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欧姆龙PLC与Fanuc机器人EIP连接步骤

欧姆龙PLC与Fanuc机器人EIP连接步骤
欧姆龙PLC与Fanuc机器人EIP连接步骤

以下是使用CJ2H-CPU68-EIP与法那科机器人EIP连接测试的步骤:

1.在CX-Programmer内建立PLC,并且进行PLC的网址设置:

在IO表中双击内置EIP模块进入IP地址设置(本例子EIP单元号为0,节点号为3),并将设置下载到PLC内:

2.在PLC符号表内建立网络变量:定义好网络变量名及对应的地址,如果是多通道的数组,可以点击高级设置进入设置数组长度(注意:PLC内设置的是通道,但是在EIP上是以Byte 为单位计算交换字节数的,1CH=2Byte)

3.在IO表内右键内置EIP模块继承启动Network Configurator For EthernetIP或者在CX-One内启动,双击或者拖曳CJ2H-CPU68-EIP的EIP模块添加到EIP网络上,右键模块修改模块的IP 地址:

双击模块进入tag set,点击Import将刚刚在CX-Programmer建立的网络变量上载上来:

若使用不能建立在CX-Programmer内直接网络变量的PLC(没有内置EIP的PLC)和CJ1W-EIP21模块组合进行连接的话,也可以通过以下方式建立网络变量:

双击CJ1W-EIP21模块,进入Tag Sets,点击Edit Tag,在Edit tags里面新建标签以及设置标签的大小(需要注意的是tag name里面必须要填写PLC地址)并注册:

注册好后,需要修改Tag name的话可以在下面界面选择tag然后进入修改然后确定即可:

点击菜单栏上的EDS File,选择Install,然后选择路径,安装Fanuc的EDS文件:

在左边EDS栏目内会出现了Fanuc的Device,将其双击或者拖曳到EIP网络上,并修改其IP 地址:

双击Fanuc设备,设置其输出输入字节数并确定:

双击CJ2B-EIP模块,将Fanuc设备连接到CJ2B-EIP上

点击上图的New或者双击FZ series进入tag交换设置:在左边选择接受的tag和发送的tag 并注册.

选择网络连接类型,连接PLC,并将组态下载到PLC内:

至此,PLC端设置完成(PS:若EIP模块报错,可能是由于以前设置的路由表与现状的网络部

一致导致,请检通过CX-Integrator检查路由表是否设置正确)。

Fanuc机器人端要设置其IP地址以及交换数据的对应其内部的地址。

然后通过交换机将两者连接在一起,即可以进行数据交换了(连接后可以使用Fanuc的ping 功能查看是否能够ping上PLC)。

共通技术-iFIX与欧姆龙PLC连接手册

iFIX与欧姆龙PLC通讯连接手册 目录 1 概述 (1) 1.1 iFIX与欧姆龙PLC连接的通讯驱动 (1) 1.2 通讯驱动安装 (2) 2 iFIX使用OMR驱动与欧姆龙PLC串口连接 (5) 2.1 OMR驱动支持PLC系列及读写寄存器区域 (5) 2.2 OMR驱动配置 (5) 2.3 数据库标签建立 (9) 3 iFIX使用OMF驱动与欧姆龙PLC以太网连接 (10) 3.1 OMF驱动支持PLC系列及可读写区域 (10) 3.2 OMF驱动配置 (11) 3.3 设置路由表 (14) 3.4 FINSGateway设置 (15) 3.5 建立数据库标签 (17) 4 iFIX使用OMS与欧姆龙PLC以太网连接 (19) 4.1 OMS驱动支持PLC系列及可读写区域 (19) 4.2 OMS驱动配置 (19) 4.3 设置路由表 (22) 4.4 FINSGateway设置 (23) 4.5 建立数据库标签 (26) 5 iFIX使用OPC与欧姆龙PLC以太网连接 (28) 5.1 OPC驱动支持PLC系列及可访问寄存器 (28) 5.2 OPC驱动配置 (30) 5.2.1 Sysmac OPC Server配置 (30) 5.2.2 OPC Client配置 (32) 5.3 设置路由表 (36) 5.4 FINSGateway设置 (37) 5.5 建立数据库标签 (40)

1 概述 iFIX的驱动程序主要是完成硬件设备(包括PLC,电度表,电量监测仪,模拟量模块等)和组态监控软件IFIX动态数据交换,以完成上位监控软件的监视与控制功能。 iFIX有两种模式的I/0驱动:基于串口的驱动程序和基于TCP/IP的驱动程序。 两种驱动程序的安装包里都包含以下五个文件: setup.exe 驱动的安装文件 setup.dll 驱动安装文件的动态库 license 驱动的授权安装文件 xxx.inf 驱动程序安装过程中的安装配置文件,其中XXX为三个字母驱动程序名 [注: 在IFIX 中所有的驱动程序名都只能且只能有三个字母] Server.Cab 驱动程序安装包 1.1 iFIX与欧姆龙PLC连接的通讯驱动 目前iFIX与欧姆龙PLC通讯连接驱动主要有两种: 1、由组态软件厂商开发的基于串口(Hostlink)或TCP/IP的驱动程序,如OMR(OMRON COM),基于串口Hostlink协议,可直接与欧姆龙PLC连接;IGS,基于OMRON FINS EtherNet、OMRON FINS Series、Hostlink 等。 2、基于中间接口软件开发的通讯驱动,需安装FINSGateway软件。例如,OMF、OMS、OMRON Sysmac OPC Server。 其中OMR、OMF驱动属于iFIX 6.X版本,版本较旧,支持访问的PLC寄存器区存在较多的限制(具体见每一种通讯连接说明),一般不建议使用; OMS驱动属于较新的驱动,对欧姆龙新型PLC CS/CJ/CP系列全面兼容,可访问的寄存器区几乎无限制,推荐客户使用; OMRON Sysmac OPC Server和通用的OPC驱动一样,主要是提供欧姆龙过程设备的通用接口。 IGS驱动是目前iFIX主推的通讯驱动,兼容当前主流PLC设备开发出各种通讯驱动,支持自动化行业200多种主流PLC。

最新欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer和触摸屏组态软件CX-Designe联机仿真图文教程

欧姆龙PLC和HMI触摸屏仿真软件安装使用 这是一个PLC和HMI触摸屏联机仿真实例 首先我们了解一下PLC仿真技术是基于组态软件的仿真系统实现的原理,在于PLC内部各种继电器的状态与组态软件数据库中数据的链接以及该数据与计算机界面上图形对象的链接。因PLC控制系统实际输出控制时,是通过输出继电器Y和输出模块去驱动外部执行机构的.外界的控制信号和反馈信号通过输入继电器X进入PLC内部。而在仿真运行状态时PLC的输出模块与外界是断开的,输出(继电器Y的)信号通过通信线只与组态软件数据库中的数据进行交换,而这些数据又与屏幕(界面)上显示的图形对象有关联。PLC仿真技术伴随计算机应用技术的发展而来.是对工业生产系统进行分析、诊断和优化的有力工具之一。有效的设计控制仿真系统,应用于各类实践。可以起到投资少、效果好、效率高的作用。仿真系统可以基本真实贴近现场实际控制。

现在工业中PLC和触摸屏应用越来越广泛,仿真技术也给我们带来极大便利。如果调试,只要我们有一台笔记本电脑躺在床上就可以检验我们设计的程序了。不受硬件和地点限制。如果是自学不可能买上一大堆的这些东西。工控产品价格都是不菲的,我们用仿真技术这是最好选择。 首先我们要知道一件事,CX-Programmer4.0以前版本,基本上不是用模拟器的,从6.1开始,CX-Programmer ,CX-Simulator,CX-Designer等软件集成在CX-ONE里了。所以好多朋友找不到单独版本高一的配CX-Programmer仿真软件。就是找到了也仿真不起来。集成的软件就没有这些问题了。 C X-ONE里包含欧姆龙全系列软件。 最新CX-ONE4.27(支持win7 32/64位)下载地址:(有大量高清视频教程) 我们现把CX-ONE4.27下载下来解压。如果是ISO光盘镜像可以用VDM虚拟光驱加载。就相当于用光盘安装了。避免不必要麻烦。

欧姆龙PLC知识

SCL2指令应用案例 条件:变送器的输出信号为0-10V,对应温度为-100--200摄氏度;CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V, 分辨率选择6000 目的:使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000(BIN)对应缩放到-100--200(BCD)摄氏度显示 输出。 程序如下: SCL2控制字解释: 200:CP1H的模拟量输入通道1 D100:偏移量(带符号BIN)详见下图 D101:ΔX(带符号BIN)详见下图 D102:ΔY(BCD)详见下图 D200:转换结果通道 结果:程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200(BCD)摄氏度显示了。 注:因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的,因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如:当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入),那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。 &符号表示十进制数;#表示十六进制数。

SCL指令应用案例 条件:变送器的输出信号为0-10V,对应压力为0-400MPa;CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V,分辨 率选择6000。 目的:使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000(BIN)对应缩放到0-400MPa(BCD)显示输出。 程序如下: 结果:程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。 注:因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的,因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。例如:当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入),那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。 &符号表示十进制数;#表示十六进制数。 使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4-20ma的信号,该模拟量信号取自一位移传感器信号,代表一个0-100mm的距离,要怎么才能把输入通道里 的数据转换成所对应的这个距离值呢?

欧姆龙CXconfiguratorFDTPROFIBUS组态软件使用手册

欧姆龙CX-configuratorFDT PROFIBUS组态软件使用手册 目录 1、打开CX-configuratorFDT软件 (1) 2、添加总线通信模块。 (2) 3、安装需要组态设备的GSD文件。 (2) 4、总线模块组态 (4) 5、进行设备组态。 (5) 6、网段组态。双击总线模块,打开组态窗口 (5) 6.1、组态PLC的cpu类型和模块的单元号。 (6) 6.2、选择该网段的通信速率。 (6) 注:通信速率由该网段布线的长度和通信质量决定。长度越长,通信质量越差,通 信速率要越低。 (6) 6.3、分配阀门定位器所使用的IO地址 (7) 7、下载配置 (7) 8、诊断设备的通信状态 (8) 8.1、模块上线 (8) 8.2 “设备”→“诊断” (9) 1、打开CX-configuratorFDT软件

2、添加总线通信模块。 打开后默认会生成一个工程,右击“我的网络”→“添加”→选择总线摸块的型号,这里我们以大型PLC系列的 CS1W-PRM21为例。 创建好后的模块 3、安装需要组态设备的GSD文件。 注:所有要挂在该网段下的设备都需要有对应的GSD文件,同种型号的设备只需要一种GSD

文件即可;安装GSD文件后才能进行组态。 安装方法:“视图”→“设备目录”→“Install Device Description Files”→选中要安装的GSD文件(此处以西门子SIPART PS2 PA为例), 安装好后更新下设备目录,这样新安装的设备就出线在设备目录里了。

4、总线模块组态 右键单击“总线模块”→“添加”→添加要组态的设备。

组态王与OMRON PLC通讯(以太网及hostlink协议)

组态王与欧姆龙PLC通讯(HostLink协议与以太网协议) 配置文档 北京亚控科技发展有限公司 2010年3月

目录 1. OMRON PLC系列划分如下(具体以OMRON相关资料为准) (1) 2. 组态王与欧姆龙PLC现有的几种通讯方式 (1) 3. CX-Programmer编程软件与PLC的连接 (2) 4. 欧姆龙HostLink协议通讯 (5) 5. 以太网通讯 (10) 6. 附录 (19)

1. OMRON PLC系列划分如下(具体以OMRON相关资料为准) ●C系列:C2000H、C200H、C200HE、C200HE-Z、C200HG、C200HE-Z、C200HS、C200HX、C200HX-Z、C1000H、C**H、C**K、C**P、CQM1、C500、CPM1(CPM1A/CPM2*); ●CJ系列:CJ1G、CJ1H、CJ1G-H、CJ1H-H、CP1H、CP1L、CP1E、CH1H-X; ●CS系列:CS1G、CS1JH; ●CV系列:CVM1、CVM1-V2、CV500、CV1000、CV2000。 2. 组态王与欧姆龙PLC现有的几种通讯方式 (1)欧姆龙HostLink协议 组态王支持与欧姆龙PLC通过串口RS232进行通讯。该驱动支持的硬件包括C系列、CS1系列、CJ1系列、CV系列,支持的协议为欧姆龙HostLink协议(包括C-mode 指令和FINS指令)。 (2)以太网协议 包括以太网(UDP)和以太网(TCP)两种方式,UDP方式通讯速度较快,TCP方式通讯比较稳定。 (3)欧姆龙PLC Controller Link EventMemory 组态王支持与支持与欧姆龙公司的所有支持Controller Link协议,并采用EventMemory方式的PLC的通讯。本协议采用PCI板卡通讯,使用您的计算机中的PCI 板卡插槽。 (4)欧姆龙Controller Link Fins_PLC 组态王支持与欧姆龙公司采用Controller Link Fins协议的PLC进行通讯。 支持协议:专有协议。 支持硬件型号:C系列、CS\CJ系列、CV系列。 驱动运行需涉及的其他软件的支持:FinsGateway 2003 本文档只介绍组态王通过HostLink协议和以太网协议与欧姆龙PLC的通讯设置,连接的设备型号是CS1G-H,CPU42H,以太网模块型号是CS1W-ETN21。

欧姆龙组态技术

欧姆龙PLC(HostLink协议)设备构件使用说明 1 概述 本设备构件用于MCGS读写欧姆龙PLC的各个继电器区和寄存器。MCGS通过上位机中的串行口和PLC上的通讯单元建立串行通讯连接,从而达到操作PLC设备的目的,使用本构件前,请先阅读PLC设备的有关技术说明书 2 2如何建立计算机欧姆龙PLC(HostLink协议)通信连接 硬件连接: 欧姆龙PLC与计算机的串行通信连接有两种方式,有些PLC直接带有RS232接口这时可以直接用电缆与计算机建立连接,而有些PLC通过一个连接适配器与计算机连接如3G2A6-LK201-EV1。分别介绍如下: 如在C200HX系列PLC中带有两个RS232串行口,这种通信方式PLC的地址为0

3G2A6-LK201-EV1,适配器上的拨码开关与通信参数的对应关系表为: 连接的数据位长度、停止位长度、奇偶校验位由连接适配器3G2A6-LK201-EV1背板上的SW1上的6—7决定。SW2.6设置为OFFSW1.8设置为ON,对应关系如下: 以3G2A6-LK201-EV1为例PLC地址由背板上的SW1上的1—5决定。ON为1,OFF 为0,对应关系如下: 也即0-31的二进制编码图

3 3串口父设备设置 欧姆龙PLC设备必须挂接在串口父设备下,串口父设备在“所有设备”目录中。 串口父设备用来设置通信参数和通信端口。通信参数必须设置成与PLC的设置一样。否则就无法通信。欧姆龙PLC常用的通信参数:波特率9600,2位停止位,偶校验,7位数据位。 4 4本设备属性设置 要使MCGS能正确操作PLC设备,请按如下的步骤来使用和设置本构件的属性: ●●设备名称:可根据需要来对设备进行重新命名,但不能和设备窗口中已有的 其它设备构件同名。 ●●采集周期:为运行时,MCGS对设备进行操作的时间周期,单位为毫秒,一 般在静态测量时设为1000ms,在快速测量时设为200ms。 ●●初始工作状态:用于设置设备的起始工作状态,设置为启动时,在进入MCGS 运行环境时,MCGS即自动开始对设备进行操作,设置为停止时,MCGS不对设 备进行操作,但可以用MCGS的设备操作函数和策略在MCGS运行环境中启动或 停止设备。 ●●PLC地址:如直接的RS232方式则为0,用适配器时地址有自己设置 ●●内部属性:用来组态要具体操作哪些寄存器,详细请看5 5 内部属性 内部属性用于设置PLC的读写通道,以便后面进行设备通道连接,从而把设备中的数据送入实时数据库中的指定数据对象或把数据对象的值送入设备指定的通道输出。 欧姆龙PLC设备构件把PLC的通道分为只读,只写,读写三种情况,只读用于把PLC 中的数据读入到MCGS的实时数据库中,只写通道用于把MCGS实时数据库中的数据写入到PLC中,读写则可以从PLC中读数据,也可以往PLC中写数据。当第一次启动设备工作时,把PLC中的数据读回来,之后本设备会将变化的值往下写,这种操作的目的是,用户PLC程序中有些通道的数据在计算机第一次启动,或计算机中途死机时不能复位

欧姆龙PLC初级培训教材

欧姆龙PLC初级培训教材

PLC初级培训教材 第一章电气系统及PLC简介 一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成 1、执行机构:执行工作命令 陶瓷行业中常见的执行机构有:电动机(普通、带刹车、带离合)、电磁阀(控制油路或气路的通闭完成机械动作)、伺服马达(控制调节油路、气路的开度大小)等。 2、输入元件:从外部取入信息 陶瓷行业中常见的输入元件有:各类主令电器(开头、按扭)、行程开关(位置)、近接开关(反映铁件运动位置)、光电开关(运动物体的位置)、编码器(反映物体运动距离)、热电偶(温度)、粉位感应器粉料位置)等。 控制中心:记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断 常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。 电源向输入元件、控制中心提供控制电源;向执行机构提供电气动力。 二、简单的单台电动机电气系统 例:一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图 A B C T Q JC1 R R JC1 SJ JC1 JCJ JCJ JCJ SJ JCY JCJ A

3、上图看出,二次回路图中为实现延时控制,要使用一个时间继电器,而在 陶瓷行业中,星——角启动控制可说是一种非常简单的例子,若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制,要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品,而该类产品占空间大,且运行不是十分可靠。 三、PLC简介 1、可编程序控制器 早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制,因而叫PLC,但近年来,PLC采用微 处理器作为中央处理单元,不仅有逻辑控制功能,还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能,正确应称为PC,但为了与个人计算机有所区别,仍称其为PLC。 2、PLC的特点 1>、灵活、通用 控制功能改变,只要改变软件及少量的线路即可实现。 2>、可靠性高、抗干扰能力强 ①硬件方面:采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成, CPU与输入输出之间,采用光电隔离措施,隔离了它们之间电的联系。 ②软件方面:有自身的监控程序,对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查,有故障 时,存现状态到存储器,并对其封闭以保护信息;监视定时器WTD,检查程序循环状态,超出循环时间时报警;对程序进行校验,程序有错误进输出报警信息并停止执行。 3>、使用简单 采用自然语言——梯形图语言编程方式,编程容易,更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接,接线简单。 4>、功能强、体积小 纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制,还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算,可以完成对模拟量的控制;横向——可以控制一台至几台设备,还可实现远距离控制;重量轻,体积小,便于安装。 3、PLC控制思路 以前面的星——角起动二次回路为例。 按控制等效电路可分为三个部分:输入部分、输出部分及控制部分。 1>、输入部分: 接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。PLC的一个输入点单独对应一个内部继电器,当输入点与输入用的公用脚COM接

欧姆龙NJ网络实验NJ与HMI通信

NJ网络实验2 实验目的:1、通过EIP网络,使用全局变量和NS进行数据交换。 2、NJ通过以太网,使用带AT属性的变量与NB触摸屏进行数据交换。 实验器材:NJ、NS、NB各一台;路由器1个网线若干 参考资料:NJ教材EIP篇、NJ操作手册 指导人员: 实验内容: 1.样机搭建:用路由器将NS、NB、NJ、PC连接,电脑网线连接路由器。 2.设置PC端IP地址192.168.250.5

3.NJ端设置 a、由于NJ默认地址为192.168.250.1,本次直接使用这个IP地址,在软件通信设置中选择; IP地址使用如下 b、NJ本机IP地址设置在“控制器设置”下“内置EIP端口设置” c、NJ端创建变量 “数据”下选择“全局变量”右键添加四个新变量,设置变量NS_real,数据类型REAL网络公开;设置变量NS_bool,数据类型BOOL,并且设置成网络公开。设置变量NB_bool,数据类型BOOL,分配%W0.00,网络不公开,并设置变量NB_WORD,数据类型WORD分配到%W0网络不公开。 在“数据类型”下选择结构体窗口,创建新的数据类型,并命名为NS,并添加新成员a、b;a设置为bool型,b设置为real型,如下图所示。

并使用“工具”-“导出全局变量”-“CX-Designer”将变量表复制到剪切板上如下图 4.NS端设置 a、创建新项目,注意NS触摸屏系统版本至少在8.5以上,否则无法选择与NJ通信。如果触摸屏系统版本过低可以 通过CF卡升级系统。 b、在“项目工作区”“系统”“通信设置” 将串口中的主机删除

在“Ethernet”选择以太网使用并设置IP地址192.168.250.3;注意节点地址与IP地址末位相同,并建立主机HOST3如图 HOST3主机设置192.168.250.1;并主机类型选择SYSMAC-NJ

欧姆龙PLC选型手册大全

欧姆龙PLC型号 欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列 欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列产品型号 1.CPM1A-10CDR-A-V110点CPU单元AC100-220V、6点入,4点继电器输出 (1A是型号代号;10表示输入输出总点数为10点,具体是6点输入,4点输出;C表示是CPU单元;D表示混合型,也就是有输入也有输出;R表示继电器输出型;A表示工作电压为交流电100~240V) 2.CPM1A-10CDR-D-V110点CPU单元DC24V、6点入,4点继电器输出 3CPM1A-10CDT-D-V110点CPU单元DC24V、6点入,4点晶体管输出.漏型 4.CPM1A-20CDR-A-V120点CPU单元AC100-220V12点入,8点继电器输出 5.CPM1A-20CDR-D-V120点CPU单元DC24V12点入,8点继电器输出 6.CPM1A-20CDT-D-V120点CPU单元DC24V12点入,8点晶体管输出.漏型 7.CPM1A-30CDR-A-V130点CPU单元AC100-220V18点入,12点继电器输出 8.CPM1A-30CDR-D-V130点CPU单元DC24V18点入,12点继电器输出 9.CPM1A-30CDT-D-V130点CPU单元DC24V18点入,12点晶体管输出.漏型 10.CPM1A-40CDR-A-V140点CPU单元AC100-220V24点入,16点继电器输出 11.CPM1A-40CDR-D-V140点CPU单元DC24V24点入,16点继电器输出 12.CPM1A-40CDT-D-V140点CPU单元DC24V24点入,16点晶体管输出.漏型 13.CPM1A-40EDR扩展I/O单元40点24点输入16点继电器输出 14.CPM1A-20EDR1扩展I/O单元20点12点入,8点继电器输出 15.CPM1A-8ER扩展输出单元8点继电器输出 16.CPM1A-8ED扩展输入单元8点DC输入 17.CPM1A-40EDT扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型 18.CPM1A-20EDT扩展I/O单元20点12点入,8点晶体管输出.漏型 19.CPM1A-8ET扩展输出单元8点晶体管输出.漏型 20.CPM1A-MAD01-NL模拟量模块输出单元2入/1出输入:0~10V,1~5V,4~20毫安 输出:0~10V,-10~+10V,4~20毫安 21.CPM1A-MAD02-CH模拟量输入输出单元4入/1出输入:0~10V,1~5V,4~20毫安 输出:0~10V,-10~+10V,4~20毫安 22.CPM1A-DA001模拟量输出单元2路分辨率1/4000转换速率2.5ms/CH每个输出通道可独立设置量程 输出:-10~10V0~10V0~5V0~20mA1~5V4~20mA 23.CPM1A-DA002模拟量输出单元4路分辨率1/4000转换速率2.5ms/CH每个输出通道可独立设置量程 输出:-10~10V0~10V0~5V0~20mA1~5V4~20mA 24.CPM1A-AD041模拟量输入单元,4路分辨率1/6000 25.CPM1A-DA041模拟量输出单元,4路分辨率1/6000 26.CPM1-CIF01RS232适配器 27.CPM1-CIF11RS422适配器

欧姆龙PLC-NJ501读数据操作手册学习资料

欧姆龙PLC NJ501读数据操作手册 一:使用指令 Trigger 触发 Operating 操作 OperatingEnd 操作结束 RS 复位优先保持 FileOpen 打开文件 FileSeek 查找文件 FileRead 读文件 FileClose 关闭文件 _Card1Ready SD卡准备标志 二:程序原理 用Trigger常开触发RS复位优先保持指令,使用RS指令控制程序读数据的开始与结束。用FileOpen来定义读文件的名,用FileSeek来定义数据读取的开始地址,用FileRead来读数据,当数据读完了触发FileClose,使操作结束。 三:程序解释 内部变量 外部变量 程序

该程序段为停止操作程序,当出现以下情况会触发停止操作指令,使程序停止 1:FileClose_instance.Done写文件完成, 2:FileOpen_instance.Error打开文件产生错误 3:FileSeek_instance.Error 查找文件产生错误 4:FileRead_instance.Error读文件产生错误 5:FileClose_instance.Error关闭文件产生错误 该程序段使用复位优先保持指令触发操作指令,当Trigger产生一个上升沿,并且SD卡准备就绪,RS置位,Operating置1。 该程序段使用FileOpen指令创建一个文件。当Operating置1,打开一个名为32.bin的文件(若已经有一个该文件则直接打开,若没有则创建一个新的),Fid为文件标识符。当FileOpen 指令发生错误,FileOpen_instance.Error置1,然后执行lnline ST(图正方形框),结束错误。 该程序段使用FileSeek指令查找文件读取的地址,当Operating置1,且FileOpen有执行,则找到Fid标识符,写Offset表示读数据的起始字,图中DINT#2表示从第二个字开始读,_SEEK_SET表示从文件开始。当FileSeek指令发生错误,FileSeek_instance.Error置1,然

欧姆龙PLC样本与手册全集

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PLC网络组态的步骤

STEP7 PLC网络组态步骤教程网络组态 目的:组态网络,完成各个设备通讯 步骤:1、在硬件组态的基础上,切换到主画面,并点击按钮。 2、系统将弹出网络组态画面,然后点击VIEW\Catalog将元件库打开。 3、将STATION下面的PG/PC拖进组态画面中,然后双击PG/PC,弹出PG/PC 组态画面,然后点开INTERFACES页。点击NEW,选择MPI interface,点OK 键。 4、然后弹出MPI组态窗口,将MPI地址设置为0,并将SUBNET中的MPI (1)选中,点击确定。 5、点开Assignment页,选中MPI INTERFACE(1)和PC ADAPTER(MPI);然后点击ASSIGN,再点击‘确定’按钮。PG/PC组态完成。 6、组态PC STATION ,将PC –STATION拖进组态画面,将其双击,进进PC-STATION组态画面。 7、点开PC-STATION 下的CP PROFIBUS\cp5611 将其拖进PC的第一槽位。弹出CP5611组态画面,选中PROFIBUS(1),点击确定。然后点击SAVE AND COMPILE,将组态存盘和编译。 8、点击STATION\Properties,打开PC STATION 属性画面,点开CONFIGURATION 页。在中间的框中是PC STATION 的组态文件的文件夹地址和名称。我们可以用该文件配置PC机的CP5611网卡。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台,正品现货、优势价格、迅捷配送,是一站式采购的工业品商城!具有10年工业用品电子商务领域研究,以强大的信息通道建设的优势,以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力,为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达PLC、西门子PLC、施耐德plc、欧姆龙PLC的选型,报价,采购,参数,图片,批发等信息,请关注艾驰商城https://www.wendangku.net/doc/a17399157.html,/

欧姆龙PLC样本与手册全集

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欧姆龙PLC与Fanuc机器人EIP连接步骤

以下是使用CJ2H-CPU68-EIP与法那科机器人EIP连接测试的步骤: 1.在CX-Programmer内建立PLC,并且进行PLC的网址设置: 在IO表中双击内置EIP模块进入IP地址设置(本例子EIP单元号为0,节点号为3),并将设置下载到PLC内: 2.在PLC符号表内建立网络变量:定义好网络变量名及对应的地址,如果是多通道的数组,可以点击高级设置进入设置数组长度(注意:PLC内设置的是通道,但是在EIP上是以Byte 为单位计算交换字节数的,1CH=2Byte)

3.在IO表内右键内置EIP模块继承启动Network Configurator For EthernetIP或者在CX-One内启动,双击或者拖曳CJ2H-CPU68-EIP的EIP模块添加到EIP网络上,右键模块修改模块的IP 地址: 双击模块进入tag set,点击Import将刚刚在CX-Programmer建立的网络变量上载上来:

若使用不能建立在CX-Programmer内直接网络变量的PLC(没有内置EIP的PLC)和CJ1W-EIP21模块组合进行连接的话,也可以通过以下方式建立网络变量: 双击CJ1W-EIP21模块,进入Tag Sets,点击Edit Tag,在Edit tags里面新建标签以及设置标签的大小(需要注意的是tag name里面必须要填写PLC地址)并注册:

注册好后,需要修改Tag name的话可以在下面界面选择tag然后进入修改然后确定即可:

点击菜单栏上的EDS File,选择Install,然后选择路径,安装Fanuc的EDS文件: 在左边EDS栏目内会出现了Fanuc的Device,将其双击或者拖曳到EIP网络上,并修改其IP 地址: 双击Fanuc设备,设置其输出输入字节数并确定: 双击CJ2B-EIP模块,将Fanuc设备连接到CJ2B-EIP上

欧姆龙PLCNJ501读数据操作手册

欧姆龙 PLC NJ501 读数据操作手册 一:使用指令 Trigger触发 Operating操作 OperatingEnd操作结束 RS复位优先保持 FileOpen打开文件 FileSeek查找文件 FileRead读文件 FileClose关闭文件 _Card1Ready SD 卡准备标志 二:程序原理 用 Trigger 常开触发RS 复位优先保持指令,使用RS指令控制程序读数据的开始与结束。用FileOpen 来定义读文件的名,用FileSeek 来定义数据读取的开始地址,用FileRead 来读数据,当数据读完了触发FileClose ,使操作结束。 三:程序解释 内部变量 外部变量 程序

该程序段为停止操作程序,当出现以下情况会触发停止操作指令,使程序停止 1: FileClose_instance.Done 写文件完成, 2: FileOpen_instance.Error 打开文件产生错误 3: FileSeek_instance.Error查找文件产生错误 4: FileRead_instance.Error 读文件产生错误 5: FileClose_instance.Error 关闭文件产生错误 该程序段使用复位优先保持指令触发操作指令,当 备就绪, RS 置位, Operating 置 1。 Trigger产生一个上升沿,并且SD卡准 该程序段使用 FileOpen 指令创建一个文件。当 Operating 置 1,打开一个名为 32.bin 的文件(若已经有一个该文件则直接打开,若没有则创建一个新的),Fid 为文件标识符。当FileOpen 指令发生错误, FileOpen_instance.Error 置 1,然后执行 lnline ST (图正方形框),结束错误。 该程序段使用FileSeek 则找到 Fid 标识符,写指令查找文件读取的地址,当Operating 置 1,且 FileOpen 有执行,Offset 表示读数据的起始字,图中DINT#2 表示从第二个字开始读, _SEEK_SET表示从文件开始。当FileSeek指令发生错误,FileSeek_instance.Error置1,然

欧姆龙PLC编程软件Crogrammer和触摸屏组态软件CDesigne联机仿真图文教程

欧姆龙 PLC和HMI触摸屏仿真软件安装使用这是一个PLC和HMI触摸屏联机仿真实例 首先我们了解一下PLC仿真技术是基于组态软件的仿真系统实现的原理,在于PLC内部各种继电器的状态与组态软件数据库中数据的链接以及该数据与计算机界面上图形对象的链接。因PLC控制系统实际输出控制时,是通过输出继电器Y和输出模块去驱动外部执行机构的.外界的和反馈信号通过输入继电器X进入PLC内部。而在仿真运行状态时PLC的输出模块与外界是断开的,输出(继电器Y的)信号通过通信线只与数据库中的数据进行交换,而这些数据又与(界面)上显示的图形对象有关联。PLC仿真技术伴随计算机应用技术的发展而来. 是对工业生产系统进行分析、诊断和优化的有力工具之一。有效的设计控制仿真系统,应用于各类实践。可以起到投资少、效果好、效率高的作用。仿真系统可以基本真实贴近现场实际控制。 现在工业中PLC和触摸屏应用越来越广泛,仿真技术也给我们带来极大便利。如果调试,只要 我们有一台笔记本电脑躺在床上就可以检验我们设计的程序了。不受硬件和地点限制。如果是自学不可能买上一大堆的这些东西。工控产品价格都是不菲的,我们用仿真技术这是最好选择。 首先我们要知道一件事,以前版本,基本上不是用模拟器的,从开始, CX-Programmer ,CX-Simulator,CX-Designer等软件集成在CX-ONE里了。所以好多朋友找不到单独版本高一的配CX-Programmer仿真软件。就是找到了也仿真不起来。集成的软件就没有这些问题了。 C X-ONE里包含欧姆龙全系列软件。 最新(支持win7 32/64位)下载地址:(有大量高清视频教程) 我们现把下载下来解压。如果是ISO光盘镜像可以用VDM虚拟光驱加载。就相当于用光盘安装了。避免不必要麻烦。 开始安装 要求我们输入序列号。 下面就是序列号: 7-5300 8-5341

欧姆龙plc通信及其网络技术

PLC通讯及网络技术 1.PLC与计算机通讯 为了适应PLC网络化要求,扩大联网功能,几乎所有的PLC为了适应可编程控制器网络化的要求,扩大联网功能,几乎所有的可编程控制器厂家,都为可编程控制器开发了与上位机通讯的接口或专用通讯模块。一般在小型可编程控制器上都设有 RS422 通讯接口或 RS232C 通讯接口;在中大型可编程控制器上都设有专用的通讯模块。如:三菱 F 、 F1 、 F2 系列都设有标准的 RS422 接口,FX 系列设有 FX-232AW 接口、 RS232C 用通讯适配器 FX-232ADP 等。可编程控制器与计算机之间的通讯正是通过可编程控制器上的 RS422 或 RS232C 接口和计算机上的 RS232C 接口进行的。可编程控制器与计算机之间的信息交换方式,一般采用字符串、双工或半、异步、串行通信方式。因此可以这样说,凡具有RS232C 口并能输入输出字符串的计算机都可以用于和可编程控制器的通讯。 运用 RS232C 和 RS422 通道,可容易配置一个与外部计算机进行通讯的系统。该系统中可编程控制器接受控制系统中的各种控制信息,分析处理后转化为可编程控制器中软元件的状态和数据;可编程控制器又将所有软元件的数据和状态送入计算机,由计算机采集这些数据,进行分析及运行状态监测,用计算机可改变可编程控制器的初始值和设定值,从而实现计算机对可编程控制器的直接控制。 (1)通讯方式 面对众多生产厂家的各种类型PLC,它们各有优缺点,能够满足用户的各种需求,但在形态、组成、功能、编程等方面各不相同,没有一个统一的标准,各厂家制订的通信协议也千差万别。目前,人们主要采用以下三种方式实现PLC与PC的互联通信: 1)通过使用PLC开发商提供的系统协议和网络适配器,来实现PLC与PC机的 互联通信。但是由于其通信协议是不公开的,因此互联通信必须使用PLC 开发商提供的上位机组态软件,并采用支持相应协议的外设。可以说这 种方式是PLC开发商为自己的产品量身定作的,因此难以满足不同用户的 需求。 2)使用目前通用的上位机组态软件,如组态王、InTouch、WinCC、力控等, 来实现PLC与PC机的互连通信。组态软件以其功能强大、界面友好、开发 简洁等优点目前在PC监控领域已经得到了广泛的应用,但是一般价格比 较昂贵。组态软件本身并不具备直接访问PLC寄存器或其它智能仪表的能 力,必须借助I/O驱动程序来实现。也就是说,I/O驱动程序是组态软件与 PLC或其它智能仪表等设备交互信息的桥梁,负责从设备采集实时数据并 将操作命令下达给设备,它的可靠性将直接影响组态软件的性能。但是 在大多数情况下,I/O驱动程序是与设备相关的,即针对某种PLC的驱动 程序不能驱动其它种类的PLC,因此组态软件的灵活性也受到了一定的限

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