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由浅入深宏程序入门基础示例

由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工

对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。

对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。

下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：

要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：

T0101

M3S800

G0X82Z5

G0X76

G1Z-40F0.2

X82

G0Z5

G0X72

G1Z-40F0.2

X82

G0Z5

G0X68

G1Z-40F0.2

X82

G0Z5

G0X68

G1Z-40F0.2

X82

G0Z5

........

G0X40

G1Z-40F0.2

X82

G0Z5

G0X150Z150

M30

从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。

T0101

M3S800

G0X82Z5

#1=76赋初始值，即第一次切削直径

N10 G0X[#1] 将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。N10是程序G1Z-40F0.2 段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。

X82

G0Z5

#1=#1-4每行切深为2mm，直径方向递减4mm

IF [#1GE40] GOGO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。G0X150Z150 当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。M5

M30

由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工

本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。在此用前一篇的图纸与程序

原程序：

T0101

M3S800

G0X82Z5 粗加工开始

#2=0.05 Z向的加工余量

#3=0.5 外圆方向的加工余量

#4=0.3 每层切削后的回退量

#1=76+2*#3考虑了精加工余量的第一次切削直径

N10 G0X[#1] 将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。N10是程序G1Z[-40+#2]F0.2 段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。

X[#1+#4] 每次切削只回退#4的值

G0Z5

#1=#1-4单边切深为2mm，直径方向每次递减4mm

IF [#1GE40] GOGO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。M03S1200 当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。G0X40 由此开始精加工

G1Z-40F0.1

X82

G0X150Z150

M30

由浅入深宏程序3-宏程序车半球面

在不使用循环切削加工圆弧时，可以有几种不同的方式来安排走刀轨迹，本篇文章采用将圆弧段沿X方向偏移，由外籍内的加工方式进行。如图所示R20圆弧，假设刀具每次单边切深2mm，直径每刀吃4mm，则由端面切入的位置可以计算出需要切削：40/4=10 刀

每条圆弧起点和终点的Z坐标不变，但X坐标都同时向+X方向偏移一个相同的值，因此可设偏移量为#1，初始值为#1=36

圆弧起点X坐标为#2=0+#1

圆弧终点X坐标为#3=40+#1

宏程序编制如下：

T0101

M3S800

G0X42Z5

#1=36赋初始值，即第一个圆弧直径偏移量

N10 #2=0+#1 计算圆弧起点的X坐标

#3=40+#1 计算圆弧终点的X坐标

G0X[#2] 快速到达切削直径

G1Z0F0.1 直线切至圆弧起点

G3X[#3]Z-20R20F0.1 切削圆弧

G1X42 直线插补切削至外圆

G0Z5 退至端面外侧

#1=#1-4直径方向递减4mm

IF [#1 GE 0] GOGO 10如果#1 >= 0，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。G0X150Z150 当不满足#1 >=0，即#1<0，则最后一条圆弧已经切完，跳出循环。

M30

由浅入深宏程序4-圆的标准方程编制宏程序车半球面

我们知道无论什么样的曲线，数控系统都是CAD/CAM软件在处理时都会将其按照内部的算法划分成小段的直线进行加工，接下来我们利用圆的方程来将直线划分成小段直线在利用宏程序对其加工。下图为圆的标准方程

X*X+Y*Y=R*R，若将X和Y用参数变量代替可改写为#1*#1+#2*#2=R*R

圆弧可沿#1方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控车床中的坐标，再按直线进行编程加工。如下图所示：

则此段圆弧精加工轨迹为：

G0X0

G1Z0F0.1

#1=0

N10 #2=SQRT[20*20-#1*#1] SQRT表示开平方

#3=#1-20 圆的原点在工件坐标左侧20，所以圆弧上所有点坐标Z要减20

#4=2*#2 圆的方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。

G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工

#1=#1-0.5 递减一小段距离，此值越小，圆弧越光滑。

IF [#1GE0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1X42 直线切出外圆

如果要再加上分层的粗加工，设偏移量为#5，则程序改为

T0101

M3S800

G0X42Z5

#5=36

N5 G0X[#5]

G1Z0F0.1

#1=20

N10 #2=SQRT[20*20-#1*#1] SQRT表示开平方

#3=#1-20 圆的原点在工件坐标左侧20，所以圆弧上所有点坐标Z要减20

#4=2*#2+#5 圆的方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工

#1=#1-0.5 递减一小段距离，此值越小，圆弧越光滑。

IF [#1 GE 0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1X42 直线插补切出外圆

G0Z5

#5=#5-4

IF [#5 GE 0] GOTO 5

G0X150Z150

M30

以上程序分内外二层循环，外层循环为分层加工，内层循环为小段直线插补一条圆弧。

由浅入深宏程序5-圆的参数方程编制宏程序车半球面

圆的标准方程为：X=R*COSθ

Y=R*SINθ

可改写为： #1=20*cos[#3] #3为参数方程对应图纸中角度

#2=20*sin[#3]

使用参数方程比圆的标准方程具有一个优点，从下图中可以看出，使用标准方程式，在工件最右端，划分直线坡度较大，从右至左划分线段不均匀，而使用圆的参数方程所划分的直线段是按照圆周方向划分的，因此分布均匀，从而使用零件表面加工质量好。

相应程序修改如下：

T0101

M3S800

G0X42Z5

#6=36

N5 G0X[#6]

G1Z0F0.1

#3=0

N10 #1=20*COS[#3]

#2=20*SIN[#3]

#4=2*#2+#6 圆的方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。#5=#1-20

G1X[#4]Z[#5]F0.1 沿小段直线插补加工

#1=#1+3 递减3度，此值越小，圆弧越光滑。

IF [#1 LE 90] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1X42 直线插补切到工件外圆之外

G0Z5

#6=#6-4

IF [#6 GE 0] GOTO 5

G0X150Z150

M30

由浅入深宏程序6-利用椭圆标准方程编制数控车宏程序

如果看了前几篇，那么接下来这两篇加工椭圆的宏程序应该很容易理解。

椭圆标准方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1，其中a为长半轴，b为短半轴，若将X和Y用参数变量代替可改写为#1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1

椭圆可沿长半轴#1方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控车床中的坐标，再按直线进行编程加工。如下图所示：

假设椭圆a=30，b=20，只加工半个椭圆，则此段椭圆精加工轨迹为：

G0X0

G1Z0F0.1

#1=30

N10 #2=20*SQRT[1-30*30/#1*#1] SQRT表示开平方

#3=#1-30 椭圆的原点在工件坐标左侧30，所以椭圆上所有点坐标Z要减20

#4=2*#2 方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能按直径编程。

G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工

#1=#1-1 递减一小段距离，此值越小，椭圆越光滑。

IF [#1GE0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1X42 直线切出外圆

如果要再加上分层的粗加工，设偏移量为#5，则程序改为

T0101

M3S800

G0X42Z5

#5=36

N5 G0X[#5]

G1Z0F0.1

#1=30

N10 #2=20*SQRT[1-30*30/#1*#1] SQRT表示开平方

#3=#1-30 椭圆的原点在工件坐标左侧30，所以椭圆上所有点坐标Z要减20

#4=2*#2 方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能按直径编程。

G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工

#1=#1-1 递减一小段距离，此值越小，椭圆越光滑。

IF [#1GE0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1X42 直线插补切出外圆

G0Z5

#5=#5-4

IF [#5 GE 0] GOTO 5

G0X150Z150

M30

以上程序分内外二层循环，外层循环为分层加工，内层循环为小段直线插补一条四分之一椭圆弧。

由浅入深宏程序7-椭圆的参数方程编制宏程序车椭球面

椭圆的参数方程为：X=a*COSθ

Y=b*SINθ

可改写为： #1=30*cos[#3] #3为参数方程对应的中角度

#2=20*sin[#3]

相应程序修改如下：

T0101

M3S800

G0X42Z5

#6=36

N5 G0X[#6]

G1Z0F0.1

#3=0

N10 #1=30*COS[#3]

#2=20*SIN[#3]

#4=2*#2+#6 计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。#5=#1-30

G1X[#4]Z[#5]F0.1 沿小段直线插补加工

#1=#1+3 递减3度，此值越小，工件表面越光滑。

IF [#1 LE 90] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1X42 直线插补切到工件外圆之外

G0Z5

#6=#6-4

IF [#6 GE 0] GOTO 5

G0X150Z150

M30

由浅入深宏程序8-车床任意位置椭圆宏程序的编制

不在轴线上的椭圆宏程序编制也没有什么特殊的，只是改下偏置的数值罢了。

椭圆的参数方程为：X=a*COSθ

Y=b*SINθ

可改写为： #1=30*cos[#3] #3为参数方程对应的中角度

#2=20*sin[#3]

图中椭圆长半轴30mm，短半轴20mm，椭圆中心位置如图所示，不在轴线上，因此在计算编程所用的坐标值时，X方向要再加上40，Z方向要减去30+10=30

相应程序如下：

T0101

M3S800

G0X82Z5

#6=36

N5 G0X[#6+40]

G1Z-10F0.1

#3=0

N10 #1=30*COS[#3]

#2=20*SIN[#3]

#4=2*#2+#6+40 计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。

#5=#1-30-10

G1X[#4]Z[#5]F0.1 沿小段直线插补加工

#1=#1+3 递减3度，此值越小，工件表面越光滑。

IF [#1 LE 90] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1X82 直线插补切到工件外圆之外

G0Z5

#6=#6-4

IF [#6 GE 0] GOTO 5

G0X150Z150

M30

由浅入深宏程序9-车床旋转椭圆宏程序的编制

要对斜椭圆进行编程，首先要知道单个坐标点旋转所用的公式。如下图所示，单个点逆时针旋转一定角度，公式推导如下：

s = r cos(a + b) = r cos(a)cos(b) – r sin(a)sin(b) (1.1)

t = r sin(a + b) = r sin(a)cos(b) + r cos(a) sin(b) (1.2)

其中x = r cos(a) , y = r sin(a)

代入(1.1), (1.2) ,

s = x cos(b) – y sin(b) (1.3)

t = x sin(b) + y cos(b) (1.4)

根据下图，原来的点（#1，#2），旋转后的点（#4，#5），则公式：

#4=#1*COS[30]- #2*SIN[30]

#5=#1*SIN[30]+ #2*COS[30]

下图中椭圆旋转了30度，即#1=30旋转前后的点坐标的坐标原点都是椭圆中心。

程序如下：

T0101

M3S800

G0X82Z5

#6=16 工件毛坯假设为90mm，#6为每层切削时椭圆弧向+X的偏移量。

N5 G0X[#6+30+40] 斜椭圆与端面的交点直径为70

G1Z0F0.1

#3=0

N10 #1=30*COS[#3]对应角度#3的椭圆上的一个点的坐标，此为未旋转的椭圆的点#2=20*SIN[#3]

#4=#1*COS[30]- #2*SIN[30] 旋转30度之后对应的坐标值

#5=#1*SIN[30]+ #2*COS[30]

#7=2*#4+#6+40 坐标平移后的坐标。

#8=#1-26

G1X[#7]Z[#8]F0.1 沿小段直线插补加工

#1=#1+3 递减3度，此值越小，工件表面越光滑。

IF [#1 LE 90] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1X92 直线插补切到工件外圆之外

G0Z5

#6=#6-4

IF [#6 GE 0] GOTO 5

G0X150Z150

宏程序入门基础学习资料

宏程序入门基础学习资料其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx 格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H 就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到

数控车床由浅入深的宏程序实例

宏程序裳华职业技术中专鲍新涛宏程序概述其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说,如果没有宏的话，我们要逐点算出上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。 A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。宏程序的作用数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。宏的分类 B类宏由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好

再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏 A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD 系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 应用以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令 H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

学习任务十三宏程序应用基础

项目四非圆曲线加工学习任务十三宏程序应用基础学习目标能够了解宏程序编程原理。能够掌握变量含义及运算方法及功能语句的含义。相关知识 1、变量（1）定义：用可赋值的代号代替具体的数值，这个代号就称为变量。 (2)表示方法：FANUC系统变量用变量符号“#”和后面的变量号表示，变量号可用数字或表达式表示，当用表达式时，要将表达式放在括号中，例如，#1、#[#1+#2]、X[#1﹢#2]、X#[#1+#2]等，以下几点需要注意。 a.当在程序中定义变量值时，小数点及后面的零可省略。 b.被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入，例如：#1=12.3456，当机床精度为0.001时，X#1的值为12.346。 c.负号要放在“#？”前面，例如：G00 X‐#1。 d.当变量未定义时为空变量，当引用空变量时，变量及地址字都被忽略，例如：#1=0，#2未定义，则程序段“G00 X#1 Z#2”的执行结果为“G00 X0”。 e.变量“#0”总是空变量，只能读不能写。（3）变量的类型根据变量号可分为四种类型表13—1 变量的类型

说明：系统变量用于读和写NC内部数据，其变量号和含义在一个系统中是一一对应的，有些可以读和写，有些只能读。例如：#3002是时间信息系统变量，该变量为一个定时器，当循环启动灯亮时，以1小时为单位计时，它可以被读和写，例如#3002=0测表示定时器清零，可以重新开始计时。 #5041-#5043为位置信息的系统变量，表示包含刀具补偿值的当前位置。例如：#1 = # 5043 . 表示将当前位置的Z坐标值赋给“#1” G01 W-50 F0.1 表示从当前位置(起点)做Z向切削50mm长 G01 Z #1 切削退回起点更多具体的参数含义请阅读系统的说明书。 2、变量的运算 ⑴下表中的运算可在本系统的变量中被执行，“=”的用法是将其右侧的结果赋给左侧的变量。

由浅入深宏程序入门基础示例之欧阳光明创编

由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工欧阳光明（2021.03.07）对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步： T0101 M3S800 G0X82Z5 G0X76 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 G0X72 G1Z-40F0.2

X82 G0Z5 G0X68 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 G0X68 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 ........ G0X40 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 G0X150Z150 M5 M30 从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。 T0101 M3S800

G0X82Z5 #1=76赋初始值，即第一次切削直径 N10 G0X[#1]将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。N10是程序 G1Z-40F0.2 段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。X82 G0Z5 #1=#1-4每行切深为2mm，直径方向递减4mm IF [#1GE40] GOGO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。 G0X150Z150 当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。 M5 M30 由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。在此用前一篇的图纸与程序原程序： T0101 M3S800 G0X82Z5 粗加工开始 #2=0.05 Z向的加工余量 #3=0.5 外圆方向的加工余量

宏程序基础

1.1概述 1.2 1.3 1.4一、宏程序的分类 1.5首先我们来讲一下宏程序的分类，A类和B类。首先在数控车系统比较老的时候，我们系统里面有A类宏，A类宏格式为G65格式，现在已经基本淘汰。随着科技发达，系统的升级优化，现在的数控系统大多支持B类宏程序，总体而言，现在B类宏是一个主流发展趋势，所以接下来我们的实例讲解都以B类宏程序为例。1.6 1.7 1.8二、宏程序的概念 1.9 1.10简单来理解宏程序是什么可以这样理解，宏程序就是利用数学公式，函数等计算方式，配合数控系统中的G代码编制出的一种程序，主要加工一些像椭圆，曲线，各类大螺距螺纹和刀具路线相识的一些零件。随着科技发达，像椭圆，抛物线，等线性零件，用软件或则系统自代G代码可以完成加工，而大螺距异型螺纹这类零件，软件还没达到成熟，所以我们学会宏程序在加工中可以起到一个非常大的作用。可以弥补多年来数控车对大螺距螺纹的编程难的一个提高。 1.11 1.12 1.13三、宏程序的特征 1.14 1.151.赋值 1.16在宏程序中我们通常用法最多的就是变量，比如： 1.17#1=1 它就是一个变量。我们把这一过程，称为赋值。也就是说，我们把等号后面的数值1，赋值给#1。而现在#1的值就等于1，也可以理解为#1就是一个代号，用来代替数值1。 1.18 1.19 2.变量和应用 1.20比如：#1=2（把数值2赋值给#1） 1.21#2=1（把数值1赋值给#2）1.22#2=#1（程序从上往下执行，思考一下现在#2的值等于多少） 1.23 1.24解：当程序执行第一步的时候#1的值等于2，当执行第二步的时候#2的值等于1，当执行第三步的时候这里要注意了，刚才讲过赋值过程，是等号后面的值赋值给等号前面，所以当#1在第一步赋值以后，#1已经等于2了，所以在执行第三步的时候#2的值应该等于2，不在是第二步的1了。从这里我们可以看出，当程序中有相同的变量#的时候，后面的#号代替前面的# 号。 1.25比如：#1=2 1.26#1=3 1.27 1.28最后结果#1的值因该是等于3的。所以说后面的代替前面的。 1.29 1.30 1.31四、变量的取值范围 1.32 1.331.局部变量（#1-#33） 1.34什么叫局部变量，局部变量就是在局部或则可以理解为在单个程序中有效。断电以后系统自动清零。 1.35 1.36 2.公共变量（#100-#199，#500-#999） 1.37公共变量和局部变量的区别在于，局部变量是在局部，或则单个程序中有效，而公共变量是指如果一个程序同时拥有主程序和子程序的情况下，在主程序中如果已经赋值，在子程序中可以不用从新赋值，可以共用。而#100-#199和 #500-#999的区别在于，前者断电清零，而后者不会清零会一直保存在系统内部。比如： 1.38#500=TAN[15] 1.39 1.40#500一旦赋值就将保存在系统内部，下次可以直接调用#500使用。 1.41 1.423.系统变量（#1000-#17200） 1.43系统变量是用于我们机床系统储存一些刀补数据参数等等的东西，我们可以不用管它，不会用的，慎用） 1.44

宏程序基础知识

瑞鹄汽车模具有限公司内部教材第一章宏程序基础知识第一节常量与变量的含义常量与变量的含义及编程案例数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。常量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。变量使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12] 变量根据变量号可以分成四种类型：1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量 1.空变量： #0 该变量总是空,没有值能赋给该变量. 2.局部变量: #1-#33 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值. 3.公共变量 #100-#199 #500-#999 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. 4.系统变量:#1000以上的变量系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息，变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在

括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#1;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0 未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。当#1= （空）时 G90 X100 Y#1实际与 G90 X100运行结果一样当#1＝0 时 G90 X100 Y#1实际与 G90 X100 Y0 运行结果一样运算除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同。

Excel 常用宏编程的代码学习

Excel 常用宏编程的代码学习用过VB的人都应该知道如何声明变量，在VBA中声明变量和VB中是完全一样的！使用Dim语句 Dim a as integer '声明a为整型变量 Dim a '声明a为变体变量 Dim a as string '声明a为字符串变量 Dim a as currency ,b as currency ,c as currency '声明a,b,c为货币变量...... 声明变量可以是：Byte、Boolean、Integer、Long、Currency、Single、Double、Decimal（当前不支持）、Date、String（只限变长字符串）、String * length（定长字符串）、Object、Variant、用户定义类型或对象类型。强制声明变量 Option Explicit 说明：该语句必在任何过程之前出现在模块中。声明常数用来代替文字值。 Const ' 常数的默认状态是Private。 Const My = 456 ' 声明Public 常数。 Public Const MyString = "HELP" ' 声明Private Integer 常数。 Private Const MyInt As Integer = 5 ' 在同一行里声明多个常数。 Const MyStr = "Hello", MyDouble As Double = 3.4567 选择当前单元格所在区域在EXCEL97中，有一个十分好的功能，他就是把鼠标放置在一个有效数据单元格中，执行该段代码，你就可以将连在一起的一片数据全部选中。只要将该段代码加入到你的模块中。 Sub My_Select Selection.CurrentRegion.Select End sub

FANUC用户宏程序学习教程

用户宏程序宏程序是指含有变量的子程序，在程序中调用用户宏程序的那条指令叫做用户宏指令（这里用G65） 1、变量用一个可赋值的代号代替具体的坐标值，这个代号称为变量。变量分为系统变量、全局变量和局部变量三类，它们的性质和用途个不相同。（1）系统变量是固定用途的变量，它的值决定了系统的状态。FANUC 中的系统变量为#1000~#1005、#1032、#3000等。（2）全局变量是指在主程序内和由主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。FANUC中的全局变量有60个，它们分两组，一组是#100~#149；另一组是#500~#509。（3）局部变量是仅局限于在用户宏程序内使用的变量。同一个局部变量在不同的宏程序内的值是不通用的。FANUC中的局部变量有33个，分别为#1~#33。表1 FANUC系统中局部变量赋值（部分）对照表

2、变量的演算（1）加减型运算加减型运算包括加、减、逻辑加和排它的逻辑加。分别用以下四个形式表达： #i = #j ＋#k #i = #j －#k #i = #j OR #k #i = #j XOR #k 式中，i、j、k为变量；＋、－、OR、XOR称为为演算子。（2）乘除型运算乘除型运算包括乘、除和逻辑乘。分别用以下形式表达： #i = #j * #k #i = #j / #k #i = #j AND #k 4．变量的赋值由于系统变量的赋值情况比较复杂，这里只介绍公共变量和局部变量的赋值。变量的赋值方式可分为直接和间接两种。

（1）直接赋值例：#1=115（表示将变量115赋值于#1变量） #100=#2(表示将变量#2的即时值赋于变量#100) （2）间接赋值间接赋值就是用演算式赋值，即把演算式内演算的结果赋给某个变量。在演算式中有自变量代号，自变量每得到一个即时值，相应就得到一个演算结果，该结果就赋值给变量，该变量也叫应变量。5．转向语句转向语句分为无条件转向语句和条件转向语句两种。（1）无条件转向语句程序段格式：GOTO N ；其中N后面的数值为程序段号。例如：GOTO 55；表示无条件转向执行N55程序段，而不论N55程序段在转向语句之前还是之后。（2）条件转向语句条件转向语句一般由判断条件式和转向目标两部分构成。程序段格式：IF [a GT b ] GOTO c；表示为“如果a>b,那么转向执行第Nc句程序段”。a和b可以是数值、变量或含有数值及变量的算式，c 是转向目标的程序段。大于、等于、大于等于、小于等于分别用GT、EQ、GE、LE表示。

数控宏程序编程入门

宏程序大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z 坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有 #0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量 #500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10

宏程序基础知识资料

第一章宏程序基础知识第一节常量与变量的含义常量与变量的含义及编程案例数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。常量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，1和X100.0。变量使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 1 F300 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#12-12] 变量根据变量号可以分成四种类型：1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量 1.空变量： #0 该变量总是空,没有值能赋给该变量. 2.局部变量:

#133 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值. 3.公共变量 #100199 #500999 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100199初始化为空.变量#500999的数据保存,即使断电也不丢失. 4.系统变量1000以上的变量系统变量用于读和写的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息，变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#12]3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G001;以1/1000的单位执行时，把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X －#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G001 2的执行结果为G00X0 未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。当#1= （空）时 G90 X100 1实际与G90 X100运行结果一样当#1＝0 时 G90 X100 1实际与G90 X100 Y0 运行结果一样运算除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同。

编程入门教程.doc

编程入门教程编程入门教程由勤快学基础教程https://www.wendangku.net/doc/af6643053.html,梳理的一本面向程序开发入门初学者的编程入门教程，是一个涵盖了游戏、PLC、VB、数控、JAVA、APP、Matlab、C语言、Shell、IOS、Android安卓等手机和PC编程的入门教程。 1.编程入门教程 1.1. 游戏编程入门游戏编程入门适用于任何对C++语言有基本了解的读者阅读，适宜作为读者进入游戏开发领域的技术入门学习用书。游戏编程入门介绍如何设计和构建自己的电脑游戏。游戏编程入门不是泛泛地介绍编程理论，而是引导读者开发一个“即插即用”的游戏引擎，可以增强和重用这个游戏引擎以开发各种游戏。书中包括了7个完整游戏的详尽解释以及示例代码，使读者准备好开始自己的游戏项目开发。如果读者喜爱玩游戏，那么只需在学习了如何开发它们之后，就可以玩上自己开发的游戏了。光盘内容：Bloodshed Dev-C++开发环境；在游戏编程入门中开发的示例和游戏的完整源代码和可执行程序文件；C++语言和Windows编程的入门指导。 1.2. plc编程入门可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 1.3. 电脑编程入门编辑程序让电脑执行的过程就叫编程很多软件都可以编程具有代表性的计算机语言有Java，BASIC C，C++，VB，VF，SQL,网页编程JSP，ASP，PHP ，软件是eclipse，Microsoft Visual

宏程序编程例子入门(精编文档).doc

【最新整理，下载后即可编辑】宏程序编程例题椭圆解析：椭圆关于中心、坐标轴都是对称的，坐标轴是对称轴，原点是对称中心。对称中心叫做椭圆中心。椭圆和X轴有2两个交点，和Y轴有两个交点，这四个交点叫做椭圆顶点。椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ) 椭圆参数方程：x=a*cosM y=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。) 二、数控车床：根据椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ) 根据椭圆参数方程：x=a*cosM y=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。) 可得车床标准方程：z2 / a2 + x2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ) 可得椭圆参数方程：z=a*cosM x=2b*sinM ( a为长半轴，2b为短轴（直径）， a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与 Z正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。)

通过标准方程推导X的表达式：x =b / a * SQRT [a * a– z * z ] a、b为长、短半轴是常数表示。（一）车床车削椭圆通常是加工椭圆X正方向部分（回转体），用标准方程车削椭圆时，通常设Z为自变量，通过方程把X表达出来，最多就是车削到180度椭圆，然后利用G01插补拟合成椭圆。通过椭圆车床标准方程推导，可以有如下过程：z2 / a2 + x2 / b2 = 1 可推导x2 / b2 =1- [ z2 / a2 ] = [ a2 – z2 ] / a2 可推导x2 = [ b2 / a2 ] * [ a2 – z2 ] x =b / a * SQRT [a2 – z2 ] 转换为数控格式就为x =2b / a * SQRT [a * a– z * z ] a为长半轴、2b为短轴（直径编程）常数表示。设z为自变量#1，则x为因变量#2，根据上述公式有：#2 =b / a * SQRT [a * a- #1 * #1 ] 例题：长半轴a=5，短半轴b=4的椭圆。有以下几种情况： 1、#1为z，为自变量：则#1=5 （#1=5 表示从Z正半轴开始加工。） N10 #2 = 8 / 5 * SQRT [5 * 5 - #1 * #1 ] G01 X [ #2+ D ] Z [ #2 + E ] F0.2 （X正，Z正，表示走逆时针,D、E表示椭圆中心X、Z绝对坐标） #1=#1-1 IF [ #1 GE 0 ] GOTO10 这是加工第一象限的椭圆，90度椭圆。 IF [ #1 GE -5 ] GOTO10 这是从第一象限加工到第二象限的椭圆，180度椭圆。 2、#1为x，为自变量：则#1=-5 （#1=-5 表示从Z轴负方向开始加工。） N10 #2 = 8 / 5 * SQRT [5 * 5 - #1 * #1 ] G01 X [ #2+ D ] Z [ -#2 + E ] F0.2 （X正，Z负，表示走顺时针，D、E表示椭圆中心X、Z绝对坐标） #1=#1 + 1 IF [ #1 LE 0 ] GOTO10 这是加工第二象限的椭圆，90度椭

(整理)数控宏程序教程(车床篇)1(经典)

由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步： O0001 T0101； M3S800； G0X82Z5； G0X76； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； G0X72； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5；

G0X68； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； G0X68； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； ........ G0X40； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； G0X150Z150； M5； M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。 T0101； M3S800； G0X82Z5； #1=76；赋初始值，即第一次切削直径 N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。N10是程序 G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。 X82； G0Z5； #1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mm IF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。M5； M30；

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瑞鹄汽车模具有限公司内部教材第一章第一节宏程序基础知识常量与变量的含义常量与变量的含义及编程案例数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。常量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。变量使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12] 变量根据变量号可以分成四种类型：1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量 1.空变量： #0 该变量总是空,没有值能赋给该变量. 2.局部变量: #1-#33 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值. 3.公共变量 #100-#199 #500-#999 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. 4.系统变量:#1000以上的变量系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息，变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放

在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#1;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0 未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。当#1= （空）时 G90 X100 Y#1实际与G90 X100运行结果一样当#1＝0 时 G90 X100 Y#1实际与G90 X100 Y0 运行结果一样运算除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同。

宏程序基础教程

宏程序教案一、宏程序的概述宏程序是指利用变量编制的NC程序。它可使得编制相同加工操作的程序更方便、更容易。用户宏程序和调用子程序完全一样。宏程序既可以在主程序中使用，也可以当做子程序来调用。二、变量 1、变量的表示变量用变量符号“#”和和面的变量号制定。表达式可以用来制定变量号。此时表达时必须封闭在括号中。例如：#1，#[#1+#2-12] 2、宏程序中变量的类型变量一共有4种类型，各种变量的范围和功能见下表：变量类型变量号功能空变量#0 该变量总是空，没有值能赋给该变量用户变量#1~#33 用在宏程序中存储数据公共变量#100~#199 断电时初始化为空 #500~#999 断电后数据保存，不丢失系统变量#1000~#5335 用于读写CNC的各种数据，如刀具当前位置 3、变量的引用为在程序中使用变量值，在制定变量后跟变量号的地址。当用表达式制定变量时，把表达式放在括号中。例如：G01 X#1 F#[#2+#3] 4、变量的赋值在程序中若对局部变量进行赋值时，可通过自变量地址，对局部变量进行传递。有2种形式的自变量赋值方法。形式1使用了除G,L,O,N和P以外的字母，每个字母对应一个局部变量。对应关系见下表：自变量局部变量自变量局部变量自变量局部变量自变量局部变量 A #1 H #11 R #18 X #24 B #2 I #4 S #19 Y #25 C #3 J #5 T #20 Z #26 D #7 K #6 U #21 E #8 M #13 V #22 F #9 Q #17 W #23 自变量形式2使用A，B，C各1次和I，J，K各10次对局部变量赋值，自变量2用于传递诸如三位坐标值的变量。对应关系见下表：

探究式学习广数A 宏程序

探究式学习广数A 宏程序在职业技能教学的过程中，我们要带着疑问探索式学习，这样不仅能调动学生的学习积极性，而且能够深化个人对相关知识的理解。今天我就广数A宏程序的探究式学习发表一下我个人的见解。何谓探究？我认为首先我们要带着问题去学习，只有带着问题去学习，我们的学习才有目的性。对于初学者来说，广数A宏程序经常让我们犯糊涂的问题我认为有两个：（1）宏程序应该怎么利用？怎么样在数控程序中加入我们想要运行的宏程序？是直接在主程序中编制我们要加工的宏程序运算指令？还是独立编写宏程序，然后在主程序当中调用？（2）宏程序运算指令当中可能要用到常数，这个常数我们应该注意什么问题？例如G65 H01 P#100 Q40和G65 H01 P#100 Q40.0这两种写法有什么区别？即常数一个带小数点Q40.0一个没带小数点Q40，两者之间的分别是什么？为了搞清楚上面两个问题，我们可以通过一个编程实例来进行上机验证，以确定什么是正确的什么是错误的。编程实例的零件图纸为：上面零件图纸当中，因为要加工右端面的一段椭圆曲线，因而在程序编制当中一定要用到宏程序。在编制程序的过程当中我们先要搞清楚这个零件的加工步骤。我的加工步骤为：（1）先利用90度外圆车刀，运用G71指令加工下图所示的阶梯轴：（2）上图的阶梯轴加工好以后我们可以再应用有关的宏指令运算指令加工工件右端面的椭圆曲线。车制完右端面椭圆曲线以后得到的零件图样为：做这一步的时候我们要验证前面提出的两个问题（1）利用宏程序运算指令直接在主程序当中编制椭圆加工指令？还是在独立的宏程序当中利用宏程序运算指令编制椭圆加工曲线，然后在主程序当中调用有关宏程序？（2）宏程序运算指令当中常数带小数点和不带小数点的区别？（3）调用60度螺纹车刀，运用仿形加工指令G73加工零件R18.1凹陷。这一步做完以后我们就可以加工得到最终的零件形状。在编制零件加工程序的过程当中，我们要清楚知道先干什么，后干什么，即分步。分好步以后我们要知道怎么编程以到达这一步的加工要求。下面根据我的三个加工步骤，列一个表格以清楚表示每一步要用到的刀具类型，刀具角度，用到的指令。根据上面三步编写的加工程序，因为是验证宏运算指令加工椭圆是直接编制在主程序，还是独立编制一个宏程序，然后在主程序调用。所以根据上面三个步骤编制第一种程序：没有独立的宏程序，而是在主程序中直接利用宏运算指令编制椭圆加工程序。程序如下所示：上面加工程序当中，只有主程序，没有独立的宏程序。把这个程序输入到广

宏程序入门基础学习资料上课讲义

宏程序入门基础学习资料

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有 #0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149 被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令:

宏程序编程例子入门

宏程序编程例题椭圆解析：椭圆关于中心、坐标轴都是对称的，坐标轴是对称轴，原点是对称中心。对称中心叫做椭圆中心。椭圆和X轴有2两个交点，和Y轴有两个交点，这四个交点叫做椭圆顶点。椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ) 椭圆参数方程：x=a*cosM y=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。) 二、数控车床：根据椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ) 根据椭圆参数方程：x=a*cosM y=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。) 可得车床标准方程：z2 / a2 + x2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ) 可得椭圆参数方程：z=a*cosM x=2b*sinM ( a为长半轴，2b为短轴（直径），a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与Z正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。) 通过标准方程推导X的表达式：x =b / a * SQRT [a * a– z * z ] a、b为长、短半轴是常数表示。（一）车床车削椭圆通常是加工椭圆X正方向部分（回转体），用标准方程车削椭圆时，通常设Z为自变量，通过方程把X表达出来，最多就是车削到180度椭圆，然后利用G01插补拟合成椭圆。通过椭圆车床标准方程推导，可以有如下过程：z2 / a2 + x2 / b2 = 1 可推导x2 / b2 =1- [ z2 / a2 ] = [ a2 – z2 ] / a2 可推导x2 = [ b2 / a2 ] * [ a2 – z2 ] x =b / a * SQRT [a2 – z2 ] 转换为数控格式就为x =2b / a * SQRT [a * a– z * z ] a为长半轴、2b为短轴（直径编程）常数表示。设z为自变量#1，则x为因变量#2，根据上述公式有：#2 =b / a * SQRT [a * a- #1 * #1 ] 例题：长半轴a=5，短半轴b=4的椭圆。有以下几种情况： 1、#1为z，为自变量：则#1=5 （#1=5 表示从Z正半轴开始加工。） N10 #2 = 8 / 5 * SQRT [5 * 5 - #1 * #1 ] G01 X [ #2+ D ] Z [ #2 + E ] （X正，Z正，表示走逆时针,D、E表示椭圆中心X、Z绝对坐标） #1=#1-1 IF [ #1 GE 0 ] GOTO10 这是加工第一象限的椭圆，90度椭圆。 IF [ #1 GE -5 ] GOTO10 这是从第一象限加工到第二象限的椭圆，180度椭圆。 2、#1为x，为自变量：则#1=-5 （#1=-5 表示从Z轴负方向开始加工。） N10 #2 = 8 / 5 * SQRT [5 * 5 - #1 * #1 ] G01 X [ #2+ D ] Z [ -#2 + E ] （X正，Z负，表示走顺时针，D、E表示椭圆中心X、Z绝对坐标） #1=#1 + 1 IF [ #1 LE 0 ] GOTO10 这是加工第二象限的椭圆，90度椭圆。通常这是利用反刀加工。 IF [ #1 LE 5 ] GOTO10 这是从第二象限加工到第一象限的椭圆，180度椭圆。正反刀都可以加工。关于D、E椭圆中心坐标位置的说明，D为直径表达，E的位置有三种： a