无人机平台操作

附录 A 无人机平台操作

A.1 一般规定

A.1.1 无人机平台运行与维护应符合中国民用航空局《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》、《轻小无人机运行规定》的相关规定。

A.1.2 操作无人机时不得危及他人的生命财产安全。

A.1.3 下列情况下无人机驾驶员不应驾驶无人机：

1 在饮用任何含酒精的液体之后的8 小时之内或处于酒精作用之下；

2 受到任何药物影响极其工作能力对飞行安全造成影响。

A.1.4 无人机平台运行时，应符合下列规定：

1 无人机平台应在隔离空域内飞行，在限飞区飞行应遵守相应的限制规定，严禁在禁飞区飞行；

2 无人机平台应在昼间飞行，并按照所需检测对象的环境照度要求选择飞行时间段；无人机平台宜在良好的气象条件下运行。

【条文说明】 A.1.4 为保证获取数字图像的精度，夜间获取数字图像的照度不够，无人机平台应在昼间飞行。并按照所需检测对象的环境照度要求选择飞行时间段，例如需避免阳光直射时，应选择避开午时进行飞行。

A.1.5 无人机驾驶员应按照使用说明书要求的技术参数运行无人机平台。

【条文说明】 A.1.5 无人机平台出厂时均有使用说明书，详细地介绍了无人机的技术参数。

不同的无人机机型技术参数有很大差异，无人机平台应按照例如工作环境温度、最大可抗风速、有效使用环境等技术参数的要求飞行。

A.1.6 无人机平台开始运行前，机长应该制定相应的飞行方案和应急预案，包括：1 检查无人机及其携带设备；

2 无人机航线；

3 无人机安全应急处理预案。

A.2 设备与人员要求

A.2.1 实施无人机机外载荷作业飞行的无人机应符合下列要求：

1 应满足民航总局的要求并通过型号合格审定；

2 宜设置无人机观测员，由运营人指定的训练有素的人员，通过目视观测无人机，协助无人机驾驶员安全实施飞行；

3 应持有有效的适航证；

4 应具备无人机与载荷组合手册。

【条文说明】 A.2.1 根据以往操作经验和调查，无人机距离被测物体太近，信号易受到其干扰，引起操作失灵，或者操作稍有不慎，会发生撞击事故。为防止发生碰撞，应尽量保证距离检测对象0.5 米以上。

A.2.3 实施无人机机外载荷作业飞行的驾驶员应做好接受飞行操作检查的准备。

A.2.4 无人机驾驶员应持有中国民用航空局颁发的无人机执照，并持证飞行。

A.2.5 无人机驾驶员应持有按中国民用航空规章《民用航空人员体检合格证管理规则》颁发的有效体检合格证，并且在行使驾驶员执照权利时随身携带该合格证。

A.3 气象要求

A.3.1 无人机应在机型使用说明限定的气象条件下运行。

A.3.2 以下气象条件下，严禁驾驶无人机：

1 雷暴天气

2 大风天气；

3 低能见度。

A.3.3 以下气象条件下，应限制驾驶无人机并遵守以下规定：

1 不宜在 5 级以上大风天气飞行；

2 不宜在能见度小于300 米时飞行。

3 不宜在低温环境飞行，飞行中不宜激烈运动，电池使用前应注意保温；

4 高原飞行，首先要空载试飞，进行飞行机动检查后，再全载荷试飞。完成测试后，方可进行飞行作业。

A.3.4在获取高精度数字图像时，无人机的抗风能力宜大于4级。

A.4操作方法

A.4.1 无人机平台获取视频数据时应保持飞行的稳定性，获取数字图像时应保持悬停的稳定性。

A.4.2 无人机平台悬停时的飞行姿态控制稳度宜满足以下要求：

1横滚角V ±3度；

2俯仰角V ±3度。

A.4.3 无人机平台悬停时的飞行航线控制稳度宜满足以下要求：

1偏航距V 士0.米；

2航高差V 士0.米；

3航迹弯曲度V 士5°

【条文说明】A.4.3无人机平台悬停时的航线控制稳度在采用GNSS系统定

位时精度较差，应尽量采用视觉定位进行控制。

A.4.4无人机平台不宜靠近检测对象0.5米范围以内。

A.4.5 定期巡检中宜结合地面控制站实现无人机的任务规划、实时监测、

数据通信。

【条文说明】 A.4.5 无人机地面控制站是实现无人机精准操纵与自动巡检的重要工具，其具有任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力。在定期巡检中，宜通过无人机地面控制站规划任务并自动执行飞行检测，提升无人机平台检测的自动化程度。

企业信息化建设管理设计方案.doc

企业信息化建设管理设计方案1 企业信息化建设管理方案 一、信息化建设规划 公司信息化建设需要涉及整个业务流程和管理过程，它包括公司的的经营、计划、合约、技术、质量、安全、施工、材料、设备、人力资源以及成本管理等各个重要环节，几乎涉及公司所有人员。因此，这将是一个非常庞大的工程。 公司信息化建设的目标是达到“一个中心、两级管控、三个集中、四控三管一协调”的目的。为此，需要建立以项目管理系统为核心，结合合同管理、计划管理、质量管理、材料管理、采购管理、设备管理、客户关系管理、人力资源管理、财务管理、行政办公管理、文档管理等功能的统一的企业管理信息平台。建立这样一个涉及公司方方面面的系统，工作量将十分巨大，绝不可能一蹴而就。 为了有效地完成公司的信息化工作，建议采取统一规划、分步实施的建设方式。一次性进行公司信息化建设的整体规划，完成需求分析和系统的整体涉及；实施过程则按照业务的重要程度和对信息化要求的紧迫程度和准备完善程度排序，逐步进行实施，保证实施一块成功一块。一方面可以保证信息化实施的有效性，同时也可以避免一次性投入过大，从而尽可能减少信息化建设对资金的压力。 根据目前公司的现有系统情况：财务部已采用了网络版的用友财务系统，实施了部门级的信息化；合同部则采用广联达造价

软件作为业务应用，但均为桌面系统，尚未做到联 网，数据、信息没有实现共享；其他部门均没有任何针对性的应用。因此，公司的信息化可初步分为几大部分： (一)企业级办公自动化系统（OA） 建设覆盖全公司（含子分公司和各项目部）的办公自动化管理系统。以此将日常的事务性工作先行纳入系统，并建立各级领导与员工使用网络和电脑进行事务管理的习惯。将各种日常工作的流程进行科学的梳理和合理的规划，通过系统的建立和使用的过程，逐步改善工作流程、规范管理、提高效率。 OA系统是处理公司内部的事务性工作，辅助管理，提高办公效率和管理手段的系统。公司需要建立的协同办公(OA)系统就是基于现代网络技术，以“工作流”为引擎、以“知识文档”为容器、以“信息门户”为窗口，使公司内部人员方便快捷地共享信息，高效地协同工作；改变过去复杂、低效的手工办公方式，实现迅速、全方位的信息采集、信息处理，为企业的管理和决策提供科学的依据。公司的OA应包括一些基本的功能模块：管理工作流程、知识目录架构、信息门户框架，以更便捷、更简单、更灵活、更开放的满足日常OA办公需求 公司应用协同OA系统，总体具备以下几大价值点： (1)落实管理制度、工作流程自动化 这牵涉到流转过程的实时监控、跟踪，解决多岗位、多部门之间的协同工作问题，实现高效率的协作。目前的企业和单位都存在着大量的工作流程，例如公文的处理、收发文、

信息化管理平台施工方案

一、信息化建设目的 为了从根本上加快我公司信息化建设步伐，建立公司从“决策层→管理层→操作层”自上而下的全透明信息网络，保证信息的真实性、及时性、准确性和完 整性；为公司经营决策提供科学的手段和依据；进而让信息化建设成为引领、带动、帮助全公司各科室工作走向良性健康发展的“助推剂”，现结合我公司实际，制定出信息化建设方案。 二、信息化建设意义 一是通过建立公司管理业务信息化平台，对公司人、财、物、信息资源进 行全面整合，促进“公司→区总公司”更好的沟通和协调，满足公司及时管理的 需求，使公司的整体运作能力及整体对外响应力获得提高，强化公司执行力。 二是建立公司高效的项目管理平台，利用信息系统提供的功能，完善各个 环节的成本控制手段，进行切实可行的成本控制及差异分析，辅助公司提高成本核算及控制的能力，降低公司整体运营成本。 三是建立公司统一的风险监控平台，加强异常和重大事项的监控与反馈机 制，帮助公司更有效地对所属各县网点进行监控，降低公司整体运营风险。 三、信息化建设目标 根据公司要求：信息化建设的重点为“一个平台、二大系统”，即建立集成系统应用平台；建立和完善以进度管理为主线、以成本、安全和质量管理为核心的综合项目管理系统，建立和完善以群件、WEB和数据库技术为基础的经营管理信息系统。 建立局公司内部局域网或管理信息平台，实现内部办公、信息发布、数据交换的网络化；建立并开通局(公司)外部网络连接；使用综合项目管理信息系统和人事管理系统，业务销售与财务相关软件等基础设施建设，实现公司信息门户、综合项目管理、人力资源管理、办公自动化、业务销售管理、档案资料管理、财务资 金管理等的现代化、透明化、节约化和快速化。 四、我公司信息化建设现状 一、信息化办公滞后，设备已安装但仍未投入使用，部分科室工作仍处于手工状态。 二、工程方网络布线存在问题，办公大楼一楼模块不通，一楼交换机无法使用。

植保无人机操作综合考试1

植保无人机综合考试（一） 一、单选题 1. 四旋翼无人机能飞起来是因为（） A. 无人机本来就比空气飞轻 B.因为风将无人机吹到空中 B. 四个螺旋桨旋转产生的升力大于无人机重力 C. 四个螺旋桨旋转使无人机重力消失 2. P20 植保无人机飞行作业的效率，是人工植保的多少倍？（） A. 60至80倍 B.10至20倍 C.7倍 D.90至100倍 3. 喷洒的药物雾化效果越好，作物的吸收效果也越好。P 系列农业无人机的离心雾化喷头能把药粒雾化到多少微米？ A. 150-550 微米 B.85-550 微米 C.100-600 微米 D.200-600 微米 4. 出于人员安全考虑，作业地块应处于以下哪种状态？（） A. 作业时，刚作业过的航线区域考研有人 B. 当作业高度比人高 1 米时，作业区域可以有人 C. 作业区域不能有人 D. 无人机起飞时，刚作业过的航线区域可以有人 5. 智能电池充电完成后会有什么提示？（） A. 无提示 B.五颗绿灯闪烁并伴有声音提示 C.五颗绿灯常亮并伴有声音提示 D. 五颗绿灯闪烁 6. 农业无人机植保作业过程中，小白发现“极飞农业”APP 出现电池电量低的警告（当电量《=30%时），但此次航线作业还未完成，建议小白（） A. 以防止智能电池过度放电为原则，安全返航更换电池 B. 以完成作业为第一目的，智能电池可以过度放电一两次 C. 以完成作业为第一目的，即使智能电池过度放电也无所谓 D. 只要无人机不会掉下无需理会智能电池的电量 7. 灌药机校准步骤可简要归纳为（） A. 先满药箱校准再空药箱校准 B. 先空药箱校准再满药箱校准 C. 空、满药箱只需校准一个即可 D. 空、满药箱校准满药先后顺序 8. 灌药机与药箱连接插孔需保持清洁，否则灌药过程中可能会导致什么情况？（） A. 灌药机显示异常 B.无影响 C.漏药 D.灌药量出错

集团企业信息化管理平台建设方案

集团企业信息化管理平台 建 设 方 案

目录 前言 (9) 第一章项目背景 (10) 1.1信息化管理平台建设的背景 (10) 1.1.1行业发展的需要 (10) 1.1.2企业内部发展的需要 (11) 1.2本项目建设目标与范围 (12) 1.2.1建设总则 (12) 1.2.2建设目标 (13) 1.2.3建设范围 (14) 第二章公司技术与实施分析 (15) 2.1公司管理目标分析——六大整合 (15) 2.2信息化建设总体目标 (17) 2.2.1管理及经营的创新 (17) 2.2.2实现对资金流、物流、工作流、信息流的统一配置 (18) 2.2.3通过信息化带来管理及经营的标准化 (18) 2.2.4利用EIP（企业信息门户平台）技术，消除信息孤岛 (18) 2.3公司信息化目标分析——六化 (18) 2.4公司应用系统目标分析——六大平台 (20) 2.5公司项目实施需求分析 (23) 2.5.1统一认识，制度保障 (24) 2.5.2优先解决迫切需求 (25) 2.5.3多种培训策略相结合 (25) 2.5.4提供无须技术人员维护的后台工具以及运维服务 (26) 2.6公司需求分析总结 (26) 第三章系统总体设计 (33)

3.1设计原则 (33) 3.1.1安全性原则 (33) 3.1.2成熟性原则 (34) 3.1.3标准化原则 (34) 3.1.4易用性原则 (35) 3.1.5开放性原则 (35) 3.1.6可维护性原则 (36) 3.1.7高效性原则 (36) 3.1.8先进性原则 (37) 3.2系统结构设计 (38) 3.2.1数据支撑平台 (38) 3.2.2应用支撑平台 (38) 3.2.3企业信息门户(EIP) (39) 3.2.4协同办公应用 (39) 3.2.5建筑行业应用系统 (39) 3.3系统性能设计 (40) 第四章基础环境建设方案 (41) 4.1网络架构方案 (41) 4.2服务器部署方案 (42) 4.2.1双机方案的简单描述 (42) 4.2.2服务器的可靠性 (43) 4.2.3数据存储的可靠性 (44) 4.2.4数据访问的安全性 (44) 4.3网络安全方案 (45) 4.3.1基于防火墙的典型数据安全解决方案 (45) 4.3.2基于防病毒软件的解决方案 (47) 第五章支撑平台设计 (51) 5.1技术实现路径 (51)

企业具备信息化管理平台

企业具备信息化管理平台 信息化管理是当代最具潜力的新的生产力，信息资源己成为国民经济和社会发展的战略资源，信息化水平己成为现代化水平和综合国力的重要标志。企业信息化就是围绕提高企收的经济效益和竞争力，充分利用电子信息技术，不断扩大信息技术在企业经营中的应用和服务，提高信息资源的共享程度。于2007年10月18日，建设部颁布了《施工总承包企业特级资质标准》及《施工总承包企业特级资质标准信息化标准考评表》，考试表就建筑特级资质企业在信息化建设的具体业务范围和具体要求都说了明细说明。要求在2010年前必须全部上线实施完毕。面对建筑企业现今的状况，市建筑业管理局特邀请软件公司作了相关研讨，提出了如何推进建筑施工企业信息化建设提出相关问题。 一、促进观念的转变，以信息化推动企业 科学技术是第一生产力，信息技术是当代最新的科学技术。在当今信息爆炸的时代，信息技术大大缩小了人们在时间、空间上的距离，而信息化建设是企业实现技术创新、管理创新的重要手段。 在新形势下，工程处深刻认识到企业发展与信息化建设的关系，解放思想，转变观念，积极推动信息化建设。在这方面，主要做了以下几项工作。 (1) 转变观念，提高对企业信息化建设重要性的认识。

(2) 有步骤地开展技术和管理十部的信息知识培训，小断提高他们的计算机应用水平。 (3) 制订周密的“九五”及“十五”“十一五”信息化建设规划。 在规划中，首先确定了企业信息化建设的指导思想、原则和目标，其核心就是循序渐进，注重实效。循序渐进，就是要认识到企业信息化工作不能操之过急，要有一个逐步消化、普及的过程;注重实效，就是要结合企业实际，确定信息化工作的重点及关键所在，选择投入较少、成效明显的工作为突破口。 二、以工程项目管理信息化为突破口提高企业信息化建设水平 工程项目是施工企业生存与发展的基础。企业的效益来源于工程项目。因此，以工程项目管理信息化为突破口，是提高企业的经济效益和经营水平、提升企业核心竞争力，从而提高企业信息化建设水平的捷径。 建立工程项目管理信息系统可坚持总体规划、系统设计、分步实施的原则。分阶段逐步实现工程项目管理信息的高度共享，提高工程项目管理的现代化和信息化水平。 工程项目管理信息化可分为几个阶段和模块实施，项目前期是施工企业业务流程的起步阶段，主要是对工程项目信息的搜集、整理、筛选，对工程项目可行性的分析研究，实现信息共享;投标阶段是施工企业真正参与市场竞争、争取市场份额的阶段，体现企业的综合实力，它成功的每一步运作需要企业各方而的配合、协调和强大的后台支持。实现信息化管理的企业可以节省大量的人力物力;施工阶段是

关于无人机的论文综合

前言： 无人机(缩写为UAV)又称“空中机器人”是一种动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器。它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。根据无人机的结构、飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。从总体结构来看,无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据活动半径和续航时间,无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途,我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。无人机是1917年由英国首先研制成功的。虽然它问世已久,但直到上世纪50年代才得到了真正的发展。 国内外无人机发展现状： 国内无人机近几年来发展比较快，民企也多通过第三届尖兵之翼就可以看出国内现在发展无人机的趋势越来越好。而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业也开始介入无人机市场。目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。“就低端产品而言，一套无人机系统的生产成本有可能不超过几十万元，这也是中国有众多厂家看重无人机市场前景的一个原因。我国无人机当前只具备侦查能力，无人机并不被现代战争看好，机器造价昂贵，战场灵敏度低，极易被敌人

捕捉，无法防御最新的电磁干扰等种种弊端，即便是美国也无能力大规模生产。 国外近年来，无人机在民用方面的应用越来越多，各国在无人机的民用方面逐渐开放。无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多领域。在过去几年，英国已经向130多家企业和政府机构颁发许可，美国签发了1400多份许可。毫无疑问，随着技术的更新和发展，民用无人机将迎来井喷式的发展，应用前景十分广阔。 国际无人机标杆国家极其发展情况如下： 美国： 美国作为全球第一军事强国，无人机的种类和数量都居全球第一，美国无人机的发展方向代表了世界无人机的发展趋势。为了指导和规划美国无人机的发展，美国国防部相继于2000，2002，2005和2007年公开发表了4个官方文件：《2000~2025年美国无人机路线图》，《2002～2027年美国无人机路线图》，《200～2030年美国无人机系统路线图》、《2007～2032年美国无人系统路线图》。前3个路线图分别给出了自主控制等级发展趋势图，对无人机自主控制级别( Autonomous control level，ACI ) 都采用了相同的提法，把自主控制的级别划分为了10级，对自主控制等级的衡量标准中包括故障诊断能力、航线规划能力、机群协同能力、机群战术规划能力、分布式控制、机群战略目标等内荣。并对当前有代表性的、在研究的和未来规划的无人机系统如Pioneer，Global Hawk，X-45，AFRI Goal和ONR Goal等的ACI都进行了较明确的定义。ACI己经开始作为一种标准用来衡量无人机的自主性提高ACI是美国无人机发展的趋势之一。美国国家航空航天局(NASA)新成立了一个无人机应用中心，专门开展无人机的各种民用：研究，它同美国海洋与大气局(NOAA)合作利用无人机进行天气

企业信息化建设管理设计方案

企业信息化建设管理案 一、信息化建设规划 公司信息化建设需要涉及整个业务流程和管理过程，它包括公司的的经营、计划、合约、技术、质量、安全、施工、材料、设备、人力资源以及成本管理等各个重要环节，几乎涉及公司所有人员。因此，这将是一个非常庞大的工程。 公司信息化建设的目标是达到“一个中心、两级管控、三个集中、四控三管一协调”的目的。为此，需要建立以项目管理系统为核心，结合合同管理、计划管理、质量管理、材料管理、采购管理、设备管理、客户关系管理、人力资源管理、财务管理、行政办公管理、文档管理等功能的统一的企业管理信息平台。建立这样一个涉及公司面面的系统，工作量将十分巨大，绝不可能一蹴而就。 为了有效地完成公司的信息化工作，建议采取统一规划、分步实施的建设式。一次性进行公司信息化建设的整体规划，完成需求分析和系统的整体涉及；实施过程则按照业务的重要程度和对信息化要求的紧迫程度和准备完善程度排序，逐步进行实施，保证实施一块成功一块。一面可以保证信息化实施的有效性，同时也可以避免一次性投入过大，从而尽可能减少信息化建设对资金的压力。 根据目前公司的现有系统情况：财务部已采用了网络版的用友财务系统，实施了部门级的信息化；合同部则采用广联达造价软件作为业务应用，但均为桌面系统，尚未做到联

网，数据、信息没有实现共享；其他部门均没有任针对性的应用。因此，公司的信息化可初步分为几大部分： (一)企业级办公自动化系统（OA） 建设覆盖全公司（含子分公司和各项目部）的办公自动化管理系统。以此将日常的事务性工作先行纳入系统，并建立各级领导与员工使用网络和电脑进行事务管理的习惯。将各种日常工作的流程进行科学的梳理和合理的规划，通过系统的建立和使用的过程，逐步改善工作流程、规管理、提高效率。 OA系统是处理公司部的事务性工作，辅助管理，提高办公效率和管理手段的系统。公司需要建立的协同办公(OA)系统就是基于现代网络技术，以“工作流”为引擎、以“知识文档”为容器、以“信息门户”为窗口，使公司部人员便快捷地共享信息，高效地协同工作；改变过去复杂、低效的手工办公式，实现迅速、全位的信息采集、信息处理，为企业的管理和决策提供科学的依据。公司的OA应包括一些基本的功能模块：管理工作流程、知识目录架构、信息门户框架，以更便捷、更简单、更灵活、更开放的满足日常OA 办公需求 公司应用协同OA系统，总体具备以下几大价值点： (1)落实管理制度、工作流程自动化 这牵涉到流转过程的实时监控、跟踪，解决多岗位、多部门之间的协同工作问题，实现高效率的协作。目前的企业和单位都存在着大量的工作流程，例如公文的处理、收发文、

企业信息化平台建设

企业信息化平台建设 一、信息化需求分析 1、信息化现状 企业的信息化建设，能促使企业业务处理程序和管理程序更加合理，从而有助于增强企业的快速反应能力；能进一步促进企业资源的合理高效利用，使其在现有资源条件下达到最佳利用效果，求得最大的经济效益。当前，公司高层重视信息化建设，大胆采用计算机等先进技术，加快了信息化建设的步伐，已取得了一定的成绩。 今年3月份以来公司开始实施的K3-ERP系统，基于SQL Server数据库。该系统目前运行正常，已实现客户端与远程正常访问。公司已购买了供应链模块以及应收款管理和应付款管理两大财务模块。公司依托该信息平台开展各项业务，同时财务部已将账务与ERP系统有机结合，有效地保障了公司各项业务的运转。财务当前使用软件NC系统与集团总部对接，目前用于财务基本核算，其他功能还没完全用起来。 2、存在的问题 ?信息化应用总体水平较低，虽然以K3ERP为信息处理中心，但尚未建立 起企业级的信息化应用平台，并非所有工作都纳入到信息化系统中。部 分员工尚备有自己的手工台账。 ?存在信息孤岛，数据得不到有效利用与分享。企业知识共享平台尚未完 全搭建和利用起来。 ?信息化建设力量还不够强大，没有形成一支具备较强规划、开发、实施、 维护、升级的信息技术队伍，基本网络设施维护依赖于厂商支持。 ?缺乏利用信息技术提高管理再造的能力、意识和实际效果，绝大多数系 统更多的应用在操作级效率的提升方面，对不同层次的管理者、决策者 进行管理、决策分析的支持力度不够，对日常业务运作流程的规范不够。 3、主要要求

?建立企业具有全局性，可扩展的基础数据标准。在当前企业单个应用系 统无法包容业务部门的全部需求时，需构建一个可扩展、具有张力和弹 性的基础协同架构，解决在网络环境下业务集成的需要，将应用程序的 不同服务通过这些服务之间定义好的接口和契约联系起来。使得现在或 将来的应用可以以一种统一和通用的方式进行自由的交互。 ?需要设计三层平台支持整个企业信息化，三层平台分别是——硬件支撑 平台、软件支撑平台、应用系统平台。硬件支撑平台是整个信息化的基 础，软件支撑平台是信息系统应用的支撑，应用系统平台是企业实现管 理信息化的手段。 ?应用系统平台是实现管理信息化的手段，在信息系统应用平台上企业应 部署四个层面的应用：运营层、管理支持层、决策层、呈现层。其中运 营层由支持企业业务开展的运行系统构成；管理支持层是由企业管控系 统和管理支持系统构成，是既代表公司总部监管业务开展又是支持下属 公司业务开展的系统，通过系统支持公司有效的集权与放权；决策层是 构架在运营层和管理层之上的决策支持系统，为管理者进行有效决策提 供信息化支持；呈现层是通过内、外部门户展现企业信息并实现个性化 内容管理。 ?软件功能至少应包括数据显示与查询、图形显示、报表显示与打印、曲 线图分析、上下限预警、数据存贮、进销存管理、应收与应付款管理、 信用方案的初步建立等功能。 ?支持B/S结构，易于公司信息门户挂接，实现数据共享。 ?在上述基础上构建企业信息化建设平台，综合运用现代管理技术和信息 技术，实现集团公司内的管理、经营、决策等各方面的总体集成，从而 实现企业信息化，以达到显著提高公司经济效益和社会效益的目的。 二、信息化目标 1、总体目标 根据统筹规划、分步实施的原则，综合运用现代管理技术、信息技术，实现企业管理过程中资金流、信息流、物流和公司现代化管理系统于一体的现代管理

无人机系统建设方案(初稿)--李仁伟--2018.09.21

监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误！未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)

一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

智慧社区信息化管理平台建设项目

智慧社区信息化管理平台建设项目竞争性磋商文件 采购人：市人民政府办公厅 招标代理机构：省招标管理咨询有限公司 二〇一七年十月

目录 第一章竞争性磋商公告 .......................................................................... 错误!未指定书签。. 磋商条件 ............................................................................................. 错误!未指定书签。. 项目概况 ............................................................................................. 错误!未指定书签。. 供应商资格要求 ................................................................................. 错误!未指定书签。. 磋商报名 ............................................................................................. 错误!未指定书签。. 竞争性磋商文件的获取 ..................................................................... 错误!未指定书签。. 响应文件的递交 ................................................................................. 错误!未指定书签。. 发布公告的媒介 ................................................................................. 错误!未指定书签。. 本次电子化招标投标要求 ................................................................. 错误!未指定书签。. 联系方式 ............................................................................................. 错误!未指定书签。第二章供应商须知 .................................................................................. 错误!未指定书签。供应商须知前附表 ................................................................................ 错误!未指定书签。. 总则 ..................................................................................................... 错误!未指定书签。 适用范围..........................................................................................错误!未指定书签。 采购项目说明..................................................................................错误!未指定书签。 定义及解释......................................................................................错误!未指定书签。 磋商范围、标段划分、服务周期和服务要求..............................错误!未指定书签。 供应商资格要求..............................................................................错误!未指定书签。 费用承担..........................................................................................错误!未指定书签。 保密..................................................................................................错误!未指定书签。 语言文字..........................................................................................错误!未指定书签。 计量单位..........................................................................................错误!未指定书签。 预备会..............................................................................................错误!未指定书签。 分包..................................................................................................错误!未指定书签。. 磋商文件 ............................................................................................. 错误!未指定书签。 磋商文件的组成..............................................................................错误!未指定书签。 磋商文件的澄清..............................................................................错误!未指定书签。 磋商文件的修改..............................................................................错误!未指定书签。. 响应文件 ............................................................................................. 错误!未指定书签。 响应文件的组成..............................................................................错误!未指定书签。 磋商报价..........................................................................................错误!未指定书签。 磋商有效期......................................................................................错误!未指定书签。 磋商保证金......................................................................................错误!未指定书签。 资格审查资料..................................................................................错误!未指定书签。 备选方案..........................................................................................错误!未指定书签。

政府信息化项目管理系统建设方案

政府信息化项目管理系统方案 1、项目概述 本项目为软件开发项目。根据年xxx区政府投资信息化项目管理办法和实施细则的要求，在现有协同办公平台的基础上，对全区信息化项目建设中的项目申报、项目招标、项目实施、项目验收、项目成果的全过程管理，同时对党政信息化建设的相关人员、资产资源、日常维护、事务处理等日常工作进行电子化管理。 项目的具体建设内容如下： ●建设信息化项目管理子系统，实现信息化项目的全过程管理。 ●建设信息化资源管理子系统，实现对全区的信息化资产（包括各种信息 化资源）进行全生命周期管理。 ●建设信息化事务管理子系统，实现信息化运营过程中各种事务的全过程 管理。 ●建设系统运维管理子系统，实现对系统运维过程中的各项业务的全过程 管理。 2、需求分析 2.1业务需求 （1）信息化项目管理 根据《实施细则》文件要求，对全区信息化项目进行全生命周期管理，为信息化项目的建设和服务提供基础信息支持。实现对信息化项目立项、采购、建设过程、验收、维护的全过程文档、技术支持等信息进行维护、管理、查询、统计等，并为技术文档提供模板，从而规范项目操作。具体业务流程如下图：

（2）信息化资源管理 对全区的信息化资源进行全生命周期管理，为信息化资产的合理购置和运行监控提供基础信息支持。实现对网络设备、服务器、基础软件、网络资源、数据

资源等信息化资源进行维护、管理、查询、统计等。 （3）信息化事务管理 对全区信息化日常事务进行管理。系统实现对全区各单位信息化事务（包括系统故障、账号管理、业务应用等）上报、审核、反馈、进度等进行管理。 （4）信息化运维管理 对全区信息化系统的日常运维，包括系统维护单位、配合单位、维护人员的台账、日常运维记录、系统监测、故障提醒等功能的管理。 2.2与已有系统关系分析 xxx区党政信息化项目管理平台是基于xxx区信息化统一基础平台之上的信息系统，和全区其它信息系统有一下关系： ●和xxx区统一用户管理系统集成，实现用户统一认证和单点登录，并且 用统一用户管理系统的用户机构数据作为系统的基础数据； ●和全区短信平台集成，实现短信提醒等功能； ●和全区电子公章系统集成，实现在线文件、表单的格式转换电子盖章； ●和区财政局和区公共交易中心的政府采购系统基础，实现各种数据的交 换。 2.3服务对象和服务范围 xxx区党政信息化项目管理平台是全区公共的应用系统，面向全区各个委办局、事业单位应用。各单位授权用户能浏览、查询和管理本单位的数据和记录，区信息中心作为系统的建设方，负责系统的运营和维护，并具有系统管理权限。服务管理部门包括区信息中心、区财政局、区经信局、区发改局、区公共资源交易中心、质监xxx分局。 3、技术架构和数据设计

企业信息化建设方案

企业信息化建设整体规划 一、信息化需求分析 1、信息化现状 企业的信息化建设，能促使企业业务处理程序和管理程序更加合理，从而有助于增强企业的快速反应能力；能进一步促进企业资源的合理高效利用，使其在现有资源条件下达到最佳利用效果，求得最大的经济效益。当前，公司高层重视信息化建设，大胆采用计算机等先进技术，加快了信息化建设的步伐，已取得了一定的成绩。 今年3月份以来公司开始实施的K3-ERP系统，基于SQL Server数据库。该系统目前运行正常，已实现客户端与远程正常访问。公司已购买了供应链模块以及应收款管理和应付款管理两大财务模块。公司依托该信息平台开展各项业务，同时财务部已将账务与ERP系统有机结合，有效地保障了公司各项业务的运转。财务当前使用软件NC系统与集团总部对接，目前用于财务基本核算，其他功能还没完全用起来。 2、存在的问题 信息化应用总体水平较低，虽然以K3ERP为信息处理中心，但尚未建立起企业级的信息化应用平台，并非所有工作都纳入到信息化 系统中。部分员工尚备有自己的手工台账。 存在信息孤岛，数据得不到有效利用与分享。企业知识共享平台尚未完全搭建和利用起来。 信息化建设力量还不够强大，没有形成一支具备较强规划、开发、实施、维护、升级的信息技术队伍，基本网络设施维护依赖于厂商支持。 缺乏利用信息技术提高管理再造的能力、意识和实际效果，绝大

多数系统更多的应用在操作级效率的提升方面，对不同层次的管理者、决策者进行管理、决策分析的支持力度不够，对日常业务运作流程的规范不够。 3、主要要求 建立企业具有全局性，可扩展的基础数据标准。在当前企业单个应用系统无法包容业务部门的全部需求时，需构建一个可扩展、具有张力和弹性的基础协同架构，解决在网络环境下业务集成的需要，将应用程序的不同服务通过这些服务之间定义好的接口和契约联系起来。使得现在或将来的应用可以以一种统一和通用的方式进行自由的交互。 需要设计三层平台支持整个企业信息化，三层平台分别是——硬件支撑平台、软件支撑平台、应用系统平台。硬件支撑平台是整个信息化的基础，软件支撑平台是信息系统应用的支撑，应用系统平台是企业实现管理信息化的手段。 应用系统平台是实现管理信息化的手段，在信息系统应用平台上企业应部署四个层面的应用：运营层、管理支持层、决策层、呈现层。其中运营层由支持企业业务开展的运行系统构成；管理支持层是由企业管控系统和管理支持系统构成，是既代表公司总部监管业务开展又是支持下属公司业务开展的系统，通过系统支持公司有效的集权与放权；决策层是构架在运营层和管理层之上的决策支持系统，为管理者进行有效决策提供信息化支持；呈现层是通过内、外部门户展现企业信息并实现个性化内容管理。 软件功能至少应包括数据显示与查询、图形显示、报表显示与打印、曲线图分析、上下限预警、数据存贮、进销存管理、应收与应付款管理、信用方案的初步建立等功能。 支持B/S结构，易于公司信息门户挂接，实现数据共享。 在上述基础上构建企业信息化建设平台，综合运用现代管理技术和信息技术，实现集团公司内的管理、经营、决策等各方面的总体集成，

无人机编程技术及智能系统设计

无人机编程技术及智能系统设计 1．无人机编程技术 1.1．无人机编程技术综述 无人机本身是个非常综合性的系统。就基本的核心的飞行控制部分来说，一般包括内环和外环。内环负责控制飞机的姿态，外环负责控制飞机在三维空间的运动轨迹。高端的无人机，依靠高精度的加速度计和激光陀螺等先进的传感器（现在流行的都是基于捷连惯导而不是平台式），计算维持飞机的姿态。低端的型号则用一些MEMS器件来做姿态估算。但它们的数学原理基本是相同的。具体的算法根据硬件平台的能力，可能采用离散余弦矩阵/四元数/双子样/多子样. 高端的无人机，AHRS/IMU采用的基本都是民航或者军用的著名产品。例如全球鹰的利顿LN-100G/LN-200等。这些系统价格昂贵但精密，内部往往是零锁激光陀螺之类。例如LN-100G的GPS-INS组合，即使丢失GPS，靠惯性器件漂移仍可以控制在120m/min。低端的无人机就没那么精密讲究了，一般都依赖GPS等定位系统来进行外环控制，内环用MEMS陀螺和加速度计进行姿态估算。 如果把无人机看成一个完整的系统，那么还需要很多其他支持，例如任务规划，地面跟踪等等.进行无人机编程，得看你具体是指哪方面。如果是飞控系统，你得需要比较扎实的数学知识，对各种矩阵运算/控制率什么的有深刻的了解。如果只是希望现有的带飞控的平台去做一些任务，那么需要根据具体的平台来考虑。有些平台提供了任务编辑器，甚至更灵活的任务脚本。 1.2．无人机编程模块分类： 模块分类最粗的分法就是两个模块，一个模块负责飞行，维持飞机航线和姿态，以及和地面控制的通信，另一个模块就是功能模块，因为无人机总是要完成一些任务，具有一定功能的，如果再细分的话飞行模块里还有姿态控制，航线控制，GPS定位，电源或者燃料的管理等等。功能那一部分就看无人机要完成的任务了。如果说编程的话任何一个部分都可以通过程序自动划实现的。 1.硬件接口编程：如控制器和各传感器之间 2.控制算法程序实现，控制姿态调整的算法，编队飞行的算法，自主飞行智能算法等等。这些算法需要在主控器上通过机器语言（程序）实现。 3.传感器数据处理。如陀螺仪的角速度，强磁计的偏航信息，加速度计

设计企业信息化解决方案

设计企业信息化解决方案 一、前言 随着设计院的CAD技术和计算机网络的深入应用,对传统的设计资料管理以及产生与运用设计资料的方式产生了具大的冲击。由于CAD系统可以快速的产生以及改变工程设计产品，设计人员现在可以使用这些应用软件迅速的建立大量的工程设计相关信息。同时，基于计算机技术特别是INTERNET网络技术的迅猛发展，也为建立新形式下的工程设计管理系统提供了强大的技术基础。因此,改变设计院传统的设计管理模式,采用计算机网络、数据库技术建立工程项目设计管理系统是设计院提升设计管理水平、深化计算机应用的必然趋势。随着我国WTO的进展和市场经济的发展，设计院企业已逐渐进入国际化竞争，各企业已意识到借助信息化提高设计效率、降低生产成本，最终实现提升企业综合竞争力的必要性和紧迫性。 设计院企业是典型的知识密集型行业，其业务具有周期长、业务协同性强、业务范围广等特点。设计院企业根据企业性质可分为如下几类：工程公司（集团性质、综合实力最强、具备国际竞争能力的一类企业）； 国企背景的综合企业（包括设计业务且涉及其他建筑业相关业务的一类企业）； 专业设计所（从事专业化的经营领域的一类企业）； 根据企业业务可分为：民用院、军用院、工业院、综合院。 当前具有一定规模的设计院都已具备网络平台，并且应用了部分专业应用系统（档案管理系统、人事管理系统、OA系统等）；基于现有分散业务系统整合并构建企业综合业务系统平台以及基于设计工具进行外延扩展到管理层面的业务需求也是非常迫切。根据对设计院现有设计模式、设计过程以及业务需求的深入分析，我们提出建立设计院设计企业管理系统的整体解决方案。通过我们的解决方案为设计企业提供将经营管理、设计管理、以及办公OA以及跨系统（CAD工具、人事系统、档案系统等）集成的综合管理平台。 二、设计企业信息化解决方案 2.1总体方案 基于设计企业的业务特点和应用体系结构，我公司从三级层次为设计企业提供了完整信息化解决方案－设计企业信息系统E-One。

企业信息化平台建设

备案登记号： 信息化平台建设 文件编号： 版次：

为了便于部门内、部门间信息的传输和共享，应公司需求搭建各种应用级平台，这里，我们称之为信息化平台。信息化平台的建设包括现行的信息化建设和规划中的信息化建设。 A．现行的信息化建设主要包括：文件共享与访问控制、内网安全、应用系统管理。各平台的建设和应用情况下如下：

一、文件共享与访问控制 1. DFS分布式文件系统。我们根据公司需求创建文件服务器。文件服务器作为企业级数据仓库，将综合部备份归档的各部门文件资料保存起来。在文件服务器中按各部门名称创建文件夹。并将各部门的备份文件存放在对应的部门文件夹下。在创建文件共享的时候结合了DFS分布式文件系统，将局域网内所有电脑的共享文件夹映射到同一个目录文件夹 1. 文档加密系统。文档加密系统通过控制台下发策略，对指定类型的文件进行加密，在这种策略下，文件被加密后，脱离控制台所在的公司网络将无法打开。同时，还可以添加禁止屏幕截图策略、禁止USB存储策略等，杜绝信息从以上源泄露。 2. 打印管理系统。打印管理系统通过控制台制订打印策略，应用策略后的电脑在用户打印文件时，文件内容将被记录到打印控制台中，管理员能随时查看用户打印的文件是否

危害到公司的信息安全。在综合部打印管理员电脑上安装控制台，设置打印监控策略，使每次的打印作业都保存在打印控制台中，若出现危及企业安全的打印行为，将可通过打印记录追究相关人责任。在打印软件中，可以设置打印纸张和成本，这样，可以为综合部做出每月、每年的纸张成本核算，统计各部门的打印成本，有助于公司的成本核算和资源节约。 部门日记、计划的编写，便于上级领导即时查看。实现在系统中核算并审批三个公司的不同工资核算模式；实现在系统中提交资金计划和差异的编写及流程审批走向。 以上这些模块应用，在现有的网络环境下，满足了综合部的部分工作需求，保证了各部门间的信息互通和共享。在综合部的工作范围中，还有如下工作流程，希望能在我部门的帮助下实现。