CAN总线智能节点设计.

CAN总线智能节点设计

现场总线是自动化领域的计算机网络,是当今自动化领域技术发展的热点之一。它以总线为纽带,将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网络,是一种双向串行多节点数字通信的系统。CAN总线也是现场总线的一种,它最初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能,CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业,被广泛应用到自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。本文设计的CAN智能节点由数据采集电路和通信电路两部分组成。数据采集系统采用了八路信号采集,并且根据工业现场的情况采用了一种新的高精度信号调理电路,通过此种信号调理电路增强了节点的抗干扰性和稳定性。单片机对CAN总线控制芯片SJA1000进行正确初始化后,将要发送的数据通过82C250输

出至CAN总线。接收过程中,通过选择将要索取信息的节点及其相关信息的选项,数据流按照上述发送过程通过总线到达被索取节点,再由该节点分析数据包,返回相应数据信息。所有数据都由SJA1000打包,再按CAN2.0B的BISCICAN模式发送和接收。本文从课题的研究背景、CAN总线协议、CAN节点以及CAN总线节点之间的通信等方面对CAN总线技术的应用进行了详细阐述,并对CAN总线数据采集节点的硬件设计和软件编程进行了详尽介绍,并且针对系统设计过程中出现的问题,并对其进行了一定的分析。

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防水 细部节点防水施工

其实不懂防水中级细部节点施工 徐州卧牛山防水 防水施工应遵循先节点后大面的施工工序，做好节点施工，确保应力集中处、易发生渗漏处的防水密实性。 一、屋面节点介绍及防水节点施工 （一）中级防水防水施工屋面常见细部节点 1、在防水施工中应对节点部位进行增强处理，以提高防水层的整体防水能力，延长整个防水层的使用寿命。 2、屋面防水节点，一般多而复杂，主要包括： 2.1 泛水，泛水是指平面与立面的转角部位，（泛水是建筑上的一种防水工艺，通俗的说其实就是在墙与屋面，也就是在所有的需要防水处理的平立面相交处进行的防水处理，说白了就是用防水材料把墙角包住。）此处结构变形较大，容易造成防水层破坏，应加铺一层卷材附加层。其构造要点及做法为 （1）将屋面的卷材继续铺至垂直墙面上，形成卷材防水，泛水高度不小于250mm。 （2）在屋面与垂直女儿墙面的交接缝处，砂浆找平层应抹成圆弧形或45度斜面，上刷卷材胶粘剂，使卷材胶粘密实，避免卷材架空或折断，并加铺一层卷材。 （3）做好泛水上口的卷材收头固定，防止卷材在垂直墙面上下滑。一般做法：在

垂直墙中凿出通长的凹槽，将卷材收头压入凹槽内，用防水压条钉压后再用密封材料嵌填封严，外抹水泥砂浆保护。凹槽上部的墙体亦应做防水处理。 泛水细部处理示意图1 泛水细部处理示意图2 泛水细部处理示意图3 2.2 天沟（指屋面排水的沟槽）、檐沟（檐下面横向的槽形排水沟）、出水口、反梁出水口，是雨水集中流经的部位，容易积水，天沟、檐沟结构较薄，变形较大，阴阳角多，不平整，应遵照多道设防，附加增强，节点密封的原则。 檐沟和天沟的示意图 檐沟 2.3 阴角和阳角的节点。这些地方应力集中，往往先于大面积泛水层破坏，必须在这些部位做好增强附加层。分隔缝，分隔缝是为了减少裂缝，在屋面找平层、刚性保护层或保护层上预留的沟槽，间距为4-6米，每一块的面积不超过36平方米，缝宽20mm。 2.4防水层收头，防止翘边，造成渗透。 2.5 出入口：易踩踏或被物品损坏或因不均匀沉降造成破坏 2.6穿过防水层的管道或预埋件，管道周围易开裂破坏，这是因为管道材料与混凝土材料收缩系数不同，管道根部要做成圆弧状，增设附加层。突出屋面柱子的根部，由于变形应力作用，容易造成变形、渗漏。屋面节点施工，十分重要。 穿过屋面的管道做底部成圆弧形 （二）屋面细部节点施工方法????? 1、屋面防水施工条件： 1.1找平层与突出屋面结构物、女儿墙、立墙、天窗壁、变形缝、烟囱等的连接处、以及转角处、水落口、檐口、天沟、檐沟、屋脊等交界处，应做成圆弧， 1.2阴阳角处的基层应按规范做成圆弧，不同防水材料其圆弧半径要求不同，合成高分子卷材圆弧半径20mm，高聚物改性沥青防水卷材及防水涂膜50mm。 阴阳角部位做成圆弧示意图 1.3在水落口直径500mmm内，坡度不小于5%，并计算好水落口上口标高，使其在沟底最底处，天沟、檐沟坡度为1%。单向长度上的水落差不超过200mm，与找平

CAN总线系统智能节点设计

https://www.wendangku.net/doc/a06437119.html, CAN总线系统智能节点设计 作者：邹继军饶运涛 信息工程系 华东地质学院 摘要：CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站；智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计；其中软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的模块子程序。 关键词：总线节点CAN 控制器 引言： CAN (Controller Area Network)总线，又称控制器局域网，是Bosch公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越的性能、极高的可靠性、独特灵活的设计和低廉的价格，现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦、小区安防、交通工具、医疗仪器、环境监控等众多领域。CAN已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN总线规范已被ISO国际标准组织制订为国际标准，CAN 协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连参考模型基础上的，主要工作在数据链路层和物理层。用户可在其基础上开发适合系统实际需要的应用层通信协议，但由于CAN总线极高的可靠性，从而使应用层通信协议得以大大简化。 CAN总线与其他几种现场总线比较而言，是最容易实现、价格最为低廉的一种，但其性能并不比其他现场总线差。这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。节点是网络上信息的接收和发送站，所谓智能节点是由微处理器和可编程的CAN控制芯片组成，它们有两者合二为一的，如芯片P8XC592，也有如本文介绍的，独立的通信控制芯片与单片机接口，后者的优点是比较灵活。当然，也

室内装修细部节点收口处理

室内装修细部节点收口 处理 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

1-7 装修房节点收口研究的意义——实用、美观、客户满意。 装修房节点收口问题——材料、设计细节、图纸细化（叠图、排版图）、工人岗前培训、工人岗前技能考核、工人技能水平不一、过程控制、工序验收。 装修房节点收口措施——部品品质要求、材料、工人技能水平、过程监控制度、过程验收制度、责任划分清晰。 卫生间门槛石收口 问题：卫生间门槛渗漏，门槛石断裂 成因：门槛石座浆不均匀，并与地面的空缝填缝剂不连贯，造成门槛石受力时断裂 措施：要求工人严格按安装工艺要求施工，要求安装门槛石座浆均匀，填缝剂连贯密实。 门框间距过小，高度参差 问题：门框间距太小，施工面接近于无；两者水平高度参差不齐，不协调措施：土建设计阶段将门洞往右平移200；确定统一高度给各木作厂家。 吊顶工程 自攻螺丝位置反锈 问题：自攻螺丝位置反锈 成因：螺丝未采用镀锌自攻螺丝及未进行防锈处理。 措施：镀锌自攻螺丝固定后，必须用防锈漆点补钉头后，才能进行腻子施工。

石膏板吊顶常见开裂通病 问题：石膏板吊顶常见开裂通病 成因：施工控制措施不足 2-7 措施：龙骨加强；使用成品一体式转角；选用质量好的嵌缝带；腻子的控制；温湿度的控制。 墙面工程瓷砖墙、地、踢脚对缝 问题：瓷砖墙、地、踢脚不对缝，影响美观 成因：墙砖与地砖模数不对，正常施工顺序为先墙面，后地面，在施工中未严格控制，中途换施工班组。 措施：施工前应排砖撂底，根据具体情况调整。尽量装饰材料幅宽一致，观感完整。 墙面阳角拼角收口 问题：墙砖阳角采用对拼角施工，拼角处容易崩瓷、开裂，受碰撞后掉碴。 成因：由于磕碰或温度、沉降（尤其是管道井位置）等变形导致阳角处开裂，且此处维修极为困难。 措施：采用成品阳角线，降低施工、维修成本。 地面工程卫生间地面应选择密度高的石材 问题：卫生间地面金年华石材圈边返碱。 成因：金年华石材密度小，吸水率高；石材背面未刷涂隔离防护剂；淋浴房的用水渗至石材下方，造成潮湿返碱。

基于的CAN总线智能传感器节点设计精修订

基于的C A N总线智能传感器节点设计 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

基于82527的CAN总线智能传感器节点设计 摘要：介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计方法，并给出其硬件原理图和初始化程序。 关键词：CAN总线 82527 单片机数据采集智能节点 引言 CAN（Controller Area Network，控制局域网）属于工业现场总线，是德国Bosch公司20世纪80年代初作为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器间的数据交换而开发的一种通信协议。1993年11月，ISO正式颁布了高速通信控制局域网（CAN）的国际标准（ISO11898）。CAN总线系统中现场数据的采集由传感器完成，目前，带有CAN总线接口的传感器种类还不多，价格也较贵。本文给出一种由8051单片机和82527独立CAN总线控制器为核心构成的智能节点电路，在普通传感器基础上形成可接收8路模拟量输入和智能传感器节点。

1 独立CAN总线控制器82527介绍 82527是Intel公司生产的独立CAN总线控制器，可通过并行总线与Intel和Motrorola的控制器接口；支持CAN规程标准，具有接收和发送功能并可完成报文滤波。82527采用CHMOS 5V工艺制造，44脚PLCC封装，使用温度为-44～+125℃，其引脚的排列和定义参见参考文献[1]。 （1）82527的时钟信号 82527的运行由2种时钟控制：系统时钟SCLK和寄存器时钟MCLK。SCLK 由外部晶振获得，MCLK对SCLK分频获得。CAN总线的位定时依据SCLK的频率，而MCLK为寄存器操作提供时钟。SCLK频率可以等于外部晶振XTAL，也可以是其频率的1/2；MCLK的频率可以等于SCLK或是其频率的1/2。系统复位后的默认设置是SCLK=XTAL/2，MCLK=SCLK/2。 （2）82527的工作模式 82527有5种工作模式：Intel方式8位分时复用模式；Intel方式16位分时复用模式；串行接口模式；非Intel方式8位分时复用模式；8位非分时复用模式。本文应用Intel方式8位分时复用模式，此时82527的30和44脚接地。

批量精装修设计施工细部节点标准

精装修细部施工接点标准 (一)编制目的 为进一步规范精装修细部构造标准，提高精装修项目细部营造品质，公司在总结各在建精装修项目经验、教训的基础上，组织蝙制本标准。 (二)主要编制依据 1.《建筑装饰装修工程质量验收规范》GB 50210-2001 2.《住宅装饰装修工程施工规范》GB 50327-2001 3.《建筑地面工程质量验收规范》GB 50209-2002 4.《建筑内部装修设计防火规范》GB 50222-95 5.《建筑设计防火规范》GBJ 16-87(2001版) 6.《房屋建筑制图统一标准》GB/T 50001-2001 7.《国家建筑标准设计图集》J502-1～3 (内装修) (三)适用范围 浙江省耀江集团样板房项目、精装修房项目、会所项目、售楼部及营销用房项目。 (四)使用指导 各项目可直接套用或借鉴本标准，在实施过程中，根据自身项目特点，将根据行业上新材料、新工艺的做法，以及借鉴其他项

目上一流的工艺处理进行修订及补充。 目录 室内普通地面石材施工示意图 (00) 室内厨卫地面石材施工示意图 (00) 阳台地面石材施工示意图………………………………… 地漏安装示意图………………………………… 地漏施工示意图………………………………… 移门淋浴房石材施工示意图………………………………… 开门淋浴房石材施工示意图………………………………… 厨卫门套跟部防水施工示意图………………………………… 厨卫门套门槛石安装施工示意图1…………………………………厨卫门套门槛石安装施工示意图2…………………………………石材加厚边施工示意图………………………………… 地毯与踢脚线收口施工示意图………………………………… 地毯与石材拼铺施工示意图（不锈钢条分缝）…………………实木地板铺装示意图1………………………………… 实木地板铺装示意图2………………………………… 实木地板铺装示意图3………………………………… 实木地板与踢脚线的收口节点………………………………… 楼梯地面实木地板饰面示意图………………………………… 地面实木地板与石材拼接示意图…………………………………地面实木地板与门槛石界面收口示意图………………………

基于CAN总线智能节点设计

基于CAN总线智能节点设计 The design of intelligent nodes Based on CAN Bus 李光忠1，吴士涛2 LI GUANG-ZHONG,WU SHI-TAO （1. 山东农业大学信息科学与工程学院，山东 泰安 271018； 2. 山东科技大学，山东 泰安 271000） （1. College of Information Science and Engineering, Shandong Agriculture University,Taian 271018 China；2. Shandong University of Science and Technology,Taian 271000 China） 摘要：CAN总线是一种应用极为普及的现场总线。文中提出了一种CAN总线通信接口的设计方案。CAN总线智能节点用单片机AT89S52和SJA1000控制器为核心组成。分别从硬件电路设计和SJA1000软件初始化、发送、接收设计方面进行了分析,实现了相应的网络控制功能,具有较高的实用性。 关键词：CAN总线，智能节点，系统设计 中图分类号：TP336 文献标识码：B Abstract:Can-Bus is popular as a field Bus.In this paper,a new modern CAN-bus communication interface is designed. Intelligent node of CAN-bus is mainly made up of MCU AT89S52 and SJA1000 controller.The hardware principle and the programming methods for initialization,transmitting and receiving modules of SJA1000 are introduced.The design can perform the control function.It is a practical design. Key words:CAN Bus,Intelligent node,system design 0 引言 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线作为智能设备的联系纽带,把挂在总线上作为网络节点的智能设备连接为网络系统,并进一步构成自动化系统,实现基本控制的综合自动化系统。本文给出了一种基于AT89S52和SJA1000的CAN总线智能节点设计方案，并对软硬件设计进行了相应的说明。 1 系统硬件设计 智能节点能够通过监测设备采集的现场数据,并根据接收到的命令或者主动将数据发送到CAN总线。通过事先设置验收码和验收屏蔽码可以控制智能节点从总线上接收数据或命令。 CAN总线系统智能节点硬件电路由3部分构成:微控制器AT89S52、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线驱动器82C250。 微处理器AT89S52负责SJA1000的初始化,通过控制SJA1000实现数据的接受和发送等通信任务。SJA1000作为独立CAN总线控制器具有完成CAN高性能通信协议所要求的全部必要特性。使用简单总线连接的SJA1000可完成物理层和数据链路层的所有功能。其硬件与软件设计包括与基本CAN工作模式(BasicCAN)兼容，同时它新增加的增强CAN工作模式(PeliCAN)可以支持CAN 2.0A及CAN 2.0B协议。CAN总线收发器PCA82C250提供协议控制器和物理传输线路之间的接口。它可以用高达1Mb/s的速率在两条有差动电压的总线电线上传输数据。 硬件电路如图1所示。

精装修工程细部节点构造标准通用图集

精装修工程细部节点构造标准资料
北京 Xx 装饰工程有限公司 二 O 一三年七月

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一、 主要编制依据：
总则
1、《建筑装饰修工程质量验收规范》GB 50210—2001 2、《住宅装饰装修工程施工规范》GB 50327—2001 3、《建筑地面工程质量验收规范》GB 50209—2002 4、《建筑内部装修设计防火规范》GB 50222—95 5、《建筑设计防火规范》GBJ 16—87（2001 版） 6、《房屋建筑制图统一标准》GB/T 50001—2001 7、《国家建筑标准设计图集》 J502—1~3（内装修） 二、适用范围：
精装修项目（公装家装）
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通用标准
1、墙地面石材铺贴深色系列石材采用 32.5Mpa 普通硅酸盐水泥混合中砂 或粗砂，（含泥量不大于 3%）1：3 配比作为结合层；浅色石材采用 32.5Mpa 白水 泥砂浆掺白石屑 1：3 配比作为结合层或采用专用的石材黏结剂；按产品说明书 执行。
2、墙地面防水处理应采用柔性防水涂料，须纵、横防水各一遍，以保证 防水层密封性。厨卫湿区（如沐浴房、浴缸）的墙面防水高度不低于 1800mm， 干区的墙面防水高度不低于 300mm。
3、卫生间结构地面必须作蓄水试验，蓄水由总包负责进行，蓄水试验完 成后需由监理、业主、总包单位三方签证后，并以此作为移交(装修施工方)接收 手续。楼面排水系统安装完及装修施工的防水层完成后，由装修施工单位再次做 蓄水试验，防水层未干前严禁蓄水试验，如蓄水过程中发现水变浑浊或乳白，说 明防水层养护时间不够，防水层已被水溶解、破坏，防水失败，须重做。
4、石材应做六面防护，石材六面防护须纵、横各一遍，待第一遍防护干 了以后开始刷第二遍防护，完全干后铺贴。
5、石材面层铺贴前应用专用锯齿状批刀背面刮一层粘结剂，晾干后再刮 一层粘结剂进行铺贴。浅色石材应采用白色石材专用粘结剂。
6、所有石材外露切割面（除非设计有特殊要求），否则必须进行抛光处理。 7、地面石材完成后应进行晶面处理，镜面板材的镜向光泽值亮度要求不 低于 80 光泽单位。 8、大理石铺贴时应铲除背面网格布（干挂墙面除外）。 9、所有型钢规格符合国家标准，热镀锌处理；钢架焊接部位须作二度以
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汽车CAN总线系统智能节点的设计

汽车ECU电路分析 ECU电路解析 正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和要紧功能是差不多一样的，因此我们以有代表性的BOSCH MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。 1、BOSCH MOTRONIC系统结构图 BOSCH MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采纳的差不多上BOSCH电子喷射系统。图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，关于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修差不多上大有关心的。 图11 Motronic系统框图 1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子操纵单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器

在图11中，电子操纵单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electric control unit简称ECU。其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、推断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的操纵。那个地点提级的ECU是各种操纵单元的统称，ECM/PCM则是发机操纵模组或动力操纵模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。 2、BOSCH MOTRONIC1.3电路分析 汽车电子操纵单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EEC IV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。这是针对发动机系统而言，其他系统也是一样，每个系统都有自己的目标，这就看起来是电视机一样，世界各国生产的电视机，不管是哪个厂家的，差不多上要以接收电视节目为目的。基于如此一种认识，我们能够把ECU抽样化的分成几个部分，见图12所示。

汽车CAN总线系统智能节点的设计

汽车ECU电路分析ECＵ电路解析 正如在本章开始时我们讲到的,不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和主要功能是基本一样的,因此我们以有代表性的BＯＳCＨＭOTＲＯNIC系统为例进行ＥＣU的电路分析。 1、BOSCH MOTＲONIC系统结构图 BOSCH MOＴROＮIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采用的都是BOSCH电子喷射系统。图5.１1为MＯTRＯNIＣ系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，对于更好的了解电脑的工作过程,以至于分析故障与维修都是大有帮助的。 图１1Motronic系统框图 1－燃油箱;2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器;5-燃油脉动衰减器；6-电子控制单元；７－分电器；8-喷油嘴;9－冷起动喷油嘴;10－节气门;1１-节气门开关门；１2-空气流量计；13－氧传感器;14－热敏开关;15-水温传感器；16-辅助空气阀；17-曲轴位置传感器；18-主继电器;19－燃油泵继电器在图11中，电子控制单元作为电控发动机的核心部分,由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成,英文表示为Elecｔric conｔｒol ｕｎｉt 简称EＣU。其作用是接收各种传感器送来的信息,以它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的控制。这里提级的ＥCＵ是各种控制单元的统称,ＥＣＭ/PCＭ则是发机控制模组或动力控制模组的缩写，是包含于ＥCU范围之内的。 2、BOSＣH MOTRONＩC1.3电路分析 汽车电子控制单元（ＥCU),不论是BＯSCH的MOTＲONＩC，福特的EＥC IV、V,通用的P４、P6等,其最终的目的只有一个,让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小,污染低。这是针对发动机系统而言,其他系统也是一样,每个系统都有自己的目标,这就好像是电视机一样，世界各国生产的电视机,无论是哪个厂家的，都是要以接收电视节目为目的。基于这样一种认识,我们可以把

精装修设计施工细部节点标准(全)

精装修细部施工节点标准 (一)编制目的 为进一步规范精装修细部构造标准，提高精装修项目细部营造品质，公司在总结各在建精装修项目经验、教训的基础上，组织蝙制本标准。 (二)主要编制依据 1.《建筑装饰装修工程质量验收规范》GB 50210-2001 2.《住宅装饰装修工程施工规范》GB 50327-2001 3.《建筑地面工程质量验收规范》GB 50209-2002 4.《建筑内部装修设计防火规范》GB 50222-95 5.《建筑设计防火规范》GBJ 16-87(2001版) 6.《房屋建筑制图统一标准》GB/T 50001-2001 7.《国家建筑标准设计图集》J502-1～3 (内装修) (三)适用范围 浙江省耀江集团样板房项目、精装修房项目、会所项目、售楼部及营销用房项目。 (四)使用指导 各项目可直接套用或借鉴本标准，在实施过程中，根据自身项目特点，将根据行业上新材料、新工艺的做法，以及借鉴其他项

目上一流的工艺处理进行修订及补充。 目录 室内普通地面石材施工示意图 (00) 室内厨卫地面石材施工示意图 (00) 阳台地面石材施工示意图………………………………… 地漏安装示意图………………………………… 地漏施工示意图………………………………… 移门淋浴房石材施工示意图………………………………… 开门淋浴房石材施工示意图………………………………… 厨卫门套跟部防水施工示意图………………………………… 厨卫门套门槛石安装施工示意图1………………………………… 厨卫门套门槛石安装施工示意图2………………………………… 石材加厚边施工示意图………………………………… 地毯与踢脚线收口施工示意图………………………………… 地毯与石材拼铺施工示意图（不锈钢条分缝）………………… 实木地板铺装示意图1………………………………… 实木地板铺装示意图2………………………………… 实木地板铺装示意图3………………………………… 实木地板与踢脚线的收口节点………………………………… 楼梯地面实木地板饰面示意图………………………………… 地面实木地板与石材拼接示意图………………………………… 地面实木地板与门槛石界面收口示意图………………………

整车CAN通信设计规范

文件编号: TKC/JS（S）-EV17 文件版本号: 0/A版 安徽天康特种车辆装备有限公司 整车CAN通信设计规范 编制: 审核: 批准: 发布日期：2014年12月22日实施日期：2014年12月22日安徽天康特种车辆装备有限公司

目录

前言 为使本公司整车CAN总线通信设计规范化，参考国际标准化组织协议以及国内外汽车总线总体设计的技术要求，结合本公司物流车开发车型的实际应用环境，编制本整车CAN总线通讯设计规范。本规范满足公司快速发展的需要，并将在实践中进一步提高完善。 本规范由安徽天康特种车辆装备有限公司技术部提出。 本规范由安徽天康特种车辆装备有限公司技术部批准。 本规范主要起草人：李劲松、查德国、和进军 本规范于2015年01月首次发布。

整车CAN通信设计规范 一、说明 范围 本规范规定了安徽天康特种车辆装备有限公司（以下简称“天康”）生产的纯电动汽车CAN通信设计规范。 本规范适用于安徽天康特种车辆装备有限公司设计开发的纯电动汽车的CAN总线通信设计。 如果本标准与其它标准或规范不一致，则按照如下方式处理： 与SAE J1939不一致，遵照本标准执行； 与ECU技术规范不一致，遵照ECU技术规范执行 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 表 1 参考文档 术语和缩写 表 2 缩写

二、物理层 本节详细规定了物理层的需求 相关标准 所有ECU应遵从标准、或者中的相关规定. 物理介质 CAN传输线束应该满足表3描述的参数和如下的条件： CAN线束采用非屏蔽双绞线； CAN_H和CAN_L应该被保护屏蔽包裹，如果天康允许，可以使用不带保护层的CAN 线束； 绞线率：13～58twist/m。 表 3 物理介质参数

工程细部节点做法

工程细部节点做法 第一部分质量标示 序号名称做法要点及示例图片应用部位 1 轴线 标识 主控线设于 楼层板面上， 用墨斗准确、 清晰弹设，在 本层结构施 工完毕后应 清晰可见； 结构板 2 标高 标识 楼层内标高 线（建筑＋ 0.5m）由各栋 施工员完成， 标高移交点 由技术员核 实。 竖向结构 3 质量 检查 表 用A4牛皮纸 纸打印，在拆 模完成及时 测量、填写、 粘贴。 竖向结构 4 物资 标识 牌 物资标识牌 用铝塑板制 作，字体大 小、型状由项 目统一制作， 制作尺寸 300mm× 材料堆场

400mm。 5 楼层 标识 牌 楼梯内楼层 标识牌由定 型模具喷制 于每层楼梯 休息平台墙 面处； 楼梯间 第二部分混凝土结构工程 （一）钢筋工程 序号名称做法要点及示例图片应用部位 1 剪力 墙梯 子筋 在每层墙体 上口设置一 道水平向梯 子筋。梯子筋 位于上口墙 体接茬处，待 墙体混凝土 有一定强度 后，拆下可以 重复使用。 根据墙体厚度用Φ14钢筋焊成梯子筋。 剪力墙 2 框架 柱定 距框 在柱顶位置 及柱筋内侧 设置一道定 距框。 使用Φ12钢筋制作。 框架柱

3 土定 位块 及塑 料定 位卡 有效的保证 了钢筋保护 层。 剪力墙 4 板筋 定位 在模板上根 据设计要求 弹线，根据弹 线绑扎板筋。 模板上划线根据划线绑扎板筋 结构板 5 直螺 纹钢 筋加 工 钢筋下料必 须使用无齿 锯切割，丝头 应用塑料帽 保护。 水平直径 16及以上 钢筋 竖向直径 22及以上 钢筋 6 箍筋 加工 及墙 柱定 位筋 箍筋弯钩 135°，平直 部分长度取 10d和75mm 最大值。墙柱 定位钢筋端 头应切齐，磨 去飞边毛刺， 端头涂刷防 锈漆。 墙柱梁箍 筋

CAN总线智能传感器节点设计

基于82527的CAN总线智能传感器节点设计 摘要：介绍一种以8051微操纵器和82527独立CAN总线操纵器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计方法，并给出其硬件原理图和初始化程序。 关键词：CAN总线 82527 单片机数据采集智能节点引言 CAN（Controller Area Network，操纵局域网）属于工业现场总线，是德国Bosch公司20世纪80年代初作为解决现代汽车

中众多的操纵与测试仪器间的数据交换而开发的一种通信协议。1993年11月，ISO正式颁布了高速通信操纵局域网（CAN）的国际标准（ISO11898）。CAN总线系统中现场数据的采集由传感器完成，目前，带有CAN总线接口的传感器种类还不多，价格也较贵。本文给出一种由8051单片机和82527独立CAN总线操纵器为核心构成的智能节点电路，在一般传感器基础上形成可接收8路模拟量输入和智能传感器节点。 1 独立CAN总线操纵器82527介绍 82527是Intel公司生产的独立CAN总线操纵器，可通过并行总线与Intel和Motrorola的操纵器接口；支持CAN规程2.0B 标准，具有接收和发送功能并可完成报文滤波。82527采纳CHMOS

5V工艺制造，44脚PLCC封装，使用温度为-44～+125℃，其引脚的排列和定义参见参考文献[1]。 （1）82527的时钟信号 82527的运行由2种时钟操纵：系统时钟SCLK和寄存器时钟MCLK。SCLK由外部晶振获得，MCLK对SCLK分频获得。CAN总线的位定时依据SCLK的频率，而MCLK为寄存器操作提供时钟。SCLK频率能够等于外部晶振XTAL，也能够是其频率的1/2；MCLK 的频率能够等于SCLK或是其频率的1/2。系统复位后的默认设置是SCLK=XTAL/2，MCLK=SCLK/2。 （2）82527的工作模式 82527有5种工作模式：Intel方式8位分时复用模式；Intel 方式16位分时复用模式；串行接口模式；非Intel方式8位分时复用模式；8位非分时复用模式。本文应用Intel方式8位分时复用模式，现在82527的30和44脚接地。 3 / 27

基于SJA1000的CAN节点设计v1.0

基于SJA1000的CAN节点设计 文件信息 类别内容 关键词 SJA1000，CTM系列隔离CAN收发器 基于SJA1000的CAN节点设计 摘要 https://www.wendangku.net/doc/a06437119.html,

修订历史 版本日期原因Rev X1 2006-12-13 内部制定初稿 Rev 1.0 2006-12-15 第一次发布

目录 1. 基于SJA1000的CAN节点设计 (3) 1.1 硬件设计电路 (3) 1.1.1收发器隔离电路设计 (3) 1.1.2 CAN总线接口设计 (4) 1.2 软件设计 (5) 程序清单1.1 定义片选地址 (5) 程序清单1.2 初始化SJA1000 (5) 程序清单1.3 发送报文 (6) 2. 应用实例 (7) 3. 声明 (1)

1.基于SJA1000的CAN节点设计 1.1 硬件设计电路 CAN总线是一种最有前途的现场总线，因其优异性能而在工业控制、汽车电子、安防等方面得到广泛应用。设计CAN-bus通讯接口是很重要的一个环节，设备的正确运行与其密切相关。如图 1.1给出了一个实际的CAN-bus通讯单元电路图，电路结构为：MCU（P89C52）＋CAN控制器（SJA1000）＋隔离CAN收发器（CTM Module）。 图 1.1 CAN-bus通讯单元原理图 如图 1.1所示，整个系统电源采用+5V电源输入，上电复位芯片（CAT810L）可保证上电时正确的启动系统。微处理器采用PHILIPS的P89C52单片机，该系列单片机是80C51微控制器的派生器件，采用先进的CMOS工艺制造，指令系统与80C51完全相同。CAN控制器采用PHILIPS的SJA1000，SJA1000是一款独立的控制器，用于汽车和一般工业环境中的控制器局域网络。它是PHILIPS半导体PCA82C200 CAN控制器(BasicCAN)的替代产品。而且，它增加了一种新的工作模式(PeliCAN)，这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B 协议，是目前市面上用的最广的一款CAN控制器。该电路中采用了隔离CAN收发器模块，以确保在CAN总线遭受严重干扰时控制器能够正常运行，该模块介绍见以下1.1.1节收发器隔离电路设计： 1.1.1 收发器隔离电路设计 1.1.1.1 常规设计 图 1.2 常规设计方案

鲁班奖细部节点做法

机电总承包节点做法标准 天河机场机电安装细部做法标准（电气专业） 明扁钢与接地装置必处。 、所有金属设备外壳，设备型钢基础、低压配电柜的地排都应与明扁绿相间色）。 无漏焊，焊缝饱满，焊渣明扁钢采用黄绿相间涂内，水平与垂直相连采用

低压配电室明扁钢设放电装置的明扁钢油 漆去除要彻底（去除长羊角螺栓采用热镀锌“临时接地 入，出线含进出大楼的（煤气管、给排水管、消防喷淋管道、电缆保护管，弱电进户管，设备基础槽钢出线标识（白底、红箭 提前进行电缆排布策 转弯弧度保持一致，并分段电缆在支架上分层排布，转弯处有设置明显的回路标识，方便检修

设备外壳必须与接地、接地线采用镀锡软积、接地线与油漆部份 竖向母线外壳和支架必须与接地干线相连或水平竖向母线外壳和的圆钢的扁钢跨母线上方不允许安装水管，如有需作保护。 进线方式为上进上出（停车楼）桥架采用联合支架，且面对柜体弱电进线桥架在前，强电进线桥架桥架采用放大角，柜体四周敷设绝缘桥架始末端必须与接

、进出高低压配电室、穿楼板的桥架内电缆须底,板上填充防火棉或防火的防、防火泥穿楼板不能、桥架盖板安装要便于拆卸（严禁插入防火 、每台高低压设备根用、标识采用白底色红设备操作 ，厚细木板外公分宽、左倾（或采用黄绿、黄绿塑料自粘带粘标

、所有配电小间必须、电箱应采用暗装形线的扁钢与接、配电间内所有金属物必须与等电位牌相连、接地系统图纸完善，地装置引出，且与局部100mm 镀锌平头螺栓连 、过门扁钢埋地深度，并与接地装置相连，若深度不，在扁钢油、楼层明装扁钢过门时必须在地面完成前预、扁钢水平垂直连接、扁钢预埋时离门两侧垂直距离相等，统一

CAN智能节点的设计.

CAN智能节点的设计 摘要：CAN总线是一种流行的实时性现场总线，文中提出了一种基于MSP430单片机，并以MCP2510为CAN控制器的智能节点设计方案，该方案利用MSP430通过标准SPI接口可实现对MCP2510的控制，并能够完全实现CAN总线规范。 关键词：CAN智能节点；MSP430；MCP2510；数据通信 １引言 ＣＡＮ总线是控制器局域网（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔ-ｗｏｒｋ）总线的简称，它属于现场总线范畴，是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，它可将挂接在现场总线上作为网络节点的智能设备连接成网络系统，并进一步构成自动化系统，从而实现基本的控制、补偿、计算、参数修改、报警、显示、监控、优化及控管一体化的综合自动化功能。 ＣＡＮ总线智能节点在分布式控制系统中起着承上启下的作用。它位于传感器和执行机构所在的现场，一方面和上位机（ＰＣ或者工控机）进行通信，以完成数据交换；另一方面又可根据系统的需要对现场的执行机构或者传感器进行控制和数据采集。它常常将一些简单的过程控制程序放在底层模块中，从而减少了通信量，提高了系统控制的实时性。因此，智能化模块设计在ＣＡＮ系统中有着十分重要的作用。 本文将给出一种用ＭＳＰ４３０单片机和ＭＣＰ２５１０ＣＡＮ控制器组成的总线智能节点的设计方案（见图１），该方案中的单片机和ＣＡＮ控制器通过标准的ＳＰＩ接口进行通信，因此，该节点能够完成对被控器件的数据采集上报，并接受上位机的命令，进而进行解析以完成对执行机构的控制。为了调试简单，本方案作了一些改动：一是使ＭＣＰ２５１０工作在环回模式，也就是数据由发送缓存直接发送到接收缓存，由于不经过ＣＡＮ收发器和ＣＡＮ总线，而只是使用了它的一个发送缓存和一个接收缓存，因而方便了调试；二是把被控器件的数据采集和对执行机构的控制部分略去，而这些功能在以后可以方便地添加，这样，在实际使用时，只要对程序稍作修改就可应用。 ２硬件设计 本设计的整个接口模块主要由两部分组成：ＣＡＮ控制器ＭＣＰ２５１０和微控制器ＭＳＰ４３０。图２所示是该智能节点的部分电路硬件原理图。下面对主要部分功能作一介绍。 ２．１ＭＳＰ４３０Ｆ１２３２简介 ＭＳＰ４３０系列微控制器是ＴＩ公司推出的功能强大的超低功耗１６位微处理器。它集成了丰富的片上外围资源，因而开发方式十分简便，可以用Ｃ语言编写出效率很高的程序。所选ＭＳＰ４３０Ｆ１２３２的工作电压为

can节点设计

课程设计 课程名称车载总线题目名称 学生学院 专业班级 学号 学生姓名 指导教师 20 年月日

摘要：通过iCAN协议，设计单片机对SJA1000连接，进行控制收发器TJA1050的收发，通过iCAN-4050数字I/O产品进行流水灯输出试验。 关键词：CAN总线、SJAl000、TJA1050、AT89C52 1 引言 CAN(Controller Area Network)是控制器局域网，主要用于各种设备检测及控制的现场总线。CAN总线是德国BOSCH公司20世纪80年代初为解决汽车中众多控制与测试仪器间的数据交换而开发的串行数据通信协议。这是一种多主总线，无论是在高速网络还是在低成本的节点系统，应用都很广泛。由于采用了许多新技术及独特的设计，与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，其主要特点如下： ●通信方式灵活，可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，不分主从。 ●CAN节点只需对报文的标识符滤波即可实现点对点、点对多点及全局广播方式发送和接收数据，其节点可分成不同的优先级，节点的优先级可通过报文标识符进行设置，优先级高的数据最多可在134μs内传输，可以满足不同的实时要求。 ●CAN总线通信格式采用短帧格式，每帧字节数量多为8个字节，可满足一般工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的要求，同时，8个字节不会占用总线时间过长，保证了通信的实时性。 ●采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，优先级低的节点会主动退出数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，大大节省了总线冲突仲裁时间，在网络重载的情况下也不会出现网络瘫痪。 ●直接通信距离最大可达10 km (速率在5 kb/s以下)，最高通信速率可达1 Mb/s (此时距离最长为40 m)；节点数可达110个,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。 ●CAN总线采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证数据通信的可靠性，其节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,使总线上其他节点的操作不受影响。

绿城精装修工程细部节点构造标准规定

* * 绿城房地产集团 精装修工程细部节点构造标准 （试行） 浙江绿城装饰工程管理有限公司 二〇一〇年一月

* * 总则 一、编制目的 为了总结绿城集团各精装修项目实施过程中的经验与教训，更好地规范及促进各精装修项目的细部构造标准化，以便精装修项目的技术支持、过程管理及质量控制，制定本标准。 二、主要编制依据 1、《建筑装饰装修工程质量验收规范》GB 50210－2001 2、《住宅装饰装修工程施工规范》GB 50327-2001 3、《建筑地面工程质量验收规范》 GB 50209—2002 4、《建筑内部装修设计防火规范》GB 50222-95 5、《建筑设计防火规范》GBJ 16-87(2001 版) 6、《房屋建筑制图统一标准》GB/T 50001-2001 7、《国家建筑标准设计图集》 J502-1～3(内装修) 8、绿城集团《精装修工程(住宅)施工工艺工法标准》 9、绿城集团《精装修产品复制参考标准》 10、绿城集团《精品工程评判标准》精装修分部 三、适用范围 绿城房地产全资精装修项目、控股精装修项目，非控股精装修项目可作参考。 四、使用指导 本标准为绿城集团受控资料，未经允许，严禁擅自复印。集团全资、控股精装修项目根据自身项目特点，直接套用或借鉴本标准，在实施过程中，本标准将根据行业上新材料、新工艺的做法，以及借鉴项目上一流的工艺处理进行修订及补充。 五、修订与解释 本标准由集团公司精装修管理部负责解释和修订，自2008 年12 月25 日起实施。

* * 通用标准 1、墙地面石材铺贴深色系列石材采用 32.5MPa 普通硅酸盐水泥混合中砂或粗砂， （含泥量不大于3％）1：3 配比；浅色石材采用32.5MPa 白水泥砂浆掺白石屑1：3 配比。 2、墙地面防水处理应采用柔性防水涂料，须纵横防水各一遍，以保证防水层密封性。厨卫 湿区（如沐浴房、浴缸）的墙面防水高度不低于1800mm，干区的墙面防水高度不低于300mm。 3、卫生间结构地面必须作蓄水试验，蓄水由总包负责进行，蓄水试验完成后需由监理、业主、总包单位三方签证后，作为移交接收手续。楼面排水系统完成后，装修施工的防水层完成后，由装修施工单位再次做蓄水试验，防水层未干前严禁进行蓄水试验，如蓄水过程中发现水变浑浊或乳白，说明防水层养护时间不够，防水层已被水溶解、破坏，防水失败，须重做。 4、石材应做六面防护，石材六面防护须纵横各一遍，待第一遍防护干了以后开始刷第二遍防护，干后铺贴。各单位5、石材面层铺贴前应用专用锯齿状批刀背面刮一层粘结剂，晾干后再刮一层粘结剂进行铺贴。浅色石材应采用白色石材专用粘结剂。 6、所有石材外露切割面必须进行抛光处理。 7、地面石材完成后应进行晶面处理,亮度要求不小于95o。 8、大理石铺贴时应铲除背面网格布（干挂墙面除外）。 9、所有型钢规格符合国家标准，热镀锌处理;钢架焊接部位须作二度以上防锈处理; 不锈 钢石材挂件钢号为202 以上、沿海项目需采用304 钢号。 10、淋浴房挡水条需按设计 图纸要求现场弹线，结构楼面预植φ6mm 圆钢，间距不大于300mm，在顶端处焊接 φ6mm 圆钢连接，制模浇捣翻边。翻边处地面应预先凿毛，