家关孝和发明的。 1693 年4 月，莱布尼茨在写给洛比达的一封 信中使用并给出了行列式，并给出方程组的系数行列式为零的条件。同时代的日本数学家关孝和在其著作《解 伏题元法》中也提出了行列式的概念与算法。 1750 年，瑞士数学家克莱姆 (G.Cramer,1704-1752) 在其著作《线性代数分析导引》中，对行列式的定义和展开法则给出了比较完整、明确的阐述，并给出了现在我们所称的解线性方程组的克莱姆法则。稍后，数学 家贝祖 (E.Bezout,1730-1783) 将确定行列式每一项符号的方法进行了系统化，利用系数行列式概念指出了如何判断一个齐次线性方程组有非零解。总之，在很长一段时间内，行列式只是作为解线性方程组的一种工具 使用，并没有人意识到它可以独立于线性方程组之外，单独形成一门理论加以研究。 在行列式的发展史上，第一个对行列式理论做出连贯的逻辑的阐述，即把行列式理论与线性方程组求解相 分离的人，是法国数学家范德蒙 (A-T.Vandermonde,1735-1796) 。范德蒙自幼在父亲的知道下学习音乐，但对数学有浓厚的兴趣，后来终于成为法兰西科学院院士。特别地，他给出了用二阶子式和它们的余子式来展开 行列式的法则。就对行列式本身这一点来说，他是这门理论的奠基人。 1772 年，拉普拉斯在一篇论文中证明 了范德蒙提出的一些规则，推广了他的展开行列式的方法。 继范德蒙之后，在行列式的理论方面，又一位做出突出贡献的就是另一位法国大数学家柯西。 1815 年， 柯西在一篇论文中给出了行列式的第一个系统的、几乎是近代的处理。其中主要结果之一是行列式的乘法定理。另外，他第一个把行列式的元素排成方阵，采用双足标记法；引进了行列式特征方程的术语；给出了相似行列 式概念；改进了拉普拉斯的行列式展开定理并给出了一个证明等。 19 世纪的半个多世纪中，对行列式理论研究始终不渝的作者之一是詹姆士?西尔维斯特 (J.Sylvester,1814-1894) 。他是一个活泼、敏感、兴奋、热情，甚至容易激动的人，然而由于是犹太人的缘故，他受到剑桥大学 的不平等对待。西尔维斯特用火一般的热情介绍他的学术思想，他的重要成就之一是改进了从一个次和一个次的多项式中消去 x 的方法，他称之为配析法，并给出形成的行列式为零时这两个多项式方程有公共根充分必要 条件这一结果，但没有给出证明。 继柯西之后，在行列式理论方面最多产的人就是德国数学家雅可比 (J.Jacobi,1804-1851) ，他引进了函数 行列式，即“雅可比行列式”，指出函数行列式在多重积分的变量替换中的作用，给出了函数行列式的导数公式。雅可比的著名论文《论行列式的形成和性质》标志着行列式系统理论的建成。由于行列式在数学分析、几 何学、线性方程组理论、二次型理论等多方面的应用，促使行列式理论自身在19世纪也得到了很大发展。整个19 世纪都有行列式的新结果。除了一般行列式的大量定理之外，还有许多有关特殊行列式的其他定理都相继得到。 矩阵矩阵是数学中的一个重要的基本概念，是代数学的一个主要研究对象，也是数学研究和应用的一个重 要工具。“矩阵”这个词是由西尔维斯特首先使用的，他是为了将数字的矩形阵列区别于行列式而发明了这个 述语。而实际上，矩阵这个课题在诞生之前就已经发展的很好了。从行列式的大量工作中明显的表现出来，为 了很多目的，不管行列式的值是否与问题有关，方阵本身都可以研究和使用，矩阵的许多基本性质也是在行列 式的发展中建立起来的。在逻辑上，矩阵的概念应先于行列式的概念，然而在历史上次序正好相反。 英国数学家凯莱 (A.Cayley,1821-1895) 一般被公认为是矩阵论的创立者，因为他首先把矩阵作为一个独立的数学概念提出来，并首先发表了关于这个题目的一系列文章。凯莱同研究线性变换下的不变量相结合，首先 引进矩阵以简化记号。 1858 年，他发表了关于这一课题的第一篇论文《矩阵论的研究报告》，系统地阐述了 关于矩阵的理论。文中他定义了矩阵的相等、矩阵的运算法则、矩阵的转置以及矩阵的逆等一系列基本概念， 指出了矩阵加法的可交换性与可结合性。另外，凯莱还给出了方阵的特征方程和特征根（特征值）以及有关矩