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东南大学微机实验——参数可调波形发生器

东南大学微机实验——参数可调波形发生器
东南大学微机实验——参数可调波形发生器

微机实验及课程设计报告

《参数可调波形发生器》

姓名:学号:

专业:实验室:

组别:同组人员:

设计时间:

评定成绩:审阅教师:

目录

一.设计目的和要求--------------------------------------3 二.原理设计--------------------------------------------4 三.方案论证与实现--------------------------------------6 四.设计思路及流程图--------------------------------------------------------7 五.编程实现--------------------------------------------------------------------10六.方案测试与结果分析----------------------------------18 六.改进与提高------------------------------------------19 七.分析与总结------------------------------------------19

一、设计要求

1)基本要求

编制1 个参数在线可调的波形发生程序,由D/A 输出,构成参数在线可调的波形发生器,并用示波器观察波形。函数波形可选

f(t)=asin(bt),其中a、b参数在线可调(也可自己选择,但要求至少2 个参数可调且调节很明显)。参数调节采用如下两种方式之一:(1)两个可调电位器输出通过A/D 转换后作为可调参数;

(2)参数通过实验装置上的键盘实时修改(调整);

(3)精确时间,开关选择标准信号输出(例如a=2V, b=100πRAD/s,即50Hz 正弦波)。

2)设计提示

(1)当用电位器调节参数时,输出零不能对应相应的参数值就为零;

(2)当通过键盘修改参数时,先键入参数名如“a”,显示当前参数值,修改后再键入参数名,则修改参数完成,随后输出波形发生变化。

3)进一步设计要求

(1)分别采用两种参数调节方式在线调节参数;

(2)产生周期性三次可调函数f(t)=at3+bt2+ct+d。

二、原理设计

方案1 参数通过实验装置上的键盘实时修改运行程序后,程序首先显示一段字符串,提示输入相应的数字会得到不同的波形输出。

从键盘上敲入1后,程序会跳转到参数可调的正弦波发生器代码区域。之后,显示输入可调参数a(0~255)、b(0~255)的信息。输入a后,波形的幅度会发生相应的变化;输入b后,波形的频率会发生相应的变化。

从键盘上敲入0后,退出程序。

通过检测开关的状态,判断输出标准正弦波还是a,b值所对应的波形。

程序中的主要部分功能原理如下:

(1)程序中的a、b参数的输入

采用百位、十位、个位数字逐个读入的方法。输入百位数字以后,由于a、b的取值范围在000~255之间、故要判断输入的数字是否小于’0’,大于’2’,若小于’0’或大于’2’,则重新输入。输入的数若在'0'~'2'之间,将输入的数减去30h,有ASCII码值变为相应的数字,再将此数乘以100后存入c。输入十位数字后,判断输入的数字是否小于’0’,大于’9’,若小于’0’或大于’9’,则重新输入。输入的数若在'0'~'9'之间,将输入的数减去30h,有ASCII码值变为相应的数字,再将此数乘以10后存入d。输入个位数字后,判断输入的数字是否小于’0’,大于’9’,若小于’0’或大于’9’,则重新输入。输入的数若在'0'~'9'之间,将输入的数减去30h,有ASCII码值变为相应的数字,并将之存

入e 。 之后对c 、d 和e 求和,从而得到a 的值。同样的可以得到b 的值。

(2) 正弦波幅度的改变

实验中所用的8位D/A 转换器DAC0832的输入数据与输出电压的关系为:5256

2-?=N U U REF

o (REF U 表示参考电压,N 表示输入数据)。

产生正弦波是根据正弦函数建立一个正弦数字量表,取值范围为一个周期,此正弦数据表的输出幅度为5V 。读取一个正弦数据表中的数据后,将此数据乘以a 后再除以255,这样就相当于将输出正弦波的幅度变为原来的a/255倍。 (3) 正弦波频率的改变

正弦波频率的改变是通过改变读取正弦数据表中的两个相邻数据的时间间隔实现的。输入的数据b 加上10表示应调用的延时子程序的次数,设延时子程序的延时时间为t ,那么读取正弦数据表中的两个相邻数据的时间间隔为b*t 。

方案2 两个可调电位器输出通过A /D 转换后作为可调参数 先读正弦波数据的首地址和一周期取值数,然后按偏移值取出正弦波数据。启动ADC0809模/数转换器,读入IN0的值(IN0的值可以通过调节滑动变阻器1来实现),将取出的正弦波数据乘以此数据除以255,再将得到的数据赋值给DAC0832,调用延时子程序,之后将数据表偏移量加一,一周期剩余取值数减一。判断一周期内取值是否结束,若没有结束则继续按偏移值取出正弦波数据,若结束则返回

到读正弦波数据的首地址和一周期取值数。

三、方案论证与实现

针对设计思路,我们用到的硬件资源有:、0832、8255、1个LED 灯和1个逻辑电平开关、0809和2个电位器。各个硬件的主要作用和工作方式如下:

1)0832

根据键盘输入或者电位器调节得到的参数a、b,改变正弦波形数据表的数据,将得到的新数据输出给DAC0832,,用示波器观察双极性输出端Ub输出正弦波形。

2)8255、1个LED灯与1个逻辑电平开关

8255的C口接逻辑电平开关,作为输入,用来选择是否要输出标准正弦波形;A口接LED灯,作为输出,用来显示此时输出波形是否为标准正弦波形。

3)0809和2个电位器

通过实验台的两个电位器输出0~5V电压分别送入ADC0809的通道0和1(IN0、IN1),通过A/D转换,得到参数a和b。

;CS_AD-----2A0H,CS_DA-----298H;V1-----IN0,V2-----IN1,Ub-----示波器;C0-----K1(开关),A0-----LED灯

ioport equ 0EC00H-0280h ;TPC的io地址

adcs equ ioport+2A0h ;CS_AD,ADC0809片选地址

adcs1 equ ioport+2A1h

dacs equ ioport+298h ;CS_DA,DAC0809片选地址

io8255a equ ioport+288h ;8255A口地址

io8255b equ ioport+28bh ;8255控制寄存器端口地址

io8255c equ ioport+28ah ;08255C口地

四、设计思路及流程图

原理设计清晰了我的设计思路,我将整个整个程序分为了五个部分,分别为主程序设计、参数调整子程序(键盘输入及电位器调节),调幅及调频子程序设计、正弦波输出子程序、延时子程序。 1. 主程序设计:主要功能有

1) 控制整个程序的流程及程序跳转;

2) 通过检测开关的状态,判断输出标准正弦波还是当前a ,b 值所对应的波形;

3) 判断参数调节的方式是键盘输入还是电位器调节。

____

CS PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7

PC0PC1PC2PC3PC4PC5PC6PC7

K0()

逻辑电平开关LED

8255

288H~28FH

ADC0809

____

CS

IN0IN1

2A0H~2A7H U1()电位器U2()

电位器____

CS

298H~29FH DAC0832

Ub 示波器

2.参数调整程序设计:略。(原理设计中已详细解释) 3. 调幅及调频子程序设计:略。

注:需要输出标准正弦波时,将相应的a ,b 值修改,并保存之前的a ,b 值。

Y

退出DOS

输入“1” 键盘修改参输入“2” 电位器修改参

获得参数a ,b

输出波形

开关为“1”

输出标准波形

输入为“1”或

输入为

输入数字

显示提示信息

开始

判断是否

退出

Y

Y

N

N

N

4. 正弦波输出子程序设计: 正弦波输出子程序的主要功能有:

1) 读取正弦波数据表的数据并利用数模转换显示; 2) 每显示一次数据后需要调用延时子程序;

3) 数据表偏移地址加1,读取下一数据,重复以上步骤。

5. 延时子程序设计: 延时子程序的主要功能有:

1) 通过b 值的改变得到相应的第一层延时参数; 2)延时子程序内嵌套第二层延时程序;

D/A 转换

a ×SIN[SI]

开始

输出

延时

SI=SI+1

SI=128

SI=0

N

Y

延时部分主要流程:延时程序涉及到嵌套延时,loop 指令根据CX 的值是否为0确定是否接着执行此指令,因而需要用到两次CX ,且相互之间不能影响,因而先将外层CX 堆栈(b 值不同则外层延时的CX 不同),给内层CX 赋值(1FFH ,此值不能改变),执行lOOP 指令,直到CX=0;然后将外层CX 弹出减1后堆栈;接着执行内层延时,重复上述步骤,直到外层CX=0。

四、编程实现

1、主程序设计

message1 db 0dh,0ah,0dh,0ah

开始

CX 堆栈

CX=CX-1

CX=0

CX 出栈

CX=CX-1

由b 值计算出CX 值

CX=1FFH (嵌套延时)

N

Y

db ' PRESS 1 FOR SINWAVE MODIFIY WITH THE PC KEYBOARD.',0dh,0ah db ' PRESS 2 FOR SINWAVE MODIFIY WITH THE

VARIABLE RESISTANCE.',0DH,0AH

db ' PRESS 0 FOR QUIT TO DOS.',0DH,0AH,'$'

db 0dh,0ah

message2 db 0dh,0ah,0dh,0ah

db 'Sinwave [f=a sin(b t)] is modified by the PC keyboard .',0DH,0AH db '-Directly press A or B to view the parameter .',0DH,0AH

db '-Input num(0-17)+A or(0-9) B to modify the parameter .',0DH,0AH db 'Input 0 quit to the begin',0dh,0ah,'$'

db 0dh,0ah

message3 db 0dh,0ah,0dh,0ah

db 'Sin wave [f=a sin(b t)] modified by the

variable resistance .',0DH,0AH

db 'Press anykey on the PC keyboard to return to

the begin.',0dh,0ah,'$'

db 0dh,0ah

message4 db 0dh,0ah

db 'please input num!',0dh,0ah,'$'

db 0dh,0ah

a d

b 1h ;可调参数a

b db 1h ;可调参数b

c db '1' ;c为百位数字f乘以100

d db '1' ;d为十位数字g乘以10

e db '1' ;e为个位数字h乘以1

f db '0' ;参数a的百位f

g db '0' ;参数a的十位g

h db '1' ;参数a的各位h

i db '1' ;i为百位数字l乘以100

j db '1' ;j为十位数字m乘以10

k db '1' ;k为个位数字n乘以1

l db '0' ;参数b的百位l

m db '0' ;参数b的十位m

n db '1' ;参数b的各位n

data ends

begin: mov ax,data ;开机显示message1

mov ds,ax

mov ax,stacks

mov ss,ax

lea dx,message1

mov ah,09h

int 21h

judge1: mov dx,0ffh

mov ah,07h

int 21h

cmp al,'1' ;按下'1',则键盘输入

jz start

cmp al,'2' ;按下'2',则电位器调节

jz sinvr1

cmp al,'0'

jnz begin ;不是'0',重新选择

jmp qit ;按下'0',则退出DOS

sinvr1: jmp sinvr

start: lea dx,message2

mov ah,09h

int 21h

2、参数调整程序设计

(1)键盘输入

l1: call sinout ;每次调用sinout,必须要有键盘输入,才会接着往下执行mov dl,0ah

mov ah,02h

int 21h

mov ah,08h

int 21h

cmp al,'a'

jnz ccc ;若不是a,跳转比较是否为b

jmp ddd ;是a,则跳转到a处理代码

ccc: jmp l2 ;若不是a,跳转比较是否为b

ddd: mov dl,al ;输入是a,a处理代码

mov ah,02h

int 21h

mov dl,0ah

mov ah,02h

int 21h ;输出回车

mov al,f ;输出a的百位f

mov dl,al

mov ah,02h

int 21h

mov al,g ;输出a的十位g

mov dl,al

mov ah,02h

int 21h

mov al,h ;输出a的个位h

mov dl,al

mov ah,02h

int 21h

ggg: lea dx,message4 ;输出“请输入修改后a的参数值”.

mov ah,09h

int 21h

mov ah,08h ;输入

int 21h

cmp al,'0'

jb ggg

cmp al,'2'

ja ggg

mov f,al ;显示输入的百位f

mov dl,al

mov ah,02h

int 21h

sub al,30h

mov bl,64h

mul bl

mov c,al ;c为百位数字f乘以100

mov ah,08h

int 21h

cmp al,'0'

jb ggg

cmp al,'9'

ja ggg

mov g,al ;显示输入的十位g

mov dl,al

mov ah,02h

int 21h

sub al,30h

mov bl,0ah

mul bl

mov d,al ;d为十位数字g乘以10

mov ah,08h

int 21h

cmp al,'0'

jb ggg

cmp al,'9'

ja ggg

mov h,al ;显示输入的个位h

mov dl,al

mov ah,02h

int 21h

sub al,30h

mov bl,01h

mul bl

mov e,al ;e为个位数字h乘以1

mov al,e

add al,d ;求和

add al,c

cmp al,0ffh ;若输入数字大于255则重新输入

ja ggg

mov a,al ;将最终输入得到的值赋给参数a

jmp l1 ;得到a的数值后重新跳到输入界面,

l2: cmp al,'b'

jnz eee ;若不是a,b跳转比较是否为0

jmp fff

eee: jmp l3 ;若不是a,b跳转比较是否为0

fff: ... ;与输入a时主要思想一致,不再给出具体代码

hhh: ...

l3: cmp al,'0' ;输入为零返回

jnz l4 ;若不是a,b,0,跳转到start重新等待键盘输入

jmp begin ;输入为0,返回上一级,即程序主界面的功能选择l4: jmp start ;若不是a,b,0,跳转到start重新等待键盘输入

(2)电位器调节参数

sinvr: lea dx,message3 ;使用电位器设置正弦波参数

mov ah,09h

int 21h

lea dx,mess2

int 21h ;去掉返回功能

sin1:

call sinout

lea dx,messab ;装入地址

mov ah,09h ;显示字符串

int 21h

mov al,00h

mov dx,adcs

out dx,al

in al,dx ;从A/D读入修改的幅度

CMP AL,'0'

JE ABA

A1: mov a,al ;幅度存到a

mov al,00h ;moomyu修改

mov dx,adcs1

out dx,al

in al,dx ;从A/D读入修改的频率

CMP AL,'0'

JE ABB

B1: mov b,al ;频率存到b

call sinout ;修改幅度和频率后重新调用sinout

mov ah,08h

int 21h

jz sin1

jmp bg

lea dx,message2 ;装入地址

mov ah,09h ;显示字符串

int 21h

mov ah,08h

int 21h

cmp al,'q'

jnz sin1

jmp bg

ABA:inc al

jmp A1

ABB:inc al

jmp B1

4、正弦波输出设计

;正弦波数据表

SIN DB 128D,135D,141D,148D,155D,161D,167D,174D,180D,186D DB 192D,198D,203D,209D,214D,219D,223D,227D,231D,235D

DB 239D,242D,245D,248D,250D,252D,253D,254D,255D

DB 255D,254D,253D,252D,250D,248D,245D,242D,239D

DB 235D,231D,227D,223D,219D,214D,209D,203D,198D,192D

DB 186D,180D,174D,167D,161D,155D,148D,141D,135D,128D

DB 121D,115D,108D,101D, 95D, 89D, 82D, 76D, 70D

DB 64D, 58D, 53D, 47D, 42D, 37D, 33D, 29D, 25D, 21D

DB 17D, 14D, 11D, 08D, 06D, 04D, 03D, 02D, 01D, 00D

DB 00D, 01D, 02D, 03D, 04D, 06D, 08D, 11D, 14D, 17D

DB 21D, 25D, 29D, 33D, 37D, 42D, 47D, 53D, 58D, 64D

DB 70D, 76D, 82D, 89D, 95D,101D,108D,115D,121D

sinout proc near ;输出正弦波

push ax

push bx

push cx

push dx

push si

mov ax,1h

sub cx,cx

mov cl,b

cmp cl,0

je S_OUT0

mov SI,0h

judge2: mov dx,io8255b ;设8255为C口输入,A口输出mov al,8bh

out dx,al

mov dx,io8255c ;从C口输入一数据

in al,dx

mov dx,io8255a

out dx,al

and al,00000001h

mov ah,0 ;判断开关状态

mov c,al

cmp c,1

jnz S_OUT2

jmp stadard

S_OUT2: mov dl,0ffh ;幅度

mov ah,06h

int 21h

jnz S_END

mov al,SIN[SI] ;从正弦波数据表中取数据mov bl,a

cmp bl,0

je S_OUT0

mov ah,00h

mov ah,00h

mul bl ;乘以a

mov bl,255D

div bl ;除以255

push cx

neg cl

add cl,10 ;b+10作为调用子程序的次数S_OUT1: call sin_delay1 ;频率

loop S_OUT1

pop cx

mov dx,dacs

out dx,al ;输出数据到dac0832

inc si

cmp si,116 ;共116个数据

jne S_OUT2

mov si,0h

jmp S_OUT2

S_END:pop SI

pop dx

pop cx

pop bx

pop ax

ret

S_OUT0:sub ax,ax

mov dx,dacs

out dx,al ;S_OUT0输出的是空信号,输出都为零jmp S_END

sinout ENDP

stadard: mov a,08h ;输出标准正弦波

mov b,01h

call sinout

jmp judge2

5、延时子程序设计

sin_delay1 proc near

push cx

mov cx,0f00h

loop $

pop cx

ret

sin_delay1 endp

五、方案测试与结果分析

将程序运行,可以达到预期的效果。当用键盘输入调节参数时,正弦波形幅度可以从0~5V以每0.3V为间隔连续调节,频率调节明显,先键入参数名如“a”,显示当前参数值,修改后再键入参数名,则修改参数完成,随后输出波形会发生变化;以电位器调节参数时,幅度、频率变化比较明显;标准波形满足2V,50Hz要求。

在运行代码的过程中也遇到了一些问题,主要的问题及解决思路如下:

1.堆栈问题

问题描述:在延时程序嵌套子延时,用到两次CX值,为保存原始的CX,因而要进行三次堆栈及弹出,过程中发现堆栈和弹出的顺序错乱使得CX发生值的突变,使得延时环节发生错误。

解决方法:主要在程序中随时将需要保护的寄存器内容推入堆栈进行保护,同时要注意先进先出,保证堆栈与出栈一一对应。

2.频率调节某些情况无法实现

问题描述:b值大小与延时环节的时间t成反比,此时需要用到出发

来决定延时程序最外层的CX值大小,即CX=T(程序中设定)/b;发现利用除法效果不明显,且因为除法较为复杂,不容易实现。

解决方法:利用NEG函数指令,对b求补,可以转化为乘法,及CX=T ×(NEG(b)+20H),可以满足b值越大,延时越小,但不能准确满足延时环节的时间t与b值大小的反比关系。实验表明,频率调节较为明显,基本上满足要求。

六、改进与提高

通过修改代码基本上实现了波形可调发生器的设计,包括基本功能和一部分扩展功能,但是通过实验,有很多需要改进的地方。

1、一部分功能不够完善,例如在利用电位器调节参数时,幅度及频率不是实时改变的,只有改变电位器后,按ENTER键才可以看到变化。

2、频率调节,对b值采用求补方法来确定延时时间,不能满足两者的反比关系,使得频率调节有一定的误差。

3、将本题延伸,定义其他波形的数据表,可以扩展到方波、三角波、锯齿波等其他波形。

七、分析与总结

在设计过程中,会遇到各种问题,很多时候,程序运行的结果与预想的不一样,没有正确的结果,此时需要耐心分析代码,找出问题。本次试验,常常遇到的问题是,程序跳转发生错误,逻辑发生错误,在修改的过程中,更加深刻地意识到程序模块之间的跳转规则。模块

调试完成,接着进行系统调试,利用TD查看寄存器的值可以知道程序是否按照预想的运行。系统调试是一件非常繁琐的事情,要使系统设计的更为完善,就必须花费大量的时间在调试上。

在实验验收的过程中,我们的程序并不太得到验收老师的认可,我们自己也承认没有精确计时等原因使整个课程设计有些简单,不太符合课程的要求。一开始为了贪图方便就采用了软件计时的方法,并没有看到精确计时的要求。也是对硬件的不为熟悉,对8253及8255的应用也有所欠缺。验收结束后,我又专门花时间研究了下,虽然对本次课程设计的帮助已经不大,但我认识到其实精确计时也并不很难。

对于两个可调电位器输出通过A/D 转换后作为可调参数的设计方案

主程序流程图:

DSP实验报告

东南大学自动化学院 实验报告 课程名称: DSP技术及课程设计 实验名称:直流无刷电机控制综合实验 院(系):自动化专业:自动化 姓名:ssb 学号:08011 实验室:304 实验组别: 同组人员:ssb1 ssb2 实验时间:2014年 6 月 5 日评定成绩:审阅教师:

目录 1.实验目的和要求 (3) 1.1 实验目的 (3) 1.2 实验要求 (3) 1.2.1 基本功能 (3) 1.2.2 提高功能 (3) 2.实验设备与器材配置 (3) 3.实验原理 (3) 3.1 直流无刷电动机 (3) 3.2 电机驱动与控制 (5) 3.3 中断模块 (7) 3.3.1 通用定时器介绍及其控制方法 (7) 3.3.2 中断响应过程 (7) 3.4 AD模块 (8) 3.4.1 TMS320F28335A 芯片自带模数转换模块特性 (8) 3.4.2 模数模块介绍 (8) 3.4.3 模数转换的程序控制 (8) 4.实验方案与实验步骤 (8) 4.1 准备实验1:霍尔传感器捕获 (8) 4.1.1 实验目的 (8) 4.1.2 实验内容 (9) 4.1.2.1 准备 (9) 4.1.2.2 霍尔传感器捕获 (9) 4.2 准备实验2:直流无刷电机(BLDC)控制 (10) 4.2.1 程序框架原理 (10) 4.2.1.1 理解程序框架 (10) 4.2.1.2 基于drvlib281x库的PWM波形产生 (11) 4.2.2 根据捕获状态驱动电机运转 (12) 4.2.2.1 目的 (12) 4.2.2.2 分析 (12) 4.3 考核实验:直流无刷电机调速控制系统 (13) 4.3.1 初始化工作 (13) 4.3.2 初始化定时器0.... . (13) 4.3.3初始化IO口 (13) 4.3.4中断模块.... (13) 4.3.5 AD模块 (14) 4.3.6在液晶屏显示 (15) 4.3.7电机控制 (17) 4.3.7.1 控制速度方式选择 (17) 4.3.7.2 控制速度和转向 (18) 4.3.8延时子函数 (19) 4.3.9闭环PID调速 (19)

电力电子实验指导书(2013) 2

实验一三相桥式全控整流实验 一.实验目的 1.熟悉MCL-18, MCL-33组件。 2.熟悉三相桥式全控整流及有源逆变电路的接线及工作原理。 3.了解集成触发器的调整方法及各点波形。 二.实验内容 1.三相桥式全控整流电路 2.观察整流下或模拟电路故障现象时的波形。 三.实验线路及原理 实验线路下图所示。主电路由三相全控变流电路桥给直流电机供电。可实现直流电动机的调压调速。触发电路为数字集成电路,可输出经高频调制后的双窄脉冲链。 四.实验设备及仪器 1.MCL系列教学实验台主控制屏。 2.MCL—18组件(适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件(适合MCL—Ⅲ)。 3. 电机导轨及测速发电机(或光电编码器) 4.二踪示波器 5.万用表 五.实验方法 1.按图接线,未上主电源之前,检查晶闸管的脉冲是否正常。 (1)打开MCL-18电源开关,给定电压有电压显示。 (2)用示波器观察MCL-33的双脉冲观察孔,应有间隔均匀,相互间隔60o的幅度相同的双脉冲。 (3)检查相序,用示波器观察“1”,“2”单脉冲观察孔,“1”脉冲超前“2”脉冲600,则相序正确,否则,应调整输入电源。 (4)用示波器观察同步变压器电压和触发脉冲波形,观察移相控制过程并记录波形。其中一个探头接脉冲信号另一个接同步电压信号,两探头共15V地线。 U 注:将I组桥式触发脉冲的六个开关均拨到“接通”。GT和AP1已内部连线无需接线。将 blf 接地。 (5)将给定器输出Ug接至MCL-33面板的Uct端,调节偏移电压Ub,在Uct=0时,使 =150o。 2.三相桥式全控整流电路供电直流电动机调压调速实验 (1)按上图接线,UVW电源线按实验板指定颜色接入保存相序正确,经指导教师检查后方可送电。送电前注意将给定电位器逆时针转到底,保证给定为0V或负给定。 (2)送电顺序合上电源总开关后先送控制电源,再按启动按扭送主回路电源。停机时前将给定电压降至零,按先停主电源后停控制电源顺序停电。 (3)调节Uct,移相控制整流电压,缓慢升速,用示波器观察记录转速为400、800、1200转/分时,整流电压u d=f(t),晶闸管两端电压u VT=f(t)的波形,并记录相应的Ud和交流输入电压U2数值,计算相应的移相控制角数值。

东南大学微机第四次实验报告

东南大学 《微机实验及课程设计》 实验报告 实验四双列点阵发光二极管显示实验 姓名:董元学号:22011207 专业:测控技术与仪器实验室:计算机硬件技术实验时间:2013年05月15 日报告时间:2013年05月18日评定成绩:审阅教师:

一. 实验目的与内容(概述) 实验目的: 1)进一步掌握TPC实验装置的基本原理和组成结构; 2)了解双色点阵LED显示器的基本原理 3)掌握PC机控制双色点阵LED显示程序的设计方法 实验内容: 4-1、在双色点阵发光二极管上显示一个黄色或红色的“年”字。 4-2、在双色点阵发光二极管上显示你的姓的汉字或拼音的第一个字母。要求该字符红色和黄色相间。 要求: 1、正确设置退出条件:可以按任意键退出,或者显示一定的次数退出 2、注意尽量清晰地显示字符,消除重影问题 4-3、利用双色点阵发光二极管任意设计一款霓虹灯动态图案,要求二极管阵列可以间或发两种颜色的光,并能看清动态变换的效果。 二. 基本实验原理(或基本原理) 点阵LED显示器是将许多LED类似矩阵一样排列在一起组成的显示器件,双色点阵LED是在每一个点阵的位置上有红绿或红黄或红白两种不同颜色的发光二极管。当微机输出的控制信号使得点阵中有些LED 发光,有些不发光,即可显示出特定的信息,包括汉字、图形等。车站广场由微机控制的点阵LED大屏幕广告宣传牌随处可见。 实验仪上设有一个共阳极8×8点阵的红黄两色LED显示器,其点阵结构如图所示。该点阵对外引出24条线,其中8条行线,8条红色列线,8条黄色列线。若使某一种颜色、某一个LED发光,只要将与其相连的行线加高电平,列线加低电平即可。 1、硬件连接: (1)行代码、红色列代码、黄色列代码各用一片74LS273锁存。 (2)行代码输出的数据通过行驱动器7407加至点阵的8条行线上, (3)红和黄列代码的输出数据通过驱动器DS75452反相后分别加至红和黄的列线上。 (4)行锁存器片选信号为CS1,红色列锁存器片选信号为CS2,黄色列锁存器片选信号为CS3。 2、流程图:

电力电子技术实验

《电力电子技术》实验指导书 指导教师:王跃鹏李向丽 燕山大学电气工程学院 应用电子实验室 二零零四年七月

实验一 锯齿波同步移相触发电路实验 一、实验目的 1、加深理解锯齿波同步移相触发电路的工作原理及各元件的作用。 2、掌握锯齿波同步触发电路的调试方法。 二、实验内容 1、锯齿波同步触发电路的调试。 2、锯齿波同步触发电路各点波形观察、分析。 三、实验线路及原理 锯齿波同步移相触发电路主要由脉冲形成和放大、锯齿波形成、同步移相等环节组成。 四、实验设备及仪器 1、MCL-Ⅲ型交流调速系统实验台 2、MCL-32组件 3、MCL-31组件 4、MCL-05组件 5、双踪示波器 五、实验方法 1、将MCL-05面板上左上角的同步电压接入MCL-32的U 、V 端,并将MCL-31的“g U ”和“地”端分别接入MCL-05的“ct U ”和“7”端,“触发电路选择”拨向“锯齿波”。 2、合上主电路电源开关,并打开MCL-05面板右下角的电源开关,用示波器观察各观测孔的电压波形,示波器的地线接于“7”端。 同时观测“1”、“2”孔的波形,了解锯齿波宽度和“1”点波形的关系。 观察“3”~“5”孔波形,调节RP1,使3”的锯齿波刚出现平顶,记下各波形的幅值与宽度。 六、实验报告 整理,描绘实验中记录的各点波形。

实验二 单相桥式全控整流电路实验 一、实验目的 1、了解单相桥式全控整流电路的工作原理。 2、研究单相桥式全控整流电路在电阻负载、阻感负载时的工作特点。 二、实验内容 1、单相桥式全控整流电路供给电阻负载。 2、单相桥式全控整流电路供给阻感负载。 三、实验线路及原理 单相桥式全控整流电路的实验线路如图2-1所示,其工作原理可参见“《电力电子技术》(第四版,王兆安、黄俊编)”教材。 四、实验设备及仪器 1、MCL-Ⅲ型交流调速系统实验台 2、MCL-32组件 3、MCL-31组件 4、MCL-05组件 5、双踪示波器 五、实验方法 1、单相桥式全控整流电路供给电阻负载。 按照图2-1接线,接上电阻负载(采用MEL-03上的两只900Ω的电阻并联),并将负载电阻调至最大,短接平波电抗器。合上主电路电源,调节给定电压g u 的大小,观察不同α角时的整流电路的输出电压波形)(t f u d =,以及晶闸管的端电压波形)(t f u T =。 2、单相桥式全控整流电路供给阻感负载。 按照图2-1接线,接上阻感负载(电感选择700mH ,电阻采用MEL-03上的两只900Ω的电阻并联),并将负载电阻调至最大。合上主电路电源,调节给定电压g u 的大小,观察不同α角时的整流电路的输出电压波形)(t f u d =,以及晶闸管的端电压波形 )(t f u T =。 六、实验报告

东南大学电路实验实验报告

电路实验 实验报告 第二次实验 实验名称:弱电实验 院系:信息科学与工程学院专业:信息工程姓名:学号:

实验时间:年月日 实验一:PocketLab的使用、电子元器件特性测试和基尔霍夫定理 一、仿真实验 1.电容伏安特性 实验电路: 图1-1 电容伏安特性实验电路 波形图:

图1-2 电容电压电流波形图 思考题: 请根据测试波形,读取电容上电压,电流摆幅,验证电容的伏安特性表达式。 解:()()mV wt wt U C cos 164cos 164-=+=π, ()mV wt wt U R sin 10002cos 1000=??? ? ? -=π,us T 500=; ()mA wt R U I I R R C sin 213.0== =∴,ππ40002==T w ; 而()mA wt dt du C C sin 206.0= dt du C I C C ≈?且误差较小,即可验证电容的伏安特性表达式。 2.电感伏安特性 实验电路: 图1-3 电感伏安特性实验电路 波形图:

图1-4 电感电压电流波形图 思考题: 1.比较图1-2和1-4,理解电感、电容上电压电流之间的相位关系。对于电感而言,电压相位 超前 (超前or 滞后)电流相位;对于电容而言,电压相位 滞后 (超前or 滞后)电流相位。 2.请根据测试波形,读取电感上电压、电流摆幅,验证电感的伏安特性表达式。 解:()mV wt U L cos 8.2=, ()mV wt wt U R sin 10002cos 1000=??? ? ? -=π,us T 500=; ()mA wt R U I I R R L sin 213.0===∴,ππ 40002==T w ; 而()mV wt dt di L L cos 7.2= dt di L U L L ≈?且误差较小,即可验证电感的伏安特性表达式。 二、硬件实验 1.恒压源特性验证 表1-1 不同电阻负载时电压源输出电压 电阻()Ωk 0.1 1 10 100 1000 电源电压(V ) 4.92 4.98 4.99 4.99 4.99 2.电容的伏安特性测量

《电力电子技术》实验指导书

实验三单相半波可控整流电路实验 一、实验目的 (1)掌握单结晶体管触发电路的调试步骤和方法。 (2)掌握单相半波可控整流电路在电阻负载及电阻电感性负载时的工作。 (3)了解续流二极管的作用。 二、实验所需挂件及附件 三、实验线路及原理

单结晶体管触发电路的工作原理及线路图已在1-3节中作过介绍。将DJK03挂件上的单结晶体管触发电路的输出端“G”和“K”接到DJK02挂件面板上的反桥中的任意一个晶闸管的门极和阴极,并将相应的触发脉冲的钮子开关关闭(防止误触发),图中的R负载用DK04滑线变阻器接成并联形式。二极管VD1和开关S1均在DJK06挂件上,电感L d在DJK02面板上,有100mH、200mH、700mH三档可供选择,本实验中选用700mH。直流电压表及直流电流表从DJK02挂件上得到。 图3-3单相半波可控整流电路 四、实验容 (1)单结晶体管触发电路的调试。 (2)单结晶体管触发电路各点电压波形的观察并记录。 (3)单相半波整流电路带电阻性负载时U d/U2= f(α)特性的测定。 (4)单相半波整流电路带电阻电感性负载时续流二极管作用的观察。 五、预习要求 (1)阅读电力电子技术教材中有关单结晶体管的容,弄清单结晶体管触发电路的工作原理。

(2)复习单相半波可控整流电路的有关容,掌握单相半波可控整流电路接电阻性负载和电阻电感性负载时的工作波形。 (3)掌握单相半波可控整流电路接不同负载时U d、I d的计算方法。 六、思考题 (1)单结晶体管触发电路的振荡频率与电路中电容C1的数值有什么关系? (2)单相半波可控整流电路接电感性负载时会出现什么现象?如何解决? 七、实验方法 (1)单结晶体管触发电路的调试 将DJK01电源控制屏的电源选择开关打到“直流调速”侧,使输出线电压为200V,用两根导线将200V交流电压接到DJK03的“外接220V”端,按下“启动”按钮,打开DJK03电源开关,用双踪示波器观察单结晶体管触发电路中整流输出的梯形波电压、锯齿波电压及单结晶体管触发电路输出电压等波形。调节移相电位器RP1,观察锯齿波的周期变化及输出脉冲波形的移相围能否在30°~170°围移动? (2)单相半波可控整流电路接电阻性负载 触发电路调试正常后,按图3-3电路图接线。将滑线变阻器调在最大阻值位置,按下“启动”按钮,用示波器观察负载电压U d、晶闸管VT两端电压U VT的波形,调节电位器RP1,观察α=30°、60°、90°、120°、150°时U d、U VT的波形,并测量直流输出电压U和电源电压U2,记录于下表中。

东南大学信息学院微机实验报告九

实验九 一、实验目的 1.熟悉系统功能调用INT 21H的有关功能 2.编写时钟程序 二、实验任务 1.执行时钟程序时,屏幕上显示提示符“:”,由键盘输入当前时、分、秒值,即XX:XX:XX,随即显示时间并不停地计时。 2.当有键盘按下时,立即停止计时,返回DOS。 三、源程序 DATA SEGMENT BUFFER DB 11 DB ? DB 10 DUP(?) DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA OUTCLK: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV DL,':' MOV AH,2 INT 21H MOV DX,OFFSET BUFFER MOV AH,0AH ;输入字符串 INT 21H MOV BX,OFFSET BUFFER+2 MOV AL,[BX] ; 时针,ASCII码转非压缩BCD CMP AL, 03AH JAE ERROR1 CMP AL, 02FH JBE ERROR1 AND AL,0FH MOV [BX],AL INC BX MOV AL,[BX] AND AL,0FH MOV [BX],AL INC BX INC BX MOV AL,[BX] ; 分针

AND AL,0FH MOV [BX],AL INC BX MOV AL,[BX] AND AL,0FH MOV [BX],AL INC BX INC BX MOV AL,[BX] ;秒针 AND AL,0FH MOV [BX],AL INC BX MOV AL,[BX] AND AL,0FH MOV [BX],AL MOV BX,OFFSET BUFFER+2 CALL TOBCD ; 时针,两位非压缩BCD转换成两位压缩BCD MOV CH, AL ADD BX,3 CALL TOBCD MOV DH, AL ; 分针,两位非压缩BCD转换成两位压缩BCD MOV DH,AL ADD BX,3 CALL TOBCD ; 秒针,两位非压缩BCD转换成两位压缩BCD MOV DL,AL CMP CH, 24H JAE ERROR CMP DH, 60H JA ERROR CMP DL, 60H JA ERROR ERROR1: MOV AH,4CH INT 21H AGAIN: CALL DELAY MOV AL,DL ; 秒针加1 ADD AL,1 DAA MOV DL,AL CMP AL,60H JA ERROR JNE DISPY

电力电子技术实验-打印的

电力电子技术实验-打印的-标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

实验一单结晶体管触发电路实验 一、实验目的 (1) 熟悉单结晶体管触发电路的工作原理及各元件的作用。 (2) 掌握单结晶体管触发电路的调试步骤和方法。 序号型号备注 1 DJK01 电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出” 等几个模块。 2 DJK0 3 晶闸管触发电路该挂件包含“单结晶体管触发电 路”等模块。 3 双踪示波器自备 图1-8 单结晶体管触发电路原理图 由同步变压器副边输出60V的交流同步电压,经VD1半波整流,再经稳压管V1、V2进行削波,从而得到梯形波电压,其过零点与电源电压的过零点同步,梯形波通过R7及等效可变电阻V5向电容C1充电,当充电电压达到单结晶体管的峰值电压Up时,单结晶体管V6导通,电容通过脉冲变压器原边放电,脉冲变压器副边输出脉冲。同时由于放电时间常数很小,C1两端的电压很快下降到单节晶体管的谷点电压Uv使V6关断,C1再次充电,周而复始,在电容c1两端呈现锯齿波形,在脉冲变压器副边输出尖脉冲。在一个梯形波周期内,V6可能导通、关断多次,但对晶闸管的触发只有第一个输出脉冲起作用。电容C1的充电时间常数由等效电阻等决定,调节RP1改变C1的充电时间,控制第一个尖脉冲的出现时刻,实现脉冲的移相控制。单结晶体管触发电路的个点波形略。 四、实验内容 (1) 单结晶体管触发电路的调试。

(2) 单结晶体管触发电路各点电压波形的观察。 五、思考题 (1) 单结晶体管触发电路的振荡频率与电路中 C1 的数值有什么关系 答:在一个梯形波周期内,V6可能导通、关断多次,但对晶闸管的触发只有 第一个输出脉冲起作用。电容C1的充电时间常数由等效电阻等决定,调节RP1 改变C1的充电时间,控制第一个尖脉冲的出现时刻,实现脉冲的移相控制。(2) 单结晶体管触发电路的移相范围能否达到180° 答:能 六、实验方法 (1) 单结晶体管触发电路的观测 将 DJK01 电源控制屏的电源选择开关打到“直流调速”侧 , 使输出线 电压为 200V (不能打到“交流调速”侧工作,因为 DJK03 的正常工作电源电压为220V ± 10% ,而“交流调速”侧输出的线电压为 240V 。如果输入电压超出其标准工作范围,挂件的使用寿命将减少,甚至会导致挂件的损坏。在“ DZSZ-1 型电机及自动控制实验装置”上使用时,通过操作控制屏左侧的自藕调压器,将输出的线电压调到 220V 左右,然后才能将电源接入挂件),用两根导线将 200V 交流电压接到 DJK03 的“外接220V ”端,按下“启动”按钮,打开 DJK03 电源开关,这时挂件中所有的触发电路都开始工作,用双踪示波器观察单结晶体管触发电路,经半波整流后“ 1 ”点的波形,经稳压管削波得到“ 2 ”点的波形,调节移相电位器 RP1 ,观察“ 4 ”点锯齿波的周期变化及“ 5 ”点的触发脉冲波形;最后观测输出的“ G 、K ”触发电压波形,其能否在30° ~ 170° 范围内移相 (2) 单结晶体管触发电路各点波形的记录

东南大学编译原理试题

东南大学一九九三年攻读硕士学位研究生入学考试试题 试题编号:553 试题名称:编译原理 一:(15分)判断下列命题的真假,并简述理由: 1.文法G的一个句子对应于多个推导,则G是二义的. 2.LL(1)分析必须对原有文法提取左因子和消除左递归. 3.算符优先分析法采用"移近-归约"技术,其归约过程是规范的. 4.文法S→aA;A→Ab;A→b是LR(0)文法(S为文法的开始符号). 5.一个BASIC解释程序和编译程序的不同在于,解释程序由语法制导翻译成目标代码并立即执行之,而编译程序需产生中间代码及优化. 二:(15分)设计一个最小状态有穷自动机,识别由下列子串组成的任意字符串. GO,GOTO,TOO,ON 例如:GOTOONGOTOOGOON是合法字符串. 三:(15分)构造一个LL(1)文法G,识别语言L: L={ω|ω为{0,1}上不包括两个相邻的1的非空串} 并证明你的结论. 四:(20分)设有一台单累加器计算机,并汇编语言含有通常的汇编指令LOAD,STORE,ADD和MUL. 1.写一个递归下降分析程序,将如下文法所定义的赋值语句翻译成汇编语言: A→i:=E E→E+E|E*E|(E)|i 2.利用加,乘法满足交换率这一性质,改进你的分析程序,以期产生比较高效的目标代码. 五:(15分)C为大家熟知的程序语言. 1.C的参数传递采用传值的方式,而且允许函数定义和调用时的参数个数不一致(如printf).请指出其函数调用语句: f(arg1,arg2,...,argn) 翻译成的中间代码序列,并简述其含义. 2.C语言中的变量具有不同的作用范围,试述C应采用的存储分配策略. 六:(20分)设有一个子程序的四元式序列为: (1) I:=1 (2) if I>20 GOTO (16) (3) T1:=2*J (4) T2:=20*I (5) T3:=T1+T2 (6) T4:=addr(A)-22 (7) T5:=2*I (8) T6:=T5*20 (9) T7:=2*J (10) T8:=T6+T7 (11) T9:=addr(A)-22 (12) T10:=T9[T8] (13) T4[T3]:=T10+J

东南大学传感器技术复习要点

绪论 1传感器的基本概念:能感受规定的被测量,并按一定的规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。 2传感器构成法: 自源型、辅助能源型、外源型、相同敏感元件的补偿型、差动结构补偿型、不同敏感元件的补偿型、反馈型 3传感器按照传感机理分类:结构型,以敏感元件结构参数变化实现信号转换; 物性型,以敏感元件物性效应实现信号转换。 第一章传感器技术基础 1传感器的一般数学模型:静态模型、动态模型 2传感器的特性和指标 传感器的静态模型:线性度、回差(滞后)、重复性、灵敏度、分辨力、阀值、稳定性、漂移、静态误差; 传感器的动态模型:频率响应特性、阶跃响应特性、典型环节的动态响应、幅频特性、相频特性。 3改善传感器性能的技术途径: 结构、材料与参数的合理选择,差动技术,平均技术,稳定性处理,屏蔽、隔离与干扰控制,零示法、微差法与闭环技术,补偿、校正与“有源化”,集成化、智能化与信息融合。 4合理选择传感器的基本原则和方法: 依据测量对象和使用条件确定传感器类型、线性范围和量程、灵敏度、精度、频率响应特性、稳定性。 5传感器的标定和校准 静态标定:静态标定主要用于检测、测试传感器的静态特性指标,如:静态灵敏度、非线性、回差、重复性等; 动态标定:动态标定主要用于检测、测试传感器的动态特性指标,如:动态灵敏度、频率响应和固有频率等。 第二章电阻式传感器 1概念:通过电阻参数的变化来实现电测非电量的目的。 2电阻应变计的主要特性 静态特性:灵敏系数、横向效应及横向效应系数、机械滞后、蠕变和零漂、应变极限 动态特性:对正弦应变波、阶跃应变波的响应,疲劳寿命。 3温度效应及其补偿 热补偿原因:在实际应用应变计时,工作温度可能偏离室温,甚至超出常温范围,导致工作特性改变,影响输出。(这种单纯由温度变化引起应变计电阻变化的现象,叫应变计的温度效应。)在工作温度变化较大时,这种热输出干扰必须加以补偿。

电力电子实验指导书完全版范本

电力电子实验指导 书完全版

电力电子技术实验指导书 目录 实验一单相半波可控整流电路实验........................... 错误!未定义书签。实验二三相桥式全控整流电路实验........................... 错误!未定义书签。实验三单相交流调压电路实验 .................................. 错误!未定义书签。实验四三相交流调压电路实验 .................................. 错误!未定义书签。实验装置及控制组件介绍 ............................................ 错误!未定义书签。

实验一单相半波可控整流电路实验 一、实验目的 1.熟悉单结晶体管触发电路的工作原理及各元件的作用; 2.对单相半波可控整流电路在电阻负载及电阻电感负载时的工作做全 面分析; 3.了解续流二极管的作用; 二、实验线路及原理 熟悉单结晶体管触发电路的工作原理及线路图,了解各点波形形状。将单结晶体管触发电路的输出端“G”和“K”端接至晶闸管的门极和阴极, 即构成如图1-1所示的实验线路。 图1-1 单结晶体管触发的单相半波可控整流电路 三、实验内容 1.单结晶体管触发电路的调试; 2.单结晶体管触发电路各点电压波形的观察; 3.单相半波整流电路带电阻性负载时Ud/U2=f(α)特性的测定; 4.单相半波整流电路带电阻电感性负载时续流二极管作用的观察;

四、实验设备 1.电力电子实验台 2.RTDL09实验箱 3.RTDL08实验箱 4.RTDL11实验箱 5.RTDJ37实验箱 6.示波器; 7.万用表; 五、预习要求 1.了解单结晶体管触发电路的工作原理,熟悉RTDL09实验箱; 2.复习单相半波可控整流电路的有关内容,掌握在接纯阻性负载和阻 感性负载时,电路各部分的电压和电流波形; 3.掌握单相半波可控整流电路接不同负载时Ud、Id的计算方法。 六、思考题 1.单相桥式半波可控整流电路接阻感性负载时会出现什么现象?如何 解决? 七、实验方法 1.单相半波可控整流电路接纯阻性负载 调试触发电路正常后,合上电源,用示波器观察负载电压Ud、晶闸管VT两端电压波形U VT,调节电位器RP1,观察α=30o、60o、90o、120o、150o、180o时的Ud、U VT波形,并测定直流输出电压Ud 和电源电压U2,记录于下表1-1中。

电力电子技术实验(课程教案)

课程教案 课程名称:电力电子技术实验 任课教师:张振飞 所属院部:电气与信息工程学院 教学班级:电气1501-1504班、自动化1501-1504自动化卓越1501 教学时间:2017-2018学年第一学期 湖南工学院

课程基本信息

1 P 实验一、SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT特性实验 一、本次课主要内容 1、晶闸管(SCR)特性实验。 2、可关断晶闸管(GTO)特性实验(选做)。 3、功率场效应管(MOSFET)特性实验。 4、大功率晶体管(GTR)特性实验(选做)。 5、绝缘双极性晶体管(IGBT)特性实验。 二、教学目的与要求 1、掌握各种电力电子器件的工作特性测试方法。 2、掌握各器件对触发信号的要求。 三、教学重点难点 1、重点是掌握各种电力电子器件的工作特性测试方法。 2、难点是各器件对触发信号的要求。 四、教学方法和手段 课堂讲授、提问、讨论、演示、实际操作等。 五、作业与习题布置 撰写实验报告

2 P 一、实验目的 1、掌握各种电力电子器件的工作特性。 2、掌握各器件对触发信号的要求。 二、实验所需挂件及附件 三、实验线路及原理 将电力电子器件(包括SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT五种)和负载 电阻R串联后接至直流电源的两端,由DJK06上的给定为新器件提供触 发电压信号,给定电压从零开始调节,直至器件触发导通,从而可测得 在上述过程中器件的V/A特性;图中的电阻R用DJK09 上的可调电阻负 载,将两个90Ω的电阻接成串联形式,最大可通过电流为1.3A;直流电 压和电流表可从DJK01电源控制屏上获得,五种电力电子器件均在DJK07 挂箱上;直流电源从电源控制屏的输出接DJK09上的单相调压器,然后 调压器输出接DJK09上整流及滤波电路,从而得到一个输出可以由调压 器调节的直流电压源。 实验线路的具体接线如下图所示:

东南大学编译原理词法分析器实验报告

词法分析设计 1. 实验目的 通过本实验的编程实践,了解词法分析的任务,掌握词法分析程序设计的原理和构造方法,对编译的基本概念、原理和方法有完整的和清楚的理解,并能正确地、熟练地运用。 2. 实验内容 用C++语言实现对C++语言子集的源程序进行词法分析。通过输入源程序从左到右对字符串进行扫描和分解,依次输出各个单词的内部编码及单词符号自身值;若遇到错误则显示“Error”,然后跳过错误部分继续显示;同时进行标识符登记符号表的管理。 3. 实验原理 本次实验采用NFA->DFA->DFA0的过程: 对待分析的简单的词法(关键词/id/num/运算符/空白符等)先分别建立自己的FA,然后将他们用产生式连接起来并设置一个唯一的开始符,终结符不合并。 待分析的简单的词法 (1)关键字: "asm","auto","bool","break","case","catch","char","class","

const","const_cast"等 (2)界符(查表) ";",",","(",")","[","]","{","}" (3)运算符 "*","/","%","+","-","<<","=",">>","&","^","|","++","--"," +=","-=","*=","/=","%=","&=","^=","|=" relop: (4)其他单词是标识符(ID)和整型常数(SUM),通过正规式定义。 id/keywords: digit: (5)空格有空白、制表符和换行符组成。空格一般用来分隔ID、SUM、运算符、界符和关键字,词法分析阶段通常被忽略。

自动检测技术实验一

东南大学自动化学院 实验报告课程名称:检测技术 第1 次实验

实验名称:实验一、三、五、八、九 院(系):自动化专业:自动化 :学号: 实验室:实验组别: 同组人员:实验时间:2013 年11月16日 评定成绩:审阅教师: 实验一金属箔式应变片——单臂电桥性能实验一、基本原理 电阻丝在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化,这就是电阻应变效应。 描述电阻应变效应的关系式为:ΔR/R=Kε式中:ΔR/R 为电阻丝电阻相对变化,K 为应变灵敏系数,ε=ΔL/L为电阻丝长度相对变化。 金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件,通过它反映被测部位受力状态的变化。电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化,电桥的输出电压反映了相应的受力状态。单臂电桥输出电压Uo1= EKε/4。 二、实验器材及连线 主机箱(±4V、±15V、电压表)、应变传感器实验模板、托盘、砝码、万用表、导线等。

图2-1 应变式传感器安装示意图 图2-2 应变传感器实验模板、接线示意图图2-3 单臂电桥工作原理图 三、实验步骤 1、根据图2-3 工作原理图、图2-2 接线示意图安装接线。 2、放大器输出调零 将实验模板上放大器的两输入端口引线暂时脱开,再用导线将两输入端短接(Vi=0);调节放大器的增益电位器RW3 大约到中间位置(先逆时针旋到底,再顺时针旋转2 圈);将主机箱电压表的量程切换开关打到2V 档,合上主机箱电源开关;调节实验模板放大器的调零电位器RW4,使电压表显示为零。 3、电桥调零

拆去放大器输入端口的短接线,将暂时脱开的引线复原。调节实验模板上的桥路平衡电位器RW1,使电压表显示为零。 4、应变片单臂电桥实验 在应变传感器的托盘上放置一只砝码,读取数显表数值,依次增加砝码和读取相应的数显表值,直到200g(或500 g)砝码加完。实验结果填入表2-1,画出实验曲线。 表2-1 重量(g) 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 电压(mv) 15.2 30.5 45.9 61.5 77.0 92.4 108.0 132.8 148.3 163.9 拟合方程为:0.834 4.1933 U W =?- 重量20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

电力电子技术及电机控制实验装置实验指导书(doc 61页)

电力电子技术及电机控制实验装置实验指导书(doc 61页)

电力电子技术实验指导书武夷学院机电工程学院

目录 第一章DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置简介 (1) 1-1 控制屏介绍及操作说明 (1) 1-2 DJK01电源控制屏 (1) 1-3 各挂件功能介绍 (4) 第二章电力电子及电机控制实验的基本要求和安全操作说明 (80) 1-1 实验的特点和要求 (81) 1-2 实验前的准备 (82) 1-3 实验实施 (83) 1-4 实验总结 (85) 1-5 实验安全操作规程 (87) 第三章电力电子技术实验 (89) 实验一 SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT特性实验 (89) 实验二锯齿波同步移相触发电路实验 (95) 实验三单相桥式半控整流电路实验 (100) 实验四直流斩波电路原理实验 (108) 实验五单相交流调压电路实验 (116) 实验六三相半波可控整流电路实验 (124) 1

第一章DJDK-1 型电力电子技术及电机控制实验装置简介 1-1 控制屏介绍及操作说明 一、特点 (1)实验装置采用挂件结构,可根据不同实验内容进行自由组合,故结构紧凑、使用方便、功能齐全、综合性能好,能在一套装置上完成《电力电子技术》、《自动控制系统》、《直流调速系统》、《交流调速系统》、《电机控制》及《控制理论》等课程所开设的主要实验项目。 (2)实验装置占地面积小,节约实验室用地,无需设置电源控制屏、电缆沟、水泥墩等,可减少基建投资;实验装置只需三相四线的电源即可投入使用,实验室建设周期短、见效快。 (3)实验机组容量小,耗电小,配置齐全;装置使用的电机经过特殊设计,其参数特性能模拟3KW 左右的通用实验机组。 (4)装置布局合理,外形美观,面板示意图明确、清晰、直观;实验连接线采用强、弱电分开的手枪式插头,两者不能互插,避免强电接入弱电设备, 1

浙大电力电子技术实验在线课后复习

您的本次作业分数为:98分单选题 1.【全部章节】三相桥式全控整流电路电感性负载实验中,关于整流电压ud描述正确的是? ? A 一个周期内,整流电压ud由6个波头组成 ? B 触发角为30°时,整流电压ud会出现瞬时值为零的点 ? C 移相范围是60° ? D 触发角为60°时,整流电压ud平均值为零 ? 单选题 2.【全部章节】自关断器件及其驱动与保护电路实验中,PWM信号占空比与直流电动机电枢电压及转速关系是? ? A 占空比越大,电枢电压越大,转速越小 ? B 占空比越大,电枢电压越小,转速越大 ? C 占空比越大,电枢电压越大,转速越大

? D 占空比越小,电枢电压越大,转速越大 ? 单选题 3.【全部章节】单相桥式半控整流电路实验中,能够用双踪示波器同时观察触发电路与整流电路波形?为什么? ? A 能 ? B 不能,因为示波器两个探头地线必须接在等电位的位置上 ? C 不能,因为示波器量程不足以观察整流电路波形 ? D 不能,因为示波器无法同时观察低压与高压信号 ? 单选题 4.【全部章节】关于锯齿波同步移相触发器描述错误的是

? A 多个触发器联合使用可以提供间隔60°的双窄脉冲? B 可以提供强触发脉冲 ? C 有同步检测环节,用于保证触发电路与主电路的同步? D 移相范围为30°到150° ? 单选题 5.【全部章节】关于“单管整流”现象的描述,错误的是? A 输出电流为单向脉冲波,含有很大的直流分量 ? B “单管整流”会危害电机、大电感性质的负载 ? C 此时电路中只有一个晶闸管导通 ? D 只在负载功率因数角小于触发角时出现 ?

东南大学计算方法与实习上机实验一

东南大学计算方法与实习实验报告 学院:电子科学与工程学院 学号:06A12528 姓名:陈毓锋 指导老师:李元庆

实习题1 4、设S N=Σ (1)编制按从大到小的顺序计算S N的程序; (2)编制按从小到大的顺序计算S N的程序; (3)按两种顺序分别计算S1000,S10000,S30000,并指出有效位数。 解析:从大到小时,将S N分解成S N-1=S N-,在计算时根据想要得到的值取合适的最大的值作为首项;同理从小到大时,将S N=S N-1+ ,则取S2=1/3。则所得式子即为该算法的通项公式。 (1)从大到小算法的C++程序如下: /*从大到小的算法*/ #include #include #include using namespace std; const int max=34000; //根据第(3)问的问题,我选择了最大数为34000作为初值 void main(){ int num; char jus; double cor,sub; A: cout<<"请输入你想计算的值"<<'\t'; cin>>num; double smax=1.0/2.0*(3.0/2.0-1.0/max-1.0/(max+1)),temps; double S[max]; // cout<<"s["<num;){ temps=smax; S[n]=temps; n--; smax=smax-1.0/((n+1)*(n+1)-1.0); } cor=1.0/2.0*(3.0/2.0-1.0/num-1.0/(num+1.0)); //利用已知精确值公式计算精确值sub=fabs(cor-smax); //double型取误差的绝对值 cout<<"用递推公式算出来的s["<>jus; if ((int)jus==89||(int)jus==121) goto A; }

东南大学自控实验报告实验三闭环电压控制系统研究

东南大学自控实验报告实验三闭环电压控制系统研究

东南大学 《自动控制原理》 实验报告 实验名称:实验三闭环电压控制系统研究 院(系):专业: 姓名:学号: 实验室: 416 实验组别: 同组人员:实验时间:年 11月 24日评定成绩:审阅教师:

实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的: (1)经过实例展示,认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 (2)会正确实现闭环负反馈。 (3)经过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、实验原理: (1)利用各种实际物理装置(如电子装置、机械装置、化工装置等)在数学上的“相似性”,将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时,不必研究每一种实际装置,而用几种“等价”的数学形式来表示、研究和设计。又由于人本身的自然属性,人对数学而言,不能直接感受它的自然物理属性,这给我们分析和设计带来了困难。因此,我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样,就能够“秀才不出门,遍知天下事”。实际上,在后面的课程里,不同专业的学生将面对不同的实际物理对象,而“模拟实物”的实验方式能够做到举一反三,我们就是用下列“模拟实物”——电路系统,替代各种实际物理对象。 (2)自动控制的根本是闭环,尽管有的系统不能直接感受到它的

闭环形式,如步进电机控制,专家系统等,从大局看,还是闭环。闭环控制能够带来想象不到的好处,本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据,说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣,其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计(本课程主要用串联调节、状态反馈),本实验为了简洁,采用单闭环、比例调节器K。经过实验证明:不同的K,对系性能产生不同的影响,以说明正确设计调节器算法的重要性。 (3)为了使实验有代表性,本实验采用三阶(高阶)系统。这样,当调节器K值过大时,控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也能够认为是一个真实的电压控制系统。 三、实验设备: THBDC-1实验平台 四、实验线路图: 五、实验步骤: (1)如图接线,建议使用运算放大器U8、U10、U9、U11、U13。

#电力电子技术实验一、二、三

实验一锯齿波同步触发电路实验 一、实验目的 1、加深理解锯齿波同步移相触发电路的工作原理及各元件的作用。 2、掌握锯齿波同步移相触发电路的调试方法。 二、实验主要仪器与设备: 三、实验原理 锯齿波同步移相触发电路的原理图如图1-1所示。锯齿波同步移相触发电路由同步检测、锯齿波形成、移相控制、脉冲形成、脉冲放大等环节组成,其工作原理可参见电力电子技术教材中的相关内容。 图1-1 锯齿波同步移相触发电路原理图 图1-1中,由V3、VD1、VD2、C1等元件组成同步检测环节,其作用是利用同步电压U T来控制锯齿波产生的时刻及锯齿波的宽度。由V1、V2等元件组成的恒流源电路,当V3截止时,恒流源对C2充电形成锯齿波;当V3导通时,电容C2通过R4、V3放电。调节电位器RP1可以调节恒流源的电流大小,从而改变了锯齿波的斜率。控制电压U ct、偏移电压U b 和锯齿波电压在V5基极综合叠加,从而构成移相控制环节,RP2、RP3分别调节控制电压U ct和偏移电压U b的大小。V6、V7构成脉冲形成放大环节,C5为强触发电容改善脉冲的前

沿,由脉冲变压器输出触发脉冲,电路的各点电压波形如图1-2所示。 本装置有两路锯齿波同步移相触发电路,I和II,在电路上完全一样,只是锯齿波触发电路II输出的触发脉冲相位与I恰好互差180°,供单相整流及逆变实验用。 电位器RP1、RP2、RP3均已安装在挂箱的面板上,同步变压器副边已在挂箱内部接好,所有的测试信号都在面板上引出。 图1-2 锯齿波同步移相触发电路各点电压波形(α=90°) 四、实验内容及步骤

1、实验内容: (1)锯齿波同步移相触发电路的调试。 (2)锯齿波同步移相触发电路各点波形的观察和分析。 2、实验步骤: (1) 将DJK01电源控制屏的电源选择开关打到“直流调速”侧,使输出线电压为200V(不能打到“交流调速”侧工作,因为DJK03-1的正常工作电源电压为220V±10%,而“交流调速”侧输出的线电压为240V。如果输入电压超出其标准工作范围,挂件的使用寿命将减少,甚至会导致挂件的损坏。在“DZSZ-1型电机及自动控制实验装置”上使用时,通过操作控制屏左侧的自藕调压器,将输出的线电压调到220V左右,然后才能将电源接入挂件),用两根导线将200V交流电压接到DJK03-1的“外接220V”端,按下“启动”按钮,打开DJK03-1电源开关,这时挂件中所有的触发电路都开始工作,用双踪示波器观察锯齿波同步触发电路各观察孔的电压波形。 ①同时观察同步电压和“1”点的电压波形,了解“1”点波形形成的原因。 ②观察“1”、“2”点的电压波形,了解锯齿波宽度和“1”点电压波形的关系。 ③调节电位器RP1,观测“2”点锯齿波斜率的变化。 ④观察“3”~“6”点电压波形和输出电压的波形,记下各波形的幅值与宽度,并比较“3”点电压U3和“6”点电压U6的对应关系。 (2)调节触发脉冲的移相范围 将控制电压U ct调至零(将电位器RP2顺时针旋到底),用示波器观察同步电压信号和“6”点U6的波形,调节偏移电压U b(即调RP3电位器),使α=170°,其波形如图1-3所示。 图1-3锯齿波同步移相触发电路 (3)调节U ct(即电位器RP2)使α=60°,观察并记录U1~U6及输出“G、K”脉冲电压的波形,标出其幅值与宽度,并记录在下表中(可在示波器上直接读出,读数时应将示波器的“V/DIV”和“t/DIV”微调旋钮旋到校准位置)。

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