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地址一览表

MT→PMC

T系列

M系列

PMC→CNC

G000ED7ED6ED5ED4ED3ED2ED1ED0

G001ED15ED14ED13ED12ED11ED10ED9ED8

G002ESTB EA6EA5EA4EA3EA2EA1EA0

G004MFIN3MFIN2FIN

G005BFIN AFL BFIN TFIN SFIN EFIN MFIN

G006SKIPP OVC*ABSM SRN

G007RLSOT EXLM*FLWU RLSOT3ST STLK

G008ERS RRW*SP*ESP*BSL*CSL*IT

G009PN16PN8PN4PN2PN1

G010*JV7*JV6*JV5*JV4*JV3*JV2*JV1*JV0

G011*JV15*JV14*JV13*JV12*JV11*JV10*JV9*JV8

G012*FV7*FV6*FV5*FV4*FV3*FV2*FV1*FV0

G014ROV2ROV1

G016F1D MSDFON

G018HS2D HS2C HS2B HS2A HS1D HS1C HS1B HS1A

G019RT MP2MP1HS3D HS3C HS3B HS3A

G024EPN7EPN6EPN5EPN4EPN3EPN2EPN1EPN0

G025EPNS EPN13EPN12EPN11EPN10EPN9EPN8

G027CON*SSTP3*SSTP2*SSYP1SWS3SWS2SWS1

G028PC2SLC SPSTP*SCPF*SUCPF GR2GR1

G029*SSTP SOR SAR GR21

G030SOV7SOV6SOV5SOV4SOV3SOV2SOV1SOV0

G032R08I R07I R06I R05I R04I R03I R02I R01I

G033SIND SSIN SGN R12I R11I R10I R09I

G034R08I2R07I2R06I2R05I2R04I2R03I2R02I2R01I2

G035SIND2SSIN2SGN2R12I2R11I2R10I2R09I2

G036R08I3R07I3R06I3R05I3R04I3R03I3R02I3R01I3

G037SIND3SSIN3SGN3R12I3R11I3R10I3R09I3

G038*BECLP*BEUCP SPPHS SPSYC

G039GOQSM WOQSM OFN5OFN4OFN3OFN2OFN1OFN0

G040WOSET PRC S2TLS

G041HS2ID HS2IC HS2IB HS2IA HS1ID HS1IC HS1IB HS1IA

G042DMMC HS3ID HS3IC HS3IB HS3IA

G043ZRN DNC1MD4MD2MD1

G044MLK BDT1

G045BDT9BDT8BDT7BDT6BDT5BDT4BDT3BDT2

G046DRN KEY4KEY3KEY2KEY1SBK

G047TL128TL64TL32TL16TL08TL04TL02TL01

G048TLRST TLRST1TLSKP TL256

G049*TLV7*TLV6*TLV5*TLV4*TLV3*TLV2*TLV1*TLV0 G050*TLV9*TLV8 G053CDZ SMZ UINT TMRON G054UI007UI006UI005UI004UI003UI002UI001UI000 G055UI015UI014UI013UI012UI011UI010UI009UI008 G058EXWT EXSTP EXRD MINP G060*TSB

G061RGTSP2RGTSP1RGTAP G062RTNT*CRTOF

G063NOZAGC

G066EKSET ENBKY IGNVRY G070MRDYA ORCMA SFRA SRVA CTH1A CTH2A TLMHA TLMLA G071RCHA RSLA INTGA SOCNA MCFNA SPSLA*ESPA ARSTA G072RCHHGA MFNHGA INCMDA OVRA DEFMDA NRROA ROTAA INDXA G073DSCNA MPOFA SLVA MORCMA G074MRDYB ORCMB SFRB SRVB CTH1B CTH2B TLMHB TLMLB G075RCHB RSLB INTGB SOCNB MCFNB SPSLB*ESPB ARSTB G076RCHHGB MFNHGB INCMDB OVRB DEFMDB NRROB ROTAB INDXB G077DSCNB MPOFB SLVB MORCMB G078SHA07SHA06SHA05SHA04SHA03SHA02SHA01SHA00 G079SHA11SHA10SHA09SHA08 G080SHB07SHB06SHB05SHB04SHB03SHB02SHB01SHB00 G081SHB11SHB101SHB09SHB08 G082Reserved for order-made macro

G083Reserved for order-made macro

G091SRLN13SRLN12SRLN11SRLN10 G092BGEN BGIALM BGION IOLS IOLACK G096HROV*HROV6*HROV5*HROV4*HROV3*HROV2*HROV1*HROV0 G098EKC7EKC6EKC5EKC4EKC3EKC2EKC1EKC0 G100+J4+J3+J2+J1 G102-J4-J3-J2-J1 G106MI4MI3MI2MI1 G108MLK4MLK3MLK2MLK1 G110+LM4+LM3+LM2+LM1 G112-LM4-LM3-LM2-LM1 G114*+L4*+L3*+L2*+L1 G116*-L4*-L3*-L2*-L1 G118*+ED4*+ED3*+ED2*+ED1 G120*-ED4*-ED3*-ED2*-ED1 G125IUDD4IUDD3IUDD2IUDD1 G126SVF4SVF3SVF2SVF1 G130*IT4*IT3*IT2*IT1 G132+MIT4+MIT3+MIT2+MIT1 G134-MIT4-MIT3-MIT2-MIT1 G136EAX4EAX3EAX2EAX1 G138SYNC4SYNC3SYNC2SYNC1 G140SYNCJ4SYNCJ3SYNCJ2SYNCJ1 G142EBUFA ECLRA ESTPA ESOFA ESBKA EMBUFA ELCKZA EFINA G143EMSBKA EC6A EC5A EC4A EC3A EC2A EC1A EC0A

G144EIF7A EIF6A EIF5A EIF4A EIF3A EIF2A EIF1A EIF0A

G145EIF15A EIF14A EIF13A EIF12A EIF11A EIF10A EIF9A EIF8A

G146EID7A EID6A EID5A EID4A EID3A EID2A EID1A EID0A

G147EID15A EID14A EID13A EID12A EID11A EID10A EID9A EID8A

G148EID23A EID22A EID21A EID20A EID19A EID18A EID17A EID16A

G149EID31A EID30A EID29A EID28A EID27A EID26A EID25A EID24A

G150DRNE RTE OVCE ROV2E ROV1E

G151*FV7E*FV6E*FV5E*FV4E*FV3E*FV2E*FV1E*FV0E

G154EBUFB ECLRB ESTPB ESOFB ESBKB EMBUFB ELCKZB EFINB

G155EMSBKB EC6B EC5B EC4B EC3B EC2B EC1B EC0B

G156EIF7B EIF6B EIF5B EIF4B EIF3B EIF2B EIF1B EIF0B

G157EIF15B EIF14B EIF13B EIF12B EIF11B EIF10B EIF9B EIF8B

G158EID7B EID6B EID5B EID4B EID3B EID2B EID1B EID0B

G159EID15B EID14B EID13B EID12B EID11B EID10B EID9B EID8B

G160EID23B EID22B EID21B EID20B EID19B EID18B EID17B EID16B

G161EID31B EID30B EID29B EID28B EID27B EID26B EID25B EID24B

G166EBUFC ECLRC ESTPC ESOFC ESBKC EMBUFC ELCKZC EFINC

G167EMSBKC EC6C EC5C EC4C EC3C EC2C EC1C EC0C

G168EIF7C EIF6C EIF5C EIF4C EIF3C EIF2C EIF1C EIF0C

G169EIF15C EIF14C EIF13C EIF12C EIF11C EIF10C EIF9C EIF8C

G170EID7C EID6C EID5C EID4C EID3C EID2C EID1C EID0C

G171EID15C EID14C EID13C EID12C EID11C EID10C EID9C EID8C

G172EID23C EID22C EID21C EID20C EID19C EID18C EID17C EID16C

G173EID31C EID30C EID29C EID28C EID27C EID26C EID25C EID24C

G178EBUFD ECLRD ESTPD ESOFD ESBKD EMBUFD ELCKZD EFIND

G179EMSBKD EC6D EC5D EC4D EC3D EC2D EC1D EC0D

G180EIF7D EIF6D EIF5D EIF4D EIF3D EIF2D EIF1D EIF0D

G181EIF15D EIF14D EIF13D EIF12D EIF11D EIF10D EIF9D EIF8D

G182EID7D EID67D EID5D EID4D EID3D EID2D EID1D EID0D

G183EID15D EID145D EID13D EID12D EID11D EID10D EID9D EID8D

G184EID23D EID223D EID21D EID20D EID19D EID18D EID17D EID16D

G185EID31D EID30D EID29D EID28D EID27D EID26D EID25D EID24D

G192IGVRY4IGVRY3IGVRY2IGVRY1

G198NPOS4NPOS3NPOS2NPOS1

G200EASIP4EASIP3EASIP2EASIP1 CNC→PMC

F000OP SA STL SPL RWD

F001MA TAP ENB DEN BAL RST AL

F002MDRN CUT SRNMV THRD CSS RPDO INCH

F003MTCHIN MEDT MMEM MRMT MMDI MJ MH MINC

F004MREF MAFL MSBK MABSM MMLK MBDT1

F005MBDT9MBDT8MBDT7MBDT6MBDT5MBDT4MBDT3MBDT2

F007BF BF TF SF EFD MF

F008MF3MF2EF

F009DM00DM01DM02DM30

F010M07M06M05M04M03M02M01M00

F011M15M14M13M12M11M10M09M08

F012M23M22M21M20M19M18M17M16

F013M31M30M29M28M27M26M25M24

F014M207M206M205M204M203M202M201M200 F015M215M214M213M212M211M210M209M208 F016M307M306M305M304M303M302M301M300 F017M315M314M313M312M311M310M309M308 F022S07S06S05S04S03S02S01S00 F023S15S14S13S12S11S10S09S08 F024S23S22S21S20S19S18S17S16 F025S31S30S29S28S27S26S25S24 F026T07T06T05T04T03T02T01T00 F027T15T14T13T12T11T10T09T08 F028T23T22T21T20T19T18T17T16 F029T31T30T29T28T27T26T25T24 F030B07B06B05B04B03B02B01B00 F031B15B14B13B12B11B10B09B08 F032B23B22B21B20B19B18B17B16 F033B31B30B29B28B27B26B25B24 F034GR3O GR2O GR1O F035SPAL F036R08O R07O R06O R05O R04O R03O R02O R01O F037R12O R11O R10O R09O F038ENB3ENB2SUCLP SCLP F040AR7AR6AR5AR4AR3AR2AR1AR0 F041AR15AR14AR13AR12AR11AR10AR09AR08 F044SYCAL FSPPH FSPSY FSCSL

F045ORARA TLMA LDT2A LDT1A SARA SDTA SSTA ALMA F046MORA2A MORA1A PORA2A SLVSA RCFNA RCHPA CFINA CHPA F047EXOFA INCSTA PC1DTA F049ORARB TLMB LDT2B LDT1B SARB SDTB SSTB ALMB F050MORA2B MORA1B PORA2B SLVSB RCFNB RCNPB CFINB CHPB F051EXOFB INCTB PC1DTB F053EKENB BGEACT RPALM RPBSY PRGDPL INHKY F054UO007UO006UO005UO004UO003UO002UO001UO000 F055UO015UO014UO013UO012UO011UO010UO009UO008 F056UO107UO106UO105UO104UO103UO102UO101UO100 F057UO115UO114UO113UO112UO111UO110UO109UO108 F058UO123UO122UO121UO120UO119UO118UO117UO116 F059UO131UO130UO129UO128UO127UO126UO125UO124 F060ESCAN ESEND EREND F061BCLP BUCLP F062PRTSF S2MES SIMES AICC F063PSYN

F064TLCHI TLNW TLCH F065RGSPM RGSPP F066PECK2RTPT G08MD F070PSW08PSW07PSW06PSW05PSW04PSW03PSW02PSW01 F071PSW16PSW15PSW14PSW13PSW12PSW11PSW10PSW09 F072OUT7OUT6OUT5OUT4OUT3OUT2OUT1OUT0 F073ZRNO MD4O MD2O MD1O F075SPO KEYO DRNO MLKO SBKO BDTO

F076ROV2O ROV1O RTAP MP2O MP1O F077RTO HS1DO HS1CO HS1BO HS1AO F078*FV7O*FV6O*FV5O*FV4O*FV3O*FV2O*FV17O*FV0O F079*JV7O*JV6O*JV5O*JV4O*JV3O*JV2O*JV1O*JV0O F080*JV15O*JV14O*JV13O*JV12O*JV11O*JV10O*JV9O*JV8O F081-J4O+J4O-J3O+J3O-J2O+J2O-J1O+J1O F090ABTSP2ABTSP1ABTQSV F094ZP4ZP3ZP2ZP1 F096ZP24ZP23ZP22ZP21 F098ZP34ZP33ZP32ZP31 F100ZP44ZP43ZP42ZP41 F102MV4MV3MV2MV1 F104INP4INP3INP2INP1 F106MVD4MVD3MVD2MVD1 F108MMI4MMI3MMI2MMI1 F112EADEN4EADEN3EADEN2EADEN1 F114TRQL4TRQL3TRQL2TRQL1 F120ZRF4ZRF3ZRF2ZRF1 F122HDO0 F124+OT4+OT3+OT2+OT1 F126+OT4-OT3-OT2-OT1 F129*EAXSL EOV0

F130EBSYA EOTNA EOTPA EGENA EDENA EIALA ECKZA EINPA F131EABUFA EMFA F132EM28A EM24A EM22A EM21A EM18A EM14A EM12A EM11A F133EBSYB EOTNB EOTPB EGENB EDENB EIALB ECKZB EINPB F134EABUFB EMFC F135EM28B EM24B EM22B EM21B EM18B EM14B EM12B EM11B F136EBSYC EOTNC EOTPC EGENC EDENC EIALC ECKZC EINPC F137EABUFC EMFC F138EM28C EM24C EM22C EM21C EM18C EM14C EM12C EM11C F139EBSYD EOTND EOTPD EGEND EDEND EIALD ECKZD EINPD F140EABUFD EMFC F141EM28D EM24D EM22D EM21D EM18D EM14D EM12D EM11D F142EM48A EM44A EM42A EM41A EM38A EM34A EM32A EM31A F145EM48B EM44B EM42B EM41B EM38B EM34B EM32B EM31B F148EM48C EM44C EM42C EM41C EM38C EM34C EM32C EM31C F151EM48D EM44D EM42D EM41D EM38D EM34D EM32D EM31D F172PBATL PBATZ

F177EDGN EPARM EVAR EPRG EWTIO ESTPIO ERDIO IOLNIK F178SRLNO3SRLNO2SRLNO1SRLNO0 F180CLRCH4CLRCH3CLRCH2CLRCH1 F182EACNT4EACNT3EACNT2EACNT1

津上fanuc加工中心va报警一览表

内容:在正面门打开的情况下,按了循环启动键。 处理:请把正面门关上再按循环启动按钮 PS:或者K参数K4.6 0改1 开着门也可以按启动按钮 内容:在左侧门打开的情况下,按了循环启动键。 处理:请把左侧门关上再按循环启动按钮 PS:或者K参数K4.7 0改1 开着门也可以按启动按钮 内容:气压不足,空压低下 处理 : 调节气压阀,增加气泵 PS:维修时,K参数K4.4 0改1 可屏蔽此报警,但不能执行换刀指令内容:水箱切削液液位过低 处理 : 1. 添加切削液,加到水箱水位2/3以上 2. 如果还是报警,请调节水箱上面的液位感应灯 3. K参数 K 4.5 0改1 可屏蔽此报警 内容:油路压力不足 处理 : 1. 检查用油是否太快,油管接头是否漏油 检查导轨油加油时间的频率是是否正常

(比如:一周添加一次) 2. 在没有漏油,加油频率正常的情况下 K参数 K13.2 0改1 可屏蔽此报警 内容:导轨油油箱液位不足 处理 : 请添加导轨油 PS:机床维修时 K参数K4.3 0改1 可屏蔽此报警 注意:正常加工时严禁屏蔽此参数,长时间屏蔽后会造成丝杆,轴承,线轨磨损加快很多。 PS:一般不会出现这个报警。 PS:出现这个报警,一般是水泵的热敏开关损坏,可对调开关做测试 PS:机床电柜右下角有两个电池盒,一个是脉冲编码器电池,一个是NC装置电池更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换,防止机械原点丢失。 PS:出现M编码循环超时报警,它的意思是执行了这个指令,机床没有动作 1.G01 倍率开关在0的位置的时候,有些时候会出现这个报警。 2.一个程序段不能出现3个以上的M指令 内容:刀库位置异常 W轴机械坐标位置不对

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法资料

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关,确认动作正常后, 同时按下键和键,清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关,确认动作正常后, 同时按下键和键,清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时,可能是某个M代码未执行完.程序加工不能正常进行. 检查是哪一个M功能未执行。

FANUC报警列表

FANUC报警列表(2) 三、编码器报警 1.3n0号报警 报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。 报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。 2.3n1号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。 报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。 3.3n2号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。 报警说明: 绝对编码器数据传送超时。 4.3n3号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。 报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。 5.3n4号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。 报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。 6.3n5号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。 报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。 7.3n6号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。 报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。 8.3n7号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。 9.3n8号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器) 电池电压降低到级别2。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。 10.3n9号报警 报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脉冲编码器)报警:第n轴脉冲编码器故障。 报警说明:轴脉冲编码器错误。 四、伺服系统报警 1.400号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服报警:第1、第2轴过载。 报警说明:伺服电机或伺服放大器过热。 2.401号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服报警:第1、第2轴VRDY 信号关断。 报警说明:伺服放大器模块准备好信号(VRDY)断开(伺服放大器故障)。 3.402号报警 报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服报警:第3、第4轴过载。

FANUC常见报警的解释88567

第一章常见报警的解释 1.1 368报警(串行数据错误) 上图中368报警以及相关编码器报警的原因有: (1)电机后面的编码器有问题,如果客户的加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。 (2)编码器的反馈电缆有问题,电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导 致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警,很大可能是反馈电缆磨损所致。(3)伺服放大器的控制侧电路板损坏。 解决方案: (1)把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。 (2)把伺服放大器跟其同型号的放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。(3)更换编码器的反馈电缆,注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆是否正常。 1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443,610

上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警(使用αi电源模块时),报警时电源模块PSM的LED显示“2”,主轴放大器SPM的LED显示“59”。 拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示: 1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障 此故障没有画面报警信息,但是有上图的“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。 1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608,444

上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障(Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的)。上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。 1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置 上图中: (1)主轴放大器内冷风扇的安装位置 (2)伺服放大器内冷风扇的安装位置 (3)主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550(后面带#H***的都是主轴放大器)(4)伺服放大器的型号A06-6114-HXXX 注: (1)不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样,请参考附录。(2)导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差,致使风扇上粘有油污,使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。 1.6 主轴传感器的报警9073(串行主轴错误)

FANUC-0系统报警代码表

FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警,外设输入的程序格式错误。 002 TV报警,外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。 005 一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到,或程序搜索时,没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1~9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。

fanuc系统报警

T WORD ERROR (T 码错误) LOW OIL LEVEL (油位低) SPINPLE FAULT (主轴故障) SPINDLE ALARM (主轴报警) EXTERNAL EMG STOP (急停按钮被按下) AC NOT READY(交流盘未准备好) SPINPLE LUBE FAULT (主轴润滑故障) T CODE ERROR (T代码出错,非法T代码) M CODE ERROR (M代码出错,非法M代码) SERVO NOT READY(伺服未准备好) NC NOT READY(NC没准备好) TURRET FAULT (转塔故障) TURRET LIMIT (转塔限位) DC 24V OPEN (直流24断开) +24V NOT READY(+24V没准备好) GRAR DRIFT (档位漂移) PLEASE AXIS RETURN HOME(轴未回零) PLEASE DRUM RETURN HOME(刀库未回零)AIRPRESSFAILURE(气压故障) UNCL TOOL FALL(松刀失败) AIR PRESSURE DROP (压缩空气压力过低) CLAMP TOOL FALL(夹刀失败) DRUM NOT PARKED(刀库未在原值) X ZERO POINT NOT REACHED (X 轴未回零) Y ZERO POINT NOT REACHED (Y轴未回零) Z ZERO POINT NOT REACHED (Z 轴未回零) 4TH ZERO POINT NOT REACHED (第4轴未回零) X AXIS OVERTRA VL(X轴超限) Y AXIS OVERTRA VL (Y轴超限) Z AXIS OVERTRA VL (Z轴超限) COUNTER SWITCH REEOR (计数开关故障) MASTERT RANSFER OVER TEMP (主变压器过热) Z AXIS NOT A T FIRST REF POSITION (Z轴未在第一参考点)SPINDLE ORIENTA TION FALLURE (主轴定向失败) TOOL DESENT OR TOOL DA TA REEOR (刀具数据错误)PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK (请卸下主轴上的刀)PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE (请装上主轴上的刀) A AXIS UNCLAMP FAIL (A轴松开失败) A AXIS CLAMP FAIL (A轴夹紧失败) DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL (刀库摆向换刀位失败) MG SWING OVERLOAD(刀库摆动过载) DRUM BACK PARK IS FALL (刀库摆回原始位失败) TURRENT MOTOR1 OVERLOAD (刀库移动电机过载)COOLANT MOTOR OVERLOAD (冷却泵过载)

FANUC11系统主板的状态显示与故障诊断

发那科FANUC6系统主板的状态显示与故障诊断

来源:数控产品网添加:2008-06-04 阅读:100次 [ 内容简介] 在不同的系统中,系统主板的状态指示有不同的含义,维修时应根据系统的不同区别对待。对于常见系统,主板的状态指示含义如下述。 当数控系统发生报警时,通常情况下可以在系统显示器上显示报警号与报警内容,但如果与 显示功能有关的部分发生故障时,显示就无法进行,这时必须依靠系统主板或其他部分的指示灯(LED)的状态,进行故障分析、诊断与维修。 在不同的系统中,系统主板的状态指示有不同的含义,维修时应根据系统的不同区别对待。对于常见系统,主板的状态指示含义如下述。 2.4.1 FANUC6系统主板的状态显示与故障诊断FANUC6系统主板上有五个LED作为系统错误状态指示,其含义如下:1)WDALM:当系统主板上的WDALM指示灯亮时,为系统监控报警。引起此报警原因一般为系统RAM出错,或者是系统功能参数(PRM 000~005、PRM300~304)设定错误。当出现以上故障时,在某些场合,一般可以通过RAM的初始化操作进行清除。 2)LED 0~3:指示系统错误,其状态显示见表2-7。表2-7 FS6系统错误状态显示 ●:LED不亮;口:LED亮;女:LED闪烁。注意:在FANUC 6系统中,还可以通过RAM测试操作,检测故障的RAM号。RAM测试的操作步骤如下:1)确认系统RAM故障。2)同时按住“-”与“.”,同时起动系统。3)CRT显示画面:IL—MODE 1、TAPE 2、MEMORY 3、ENPANE 4、BUBBLE 5、PC—LOAD 6、RAMTEST 4) 按数字键6,进入RAM测试状态。5) 按START键,进行RAM0测试。 6) 再次按START键,进行RAMl测试。7) 重复按START键,完成对全部(RAM0~RAMl0)的测试,测试结果状态与故障的RAM对应关系见表2-7。(

津上fanuc加工中心va报警一览表

内容:在正面门打开的情况下,按了循环启动键。处理:请把正面门关上再按循环启动按钮开着门也可以按启动按钮改1 :或者PSK参数K4.6 0内容:在左侧门打开的情况下,按了循环启动键。处理:请把左侧门关上再按循环启动按钮开着门也可以按启动按钮1 K4.7 0K参数改PS:或者内容:气压不足,空压低下调节气压阀,增加气泵 : 处理可屏蔽此报警,但不能执行换刀指令改K4.4 01 PS:维修时,K参数液位过低内容:水箱切削液 以上2/3处理 : 1. 添加切削液,加到水箱水位如果还是报警,请调节水箱上面的液位感应灯 2. 可屏蔽此报警1 改 3. K参数 K4.5 0内容:油路压力不足检查用油是否太快,油管接头是否漏油 : 1. 处理检查导轨油加油时间的频率是是否正常. )比如:一周添加一次 (在没有漏油,加油频率正常的情况下 2. 可屏蔽此报警1 K13.2 0改 K参数内容:导轨油油箱液位不足请添加导轨油处理 : 可屏蔽此报警1 改 K参数K4.3 0PS:机床维修时线轨磨损加快很多。轴承,注意:正常加工时严禁屏蔽此参数,长时间屏蔽后会造成丝杆,:一般不会出现这个报警。PS:出现这个报警,一般是水泵的热敏开关损坏,可对调开关做测试PS装置电池:机床电柜右下角有两个电池盒,一个是脉冲编码器电池,一个是NCPS更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换,防止机械原点丢失。 编码循环超时报警,它的意思是执行了这个指令,机床没有动作MPS:出现的位置的时候,有些时候会出现这个报警。倍率开关在G01 01. 指令个以上的3M一个程序段不能出现2. 内容:刀库位置异常轴机械坐标位置不对W. ° 144° 162 126° 90° 108°° 540° 18° 36°°72° 342 324°° 288° 306° 180 198° 216° 234° 252°°270个位置上才算是正常的轴位置只会在这W20PS:刀库轴处理:手动旋转刀库,手动正转几下,手动反转几下,或者按刀库回零都可以:如果刀库旋转按了没有反应,可以先把急停拍了,再按准备按钮,再旋转刀库试试PSPS : w轴坐标与以上坐标相差2°以上的时候,如果手动旋转刀库没反应,可以修改K参数 K40.1 0改1 按手轮*100,再按四轴,再看W轴机械坐标,手轮摇到上记20个坐标都报警。2022可以消除轴不在零点的时候会出现这个报警:在启动程序或者指令的时候,机械坐标 PSB参数打开的时候忘记关了:KPS)重做主轴定位看是否有偏差1PS:)排查主轴电机感应线插头是否有松动2)再考虑信号线损坏及放大器等3报警,打刀缸上主轴松开夹紧感应线感应不良2029:2028报警和PS)调节感应线位置1)更换感应线2. :目前还没有出现过这个报警,这个报警是关于左面门,门联锁信号的PS刀 具寿命管理功能使用方法VA3驸录:津上关机,开机改1 8132 #0 01.NC 参数寿命画面即刀具寿管理画面TL刀补画面→翻页,出现参数→翻页→PMCMNTK软键SYSTEM→翻页→2.报警刀具寿命到达后会出现2032K3.0 0改1 报警消除20323. 寿命→光标移动到刀具寿命到达的那把刀号→操作TL1)按刀补画面→翻页→ →清除→加工的个数就会清零指令使用方法T4.

FANUC数控全参数一览表

FANUC系统参数一览表 系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数。 一.16系统类参数 0:OFF 1:ON 1.SETTING 参数(与设定相关的参数) 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O:不进行1:进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O:EIA代码1:ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O:米制1:英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O:不进行1:进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考位置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴

3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2.RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲 器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口, OSI因特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定(前台与后台同时使用不同的输入输出设备时,作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备,将发生报 警P/S 233或BP/S233,同时,注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。)100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0:NC端接口1:电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数(与面板操作相关的参数) 0801/0 SB2 停止位的个数0:一位1:2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信,没有显示FACTOLINK屏幕时0:不启动1:启动 0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后,在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。0进行1不进行

发那科系统参数总表

发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数。 一.16系统类参数 0:OFF 1:ON 1.SETTING 参数(与设定相关的参数) 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O:不进行1:进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O:EIA代码1:ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O:米制1:英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O:不进行1:进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考位置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2.RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口,OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定(前台与后台同时使用不同的输入输出设备时,作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备,将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时,注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。) 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0:NC端接口1:电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数(与面板操作相关的参数) 0801/0 SB2 停止位的个数0:一位1:2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信,没有显示FACTOLINK屏幕时0:不启动1:启动

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