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基于AT89C51的起重超载限制器设计

第22卷第5期2007年10月山东建筑大学学报JOURNA L OF SH ANDONG J I ANZH U UNI VERSITY V ol.22

N o.5

Oct.2007

收稿日期:2007-04-16

作者简介:徐少华(1972-),女,新疆石河子人,武汉理工大学自动化学院实验师,硕士,主要从事微电子控制、仪器仪表测量等方面的研

究.

文章编号:1673-7644(2007)05-0445-03

基于AT89C51的起重超载限制器设计

徐少华1

,张华英2

,周艳

(1.武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070;2.山东建筑大学土木工程学院,山东济南250101)

摘要:超载限制器是起重设备在作业过程中进行自动监测、报警、断电保护的装置。具体介绍了该设计的硬件、软件的设计方法。硬件电路包括荷重传感装置和监测仪表,传感器将压力信号转换成电信号,监测仪表的核心是

AT 89C51主要用来处理数据并做出判断。软件设计参考模型主要是自适应测量系统,可以实现自动校零和动载滤

波。

关键词:超载限制器;单片机;自适应

中图分类号:TP309.7 文献标识码:A

AT 89C 51based design of overload limiter

X U Shao 2hua 1

,ZHANG Hua 2ying 2

,ZHOU Y an

(1.School of Automation ,Wuhan University of T echnology ,Wuhan 430070,China ;2.School of Ciivl Engineering ,Shandong

Jianzhu University ,Jinan 250101,China )

Abstract :Overload limiter is an apparatus for hoists in operation with functions of automatic m onitoring ,alarm and power outage protection.Hardware and s oftware design are introduced.The circuit of hardware includes the devices of load sens or and surveying instrument.The pressure signal is changed into electric signal by sen 2s or.AT 89c51is the core of surveying instrument which is used to deal with data and judgment.S oftware de 2sign m odel is self 2adaptive surveying system which can realize dynamic load filtering and zero correction.K ey w ords :overload limiter ;single chip com puter ;self 2adaptive

0　引言

超载限制器属于起吊机械上用的一种安全保护装置,它的应用是为了防止重量超载而

引起人身事故,是国家强制性安装的一种安全保护装置,适用于各类桥、门式起重机、电动葫芦、臂架式和防暴式等系列的起重设备上。它根据该机械的额定重量作限制设定,当起吊重量达到限定值或超过限定值时超载限制器就立即发出报警甚至将自动切断电源迫使吊钩下降,放弃对超载货物的吊装。此设计中采用了性价比较高的MCS51系列AT 89C51单片微处理器作为其核心部件。该处理器

集成了中央处理器(CPU ),128个随机存储器(RAM ),2个定时器Π计数器(T ΠC ),32个输入输出(I ΠO )和大容量的4k EPROM 。作为模拟量到数字量的变化,采用了10位A ΠD 采样器。其采样率可达5万次Πs ,比目前常用的7135或MC14433快得多(144333次Πs )。

1　超载限制器硬件电路设计

超载限制器整个系统大致可以分成两部分,即荷重传感装置和监测仪表。传感器将压力信号转换

成电信号,监测仪表的核心是AT 89C51[1]

主要用来

处理数据并做出判断。

1.1　工作原理

目前很多现役的行车式大吨位起重设备上横向移动小车设有2个吊钩,所以超载限制器工作中,荷重传感器产生与重量成正比关系的毫伏或毫安信号,进入放大器中。放大器将信号进行放大,并补偿由于设备(如吊钩)等自身的重要因素即调零后,再送入A ΠD 转换器,A ΠD 转换器将信号进行模数转换后的信号再送入CPU 中,CPU 根据预设的判别条件以及实际工况由软件进行逻辑判别,输出相应的执行指令以及声光报警信号。执行单元将根据指令驱动继电器适时动作,达到保护功能。超载限制器结

构如图1所示

。

图1　超载限制器结构框图

1.2　超载限制器硬件控制电路

本系统的放大电路选择的是第四代斩波自稳零

型运算放大器7650。A ΠD 转换选择的是美国模拟器件公司生产的一种低功耗10位高速串行A ΠD 转换器AD7810。电路简图如图2所示

。

图2　超载限制器设计简图

作为此电路中的核心单片机主要进行以下几项

的任务:

(1)空载检测:超载限制器上电后,单片机始终不断的通过信号通道采样,根据信号幅值来判别当前吊钩是否处于负荷状态,为了保证检测精度,单片机随时记录空钩信号数据直至空钩转为荷重钩时。单片机进行荷重采样后,必须剔除空载零漂来获得实际货物重量。

(2)自动跟踪荷重:运用单片机的软件处理方式,对货物起吊后晃动引起荷重信号发生上下振荡作自动跟踪,加速对这个过程的处理。

(3)超载的报警和限制:根据使用要求,超载限制器的超载设定值是根据起重设备工作容量来确定的。设定值共有3个,即预报设定值、额定设定值、超负荷设定值。当超载事件发生时,超载限制器用声光方式来提醒操作人员。超载限制器不仅要及时报警而且在过度超载时必须切断起重机电源,使吊钩只许下降不能上升。这种措施是为了防止钢丝绳不至于因超重断裂而造成重大事故发生。

2　超载限制器软件设计

软件设计主要思想是自适应测量[2]

,可以实现自动校零和动载滤波,具有良好的测试精度和工作可靠性。2.1　自适应动载荷滤波

起重机机械系统理想化运动数学模型可表示为一阶常系数线性微分方程

x (t )=m d v (t )

d t

+δv (t )+W

(1)式中:m 为实际提升载荷W 时,系统折算到载荷传感器受力点上的等效质量;δ为阻力系数;v (t )为提升速度;x (t )为载荷传感器测量值。令放大电路的放大倍数为K a ,将载荷传感器认为是一线性变换器,变换系数为K s ,将式(1)离散化,得到以差分方程表示的理想化测量参考模型:y s (k )=K a K s [δTv (k +1)+(δ-m )v (k )+W ]　(2)

式中T =m Π

δ为系统在一定载荷W 下的时间常数。644山东建筑大学学报 2007年　

令

g(k)=K a K s[δTv(k+1)+(δ-m)v(k)]　(3)它是起重机运行时产生的动载荷。在每个采样周期内计算g(k)的数值,然后从实际测量值y(k)中减去g(k),实现动载荷滤波。

显然g(k)与起重机提升速度和速度变化率以及一定载荷W下的模型参数m,δ有关。由于参数m,δ及T=mΠδ在不同载荷值W=W i时,其数值是不同的,因此需实时辨识。

计算动载荷g(k)所需要的实时速度值v(k)是依靠主令信号(一个阶跃信号V

)来获得的。在一

定载荷W

i 时,当给定速度信号V

从V

变化到V

时,根据一阶系统过渡过程,设步长L=Δt=t

-t k-1,可以导得v(k)的实时递推关系:

v(k+1)=v(k)+(V2-V1)(γi,k-γi,k+1)

i,k+1=γi0γi,k

　(4)

式中衰减因子γ

=e-LΠT i亦需实时辨识。因此参数

估计的主要任务是实时计算W=W

i时对应的m i,δ

,T i和γi0。

2.2　自动校零

要实现自动校零,进行零位跟踪,关键是要捕捉起重机以稳定转速空载运行的时机。在v(k)= v(k-1)时,若Z′=y(k)-y s(k)W s=0满足Z′<εr时,则认为起重机目前处于空载状态。式

中,ε

r为由实测确定的门限值。于是Z′与前一次设定的零位补偿值Z比较,当Z′-Z>ε

Z时,则以Z′取代Z,作为系统新的零位补偿值,从而实现了自

动校零。式中ε

Z为校零阀值。

2.3　软件模块设计

软件包括信号发生、数据采集、分析处理及数据显示部分,共包括五大模块:DISP LAY模块、TI

ME模块、STI ME模块

、I NSER模块和DE A L模块。在模块设计中使用流程图来说明,如图3所示,其中a为主程序设计图,b为处理数据模块[3]的流程图。

3　总结

由于在此设计中使用的10位的AD7810采样器,快速的采样率可以保护在起吊时刻重量

幅度信号的快速跟踪,克服振动、晃动和假信号等不利因素。另外该超载限制器通过参考模型自适应测量系统,实现自动校零和动载滤波,具有良好的测量精度和工作可靠性。

(a)主程序模块设计框图

(b)处理数据模块设计框图

图3　超载限时器软件模块设计框图

参考文献:

[1]　沈卫红.单片机应用系统设计实例与分析[M].北京:北京航空

航天大学出版社,2003.

[2]　韩曾晋.自适应控制系统[M].北京:机械工业出版社,2002.

[3]　张华伟.基于nRF903的测温系统的研究与实现[J].山东建筑

工程学院学报,2006,21(2):176-179.

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　第5期徐少华等:基于AT89C51的起重超载限制器设计

QCX-BY型起重量限制器操作说明书

QCX-BY型起重量限制器操作说明书一、概述： QCX-BY系列Ⅱ型(简单型)起重量限制器是用于单梁、葫双等起重机设备上的安全保护装置。该装置主要有电阻应变式传感器和电器控制器两部分组成，具有声光报警并切断起重机起升回路电源和数字显示重量等功能。它是根据GB12602-90《起重机械过载保护装置安全技术规范》的要求设计而成的，各项技术指标均满足安全技术规范要求。 QCX-BY系列Ⅱ型起重量限制器选用的传感器为旁压张力式，控制仪表选用QCX-B/Ⅱ单显仪表。二、技术指标 1、适用范围：0.5T以上各种单梁、葫双等起重机。 2、系统综合误差：≤5%（F·S） 3、传感器过载能力：1.5倍 4、出厂初始设定点：（在满足国家安全规范和标准的前提下，可根据用户需求更改设定点） ①预警点：设定为额定起重量的90% ②报警动作点：设定为额定起重量的102% ③立即动作点：设定为额定起重量的108% 5、报警信号及控制 ①正常显示：起重量信号低于设定的预警点时，信号灯显示为绿色，表示起重量处于正常工作状态。 ②预警显示：起重量信号达到设定的预警点，低于设定的报警点时，信号灯显示为黄色，蜂鸣器发出断续告警声，但不切断起升控制回路电源，表示目前起重量处于超载预警状态。 ③报警显示及动作：起重量信号达到设定的报警动作点，低于设定的立即动作点时，信号灯显示为红色，蜂鸣器发出连续告警声,持续2秒后继电器工作切断起升控制回路电源，表示目前起重量处于超载报警状态。 ④立即动作点显示及动作：起重量信号达到设定的立即动作点时，信号灯显示为红色，蜂鸣器发出连续告警声, 继电器立即动作切断起升控制回路电源，表示目前起重量已处于超载报警状态。 ⑤自动复位控制：当报警状态时，起重量信号恢复到额定起重量的90%及以下继电器自动复位。（注：继电器常闭） 6. 音响报警信号强度：距发音部位1m及在司机位置测量均不低于75dB(A)。 7.信号连接方式：常用4x0.5mm2、4x0.75mm2屏蔽电缆线。 8.工作电压（根据用户要求可选择）：AC380V（±10%）、50Hz， 9.继电器触点容量：10A、277V AC，12A、125V AC 10.传感器防护等级：IP65；电器控制箱防护等级：装置室内部分IP42；装置室外部分IP44。三、工作原理示意图

DBC超载限制器 A说明书V

DBC-110A超载限制器操作说明书 VER 北京首昌衡器有限公司BeiJing ShouChang Scale Co. Ltd

操作说明书版本信息 DBC-110A超载限制器由北京首昌衡器有限公司荣誉出品，欢迎广大用户定购使用。本说明书未能阐述详尽之处，敬请谅解，请您与我公司联系，我们的技术服务人员将为您提供热情周到的服务。北京首昌衡器有限公司地址：北京市大兴区大兴工业开发区金苑路17号邮编：102600 电话：86- 传真：86- 销售经营部电话：86- 售后技术服务电话：86-

目录一、技术规格-------------------------------------------------------------------3 二、功能用途-------------------------------------------------------------------5 三、基本操作-------------------------------------------------------------------5 四、地址参数------------------------------------------------------------------10 五、接线端子------------------------------------------------------------------14 六、错误信息------------------------------------------------------------------16

起重超载限制器说明书

QCX-2B型起重量限制器使用说明书一、概述： QCX-2B型起重量限制器是QCX-2型仪表改进的一种起重机械安全保护装置，可用于桥吊、门吊等起重机设备上，该装置主要有电阻应变式传感器和电气控制器(俗称二次仪表)两部分组成，具有声光报警并切断起重机起升回路电源和数字显示重量等功能。它是根据GB6067.1-2011《起重机械安全规程》和GB/T3811-2008《起重机设计规范》要求设计而成的，通过大量试验及工业运行证明，该产品能符合实际使用要求，各项技术指标优于《GBl2602-90》的安全技术规范，深受广大用户欢迎。该产品于1989年11月通过国家机电部和劳动部的技术鉴定，1990年获江苏省和劳动部优质产品称号，1991年全国行业评比中名列第一，并荣获国优产品称号。本企业于1998年12月通过ISO9001质量体系认证。二、技术指标： 1．适用范围：3.2～500t桥门式起重机 2．动作误差：≤±3%(F.S) 3. 综合显示误差：≤土5%(F.S) 4．报警点的设定： ①预报警点：额定起重量的90% ②延时报警点：额定起重量的110% ③立即报警点:额定起重量的130% 5．延时报警时间：1～2秒 6．传感器过载能力：1.5倍 7．使用环境条件： -20℃～+60℃、90%RH 8．电源电压：～220V±10% 50Hz (如用其他电源电压，用户订货时需注明) - 1 -

9．继电器触点容量：～220V／380V 10A 10．传感器防护等级：IP65 11．电气控制箱防护等级：IP42 三、工作原理：工作原理框图见图1，起重机的载荷由电阻应变式称重传感器检测，当起重机起吊物体后，传感器受压产生与载荷成比例的电压信号，完成重量／电压转换。图1．原理框图传感器输出信号由二级集成运放器进行放大，放大后的信号送入四比较器，其中三个彼此独立的比较器分别与不同的基准电压比较，其基准分别设定在额定值的90%、110%、130%。当载荷达到90%时，预报警比较器动作，蜂鸣器发出断续声，黄色指示灯亮，但不控制继电器动作，故不限制起重机提升，另一个比较器作为预报警断续响声振荡器。当载荷达到105%时，该设置点的比较器动作，为避开起动时冲击载荷引起的瞬间虚假超载，设置了一个延时电路，延时1-2秒后，如果超载仍存在，则判定是真正的超载，立即切断起升电机电源，红色指示灯亮。如果载荷大于130%，直接使门电路打开，立即切断起升电机电源，同时发出声光报警，执行控制继电器采用小型大功率直流继电器，当正常起吊时，继电器不动作，起升电机的接触器线包串接在本装置控制继电器常闭接点回路内，当超载时，控制继电器动作，上升回路切断，起重机停止起升作业，但不影响其他方向的作业。电路总共有二组直流电源：±6V供传感器和二次仪表，+5V供重量数字显示器。四、使用说明： 1．传感器的安装： - 2 -

起重量限制器

起重量限制器的工作原理及在起重机械上的应用随着数字化技术的突破性进展，特别是电子称重技术的进步，促进了起重机械机械化、自动化、集成化以及智能化的发展。由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，促使大型化、高速化和专用化的起重机械具有自动化、智能化和信息化的性能特征。现代称重技术的应用已使各种起重机械在作业环境内直接参与进行物料的装卸、运输、升降、分拣、堆垛、储存甚至配送，有时还能够对物料直接进行计量、识别、跟踪和管理等等。目前，在起重机械上使用的称量装置按功能通常可分为电子吊秤和特殊称重装置两类。获得广泛使用的电子吊秤，相关说明较多，在此不加以阐述。特殊称重装置主要是指在起重机械上已经普遍使用的起重量限制器一、起重量限制器 1．名词定义起重量限制器是一种通过检测起吊重量防止起重机械处于超载作业险情的称重保护装置，也称为起重机超载限制器或起重机负荷限制器。 2．工作原理称重传感器检测起吊重量，输出信号由放大器进行放大。放大后的信号送入称量控制仪表。称量控制仪表根据重量信号与“预报警”、“延时报警和控制”及“立即报警和控制”三个基准重量信号设定值进行比较判别，输出相应的状态控制信号。三个基准重量信号设定值分别设定在额定载荷的90%、105%和130%。当起吊载荷重量达到额定载荷的90%时，称量控制仪表使蜂鸣器发出断续的鸣响。起重机起升的瞬间，由于起升加速力的作用，将会产生暂时的冲击载荷现象。为避免起升时的冲击载荷引起的瞬间假超载，称量控制仪表具有延时判别功能。1～2秒钟的延时结束时，如果超载现象仍存在，则判定是真正的超载，称量控制仪表立即输出信号切断起重机的起升主回路，同时蜂鸣器长鸣。对超载信号的延迟，是在一定超载范围内进行判别的。如果超载大于额定载荷的130%时，则无论是实际超载还是冲击载荷引起的动载超载，称量控制仪表均输出信号切断起重机的起升主回路，同时发出声光报警，即立即报警控制。由于称量控制仪表输出信号只切断起重机的起升主回路，因此不会影响起升回路进行下降等机构的动作。 3．《起重机械安全规程》规定 GB6067—85《起重机械安全规程》中规定：大于20t的桥式起重机、大于10t的门式起重机应安装超载限制器；其他吨位的桥式和门式起重机以及电动葫芦单梁或双梁起重机宜装超载限制器。 4．起重量限制器的组成起重量限制器一般由电阻应变片式称重传感器和称量控制仪表两部分组成。称重传感器用于检测起吊重量；称量控制仪表根据起吊重量进行判别，输出相应的状态控制信号。 5．结构特点起重量限制器的最大特点是有效的同起重机械的具体结构形式相结合，确保称重传感器和称量控制仪表的使用不破坏起重机的安全性。同时，应满足性能可靠，检修方便，测量准确度高的功能要求。根据电动葫芦单梁或双梁起重机的具体结构形式，起重量限制器通常采用板环式或别绳

起重机起重量限制器的原理及故障分析

起重机起重量限制器的原理及故障分析发表时间：2010-02-06T14:25:18.530Z 来源：《中小企业管理与科技》2010年1月下旬供稿作者：王小翼 [导读] 起重机起重量限制器是由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警功能集于一身王小翼（江苏省特种设备安全监督检验研究院张家港分院）摘要：本文结合起重机起重限制器的原理和特点，对其技术参数进行的分析，结合起重机检验工作中发现的问题对起重量限制器从安装调试到检验及相关问题的解决进行了探讨。关键词：起重机起重量限制器使用管理故障分析 1 起重机起重限制器的原理和特点起重机起重量限制器是由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警功能集于一身。其工作原理是：当起重机起吊物品时，传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值。加载1.05倍的额定载荷发出超载报警信号并切断上升方向动作。起重机起重量限制器已广泛用于桥门式类型起重机和升降机，通过对吊车的起升结构的取力（重量传感器）反馈到该仪表中进行采集，对比，读取，判断后显示当前重量并对其进行相应工况指示，超过额定重量后快速切断吊车吊钩起升回路，使吊车不能起吊重物，从而达到保护吊车及操作人员安全的目的。起重量限制器可使起吊的重物重量不超过规定值，有机械式和电子式两种。机械式利用弹簧-杠杆原理；电子式通常由压力传感器检测起吊重量，当超过允许的起重量时起升机构便不能启动。起重量限制器也可兼作起重量指示器用，具有性能好、可靠性高、装置轻巧方便等特点。 2 起重机起重限制器的技术参数起重量限制器是起重设备不可缺少的自动化控制仪器，它是通过安装于受力测力点的称重测力传感器采集重量信号，通过信号传输线将信号反映到控制室内的显示仪表上，从而使控制人员时时可以监控到起重设备的起重量值及是否超载，主要包括以下技术参数： 2.1 测量功能； 2.2 显示功能； 2.3 参数控制； 2.4 报警控制； 2.5 外部条件。 3 超重机起重限制器故障排除与分析起重限制器所发生的故障，总的来说主要集中在以下五个部件：一是传感器，二是增益电路，三是中央处理与存贮，四是显示，五是执行机构。一般情况下，起重限制器故障多出现在传感器、增益电路和执行机构。中央处理与存贮和显示部分出现故障的情况较少，笔者多年来只遇见过一次显示部分出故障。而且，就中央处理器和显示部分而言，出现故障后，凭自己的力量无法修改，只有联系厂家维修。下面就传感器、增益电路和执行机构进行故障排查分析。 3.1 传感器故障分析传感器故障检查：一旦排查传感器故障，先用万用表检测输出信号，检查信号是否连续，或者拆下传感器，并用手匀速转动，检查其输出端电阻变化情况及总电阻是否与标定值相符，如果用万用表检测值与厂家标定值有出入，初步可判断是传感器故障，可即行更换。 3.2 增益电路故障分析增益电路排查，通常在排除传感器故障后进行检查，通常的做法是用替代法来进行检查：一是检查零位调整（ZERO ADJUST），二是检查放大倍数调整（SPAN ADJUST）。以起重量检查为例，比较简便可行的操作办法如下：首先，用一组已知重量的重物，逐次吊起，并依次记下显示器上的显示值，对显示值和真实值进行逐组对比差值，如果每组差值不变，则应调零，如每组差值随吊重量增加而增加，则应调整放大倍数。 3.3 执行机构故障分析执行机构故障现象是显示正常，力矩限制器超重也报警，但不能自动停止超重的的操作。检查方法是：检查电磁阀线圈，当起重机在超重时，理应停止时是否有信号到该电磁阀，由此判断执行机构是否出现故障。需要说明的是，尽管在安装调试过程中，厂家售后服务人员对使用单位的操作人员和电工进行了讲解，但很不系统。在安装完毕后，用户应及时与厂家联系，对起重机操作人员和电工进行系统培训，一方面用户不会因仪器出现常见故障而停用影响生产，另一方面生产厂家也可以减少维修成本。 4 超重机起重限制器的使用管理起重设备是施工现场危险性较大的设备，一旦发生事故，往往造成群死群伤的严重后果。因此起重设备的安全问题，历来都受到相关部门的重视。限制器是起重机最重要的安全保护装置之一。实践证明，正确选用和维护限制器，可以减少直至杜绝起重设备因超载超幅引发重大的责任事故，保障起重设备的安全运行。影响起重机使用安全的因素很多，下面就起重限制器的因素进行重点分析。 4.1 起重限制器的资料管理应将随机机关证书（如生产许可证、产品合格证等）、主要零部件的厂家质保证书（如钢丝绳、高强连接螺栓、地脚螺栓及主要电气元件等）、起重机获得的相关部门认证颁发的安全使用证书、检查记录以及维修保养记录等等及时建立档案。 4.2 起重限制器的拆装管理起重机在使用过程中经常会因为各种故障耐进行维修，拆装情况不在少数。在拆装过程中，如果因为拆装或者安装不当，极易导致安全事故。因此，在维修时，必须要找有资质的专门的维修单位进行维修，特别是涉及到拆装时，要认真做好记录，认真检查后方能投入使用。 4.3 起重限制器的安全装置超重限制器是起重机必要的安全装置，能够有力地防止安全事故发生。这些安全装置，一定要注意维护和保养，严格按操作规范进行

机械毕业设计10450t桥式起重机小车运行机构及超载限制器设计

毕业论文 50t桥式起重机小车运行机构及超载限制器设计作者姓名指导导师姓名毕业班级学科类别工学学科专业名称论文提交日期答辩委员会成员评阅人 2007年6

毕业设计（论文）任务书毕业设计论文题目：50t桥式起重机小车运行机构毕业设计论文内容： 1.传动方案选择 2.起重机力能参数计算 3.常用标准件选择计算 4.主要零件疲劳强度计算 5.编写设计说明书毕业设计论文专题部分：起重机小车超载限制器设计指导教师：签字年月日教研室主任：签字年月日系主任：签字年月日

毕业设计论文评语指导教师评语：成绩：指导教师：（签字）年月日评阅人评语：成绩：指导教师：（签字）年月日

摘要桥式起重机运行小车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。桥式起重机的小车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对小车的机构布置进行优化设计，以知小车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重小车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。再次，联轴器——起升机构装有联轴器，其电动机工况驱动力矩，起升过程，减速传动装置的载荷等，与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别，本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验，提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法，其设计计算结果在该系列试验中得到证实。关键词起重小车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.

起重机起重量限制器的原理及故障分析

起重机起重量限制器的原理及故障分析 1 起重机起重限制器的原理和特点起重机起重量限制器是由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成,将显示、控制和报警功能集于一身。其工作原理是:当起重机起吊物品时,传感器产生变形,把载荷重量转化为电信号,经过运算放大,指示出载荷的数值。加载1.05倍的额定载荷发出超载报警信号并切断上升方向动作。起重机起重量限制器已广泛用于桥门式类型起重机和升降机,通过对吊车的起升结构的取力(重量传感器)反馈到该仪表中进行采集,对比,读取,判断后显示当前重量并对其进行相应工况指示,超过额定重量后快速切断吊车吊钩起升回路,使吊车不能起吊重物,从而达到保护吊车及操作人员安全的目的。起重量限制器可使起吊的重物重量不超过规定值,有机械式和电子式两种。机械式利用弹簧-杠杆原理;电子式通常由压力传感器检测起吊重量,当超过允许的起重量时起升机构便不能启动。起重量限制器也可兼作起重量指示器用,具有性能好、可靠性高、装置轻巧方便等特点。 2 起重机起重限制器的技术参数起重量限制器是起重设备不可缺少的自动化控制仪器,它是通过安装于受力测力点的称重测力传感器采集重量信号,通过信号传输线将信号反映到控制室内的显示仪表上,从而使控制人员时时可以监控到起重设备的起重量值及是否超载,主要包括以下技术参数: 2.1 测量功能; 2.2 显示功能; 2.3 参数控制; 2.4 报警控制; 2.5 外部条件。

3 超重机起重限制器故障排除与分析起重限制器所发生的故障,总的来说主要集中在以下五个部件:一是传感器,二是增益电路,三是中央处理与存贮,四是显示,五是执行机构。一般情况下,起重限制器故障多出现在传感器、增益电路和执行机构。中央处理与存贮和显示部分出现故障的情况较少,笔者多年来只遇见过一次显示部分出故障。而且,就中央处理器和显示部分而言,出现故障后,凭自己的力量无法修改,只有联系厂家维修。下面就传感器、增益电路和执行机构进行故障排查分析。 3.1 传感器故障分析传感器故障检查:一旦排查传感器故障,先用万用表检测输出信号,检查信号是否连续,或者拆下传感器,并用手匀速转动,检查其输出端电阻变化情况及总电阻是否与标定值相符,如果用万用表检测值与厂家标定值有出入,初步可判断是传感器故障,可即行更换。 3.2 增益电路故障分析增益电路排查,通常在排除传感器故障后进行检查,通常的做法是用替代法来进行检查:一是检查零位调整(ZERO ADJUST),二是检查放大倍数调整(SPAN ADJUST)。以起重量检查为例,比较简便可行的操作办法如下:首先,用一组已知重量的重物,逐次吊起,并依次记下显示器上的显示值,对显示值和真实值进行逐组对比差值,如果每组差值不变,则应调零,如每组差值随吊重量增加而增加,则应调整放大倍数。 3.3 执行机构故障分析执行机构故障现象是显示正常,力矩限制器超重也报警,但不能自动停止超重的的操作。检查方法是:检查电磁阀线圈,当起重机在超重时,理应停止时是否有信号到该电磁阀,由此判断执行机构是否出现故障。需要说明的是,尽管在安装调试过程中,厂家售后服务人员对使用单位的操作人员和电工进行了讲解,但很不系统。在安装完毕后,用户应及时与厂家联系,对起重机操作人员和电工进行系统培训,一方面用

起重机超载限时器的安全技术要求(最新版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 起重机超载限时器的安全技术要求(最新版)

起重机超载限时器的安全技术要求(最新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。超载作业会产生过大应力,它可以使钢丝绳拉断、传动部件损坏、电动机烧毁,由于制动力矩相对不够,导致制动失效等。超载作业对起重机结构危害很大,既会造成起重机主梁的下挠,主梁的上盖板及腹板有可能出现失稳、裂纹或焊缝开焊,又会造成起重机臂架或塔身折断等重大事故。由于超载破坏了起重机的整体稳定性,有可能发生整机倾覆倾翻等恶性事故灾害。额定起重量大于20t的桥式起重机,大于10t的门式起重机、装卸桥、铁路起重机及门座起重机等,根据GB6067-85《起重机械安全规程》的规定均应设置超载限制器。额定起重力矩小于250KN?m的塔式起重机以及升降机和电动葫芦等起重设备根据用户要求必要时也应安装超载限制器。 (一)超载限制器的类型超载保护装置按其功能可分为自动停止型、报警型和综合型几种。自动停止型超载限制器当起升重量超过额定起重量时,能停止起

起重机械起重量限制器管理办法

起重机械起重量限制器管理办法（试行）根据国家质量监督检疫总局规定，我单位全部起重机械安装了起重量限制器安全保护装置，为做好起重量限制器的用、管、修工作特制订管理办法如下：一、工作原理（一）桥门式起重机起重量限制器起重设备起吊重物，传感器受卷筒压力输出与重量成正比的电信号，该信号经控制电路处理后，显示其起吊物品的重量。当物品达到额定起重量的90%时，仪表输出预警信号黄灯闪烁；105%时红灯同时闪烁，声音报警，控制继电器延时2s动作；130%时红黄灯同时闪烁，声音报警，控制继电器立即动作。（二）电动葫芦起重量限制器电动葫芦吊起物品的重量经钢丝绳传递到旁压称重传感器上，称重传感器受力产生形变，并输出与重量成正比的电信号，该信号经测量电路处理后，显示其起吊物品的重量，当重量达到电动葫芦额定起重量的90%时，蜂鸣器黄色指示灯发出断续声光报警，当重量达到105%时，延时2秒控制继电器动作，蜂鸣器红色指示灯发出断续声光报警。当重量达到130%时控制继电器立即动作，蜂鸣器红色指示灯发出节奏较快的声光报警。

二、主要技术指标（一）桥门式起重机起重量限制器 1.适用范围：0.5t~600t各种规格型号桥门式起重机。 2.综合误差：≤±5%（F*S） 3.动作误差：≤±3%（F*S） 4.安全过载：额定起重量的150% 5.使用环境：-10~+60℃、90%RH 6.电源电压：~ 220V±10%/~380V±10% 7.继电器触点容量：~380V 5A 8.显示方式：四位0.4英寸LED显示 9.传感器防护等级：IP65 10．控制盒防护等级IP42 （二）电动葫芦起重量限制器 1.适用范围：单根钢丝绳最大受力5t的电动葫芦。 2.显示精度：≤±5%（F*S） 3.动作误差：≤±3%（F*S） 4.安全过载：额定起重量的150% 5.使用环境：-10~+60℃、90%RH 6.电源电压：~380V±10% 50HZ 7.控制继电器触点容量：~220V 5A 8.显示方式：三位LED显示 9.传感器防护等级：IP65

太重超载限制器说明书(YCTA-50t)8953太重1

京制00000310号 J ingZhi No. 00000310 起重机械超载限制器使用说明书 Operating Instruction 北京首昌衡器有限公司 B E I J I N G S H O U C H A N G S C A LE C O.，LT D

目录一、系统概述2 二、主要性能参数3 三、工作原理4 四、安装调试5 五、维护及保养6 六、售后服务6 七、注意事项6

一、系统概述起重机械超载保护器,是根据国家标准GB12602-90《起重机械超载保护装置安全技术规范》的规定设计制造,专用于防止起重设备在超载状态下运行的一种安全保护装置。该系统由称重传感器、接线盒、控制仪表部分组成,具有声光报警、数字显示起重重量、切断起重机械提升电路电源回路等功能。该系统能在起重设备起吊、振动等各种复杂的情况下,直接显示被测荷重,提供准确报警信号。超载时,开关电路工作,继电器动作,切断提升电路电源回路,实现超载自动保护。具有安全、准确、可靠、通用性好等特点。特点: 在起重机械提升重物、振动等各种复杂的情况下,准确显示被提升物重量,提供准确有报警信号及断电信号、切断起重机械控制电路,实现起重机械超载自动保护重心补正功能:可满足限制器需要重心补正的要求编程由设定键盘完成,数字定标相同的灵敏度,便于互换

二、主要性能参数 1.系统精度:5% 2.DBC-110仪表技术指标： 2.1 产品规格 ?型号: DBC-110 ?显示: 6位荧光数字显示 ?显示分度: 1、2、5 ?报警指示: 红色指示灯、文字指示 ?报警音响: 蜂鸣器 2.2模拟输入 ?输入范围: 0-23mV ?输入滤波: 3级有源滤波 ?灵敏度: 最小分辨率0.4 μV /分度 2.3 A/D特性 ?转换方式: △-∑ ?转换速率: 100次/秒 ?显示速率: 10次/秒 2.4 传感器供桥 ?供桥电压:DC10V ?最大电流:150 mA 2.5 精度和稳定性 ?非线性:优于0.5% ?综合误差:小于0.5% ?长期漂移:对于固定增益和初始固定载荷每年在满量程的 0.1之内 ?零点漂移:满量程的±2%之内 2.6 继电器输出 ?输出路数:3路 ?触点容量:250V 3A ?触点形式:干接点 ?输出形式:常开、常闭可选 2.7 工作条件 ?工作电源:AC220V±10% 20VA ?工作温度:-10℃至 +70℃ ?工作湿度:45% 至 85%RH(无凝露) ?储存温度: -20℃至 +80℃ ?

浅谈超载限制器安全使用

浅谈超载限制器安全使用超载限制器是由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警功能集于一身。当起重机起吊物品时，传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值。当载荷达到额定值的90%时，发出预警信号；当载荷超过额定载荷时，切断起升机构的动力源。在使用超载限制器的时候有一些内部参数需要根据实际情况调整，如若设置不当就会影响超载限制器对过载荷的保护功能，进而在一定程度上减弱起吊作业安全防护功能，所以正确认识超载限制器内部参数含义，并正确使用仪表，对提高作业安全有着显著的意义，需要提高重视。一般而言，超载限制器内部有“满载率”、“超载率”两项与报警控制相关的参数，“额重”与起吊性能相关的参数。通常设置满载率为90%，设置超载率为105%（国标要求超载率必须小于等于110%）。以宜昌微特电子研发设计的WTZ-A型超载限制器为例：当起吊载荷达到满载预警载荷时有报警灯及蜂鸣器提示，提醒司机注意当前载荷。“满载预警载荷”计算方法如下：满载预警载荷=额重×满载率 (1) 当起吊载荷达到超载控制载荷时有报警灯及蜂鸣器提示，提醒司机主要当前载荷超限制，并有继电器输出切断电机起升回路。“超载控制载荷”计算方法如下：超载控制载荷=额重×超载率 (2) 当发生超载后，起升回路断开，只允许进行下降操作，可以有效防止因过载而引起的安全事故。比如：额重10吨的电动葫芦，设置满载率为90%，设置超载率为105%。按上数公式计算可知：满载预警载荷=额重×满载率=10吨×90%=9吨超载控制载荷=额重×超载率=10吨×105%=10.5吨也就是说当此电动葫芦起吊载荷达到9吨，超载限制器发出声光报警，此时仍然可以起吊物体，但必须注意安全作业。当起吊载荷达到10.5吨，超载限制器发出声光报警，并断开起升回路，此时就不能再继续往上吊东西了，但可以降低钩头。安全作业，人人有责。

谈塔式起重机的力矩限制器(新版)

谈塔式起重机的力矩限制器 (新版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0509

谈塔式起重机的力矩限制器(新版) 塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。因此，力矩限制器是塔吊的必备的安全装置。弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。笔者就上回转水平变幅塔吊力矩限制器的几个问题谈谈自己的看法，供参考。 1力矩限制器的主要技术要求在GB7950—87《臂架型起重机超力矩限制器通用技术条件》中,3.3.1条规定：力矩限制器的系统综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%;技术要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90%左右时发出预警信号,达到或超过相应工况下额定起重力矩时发出超载信号,并自动停止起重机向危险方向的继续运行。在GB6067《起重机械安全规程》第4.2.2a条中规定：力

矩限制器的综合误差不应大于10%。在GB9462—88《塔式起重机技术条件》中，4.5.2.1条规定：小车变幅最大速度超过0.67m/s的起重机,在小车向前运行时,起重机力矩达到额定力矩的80%时,应自动转换为低速运行。 2垂直度对力矩限制器的影响在GB9462—88《塔式起重机技术条件》第4.1.4中规定：起重机安装后，无风状态下塔身轴心对支承面的侧向垂直度为4‰,JGJ33—86《起重机械使用安全技术规程》中，第4.4.3条规定：起重机安装后，在无载荷情况下，塔身与地面的垂直度误差不得超过3‰。从以上两个标准中可知，塔身与地面的垂直度规定是从稳定性的要求出发的，如果垂直度太大，塔吊的整个重心便会移动，同时吊钩的幅度也会相应增大，其结果是减少稳定力矩而增大倾覆力矩。如果此时调整力矩限制器,精度指标肯定超过规定标准。如遇有大风，吊物重量超载等多种因素相遇时，对塔机稳定性的影响会更大，当超过稳定力矩极限时，就会发生塔身倾覆事故。例如:QT60,自由高度40米,上部自重近30吨,如果按4‰计算，

起重量限制器(超载限制器)的选购安装指导

起重量限制器起重量限制器（（超载限制器超载限制器））的选购安装指导起重量限制器,，又称超载限制器，是一种起重机械安全保护装置，专门用于各种型号规格的电动葫芦单双梁式起重机。根据现行国家标准的规定，该装置具有声报警、立即报警、切断起重机起升电机回路和显示起吊重物重量等功能，可避免起重设备因过负荷超载造成的设备和人身事故。因此它对冶金、机械、矿山、铁路、码头、仓库等行业现代化安全生产，具有极其重要的意义。一、目前国内市场上的起重量限制器的种类有： 1、轴承座式：实测力矩，受卷筒长度影响 2、板环式：实测全部重量 3、轴销式：实测全部重量，受振动影响 4、旁压式：实测重量的一部分，受角度影响（安装、磨损、紧固程度） 5、电流法：实测电流I 或者UIcos φ；但与起重量之间不存在函数关系；用UIcos φ进行测量，需同时具备三个条件——三相对称均衡，电流、电压的信号均必须连续，电流、电压的波形均必须是标准的正弦波形；电表的计量方法，取长时间的平均值。因此从技术上讲有重大缺陷。 6、功率法：通过实时采集电机的三相输入电压、电流，经过独有的算法运算，最终获得起重机当前的实际负载重量。这里，我们主要说一下功率式起重量限制器的选购知识。二、功率式起重量限制器的优越性首先说一下功率式起重量限制器的优越性，这也是我们这里着重介绍该类型产品选购的原因：功率式起重量限制器是由天津天安起重电器有限公司首创、自主研发设计的，该公司的产品型号为TA 型，是具有自主知识产权并取得了国家发明专利的高科技产品。天安TA 型功率式起重量限制器为例，相比同类型产品，主要有以下特点：首先，最鲜明的特点是没有重力传感器，它是通过实时测量起重机的一些系统参数，通过智能运算，来达到监测和限制起重量的安全保护设备。其次，安装简便。安装时不必拆装电动葫芦的钢丝绳或链条，不需要改动起重机机械结构，因此适用性更广泛。同时，作为专门为客户电机设置的产品，客户可以实现即买即用，可以通过产品自检、自学习与电机匹配，并通过简单的设置和校准，使产品具有很好地精度，极大地方便了用户。第三，体积小、重量轻，价格便宜，稳定可靠。电子化产品本身无机械性磨损，可以长期使用精度保持不变。第四，天安起重量限制器还能够根据用户需要，还可以提供更多保护功能，包括：密码保护、过流保护、堵转保护、过压保护、欠压保护、缺相保护、错相保护，以及对限位器进行二次保护等，还可以配合该公司电动葫芦三合一保护器，为起重机、电动葫芦提供更好的保护和运行数据存储。三、如何选购功率式起重量限制器以天安公司研发制造的TA 型功率式起重量限制器为例，功率式起重量限制器其中一个重要特点就是能够适用于各种由电机驱动的起重机。但这并不是说，拿来一台功率式起重量限制器就可以安装在任何一台起重机上。由于不同类型的起重机的机械结构、电机配置是不同的，其系统效率也不尽相同，反映在

电动葫芦专用超载限制器产品说明

WTZ-A20电动葫芦专用超载限制器概述： WTZ-A20型电动葫芦专用超载限制器适用于电动葫芦电动葫芦电动葫芦、钢丝绳置吊等起重设备上限制起重量的安全保护装置。该装置由控制器和传感器两大部分，能显示起吊重物重量并进行监控保护，防止人身事故。在冶金、矿山、码头、仓储等行业得到广泛应用。 WTZ-A20型电动葫芦专用超载限制器是宜昌微特电子根据GB 12602-2009《起重机械超载保护装置》和GB/T 3811-2008《起重机设计规范》的有关要求设计生产，具有结构紧凑、安装方便、调试操作简单、工作可靠、精度高等一系列优点。推荐应用的起重设备： WTZ-A20用于一路重量信号监测；适用于电动葫芦电动葫芦电动葫芦等钢丝绳置吊的起重设备。功能特点简述： ◆实时监控实时监控实时监控：：采用0.56吋高亮数码管显示，实时显示起吊重量并监控起重安全。◆声光报警声光报警声光报警：：当有实际工况参数将到达到预设的限定值时仪表就会发出声光报警提示，达到预设的限定值时在报警同时会输出安全控制信号，确保施工安全。 ◆一体式设计一体式设计一体式设计：仪表与传感器一体式结合，即节约成本又小巧方便。

◆抗干扰抗干扰抗干扰：：软硬件对外界电磁波具有强抗干扰能力。 1.◆现场免调试现场免调试现场免调试：：为了便于安装，各部件在出厂前已调校好，现场安装时一般不再需要进行调试； ◆防抖动防抖动防抖动：防抖动延时功能使仪表输入数据适应性大大增强。◆自动补偿功能自动补偿功能自动补偿功能：：对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿；…… 主要参数： 1、工作环境温度：-20℃~60℃ 2、工作环境湿度：95%(25℃) 4、工作方式：连续 5、振动：加速度≤5g (g 为重力加速度) 6、系统综合误差：≤5%(F.S) 7、整机功耗：小于30W 8、报警音量：大于60db 9、动作误差：≤±3%(F.S) 10、防护等级：IP65外型尺寸：本款产品所配备的旁压传感器旁压传感器旁压传感器与仪表已固定好，只需将传感器固定在钢丝绳上即可。

常沈起重量限制器BQX380V产品说明书

BQX使用说明书一、产品技术参数： 1、各报警点设定： ①、预警点：起重量达到额定起重量的90%时，发出间断的声光报警，但不切断上升电路。 ②、延时报警点：起重量达到额定起重量的105%时，延时2秒发出连续的声光报警，并切断上升电路，但不影响下降。 ③、立即报警点：起重量达到额定起重量的130%时，立即发出连续的声光报警，并切断上升电路。 2、使用环境：–10°C~+60°C,湿度在90%RH以下。 3、电源：~380V±10%，50Hz。 4、继电器触电容量：~250V，10A。二、安装说明：安装时，如图所示，安装在定绳上，如没有定绳，也可安装在平衡滑轮下方的钢丝绳上，距离平衡滑轮20~30cm。注意事项：安装时，压块凹槽压在钢丝绳上，压紧螺母需拧到压块与传感器紧靠在一起为止。

三、接线说明：本产品有四根线，两根电源（红，黄），两根控制（蓝，绿）。接线时电源接在控制箱内380V接线端子上，两根控制线串联在上升接触器的控制线圈回路中，如图所示。四、调试说明：在超载限制器安装完成后需进行调试，第一步：清零，在空钩的状态下，按住仪表盒上的→0←键3秒，仪表上的数字归为零并连续闪烁3秒，即为清零成功。第二步：设定报警点，方法一：先用起重机吊起一额定重物（注：必须吊离地面），然后按住仪表盒上的M键3秒，仪表上的数字显示额定重量，并连续闪烁3秒，即设定成功。(推荐使用）例：一台5t单梁起重机，正确安装相应的5t超载限制器后，在空钩时先按住“0”键3秒钟清零，然后把5t重物吊离地面（一定要离地），然后按“M”键3秒钟设满值，设置后其动作点载荷在 5.25t ±5%范围内。

DBC超载限制器A说明书V

D B C超载限制器A说明书V The latest revision on November 22, 2020

DBC-110A超载限制器操作说明书 VER 北京首昌衡器有限公司 BeiJing ShouChang Scale Co. Ltd

目录一、技术规格 -------------------------------------- -----------------------------3 二、功能用途 -------------------------------------- -----------------------------5 三、基本操作 -------------------------------------- -----------------------------5 四、地址参数 -------------------------------------- ----------------------------10 五、接线端子 -------------------------------------- ----------------------------14 六、错误信息 -------------------------------------- ----------------------------16

起重机安全防护装置(新编版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改起重机安全防护装置(新编版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

起重机安全防护装置(新编版) 起重机安全防护装置的功能 1.超载限制器它是起重机防止超载的安全保护装置，也称起重量限制器。其安全功能是当起重机的吊载超过额定值时，使起升动作停止，从而避免超载发生事故。超载限制器广泛用于桥式类型起重机和升降机上。有些臂架类型起重机（例如塔式起重机、门座起重机）将超载限制器与力矩限制器配合使用。超载限制器有机械式、电子式多种类型。（1）机械式：通过杠杆、弹簧、凸轮等的作用带动撞杆，当超载时，撞杆与控制起升动作的开关相作用，切断起升机构的动力源，控制起升机构中止运行。（2）电子式：由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警等安全功能集于一身。当起重

机吊载时，承载构件上的传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值。当载荷超过额定载荷时，切断起升机构的动力源，使起升机构的起升动作不能实现。 2.力矩限制器力矩限制器是臂架式起重机的综合性安全保护装置。我们知道，臂架式起重机是以起重力矩来表征载荷状态的。起重力矩值是由起重量、幅度的乘积决定，幅度值是由起重机臂架的臂长和倾角余弦的乘积决定，这样，起重机是否超载，实际上受到了起重量、臂长和臂架倾角等限制，同时还要考虑作业工况等多个参数也有制约作用，控制起来比较复杂。目前广泛采用的微机控制的力矩限制器可以综合多种情况，较好地解决了这个问题。力矩限制器由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机构成。当起重机进入工作状态时，将实际工作状态各参数的检测信号输入计算机，经过运算、放大、处理后，与事先存入的额定起重力矩值比较，并同时在显示器上把相应的实际数值显示出来。当实际值达到额定值的90%时，它会

进口超载限制器的选型及应用案例

进口超载限制器深圳立创--谢工在制造工厂，起重机往往是工作最繁忙的设备之一。它的工作特点是被吊物体体积大、重量重，工作环境经常处于高温、多尘状态，起重量经常处于超载状态。超载运行造成起重机大梁下挠，部件严重损坏，起重机使用寿命缩短，严重的会造成机毁人亡的事故。为了减小起重机的超载损坏，避免与防止起重机的危险事=和国国家标准起重机械安全规程》 GB6067-85中将起重机超载限制器列在应装范围内，也说明了超载限制器重要性。一、轴销式安装方法这是一种应用非常广泛的安装方法。例如西班牙Ascell原装进口轴销式超载限制器，用轴销式超载限制器代替原定滑轮或导向滑轮的轴（图5）。此类传感器的安装需要特别注意称重传感器的受力方向与导向滑轮上钢丝绳的合力方向就一致。轴销式超载限制器是一种承载器与超载限制器合二为一的集成化结构，是电子衡器的发展趋势。该种超载限制器结构紧凑，几何外形简单，具有很强的抗扭转、抗弯曲能力，与相关承力部件组装容易，使用方便。其缺点是生产工艺难度较大，需要较多的专用工具与装备。

二．轴承座式安装这也是一种应用非常广泛的安装方法。当超载限制器安装在卷筒支座一端（无减速器机构端）时，一般采用轴承座式。轴承座式超载限制器的高度低，安装使用方便，平板式外形使受力状态稳定。超载限制器安装在卷筒轴承座下，超载限制器两端与底座紧固，中间与轴承座紧固（图1），超载限制器的受力为F，F=W/2N（其中W-起重量、N-起重倍率），由此可见，超载限制器所受相对负荷较小，安装维护方便，但缺点是当倍率大时误差也较大。也有将一只或两只轴承座式超载限制器安装在定滑轮轴的一端或两端，将定滑轮轴一端或两端放置在超载限制器上，并将定滑轮轴与超载限制器预以定位，使之不能相对串动或滚动（图2）。超载限制器所受负荷相对较大，安装维护也方便，倍率越大误差反而越小。这种安装方法的缺点还有，当起吊重物时，轴与档板之间的摩擦会使部分力无法作用在超载限制器上，使测量精度降低。另外，轴承座式安装由于超载限制器安装在吊车底座与轴承座之间，起吊被吊物时不断振动，易造成位移，使超载限制器发生偏差造成误报，所以要加强定期查看坚固螺丝，确保超载限制器