微特电机及系统 - 网站首页-东南大学电气工程学院

Micromotors and Systems Micromotors and Systems

程明教授

Professor Cheng Ming

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数百毫瓦到数百瓦。但是现在微特电机的体积和输出功率都已突破了这个范围有的特种电机的功率出功率都已突破了这个范围。有的特种电机的功率做到了10 kW 左右。它们广泛应用于军事装备、电子产品、工业自动控制系统、家用电器、办公自动化、通讯和交通、电动工具、仪器仪表等方面。

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微特电机东南大学电气工程学院

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特机

电子技术信息技术控制技术计算机技术

微处理器

及系统

?工业：机器人、机床加工过程自动控制与显示；?信息与电子产品：计算机、移动通讯；

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家用电器

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Introduction

?微特电机的分类

驱动微电机：主要用来驱动各种机构、仪表及家用电器。

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Introduction

控制微电机

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注意：微特电机的分类是相对的，不是绝对的！

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Introduction

How to study this course

微特电机种类繁多，而且，随着科学技术的飞速发展，新型电机层出不穷，所以，我们不可能学习所有微特电机，只能加强基础理论知识和分析研究方法的学习；

多数电机的原理都是建立在基本电磁规律基础多数电机的原都是建立在基本电磁规律基础上，各种电机在基本特性上有许多共同之处，但它们各自又具有与众不同的特点。因此，我们要着重分析与掌握一些共同规律，同时也要研究每个电机所具有的特殊性质。

《微特电机及其控制》(电机本体部分)课程重点内容

绪论1．微特电机的分类。 2．微特电机新的发展趋势。

第二章伺服电动机与伺服系统1．从结构上，直流伺服电动机的分类。 分为两大类，传统型直流伺服电动机，低惯量型直流伺服电动机。 传统型直流伺服电动机其结构与普通直流电动机基本相同，只是功率和容量小 得多，它可以再分为电磁式和永磁式两种；

低惯量型直流伺服电动机可分为空心杯电枢直流伺服电动机，盘式电枢直流伺服电动机，无槽电枢直流伺服电动机2．直流伺服电机的静态特性 1．机械特性：给出机械特性n=f(T e)的方程，绘制机械特性的曲线。 机械特性： 控制电压恒定时，电机转速随电磁转矩的变化关系n=f (Te) 2．调节特性：给出调节特性n=f(U a)的方程，绘制调节特性的曲线，结合调节特性曲线，掌握失灵区的 概念。 调节特性 负载转矩恒定时，转速随控制电压变化n=f (Ua)

3．直流伺服电机的动态特性 1．机电时间常数的计算公式，影响因素及相应的减小机电时间常数的方法。 机电时间常数与转动惯量成正比； 与电机的每极气隙磁通的平方成反比，为了减小电机机械时间常数，应增加每极气隙磁通； 与电枢电阻Ra的大小成正比，为减小时间常数，应尽可能减小电枢电阻，当伺服电动机用于自动控制系统，并由放大器供给控制电压时，应计入放大器的内阻 Ri，Ra+Ri；

直流伺服电动机的机电时间常数一般<30ms，低惯量直流伺服电机的时间常数<10ms。 4．交流异步伺服电动机 1．不同转子电阻对机械特性的影响，分析为什么异步伺服电动机的转子电阻较普通异步电动机大。 增大转子电阻的三个好处： 1. 可以增大调速范围 由电机学原理知，异步电机 的稳定运行区仅在： 0

9国外微电机发展情况转载

-9国外微电机发展情况 1 发展动向 微电机工业发展渊源流长，种类繁多，每户家庭中对电机平均用量的多寡代表着一个国家进步的情况。微电机已成为产业用机器设备、电器产品、汽车、摩托车和办公OA机器及通信等产品的重要元件，其需求量、成长率相当可观，近两年来用量更加大幅提升。由于终端产品的发展日新月异，机种不断更新，使得电机的功能设计、开发、生产也不停的推出新。因此未来中高档次的电机，其功能需配合新产品的开发与厂家实际需求来衡量，整个国际市场潜力极大，以下为市场前瞻性分析。 ⑴家电用电机。微特电机及控制技术是现代家电的核心技术，家电用电机种类众多，数量也大，虽属较成熟市场，但新机种强调产品的多功能、省能源、低噪声、振动小，正符合家电产品今后设计、生产、检测高质量化的效果，未来市场将会大幅成长。 ⑵通信、电脑周边产品。此类产品所用高精密小型电机需求品种愈来愈多，数量增幅甚为惊人，其配合电子控制，附加价值高，未来发展潜力很大。 ⑶汽车用微电机。汽车销售量节节上升，所应用电装品日益增多。自动定量电子喷油系统取代传统化油器，ABS刹车皆改由电机代替，一部汽车由传统的十几个电机增加到三四十个，甚至用到八十多个电机。摩托车的起动电机取代了脚踩方式，手提充电式电动工具的多样化，未来环保所需的电动汽车，都让人对高性能直流电机垂涎三尺，寄予厚望。 ⑷电动工具用微电机。工业用产品转化成家庭用手提工具，使高级电动工具及家庭电器产品风行，对串励电机性能要求愈严苛，发展也愈可观。 ⑸其他特殊用电机。如卫星接收器转向电机、割草机、残障车用电机、CNC用伺服电机的数量都逐年上升，而电脑及高级电器用的无刷电机数量增幅最大，数以千万台计。

东南大学电力系统认识实习报告电气工程学院

东南大学电气工程学院短学期实习 报告 姓名:XX 学号：1600XXXX 专业：电气工程及自动化 班级：1600XX班 实习时间：2011年8月18日至2011年9月6日 实习单位：1·江苏金智科技股份有限公司 2·殷巷变电站 3·南瑞继保 4·西门子电力自动化有限公司（SPA）

进入东大电气两年了，大一主要学习的是基础知识，大二开始才刚刚接触了一点专业知识。可以说虽然我已经大二了，但是我对电力系统的了解仅仅限于课本上学习的一点知识。由于没有具体的实物，所以对于很多我们学习的知识很难有直观的认识。而短学期的这次电力系统认识实习就是我们取得直观认识的一个机会，这是一个难得的机会，所以我也格外珍惜。写这份报告不仅是完成任务，也是对我这些日子认识的重新整理。 一、金智科技 第一次要去参观的地方是金智科技。对于金智科技的印象首先源于咱们学校的金智楼，后来上网查了一下才发现原来我们学校和金智科技有着很深的渊源。可以说金智科技就是起源于我们东南大学的。 金智科技派车来接我们去学校的。我觉得重视品牌和人才的公司一定不会是一个很搓的公司，金智给我们的感觉还是不错的。我们去的是里我们学校很近的江宁金智科技园，所以大概十分钟后我们就到了金智科技。 是一位人事部的员工负责我们整个的参观实习的。一进公司就可以看到墙上挂着对金智的简介。“金智科技”是一家源于东南大学，在电网、发电及工企、新能源、IT等多项业务领域颇有建树的科技公司，它拥有自己的150余人的专业研发队伍，拥有自己的企业博士后科研工作站，全年营业额破10亿。这位老师特别介绍了公司的质量管理体系，拥有ISO9001、ISO14001及DHASA18001认证的金智公司，把质量管理作为一项独立于生产的工作，严把质量关。我想这也是其不断进步的保证之一吧。我个人喜欢追求完美，所以我很喜欢能把东西做到极致的公司。宁愿牺牲部分利益而去追求长远的质量和优势，我想这样的公司才能够有很好的发展。 转身往里面走的时候发现右面的墙上挂着许多的荣誉称号。不知道有多少是有含金量的，我个人感觉只要把含金量高的挂出来再做下介绍就可以了，多了反而让人感觉到有点没意思。 接下来我们看到的是公司一些先进产品的介绍。实话说，由于现在理论知识的欠缺，对于那些先进的东西了解的并不是很多。特别是想这些和电力有关的东西，很难去直观的看到它的作用。我认真的看了下电脑上的介绍，还是看不懂。但是它给了我对电力控制的基本认识。成品出来都是集装在整个柜子里的。 然后我们看到的是道路监控系统。这个就很直观了，可以现场演示给我们看。以前采用的是有线传输的，由于路口数量非常巨大。所以需要的连线也就多得可怕。公司的人给我们看了一下以前系统的图片，发现真是大得惊人。而现在都是采用的无线传输的，少了那么多连线，系统看起来就很简洁。这个监控系统真的很给力。演示人员给我们演示一下控制功能。千里之外只要控制电脑就可控制路口摄像头的旋转，变焦等功能。更夸张的是，把镜头拉近之后可以清晰的看到车牌号码。此外这个系统还可以自动检查违章车辆，自动检测人群聚集。他们还给

微特电机答案全解

2-2 若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？ 励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速n下降 2-3 交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？ 不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度 2-4 两相交流伺服电动机在控制信号消失后会产生自转现象，如果转子电阻足够大，则电动机转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩，可以消除自转现象，并且可以扩大其稳定运行范围。不过若转子电阻过大，会降低启动转矩，影响其快速性。 2-7

3-2 直流测速发电机带负载工作，其输出特性在什么条件下是线性特征？产生误差的原因和改进的方法是什么？答：测速发电机输出电压和转速的关系称为输出特征性即Ua=f(u) 当不考虑电枢反应，且认为Φ、Ra 和Rl都能保持为常数，斜率C=LRRaKe+1也是常数，输出特性便有线性关系。原因：1.电枢反应的影响：（1）对电磁式直流测速发电机，在定子磁极上安装补偿绕组Wc。（2）在设计电机时，选择较小的线负荷和较大的空气隙。（3）在使用时，转速不应超过

最大线性工作转速，所以负载电阻不应小于最小负载电阻。 2.电刷接触电阻的影响，为了减小电刷接触电压的影响，缩小不灵敏区，在直流测速发电机中，常常采用导电性能好的黄铜-石墨电刷或含银金属电刷。实际使用时，选用较大的负载电阻和适当的转子转速。 3.电刷位置的影响 4.温度的影响：1设计电机时，磁路比较饱和，使励磁电流的变化所引起磁通的变化较小2在励磁回路中串联一个阻值比励磁绕组电阻大几倍的附加电阻来稳流；对测试精度要求比较高的场合，可在励磁回路中串联具有负温度系数的热敏电阻并联网络3励磁回路由恒流源供电 5.纹波的影响：增加每条支路中串联的元件数，可以减小纹波；电枢采用斜槽结构 3-3 为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速?而负载电阻不能小于规定值? 答：因为电枢反应和延迟换向的去磁效应使线性误差随着转速的增高或负载电阻的减少而增大。因此，在使用时必须注意发电机的转速不能超过规定的最高转速，负载电阻不能小于规定的最小电阻值。 3-4． 若直流测速发电机的电刷没有放在几何中性线的位置上，试问此时电机正、反转时的输出特性是否—样?为什么? 答：当直流测速发电机带负载运行时，若电刷没有严格地位于几何中性线上，会造成测速发电机正反转时输出电压不对称，即在相同的转速下，测速发电机正反

微电机行业分析

行业概述 目录 一．微特电机行业总体状况 微特电机是工业自动化、办公自动化、家庭自动化、武器装备自动化必不可少的关键基础机电组件，广泛应用于汽车、家用电器、电动车、音像、通信、计算机、日用化妆品、机器人、航天工业、工业机械、军事及自动化等领域。 微特电机是技术密集行业，其兴起于瑞士，发展于日本，而后随技术扩散逐步向发展中国家转移，并带动这些国家微特电机行业的发展。目前，日本、韩国等发达国家拥有微特电机行业的先进技术，其国内除从事部分高端微特电机生产外，大部分制造能力已向发展中国家转移。以中国为代表的发展中国家承接日本、韩国等发达国家的产业转移，目前已成为世界微特电机的主要生产国和出口国。2007年全球微特电机产量约90亿台，中国生产各类微特电机产量约54亿台，约占世界总产量的60%（资料来源：《2008年微特电机行业形势和发展展望》，施进浩，2008年） 国内微特电机行业（除军用微特电机外）是对外完全开放和市场竞争较充分的行业。基于以下两个方面的优势，自20世纪90年代开始，中国微特电机产业加速发展：一是国内经济的发展形成了对微特电机的巨大市场需求，大量的民营企业凭借灵活的机制和市场开拓能力投资微特电机产业；二是中国拥有丰富的磁性材料资源、廉价的劳动力，以及低廉的生产要素价格，吸引了众多的国际微特电机制造企业向中国转移生产。 目前，中国已成为世界上最大的微特电机的生产国和出口国。2007年，我国有一定生产规模的企业近700家（含各类微特电机生产企业），销售收入达到亿元，与2006年相比增加约26%（资料来源：《2008年微特电机行业形势和发展展望》，施进浩，2008年）。与国内制造能力迅速增加相对应，国内出口规模也迅速增长，最近几年出口额及增长情况如下表所示：

东南大学信号与系统试题含答案

东 南 大 学 考 试 卷（A 、B 卷） （答案附后） 课程名称 信号与线性系统 考试学期 03-04-3 得分 适用专业 四系，十一系 考试形式 闭卷 考试时间长度 120分钟 一、简单计算题（每题8分）： 1、 已知某连续信号()f t 的傅里叶变换为 21 ()23F j j ωωω= -+，按照取 样间隔1T =对其进行取样得到离散时间序列()f k ，序列()f k 的Z 变换。 2、 求序列{} 10()1,2,1 k f k ==和2()1cos ()2f k k k πε????=+ ???????的卷积和。 3、 已知某双边序列的Z 变换为 21 ()1092F z z z = ++，求该序列的时域表 达式()f k 。

4、 已知某连续系统的特征多项式为： 269111063)(234567+++++++=s s s s s s s s D 试判断该系统的稳定情况，并指出系统含有负实部、零实部和正实部的根各有几个？ 5、 已知某连续时间系统的系统函数为： 323 2642 ()21s s s H s s s s +++=+++。试给出该系统的状态方程。 6、 求出下面框图所示离散时间系统的系统函数。 ) (k

二、（12分）已知系统框图如图（a ），输入信号e(t)的时域波形如图（b ），子系统h(t)的冲激响应波形如图(c)所示，信号()f t 的频谱为 ()jn n F j e πω ω+∞ =-∞ = ∑ 。 图(a) y(t) ) (t f e(t)图(b) h(t)图(c) 试：1） 分别画出)(t f 的频谱图和时域波形； 2） 求输出响应y(t)并画出时域波形。 3） 子系统h(t)是否是物理可实现的？为什么？请叙述理由；

大工《微特电机及其控制》课程考试模拟试卷B答案

机密★启用前 大连理工大学网络教育学院 2011年2月份《微特电机及其控制》课程考试模拟试卷答案 考试形式：闭卷试卷类型：B 一、填空题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 1、逆变器 2、小 3、电流 4、功率变换器 5、低 6、30 7、混合式8、电流9、中间转子结构 10、非接触式 二、名词解释题（本大题共6小题，每小题4分，共24分） 1、APC控制——即角度位置控制模式，在SR电机高速运行时，通过调节开通角θon和关断角θoff的大小来 控制SR电机。 2、T法测速——通过测出相邻两个转子位置脉冲信号的时间间隔来计算转速的一种测速方法。 3、步进电动机的角度细分控制——又称为微步距控制，是步进电动机开环控制的新技术之一。所谓细分 控制就是把步进电机的步距角减小，把原来的一步再细分成若干步，这样，步进电机的 运动近似地变为匀速运动，并能使它在任何位置停步。 4、压电执行器——即超声波电动机，它利用压电材料的逆压电效应(即电致伸缩效应)，把电能转换为弹性 体的超声振动，并通过摩擦传动的方式转换成运动体的回转或直线运动。 5、动子——直线感应电机的运动部分，对应旋转感应电机的转子。 6、PID调节器——即比例、积分、微分调节器，是调速系统中转速环与电流环最常用的调节器。 三、简答题（本大题共4小题，每小题6分，共24分） 1、答：对于最常见的两相导通星形三相六状态工作方式，除了换相的瞬间之外，在任意时刻，电机总有一相绕组处于断电状态。当断电相绕组的反电动势过零点之后，再经过30?电角度，就是该相的换相点。因此，只要检测到各相绕组反电动势的过零点，就可确定电机的转子位置和下次换流的时间。 评分要点：1）检测反电动势过零点3分 2）经过30?电角度是换相点3分 2、答：行波型超声波电动机也是由定子(振动体)和转子(移动体)两部分组成，其定子由弹性体和压电陶瓷(PZT)构成；其转子为一个金属板。定子和转子在压力作用下紧密接触，为了减少定、转子之间相对运动产生的磨损，通常在二者之间(转子上)加一层摩擦材料。3分 它利用压电材料的逆压电效应(即电致伸缩效应)，把电能转换为弹性体的超声振动，并通过摩擦传动

微特电机及其发展趋势

微特电机及其发展趋势 AP1008331谢志恒 1.引言 微特电机是指原理、结构、性能、作用等与常规电机不同，并且体积和输出功率都很小的电机。一般地，微特电机的外径不大于130m m，功率在数百毫瓦和数百瓦之间。在军事、民用的各种现代化装备及其控制系统中得到广泛的应用，如火炮控制、导弹制导、飞机自动驾驶、数控机床、无梭织机控制、工业缝纫机控制、遥测遥控、音像设备、自动化仪表及计算机外围设备等，都大量使用了各种微特电机[ 1 ]。 如今，在实际应用中，微特电机已由过去简单的起动控制、提供动力的目的，发展到对其速度、位置、转矩等的精确控制，特别是工业自动化、办公自动化和家庭自动化方面，几乎都采用了电机技术、微电子技术和电力电子技术等相结合的机电一体化产品。电子化是微特电机发展的一个必然趋势。 2.微特电机的应用领域 现代的微特电机技术综合了电机、计算机、控制理论、新材料等多项高新技术，正从军事、工业走向日常生活。因此，微特电机技术的发展要与支柱产业和高新产业的发展需求相适应。 微特电机主要应用于以下几个方面： 2 . 1 家电用微特电机 为了不断满足用户要求和适应信息时代的需求,实现节能化、舒适化、网络化、智能化，甚至网络家电(信息家电) ,家电的更新换代周期很快,对为其配套的电机提出了高效率、低噪声、低振动、低价格、可调速和智能化的要求。家用电器用的微特电机占微特电机总量的8 %：包括空调机、洗衣机、电冰箱、微波炉、电风扇、吸尘器、脱排水机等。全世界每年需求量在4 . 5～5 亿台(套) ,此类电机功率不大,但是种类繁多。 家电用微特电机的发展趋势有： ①永磁无刷电动机将逐步替代单相异步电动机； ②进行优化设计、提高产品的质量和效率； ③采用新结构、新工艺,提高生产效率。 2 . 2 信息处理设备用微特电机 信息处理设备用微特电机占29 %：包括信息输入、存储、处理、输出、传导等环节，其中也包括通信设备。全世界每年需要1 5 亿台(套)，主要有永磁直流电机、无刷直流电机、步进电机、微型同步电机等。微型计算机(P C 机) 年产量2 0 0 0 年约1 亿台,2 0 0 5 年预计 2 亿台,为其配套的关键部件微电机需求量大,要求越来越高。这类电机绝大部分是精密永磁无刷电动机和精密步进电机。 它们的特点和发展方向是： (1)高投资类产品 这类电机对转速的稳定度和转轴的跳动度要求非常之高,所以这类电机是先进制造技术和新兴电力电子技术结合的高技术、高投资类产品,国际上一般集中在大公司开发和生产。 (2) 小型化、片状化 为了满足信息产品小型化和随身携带的需求,对其配套电机提出了小型化,片状化的要求。 (3) 高速化 随着计算机外设存储密度的不断提高，要求为其配套的电机转速应在8000r/min之上。 2 . 3 汽车用微特电机[ 2 ] 汽车用微特电机占13 %，包括起动发电机、刮水器电机、空调及冷却风扇用的电机、电动速度表电机及摇窗电机、门锁电机等。2000 年世界汽车产量约5400 万辆,平均每辆汽车需用15 台电机,则全球需要8 . 1亿台。

2019年微特电机行业分析报告

2019年微特电机行业 分析报告 2019年5月

目录 一、行业主管部门、监管体制及主要法规政策 (5) 1、行业主管部门、监管体制 (5) （1）国家发改委 (5) （2）工信部 (6) （3）质检总局 (6) （4）环保部 (6) 2、行业自律组织 (6) 3、行业主要法律法规 (7) 4、行业主要政策 (7) 二、行业发展概况及市场前景 (8) 1、国际微特电机行业发展概况 (9) 2、我国微特电机行业发展概况 (10) 3、微特电机行业的下游应用 (11) 4、微特电机行业的市场前景 (12) （1）信息设备用的微电机 (12) （2）汽车用微电机 (13) （3）各类机械设备、机器人、武器装备、医疗保健设备等用微特电机 (14) 三、行业竞争格局与市场化程度 (15) 1、国际市场上的主要制造商 (15) 2、国内市场的主要制造商 (16) 3、行业竞争格局 (17) 四、行业主要企业情况 (19)

1、大洋电机 (19) 2、威灵控股 (19) 3、Ebm-Papst (19) 4、SPAL (20) 五、行业经营模式 (20) 1、定制生产 (20) 2、直销为主的销售模式 (21) 3、产品认证 (21) 六、行业技术水平和特点 (22) 1、行业技术水平 (22) 2、行业技术特点和发展趋势 (23) （1）机电一体化 (23) （2）永磁化 (24) （3）数字化 (24) 七、行业壁垒 (24) 1、技术壁垒 (24) 2、人才壁垒 (25) 3、品牌壁垒 (26) 4、产品认证壁垒 (26) 八、影响行业发展的因素 (27) 1、有利因素 (27) （1）国家政策的大力支持 (27) （2）下游应用市场前景广阔 (28) （3）我国稀土资源丰富 (28)

东南大学2016优秀毕业生

学号姓名学院类别 130021姚远建筑学院优秀毕业研究生130044闫楠建筑学院优秀毕业研究生130069熊伟婷建筑学院优秀毕业研究生133167杨宝玲机械工程学院优秀毕业研究生130329林博群能源与环境学院优秀毕业研究生130338余帆能源与环境学院优秀毕业研究生110513祁磊信息科学与工程学院优秀毕业研究生130562陈颜积信息科学与工程学院优秀毕业研究生130566丁文其信息科学与工程学院优秀毕业研究生130570蓝骥信息科学与工程学院优秀毕业研究生130577徐俊信息科学与工程学院优秀毕业研究生130587何沐昕信息科学与工程学院优秀毕业研究生130599邓阳信息科学与工程学院优秀毕业研究生130616曹磊信息科学与工程学院优秀毕业研究生130632李峥信息科学与工程学院优秀毕业研究生130649陶于阳信息科学与工程学院优秀毕业研究生130658吴宪信息科学与工程学院优秀毕业研究生130667张俊信息科学与工程学院优秀毕业研究生130671赵锦程信息科学与工程学院优秀毕业研究生130702吴昊信息科学与工程学院优秀毕业研究生130776王有东信息科学与工程学院优秀毕业研究生130808孔瑞溪信息科学与工程学院优秀毕业研究生130758樊子娟信息科学与工程学院优秀毕业研究生130899祁永成土木工程学院优秀毕业研究生131270丁程丹数学系优秀毕业研究生131283祝云数学系优秀毕业研究生131295俞维嘉数学系优秀毕业研究生133130曹磊计算机科学与工程学院优秀毕业研究生133712袁骏杰生物科学与医学工程学院优秀毕业研究生111583何菲材料科学与工程学院优秀毕业研究生131745汪文洁经济管理学院优秀毕业研究生131747夏霁经济管理学院优秀毕业研究生131748谢婷婷经济管理学院优秀毕业研究生131769刘靖经济管理学院优秀毕业研究生131817崔少东经济管理学院优秀毕业研究生

微特电机课程设计

电机控制课程设计报告书 题 目 基于89C52单片机的 步进电机的正反转调速控制 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 组 长 姓 名 学 号 同 组 学 生 设 计 地 点 工科楼C 设 计 学 时 指 导 教 师 金陵科技学院教务处制 成绩

一、 设计任务和要求 电机控制课程设计是考察学生利用所学过的电机控制专业知识，进行综合 的电机控制系统设计并最终完成实际系统连接，能够使学生对电气与自动化的 专业知识进行综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动 手实践能力。最终形成一篇符合规范的设计说明书，并参加综合实践答辩，为 后期的毕业设计做好准备。 本次设计考核的能力主要有： 1) 专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电 气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅 助设计、计算机办公软件等课程，还包括本专业的拓展性课程如变频器、 组态技术、现场总线技术、伺服电机等课程。 2) 项目设计与运作能力，团队协作能力，技术文档撰写能力，PPT 汇报与 口头表达能力。 3) 电气与自动化系统的设计与实际应用能力。 要求完成的工作量包括： 1) 制作实际成品，并现场演示效果。 2) 学生结合课题进行PPT 演讲与答辩。 3) 学生上交课题要求的各类设计技术文档。 二、 设计思路 系统总体框图： 图2-1 系统结构框图 按键电路 电机驱动 电源 STC89C52 单片机 步进电机 LED 指示灯

本步进电机控制系统，按照系统设计功能的要求，确定系统由4个模块组成：主控制器、电机驱动模块、LED指示灯电路、键盘电路。供电电源采用3接1.5V干电池给传感器，单片机供电。键盘电路用来控制单片机发出信号给电机驱动模块ULN2003驱动电机工作。LED指示灯电路显示电机的转速等级。 三、系统硬件设计 3.1 步进电机 3.1.1 步进电机概述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。 使用多相步进电动机，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。 正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。 3.1.2 步进电机的特性 步进电机转动使用的是脉冲信号，而脉冲是数字信号，这恰是计算机所擅长处理的数据类型。从20世纪80年代开始开发出了专用的IC驱动电路，今天，在打印机、磁盘器等的OA装置的位置控制中，步进电机都是不可缺少的组成部分之一。总体上说，步进电机有如下优点： 1．不需要反馈，控制简单。 2．与微机的连接、速度控制（启停和反转）及驱动电路的设计比较简单。 3．没有角累积误差。 4．停止时也可保持转距。 5．没有转向器等机械部分，不需要保养，故造价较低。 6．即使没有传感器，也能精确定位。

东南大学操作系统练习题 操作系统第二章练习题1

操作系统第二章练习题 一、选择题 1、用户在一次计算过程中，或者一次事务处理中，要求计算机完成所做的工作的集合，这是指（C）。 A．进程 B．程序 C．作业 D．系统调用 2、下面（D）不属于操作系统提供给用户的接口。 A．命令接口 B．程序接口 C．图形接口 D．I/O接口 3、作业的组成不包括下面哪项（B）。 A．程序 B．进程 C．数据 D．作业控制说明书 4、用户可以通过（D）方式由用户接触作业运行情况来进行操作。A．脱机 B．自动控制 C．在线处理

D．联机处理 5、系统调用是（D）。 A．一条计算器指令 B．中断子程序 C．用户子程序 D．提供编程人员的接口 6、系统调用的目的是（C）。 A．请求系统服务 B．终止系统服务 C．申请系统资源 D．释放系统资源 7、用户要在程序一级获得程序帮助，必须通过（D）。A．进程调度 B．作业调度 C．键盘命令 D．系统调用 8、系统调用是由操作系统提供的内部调用，它（B）。A．直接通过键盘交互方式使用 B．通过用户程序间接使用 C．是命令接口中的命令使用 D．与系统命令一样 9、作业在系统中存在与否的唯一标志是（C）。

A．源程序 B．作业说明书 C．作业控制快 D．目的程序 10、在操作系统中，JCB是指（A）。 A．作业控制块 B．进程控制块 C．文件控制块 D．程序控制块 11、操作系统中的作业管理是一种（A）。 A．宏观的高级管理 B．宏观的低级管理 C．系统刚开始加电 D．初始化引导完成 12、作业调度算法常考因素之一是使系统有最高的吞吐率，为此应（D）。 A．不让处理机空闲 B．不使系统过于复杂 C．使各类用户满意 D．能够处理尽可能多的作业 13、作业调度的关键在于（B）。 A．选择恰当的进程管理程序

微特电机资料

2-1用分析电枢控制类似的方法，推导出电枢绕组加恒定电压，磁极绕组加控制电压时直流伺服电动机的机械特性和调节特性；并说明这种控制方式有哪些缺点？ 2-2若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？ 励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速n 下降 2-3交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？ 不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度 2-10已知一台直流伺服电动机的电枢电压V U 110a =，空裁电流I 0＝0．005A ， 空载转速n 0=4600 r ／min ，电抠电阻Ω=80a R 。试求： (1)当电枢电压V U 5.67a =时的理想空载转速n 01及堵转转矩T d1； (2)该电机若用放大器控制，放大器内阻Ω=80i R ，开路电压V U 5.67i =，求这时的理想空载转速n 02和堵转转矩T d2； (3)当阻力转矩T 1+T 0由30×l0-3N ·m 增至40×l0-3N ·m 时、求上述两种情况 下转速的变化△n 。 解：已知 V U 110a = I 0＝0．005A （实际空载运行的空载电流） n 0=4600 r ／min （实际空载运行转速） Ω=80a R ； 则 0238.04600 80005.0110a a =?-=-=Φn R I U C a e (1)当电枢电压V U 5.67a =时的理想空载转速n 01及堵转转矩T d1； 因为，V U 5.67a =时 理想空载运行时空载电流为零，而实际空载电流与空载运行时的转速有关，转速不同，其空载电流是不同的。 所以，理想空载转速 min /83620238 .05.67a 01r C U n e ≈=Φ= 堵转电流 ）（A R U I 0.84480 5.67a a 1d ≈==

微电机行业分析报告

微电机行业发展报告 录目 第一章：行业电机概念 ：电机定义1.1 ：电机类别2.1 ：电机结构3.1 第二章：行业简介 ：行业发展简史1.1 章：微电机行业界定及结论汇总第3 ：1.1微电机行业定义及界定 ：2.1报告结论汇总 第四章：微电机行业发展分析 1.1：信息处理机器（含通讯器材）用的微电机 2.1：视听设备用微电机：汽车用微电机 3.1：家用电器用微电机 4.1 ：各类机械设备、机器人、武器装备、保健设备等用微电机5.1 第五章：中国微电机行业发展趋势

1.1：节能高效化 ：永磁化、无刷化2.1． 3.1：智能化、模块化 ：中国微电机行业发展前景分析第六章 1.1：中国微电机行业发展存在的问题 2.1：中国微电机行业发展趋势及前景 第七章：影响行业发展的有利和不利因素 ：1.1影响行业发展的有利因素 ：2.1影响行业发展的不利因素 第一章：行业电机概念 ：定义1.1 160mm或额定功率小于750mW的电微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于 机。微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。 2.1：类别

微电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电动机、步进电动机、 旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压 电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。 微电机综合了电机、微电子、电力电子、计算机、自动控制、精密机械、新材料等多 门学科的高新技术行业，尤其是电子技术和新材料技术的应用促进了微特电机技术进步。 微电机品种众多(达6000余种)、规格繁杂、市场应用领域十分广泛，涉及国民经济、 国防装备、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场合都可以见到微电机。． 微电机制造工序多，涉及精密机械、精细化工、微细加工、磁材料处理、绕组制造、绝缘处理等工艺技术，需要的工艺装备数量大、精度高，为了保证产品的质量还需一系列精密的测试仪器，是投资性较强的行业。 简而言之，微电机行业是劳动密集型和技术密集型的高新技术产业。 ：结构3.1 微特电机在结构上大体可分为三类：电磁式、组合式、非电磁式 ：电磁式、基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，3.11但结构格外紧凑。 ：组合式、常见的有两种：微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的3.12方向直线电动机的组合等。方向与Y组合，X：非电磁式、外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成3.13方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。 第二章：发展简史： 我国微电机行业创建于20世纪50年代末期，从为满足国防武器装备需要开始，经 历了仿制、自行设计和研究开发的阶段，至今已有40余年的发展历史，已形成产品开发、 规模化生产和关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器配套的完整的工业体系。

东南大学答考生问

东南大学答考生问 1.请问东南大学今年还继续实行分“代码”招生？ 作为一所综合性重点大学，本着对社会负责的态度，更多尊重考生的意愿，更好培养医学人才，我校今年继续在江苏省实行分“代码”招生，即分东南大学1102和东南大学医学部1126两个代码。 2.东南大学本科教学有哪些办学特色？ 在长期的办学实践中，东南大学形成了“严谨求学、团结奋进”的优良校风和“严谨笃学、敏思创新、质朴诚信”的优良学风以及“重基础、重实践、重素质”的育人传统和“文化育人”的理念，坚持“教书育人、管理育人、服务育人”三位一体。学校为学生提供丰富优质的课程资源，实施通识教育基础上的宽口径专业培养模式和以学生为中心、以教师为主导的“理论教学、实践教学、自主研学、网络助学”四位一体的教学模式，强调学生获取运用知识与创新能力的培养；学校广搭学生自主研学平台，大力推进大学生科研计划，鼓励学生参加各类学科竞赛、科技创作等活动，为学生发展专业特长提供良好条件；实行灵活的学分制和弹性学制、逐步扩大学生选择学习进程、选择课程、选择教师的空间，学生可在取得规定学分后提前毕业，也可根据自身情况分阶段完成学业或延长学习年限。 为有利于学生个性发展，入学一年后，符合学校“转系、转专业实施细则”的学生可按照自己的志向提出转系、转专业申请，经学校考核合格后，可转系、转专业学习。被我校电类、机械动力类、土木建筑类等专业录取的高考优秀生可在收到“东南大学吴健雄学院申请表”后提出申请，经考核择优转入吴健雄学院学习。 3.东南大学的校园文化生活如何？ 东南大学坚持发扬“科学与人文平衡”的办学传统，非常重视学生的人文素质教育和创新能力培养，通过设置高格调课程、开设高水平讲座、举办高品位活动，开拓学生视野、陶冶情操、增强人文和科学素养。为了丰富活跃校园生活，我校师生还成立了上百个社团，涵盖了学生生活的各个方面；开展机器人、数学建模、软件设计、结构设计和创业计划大赛等学术科技活动，在历届“挑战杯”全国大学生课外科技竞赛中战绩彪炳，先后两次捧得“挑战杯”。我校还举办体育、文艺等各种竞赛，为大学生一展才华创造了大量机会，也为学生全面发展提供锻炼舞台；同时我校大学生艺术团定期举办各类校园艺术活动以营造浓郁的校园文化气息，2006年该团赴香港高校交流演出，精湛、投入的表演和丰富多彩的形式受到香港师生的一致好评。学校先后多次邀请包括李岚清、冯骥才、王立群、李少红、王小帅等在内的知名文学家、艺术家来校讲学，并举办了李岚清篆刻艺术展；邀请了包括荷兰皇家飞利浦电子集团总裁柯慈雷先生、美国波音公司全球副总裁DonWinter先生等在内的知名企业家来校讲座；并邀请包括法国里昂交响乐团、加拿大LacheCercelRomaswing乐队、韩国中央大学国乐大学院“风流”民族乐团等在内的以及包括著名女高音歌唱家范宇文、著名小提琴家松野迅在内的多个国家以及地区的乐团和音乐家来校举办音乐会，丰富多彩的校园文化生活深受师生好评。此外我校学生在多项国际、国内赛事中屡获骄人佳绩。曾获得国际大学生数模竞赛特等奖、全国周培源大学生力学竞赛一等奖、全国机械创新设计大赛一等奖等奖项。 4.东南大学奖学金和经济资助政策如何？ 东南大学具有一套完备的奖贷助制度。学校设有东南大学校长奖学金、校友奖学金、企业奖学金、课

东南大学信号与系统本科试卷答案

1、 已知某连续信号()f t 的傅里叶变换为 21 ()23F j j ωωω= -+，按照取样间隔1T =对其进行取样得到离散时间序列()f k ，序列()f k 的Z 变换。 解法一：f(t)的拉普拉斯变换为 21 11)2)(1(1321)(2+- +=++=++= s s s s s s s F ， 2111)(Re )(--===---=-=??? ???-=∑∑e z z e z z e z z K e z z s F s z F n i T s i s s n i sT i i 解法二：f(t)=L -1{F(jw)}=(e -t - e -2t )ε(t) f(k)= (e -k - e -2k )ε(k)=)())()((21k e e k k ε--- F(z)=Z[f(k)]= 21 -----e z z e z z 2、 求序列{} 10()1,2,1 k f k ==和2()1cos ()2f k k k πε?? ??=+ ???????的卷积和。 解：f 1(k)={1,2,1}=δ(k)+2δ(k -1)+ δ(k -2) f 1(k)* f 2(k)= f 2(k)+ 2f 2(k -1)+ f 2(k -2) 3、已知某双边序列的Z 变换为 21 ()1092F z z z = ++，求该序列的时域表达式()f k 。 解： 5.01 4.01)(+- += z z z F ，两个单阶极点为-0.4、-0.5 当收敛域为|z|>0.5时，f(k)=(( -0.4)k -1-( -0.5)k -1)ε(k -1) 当收敛域为0.4<|z|<0.5时，f(k)= ( -0.4)k -1ε(k -1)+( -0.5)k -1ε( -k) 当收敛域为|z|<0.4时，f(k)= - ( -0.4)k -1ε(-k)+( -0.5)k -1ε( -k) 点评：此题应对收敛域分别讨论，很多学生只写出第一步答案，即只考虑单边序列。 4、已知某连续系统的特征多项式为： 269111063)(234567+++++++=s s s s s s s s D 试判断该系统的稳定情况，并指出系统含有负实部、零实部和正实部的根各有几个？ 解 构作罗斯-霍维茨阵列 611617s 29 1036s 3168 385s 2314s 342 (00) 32s s s ++此时出现全零行，有辅助多项式 3 4646,4,6s s +求导可得以代替全零行系数。 21 32 2232s s s 由罗斯-霍维茨数列可见，元素符号并不改变，说明s 右半平面无极点。再由

东南大学毕业生派遣所需材料

附件1： 东南大学毕业生派遣所需材料 补充说明： 1、用人单位与毕业生直接签订劳动合同，毕业生办理《报到证》时可提交劳动合同复印件替代三方协议，同时须将空白三方协议书一并提交就业指导中心。 2、用人单位在上海、深圳、北京、天津等地、且毕业生非当地生源的，需提供相应的户档接收函，如不能提供，可按“户档派遣至原籍人社局等机构”进行派遣，申请将《报到证》开至其生源地户档托管机构（通常指生源地市、县级的人才市场或人社局等机构）。 3、大陆境内升学的同学、需要开具《报到证》的，参照上述情况提交材料外，另需提供录取高校的退学文件。 4、博士后不办理《报到证》，只需提交博士后进站通知复印件至就业指导中心即可。毕业生可凭博士后进站调档函等材料直接去档案馆办理档案邮递。 5、结业申请办理《报到证》的，除上述表格中材料外，还需提供结业证书

复印件以及单位知悉其为结业的情况说明。 6、已经办理《报到证》，需要办理《报到证》改派的，需提交原《报到证》、原单位的解约证明或原单位同意改派的书面函件（原单位为人才服务中心的，可免此件）以及办理新《报到证》需要的材料（见上表），并根据教育厅的规定，收取50元的改派费。如需申请《报到证》遗失补办，可一并前往招就中心，收取100元（50元挂失+50元补办）或自行登报挂失。 7、待就业派遣的，需提交报到证回原籍申请表（副书记需签字盖章）。 8、毕业生被录用为选调生或公务员的，还需出示选调生或公务员录取通知书。 9、毕业生以灵活方式就业的，需出示用人单位用工证明，证明须包含用人单位的联系人及联系方式，并加盖用人单位公章。 10、离校时未取得毕业资格，后经过补考等相关手续取得毕业资格的，需出示毕业证书原件。 东南大学就业指导中心 二〇一八年三月

微特电机及系统题库

微特电机及系统题库 一、选择题 1. 步进电动机静态转矩与失调角的关系称为矩角特性，在θ=±90°时有最大静转矩， 它是步进电机的主要性能指标之一。提高的数值是：（） （A）增高电压（B）增大电流（C）增加通电相数 2. 交流异步伺服电动机相对于普通的异步电动机，异步伺服电动机具有：（） （A）电流、电压较高（B）较大的转子电阻（C）功率不普通电机大 3. 多台自整角接收机并联起来使用可以将同一转角信号传输到几个不同的地点，但必 须限制并联台数，否则就会：（） （A）降低系统精度（B）多消耗电能（C）发送带不起来 4. 直流电动机采用降低电源电压的方法启动，其目的是：（） （A）为了使启动过程平稳（B）为了减小起动电流（C）为了起动转矩 二、填空题 1.直流伺服电动机有_____________和____________两种控制方式，其中以 ___________应用较多。 2.根据转子结构特点，交流同步伺服电动机可分为___________、___________和 ___________三种。 3.在电机转子体积、电枢电流、电流密度和气隙磁通密度相同的条件下，电枢直径增 大1倍，电磁转矩也增大_________倍。 4.表征异步测速发电机性能的主要技术指标有_________、_________和_________。 5.测速发电机在自动控制系统中是一个非常重要的原件，它可作为_________、 ________、________、解算元件和角加速度信号元件等。 6.反应式步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径，产生 ___________来驱动转子转动。 7.自整角机必须成对或成组使用，主令轴上装的是__________，从轴上装的是 ___________。 8.旋转变压器在结构上与绕线式异步电动机相似，定、转子均为_____________，并 分别放置两相____________。 9.无刷直流电动机使用__________及___________代替传统直流电动机的__________ 和__________。 10.开关磁阻电机的基本控制方法是___________________和___________________前 者适用于_____________运行，后者适用于_______________运行。 三、判断题 1.与直流伺服电动机相比，交流异步伺服电动机的机械特性和调节特性都是非线性的。 （） 2.异步伺服电动机当控制电压发生变化时，电机转速也相应变化，因而达到控制转速 的目的。（） 3.采用双相控制时，即控制电压和励磁电压大小相等，相位相差90°电角度，电机不 能工作在圆形旋转磁场下。（） 4.在使用异步测速发电机时，电机的工作转速不应超过规定的转速范围。（） 5.测速发电机的输入电压的大小与转速成正比，同时其频率与转速也成正比。（）