自动跟踪系统
一． 电气原理图：
该位置随动系统的输入量为角度1θ，由雷达检测得到，系统的控制量是角
输出量2θ，实现输出跟踪输入。当输出量2θ与输入量1θ不等时便产生偏差信号
()u t ，经功率放大后产生控制电压k u ，驱动交流伺服电动机转动，然后再通过
减速齿轮减小2θ与1θ之间的偏差，从而达到位置跟踪的目的。
图中 ①误差式检测器； ②功率放大器； ③交流伺服电动机； ④减速器。
二．各环节的数学模型及传递函数
（1）误差检测器
误差检测器是由一对电位器组成的。对于单个电位器空载时，电位器的电刷角位移 与输出电压 的关系曲线如图2-1所示。图中阶梯状是由绕组线线径产生的误差，理论分析时可用直线近似。由此可得出输出电压：
11()()t k t μθ= （2-1）
式中1m ax
E
k θ=
，是电刷单位角位移对应的输出电压， 电位器传递系数，其中是
电位器电源电压，m ax θ是电位器最他工作角。
当用一对相同的电位器如图1-1所示组成误差检测器时，其输出电压为：
121121()()()[()()]()t t t k t t k t μμμθθθ=-=-=? （2-2）
式中，K1是单个电位器的传递系数； 12()()()t t t θθθ?=-是两个电位器角位移之差称为 误差角。
对式（2-2）求拉氏变换，并令[()]s U L t μ=， ()[()]s L t θ?Θ=?，得到以误差角为输入量时，误差检测器的传递函数为 ：
1()()
s U G s K s =
=?Θ
（2-3） 其方框图表示为
（2）功率放大器
由于角位移差()u t 很小，因此，由误差检测器输出电压U(t)也很小，如此以此电压直接地加在交流伺服电动机上，将无法使其正常工作。因此，有必要在中间加个功率放大器对U （t ）进行放大，又由于功率放大器的输入阻抗无穷大，因而对误差检测器来说也就忽略了负载效应。
由于放大器的输入输出特性知：
2()()k t k t μμ=
（2-4） 两边拉氏变换得传递函数：
2()()k s k U s μ= （2-5）
功率放大的方框图
（3）交流伺服电动机
交流伺服电动机是由两个相互垂直的定子和一个高电阻值的绕子组成。定子线圈的一相是激磁绕阻，另一相是控制绕组，一般的，两相伺服电动机机械特性的线性化方程可表示为：
m m s M C M ωΩ=+ （2-6）
式中，M M 是电动机输出转矩，m ω是电动机角速度，M M
dM C d ωΩ=
是阻尼系数，即
机械特性线性化的直线斜率；S M 是堵转转矩，可求得S m a M C μ=，其中m C 可用额定电压a E μ=时的堵转矩确定，即 S
m M C E
=
。
暂不考虑负载转矩，则电动机输出转矩m M 用来驱动负载并克服粘性磨擦，
故得转矩平衡方程为：
2
2m m m m
m
d d M J f dt
dt
θθ=+ （2-7）
式中m θ是电动机转子角位移；m J 和m f 分别是算到电动机上的总转动惯量和总粘性摩擦系数。
由式（2-6）和式（2-7）消去中间变量S M 和m M ，并在零初位的条件下求
拉氏变换，令 ()[()]k k U s L t μ=， ()[()]m m s L t θΘ=，
可求得两相交流伺服电动机的传递函数为：
()()()
()
(1)
m m
m k m m m s C K G s U s s J s f C S T S ΩΘ=
=
=
+++ （2-8）
式中， ()
m m m C K f C Ω=+是电动机的传递系数， ()
m
m m J T f C Ω=
+是电动机时间
常数。
所以交流伺服电动机的方框图表示如下：
（4）减速装置
控制系统的执行元件与负载之间通过齿轮系进行运动传递，如图2-2所示，以便实现减速目的。在齿轮传动中，两个咬合齿轮的线速度相同。
因此有：
1122r r ωω= （2-9）
又因为齿轮数与半径成正比，即：
112
2
r z r z = （2-10）
所以
12112
z z ωωβω=
= （2-11）
式中 β 为减速系数。 由此可得到
2()()m t t θβθ= （2-12）
两边拉氏变换得
2()()()
m s G s s β
Θ=
=Θ （2-13）
其方框图为：
三．系统方框图
由如上分析可求出系统的方框图 如3-1所示
化简得
其中1,,m K K β是固定的常数， 2K 可调。令12m K K K K β= 则系统开环传函：
12()(1)
(1)
m m m k k k k G s s T s s T s β=
=
++ （3-1）
由此得出系统的闭环传函为：
()()1()
(1)m G s k s G s s T s k
φ=
=
+++ （3-2）
很显然该系统为I 型系统，整个系统从结构上为二阶震荡系统
根据而二阶震荡系统的标准形式：
2
2
2
()2n
n n s s s ωφξωω=
++ （3-3）
比较可得：
2
n m
k T ω=
（3-4）
12n m
T ξω=
（3-5）
联立式（3-4）和式（3-5）可得：
n ωξ=
=
四．系统的指标
对于位置随动系统来说，要求：快速性要好，超调尽可能小，调节时间尽可能短，稳态误差要小。
由系统的开环传函，原系统：
2
2
2
12m
m
k T n
S n T G s s
s s
ωξω=
=
++
（4-1）
可概略地绘制出根轨迹图如4-1
特征方程：
2
1m
m
k s s T T ?=+
+
设两根轨迹的分离点为d S 由代数知识可得：
2
10
m m
k s s T T ?=+
+
= （4-2）
'
120
m
s T ?=+
= （4-3）
联立式（4-2）和式（4-3）可得：
11,24d m
m
S k T T =-
=
由此可知：对于原系统： （1）当104m
k T ≤<
时，特征方程有两个负实根，系统将工作在过阻尼(1)ξ>状
态，此时，单位阶跃响应曲线如图4-2（a ）所示。理论上对系统而言响应速度变快，无超调，系统也能工作的稳定状态，但稳态误差变大。从实际上，由于K 值的过小可能导致交流伺服电动机不能正常工作。
（2）当14m
k T =
时，系统工作于临界阻尼(1)ξ=状态，系统还是因为K 值过小无
法正常工作。 （3）当14m
k T >
时，系统工作于欠阻尼(01)ξ<<状态。如图4-2（b ）所示为系
统欠阻尼时的单位阶跃响应。根据二阶震荡环节的特性，可求得
r t =
（4-4）
3.5
s n
t ξω=
（4-5）
%100%
σ=? （4-6）
式中：1
cos
n
ξωβξ
-
===
由上面的式子可知：随着K的增大，ξ不断减小，
n
ω不断增大，ξ的不断
减小，伴随着上升时间
r
t的减小，超调量的增大，随着nω的增大则有r t的减小。响应速度的加快是我们想要的。但超调量的加剧容易使设备受损。因此对于原系统来，响应速度与超调量是一队矛盾，并且随着K值的不断增大，系统的稳态误差减小了，但系统也容易进入不稳定状态。因此，稳态误差的减小与系统稳定性能也是一对矛盾。
五．系统的校正
由上述分析得知，随着K值的增大，虽然上升时间T变小了，但超调量
t也
r
随之加剧；虽然K值的增大使系统的稳态误差减小了，但却容易使系统不稳定，这两对矛盾使得系统不能很好的满足我们所需要的目标。因此必须对系统进行校正。校正要实现的目标是：在K值满足正常工作条件，超调量满足指标的情况下，提高自动跟踪系统的响应速度。
系统校正原则：由于本次设计的系统是自动跟踪系统，系统能否准确的反映输入信号的特性成了关键性问题。显然，为了使系统能准确的复现输入信号，要求系统应具有较大的带宽；然而从抑制噪声角度来看，又不希望系统的带宽过大。因此，为了使系统具有较高的稳定裕度，希望系统开环对数幅频特性右截止频率
ω处的斜率为-20dB/dec，但从要求系统具有较强的从噪声中辨识信号的能c
力来考虑，却又希望
ω处的斜率小于-40 dB/dec，通常一个设计良好的实际运
c
行系统，其相角裕度要求开环对数幅频特性中频区的斜率应为-20 dB/dec，同时要求中频区占据一定的频率范围，以保证右系统参数变化时，相角裕度变化不大。过此中频区后，要求系统幅频特性迅速衰减，以削弱噪声对系统的影响。
从系统来看，动态性能指标不能满足要求，稳态性能容易满足要求。因此，从校正来看适合用超前网络校正。如图5-1所示为超前无源网络。
12112
021()2
11
()()
1
1
.
()
1
1
C s R R i R C S R R u s R I s R C S TS G u s TS R R C S α
α++++=
=
=+++ (5-1)
式中：212
1R R R α=
<+
对于超前无源网络的幅频特性如图5-2（a ）,(b)所示
由图知，当ω=
M ?。
11
1
212
1sin
sin
1m ααα?α
---+-==+ （5-2）
令原系统开环传函为()p G s 则 ：
()()(1)
p m k G s G s s T s ==
+ （5-3）
由开环传函为()p G s ，可画出其对数幅频特性与相频特性如图5-3（a ）,(b)所示
()p G j ω=
（5-4）
()90arctan p m T ?ωω=--。
（5-5）
由式（5-4）可近似求得截止频率c ω
()1c
p m c c
k G j T ωωωωω==
=
得 c ω
=
因此可求得原系统的相角裕度 p γ
18090arctan 90arctan p m T γω=--=-。
。
。
（5-6）
因为此时K 很大，所以 p γ 很小，不满足。
原系统的幅值裕度 为p h 。因此原系统的负实轴的交点是在w 趋于 ∞ 时，所
以
1()
p p h G j ωω=∞
=
=∞
幅值裕度满足要求。
现通过校正，希望使频带扩宽提高系统的动态响应指标，且增加相角裕度，使系统更稳定。如图5-4为系统纠正后的希望特性曲线。
如图5-4（a ）所示①为未校正前的对数幅频特性；②为超前无源网络提高
1
α
倍
后对数幅频特性；③为校正后的系统的幅频特性（b ）因为校正后的相频特性。由于超前串联校正的低频段衰减了20lg (1)αα< ，这对获得低频段的输入信号是不利的，故在校正网络之前应将其放大 1
α
倍，得到图5-4（a ）中③的特性
曲线。
为了使校正后系统能获得最大相角裕度，应使超前网络取得最大的超前相角所对
应的频m ω等于校正后的系统的截止频率 'c ω 。 由图（5-4）（a ）可得
'
'
()()c
c
p c G j G j ωωωωωω===
即
20lg
20lg 0
α
+= （5-7）
近似计算可得到
'c kT ωα=
又由上述分析得知要想获得最大的补偿相角，则必须满足
'c m ωω==
（5-8）
根据校正后的系统能实际工作的的相角裕度必须在45。左右的数值，因此可令
'
'
180()
()
45c
c
c p G j G j ωωωωγωω===+∠+∠=。
。
即 180arctan 'arctan '90arctan '45c c m c T T T ωαωω+---=。。。
90arctan 'arctan 'arctan '45
c c m c T T T ωαωω+--=。
。
（5-9）
联应式（5-7），（5-8）和式（5-9）便可确定 α 、T 和 'c ω 从而确定了系统校正网络的传递函数。
由以上分析，经校正后的系统的截止频率'c ω比未校正前的截止频率c ω大，从而将系统的通频带拓宽了，从时域角度来说频带的拓宽就意味着时域的时间的压缩 提高了系统的快速性能。经校正后的系统既满足了动态性能又保证了稳定性，符 合实际的指标。
心得体会
经过一个星期的自动控制原理课程设计，本人在徐建华老师的指导下，顺利完成该课程设计。通过该课程设计，收获颇多。
一、对实验原理有更深的理解
通过该课程设计，掌握了什么是自动控制原理，位置随动系统工作的基本过程及其各阶段的基本任务，熟悉了位置随动系统总流程框图，对课本上的知识有了更深的理解，课本上的知识是机械的，表面的。通过把该内容应用到实际中来，把原来以为很深奥的书本知识变的更为简单，对实验原理有更深的理解。
二、激发了学习的积极性
通过该课程设计，全面系统的理解了自动控制原理在位置随动系统中的应用。把死板的课本知识变得生动有趣，激发了学习的积极性。把学过的自动控制原理的知识强化，能够把课堂上学的知识通过自己设计的程序表示出来，加深了对理论知识的理解。以前对自动控制原理的认识是模糊的，概念上的，现在通过自己动手做设计，从实践上认识了自动控制原理的作用，对自动控制原理的认识更加深刻。在这次课程设计中，我培养了实践动手的能力。
参考文献
[1]胡寿松主编．自动化控制原理．北京：科学出版社，2001年第4版
[2]孙虎章主编．自动控制理论．北京：中央广播电视大学出版社，1984年
[3]吴麒主编．自动控制原理．北京：清华大学出版社，1990年
[4]何关钰著．线性控制系统原理．沈阳：辽宁人民出版社，1982年
[5]蔡尚峰主编．自动控制理论．北京：机械工业出版社，1980年
工程自动跟踪定位射流灭火装置施工方案
************** 限公^司 大空间智能型灭火系统施工方案 工程名称：------------------------------------------- 编制人：_______________________ 管：________________________ 编制单位： ------------------- 工程项目经理部_________ 编制日期：2013年12月10日
一.施工范围及施工内容........................... 错误!未指定书签 二............................................... 编制依据?错误!未指定书 签三................................................ 工程概述.错误!未指定书 签 四................................................ 自动射流灭火装置电控系统 设计............................................. 错误!未指定书签 五................................................ 自动射流灭火装置的安装 .................................................. 错误!未指定书签 六. .............................................. 安全生产文明施工措施.错 误!未指定书签
施工范围及施工内容 1.1 施工范围 ****************** 办公楼工程消防系统中大空间智能型灭火系统 1.2 施工内容详见工程量清单 二．编制依据 2.1 本工程有关合同、施工图纸（以变更后图纸为准）及相关技术文件 2.2 国家现行有关施工及验收规范 建筑工程施工质量验收统一标准》 大空间智能型主动喷水灭火系统技术规程》 ?自动喷水灭火系统施工及 验收规范 ?》 2.3 国家现行的有关安全生产、文明施工、环保及消防等方面的规定、施 工规范及验收标准 建筑施工安全检查标准》 施工现场临时用电安全技术规范》 建设工程施工现场供用电安全规范》 建筑施工高处作业安全技术规范》 建筑施工现场环境与卫生标准》 建设工程安全文明工地标准》 三．工程概述 本工程在大堂、办公中庭及篮球馆等高大空间设置大空间智能型灭火系统，消 防控制设备对该系统应有下列控制、显示功能： 1、当探测器发出报警信号时，水炮系统报警主机联动消防炮进行扫描及定位， 同时开启GB50300-2001 CECS263-2009 GB 50261-2005 JGJ59-2011 JGJ46-2005 GB50194-1993 JGJ80-1991 JGJ146-2001 DB13(J)T100-2009
自动跟踪定位射流灭火系统word版本
深圳共安自动跟踪定位射流灭火系统消防水炮厂家价格品牌哪家好自动跟踪定位射流灭火系统消防水炮是利用自然界的可燃物质在燃烧时所释放出的光谱射线为目标，采用特种红紫外探测系统对燃着点火源射线进行监测感知火灾的发生与存在。采用了先进的红紫外火焰探测系统、中央电脑控制系统和机电一体化系统，全天候、全方位自动监测其保护区域内的一切火情。 当发生火灾时，消防水炮装置立即启动，发出信号到消防控制中心，实行报警，同时全方位地进行巡回扫描寻的，精确定位，并驱动灭火装置把喷口迅速准确地瞄准火源，继而自动启泵、开阀，把灭火剂及时、准确地喷向着火点，瞬时间即可把刚刚初燃的火源扑灭，若有新的火源，灭火装置将重复上述灭火过程，待全部火源扑灭后又重新回到监测状态。确保把火灾的苗头扼灭在初萌状态，使之不能成灾，真正地做到“防患于未然”！ 该装置探测距离远，保护面积大，喷射距离远，喷洒流量大，灵敏度高，响应速度快，智能化、自动化水平高，灭火时间短等众多优点，全方位监控，无死角、无盲区、误报误动率极低的特性，能够
极大地消除火灾给人们带来的危害，为保护人民的财产和自身生命安全不再遭受到火灾的困扰作出贡献。 自动跟踪定位射流灭火系统可与其他火灾报警器实现联动采用图像技术，实现可视化灭火可实现自动探测报警并自动定位着火点具有自动控制、远程手动控制和现场手动控制功能探测距离远，保护面积大，响应速度快，探测灵敏度高自动定位，远程定点灭火，减少了扑救过程中造成的损失系统可同时具有防火、灭火、监控功能，提高了系统的可靠性。
自动跟踪定位射流灭火系统特点 (1)消防水炮采用双功能红外紫外复合探测传感信号处理技术。可以主动早期发现火源，并能有效识别真假火源;经过微处理器根据精密的射水数学模型，软件数字化处理技术和自动控制技术处理后，使消防水炮定位非常精确和射柱相当精准;并且能有效地抑制阳光和普通照明灯光。极大地降低了误报率。 (2)具有视频定位功能。留有CAN总线接口同火灾报警控制器联网使用，并配合视频进行定位以达到远程控制的目的。 (3)具有激光定位检测功能，可以准确指示火源的方向是否正确。 (5)装置结构设计为双喷水嘴，射水覆盖面积大，更有效地包容起着点。 (6)机械驱动采用航空专用步进电机，器件为工业以上标准，使水炮扫描定位更加精确可靠。
Ku波段卫星自动跟踪天线系统简易操作(ORBIT)
Ku波段卫星自动跟踪天线系统简易操作 (ORBIT AL-7103-MKII) 1．开机步骤 1）该自动跟踪天线系统的软件部分是基于WINDOWS CE操作系统上安装了MTSLINK软件，实现系统的控制功能。开机后，系统操作软件会自动运行。天线控制器(机柜内最上部分带液晶显示器的设备)上有两种电源开关，一个是在前面板上，另一个在设备的后面。但实现的功能完全一样的。(因设备后部的开关不是很方便，故在设备的前面板也设计了一个电源开关)。开机时，仅需向上按一下前面板的开关即可完成天线控制器的加电工作。天线控制器加电后会自动运行控制软件(MTSLINK软件)。 2）上述屏幕界面出现后，按“O”键，输入密码口令“AL-7200”。进入日
常的操作系统界面。 3）进入该屏幕后，首先注意“System Status”小窗口中的“IMU”状态会显示倒数的360秒计数。(天线启动需要6分钟时间)。“Mode”状态显 示“Init”(初始化)。6分钟过后，天线系统初始化工作完成。正常情况下，系统的模式(Mode)会自动变为“Pnt-to-Sat”然后进入正常的Step Track步进跟踪卫星工作模式，同时“IMU”状态变为“Locked”。这时，系统应该能正确找到跟踪的卫星(鑫诺1号卫星，110.5E)。找到正确卫星的另一个明显标志是屏幕最右边的粉红色AGC信号指示器会超过绿色门限指示条很多。（目前使用的亚太5号卫星，AGC值大约在-65dB左右，低于-70dB时信号中断。接收机跟踪频率为：1034Mhz）
如果6分钟后，系统没有自动跟踪卫星。这时，需要你按下面步骤进行操作： A. 在Mode菜单下找到Pnt-to-Sat。点击后会发现代表天线的红色圆 圈移动到图表的中心位置，同时粉红色的AGC信号指示会达到 最大值。 B. 第二步，再进入Mode菜单中，找到Step Track模式，选定。系统 会正常进行步进跟踪卫星跟踪模式。 注意：日常该系统的正常工作模式是 Step Track(步进跟踪)模式。2．关机步骤： 如果系统长时间中断，明显的状态是卫星MODEM(天线控制器下的第一个黑色设备)上面的ON LINE灯不亮了。(这时电话就中断了)，或者需要重新启动系统时。需要按照步骤进行关机操作，方式是：A．在Mode菜单下找到Stow菜单，点击后系统会自动复位到最初的状态。完成后如有必要再把室外天线电源插头拔下，约1-2分钟 后再插上。 B．通常情况下，关闭系统后并不需要将电源插头拔下，仅需再重新启动即可。(在Mode菜单下找到Restart菜单点中确定后，系统 将自动重新启动。重启的过程和开机的状态是一样的，可以看 到倒数的计时状态，需要6分钟才能完成系统的重启工作。)
太阳能自动跟踪系统方案
摘要 人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁，太阳能作为一种新型能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点，但是太阳能又存在着低密度、间歇性、空间分布不断变化的缺点，这就使目前的一系列太阳能设备对太阳能的利用率不高。太阳光线自动跟踪装置解决了太阳能利用率不高的问题。本文对太阳能跟踪系统进行了机械设计和自动跟踪系统控制部分设计。 第一，机械部分设计： 机械结构主要包括底座、主轴、齿轮和齿圈等。当太阳光线发生偏离时，控制部分发出控制信号驱动步进电机1带动小齿轮1转动，小齿轮带动大齿轮和主轴转动，实现水平方向跟踪；同时控制信号驱动步进电机2带动小齿轮2，小齿轮2带动齿圈和太阳能板实现垂直方向转动，通过步进电机1、步进电机2的共同工作实现对太阳的跟踪。 第二，控制部分设计： 主要包括传感器部分、信号转换电路、单片机系统和电机驱动电路等。系统采用光电检测追踪模式实现对太阳的跟踪。传感器采用光敏电阻，将两个完全相同的光敏电阻分别放置于一块电池板东西方向边沿处下方。当两个光敏电阻接收到的光强度不相同时，通过运放比较电路将信号送给单片机，驱动步进电机正反转，实现电池板对太阳的跟踪。 关键词太阳能；跟踪；光敏电阻；单片机；步进电机
Abstract Human being is seriously threatened by exhausting mineral fuel, such as coal and fossil oil. As a kind of new type of energy sources, solar energy has the advantages of unlimited reserves, existing everywhere,using clean and economical .But it also has disadvantages ,such as low density,intermission,change of space distributing and so on.These make that the current series of solar energy equipment for the utilization of solar energy is not high. In order to keep the energy exchange part to plumb up the solar beam,it must track the movement of solar.In this paper, the solar tracking system of the mechanical part and control system part are designed. First,the mechanical part is designed. Mechanical structure mainly includes the main spindle, stepping motors, gears and gear ring, and so on. When the sun's rayshas a deviation, small gear arerotated by stepper motor according to the control signal from MCU. And the large gear and main spindle is rotated by small gear in order to track to achieve the level direction.At the same time, another small gear is rotated by another stepper motor according to the control signal.And the large gear and the solar panels are rotated by the small gear in order to track to achieve the vertical direction. Solar is tracked by the two stepper motors together. Second, control system part is designed. Control system mainly includesthe sensors part, stepper motor, MCU system and the corresponding external circuit, and so on. Photoelectric detection systemisused to track solar. Sensors use photosensitive resistance. The two same photosensitive resistances were placed in east and west direction of the bottom edge .When the two photosensitive resistances receiveddifferent light at the same time, the signal from comparison circuit is sent to MCU in order to rotate stepping motors. Keywords Solar energyTrackingPhotosensitive resistance SCMSteppingmotor
台电摄像机自动跟踪系统
台电摄像机自动跟踪系统说明 目录 1. 系统说明 2. 系统组成及功能 视频切换台:HCS-3310 控制键盘:HCS-3311 高速云台摄像机：HCS-3312(壁挂式) HCS-3313 HCS-3313B(吸顶式) 视频控制软件模块：HCS-3215/31 3. 系统连接 4. 技术参数 5. 工程范例
系统说明 随着网络信息时代的来临，每一场会议对其使用的设备要求也越来越高。“实用、美观、完善”的会议设备成为人们青睐的器材。数字会议系统以革命性的数字技术取代了传统的会议模式。以其数字化的性能加上操作方便的软件控制，满足现代会议的一切管理需求。 TAIDEN数字会议系统包括音频会议系统、投票表决系统、IC卡签到系统及视像跟踪系统。配置完善的管理软件，既可以简化会场设备，又可以随意扩充功能，是一套集多种功能于一体的会议设备，同时也节省了工程经费。 它是利用简单的系统处理和数字信号传送，无论是对小型会议还是数千人的多语种大型国际性会议都能管理得得心应手、轻松自如。它不但具有多功能、高保真音质、数据保密、传输可靠等特点，还可以对整个会议过程进行全面的控制。 只要接入控制电脑，操作员在相应的软件模块的帮助下便可以自如地对会议过程进行实施监控，包括：基本的话筒管理、投票表决、IC卡签到、数据管理和资料显示以及12种语言的同声传译。 即使在没有接入控制电脑时，它仍然是一套完善的数字会议系统。每一台单元具备有带开关的麦克风、内置扬声器、发言指示灯。只需将单元一台一台串联起来配备相应的操作软件便可以组合成完整的会议系统。它对所有会议控制的基本原则都一样，变化的只不过是系统的规模。系统可以根据会议的需要，接入相应数量的单元，补充软件就可以增设更多功能，对系统规模的扩展非常简单。 系统组成及单元功能 ●系统组成 视频切换台：HCS-3310 控制键盘：HCS-3311 高速云台摄像机：HCS-3312(挂壁式) HCS-3313/3313B(吸顶式) ●系统单元功能 单元特性： HCS-3310视频切换台是专门为视频信号的显示切换而设计的高性能专业矩阵切换设备，用于将多 组视频输入信号同步或异步切换到视频输出通道中的任一通道上，主要应用于圆桌会议室、大型的论 坛会场等场合。 16路BNC视频信号输入端，可以连接16台高速云台摄像机或者其他视频信号(如VCD/DVD/录
全自动跟踪定位射流灭火系统
全自动跟踪定位射流灭火装置系统能够将红外传感技术、信号处理技术、通讯控制技术、计算机技术和机械传动技术有机地结合在一起，能全天候自动监测保护范围内的火灾，使用效果显著。 一旦发生火灾，灭火装置立即启动，对火源进行水平方向和垂直方向的智能扫描，确定火源的两个方位后，中央控制器发出指令，发出火警信号，同时启动水泵、打开阀门，灭火装置对准火源进行射水灭火，火源扑灭后，中央控制器再发出指令停止射水。若有新的火源，灭火装置将重复上述过程，待全部火源被扑灭后重新回到监控状态。5L/S～10L/S全自动跟踪定位射流灭火装置的射水形式为柱状射水，射程远，保护范围广，灭火能力很强大。 自动跟踪定位射流灭火系统可与其他火灾报警器实现联动采用图像技术，实现可视化灭火可实现自动探测报警并自动定位着火点具有自动控制、远程手动控制和现场手动控制功能探测距离远，保护面积大，响应速度快，探测灵敏度高自动定位，远程定点灭火，减少了扑救过程中造成的损失系统可同时具有防火、灭火、监控功能，提高了系统的可靠性。 自动跟踪定位射流灭火系统特点： (1)消防水炮采用双功能红外紫外复合探测传感信号处理技术。可以主动早期发现火源，并能有效识别真假火源;经过微处理器根据精密的射水数学模型，软件数字化处理技术和自动控制技术处理后，使消防水炮定位很精确和射柱相当精准;并且能有效地抑制阳光和
普通照明灯光。很大地降低了误报率。 (2)具有视频定位功能。留有CAN总线接口同火灾报警控制器联网使用，并配合视频进行定位以达到远程控制的目的。 (3)具有激光定位检测功能，可以准确指示火源的方向是否正确。 (4)装置结构设计为双喷水嘴，射水覆盖面积大，更有效地包容起着点。 (5)机械驱动采用航空专用步进电机，器件为工业以上标准，使水炮扫描定位更加精确可靠。 (6)装置配有快接法兰，安装很方便。 南京睿实消防安全设备有限公司是一家专门从事智能图像火灾探测系统、大空间智能消防炮系统和水/泡沫电动消防炮系统的生产制造商。公司拥有“睿实”自主品牌消防产品，公司秉承“为中国消防炮事业做贡献”的伟大使命，以“产品专业化、服务诚信化、极高性价比”为服务宗旨，致力于打造中国具专业化的消防产品沟通平台！
太阳能跟踪器工作原理
太阳能跟踪器的工作原理 一工作原理 “太阳光寻迹传感器”安装在太阳能装置上，根据太阳光的位置，驱动电机，带动机械转动机构，始终跟随太阳位置运动。当太阳偏转一定角度时（一般5--10分钟左右），控制器发出指令，转动机构旋转几秒钟，到达正对太阳位置时时停止，等待下一个太阳偏转角度，一直这样间歇性运动；当阴天或晚上没有太阳出现时停止动作；只要出现太阳它就自动寻找并跟踪到位，全自动运行，无需人工干预，东西向、南北向二维控制，也可单方向控制，使用电源直流12伏，技术指标 1. 跟踪起控角度:1°--10°（不同应用类型） 2. 水平（太阳方位角）运行角度：Ⅰ型0°--360°，Ⅱ型-20°-- +200° 3. 垂直（太阳高度角）调整角度：10°--120°（太阳光与地面夹角） 4. 传动方式：丝杠、涡轮蜗杆、齿轮 5. 承载重量:10Kg-- 500Kg 6. 系统重量：2 Kg--500Kg 7. 电机功率：0.4W--15W 8. 电源电压 DC6V--24V 9. 运行环境温度： -40--85℃ 10.运行时间≥10万小时 11.室外全天候条件运行现有的太阳能自动跟踪控制器无外乎两种：一是使用一只光敏传感器与施密特触发器或单稳态触发器，构成光控施密特触发器或光控单稳态触发器来控制电机的停、转；二是使用两只光敏传感器与两只比较器分别构成两个光控比较器控制电机的正反转。由于一年四季、早晚和中午环境光和阳光的强弱变化范围都很大，所以上述两种控制器很难使大阳能接收装置四季全天候跟踪太阳。这里所介绍的控制电路也包括两个电压比较器，但设在其输人端的光敏传感器则分别由两只光敏电阻串联交叉组合而成。每一组两只光敏电阻中的一只为比
AAT自动跟踪天线中文说明书
MyFlyDream Automatic Antenna Tracker 使用手册 V2.0 https://www.wendangku.net/doc/a97573309.html,
注意事项 感谢您购买MyFlyDream 自动跟踪云台系统(以下简称MFD AAT). 请根据本文档熟悉本产品及其操作方法. 本产品是一款精密的机电设备. 请仔细阅读本文档以防止设备受损甚至引致人身伤害. 本产品只适用于模型娱乐用途, 请在遵守当地相关法律规定的前提下使用. 因可靠性和精度受多个因素影响: 强烈的电磁干扰, 恶劣的GPS星况或者其他若干原因都 可能导致不理想的效果. 使用本产品导致的所有风险和后果由用户承担. 我们保留不停改进和提高产品性能的权利, 所以本文档的内容不一定与您手上的产品规格完全符合, 请到我们的网站下载本文档的最新版本: https://www.wendangku.net/doc/a97573309.html, 1.系统的组成 1.MyFlyDream Tracker https://www.wendangku.net/doc/a97573309.html,B编程器(固件升级用) 3.热缩管 4.MyFlyDream TeleFlyOSD 5.3x8mm不锈钢螺丝及自锁螺母 6.MyFlyDream AATDriver
2.工作原理 MFD AAT设计目的是为FPV系统提供全方位的信号接收能力. FPV飞行中,我们为了获得更好的视频信号接收质量, 希望采用高增益的接收天线. 但高增益的天线往往伴随着狭窄的有效角度. MFD AAT的设计就是为了解决FPV飞行时定向天线难以保持在最佳收发角度的问题. 为了组成完整的系统,用户需要在飞机上安装TeleFlyOSD模块. TeleFlyOSD从飞机上的GPS 读取数据, 把飞机的坐标和高度信息进行编码调制, 通过无线的音频通道(通常会使用无线图传的伴音通道)发射回来. 地面部分把接收到的音频信号后传给AATDriver. AATDriver对信号进行解调和解码,取得飞机的位置信息. 和初始坐标比较后, 得到飞机目前相对云台的方位角和距离,高度等信息. AATDriver把这些信息发送给云台. 云台驱动内部的舵机,使定向天线对准飞机所在的位置. 3.性能参数 MFD AAT系统内部有高质量的电器滑环,可以连续无限旋转而不产生线缆缠绕的问题. 内建的电子罗盘使得系统可以即插即用, 无需额外的方向初始化操作. AATDriver：
太阳能自动跟踪系统的设计
太阳能自动跟踪系统的设计 1引言 开发新能源和可再生资源是全世界面临的共同课题，在新能源中，太阳能发电已成为全球发展最快的技术。太阳能作为一种清洁无污染的能源，开发前景十分广阔。然而由于太阳存在着间隙性，光照强度随着时间不断变化等问题，这对太阳能的收集和利用装置提出了更高的要求(见图1)。目前很多太阳能电池板阵列基本都是固定的，不能充分利用太阳能资源，发电效率低下。据测试，在太阳能电池板阵列中，相同条件下采用自动跟踪系统发电设备要比固定发电设备的发电量提高35%左右。 所谓太阳能跟踪系统是能让太阳能电池板随时正对太阳，让太阳光的光线随时垂直照射太阳能电池板的动力装置，能显著提高太阳能光伏组件的发电效率。目前市场上所使用的跟踪系统按照驱动装置分为单轴太阳能自动跟踪系统和双轴太阳能自动跟踪系统。所谓单轴是指仅可以水平方向跟踪太阳，在高度上根据地理和季节的变化人为的进行调节固定，这样不仅增加了工作量，而且跟踪精度也不够高。双轴跟踪可以在水平方位和高度两个方向跟踪太阳轨迹，显然双轴跟踪优于单轴跟踪。 图1 太阳能的收集装置现场 从控制手段上系统可分为传感器跟踪和视日运动轨迹跟踪(程序跟踪)。传感器跟踪是利用光电传感器检测太阳光线是否偏离电池板法线，当太阳光线偏离电池板法线时，传感器发出偏差信号，经放大运算后控制执行机构，使跟踪装置从新对准太阳。这种跟踪装置，灵敏度高，但是遇到长时间乌云遮日则会影响运行。视日运动轨迹跟踪，是根据太阳的实际运行轨迹，按照预定的程序调整跟踪装置。这种跟踪方式能够全天候实时跟踪，其精度不是很高，但是符合运行情况，应用较广泛。 从主控单元类型上可以分为PLC控制和单片机控制。单片机控制程序在出厂时由专业人员编写开发，一般设备厂家不易再次进行开发和参数设定。而学习使用PLC比较容易，通过PLC厂家技术人员的培训，设备使用厂家的技术人员可以很方便的学会简单的调试和编写，并且PLC能够提供多种通讯接口，通讯组网也比较方便简单。
太阳能自动跟踪系统的设计
太阳能自动跟踪系统的设计 解决方案： 跟踪系统驱动器接口电路 步进电机驱动电路 限位信号采集电路 太阳能是已知的最原始的能源，它干净、可再生、丰富，而且分布范围广，具有非常广阔的利用前景。但太阳能利用效率低，这一问题一直影响和阻碍着太阳能技术的普及，如何提高太阳能利用装置的效率，始终是人们关心的话题，太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新途径，从而大大提高了太阳能的利用效率。 跟踪太阳的方法可概括为两种方式：光电跟踪和根据视日运动轨迹跟踪。光电跟踪是由光电传感器件根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到计算机，计算机运行程序调整采光板的角度实现对太阳的跟踪。光电跟踪的优点是灵敏度高，结构设计较为方便；缺点是受天气的影响很大，如果在稍长时间段里出现乌云遮住太阳的情况，会导致跟踪装置无法跟踪太阳，甚至引起执行机构的误动作。 而视日运动轨迹跟踪的优点是能够全天候实时跟踪，所以本设计采用视日运动轨迹跟踪方法和双轴跟踪的办法，利用步进电机双轴驱动，通过对跟踪机构进行水平、俯仰两个自由度的控制，实现对太阳的全天候跟踪。该系统适用于各种需要跟踪太阳的装置。该文主要从硬件和软件方面分析太阳自动跟踪系统的设计与实现。 系统总体设计 本文介绍的是一种基于单片机控制的双轴太阳自动跟踪系统，系统主要由平面镜反光装置、调整执行机构、控制电路、方位限位电路等部分组成。跟踪系统电路控制结构框图如图1所示，系统机械结构示意图如图2所示。
任意时刻太阳的位置可以用太阳视位置精确表示。太阳视位置用太阳高度角和太阳方位角两个角度作为坐标表示。太阳高度角指从太阳中心直射到当地的光线与当地水平面的夹角。太阳方位角即太阳所在的方位，指太阳光线在地平面上的投影与当地子午线的夹角，可近似地看作是竖立在地面上的直线在阳光下的阴影与正南方的夹角。系统采用水平方位步进电机和俯仰方向步进电机来追踪太阳的方位角和高度角，从而可以实时精确追踪太阳的位置。上位机负责任意时刻太阳高度角和方位角的计算，并运用软件计算出当前状况下俯仰与水平方向的步进电动机运行的步数，将数据送给跟踪系统驱动器，单片机接收上位机送来的数据，驱动步进电机的运行。系统具有实现复位、水平方位的调整，俯仰方向的调整，太阳的跟踪及手动校准等功能。 硬件电路设计 1跟踪系统驱动器接口电路
自动跟踪摄像系统
目录 项目设计概述 项目概况 北京鼎华公司就学校精品课录播系统的建设需求进行了充分分析,并详细阅读招标技术文件.经过仔细研究后,我公司组织从事教学环境研究,设计开发人员及系统架构师,方案工程师,项目经理,数据库管理员等工程技术人员就该项目的方案设计与规划进行了深入的交流和讨论.我们将按照校方提出的总体需求,在总体实现功能齐全的前提下,提出针对该项目的解决方案. 学校精品课录播系统项目整体设计规划如下: 工程建设目标是利用计算机技术,网络技术,音视频采集压缩技术,自动跟踪技术,多媒体技术,基于学校的校园网网络环境,遵循TCP/IP标准,构成具有课堂教学应用,支持网络的点播,广播,直播,存贮,后期编辑等多种应用,真正实现在网络环境下对优秀课堂的真实,全面,立体化的再现的精品课堂录播系统. 设计描述 设计原则 学校精品课录播系统项目的整体方案设计将遵循以下基本原则: 先进性:先进的设计思想,网络结构,开发工具,市场覆盖率高,标准化和技术成熟的软硬件产品. 灵活性:采用积木式模块组合和结构化设计,系统配置灵活,满足学校逐步到位的建网原则,使网络具有强大的可增长性和强壮性. 发展性:网络规划设计满足用户发展在配置上的预留,满足因技术发展需要而实现低成本扩展和升级的需求. 可靠性:整体系统软,硬件设备具有高可靠性,具备长期稳定工作的能力,可实现系统冗余功能,并具有防止误操作等行为对系统造成的破坏. 实用性:方案设计符合国际相关标准和技术规范,并且容易使用,操作简便.充分考虑利用各种资源,人机界面友好,能使用户最方便地实现各种功能. 开放性:在满足安全可靠和实用的前提下,系统设计采用开放技术,开放结构,开放系统组件和开放用户接口,以利于网络的维护,扩展升级及良好的灵活性,兼容性和可移植性. 兼容性:系统建设具有良好的兼容性,充分考虑系统向下,向上的兼容,将系统建设和现有的系统资源以及未来的系统规划充分结合. 设计标准 网络设计和网络设备符合以下标准: IEEE802.3 10Base-T网络标准; IEEE802.3 100Base-TX快速以太网标准 通讯协议标准 网络层和传输层TCP/IP协议并兼容IPX协议,支持PPP和SLIP协议. 布线和电气安装标准 GB/T50311-2000建筑与建筑群综合布线工程设计规范 ANSI EIA/TIA607民用建筑通讯接地标准 ANSI EIA/TIA-568A商务建筑布线标准 ANSI EIA/TIA-569A商务建筑通道标准 ANSI EIA/TIA-606商务建筑布线系统文档建立标准 EIA/TIA TSB-67商务建筑布线系统测试标准
自动跟踪定位射流灭火装置价格
共安自动消防水炮厂家https://www.wendangku.net/doc/a97573309.html,/自动跟踪定位射流灭火装置消防水炮是运用多项高新技术，将计算机、红外和紫外信号处理、通讯、机械传动、系统控制等技术有机地结合在一起，实现了高智能化的现代消防理念。消防水炮其主要特点是：全天候主动火灾监控，全方位的主动射水灭火。当其保护的现场一旦发生火灾，装置及时启动、并进行全方位扫描，在30秒的时间内判定着火点，并精确定位射水灭火，同时发出信号，启动水泵、打开电磁阀、消防报警器等系统配套设施。
共安自动消防水炮厂家https://www.wendangku.net/doc/a97573309.html,/一、自动跟踪定位射流灭火装置消防水炮消防水炮的原理 若火灾发生，人员发现火灾可以直接按下其他报警信号或从现在控制盘上进行灭火。若是视频消防炮发现火情则会自动激活中心控制器进行自动灭火。 第一、按下其他报警信号或手报按钮，火灾信号传输到中心控制器，中心控制器自动激活现场控制箱同时开启声光报警，给其他联动输出信号，视频主机会自动录制火灾现场灭火情况直到灭火结束，然后自动扫描为定位火灾位置，分别进入半自动状态和自动状态，进入半自动状态后，信号传达给中控员确认，如果确认非火灾或假警，则会自动复位，如果确是火灾在处于工作自动状态则延时30秒后开始自动打开阀门并起泵且水流指示器动作，水流指示器信号返回中心控制器并开始喷水灭火，当火势已完全消灭后给出关闭信号，阀门关闭并且水泵停止运行。
共安自动消防水炮厂家https://www.wendangku.net/doc/a97573309.html,/第二、如果其他联动报警信号或手报按钮无法传达火情到中心控制器时，则从现场控制盘上直接手动扫描定位，立刻开阀并通知水泵房人员起泵进行灭火。水流指示器动作信号传达给中心控制器然后开启声光报警，启动其他联动输出，激活视频录像录取现场灭火情况，直到灭火结束。 二、自动跟踪定位射流灭火装置消防水泡的结构 大空间消防水炮灭火系统主要由中心控制软件、集中控制装置、区域控制装置、消防水炮、控制设备、电动阀门、水流指示器、管道、消防泵组、末端试水装置等组成，在火灾发生时，能自动定位着火点并实施自动喷水灭火。
太阳能自动跟踪系统
1.绪论 1.1课题背景 由于现今高科技环境下，能源是促进经济发达和社会进步的原动力。从工业革命以来，人类所使用的主要能源为石化能源，然而其蕴藏量有限，大量使用造成全球环境生态和气候产生莫大的变化，同时大气中的温室气体浓度大幅提高，造成气温逐渐升高、海平面上升等温室效应的现象，威胁了我们生存的环境。因此在环保意识抬头的今日，积极开发低污染及低危险性能源乃为迫切的需要。 虽然在可预见的将来，煤炭，石油，天然气等矿物燃料仍将在世界能源结构中占有相当的比重，但是人们对核能及太阳能，风能，地热能，水力能，生物能等可持续能源资源的利用日益重视，在整个能源消耗中所占的比例正在显著的提高。据统计，20世纪90年代，全球煤炭和石油的发电量每年增长1%，而太阳能发电每年增长达20%，风力发电的年增长率更是高达26%。预计在未来，可持续能源将与矿物燃料相抗衡，从而结束矿物燃料一统天下的局面。 相对日益枯竭的化石能源来说，太阳能似乎是未来社会能源的希望所在。1.1.1我国太阳能资源 我国幅员广大，有着十分丰富的太阳能资源。我国的国土跨度从南到北、自西至东，距离都在5000km以上，总面积达960×10 km2，占世界总面积的7%，居世界第三位。据估算，我国陆地表面每年接收的太阳辐射能约为50×10kJ，全国各地太阳年辐射总量达335～837KJ/cm2A，中值为586KJ/cm2A。从全国太阳年辐射总量的分布来看，西藏、青海、新疆、内蒙古南部、山西、陕西北部、河北、山东、辽宁、吉林西部、云南中部和西南部、广东东南部、福建东南部、海南岛东部和西部以及台湾省的西南部等广大地区的太阳辐射总量很大。尤其是青藏高原地区最大，那里平均海拔高度在4000m以上，大气层薄而清洁，透明度好，纬度低，日照时间长。例如，被人们称为“日光城”的拉萨市,1961年至1970年的平均值，年平均日照时间为3005.7h，相对日照为68％，年平均晴天为108.5天，阴天为98.8天，年平均云量为4.8，太阳总辐射为816KJ/cm2A，比全国其它省区和同纬度的地区都高。全国以四川和贵州两省的太阳年辐射总量最小，其中尤以四川盆地为最,那里雨多、雾多，晴天较少。例如素有“雾都”之称的成
浅析几种常见自动跟踪拍摄系统的技术特点
浅析几种常见自动跟踪拍摄系统的技术特点 当录播系统由专业的电教设备变为教室里常态的电教设备时，其主要的技术必然要产生质的飞跃，以使录播设备变得更加智能化。如何在全自动模式下，拍摄出接近人工控制的视频，这取决于跟踪技术。这也就意味着，跟踪技术直接决定了录播系统录制和播放的视频质量。这里我们选用全球视音频采集和传输、图像识别等领域处于领先地位的制造商奥威亚科技（以下简称AVA）的录播系统来做说明。 AVA系统拓扑图 AVA图像跟踪系统
AVA图像跟踪主机 图像跟踪系统是目前实际应用中效果最好、使用最为方便的一种跟踪拍摄解决方案。系统采用图像识别方式跟踪主讲人和听众，为实现采集图像供跟踪系统识别，需要在教室里再安装若干个辅助摄像头，这些辅助摄像头分别负责采集主讲人和听众的图像，传输给跟踪系统，系统经过分析识别后再控制云台摄像头对其进行跟踪拍摄。 主讲人跟踪画面
主讲人书写画面 主讲人在讲台来回走动授课，AVA图像跟踪系统都将会自动跟踪拍摄主讲人的一切活动过程。如主讲人走到听众中间与听众进行互动，AVA图像跟踪系统就会自动控制云台摄像头，将画面切为全景画面。 学生跟踪画面 听众站立起来回答问题时，AVA图像跟踪系统会自动通过跟踪摄像头进行定位并能根据听众与摄像机距离的远近控制云台摄像头的变焦，使画面大小始终保持在预先设置的范围值内以特写方式拍摄；当听众回答完毕坐下，系统自动识别后，画面又切换到主讲人画面。 AVA智能图像识别系统设计合理，能实现全自动的跟踪，结构简单，安装实施方便；它抗干扰能力强，不受光线、声音、电磁等等外在的环境影响；采取的是图像识别技术，因此主讲人不需佩戴任何定位装置；该系统不仅能自动识别主讲人和听众的位置、实时控制摄像头精确定位，而且可根据场景需求进行特写放大。 AVA红外跟踪技术 录播系统发展早期，主要采取的是超声波和微波跟踪，这种技术由于抗干扰性较差，已经被抛弃很
自动跟踪定位射流灭火系统设计、施工及验收规范
ICS XXXXXX CXX 自动跟踪定位射流灭火系统设计、施工及验 收规范 Code for Design 、Installation and Commissioning of Auto Seeking and Seting Jet Suppression System （报批稿） DB XX
前言 本规范由山东省公安厅消防局、北京八方瑞达科技股份有限公司、大连世安科技发展有限公司等单位共同编制。 本规范共分14个章节，包括范围、规范性引用、术语和符号、总则、适用条件和设置场所、系统设计、系统组件、系统装置布置、供水及管道、水力计算、系统控制与操作、系统施工安装及调试、系统验收、系统维护和管理、附录、附图。其中带下划线的4.3条、5.2条、6.1.2条、6.2.1条、6.2.2条、6.2.5条、6.2.6条、6.4条、7.1.1条、7.1.4条、7.3.1条、8.1.1条、8.1.3条、8.2.1条、8.2.3条、8.3.1条、8.3.3条、11.1.1条、11.4.2条、11.4.3条、12.4.2.6.3条、12.4.2.6.4条、13.1.1条为强制性条文，附录B～附录H为规范性附录，附录A为资料性附录，附图1～附图8为资料性附图。 主编单位：山东省公安厅消防局 参编单位：北京八方瑞达科技股份有限公司 大连世安科技发展有限公司 北京发尔赛消防工程有限公司 主要起草人：亓延军、董新明、黄凤梅、刘苑、孙厚杰、王琳、薛峰、闫书峰、白英麟、宗延杰
目录 1. 范围 (1) 2. 规范性引用文件 (1) 3. 术语和符号 (2) 3.1 术语 (2) 3.2 符号 (3) 4. 总则 (4) 5. 适用条件和设置场所 (4) 6. 系统设计 (6) 6.1 一般规定 (6) 6.2系统选择 (6) 6.3系统配置 (7) 6.4 基本设计参数 (10) 7. 系统组件 (15) 7.1 自动跟踪定位射流灭火装置 (15) 7.2火灾探测及自动跟踪定位组件 (15) 7.3 电磁阀 (16) 7.4 信号阀 (17) 7.5 水流指示器 (17) 7.6 模拟末端试水装置 (17) 7.7 自动排气阀 (18) 8. 系统装置布置 (18) 8.1 射水型自动跟踪定位射流灭火装置 (18) 8.2 扫描喷洒型自动跟踪定位射流灭火装置 (19) 8.3 圆周喷洒型自动跟踪定位射流灭火装置 (19) 8.4 其他 (19) 9. 供水及管道 (20) 9.1 水源 (20) 9.2 水泵 (20) 9.3 高位水箱及稳压装置 (21) 9.4 水泵结合器 (21) 9.5 管道 (21) 10. 水力计算 (22) 10.1 系统的设计流量 (22) 10.2 装置的设计流量 (22) 10.3 管段的设计流量 (23) 10.4 管道水力计算 (25) 10.5 减压措施 (26) 11. 系统控制与操作 (28) 11.1 供电 (28) 11.2 接地 (28) 11.3 布线 (28) 11.4 控制与操作 (29) 12. 系统施工安装及调试 (30)
基于52单片机 太阳能自动跟踪系统设计.
摘要 太阳能是已知的最原始的能源，它干净、可再生、丰富，而且分布范围广，具有非常广阔的利用前景。但太阳能利用效率低，这一问题一直影响和阻碍着太阳能技术的普及。太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新途径，从而大大提高了太阳能的利用效率。本设计采用光电跟踪的方法，利用步进电机双轴驱动，由光电传感器根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到微机处理器。微机处理器运行程序，通过对跟踪机构进行水平、俯仰两个自由度的控制，调整太阳能电池板的角度实现对太阳的跟踪。采用单片机来实现的太阳能追踪系统能有效提高太阳板的光电转化效率，并具有较广泛的应用前景。 关键词：太阳能；跟踪；光敏二极管；单片机；步进电机
Abstract Solar energy is known as the most primitive energy, and it is clean, renewable, rich, and wide distribution and has wide prospects of use. But the solar energy utilization efficiency is low; the problem has been influencing and hindering the popularity of solar energy technology. Solar energy to be automatic tracking system designed to solve the problem provide the new way，which greatly improve the efficiency in the use of solar energy. This design uses the photoelectric tracking method, and use the stepping motor driver, by photoelectric sensor incident, then the strength of the light’s changes produce feedback signals to the computer processor, and computer processor will run the program, through the horizontal tracking mechanism and pitch two degrees of freedom control to adjust the angle of solar panels to achieve the tracking of the sun. Solar tracking system by single chip microcomputer to achieve can improve the efficiency of conversion of photoelectric solar panels, and has a broad prospect of application. Key words: Solar energy；Tracking；Photosensitive diode ；SCM；Stepping motor
中国船舶远距离识别和跟踪系统管理规定
中国船舶远距离识别和跟踪系统管理规定 第一章总则 第一条为确保有效履行我国政府的国际义务，规范船舶远距离识别和跟踪系统（Long-range identification and tracking of ships，简称LRIT）的管理，有效利用LRIT信息，保证我国船舶信息的安全，服务海上航运与国际海上保安，根据经修正的《1974年国际海上人命安全公约》（以下简称“公约”）第V/19-1条的规定，特制定本管理规定。 第二条本规定适用于中国LRIT国家数据中心（及用户、应用服务提供商（Application Services Provider，简称“ASP”）、通信服务提供商（Communications Service Providers，简称“CSP”）等我国LRIT 系统相关各方，以及以下我国国际航行船舶和我国有权请求LRIT信息的外国籍船舶： （一）客船，包括高速客船； （二）300总吨及以上的货船，包括高速货船； （三）移动式近海钻井装置。 第三条中华人民共和国海事局（以下简称“中国海事局”）主管LRIT系统履约工作，具体执行公约第V/19-1条的相关条款规定，负责中国LRIT数据分配计划（LRIT Data Distribution Plan，简称“DDP”）的编制、修改和更新，以及中国LRIT国家数据中心的管理。 第二章LRIT系统相关机构的组成和职责 第一节中国LRIT国家数据中心
第四条中国LRIT国家数据中心由中国海事局设立，并依照中国海事局的有关规定履行以下职责： (一)协助中国海事局负责LRIT在我国的实施、国际国内协调以及LRIT信息的管理和应用。 (二)负责组织研究LRIT技术规范和相关政策，跟踪分析有关LRIT的国际动态，协助中国海事局参与国际海事组织有关LRIT事务。 (三)协助我国LRIT国家联络人履行职责。 (四)协助中国海事局负责我国数据分配计划（DDP）的制定和管理。 (五)制定中国LRIT国家数据中心与通信服务提供商（CSP）、应用服务提供商（ASP）之间的业务办理程序。 (六)明确LRIT系统对船舶、船公司的要求，负责LRIT适用船舶的动态监管工作。 (七)按照规定负责向国内相关部门提供LRIT信息，并和其他国家交换LRIT信息。 (八)制定和执行LRIT系统维护计划，负责做好LRIT系统管理和维护。 (九)协助中国海事局制定和执行搜救服务信息请求程序。 (十)负责协调LRIT协调人对中国LRIT国家数据中心的审核。 (十一)根据授权进行LRIT数据交换的计费结算。 (十二)建立、实施质量管理体系，并接受主管机关的审核。 第五条根据公约及相关技术规范的要求，建立中国LRIT系统数据备份中心，负责数据的实时备份。