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bodine直流伺服电机选型表

bodine直流伺服电机选型表
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PRINT THIS PAGE Filtered DC Controls Selection Guide

System Performance when using Bodine 130V PM Motors with Filtered Controls

MOTOR/GEARMOTOR SPECIFICATIONS MATCHING CONTROL MODEL NUMBERS

Model Number Encased Chassis Speed

Range(rpm)

Cont.

Torque

(lb-in.)

Accessory

Shaft

No

Accessory

Shaft

Product

Type Shaft

Nameplate

Rating

Ref.

Page

(HP)

Basic

Direction

+

Braking

Analog

Signal

Digital

Signal

SCR

PWM

SCR PWM

Quick

Connect

Tabs

Term.

Block

MOTORS WITHOUT GEAR REDUCERS

40 - 25000.5N4439N003924A0BEPM1/50330815079008180816N0817081007800783

50 - 25000.88N4441004124A2BEPM1/29330815079008180816N0817081007800783

50 - 2500 1.50047004324A4BEPM1/17330815079008180816N0817081007800783

60 - 2500 2.1N6416601633A3BEPM1/123408350790,0791********N0837********,07810783,0784 60 - 2500 3.16420602033A5BEPM1/83408350790,0791********N0837********,07810783,0784 60 - 2500 6.34435403542A5BEPM1/4350855079108580816N0857085007810784

60 - 25008.4N4437403742A7BEPM1/3350855079108580816N0857085007810784

60 - 25009.4N4430403142A5BEPM1/335--0791--------07810784

60 - 250011.2N4432403342A7BEPM1/235--0791--------07810784

PARALLEL SHAFT GEARMOTORS

-0.11 - 5.640N44990199

24A2BEPM-

D5

1/29360815079008180816N0817081007800783

0.17 - 8.340N44980198

24A2BEPM-

D5

1/29360815079008180816N0817081007800783

0.28 - 1440N44970197

24A2BEPM-

D4

1/29360815079008180816N0817081007800783

0.56 - 2840N44960196

24A2BEPM-

D4

1/29360815079008180816N0817081007800783

0.83 - 4236N44950195

24A2BEPM-

D3

1/29360815079008180816N0817081007800783

1.7 -8318N44940194

24A2BEPM-

D3

1/29360815079008180816N0817081007800783

2.8 - 13911N44930193

24A2BEPM-

D3

1/29360815079008180816N0817081007800783

4.2 -2087.1N44920192

24A2BEPM-

D3

1/29360815079008180816N0817081007800783

8.3 - 417 3.3N44910191

24A2BEPM-

D3

1/29360815079008180816N0817081007800783

0.22 - 14100N45630163

24A4BEPM-

Z4

1/17370815079008180816N0817081007800783

0.44 - 2892N45620162

24A4BEPM-

Z4

1/17370815079008180816N0817081007800783

0.67 - 4240--0190

24A4BEPM-

D3

1/17360815079008180816N0817081007800783

0.67 - 4265N45610161

24A4BEPM-

Z3

1/17370815079008180816N0817081007800783

1.3 - 8329--0189

24A4BEPM-

D3

1/17360815079008180816N0817081007800783

1.3 - 8333N45600160

24A4BEPM-

Z3

1/17370815079008180816N0817081007800783

2.2 - 13917--0188

24A4BEPM-

D3

1/17360815079008180816N0817081007800783

2.2 - 13921N4559015924A4BEPM-

Z2

1/17370815079008180816N0817081007800783

3.3 - 20812--0187

24A4BEPM-

D3

1/17360815079008180816N0817081007800783

3.3 - 20814N45580158

24A4BEPM-

Z2

1/17370815079008180816N0817081007800783

6.7 - 417 5.4--0186

24A4BEPM-

D3

1/17360815079008180816N0817081007800783

6.7 - 4177N45570157

24A4BEPM-

Z2

1/17370815079008180816N0817081007800783

0.19 - 8175N65476147

33A3BEPM-

W4

1/123908350790,0791********N0837********,07810783,0784 0.35 - 15166N65466146

33A3BEPM-

W4

1/123908350790,0791********N0837********,07810783,0784

1 - 4295N65696169

33A3BEPM-

Z3

1/123808350790,0791********N0837********,07810783,0784

2 - 8347N65686168

33A3BEPM-

Z3

1/123808350790,0791********N0837********,07810783,0784 3.3 -13931N65676167

33A3BEPM-

Z2

1/123608350790,0791********N0837********,07810783,0784

5 - 208206566616633A3BEPM-Z21/123808350790,0791********N0837********,07810783,078410 -41710N6565616533A3BEPM-Z2

1/123608350790,0791********N0837********,07810783,07840.2 - 8.3310N4575417542A3BEPM-E41/83608350790,0791********N0837********,07810783,07840.33 - 14341N4574417442A3BEPM-E4

1/83608350790,0791********N0837********,07810783,07840.5 - 21283N4573417342A3BEPM-E4

1/83608350790,0791********N0837********,07810783,07840.62 - 26155N46556615633A5BEPM-W4

1/83608350790,0791********N0837********,07810783,07840.92 - 381436555615533A5BEPM-W3

1/83608350790,0791********N0837********,07810783,07841.4 - 5796N6554615433A5BEPM-W31/83608350790,0791********N0837********,07810783,07842 - 8465N6553615333A5BEPM-W3

1/83608350790,0791********N0837********,07810783,07842.9 - 123466552615233A5BEPM-W21/83608350790,0791********N0837********,07810783,07844.3 - 18131N6551615133A5BEPM-W2

1/83608350790,0791********N0837********,07810783,07846.4 - 266216550615033A5BEPM-W2

1/83608350790,0791********N0837********,07810783,078411 - 45612N6549614933A5BEPM-W2

1/83608350790,0791********N085708500781078416 - 6606N6548614833A5BEPM-W2

1/4400855079108580816N08570850078107841 - 422704585418542A5BEPM-E31/4400855079108580816N08570850078107841.5 - 62180N4576418442A5BEPM-E3

1/4400855079108580816N08570850078107842 - 831354583418342A5BEPM-E31/4400855079108580816N08570850078107843 - 12590N4582418242A5BEPM-E3

1/4400855079108580816N08570850078107844 -16568N4581418142A5BEPM-E2

1/4400855079108580816N08570850078107846 -250454580418042A5BEPM-E2

1/4400855079108580816N085708500781078412 -50025N4579417942A5BEPM-E1

1/4400855079108580816N08570850078107841.5 - 62220N4584419342A7BEPM-F31/3400855079108580816N08570850078107846 - 250

72

N4578

4190

42A7BEPM-F21/3

40

0855

0791

0858

0816N08570850

0781

0784

RIGHT ANGLE GEARMOTORS

0.67 - 4222N4099009924A4BEPM-3F

1/17410815079008180816N08170810078007831 - 6319N4098009824A4BEPM-3F 1/17410815079008180816N08170810078007832 - 12516N4096009624A4BEPM-3F

1/17410815079008180816N08170810078007834 - 25010N4094009424A4BEPM-3F 1/17410815079008180816N08170810078007838 - 500 5.2N4093009324A4BEPM-3F

1/17410815079008180816N08170810

0780

0783

1.5 - 62556544614433A5BEPM-5F

1/84208350790-0791

08380836N0837********,07810783,07843 - 125366542614233A5BEPM-5F

1/84208350790-0791********N0837********,07810783,07846 - 25021N6541614133A5BEPM-5F

1/84208350790-0791********N0837********,07810783,078412 - 50011N6540614033A5BEPM-5F 1/84208350790-0791********N08570850078107840.2 - 8.6380N4466406642A5BEPM-GB

1/4450855079108580856N08170850078107840.3 - 13375N4464406442A5BEPM-GB 1/4450855079108580856N08170850078107840.5 - 21290N4462406242A5BEPM-GB

1/4450855079108580856N08170850078107841 - 42213N4460406042A5BEPM-GB

1/4450855079108580856N08170850078107841.5 - 6279N4538413842A5BEPM-5N

1/4430855079108580856N08170850078107842 - 8375N4537413742A5BEPM-5N

1/4430855079108580856N08170850078107843 - 12575N4536413642A5BEPM-5N 1/4430855079108580856N08170850078107846 -250

42

4535

4135

42A5BEPM-5N

1/4

43

0855

0791

0858

0856N08170850

0781

0784

12 - 50024N4535413442A5BEPM-5N

1/4430855079108580856N08170850078107841.3 -52189N4599419942A7BEPM-5H 1/3440855079108580856N08170850078107841.7 -69151N4598419842A7BEPM-5H

1/3440855079108580856N08170850078107843.3 - 13987N4596419642A7BEPM-5H 1/3440855079108580856N08170850078107846 - 250524594419442A7BEPM-5H

1/3440855079108580856N08170850078107841.3 - 52264N4503410342A7BEPM-5H

1/244--0791--------078107841.7 - 69218N4502410242A7BEPM-5H 1/244--0791--------078107843.3 - 139129N4501410142A7BEPM-5H

1/244--0791--------078107846 - 250

71

N4500

4100

42A7BEPM-5H

1/2

44

--0791

--------0781

0784

2011/3/8

Selection Guide

Generated by Foxit PDF Creator ? Foxit Software https://www.wendangku.net/doc/aa6452100.html, For evaluation only.

菲仕伺服电机选型样本

Type U301.20.30.94Nm 1.18Nm 2000Rpm 2500Rpm 0.45A 0.57A 0.20Kw 2.30Nm/A 139V/Krpm 133Hz 118.34Ohm 120.80mH -V 370V 0.13mkgm2 2.2kg 2.9kg U301.60.30.95Nm 1.39Nm 6000Rpm 7400Rpm 1.30A 2.00A 0.60Kw 0.48Nm/A 29V/Krpm 400Hz 10.17Ohm 14.53mH -V 372V 0.13mkgm2 2.2kg 2.9kg U302.20.3 2.00Nm 2.48Nm 2000Rpm 2500Rpm 0.98A 1.19A 0.42Kw 2.30Nm/A 139V/Krpm 133Hz 41.30Ohm 59.20mH -V 371V 0.194mkgm2 2.7kg 3.4kg U302.50.3 2.00Nm 2.60Nm 5000Rpm 6000Rpm 2.00A 2.60A 1.05Kw 1.09Nm/A 66V/Krpm 333Hz 8.51Ohm 14.55mH -V 333V 0.194mkgm2 2.7kg 3.4kg U304.10.3 3.90Nm 3.95Nm 1000Rpm 1500Rpm 1.00A 1.10A 0.41Kw 3.95Nm/A 239V/Krpm 67Hz 87.44Ohm 120.36mH -V 380V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.20.3 4.18Nm 4.91Nm 2000Rpm 2500Rpm 2.00A 2.36A 0.88Kw 2.29Nm/A 139V/Krpm 133Hz 15.85Ohm 29.58mH -V 371V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.50.2 3.95Nm 4.00Nm 5000Rpm 7500Rpm 10.00A 10.00A 2.07Kw 0.43Nm/A 26V/Krpm 333Hz 0.48Ohm 1.40mH 201V -V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.50.3 3.95Nm 4.00Nm 5000Rpm 7500Rpm 5.50A 6.10A 2.07Kw 0.73Nm/A 44V/Krpm 333Hz 1.40Ohm 4.10mH -V 344V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U503.20.3 3.80Nm 4.42Nm 2000Rpm 2628Rpm 1.65A 1.80A 0.80Kw 2.28Nm/A 138V/Krpm 133Hz 16.88Ohm 63.67mH -V 338V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.30.3 3.00Nm 3.50Nm 3000Rpm 3200Rpm 2.20A 2.56A 0.94Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 200Hz 7.01Ohm 31.60mH -V 374V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.40.3 2.80Nm 3.50Nm 4000Rpm 6000Rpm 3.20A 4.30A 1.17Kw 0.93Nm/A 56V/Krpm 267Hz 3.30Ohm 9.00mH -V 375V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.50.3 2.00Nm 3.50Nm 5000Rpm 5200Rpm 2.20A 3.80A 1.05Kw 1.00Nm/A 61V/Krpm 333Hz 3.14Ohm 14.30mH -V 376V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U505.20.3 5.08Nm 5.30Nm 1500Rpm 2244Rpm 2.00A 2.10A 0.80Kw 2.71Nm/A 164V/Krpm 133Hz 13.96Ohm 56.43mH -V 295V 1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U505.30.2 3.50Nm 5.00Nm 3000Rpm 4000Rpm 6.00A 7.00A 1.10Kw 0.65Nm/A 39V/Krpm 200Hz 0.97Ohm 2.94mH 170V -V 1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U505.40.3 4.00Nm 5.52Nm 4000Rpm 4800Rpm 4.20A 4.30A 1.68Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 267Hz 3.65Ohm 14.05mH -V 372V 1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U506.20.3 6.44Nm 7.34Nm 2000Rpm 2568Rpm 2.90A 3.30A 1.35Kw 2.32Nm/A 141V/Krpm 133Hz 6.92Ohm 31.04mH -V 322V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.20.2 5.70Nm 7.62Nm 2000Rpm 2500Rpm 4.40A 5.87A 1.19Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 133Hz 2.12Ohm 9.68mH 180V -V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.30.3 5.50Nm 6.63Nm 3000Rpm 3200Rpm 3.53A 4.24A 1.73Kw 1.56Nm/A 94V/Krpm 200Hz 3.37Ohm 20.60mH -V 349V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.30.2 5.80Nm 7.62Nm 3000Rpm 4000Rpm 8.53A 13.96A 1.82Kw 0.68Nm/A 41V/Krpm 200Hz 0.65Ohm 2.42mH 175V -V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.40.3 4.50Nm 5.87Nm 4000Rpm 5000Rpm 3.20A 4.80A 1.88Kw 1.29Nm/A 78V/Krpm 267Hz 2.25Ohm 9.79mH -V 375V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U509.30.2 6.60Nm 9.20Nm 3000Rpm 4000Rpm 8.50A 12.40A 2.07Kw 0.85Nm/A 51V/Krpm 200Hz 0.54Ohm 2.03mH 211V -V 1.33mkgm28.8kg 9.8kg U509.20.39.16Nm 10.40Nm 2000Rpm 2378Rpm 3.70A 4.05A 1.92Kw 2.55Nm/A 154V/Krpm 133Hz 4.83Ohm 25.77mH -V 346V 1.33mkgm28.8kg 9.8kg U509.40.3 6.00Nm 9.98Nm 4000Rpm 4200Rpm 4.00A 8.00A 2.51Kw 1.28Nm/A 77V/Krpm 267Hz 1.12Ohm 7.74mH -V 378V 1.33mkgm28.8kg 9.8kg U512.20.311.24Nm 13.18Nm 2000Rpm 2473Rpm 4.80A 5.50A 2.35Kw 2.52Nm/A 153V/Krpm 133Hz 2.97Ohm 17.29mH -V 334V 1.42mkgm210.8kg 11.8kg U512.40.3 6.00Nm 12.84Nm 2500Rpm 4500Rpm 5.00A 11.00A 1.57Kw 1.22Nm/A 74V/Krpm 267Hz 0.80Ohm 5.27mH -V 378V 1.42mkgm210.8kg 11.8kg U710.10.3 6.40Nm 7.80Nm 1000Rpm 1500Rpm 1.50A 1.90A 0.67Kw 4.33Nm/A 262.08V/Krpm 67Hz 18.90Ohm 90.20mH -V 373V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U710.40.39.60Nm 10.50Nm 4000Rpm 4100Rpm 6.70A 6.70A 4.02Kw 1.58Nm/A 95.63V/Krpm 267Hz 1.99Ohm 10.73mH -V 391V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U710.50.3 5.89Nm 8.98Nm 5175Rpm 5300Rpm 5.35A 8.60A 3.19Kw 1.10Nm/A 66.58V/Krpm 333Hz 1.03Ohm 8.10mH -V 375V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U715.35.312.35Nm 12.74Nm 3500Rpm 5000Rpm 7.10A 7.70A 4.53Kw 1.74Nm/A 105.32V/Krpm 233Hz 1.38Ohm 12.08mH -V 394V 1.0mkgm210.2kg 13.2kg U715.50.2 6.00Nm 12.00Nm 4500Rpm 5000Rpm 10.00A 21.60A 2.83Kw 0.62Nm/A 37.53V/Krpm 333Hz 0.14Ohm 1.53mH 174V -V 1.0mkgm210.2kg 13.2kg U720.05.316.80Nm 18.40Nm 500Rpm 800Rpm 2.00A 2.20A 0.88Kw 9.20Nm/A 556.85V/Krpm 33Hz 26.90Ohm 193.60mH -V 330V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.15.317.00Nm 19.00Nm 1500Rpm 1800Rpm 5.73A 6.44A 2.67Kw 3.29Nm/A 199.13V/Krpm 100Hz 2.88Ohm 31.24mH -V 371V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.20.311.70Nm 16.00Nm 2000Rpm 2500Rpm 5.09A 6.61A 2.45Kw 2.53Nm/A 153.13V/Krpm 133Hz 2.33Ohm 14.88mH -V 322V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.30.216.00Nm 19.00Nm 3000Rpm 4000Rpm 16.50A 20.67A 5.03Kw 0.99Nm/A 59.92V/Krpm 200Hz 0.36Ohm 3.96mH 204V -V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.30.316.80Nm 16.80Nm 3000Rpm 3700Rpm 11.80A 11.80A 5.28Kw 1.59Nm/A 95.94V/Krpm 200Hz 0.67Ohm 5.70mH -V 291V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.40.312.40Nm 17.79Nm 4000Rpm 4800Rpm 10.50A 15.19A 5.19Kw 1.28Nm/A 77.47V/Krpm 267Hz 0.55Ohm 3.90mH -V 319V 1.3mkgm213.6kg 16.6kg U725.50.214.00Nm 23.16Nm 4500Rpm 5000Rpm 20.00A 37.95A 6.60Kw 0.67Nm/A 40.55V/Krpm 333Hz 0.08Ohm 1.03mH 176V -V 1.6mkgm213.6kg 16.6kg U730.15.322.00Nm 23.80Nm 1500Rpm 2000Rpm 7.50A 8.00A 3.46Kw 3.22Nm/A 194.90V/Krpm 100Hz 2.00Ohm 20.06mH -V 317V 1.9mkgm215.2kg 18.2kg U730.20.322.00Nm 23.00Nm 2000Rpm 2150Rpm 8.50A 9.70A 4.61Kw 2.65Nm/A 160.40V/Krpm 133Hz 2.00Ohm 23.20mH -V 345V 1.9mkgm215.2kg 18.2kg U730.30.316.90Nm 26.60Nm 3000Rpm 3200Rpm 11.60A 18.90A 5.31Kw 1.52Nm/A 92.00V/Krpm 200Hz 0.38Ohm 3.50mH -V 287V 1.9mkgm215.2kg 18.2kg U740.05.324.00Nm 42.00Nm 500Rpm 800Rpm 2.50A 5.23A 1.26Kw 9.00Nm/A 544.74V/Krpm 33Hz 10.30Ohm 96.50mH -V 314V 2.4mkgm218.5kg 21.5kg U740.20.324.00Nm 34.00Nm 2000Rpm 2180Rpm 7.08A 13.48A 5.03Kw 2.72Nm/A 164.63V/Krpm 133Hz 0.80Ohm 8.04mH -V 327V 2.4mkgm218.5kg 21.5kg U740.30.321.80Nm 33.00Nm 3000Rpm 3200Rpm 14.00A 21.70A 6.85Kw 1.63Nm/A 98.66V/Krpm 200Hz 0.29Ohm 3.00mH -V 304V 2.4mkgm218.5kg 21.5kg We reserve the right to make technical changes. ULTRACT III Stand-still Weight (without Nominal Inductance Max Nominal Torque power Frequency Constant still speed torque brake)phase Weight (with brake)current Winding Stand-Back EMF between Nominal torque Nominal current Nominal speed Winding Resistance Rotor Inertia 400VAC Nominal Voltage (Supply Voltage)230VAC

西门子伺服电机选型手册

西门子伺服电机选择手册,SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩,也不能控制三相异步电动机。 S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分:典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机(或scout)和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图,SIMOTION O/D/P 24 V DL说明:1:主控制模块cu320 2:电源模块SIM 或ALM+24 V电源3:单轴电机模块4:两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制,带drivc Cliq接口西门子(中国)自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列,选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机,还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC(drive control chart)功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括:用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母

线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC,并将电机模块(一个或多个)连接到直流母线。特别适用于多轴控制,特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享,接线方便简单●单轴控制交流变频器,俗称单轴交流传动,其结构是功率模块和电机模块的组合,特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章,主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章,主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章,主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章,介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分,包括第11章,简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子(中国)有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列,源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电,并为每个抑制模块(通常称为逆变器)供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式,将功率模块分为以下三类:基本线路模块:整流单元,但无反馈功能。智

M700驱动菲仕永磁同步电机参数调试

CT Unidrive M700系列驱动器和菲仕永磁同步伺服马达调试案例●调试技术要求: ?菲仕永磁同步伺服电机闭环 ?上位机罗克韦尔PLC以太网通讯 ●驱动器参数调试步骤: 1.确认驱动器和电机型号、规格等参数: CT Unidrive:M700-03400100A10100AB100+KI-Keypad Phase Motor:U30730A15.3 2.驱动器初始化操作: ?断开STO/使能(T22和T31)或者Pr06.015=>OFF(初始化准备); ?Prmm.000=>1253(50Hz交流电源频率); ?Pr00.048=>RFC-S(运行模式设定);

?按下红色复位按键(初始化完成)。 ?接通STO/使能(T22和T31)或者Pr06.015=>ON(驱动器使能待机) 3.更改用户安全级别/访问级别: ?Pr00.049=>1(所有菜单均允许编辑) 4.编码器相关接线和参数设定: ?菲仕电机编码器为绝对型,和CT驱动器完美兼容,接线图如下图所示: ?Pr03.024=>0(RFC反馈模式:Feedback); ?Pr03.026=>0(电机控制反馈选择:P1 Drive); ?Pr03.034=>2500(P1每转旋转脉冲数:2500PPR); ?Pr03.036=>0(P1电源电压:5V); ?Pr03.038=>3(P1设备类型:AB Servo); ?Pr03.039=>1(P1终端选择:AB启用,Z不启用); ?Pr03.118=>1(P1热敏电阻类型:KTY84)。 5.电机参数设定和参数自调谐:

?Pr05.007=>7.4(额定电流:7.4A); ?Pr05.008=>1500(额定转速:1500RPM); ?Pr05.009=>362(额定转速:1500RPM); ?Pr05.011=>8(电机极数:8Poles); ?Pr05.033=>224(每1000转电压:224V/1000RPM); ?Pr05.012=>2(电机自调谐方式:ROTATING,※电机旋转自调谐务必保证电机 光轴,无负载输出); ?Pr01.014=>4(给定选择器:Keypad); ?按下键盘绿色运行按键,键盘显示Auto Tune,电机旋转自调谐,如果自调谐成 功完成,键盘显示Inhibit。 ?Pr06.015=>OFF(驱动器使能关闭); ?Pr06.015=>ON(驱动器使能打开); 观察电机参数变化,反复执行上述操作至少3次,直至Pr03.025保持一个恒定值:?Pr05.017=>?(M1定子阻抗); ?Pr05.024=>?(M1Ld); ?Pr05.072=>?(M1空载Lq); ?Pr03.025=>?(位置反馈相角); 至此,电机参数自调谐成功调试完毕。 ?保存参数:Prmm.000=>1000,按下红色复位键(此步骤驱动器掉电之前务必操 做一次否则重新上电参数未保存驱动器E2PROM)。 6.其他参数: ?Pr01.007=>0(最小给定值:0.0RPM);

伺服电机计算选择应用实例全解

伺服电机计算选择应用实例 1. 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴(见下图)的电机选择步骤。 例:工作台和工件的 W :运动部件(工作台及工件)的重量(kgf )=1000 kgf 机械规格 μ :滑动表面的摩擦系数=0.05 π :驱动系统(包括滚珠丝杠)的效率=0.9 fg :镶条锁紧力(kgf )=50 kgf Fc :由切削力引起的反推力(kgf )=100 kgf Fcf :由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力(kgf ) =30kgf Z1/Z2: 变速比=1/1 例:进给丝杠的(滚珠 Db :轴径=32 mm 丝杠)的规格 Lb :轴长=1000 mm P :节距=8 mm 例:电机轴的运行规格 Ta :加速力矩(kgf.cm ) Vm :快速移动时的电机速度(mm -1)=3000 mm -1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec 2) Jl :负载惯量(kgf.cm.sec 2) ks :伺服的位置回路增益(sec -1)=30 sec -1 1.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出: Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P ×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm F ×L 2πη

无论是否在切削,是垂直轴还是水平轴,F值取决于工作台的重量, 摩擦系数。若坐标轴是垂直轴,F值还与平衡锤有关。对于水平工 作台,F值可按下列公式计算: 不切削时: F = μ(W+fg) 例如: F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf) Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm) = 0.9(Nm) 切削时: F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如: F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf) Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm) =2.1(Nm) 为了满足条件1,应根据数据单选择电机,其负载力矩在不切削时 应大于0.9(Nm),最高转速应高于3000(min-1)。考虑到加/减速, 可选择α2/3000(其静止时的额定转矩为2.0 Nm)。 ·注计算力矩时,要注意以下几点: 。考虑由镶条锁紧力(fg)引起的摩擦力矩 根据运动部件的重量和摩擦系数计算的力矩通常相当小。镶条 锁紧力和滑动表面的质量对力矩有很大影响。 。滚珠丝杠的轴承和螺母的预加负荷,丝杠的预应力及其它一些因 素有可能使得滚动接触的Fc相当大。小型和轻型机床其摩擦力矩 会大大影响电机的承受的力矩。 。考虑由切削力引起的滑动表面摩擦力(Fcf)的增加。切削力和驱 动力通常并不作用在一个公共点上如下图所示。当切削力很大时, 造成的力矩会增加滑动表面的负载。 当计算切削时的力矩时要考虑由负载引起的摩擦力矩。 。进给速度会使摩擦力矩变化很大。欲得到精确的摩擦力矩值,应 仔细研究速度变化,工作台支撑结构(滑动接触,滚动接触和静压 力等),滑动表面材料,润滑情况和其它因素对摩擦力的影响。 。机床的装配情况,环境温度,润滑状况对一台机床的摩擦力矩影 响也很大。大量搜集同一型号机床的数据可以较为精确的计算其负

菲仕伺服电机原理

菲仕伺服电机原理 一、产品简介 菲仕伺服电机与国内外同类产品相比具有很高的力矩/体积和功率比,低速时具有最好的稳定性,从面克服机械传动装置的诸多限制,使众多的应用场合采用直接驱动技术,满足高端机械设备对精度、速度和效率的要求,满足了用户对节能和环保的苛刻要求。菲仕系列产品,设计额定力矩从1N.M到10000N.M,额定功率从100W到5MW,将势必成为中国功率规格系列最全的高性能伺服系统产品,并可以直接和全面地取代进口伺服系统产品。 二、电机产品系列化定型研制工艺流程 三、工作原理 交流伺服电动机在没有控制电压时,伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电在定子内绕组形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。 四、设计参数的选取及设备结构 伺服电机主要由定子铁芯及绕组、永磁体转子模块、高精度轴承及轴承支架、电气插头及接线盒等附件组成,如下图所示:

1、定子铁芯 1)、矽钢冲片采用高速冲床进行,冲片和叠片在冲压过程中一次完成,大大的提高了生产效率。高速冲片代替以往的粉末冶金制造铁芯使铁芯的电磁特性不再受粉末成分和烧结条件的影响,使铁芯的电磁特性得以稳定。在组装和总装过程中也不会因操作不慎而使铁芯缺角少肉而影响质量,使操作过程得以简化; 2)、我们对比了高速冲片与低速冲片对电机的性能的影响,数据表明高速冲片制作的铁芯,电机的漏磁及涡流损耗大大减少,电机整体发热量大大降低,故选用了从英国进口过来的高速冲床及长寿命模具,来保证矽钢冲片的稳定性及低损耗性。 3)、我们对比了0。5MM高速冲片与0。3MM高速冲片对电机的性能的影响,数据表明0。3MM高速冲片制作的电机的漏磁及涡流损耗更进一步减少,电机整体发热量也进一步降低,故选用了0。3MM矽钢片的模具。 2、定子绕组 电机所采用的力矩绕组设计是一种具有特殊Ke和Kt常数的绕组,可适用于无齿轮传动的低速场合和直接驱动。取消减速机构可以增强力矩和刚性以及获得低速下的良好的运动平稳性。而且绕组采用符合DIN530标准的H级,保证了电机能在很高的温度情况下正常运行;特殊的高频绕组设计,适合于长配线时的高频PWM波形。 3、永磁体转子组件 1)具有设计专利技术的转子模块扣套设计保证了磁钢的机械固定,而

交流伺服电机选型重点学习的手册范本.doc

ST 系列交流伺服电机型号编号说明 1:表示电机外径 , 单位 :mm。 2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。 4:表示电机零速转矩,其值为三位数×,单位:Nm。 5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位: rpm。 6:表示电机适配的驱动器工作电压,L— AC220V, H— AC380V。 7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500 C/T ), R— 1 对极旋转变压器。 8:表示电机类型,B—基本型。 9:表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1:表示采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器 2:表示 IPM 模块的额定电流( 15/20/30/50/75A ) 3:表示功能代码( M:数字量与模拟量兼容) ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机ST系列电机ST 系列电机主要参数 适配驱动器 额定功率 电机型号额定转矩额定转速外形尺寸零售价 ( 元 ) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm SD15M 110×110×217 1900 SD20MN 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm SD30MN 110×110×217 1900 SD50MN 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm SD75MN 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×181 2400 130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900

伺服电机原理及选型规则

伺服电机原理及选型规则
2011-8-4 8:00:00 来源:
[摘要]:是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装 置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属 于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。 [关键词]:伺服系统 发动机 马达 变速装置 伺服电机 什么是伺服电机? 伺服电机:是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装 置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属 于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。 伺服电机的作用:伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确。 伺服电机的分类:直流伺服电机和交流伺服电机。 直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比,并能实现正反向速度控制。具有起动转 矩大,调速范围宽,机械特性和调节特性的线性度好,控制方便等优点,但换向电刷 的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。 近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷 摩擦和换向干扰, 因此灵敏度高, 死区小, 噪声低, 寿命长, 对周围电子设备干扰小。 直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节,其机 电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机(如空 心杯转子型、印刷绕组型、无槽型)的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。 小功率规格的直流伺服电机的额定转速在 3000r/min 以上,甚至大于 10000r/min。因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机 (即低速直流伺服电机)可在几十转/分的低速下,甚至在长期堵转的条件下工作, 故可直接驱动被控件而不需减速。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护, 但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感 的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩 稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换 相。 电机免维护, 效率很高, 运行温度低, 电磁辐射很小, 长寿命, 可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同 步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着 功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场,转子 在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈 值与目标值进行比较, 调整转子转动的角度。 伺服电机的精度决定于编码器的精度 (线

交流伺服电机选型手册范本

ST系列交流伺服电机型号编号说明 1: 表示电机外径,单位:mm。 2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。 4:表示电机零速转矩,其值为三位数×,单位:Nm。 5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。 6:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。 7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500 C/T),R—1对极旋转变压器。 8:表示电机类型,B—基本型。 9:表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1:表示采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器 2:表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A) 3:表示功能代码(M:数字量与模拟量兼容) ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机 电机型号额定转矩: 额定转速 额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 】 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030@ 5 Nm 3000rpm110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900 & 130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800 130ST-M0502 5 5 Nm2500rpm< 130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×181( 2400

伺服电机的选型和计算

电机的选择: (1)电机扭矩的计算 负载扭矩是由于驱动系统的摩擦力和切削力所引起的可用下式表达: FL M =π2 式中 M-----电动机轴转距; F------使机械部件沿直线方向移动所需的力; L------电动机转一圈(2πrad )时,机械移动的距离 2πM 是电动机以扭矩M 转一圈时电动机所作的功,而FL 是以F 力机械移动L 距离时所需的机械功。 实际机床上,由于存在传动效率和摩擦系数因素,滚珠丝杠克服外部载荷P 做等速运动所需力矩,应按下式计算: z z M h h F M B sp SP ao P K 2 11122? ??? ??++=η ππ M 1-----等速运动时的驱动力矩(N.mm) π 2h F sp ao K ---双螺母滚珠丝杠的预紧力矩(N.mm) F ao ------预紧力(N),通常预紧力取最大轴向工作载荷 F max 的1/3,即 F ao = 3 1 F max 当F max 难于计算时,可采用F ao =(0.1~0.12))(N C a ; C a -----滚珠丝杠副的额定载荷,产品样本中可查: h sp -----丝杠导程(mm); K--------滚珠丝杠预紧力矩系数,取0.1~0.2; P---------加在丝杠轴向的外部载荷(N),W F P μ+=; F---------作用于丝杠轴向的切削力(N); W--------法向载荷(N),P W W 11+=; W 1-----移动部件重力(N),包括最大承载重力; P 1 -------有夹板夹持时(如主轴箱)的夹板夹持力; μ --------导轨摩擦系数,粘贴聚四氟乙烯板的滑动导轨副09.0=μ,有润滑条件时,05.0~03.0=μ,直线滚动导轨004.0~003.0=μ; η1 -------滚珠丝杠的效率,取0.90~0.95; M B ----支撑轴承的摩擦力矩,即叫启动力矩(N.m),可以从滚珠丝杠专用轴承样本中得到,见表2-6(这里注意,双支撑轴承有M B 之和的问题) z 1 --------齿轮1的齿数 z 2 --------齿轮2的齿数 最后按满足下式的条件选择伺服电机 M M s ≤1 M s -----伺服电机的额定转距

PARKER伺服电机SMN选型手册

High-Torque Design, Compact Package Parker’s SMN series of rotary servo motors combines a high-performance segmented stator design with competitive pricing for today’s demanding servo applications. The modern eight-pole segmented stator architecture produces extremely high torque values for a given motor volume. The SMN motor family is offered in frame sizes ranging from 60 mm to 142 mm and is available with resolver, quadrature encoder or high-resolution SinCos feedback devices.SMN Motor Features ? High performance per dollar ? High torque density package ? 1.4 – 14.5 N-m continuous torque range ? Brushless construction ? Resolver, encoder or SinCos (absolute) feedback ? Five frame sizes from 60 mm to 142 mm ? IP64 standard ? IP65 option Motor Part Numbering System Series SMN -SMN Family Frame 060 - 60mm 082 - 82mm 100 - 100mm 115 - 115mm 142 - 142mm Stack 2 Winding P Q S T V Z Feedback Type Feedback Resolution 41 - Resolver, single speed 2F - Quadrature encoder, 2048 line 5D - SinCos w/ Hiperface? absolute encoder (Stegmann) Shaft K - Keyway Connector P - PS style Options N - None B - Holding brake V - IP65 (shaft seal)

伺服电机如何进行选型知识讲解

伺服电机选型技术指南 1、机电领域中伺服电机的选择原则 现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。 各种电机的T-ω曲线 (1)传统的选择方法 这里只考虑电机的动力问题,对于直线运动用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,对于旋转运动用角速度ω(t),角加速度α(t)和所需扭矩T(t)表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用ω峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限=ω峰值,最大/ω峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。反之,则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的,而且传动比的准确计算非常繁琐。 (2)新的选择方法 一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开,并用图解的形式表示,这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便,另外,还提供了传动比的一个可能范围。这种方法的优点:适用于各种负载情况;将负载和电机的特性分离开;有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。因此,不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载。 在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。比如,一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响,而且,为输出同样的运动,电机就得以较高的速度旋转,产生较大的加速度,因此电机需要较大的惯量扭矩。选择一个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面。通常,应用有如下两种方法可以找到这个传动比n,它会把电机与工作任务很好地协调起来。一是,从电机得到的最大速度小于电机自身的最大速度ω电机,最大;二是,电机任意时刻的标准扭矩小于电机额定扭矩M额定。

伺服电机选型计算公式

伺服电机选型计算公式 伺服电机选择的时候,首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点: 1。如果电机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,甚至电机被烧毁。 2。如果电机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 也就是说,电机功率既不能太大,也不能太小,要正确选择电机的功率,必须经过以下计算或比较: P=F*V/100 (其中P是计算功率,单位是KW,F是所需拉力,单位是N,V是工作机线速度m/s) 此外.最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法,就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机,然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。 验证的方法是:使电机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电机的工作电流,将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。 如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大,则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电机的功率选得过大,应调换功率较小的电机。 如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电机的功率选得过小,应调换功率较大的电机。 实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。即T = 9550P/n 式中: P —功率,kW;n —电机的额定转速,r/min;T —转矩,Nm。

伺服电机选型手册

博美德乮广州乯数控设备有限公司联系人丗付先生电话丗134******** BONMET SA Smart & Accurate BONMET SERVO SYSTEM 性能卓越●多合一控制方式 利用参数切换可分别使用:①位置控制;②速 度控制;③转矩控制;④JOG控制;⑤点对点 控制。 ●单轴定位功能

SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能,用户可以通过伺服驱动器的RS-232通 讯接口直接与触摸屏连接,从而省却了中间的PLC单元。 ●伺服系统分析功能 博美德伺服驱动器专用计算机软件Servofly,能对所有参数进行编辑、传送、比 较以及初始化,监控所有信号、报警、系统状态等,功能强大,操作便捷。 种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全 博美德伺服电机现在拥有27种不同型号,适 用面广泛,并且我们仍在不断开发新型产品。 ●多种配套类型伺服驱动器 博美德伺服驱动器拥有SA系列和SL系列2 个系列,现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器,广泛运用于各种工业环境。 质量保证●伺服电机 选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成,使用优化的电磁参数设计,电机长期运行

时仍能保持优良的工作状态,IP65的防护等 级,特别适用于工业环境。 ●伺服驱动器 采用德国进口模块,专业的系统设计,先进的 PID控制算法,能与电机参数实现无缝联接, 使产品性能达到最佳效果。●控制软件 ●型号说明 ●适配类型 ●SM系列伺服电机●ML系列一体机 ●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●伺服产品选件Contents ● 控制软件—Servofly Servofly 是Bonmet Motion GmbH 独立研 发的 SA

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