毕业设计说明书
编号
岳阳职业技术学院
毕业设计任务书
（2016届）
题目PLC内圆磨床的改造设计
系（院）机电工程系
专业机电一体化
班级机电高职【3】13-2班
学号
学生姓名周镁
指导教师陈笑梅（副教授）
上交日期
毕业设计
论文任务书
一、题目及专题：
1、题目M2120内圆磨床的改造设计
2、专题
二、课题来源及选题依据
本课题来源于与无锡开源机床集团有限公司合作改造项目。
磨床是金属切削行业的一个重要分支，随着工业的发展，对机械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工显得更加重要，当前的磨削技术已无法满足要求，所以要提高磨削技术的水平以达到现代工业磨削加工所要求的的精度和效率。尤其在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航空航天等行业。数控内圆磨床对被加工零件的适应性很强，具有较高的生产率、加工精度和稳定的加工质量。为了提高加工精度、尺寸精度，本次设计针对数控内圆磨床进给部件进行改造设计。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
①在了解M2120磨床的基础上，设定改造方案。完成改造后的磨床的磨头部件改造设计，绘制磨头装配图；
②完成M2120内圆磨床的非标准零件图设计，绘制三张零件图；
③完成设计说明书一份，有方案拟定，必要的分析、计算。
摘要
本次设计主要针对数控磨床做部分改造，以适应加工产品时可以简单加工、精确定位、
保证尺寸，提高加工效率，减轻工人劳动强度。
此次改造对机床的导轨和驱动等进给部件做一定的修改，以适应产品的需要，保证在生产中的精度及效率。
液压驱动对重复定位及尺寸的精度很难保证，使得在生产中很难提高效率。改用伺服电机驱动进给部件，可以保证机床的重复定位，使产品的精度不会因为操作者的原因而无法得到保证。
导轨是数控控制精度的一个方面，数控方式对导轨要求是具有高灵敏度，低摩擦阻力，高寿命等，所以对导轨的要求也比较高。一般的磨床采用的是滚动导轨，精度较低，摩擦阻力大，寿命不高，所以本次设计导轨采用的是滚动导轨
丝杠是控制精度的另一个方面，以前沿用的滑动丝杠传动效率低、导程精度低，不能满足高精度、高效率的要求，因此该用滚珠丝杠，滚珠丝杠传动系统是以滚珠为媒介的滚动螺旋传动的体系，它的传动效率高，是传统滚珠丝杠的2～4倍，运动平稳性好，精度高，较高的耐用性，可靠性高，无间隙，刚性好。
对于生产时产品的尺寸能进行补偿，保证产品一致性。另外对于产品的变更能及时进行调整，以适应不同的产品，尽量降低加工成本。
关键词：内圆磨床；数控；伺服
Abstract
The design focuses on CNC grinding machines to do part of the transformation to adapt to the processed products can be simple processing, precise positioning to ensure that the size,
improve processing efficiency, reduce labor intensity.
The transformation of feed components on the the machine rails and drive to do some modifications to accommodate the needs of the product to ensure accuracy and efficiency in production.
The hydraulic drive to repeat the positioning and dimensions of precision is difficult to ensure, so that is difficult to improve efficiency in production. Switch to servo motor drive feed parts can guarantee repeat positioning of the machine, the accuracy of the product will not be because of the operator's reasons can not be guaranteed.
Rails to one aspect of the numerical control precision CNC pair of guide rails requirements having a high sensitivity and low frictional resistance, high life, etc., and so on rails requirements are relatively high. The grinder is rolling guide, low accuracy, friction, life is not high, so the design rail is rolling guide
The screw is another aspect of the control accuracy, sliding screw previously used transmission efficiency is low, the lead accuracy is low, can not meet the requirements of high precision, high efficiency, so that the ball screw, ball screw drive system is based on a ball media rolling screw drive system, the transmission efficiency is high, the traditional ball screw 2 to 4 times and good, smooth motion, high accuracy, high durability, high reliability, no gap, good rigidity.
To compensate for the size of the product in the production to ensure product consistency.
In addition to the change of the product can be adjusted in a timely manner, in order to adapt to the type of product and to minimize processing costs.
Keywords: Internal grinder; CNC; Servo
目录
摘要............................................................................................................................................ II Abstract ......................................................................................................................................... III 目录............................................................................................................................................ V 1 绪论 (1)
1.1本课题的研究内容和意义 (1)
1.2国内外的发展概况 (1)
1.3本课题应达到的要求 (1)
2 总设计方案 (2)
2.1 主要规格与参数 (2)
2.2 总设计方案分析与选定 (3)
2.2.1机床设计改造的基本要求 (3)
2.2.2机床设计改造的研究方法 (3)
2.2.3机床设计的方案分析 (3)
2.3 主要结构与性能 (7)
2.3.1床身 (7)
2.3.2 进给箱 (7)
2.3.3 磨架 (7)
2.3.4 床头 (8)
2.3.5 砂轮修整器 (8)
2.3.6 砂轮轴 (8)
3 传动系统 (9)
3.1 工件传动 (9)
3.2 砂轮传动 (9)
3.3 进给传动 (9)
3.4 机床所用滚动轴承明细表 (9)
3.5 传动带明细表 (10)
3.6 丝杠副明细表 (10)
4 X轴进给伺服系统的设计与计算 (11)
4.1 进给伺服系统的控制方式的选择 (11)
4.2 伺服系统机械传动结构设计特点 (12)
4.3 伺服电动机的选择计算 (12)
4.3.1选择伺服电机的三个指标及其计算 (12)
4.3.2电动机转子惯量与负载惯量匹配 (12)
4.3.3空载加速转矩 (13)
4.3.4电动机的选择 (13)
4.4 滚珠丝杠副 (14)
4.4.1滚珠丝杠特点 (14)
4.4.2滚珠丝杠的消隙和预加载荷 (14)
4.4.3滚珠丝杠的支承 (14)
4.4.4滚珠丝杠的选择计算 (14)
4.4.5 选择丝杠轴承 (16)
4.5 半闭环进给系统的精度 (16)
4.5.1伺服刚度R k (16)
4.5.2滚珠丝杠的螺母的接触强度 (17)
4.5.3 丝杠的拉压强度 (17)
4.5.4 轴承的轴向刚度 (17)
4.5.5 综合刚度 (17)
4.5.6 定位精度 (17)
4.6 导轨的选择 (17)
4.7 涨紧套 (18)
4.7.1 涨套的联接特点 (18)
4.7.2涨套的选用计算 (18)
5电气系统 (19)
5.1概述 (19)
5.2机床夹紧动作 (19)
5.3工件夹紧 (19)
5.4维护检查 (19)
6 冷却系统 (20)
7 润滑系统 (21)
7.1润滑油的选择 (21)
7.2注意事项 (21)
7.3使用和维修 (21)
7.4其他润滑 (21)
8结论与展望 (22)
8.1结论 (22)
8.2不足之处与未来展望 (22)
致谢 (23)
参考文献 (24)
附录 (25)
M2120内圆磨床的改造设计
1 绪论
1.1本课题的研究内容和意义
磨削技术及磨床技术在机械制造行业占有极其重要的位置，磨削技术发展很快，在机械加工中起着非常重要的作用。随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。
1.2国内外的发展概况
由于内圆磨床应用十分广泛，近年来，磨削技术得到了飞速发展，各种磨削新技术、新工艺和新成品层出不穷。国际上有不少著名制造商，如日本的OKAMMOTO、MITSUI 三井，德国的BLOHM、ELB、ABA，瑞士的MAGERLE，意大利的FA VRATO等。在发展数控内圆磨床生产数量的同时，还要努力提高数控磨床的质量和精度。由于CBN砂轮的使用，强力磨削突破传统磨削的限制，生产倍率成倍提高，目前磨削线速度已高达120m/s，大吃深缓进给的强力磨削也得到了广泛应用。现代高精度磨削技术的发展，磨削尺寸精度达到0.1～0.3μm，表面粗糙度达到0.2～0.05μm，磨削表面变质层的残留应力均很小，明显提高了加工零件的质量。数控是内圆磨床发展的重要方面。在相当长的时期里，国外磨床的数控化率远远低于车床和铣床。在近十年来，由于数控技术的发展，适用于磨床的数控系统也有了较大发展，数控系统的性价比大大提高。目前国内高速磨削应用面不广，磨削速度一般不超过60m/s，与国外相差较大，磨削效率也相对较差，大吃深缓进给的强力磨削方法在我国生产中应用不多。随着我国机械制造业迅猛发展，国内对数控机床的要求也越来越高，自主研发了高精度机床，在控制技术方面与国外差距还很大，，主要采用PLC控制为主。国内各机床厂和机床研究所对数控磨床及磨削技术的发展投入很大，取得了一些初步进展，如CIMT展出的上海机床厂的MKY7875、云南MIGHTY公司的SGS-618II、威海机床厂的MJ7116等。
1.3本课题应达到的要求
本次设计主要针对数控磨床做部分改造，以适应加工产品时，可以简单加工、精确定位、保证尺寸、提高加工效率、减轻工人劳动强度。此次改造对机床的导轨和驱动等进给部件做一定修改，以适应生产中精度和效率。需要采用伺服电机做驱动元件实现自动控制，把原来滑动丝杠螺母副，把回转运动转变为直线运动，并且采用滚动导轨，以提高精度。
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2 总设计方案
2.1 主要规格与参数
1.磨孔直径50～200mm
2.磨孔最大深度当磨孔直径50～80mm 120mm
80～160mm
160～200mm
3. 工件最大旋径
在罩内400mm
在罩外120mm
4．工作台最大行程600mm
5．床头箱最大回转角度30°
6.床头箱主轴中心至床身底面距离1200mm
7.床头箱最大横向移动量200mm
8.工件转速（无级调整）低速120～320r/min
高速220～650r/min
9.工作台运动速度
修整速度0.2～1m/min
磨削速度 1.5～6m/min
最高速度7m/min
10.砂轮进给
刻度盘刻度每格0.001；0.01；0.1三种
每转0.1；10；100三种
11.砂轮最大横向移动量与装配图参数一致
12.砂轮转速110000，8000，6000，4800，4000r/min
13.冷却泵流量25L/min
14.工件电动机功率 1.5KW
15.砂轮电动机功率4KW
16.冷却电动机功率0.09KW
17.进给伺服电动机型号：HC-SF152(B)
功率比例：25.6KW/s
额定转速：2650r/min
额定转矩：7.16N·m
进给速度：12m/min
18.静变器容量 2.2KVA
19.引接电源3相380V 50HZ（或60HZ）
20.机床外形尺寸3100*1464*1470mm
21.机床重量3350Kg
M2120内圆磨床的改造设计
2.2 总设计方案分析与选定
2.2.1机床设计改造的基本要求
设计改造机床时应力求达到重量轻、体积小。质量好、效率高、成本低使用维修方便。要达到上述要求，设计人员应考虑机床的技术、经济指标，如加工范围。加工精度、粗糙度、生产率、工艺性、成本，采用新技术和“三化”程度等。各项技术、经济指标之间的相互联系和相互影响的，因此在设计时必须全面的加以考虑，根据具体要求确定若干指标为重点，处理好相互之间的关系。设计改造机床，除了考虑上述各项指标外，机床的“三化”是不容忽视的问题。
2.2.2机床设计改造的研究方法
机床为了加工不同形状的和技术要求的工件的需求，因此品种很多，类型不一，但不论设计哪一类机床，归纳起来大致有一个基本相似的步骤。
（1）工件的工艺分析：设计机床前，首先对工件进行必要的分析，了解工件的尺寸、材料、技术要求、批量，确定加工方法、余量、定位基准、装夹方法等。
（2）调查研究：通过三个途径（访问用户和承制单位，参阅技术资料）的调查研究和分析，为拟定初步设计方案打下基础。
访问使用单位，主要了解操作人员对机床的要求，现有的工件加工方法，同类机床的使用情况和存在问题，使用单位的自然条件、设备条件、生产经验等。访问承制单位，主要了解制造部分的设备条件、技术能力及原有生产经验。参阅有关技术材料，包括国内外有关技术文献，同类机床的技术蓝图及总结。
（3）工作图设计：包括确定机床的布局，技术参数和工作循环等，绘制机械部件装配图，零件图，编制设计说明书，标准件、外购件。通用件明细表等。
（4）现场服务：参加制造、装配、试磨和鉴定总结工作，进一步修改图纸，上述设计过程的各项工作，是不可分割的，是相互穿插同时进行的。
2.2.3机床设计的方案分析
图2.1 磨架总图
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一.进给部件驱动方式的选择
A液压驱动
液压进给驱动系统定位由一下几部分组成：机械部分、位置检测部分件、液压传动部分件和PLC，如图A所示。
其中PLC控制系统是整个驱动系统的核心。PLC依据自身程序及行程开关控制液压系统油路走向及液压缸的运动来驱动进给。
图2.2 液压驱动方式
液压驱动方式传动功率大，低速、平稳，有过载保护能力，传动布置灵活，但是进给精度不高，效率相对较低。
B机械传动
机械传动通过齿轮传动（如图B）将转速通过丝杠、螺母转换成直线运动，一般需求较高的制造精度和安装精度。
图2.3 机械传动方式
齿轮传动传动比精确，结构紧凑，工作可靠，使用寿命长，但是加工、安装、调整的精度要求高，否则会严重影响加工精度。
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C伺服电机驱动
伺服进给系统组成（如图C）
图2.4 伺服驱动方式
进给伺服系统的要求：1稳定性；2精度高；3快速响应性；4调速范围大；5低速大转矩输出
进给伺服系统的性能主要取决于组成系统的机电两部分的匹配，即机电参数配合的协调性。
进给伺服系统的控制方式分为：开环控制，半闭环控制，闭环控制。
（1）开环控制
图2.5 开环控制方式
开环控制系统图如图（1）
1）工作台位移量的控制：数控装置发出进给脉冲，经驱动电路放大，驱动电路，步进电动机收到伺服驱动电路的脉冲信号，开始运转，转换为步进电动机的角位移量，再经过减速齿轮、滚珠丝杠螺母、螺母移通过机械部件将转动转换为工作台直线运动位移量。
2）工作台进给速度的控制：进给脉冲频率经驱动后，就转化为步进电动机定子绕组中电流的通断电变化的频率进而决定了步进电动机的转速，步进电动机的转速再经过减速齿轮、滚珠丝杠螺母体现为工作台的进给速度。
3）改变步进电动机输入脉冲信号的的循环顺序，即可改变步进电动机定子绕组的电流通断循环的顺序，从而实现电动机正反转，相应工作台的运动方向也会改变。
在管理中采用开环控制具有作用时间点、控制成本低等优点，在外界干扰较小的情况下，有一定的控制作用。但是这种控制无反馈机制，无法发现和纠正计划和实施中与预定目标的偏差，缺乏抗干扰能力，不能进行误差修正。
在控制X、Z 轴的进给运动时，没有位置检测元件、速度检测元件，无法给予进给运动位置修正，控制精度不高，影响系统工作精度，从而影响到工件的磨削精
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度。
（2）半闭环控制
图2.6 半闭环驱动方式
半闭环控制系统图如图（2）所示，半闭环系统与开环系统不同，它所采用的是伺服电机，伺服电机半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。由于半闭环控制系统将移动部件的传动丝杠螺母不包括在环内，所以传动丝杠螺母机构的误差仍会影响移动部件的位移精度，由于半闭环控制系统调试维修方便，稳定性好，目前应用比较广泛。半闭环控制系统的伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多中小型数控机床所采用。
（3）闭环控制
图2.7 闭环驱动方式
闭环控制是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。
在理论上，如果不考虑外部因素，全闭环控制比半闭环控制可能会提高基础的定位精
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度。但如果不能很好的解决机床发热、环境污染、温升、振动、安装等因素，会出现全闭环不如半闭环的现象。短时间内可能会有效果，但时间一长，灰尘、温度变化对光栅尺的影响，将严重影响测量反馈数据，从而失去作用。同时光栅尺出现问题后，会产生报警，造成机床不能工作。
综上所述：本次设计中采用了半闭环控制进给驱动。
二.丝杠的的选择
滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
本次设计采用滚珠丝杠。
三.导轨的选择
滚动导轨在数控机床中有广泛的应用。相对普通机床所用的滑动导轨而言，它有以下几方面的优点：1）定位精度高直线滚动导轨可使摩擦系数减小到滑动导轨的1/50。由于动摩擦与静摩擦系数相差很小，运动灵活，可使驱动扭矩减少90%，因此，可将机床定位精度设定到超微米级。2）降低机床造价并大幅度节约电力采用直线滚动导轨的机床由于摩擦阻力小，特别适用于反复进行起动、停止的往复运动，可使所需的动力源及动力传递机构小型化，减轻了重量，使机床所需电力降低90%，具有大幅度节能的效果。3）可提高机床的运动速度直线滚动导轨由于摩擦阻力小，因此发热少，可实现机床的高速运动，提高机床的工作效率20～30%。4) 可长期维持机床的高精度对于滑动导轨面的流体润滑由于油膜的浮动，产生的运动精度的误差是无法避免的。在绝大多数情况下，流体润滑只限于边界区域，由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小．滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使直线滚动导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于使用润滑油也很少，大多数情况下只需脂润滑就足够了，这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易了。
本次设计采用滚动导轨。
2.3 主要结构与性能
2.3.1床身
床身采用整体铸件，床身上用直线滚动导轨，采用集中润滑滑动导轨面，在工作时必须供油润滑。工作台的移动主要由Z轴伺服系统（Z轴伺服电机，涨紧套联轴器，滚珠丝杠，组合轴承，一对角接触球轴承螺母，螺母座，轴承座等件组成）驱动工作台往复运动。
2.3.2 进给箱
进给是由底座、滑板、直线滚动导轨、磨头座、X轴伺服系统（X轴伺服电机，涨紧套联轴器，滚珠丝杠，角接触球轴承，螺母座）零件组成，X轴伺服系统驱动进给箱运动。
2.3.3 磨架
主要有底座、滑板、磨具座三大件组成，底座固定在工作的T型槽中，根据工件长度调整其纵向位置。磨具装夹在磨具座中，由电动机通过一对皮带轮传动。
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2.3.4 床头
传动工件主轴由交流双速电机经一对皮带轮传至工件主轴。皮带的松紧借助皮带压紧调整，主轴前后支承都是成对的有预加载荷的高精度向心轴承，皮带轮端面可外接压力油缸或气压缸，用于工件的自动加紧或松开。
床头箱连同底座安装在床身上，磨削锥孔时，他们都能在水平面内绕各自的垂直轴线回转。松开床头箱与底座之间的三个紧固螺钉就能转动床头箱粗调回转角度。回转角度的精调在底座和工作台之间进行，调整时先松开工作台左端的压板和底座前端回转中心处的螺钉，然后转动底座左端的方头螺钉即可。
2.3.5 砂轮修整器
砂轮修整器固定在床身后端，磨具由X轴伺服电机驱动，快速靠近修整器，修整器固定不动。
2.3.6 砂轮轴
砂轮轴前后轴承均为高精度的向心推力球轴承，前轴承由螺帽紧固，后轴承靠弹簧自行消除前后两对轴承的间隙。
调换不同类别的砂轮轴按规定，相应调换皮带轮，以得到规定的砂轮线速度。磨具旋向从砂轮轴皮带轮端面观测，砂轮轴按照顺时针方向旋转。
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3 传动系统
3.1 工件传动
工件电机安装在床头箱背部，由交流变频器提供电源，电动机经过一对皮带轮降速后驱动主轴，主轴转速可在120～650r/min范围内作无级调速。
3.2 砂轮传动
安装在进给滑板上的电动机，经一对皮带轮传递至砂轮轴，皮带的松紧可通过移动电动机的底板来进行调节。
3.3 进给传动
采用伺服电机经涨紧套直接驱动滚珠丝杠带动工作台或进给滑板运动。
图3.1 磨床进给部件
1 工件电机 2.压紧轮 3.活塞 4.回转板 5.工作台
6 Z轴伺服电机7.床身8.丝杠9.滑板10.X轴伺服电机
11 砂轮轴12 修整器13 主轴
3.4 机床所用滚动轴承明细表
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3.5 传动带明细表
表3-2 传动带明细表
3.6 丝杠副明细表
表3-3 丝杠副明细表
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4 X轴进给伺服系统的设计与计算
4.1 进给伺服系统的控制方式的选择
磨床是精密机床，对于普通内圆磨床M2120的进给系统进行数控改造，选取半闭环控制。
半闭环控制的进给系统见下图
图4.1 半闭环控制的近给系统
1.检测装置；
2.伺服电机；3滚珠丝杠；4.运动部件
图（a）中，伺服电机2经减速器3（齿轮式或同步齿带穿动）、滚珠丝杠4带动运动部件5。检测装置1与电动机相连，并发出检测反馈信号。
图（b）与图（a）的差别仅在于检测装置1安装在丝杠4的端部，但由此减速器3的传动误差可由半闭环伺服系统予以校正。
图（c）无减速器，只有伺服电动机与直联丝杠，构造最简单。
图（a）和图（b）的优点是可以把反馈装置（如旋转变压器、测速发电机、脉冲编码器等）装在伺服电动机内，成为一个部件。图（b）的优点是齿轮等传动副3处于半闭环之内，其传动误差可由反馈校正。
本机床采用图（b）所示的半闭环控制的进给系统。
反馈装置有两种：
（1）用旋转变压器作为位置反馈，用测速发电机作为速度反馈；
（2）用脉冲编码器兼作位置和速度反馈。
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本机床采用第二种反馈装置。
4.2 伺服系统机械传动结构设计特点
为确保伺服系统的定位精度和工作稳定性，在机械传动结构设计要求无间隙、低摩擦、低惯量、高精度、高谐振以及高的阻尼比。为达到这些要求，设计中应尽量采用低摩擦传动副，如滚动导轨、静压导轨、滚珠丝杠等，通过选用最佳降速比来降低惯量，采用预紧的办法来提高传动刚度，采用消隙方法减少反向死区误差等，其中最重要的是提高传动刚度和降低惯量。
4.3 伺服电动机的选择计算
4.3.1选择伺服电机的三个指标及其计算
(1) 最大切削负载转矩下不得超过电动机的额定转矩，折算到电动机轴的最大切削负载 l T 为，
i T T P F T f f h
l )2(
21max ++??=η
π
式中max F ——丝杠上最大的轴向载荷，等于轴向进给力加导轨的摩擦力)(N
h P ——丝杠导程（m ）
η ——滚珠丝杠的机械效率1、2、3级η=0.9，4级以下η=0.9
1f T ——因滚珠丝杠螺母预加载荷引起的附加摩擦转矩
2f T ——滚珠丝杠轴承的摩擦转矩
i ——传动比
最大载荷N F 100max =，丝杠导程h P =6mm=0.006m 。查看丝杠样本，丝杠螺母副
的摩擦系数η=0.9，摩擦力m N T f /3.01=。查轴承样本，单个7206C 型的轴承摩擦力矩为
m N /350，故一对轴承为m N T f /7.02=。丝杠与伺服电机直联，故i =1。则最大切削负载
转矩为
m N T l /1.11)7.03.09
.02006.0100(=?++??=π
4.3.2电动机转子惯量与负载惯量匹配
惯量J 由两部分组成：电动机伺服转子惯量M J 和负载惯量L J ，=J M J +L J 。 负载惯量为磨架部分、工件的质量、滚珠丝杠、联轴器的惯量折合到电动机上的当量值。
匹配条件：0.25<
M
L J J max
<1
M2120内圆磨床的改造设计
（1）磨架部分总重量400Kg ，则磨架部分惯量为
222
222165.3000365.0)2006.0(400)2()2()(cm kg m kg P m n nP m v m J h h ?=?=?====π
ππω
（2）丝杠直径d=40mm=0.04m ,l=0.65m,则丝杠惯量为
22434
247.1200127.032
65
.004.0108.732
cm kg m kg l d J ?=?=????=
=
πρπ
(3) 涨紧套联轴器惯量2300584.0m kg J ?= 则负载惯量为23214.16m kg J J J J L ?=++= 电动机惯量M J 应符合L J 根据以上计算，可初选伺服电动机。选用交流伺服电动机为三菱公司生产的，型号为 )(152B SF HC -。它的额定转矩为m N ?16.7，大于最大负载转矩m N ?1.1，它的转子惯量 220cm kg J M ?=，大于负载惯量24.16cm kg ?，满足匹配条件。 4.3.3空载加速转矩 空载加速转矩m N T ?=216max ，这个输出转矩发生在阶跃指令加速时，要求的加速时间为 s t m kg cm kg J J J T n J t a M L a 053.06 .21603000 200364.000364 .04.36204.1660222max max =??? =?=?=+=+==ππ )(152B SF HC -的时间常数s ms t m 02.020==，m a t t )43(-<，说明这种电机具有足够 的加速能力。 4.3.4电动机的选择 选择电动机HC-SD152（B ）的主要性能参数 最高转速 3000r/min 额定转速 2000r/min 顺势容许旋转速度 3450r/min 岳 阳 职 业 技 术 学 院 额定转矩 m N ?16.7 最大转矩 m N ?6.21 功率比率 s Kw /6.25 惯性矩 J m N ?16.7 2GD m N ?16.7 重量 kg 9 4.4 滚珠丝杠副 4.4.1滚珠丝杠特点 滚珠丝杠式数控机床伺服驱动的重要部件之一。它的优点有： （1）传动效率高，一般可达95%以上； （2）运动平稳，摩擦力小，灵敏度高，低速无爬行； （3）可以预紧，消除丝杠副的间隙，提高轴向接触刚度； （4）定位精度和重复定位精度高； （5）使用寿命长； （6）同步性好，用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的部件或装置时， 可获得较好的同步性； （7）使用可靠，润滑简单，维修方便； （8）不自锁，可逆向传动； 4.4.2滚珠丝杠的消隙和预加载荷 消除间隙和预加载荷有多种方法。在机床上采用的是双螺母法。 预紧应根据以下原则：滚注丝杠副的预加载荷F ，应不低于丝杠最大轴向载荷的1/3。 4.4.3滚珠丝杠的支承 滚珠丝杠常用的支撑方式有： （1） 一端轴向固定一段自由，常用于短丝杠和竖直安装的的丝杠； （2） 一端固定一端简支，常用于较长的卧式安装的丝杠； （3） 两端固定，常用于长丝杠或高转速要求、高精度、高刚度的场合。 本机床采用的是(1)方式。 4.4.4滚珠丝杠的选择计算 由设计要求知：伺服电机的最高转速 h max 1000P v n = 62000 12 10001000max =?== n v P h 根据机床的脉冲当量常取为a=0.001mm 每脉冲。则电动机每转应发出的脉冲数为 第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构 2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为： V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具 XXX 大 学 （空一格，行距：单倍行距） （空四格，行距：单倍行距） 题 目： 女性时尚高跟鞋系列设计 学 院： 美术学院 专业、年级： 艺术设计专业2007级 3 班（产品造型方向） 姓 名： 学 号： 指 导 教师： 职称： 完 成 时间： 年 月 日 声明 本人声明所呈交的设计作品及论文是本人在指导教师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得成都大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确说明并表示谢意。 本设计及论文成果是本人在成都大学读书期间在指导教师指导下取得的，设计及论文成果归成都大学所有，特此声明。 学生签名： 指导教师签名： 具、装饰物品或日常生活用品都带有色彩。因此要对他们进行统一，使他们能在同一色调上进行细微的变化，达到和谐的效果。色彩的运用会受到人的年龄、性别等各种因素的影响，而人的心理感受及联想与色彩的关系问题也是息息相关的。色彩还能造成不同的空间感，每个房间都不可能单独存在一种色调，不同的区域对色彩的要求也不一样。房间布置时应选择适合的“快乐”色彩，会有助于下班回到家里后松弛紧张的神经，觉客厅、卧室，有时也会因居住者秉性不同而有差异。 （空一格） ：色彩；空间；心理；关系 utilization （空一行） room places the furniture, the decoration goods or the daily life thing all have the color. Therefore must carry on the unification to them, enables them to carry on the slight change in the identical tone, achieves the harmonious effect. The color utilization can receive human's age, the sex and so on each kind of factor influence, but human's psychological feeling and the association and the color relational question also is closely linked.The color also can create the different sense of space, each room is all impossible alone to have one kind of tone, the different region is dissimilar to the color request. When room arrangement should choose suitably “joyful” the color, can be helpful after gets off work gets in the home to relax the tense nerve, thought the relaxation is comfortable.The different room function is different, the color should not be same; Is the same function room, like is similarly the living difference differently. （空一格） Color ；Space ； 前言 模具是制造业的重要基础装备，它是―无以伦比的效益放大器‖。没有高水平的模具，也就没有高水平的工业产品，因此模具技术也成为衡量一个国家产品制造水平的重要标志之一，正因为模具的重要性及其在国民经济中重要地位，模具工业一直被提到很高的位置。 从起步到现在，我国模具工业已经走过了半个多世纪。从20 世纪以来，我国就开始重视模具行业的发展，提出政府要支持模具行业的发展，以带动制造业的蓬勃发展。有关专家表示，我国的加工成本相对较低，模具加工业日趋成熟，技术水平不断提高，人员素质大幅提高，国内投资环境越来越好，各种有利因素使越来越多国外企业选择我国作为模具加工的基地。因为模具生产的最终产品的价值，往往是模具价格的几十倍，上百倍。目前，模具技术已成为衡量一个国家产品制造水平高低的最重要标志。它决定着产品的质量、效益和新产品的开发能力。 模具工业在我国国民经济中的重要性，主要表现在国民经济的五大支柱产业——机械、电子、汽车、石油化工和建筑。事实上，模具是属于边缘科学，它涉及机械设计制造、塑性加工、铸造、金属材料及其热处理、高分子材料、金属物理、凝固理论、粉末冶金、塑料、橡胶、玻璃等诸多学科、领域和行业。 据统计资料，模具可带动其相关产业的比例大约是1:100 ，即模具发展 1 亿元，可带动相关产业100 亿元。通过模具加工产品，可以大大提高生产效率，节约原材料，降低能耗和成本，保持产品高一致性等。如今，模具因其生产效率高、产品质量好、材料消耗低、生产成本低而在各行各业得到了应用，并且直接为高新技术产业服务；特别是在制造业中，它起着其它行业无可取替代的支撑作用，对地区经济的发展发挥着辐射性的影响。 毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日 家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系 目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 ) 学号：［单击此处键入］ 毕业设计说明书 G RADUATE D ESIGN 设计题目：［单击此处键入设计中文题名］ —［单击此处继续键入副题名或删除此提示］学生姓名：［单击此处键入］ 专业班级：［单击此处键入］ 学院：［单击此处键入］ 指导教师：［导师姓名］［职称］ ［副导师姓名］［职称］XXXX年XX月XX日 摘要 随着互联网在国际上迅猛的发展，基于互联网的各种应用也日益受到人们的重视，特别是现代远程教育得到了巨大的发展。基于Web的考试系统正是在这种形势下应运而生的。尽管传统的考试形式应用还非常普遍，但伴随着远程教学的推广普及，作为远程教学系统子系统的在线考试系统呼之欲出。 …… （中文摘要约300汉字） 关键词考试系统；自动组卷；题库；遗传算法 Abstract With the rapid development of Internet in the international, more and more web-based applications were increasingly subject to people's attention in recent years, and the modern distance education tremendous development. The web-based examination system is emerged in such a situation. Although the traditional form of examination is also very common, with the expansion and universality of distance learning, the online examination system come into being as a subsystem of distance learning system. Automatic Test Paper is a crucial part in the examination system. With the rapid development of artificial intelligence, this issue a growing number of scientists concerned. Automatic Test Paper is the real follow a strategy of topics, and select a group of questions from the questions, makes them all the properties are within a certain range by volume to meet the expectations index. The core of the problem is multi-target strategy of choice. The design of database is also a very important part in the examination system, and the design of database is good or bad will directly affect the effectiveness of automatic Test Paper. This paper designs and implements an on-line examination system, and its functions include on-line examinations, test management and maintenance, automatic Test Paper, Grade examination papers and grade point, seeing results and information management features such as students etc. It focuses on the automatic Test Paper algorithm and the 1 引言 1.1 课题的提出 近年来随着计算机科学技术的高速发展，计算机技术也被广泛应用在我们生活的诸多领域，当然它在高校的信息化进程中也发挥着重要作用。通过先进的计算机网络技术管理高校资源，不仅提高了工作效率，而且提高了管理水平，更提高了服务质量[1]。 高校校友是一个知识体系密集、信息资源丰富、社会能力强的群体，是对自身母校有着特殊感情的群体，是潜藏在母校之外的独有的重要宝贵资源，它以桥梁和纽带的角色有效建立起学校和社会之间的联系，在学校的发展过程中发挥着重要的作用[2,3]。 1.2 课题的现状及其发展 目前世界上各种形式的校友录网站大约28万多个之多，大致有以下几类：1）以收费方式分，有收费校友录和免费校友录，其中以后者居多；2)以提供校友录服务的网站分大致有三种，有大专院校自己网站的校友录；有专门单独的校友录网站；有综合网站上的校友录；3）还有网络校友录和手机校友录之分[4]。 中国校友录发展现状：下面选取两个具有代表性的校友录来看看中国校友录网站发展的具体情况。1）中国人校友录是目前各种校友录中最具代表性、权威性的校友录。它有完善的界面服务，在校友录基本的留言、相册等功能之上，中国校友录还开通了手机校友录，同学大搜捕，星级会员等增值服务。还包括了其他信息服务内容，可以进行天气预报，股市，热点新闻的信息定制，并针对毕业班同学为他们提供全面就业信息及咨询。2）世纪同学录，现有注册用户440914人，注册班级120864个（数据截止到2004年1月10日）[5]。 1.3 本课题的主要工作 本次课题设计的是中北大学校友录管理系统，主要工作任务是实现以下系统功能：校友成员注册、登录、留言，上传并浏览照片、通讯录、系统后台管理。具体实现：校友数据的添加、修改、删除、和查询，已完成校友数据的收集及进行数据电子化；用户之间的互动，包括上传照片，相互留言，查看信息；对中北大学校友录管理系统的用户权限进行管理，以保证数据资源的合理利用。通过提供完善的校 U形弯曲件模具设计 1零件工艺性分析 工件图为图15所示活接叉弯曲件，材料08F钢，料厚2mm。其工艺性分析内容如下： 图15 弯曲工件图 1.1材料分析 08F优质碳结构钢，具有良好的塑形。 1.2结构分析 零件结构简单，左右对称，对弯曲成形较为有利。可查得此材料所允许的最小弯曲半径r=0.5t=1，而零件弯曲半径mm = r，故不会弯裂。另外， 2> 5.1 mm 零件上的孔位于弯曲变形区之外，所以弯曲时孔不会变形，可以先冲孔后弯曲。计算零件相对弯曲半径1<5，卸载后弯曲件圆角半径的变化可以不予考虑，而弯曲中心角发生了变化，采用校正弯曲来控制角度回弹。 1.3.精度分析 零件上只有个别尺寸有公差要求，其余未注公差尺寸也均按IT13选取，所以普通弯曲和冲裁即可满足零件的精度要求。 4.结论：由以上分析可知，该零件冲压工艺性良好，可以冲裁和弯曲。 2工艺方案的确定 零件为搭扣，该零件的生产包括冲孔，弯曲和落料三个基本工序，可有以下三种工艺方案： 方案一：先落料，后冲孔，再弯曲。采用三套单工序模生产。 方案二：落料—冲孔复合冲压，再弯曲。采用复合模和单工序弯曲模生产。 方案三：冲孔—落料连续冲压然后弯曲。采用弯曲级进模。 方案一模具结构简单，但需三道工序三副模具，生产效率较低。 方案二需两副模具，且用复合模生产的冲压件形位精度和尺寸精度易保证，生产效率较高。。 方案三，结合了强两种方案的有点，又节省了工序和成本，所以方案三比较适合。 3零件工艺计算 3.1.弯曲工艺计算 3.1.1毛坯尺寸计算 对于t r 5.0>有圆角半径的弯曲件，由于变薄不严重，按中性层展开的原理，坯料总长度应等于弯曲件直线部分和圆弧部分长度之和，可查得中性层位移系数x=0.42，所以坯料展开长度为70 由于零件宽度尺寸为18mm ，故毛坯尺寸应为70mm×41mm 。弯曲件平面展开图. 3.1.2弯曲力计算 弯曲力是设计弯曲模和选择压力机的重要依据。 因为是U 型弯曲所以 1.自由弯曲力 F 自=0.7*1.3*41*4*（280~390）/4=10446N~14551N 2.顶件和压料力 FQ=0.5F 自=10446*0.5~14551*0.5=5223~7276N 3.压力机吨位的确定 F 压机>F 自+FQ=15669~21827N 所以选择JG23-40开始双柱可倾式压力机。 3.2.冲孔落料连续模工艺计算 3.2.1刃口尺寸计算 由图3-2可知，该零件属于一般冲孔、落料件。根据零件形状特点，冲裁模的凸、凹模采用分开加工方法制造。尺寸10mm 由落料获得，φ3.5mm 和φ5.2mm 由冲孔同时获得。查得凸、凹模最小间隙mm 246.0min =Z ，最大间隙 mm Z 360.0max =，所以mm 114.048.066.0min max =-=-Z Z 。 绪论 随着科学技术的发展，特别是大规模集成电路的问世和微处理机技术的应用，出现了可编程序控制器（PLC），它不仅可以取代传统的继电接触器控制系统，还可以进行复杂的过程控制和构成分布式自动化系统，使电气控制技术进入了一个崭新的阶段。可编程控制器以其可靠性极高，能经受恶劣环境的考验，使用极其方便的巨大优越性，迅速占领了工业自控领域，成为工业自动控制的首选产品。 当前，在我国广大矿山企业中的装备和技术改造，正在兴起广泛应用可编程控制器的热潮，其发展之势恰如数年前个人计算机在我国迅速推广一样，方兴未艾，如火如荼。 广大工程技术人员已经认识到可编程控制器的巨大优越性，许多人通过对进口设备、生产线的分析解剖认识了可编程控制器，还有许多人自己设计可编程控制器系统，取得良好成果后更引发深入了解可编程控制器的兴趣。 本次毕业设计，面对井下胶带运输机继电器逻辑控制的众多问题，我 系列超小型可编程控制器，对井下胶带运输机的控制选择了日本三菱FX 2N 进行PLC改造。本设计介绍了FX 系列可编程控制器的结构组成、基本指 2N 令，胶带运输机外围各保护的接入方法。经改造，使胶带运输机控制融入更多的科技含量，适应科技进步，确保胶带运输机安全可靠的运转。 第1章设计课题的选择 1.1 设备现状 兖矿集团东滩煤矿井下原使用的胶带运输机电控系统主要以继电器控制为主，依靠中间继电器、得电延时继电器、断电延时继电器、热继电器、起动停止按钮的组合实现胶带运输机的起动、停止和保护。 在胶带运输机电控保护回路中，运行指令由电气故障、机械故障、运输机故障、启动按钮、停止按钮组成。其中电气故障由涨紧电气故障、盘 未来1 机电工程学院 毕业设计说明书设计题目: 石英表垫片支架冲压工艺分析及级进模设学生姓名:朱苏维 学号: 201028050214 专业班级:机械设计与制造及自动化机制升1002班 指导教师:董毅峰 年月日 目录 绪论 (1 1、冲压件成型工艺性分析 (2 1.1、零件的结构分析 (3 1.2、工件的尺寸精度 (3 2、冲裁方案分析 (3 3、确定模具总体结构方案 (5 3.1、模具类型 (5 3.2、操作与定位方式 (5 3.3、卸料和出件方式 (5 3.4、模架类型及精度 (5 4、工艺与设计计算 (6 4.1、排样与设计计算 (6 4.2、冲压力的计算 (8 4.3、压力中心的计算 (11 4.4、冲裁间隙 (14 4.5、计算凸凹模刃口尺寸及公差 (14 4.5.1、落料凹模刃口尺寸按磨损情况分类计算 (15 4.5.2、冲孔凸模刃口尺寸的确定 (16 4.5.3、侧刃孔尺寸可按公式 (16 5、设计选用模具零、部件 (18 5.1、凹模的设计 (18 5.2、凸模的设计 (19 5.2.1、凸模最小直径的校核(强度校核。 (20 5.2.2、凸模最大自由长度的校核(刚度校核。 (20 5.2.3、凸模的长度。 (20 5.3、侧刃的设计 (23 5.4、导尺的设计 (24 5.5、卸料板的设计 (25 5.6、凸模固定板的设计 (26 5.7、垫板的设计 (27 5.8、弹性形橡胶板的设计 (28 6、模架及其他零部件的设计 (30 7、模具总装图 (32 8、模具的装配 (33 9、制定模具零件加工工艺过程 (35 毕业设计总结 (39 致谢 (41 参考文献 (42 绪论 模具分为冲压模具、热锻模具、塑料模具、铸造模具、橡胶模具和玻璃模具等。其中,冷冲压模具历史悠久、用途广、技术成熟,在各种模具中所占比重最多。汽车、摩托车、家电行业是模具最大的市场,占整个市场的60%以上。冲压是在室 学士学位毕业音乐会 系别：音乐系 学科专业：音乐学 学号： 2013040333 姓名：冯健 指导教师：冯晓玲 运城学院 二0一七年五月 冯健毕业音乐会设计说明书 系别：音乐系 学科专业：音乐学 学号： 2013040333 姓名：冯健 指导教师：冯晓玲 运城学院 二0一七年五月 音乐会海报A4 音乐会照片5寸2张（表演一张，评委一张） 时间：2017年05月 地点：运城学院音乐系音乐厅 主题：冯健毕业音乐会 主办单位：运城学院音乐系 目的意义：举办音乐会是对四年本科阶段基本理论、专业知识和基本技能的综合运用能力的检验，也是对自己四年声乐专业学习的一个汇报和总结。通过举办本次音乐会，可以进一步提高自身的舞台实践能力，为我的大学生活画上圆满的句号，也为日后的教学工作和社会实践打下一定的基础。 一、主题创意阐述 本场音乐会以体现我们系音乐学专业的改革成果为主要基调，融合了声乐演唱、钢琴弹唱、长笛独奏这三种表演方式。音乐会的选曲丰富多样，富于抒情性与歌唱性。还加入了钢琴伴奏和长笛元素。使得整场音乐会丰富多彩。 二、毕业音乐会流程 1.音乐会准备 （1）音乐会全体负责人员提前准备到位； （2）嘉宾席、幕布的悬挂、音响与乐器的调试、灯光的调试同时进行检查和完善； （3）音乐会演出人员到场，安排休息地点，确保人员在位； （4）嘉宾、观众到场并安排就坐。 2.音乐会开始 （1）音乐会准时开始； （2）主持人和演奏者要紧密配合； （3）音响灯光注意及时切换。 3.音乐会结束 （1）邀请领导及老师与全体演职人员合影留念； （2）工作人员清场； （3）整理上交毕业音乐会照片、录像光盘等资料。 三、毕业音乐会组织机构 主办单位：运城学院音乐系 指导教师：冯晓玲 主持人： 灯光音响： 四、毕业音乐会作品分析 （一）声乐独唱《望乡词》 艺术歌曲《望乡词》,是中国近现代音乐史上的一首优秀声乐作品。本文从该作品的创作背景入手,详细介绍了歌曲的来龙去脉和词曲作者的基本情况。进而深入到作品本身, 本科毕业设计说明 题 目 《嘟噜嘟噜》 互动性儿童书籍中的衍生情景创意设计 姓 名 李晨 学 号 2011311201213 学 院 文法学院 专业班级 艺术设计1102 指导教师 姚克难 职 称 副教授 中国·武汉 二〇一五年六月 分类号密级 本科毕业论文 《嘟噜嘟噜》互动性儿童书籍中的衍生情景创意设计interactive children's books in the derivative scenario creative design study 学生姓名：李晨 学生学号：2010311201213 学生专业：艺术设计 指导教师：姚克难副教授 华中农业大学文法学院 二〇一五年六月 《嘟噜嘟噜》互动性儿童书籍的衍生情景创意设计 目录 摘要 ................................................................................................................................ II Abstract .............................................................................................................................. III 前言 ............................................................................................................................... I V 一、《嘟噜嘟噜》互动型儿童书籍概述 . (1) （一）《嘟噜嘟噜》儿童书籍情景设计选题背景及意义 (1) 1.选题背景 (1) 2.选题意义 (1) （二）中国儿童书籍情景研究现状以及存在的问题 (1) 1.中国儿童书籍情景设计现状 (1) 2.中国儿童书籍情景设计现状存在的问题 (2) 3.《嘟噜嘟噜》创意点 (2) 二、《嘟噜嘟噜》情景设计思路及过程 (4) （一）选题设定 (4) （二）主题风格设定 (4) （三）《嘟噜嘟噜》情景定案设计--海报设计 (5) 三、《嘟噜嘟噜》情景设计作品说明 (6) （一）《嘟噜嘟噜》情景设计作品内容 (6) 1.“嘟噜嘟噜咩乐园”“嘟噜嘟噜渡渡鸟” (6) 2.《嘟噜嘟噜》书籍情景设计中的互动形式 (7) （二）《嘟噜嘟噜》情景设计后期制作 (8) 1.书籍制作 (8) 2.周边产品制作 (8) （三）《嘟噜嘟噜》情景设计展示效果 (9) 总结 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13) 编号：桂林电子科技大学信息科技学院 电气控制系统实训 论文说明书 题目：三号，黑体 系别：三号，宋体 专业：三号，宋体 学生姓名：三号，宋体 学号：三号，新罗马 指导教师：三号，宋体 职称：三号，宋体 题目类型：理论研究 实验研究 软件开发应用研究2015 年6月20 日 独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名：日期： 关于学位论文版权使用授权的说明 本人完全了解桂林电子科技大学信息科技学院关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学院有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学院有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学院有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学院有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 学位论文作者签名：日期： 导师签名：日期： 摘要 (“摘要”之间空两格，采用三号字、黑体、居中，与内容空一行) （内容采用小四号宋体）摘要规定只能一页，字数300-500字。 关键词：(小四号、黑体、顶格)☆☆☆；☆☆☆；☆☆☆ （内容采用小四号、宋体、接排、各关键词之间有分号） 注意：摘要内容应该这样书写： 第一段：所选课题的实用性 第二段：本课题所要完成的内容与功能 第三段：本课题的性能特点及完成情况。 Abstract（三号加粗） (采用三号字、Times New Roman字体、加黑、居中、与内容空一行) There is a kind of automatic access system that use automatic indemnification technology to identify user’s ID and rights, and according to user’s rights to control the do or. ??????（内容采用小四号Times New Roman字体，要求300-500单词） Key words（小四号加粗、Times New Roman字体、顶格）： （内容采用小四号、Times New Roman字体、接排、各关键词之间有分号） 角撑件的级进模设计 院系航空航天工程学部 专业飞行器制造工程(钣金与模具) 班级84030201 学号32 姓名贠磊 指导教师占军 负责教师 航空航天大学 2012年6月 摘要 我将设计一套级进模：“角撑件的级进模设计”。本文重点论述制件的工艺分析；排样图的设计及确定；模具结构的设计与校核；压力机的选择；模具的技术经济分析以及典型模具零件的加工工艺的制订等。 本制件采用级进模生产，提高了生产效率，实现批量生产。模具共分八个工位，第一、二、三、四步是冲裁，第五、六、七步是弯曲，最后一步是冲裁切断，获得制件。第一部冲出定距侧刃和导正销孔，实现侧刃的粗定位和导正销的精确定位。由于弯曲工序的需要，必须在凹模上设置浮顶器抬起送料。同时在相应的工位的凹模板和卸料板上开设躲避槽。另外，为保证冲裁精度及稳定性，需要在卸料版上设置一对小导柱、小导套。 该级进模设计结构合理，操作方便，寿命长，成本低。制件能满足要求。 关键词：角撑件；级进模；卸料版；浮顶器。 Abstract I will design a progressive die: ‘Gusset Progressive Die Design ’. This article focuses on parts of the process; layout diagram of the design and determine; mold structure design and checking; presses choice; mold techno-economic analysis and the formulation of the typical process of the mold parts.The parts using progressive die production, improve production efficiency, to achieve mass production. The mold consists of eight stations, the first, two, three, four-step blanking, fifth, six, seven steps are curved, the last step blanking cut off access to parts. The first out of the set from the side of the blade and the guide pin hole, precise positioning of the rough location of the side edge and the guide pin. Floating roof must be set on the die due to the bending process needs to lift the feed. Open to avoid slot in the corresponding position of the concave template and discharge board. In addition, in order to ensure punching accuracy and stability, set up a pair of guide posts, small bushing in the discharge version. The progressive die design, reasonable structure, easy operation, long life and low cost. Parts to meet the requirements. Key words:gusset；progressive die； unloading board；cushion 毕业设计说明范文(艺术类). 案场各岗位服务流程 销售大厅服务岗： 1、销售大厅服务岗岗位职责： 1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品; 2)保持销售区域台面整洁; 3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等; 4)收集客户意见、建议及现场问题点； 2、销售大厅服务岗工作及服务流程 阶段工作及服务流程 班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域 2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。 班中工作程序服务 流程 行为 规范 迎接 指引 递阅 资料 上饮品 （糕点） 添加茶水工作1）眼神关注客人，当客人距3米距离侯客迎询问客户送客户 注意事项 15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！” 3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人； 4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好 6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）； 7）在满座位的情况下，须先向客人致 待； 阶段工作及服务流程 班中工作程序工作 要求 注意 事项 饮料（糕点服务） 1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用 托盘； 2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一 下，请问您需要什么饮品”为起始； 3）服务方向：从客人的右面服务； 4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时， 必须询问客人是否需要再添一杯，在二 次服务中特别注意瓶口绝对不可以与 客人使用的杯子接触； 5）在客人再次需要饮料时必须更换杯 子； 下班程 序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导； 2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会； 4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班 摘要 变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，为了使汽车在不同速度下行驶，变速器应设有多个档位，包括空挡和倒档。机械式手动变速器是传统的汽车传动系统，由于其结构简单、体积小、制造成本低、便于装配和修理，传动效率高等优点，一直沿用至今。作为传动机构的重要部件，对变速器的设计都遵循着统一的目标，那就是力求简单和方便。变速器的性能直接体现出整车性能的高低，特别是燃油经济性的好坏。所以变速器的设计质量的高低一直是汽车行业竞争的焦点。 本设计针对乘用车两轴式机械变速器。根据乘用车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数，结合选择的适合于该乘用车的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数。结合某些乘用车的基本参数，选择适当的主减速比。根据上述参数，计算出变速器的相关参数，进行合理性的设计。 关键词：变速器；传动机构；传动比；齿轮；轴；同步器 ABSTRACT To change the engine used to spread transmission of torque and wheel speed, in order to make car travel at different speeds, transmission should be a number of stalls, including neutral and reverse. Mechanical transmission is a traditional manual transmission car, because of its simple structure, small size, low manufacturing cost, ease of assembly and repair, high transmission efficiency, are still in use. Transmission mechanism as an impotant component, the design of transmission line with the goal of reunification, it is simple and convenient. Transmission performance of the vehicle directly reflects the level of performance, especially fuel economy is good or bad. Therefore, the design of transmission quality has been the focus of competition in the automotive industry. The design for the two-axis mechanical transmission cars. Form the basis of passenger cars, Tread, wheelbase, minimum ground clearance, minimum turning radius, vehicle weight, loaded weight and parameters such as maximum speed, combined with the suitable selection of the cars engine engine models can be drawn maximum power, maximum torque, displacement and other important parameters. Combination of some basic parameters of passenger cars, to choose the appropriate reduction ratio of the Lord. Based on the above parameters to calculate the transmission of the relevant parameters for a reasonable design. Key words:Transmission;Transmission mechanism; Transmission ratio；Gear;Axis； Synchronizer 摇臂件多工位级进模设计 学院航空航天工程学部 专业飞行器制造工程（钣金与模具）班级班 学号27 姓名成骏 指导教师刘占军 负责教师 沈阳航空航天大学 2013年6月 摘要 本文主要阐述摇臂件多工位级进模的设计。重点分析了制件的成形工艺性，排样图的设计及确定；成形尺寸的计算；模具结构的设计与校核；压力机的选择；模具的技术工艺性分析和典型零件的加工工艺过程等。 该制件采用多工位级进模进行生产，提高了生产效率，降低了成本，实现批量生产。该模具共分为六个工位，采用单侧刃粗定距，第一工位，条料被侧刃凸模和冲孔凸模冲出导正销孔、零件外形孔以及内形孔，导正销起精定距作用；第二、三工位：冲裁凸模和切边凸模进入凹模依次冲切零件外形孔；第四工位：冲裁凸模分别进入凹模，进行冲切；第五工位：弯曲凸模进入凹模，进行U形弯曲；第六工位：由切断凸模最终将成品零件从条料板上分离。由于弯曲工序的需要，需在凹模上设置浮顶器，以便顶出弯曲部分的制件往前送料。同时也要在相应工位的凹模板和卸料板上开设相应的躲避槽。为了保证冲裁精度和模具的稳定性，需在卸料板上设置小导柱、小导套。级进模采用弹压卸料板保证每工步卸料及细长凸模的保护。凸模尽量采用快换式或穿销式保证修配方便。 关键词：级进模；工位；冲裁；弯曲 The design of the Multi-position Progressive Die for Rock Arm Abstract This article mainly expounds the multi-position progressive die design of rock arm. It focuses on the analysis of the forming technology of the parts, layout design ,the determination of the graph, forming size calculation, the design and checking of mold structure, and the choice of presses, mold technology analysis and typical parts machining process. This product adopts the multi-position for the module production, which improve the production efficiency, reduce the cost, and realize the batch production. The die is divided into six locations and using a unilateral edge for rough distance. The first station is that strip is punched by side edge of punch and punching male die out guide pin hole, part shape hole and inner holes, guide pin up fine spacing effect . The second and third station is that the blanking punch and trimming punch into the die in turn punching part shape hole. The fourth station is that cutting punch and trimming punch into the die respectively to carry out cutting. The fifth station is that bending punch into the die, bend a U-shaped parts. The sixth station is that cut punch eventually finished parts separated from the strip. Meanwhile it is needed to set the escape space in the die board or in the discharge board in the corresponding position. In order to ensure the punching accuracy and the stability of the mold, it is required to set up small guide posts and guide sleeve in the discharge board. Progressive die adopt a flexible discharge board to ensure the protection of each process step unloading the punch of slender punch and protection. Punch is used as a quick change type or pin type ensure easy repair. Keywords: progressive die; station; punch; bend毕业设计设计说明书范文
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