IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛套件简介及竞赛规则
“IEEE标准电脑鼠走迷宫”竞赛套件简介及竞赛规则
为降低电脑鼠走迷宫竞赛难度，方便在校学生和电脑鼠新手快速入门，广州致远电子有限公司开发了一款IEEE国际标准电脑鼠走迷宫竞赛套件。该套件包含电脑鼠Micromouse615（电脑鼠）、IEEE标准迷宫及丰富的配套资料。
1．Micromouse615
Micromouse615采用铝制车架，重量轻，散热性能好。采用双步进电机，车轮直接安装在电机轴上，机械结构简单安装方便。Micromouse615车身长12cm，宽9cm，短小精悍，可灵活的在迷宫格中完成90度和180度转弯，如图0.1所示。
图0.1 Micromouse615
Micromouse615微处理器采用LM3S615。LM3S615是美国Luminay公司开发的32位单片机，基于ARM Cortex-M3内核。LM3S615具有运算速度快，中断响应快，外设丰富等优点，保证了Micromouse615可以具有很高的智商。另外Luminay公司提供了丰富的函数库，只要懂C就能开发，大大降低了Micromouse615的使用难度。
Micromouse615使用5组红外传感器用于检测迷宫墙壁信息，分别用于检测左、左前、前、右前和右五个方向的墙壁信息。左前和右前传感器用于调整电脑鼠姿态，使电脑鼠走时行走在迷宫格中心。使用5组可调电阻控制红外信号发射强度，调整可见距离。
信号采用载波调制，增强抗干扰性。
Micromouse615采用双步进电机驱动。使用步进电机不需要减速装置等，可简化机械结构。步进电机控制简单，运行平稳。
Micromouse615板上一个按键，一个复位按键和一个10针JTAG调试接口，并预留了一个6个JPIO、一个串口和一个SPI接口，方便扩展。
在配套光盘中配有一个能够用于参赛的程序，可稳定而快速的完成竞赛。Micromouse615具有高度可扩展性，领用预留的接口可根据需要扩展其他部件，进行硬件升级。在软件方面，随产品光盘配套有一个走完迷宫的基本例程，可在此基础上进行算法优化和升级，以提升电脑鼠性能。可改进电机控制算法以提升控制精度，改进搜索算法和解迷宫算法以少走弯路，找到一条最优路径。
2．配件及配套资料
Micromouse615随机配套有USB调试下载器LM LINK、SPI接口的键盘显示模块和大容量锂电池。USB接口的调试下载器使在笔记本上也可以方便的修改电脑鼠的程序。键盘显示模块可用于实时观察电脑鼠的运行状况。提供一个大容量的可充电电池使用户不用为频繁的更换电池而烦恼。
此外还配套了详细的开发资料，包括一本书和一张光盘。书中对电脑鼠及电脑鼠各个部件都有详细叙述，配套光盘中例程和工具能让使用者轻松快速地入门。
3．迷宫
该开发套件中提供2个迷宫，一个16x16的标准迷宫，如图0.2所示；一个8x8的四分之一迷宫，如图0.3所示。迷宫所有参数都符合IEEE电脑鼠竞赛标准，具体参数见0。16x16标准迷宫可用于正式比赛，8x8四分之一迷宫仅大小和标准迷宫不同，可在日常练习和小规模竞赛时使用。
图0.2 全迷宫
图0.3 四分之一迷宫
附录IEEE电脑鼠走迷宫竞赛规则
1．目的
电脑鼠走迷宫竞赛的目的是制作一个微型机器人，它能在最短的时间内穿越迷宫到达终点。参赛的机器人称为“电脑鼠”，将电脑鼠放入迷宫并启动操作的人称为“操作员”。
2．迷宫的规范
(1)迷宫由16×16个﹑18cm×18cm大小的正方形单元所组成。
(2)迷宫的隔墙高5cm，厚1.2cm，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为16.8cm。
隔墙将整个迷宫封闭。
(3)迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。
隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线。
(4)迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。起始单元必须三面有
隔墙，只留一个出口。例如，如果没有隔墙的出口端为“北”时，那么迷宫的
外墙就构成位于“西”和“南”的隔墙。电脑鼠竞赛的终点设在迷宫中央，由
四个的正方形单元构成。
(5)在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。立柱长1.2cm，宽
1.2cm，高5cm。小立柱所处的位置称为“格点”。除了终点区域的格点外，每
个格点至少要与一面隔墙相接触。
(6)迷宫制作的尺寸精度误差应不大于5%，或小于2cm。迷宫地板的接缝不能大于
0.5mm，接合点的坡度变化不超过4度。隔墙和之间的空隙不大于1mm。
3．电脑鼠的规范
(1)电脑鼠必须自成独立系统，不能使用可燃物为能源。
(2)电脑鼠的长和宽限定在25cm×25cm。每次运行中电脑鼠几何尺寸的变化不能
超过25cm×25cm。对电脑鼠的高度没有限制。
(3)电脑鼠穿越迷宫时不能在其身后留下任何东西。
(4)电脑鼠不能跳越、攀爬、钻挖和损毁迷宫隔墙。
4．竞赛规则
(1)电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，这个过程称为一次“运行”，所花费
的时间称为“运行时间”。从终点回到起点所花费的时间不计算在运行时间内。
从电脑鼠的第一次激活到每次运行开始，这段期间所花费的时间称为“迷宫时
间”。如果电脑鼠在比赛时需要手动辅助，这个动作称为“碰触”。竞赛使用这
三个参数，从速度﹑求解迷宫的效率和电脑鼠的可靠性三个方面来进行评分。
(2)电脑鼠的得分是通过计算每次运行的“排障时间”来衡量的，排障时间越短越
好。排障时间是这样计算的：将迷宫时间乘以1/30，再加上运行时间，如果这
次运行结束以后电脑鼠没有被碰触过，那么还要再减去10秒的奖励时间，这样
得到的就是排障时间。每个电脑鼠允许运行多次，取其中最短的排障时间即作
为参赛的计分成绩。
例子：一个电脑鼠在迷宫中迷宫时间为4分钟（240秒）没有碰触过，运行时间使用了20秒，这次运行的排障时间就是：20秒+（240秒×1/30）- 10
秒= 18秒。
(3)竞赛中电脑鼠在迷宫中的总时间不可超过15分钟，在该限时内，电脑鼠可以运
行任意次。
(4)电脑鼠到达迷宫中心的目的地后，可以使用手动放回起点，或让电脑鼠自动回
到起点，前者被视为碰触，因此在以后的运行中，将失去减10秒的奖励。(5)从电脑鼠离开起点到进入终点的这段时间为运行时间。迷宫时间是从电脑鼠第
一次激活开始计算的，电脑鼠第一次激活后不需要马上就开始运动，但必须在迷宫起点处整装待命。
(6)穿越迷宫的时间由竞赛工作人员人工测量或由装在起点和终点处的红外线传感
器自动测量。使用红外传感器时，起点红外传感器应放置在起点单元和下一个单元之间的边界上；终点传感器应放置在终点单元的入口处。传感器沿水平方向发射红外线，高出地面约1cm。
(7)电脑鼠在启动过程中，操作员不可再选择策略。
(8)一旦竞赛迷宫的布局揭晓，操作员不能将任何有关迷宫布局的信息再传输给电
脑鼠。
(9)迷宫所在房间的亮度、温度和湿度与周围环境相同。改变亮度的要求是否被接
受须由竞赛组织者决定。
(10)如果电脑鼠出现故障，操作员可以在裁判的许可下放弃该次运行，并放回到起
点重新开始。但不能仅因为转错弯就要求重新开始。
(11)如果参赛因为技术原因决定停止当前运行，裁判可以允许该队重新运行，但要
增加3分钟的迷宫时间作为惩罚。例如，一个电脑鼠在比赛开始以后4分钟停止，重开运行后用去的迷宫时间为7分钟，那么该电脑鼠在迷宫中还可以重新再开始运行的时间就只剩下8分钟了。
(12)如果电脑鼠在比赛中任何部分被替换，比如电池、EPROMS或者作出其它重要
的调整，必须清除电脑鼠中有关迷宫信息的内存。细微的调节，例如调整传感器，可以在裁判的许可下进行，无须清除内存，但是对速度或策略控制的调节，则必须要清除内存。
(13)一个电脑鼠的任意部分（除电池外）都不能用到其它的电脑鼠上。例如，如果
一个底盘使用两个可互换的微控制器芯片，即它们属于同一个电脑鼠，最大运行时间也是15分钟。当需要更换微控制器时，先前的内存必须被清除。(14)当比赛官方认为某电脑鼠的运行将破坏或损毁迷宫时，有权停止其运行或取消
其参赛资格。
2013年美赛MCM题目A评委点评中文翻译
介绍 今年的焦点问题是如何实现质量和数量的平衡。 在质量方面，尽可能使热量均匀地分布。目标是降低或避免矩形烤盘四个边角发生热量聚集的情况。所以解决热量均匀分布这方面的问题，使用圆形烤盘是最佳的选择。 在数量方面，应该使烤盘充分的占据烤箱的空间。所以我们的目的是使用尽可能多的烤盘来充分占据烤箱的空间，此时矩形烤盘是最佳选择。对于这方面的问题的解决，就要考虑烤盘在烤箱水平截面上所占的比率。 在这个评论中，我们首先描述判断步骤，然后再讨论队伍对于三个问题的求解。下一个话题就是论文的灵敏度和假设，紧随其后讨论确定一个给定方法的优势和劣势。最后，我们简短的讨论一下参考和引用之间的区别。 过程 第一轮的判别被称为“分流轮”。这些初始轮的主要思想是确定论文应被给予更详细的考虑。每篇论文应该至少阅读两次。在阅读一篇论文的时候，评审的主要问题是论文是否包含所有必要的成分,使它成为一个候选人最详细的阅读。在这些初始轮中，评审的时间是有限制的，所以我们要尽量让每一篇论文得到一个好的评判。如果一篇论文解决了所有的问题，就会让评审觉得你的模型建立是合理的。然后评审可能会认为你的论文是值得注意的。有些论文在初轮评审中可能会得到不太理想的评论。 特别值得注意的是，一篇好的摘要应该要对问题进行简要概述，另外，论文的概述和方法，队员之间应该互相讨论，并且具体的结果应该在某种程度上被阐述或者表达出来。在早期的几轮中，一些小细节能够有突出的表现，包括目录，它更便于评委看论文，同时在看论文的时候可能会有更高的期待。 问题求解也很重要。 最后，方法和结果要清晰简明的表达是至关重要的。 另外，在每个部分的开始，应该对那个部分进行一个概述。 在竞赛中，建模的过程是很重要的，同时也包括结论的表达。如果结果没有确切和充分的表达，那么再好的模型和再大努力也是没有用的。 最后的回合 最后一轮阅读的第一轮开始于评委会会议。在这个会议中，评委将进行讨论，他们会分享他们各自认为的问题的关键方面。然后每个评委阅读大量的论文。这些论文来自以前判断轮中平均分配的，论文的分数是各种各样从低到高排列的。 这些论文检查结束之后，评委们又聚到一起讨论，讨论他们认为一篇好的论文应该包括什么。评委们都知道团队们要在限制的时间里完成比赛，这额外的步骤的目的是补偿队伍的局限性和限制强迫队里的成员。 一旦评委同意了一套最低标准，最后回合开始。每一篇论文都被阅读很多次。随着回合的进展，论文的数量逐渐减少，条目越来越多地受到审查.。此外，投入每一篇论文的时间持续上升，在最后一轮，论文仍然是给予最高水平的关注。评审花在论文上的时间增加了，多个评委可以同时阅读同一份论文的复印件.。到了这个时候，论文通常保持优秀的摘要和良好的书面。然后，评委完全集中在建模过程和数学完整性的论文上。 问题 今年的问题可以归结于三个不同的问题。 第一个问题是确定一个给定形状的布朗尼烤盘的热分布情况。
排球比赛规则
排球比赛规则 （一）排球的场地及竞赛方法 1．场地 比赛场地： 排球比赛场地长18米，宽9米，场地四周至少2米（室外至少3米）为无障碍区，上空7米从地面向上至少7米为无障碍空间。 比赛场地的地面必须是平坦、水平的。比赛场地界限的长线叫边线，短线叫端线。连接两条边线中点的线叫中线，它将场地分成均等的两个场区。中线两侧3米处与中线平行的线叫进攻线。进攻线前为前场区，进攻线后为后场区。两端线后为发球区。 场上所有线宽均为o．05米，视为场区的一部分。场地各条线应为白色或黄色。 球网张挂在中线的垂直面上空。正式比赛男子网高2. 43米，女子网高2.24米（儿童和少年的球网高可根据实际情况另作规定）。 2．方法 正式比赛，每队上场队员6人，在用球网隔开的各自的场地上，按照规则运用发球、垫球、传球、扣球、拦往、等技术进行攻防对抗，不使球在本方落地的一种体育运动项目。因双方是按“排”站位的，故称为排球。 由一方后排右边队员在发球区内将球直接发过网开始。每方最多击球三次（拦网除外）就需击球过网，不得使球在本方场内落地，不能连击。比赛进行中，队员不能触网和越过中线触及对方场区。每球争夺结束后，由胜队发球，如原发球队胜球，就由原发球队员继续发球；如对方夺得发球权，则要先顺时针轮转一个位置再发球。 比赛应该连续进行，直到球落地出界或某一队不能合法的将球击回对方。不管哪方发球，胜方均得1分，同时由胜方发球。某方先得25分为一胜局，如果双方都为24分，则必须有一方领先2分(26：24、27：25)方算胜一局。然后交换场地进行比赛。正式比赛采用五局三胜制。决胜局为15分。 （二）排球比赛规则 排球规则的主要内容： 排球规则是由技术性规定、非技术性规定和场地设备要求等方面的内容决定的。 1．排球比赛的场地和设备 (1)比赛场地 分比赛场区和无障碍区。比赛场区为长18米，宽9米的长方形，其四周至少有3米宽呈长方形对称的无障碍区，从地面量起至少有7米的无障碍空间。国际比赛的场区边线外的场区至少5米，端线后至少9米，上空的无障碍空间至少12.5米。 (2)比赛场地的场区 比赛场区：由中线的中心线分为长9米、宽9米的两个相等的场区。 前场区：每个场区各划一条距离中线中心线3米的进攻线（其宽度包括在内）。中线与进攻线之间为前场区。 换人区：两条进攻线的延长线之间，记录台一侧边线外的范围为换人区。 发球区：在两边的端线外，两条边线的延长线上，各划两条长15厘米，垂直并距离端线20厘米的短线，两条端线之间为发球区。发球区的深度延至无障碍区的终端。 准备活动区：在两个无障碍区外的替补席远端，划3米×3米见方的区域为准备活动区。 (3)比赛场地的要求 地面：必须平坦、水平、划一。世界性比赛场地地面只能为木质或合成物。 界线：宽均为5厘米，其宽度包括在各个场区内。
排球竞赛规则
排球比赛规则 排球比赛特性 排球比赛是由两队球员在一以球网分隔的比赛场地上进行的一种团队竞技。有不同比赛方式，适应特定状况提供人们不同比赛。 比赛的目标是要每队采用合于规定的方法击球过网，落于对方的场地上，同时防止球在自己的场地上落地。每一队有三次机会将球击回对方的场区(拦网触球除外)。 比赛由发球开始，球员击球过网进入对方的场区，双方往返击球，直到球触地、出界或一队无法正确的回击为止。 排球比赛中，球队赢得一球则获得一分(得球得分制)，当接发球队赢得一球，该队得到一分并取得发球权。 第一篇比赛 第一章设备与器材 比赛区域 比赛区域包括比赛球场和无障碍区，而且是对称长方形。 1范围 排球规则1999--2000 比赛球场是一个18公尺x9公尺的长方形场地，四周设有相互对称且至少3公尺宽的长方形无障碍区域。场内自地面向上至少7公尺的空间必须无任何障碍。 FIVB世界性及正式比赛，场外无障碍区域，自边线外至少须有5公尺;自端线外须有8公尺;自地面以上高度至少须有12.5公尺。 1.2场地表面 1.2.1表面必须平坦、水平并且一致，场地表面须使球员无受伤之虞。粗糙、湿滑的球场严禁使用。FIVB世界性及正式比赛，仅允许使用木质或人造橡胶的场地。任何球场必须先获得FlVB的认可。 1.2.2室内球场的表面必须为浅色。 FlVB世界性及正式比赛，球场的界线皆为白色，场地与无障碍区域则须周不同颜色加以区别。 1.2.3室外球场可有每公尺0.5公分的倾斜度，以便于排水。界线禁止用固体材料做成。 1.3球场界线 1.3.1所有的球场界线皆为5公分宽，且必须为浅色，并与地面及其它线条颜色不同。 1.3.2界线: 比赛球场由两条边线及两条端线所构成。边线与端线均包含在比赛球场范围内。 1.3.3中线: 中线把球场分割成每边9公尺x9公尺，此线从网下延伸至二条边线为止。 1.3.4攻击线 攻击线位于中线的中心点向后三公尺处。 1.4场区及区域 1.4.1前区 FlVB世界性及正式比赛，在攻击线约两侧各划五段长15公分宽5公分，间隔20公分的虚线，
电脑鼠走迷宫死区排除算法
电脑鼠走迷宫大赛探索过程算法优化研究 ——死路排除算法 ——死区域算法1摘要 电脑鼠走迷宫大赛是由国际电工和电子工程学会（IEEE）举办的人工智能领域的一项国际性赛事，集机械、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面科技知识于一体[1]，具有很高的知名度。迷宫算法的优劣直接影响比赛的最终成绩。本文从经典迷宫算法入手，先后提出了能排除单行当列死路的“死路排除算法”和能够排除任意形状死区域的“渗透法”，然后通过测试验证两种改进算法的优越性。改进算法的核心思想是通过已经获得的迷宫信息排除不包含最短路径信息的死区域。同时，文中创造性的将“渗透思想”用于迷宫算法当中，很好的实现了死区域的判定与排除。与经典算法相比，改进算法在时间、空间方面都有良好的优化效果。 2背景简介 电脑鼠走迷宫大赛是国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都会举办的一项国际性赛事，于1972年由美国机械杂志发起。比赛中的电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航功能。该比赛自推出以来，受到了世界各国师生的青睐。2007年和2008年，上海市计算机学会率先在中国主办了两次IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛（长三角地区），有三十多所院校参加，反响强烈。2009年比赛范围扩展到全国，共有9个赛区的52所高校参赛[2]。 2.1电脑鼠走迷宫大赛规则[3] 电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，这个过程称为一次“运行”，所花费的时间称为“运行时间”；电脑鼠从第一次激活到每次运行开始所花费的时间称为“迷宫时间”；电脑鼠在比赛时手动辅助的动作称为“碰触”。竞赛使用这3个参数，从速度、求解迷宫的效率和电脑鼠的可靠性三个方面来进行评判。 电脑鼠的得分是通过计算每次运行的“排障时间”来衡量的，即将迷宫时间的1/30加一次运行时间；如果未被碰触过，则再减去10s（奖励时间），这样得到的就是排障时间。电脑鼠在迷宫中停留或运行的总时间不可超过15min，在限时内允许运行多次。如果进入迷宫是为了进行探测和记忆，则这次运行就称为“试跑”；如果进入迷宫是根据先前的记忆和经验，按照智能算法确定最佳路径，并以最快的速度到达目的地，则这次运行就称为“冲刺”。 2.2迷宫、电脑鼠规格 迷宫由256个方块组成，每个方块18 平方厘米，排成16行×16列。迷宫的隔板沿方块的四周布设，形成迷宫通道。如图1为迷宫照片。图2为电脑鼠样例照片，该电脑鼠采用ARM7处理器——LM3S615作为主控芯片。五组可测距的红外线传感器按照某固定频率对迷宫格周围障碍进行采样，获取迷宫隔板信息。 图1 迷宫照片图2 电脑鼠样例照片 2.3已有算法
排球竞赛规则简介
排球竞赛规则简介 一、比赛用球 周长、重量、气压、颜色。重量为260—280克。 二、比赛球网 球网设置于中线上空。正式比赛，男子网高2.43米,女子网高2.24米。 球网长为10米，宽为1米，两侧由左、右两根柱子固定，中间由上、下两根钢丝牵拉平行于地面。 球网两侧各有一条标志带，标志带与其垂直下方场区地面的边线对齐，两条标志带的外侧各有一根标志杆。 三、比赛区域 比赛的区域包括比赛场区和无障碍区。 比赛场区为18米长、9米宽的长方形地面。 比赛场区地面上的界线主要有中线、边线、端线、进攻限制线（包括其延长线）、发球区短线。这些界线将比赛场区分成了前场区（进攻限制区）、后场区（非进攻限制区）、发球区等几个主要区域。 比赛场区四周的没有障碍物的区域为无障碍区。 四、比赛空间 指比赛区域上方的空间。 在比赛空间中，最重要的是过网区和非过网区两个概念。 过网区是指排球竞赛规则规定的球从比赛一方场地进入比赛另外一方场地必需通过的空间。过网区的范围是上至天花板，下至球网上沿，左右两侧至两根标志杆以及它们向上延长至天花板的延长线以内这么一个空间。 非过网区是指过网区之外的空间。 五、比赛组织 每场比赛开始前以及每场比赛的决胜局开始前，由负责本场比赛裁判工作的第一裁判员主持比赛双方队长进行抽签，胜方首先选择发球、接发球、或者场区。 比赛开始后，由第一裁判员、第二裁判员、司线员、记录员负责比赛的裁判工作。 六、比赛状态 （一）、上场阵容 每队必须有6名队员上场比赛。 不足6人的情况为阵容不完整。阵容不完整可以进行正常替换补足。不能正常替换补足的，给予阵容不完整的判罚。 （二）、场上队员的位置 1、发球时队员的位置 发球击球时，前后关系的同列队员，左右关系的同排队员，必须处于正确的位置，否则被给予判罚。 2、换发球时队员的位置 队员按顺时针方向轮转一个位置，否则被给予判罚。 （三）、界内球和界外球
电脑鼠机器人迷宫竞赛规则
第四届青少年机器人活动暨亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛 电脑鼠机器人迷宫竞赛规则 竞赛要求使用东莞市博思电子数码科技有限公司的电脑鼠机器人器材。如下图所示： （一）场地尺寸及环境要求 1.迷宫场地由8×8个边长为180.00×180.00mm 的正方形单元组成（见图1 ）。 电脑鼠机器人迷宫竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛，它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫，赢得比赛。 一、简述 二、规则
2.图2示例场地图 3.四周的隔墙将整个迷宫封闭，迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质， 用于隔开每个单元格的围板称为墙壁，迷宫场地的墙壁高50.00mm，厚12.00mm，因此两堵隔墙所构成的通道其实际宽度为168.00mm（示例场地图见图2）
使用油漆漆成黑色。迷宫地面上印有墙壁的定位线，作组装场地时定位墙壁的标记，隔墙侧面和顶部的涂料需能反射红外线，地板的涂料需能吸收红外线。 4.迷宫的起始单元必须有三面隔墙，余下一个出口。例如，若没有隔墙的出口端为“北”向时，那么迷宫的外墙就构成“东”、“南”、“西”方位的隔墙。 5.6.迷宫场地中，将每个正方形单元的四角每两边相交的位置的点我们定义为“格点”。除了停泊区域中心的格点外，其余每个格点至少要延伸出一面隔墙或与一面隔墙相接触。由格点延伸出去的墙壁的组合方式多种多样，以迷宫左下角的一个格点为例，如下图中黑色部分为格点，示例场地图见图 2 A 、从格点处延伸出一块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下： B 、从格点处延伸出两块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下： 符合本规则的迷宫场地设计方案数量众多，但迷宫的格数始终是8×8格，四边的围墙不变，变化的是围墙内部的各个墙壁，比赛时具体使用场地,由比赛现场公布。
2017美赛六种题型分析及获奖技巧
2017美赛六种题型分析及获奖技巧 六种题型怎么理解 首先，MCM/ICM（2016年起）每年共有6道题，不是6种题，MCM是ABC三题，ICM是DEF三题。对6道题目类型的描述，不是严格的划分，角度和依据都不相同。continuous和discrete是指模型的类型，data insights是指问题数据的特征，operations research/network science和environmental science是指问题涉及到的学科，而environmental science和policy又是指问题本身的背景。这不是按照同一标准对题目进行划分，之间有重叠。最显然的，如果认为continuous和discrete是互补的，那么其他4道题目应该可以分别归入其中某一类。 其次，这些一两个词的描述过于笼统、宽泛，无法体现题目的具体特征，特别是A、B、F题的描述，提供的信息非常少，说了几乎等于没说。continuous、discrete 把所有的模型全包括了。policy范围也太广，人类主宰世界，方方面面都可能涉及政策问题。而且F题也是2016年新增加的，只有2016年一年的题目（难民问题），暂时还看不出来什么规律。 而C题和D题的特征相对具体一些。比如，针对2016年起MCM新增加的C题，COMAP（Consortium for Mathematics and Its Applications）专门发布了一份文档（中文简介）说明其特征。概括起来，MCM的C题与数据有关，虽然称不上大数据，但压缩包也在100MB以上，与MCM/ICM其他题目相比，数据量算是大的（实际上以往MCM/ICM的题目很少给数据），这就要求选这一题的参赛队要熟悉数据处理的基本方法，包括预处理、后处理等，并掌握相应的编程技能或是相关软件的使用方法。模型、方法方面，可能主要集中在统计、模式识别等方向。再比如D题如果是网络科学的问题的话，所用到模型、算法、软件比较集中，有章可循。近几年网络科学是一个热门研究领域，算法、软件包括可视化的软件都很多，如果对这一领域的相关知识和软件都比较熟悉，选题时可以重点关注D 题。 E题环境科学，大体上会集中在环境污染、资源短缺、可持续发展、生态保护等几个方面。对问题的背景有一定的提示作用，但是范围仍然很广，模型、方法没有明显的特征。
排球竞赛规则
排球竞赛规则 1、上场队员位置的规定： ①赛前，位置表一经交出，便不得更改。 ②双方队员（发球队员除外）必须在本场区内站成两排，前排三名队员的位置为4号位（左边）、3号位（中间）和2号位（右边）；后排队三名队员位置必须比其相应的前排队员离网更远，其位置为5号位（左边）、6号位（中间）和1号位（右边）。 ③每方的六名球员按顺时针方向轮流发球。每次本队获得发球权后由发球球员在本方半场发球区内将球发入对方半场重新开始比赛。发球员在发球区内要清楚地将球抛起离手可以用上手或下手发球，用拳，伸开的五指或是手臂都可以。 ④先由后排1号位队员发球，发球时，发球员的脚不得踏及端线，可以在底线后的任一处发球，允许进行跳发球的队员在落下时进入场内。排球可以落入对方半场的任何一处，该发球队员将继续发球直至本队失去发球权。 ⑤在发球击球的瞬间，同排队员中的中间队员的位置不能比两侧队员距离边线更近，平行也不行；同列队员中的后排队员，不能比前排队员距离中线更近，平行也不行。 ⑥后排队员不得在三米线前起跳，否则视为违例。 2、发球：每场比赛发球权由掷硬币决定。 3、界内球：球的落点在场区或触及边、端线均为界内球。
4、界外球：球的落点在场区外；球触及场外物体、天花板或非比赛成员；球触及标志杆、网绳、网柱或球网标志杆以外部分；球的整体或部分从过网区以外过网等均为界外球。 5、触手出界：球触及队员身体任何部位后飞出界外，即被认为球是被该队员击出界的。 6、发球次序错误：队员未按位置表上规定的发球次序发球，则构成发球次序错误。 7、发球时球未抛起犯规：发球时球未抛起或持球手未撤离即为犯规。 8、发球区外发球犯规：发球队员击球瞬间未在发球区内，则构成犯规。 9、发球延误犯规：裁判员鸣哨发球后8秒之内必须将球发出，超过8秒则构成发球延误犯规。 10、发球掩护犯规：发球队的一名队员挥臂、跳跃或左右移动，或几名队员密集站立企图利用掩护阻拦对方观察发球队员的动作和球飞行路线，并且球从他们上空飞过，则构成发球掩护犯规。 11、四次击球犯规：每队最多击球三次（拦网除外），第三次必须将球从网上击回对方。若超过三次即为四次击球犯规。由第一裁判员负责判定。 12、持球犯规：身体任何部分都可以触及球，击出的球也可以向任何方向弹出，但若未将球击出，停留0.8秒以上者，则构成持球犯规。
人工智能电脑鼠搜迷宫实验
北京科技大学实验报告 学院：自动化学院专业：智能科学学技术班级： 姓名：学号：实验日期：2017年11月6日 实验名称：人工智能电脑鼠搜迷宫实验 实验目的：掌握电脑鼠的基本操作及智能搜索算法操作。 实验仪器：KEIL MDK、电脑鼠、J-Link、VS 实验原理：所谓“电脑鼠”，英文名叫做Micromouse，是一种具有人工智能的轮式机器人，是由嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称。当电脑鼠放入起点，按下启动键之后，他就必须自行决定搜索法则并且在迷宫中前进，转弯，记忆迷宫墙壁资料，计算最短路径，搜索终点等功能。电脑鼠更结合了机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。本实验中，通过红外传感器检测电脑鼠所处位置状态，通过智能算法保存地图并实现地图的搜索，通过pid等控制算法控制电机，达到电脑鼠搜索迷宫并计算最短路径等功能。 实验内容与步骤： 实验内容 1）KEIL MDK的安装 2）电脑鼠硬件的检查及调整 3）智能搜索算法的编写 4）算法的调试与优化 5）实验结果
实验步骤 （一）KEIL MDK的安装 1双击运行Ke i l MDK 4.12 安装程序，出现软件安装界面，如图所示： 2点击Next，勾选安装协议； 3选择安装路径，建议安装在C 盘，运行速度快些 4 填入用户信息，个人用户随意填入即可； 点击Next 就进入实质的安装过程了，Wait for a Whle… 5点击Finish，Keil MDK 就完成安装了，可以发现桌面上生成了名为“Keil uVis ion4”的可执行文件快捷方式。
（二）检查和调整电脑鼠的硬件 1.电机检查：在电脑鼠程序文件中找到Motor.c文件，直接为两侧电机赋相同的速度值，用G-link连接电脑鼠和电脑，传入程序，打开电脑鼠放在地面上，如果电脑鼠能正常直线行进，即证明两侧电机正常工作。如果有电机有问题，拆下原来的电机换新的再次进行电机检查即可。 2.传感器检查：用G-link连接电脑鼠和电脑，打开传感器查询模式，用手逐渐靠近每一个传感器，如果相应的传感器值由小变大，那么此传感器工作正常。且每个传感器在手指位于相同距离时，回传的传感器值近似相等即证明传感器都正常工作，如果有传感器有问题，拆下原来的传感器换新的再次进行传感器检查即可。 传感器回传值查询界面 （三）智能搜索算法的编写 在含底层驱动的程序的基础上加上算法，实现智能搜索，把电脑鼠变成一只真正的智能的老鼠。
《全国大学生数学建模竞赛通讯》-2001美赛数模MCM全部原题及翻译
CUMCM Newsletter 全 国大学生数学建模竞赛组织委员会主办
创新意识团队精神重在参与公平竞争 目录 调查研究改进工作 ——全国大学生数学建模竞赛意见征询结果 (1) 2001年国家级教学成果奖最新的获奖成果 ——数学类部分成果简介 (3) 北京赛区简讯 ——推动建模活动促进教学改革 (5) 湖北赛区简讯 ——教更好的数学，更好地学数学 (5) 重庆赛区简讯 ——以评优秀指导教师为动力推动竞赛和教改工作 (6) 河北赛区简讯 ——竞赛与教学改革和人才素质培养结合起来 (6) 全国大学生数学建模夏令营筹备工作进展顺利 (7) 2001年美国大学生数学建模竞赛题目 (7) 2001年美国大学生交叉学科建模竞赛题目 (11) 我国学生参加2001年美国大学生数学建模竞赛(MCM) 和交叉学科建模竞赛(ICM)情况简介 (14) ICTMA-10大会报告摘要选登 (16)
调查研究改进工作 ——全国大学生数学建模竞赛意见征询结果 2000年1月全国组委会通过各赛区组委会，向全国参赛同学和指导教师发出了《全国大学生数学建 模竞赛意见征询》表，这是继1997年初第1次意见征询后，又一次全国范围的调查。截至2001年1月全 国组委会共收回调查表1203份，其中学生883份，教师320份（1997年共收回调查表204份）。现将初步 统计结果公布如下： （二）“全国大学生数学建模竞赛”意见征询（学生），共883份。以下括号内为该题或该选项的份数及百分比。 一、您参加了哪几次竞赛（778，100%）： 1996（2，0.3%）1997（17，2%）1998（103，13%）1999（585，75%）2000（71，9%） 二、以下各题请选择一个答案，详细情况可补充说明： 1）数模竞赛对学生用数学建模方法和计算机技术解决实际问题能力的培养（823，100%） 非常有益（560，68%）有益（249，30%）一般（13，2%）无益（1，0.1%） 2）数模竞赛对学生创新精神的培养（732，100%） 非常有益（416，57%）有益（292，40%）一般（23，3%）无益（1，0.1%） 3）数模竞赛对学生团结合作精神的培养（846，100%） 非常有益（531，63%）有益（283，33%）一般（31，4%）无益（1，0.1%） 4）您在竞赛前参加培训的情况（676，100%） 集中两周以上（487，72%）集中一周以上（91，13%）在业余时间培训几次（76，11%）基本上未参加培 训（22，4%） 5）您所在的队在竞赛中遵守纪律(不与他人包括指导教师讨论、按时收发卷等)的情况（782，100%） 严格遵守（572，73%）基本遵守（206，26%）有违反（4，0.5%）严重违反（0） 6）据您了解其它大多数队在竞赛中遵守纪律的情况（776，100%） 严格遵守（310，40%）基本遵守（420，54%）有违反（46，6%）严重违反（0） 7）您对竞赛评奖公正性的印象（689，100%） 非常满意（178，26%）基本满意（471，68%）不大满意（40，6%）很不满意（0） 8）您对竞赛题的印象（757，100%） 非常满意（184，24%）基本满意（507，67%）不大满意（64，8%）很不满意（2，0.3%） 9）您参赛的成绩（565，100%） 全国奖（141，25%）赛区奖（306，54%）成功参赛奖（118，21%） 三、对竞赛活动的建议（以下是归纳的主要建议）： 1．评阅时应减少对标准答案的依赖，更注重解题过程、方法、能力、合理性和创新性。 2．加强学生建模意识，扩大规模，如4人为一队。 3．严格纪律，严师出高徒。 4．扩大宣传，对学生进行早期培训。 5．建议大一学习高数时加入一些建模方面的知识。 6．希望在网络上看到优秀论文。 7．不要过多培训，否则失去竞赛目的。 8．增加评卷透明度，是否可以把好的答卷分发到下面以便学习。
排球竞赛规则简介
排球竞赛规则简介 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
排球竞赛规则简介 一、比赛用球 周长、重量、气压、颜色。重量为260—280克。 二、比赛球网 球网设置于中线上空。正式比赛，男子网高2.43米,女子网高2.24米。 球网长为10米，宽为1米，两侧由左、右两根柱子固定，中间由上、下两根钢丝牵拉平行于地面。 球网两侧各有一条标志带，标志带与其垂直下方场区地面的边线对齐，两条标志带的外侧各有一根标志杆。 三、比赛区域 比赛的区域包括比赛场区和无障碍区。 比赛场区为18米长、9米宽的长方形地面。 比赛场区地面上的界线主要有中线、边线、端线、进攻限制线（包括其延长线）、发球区短线。这些界线将比赛场区分成了前场区（进攻限制区）、后场区（非进攻限制区）、发球区等几个主要区域。 比赛场区四周的没有障碍物的区域为无障碍区。 四、比赛空间 指比赛区域上方的空间。 在比赛空间中，最重要的是过网区和非过网区两个概念。 过网区是指排球竞赛规则规定的球从比赛一方场地进入比赛另外一方场地必需通过的空间。过网区的范围是上至天花板，下至球网上沿，左右两侧至两根标志杆以及它们向上延长至天花板的延长线以内这么一个空间。 非过网区是指过网区之外的空间。 五、比赛组织 每场比赛开始前以及每场比赛的决胜局开始前，由负责本场比赛裁判工作的第一裁判员主持比赛双方队长进行抽签，胜方首先选择发球、接发球、或者场区。 比赛开始后，由第一裁判员、第二裁判员、司线员、记录员负责比赛的裁判工作。 六、比赛状态 （一）、上场阵容 每队必须有6名队员上场比赛。 不足6人的情况为阵容不完整。阵容不完整可以进行正常替换补足。不能正常替换补足的，给予阵容不完整的判罚。 （二）、场上队员的位置 1、发球时队员的位置 发球击球时，前后关系的同列队员，左右关系的同排队员，必须处于正确的位置，否则被给予判罚。 2、换发球时队员的位置 队员按顺时针方向轮转一个位置，否则被给予判罚。 （三）、界内球和界外球 1、界内球 落在比赛场区地面（包括场区界线）上面的球。 2、界外球 （1）、球接触地面的位置完全在比赛场区地面以外 （2）、球触及场外物体或者人员 （3）、球触及球网标志带以外部分的球网部分、标志杆、网绳、网柱
电脑鼠的原理分析及算法研究
电脑鼠的原理分析及算法研究 摘要：本文阐述了电脑鼠的定义和意义，并对电脑鼠的工作原理及硬件、软件设备进行一定的分析，研究了一些传统和经典的算法。 关键词：电脑鼠，模块，算法，蚂蚁算法 Analysis of the Principle and Study of Algorithm of MicroMouse Wang Huinan04010515 (Southeast University, Nanjing, 211189) Abstract:This paper describes the definition and significance of MicroMouse. And analyzing the work principle of MicroMouse’s hardware and softwareequipment. Studying anumber of traditional and classical algorithms. Key words:MicroMouse; Module; Algorithms; Ant algorithm 本学期，我选修了机电一体化——电脑鼠。通过学习和查找资料，我对电脑鼠的运行原理有了一定的了解，并产生了一些新的想法。 1电脑鼠的基本知识 1.1电脑鼠的定义 所谓“电脑鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称，它可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径，寻找出口，最终达到所设定的目的地。 实际上电脑鼠就是一个电力驱动小车，而这个电动小车是由一个或多个为控制器来控制，通过传感器和其他各功能器件的配合，具备一定的智能。同时，电脑鼠拥有探测障碍物、行走、转弯、加减速好制动等基本功能。 1.2电脑鼠的意义 电脑鼠可谓是一种具有人工智能的小型机器人，结合了机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。 人类在科技的发展史上，一直在尝试着想要创造出一个具有肢体、感官、脑力等综合一体的智能机器人，而电脑鼠就是一个很能够用来诠释肢体、感官及脑力综合工作的基本实例，这也是当初电脑鼠被发明的理由，希望能够借助电脑鼠的创作来进而研究与发明更加复杂的机械。 2电脑鼠的整体设计方案 如图所示。整个系统可以初步分为以下主要部分：电源模块，控制模块，执行机构模块，传感器模块，机身模块。可以形象地认为，电源模块是电脑鼠的“动力源泉”，控制模块是电脑鼠的“大脑”，传感器模块是电脑鼠的“眼睛”，机身模块是电脑鼠的“躯干”，执行机构是电脑鼠的“脚”，几个模块之间要相互配合才能使这个电脑鼠最终“逃离”迷宫。
电脑鼠设计与制作——文档
电脑鼠的设计与制作 0．序言 0.1电脑鼠 电脑鼠是机电一体化装置，是使用微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置，是一种具有人工智能的小型机器人。电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。集成了计算机、电子和机械、电机、自动化和传感器等技术，是真正具有独创性的东西，其制作为学生提供了创意、制作、实现和展示的机会。 必要的知识（可以百度）： （1）电子部分 ?电路设计 ?微处理器 ?传感器 （2）机械结构 （3）算法设计 0.2电脑鼠的设计目标 本项目要实现的是用电脑鼠找出迷宫中通往终点的最短路径并以最快速度到达迷宫的终点。 电脑鼠从迷宫起点位置前进，由程序判断通过前视距离探测器探测到的迷宫状况，控制驱动机构前进或转向并记录路径和距离（控制车轮编码器可完成），由于起点位置和终点位置是已知的，虽然不知道具体路径，但通过编写算法程序即可找到最短路径，在重新开始时便可以最快速度从最短路径到达终点。 设计的电脑鼠应该具有三种最基本的能力： ?拥有稳定、准确、快速的行走能力 ?能争取判断环境的能力（如有墙、有路）
记忆路径的能力 图1 8*8迷宫布局图 总之，电脑鼠的设计目标是：在最短的时间内找到一条通往总店的最短路径，并以最快速度从起点到达终点。如何衡量： 迷宫时间（搜索时间）：电脑鼠激活到每次运行开始的时间； 注：搜索结束，从终点返回到起点的时间不算在迷宫时间内； 运行时间：电脑鼠从起点走到终点的时间； 如果电脑鼠在比赛时需要手动辅助，这个动作就成为“碰触”。若“碰触”了，则需要失去10秒的奖励时间。 比赛使用者三个参数，从速度、求解迷宫的效率和电脑鼠的可靠性三个方面来进行评分。 成绩=迷宫时间/30+运行时间-奖励时间（非碰触） 例子：一个电脑鼠在迷宫中的搜索时间为4分钟，没有碰触过，运行时间使用了20秒，这次运行的排障时间就是： 20+（240×1／30）-10=18秒 1.电脑鼠的构成 电脑鼠是指由车身、轮子、和相关软件构成。车体是电脑鼠最基本的架构，它的设计在电脑鼠的整体规划中战友想到重要的地位，应当遵守整体结构坚固耐用、材质轻、重心低的原则。在设计中，既要考虑到符合各零件的规格，又要考虑到配合迷宫的规格。
美赛竞赛须知
数学中国MCM/ICM参赛指南翻译（2014版） （任何单位转载须注明来源：https://www.wendangku.net/doc/a78112114.html,） MCM:The Mathematical Contest in Modeling MCM：数学建模竞赛 ICM:The InterdisciplinaryContest in Modeling ICM：交叉学科建模竞赛 ContestRules, Registration and Instructions 比赛规则，比赛注册方式和参赛指南(All rules and instructions apply to both ICM and MCMcontests, except where otherwisenoted.) （所有MCM的说明和规则除特别说明以外都适用于 ICM） To participate in a contest, each team must be sponsoredby a faculty advisor fromits institution. 每个MCM的参赛队需有一名所在单位的指导教师负责。 Team Advisors: Please read these instructions carefully. It is yourresponsibility to make sure that teams are correctly registered and that all ofthe following steps required for participation in the contest are completed: Please print a copy of these contest instructions forreference before, during, and after the contest.
电脑鼠程序代码
/****************************************Copyright (c)**************************************************** ** Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD. ** ** Info--------------------------------------------------------------------------------- ** File Name: ** Last modified Date: 2008/02/14 ** Last Version: ** Description: MicroMouse615 上的无记忆功能的走迷宫实验 ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Created By: 廖茂刚 ** Created date: ** Version: ** Descriptions: ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: ** Modified date: ** Version: ** Description: ** ******************************************************************************************** ********* ****/ /******************************************************************************************* ********* ***** 包含头文件 ******************************************************************************************** ********* ****/ #include "" #include "" #include "" #include "" #include "" #include "" #include "" #include "" #include "" #include ""
排球竞赛规则和裁判法
、场地、器材、设备 （一）场地 排球比赛场地包括比赛场区和无障碍区， 其形状为对称的长方形。 比赛场地的地面必须是平 坦、水平。并且划一。 比赛场区为18× 9m 的长方形。中线把它分为相等的两个区，两条长线是边线，两条短线是 端线。所有界线的宽均为 5cm ,线的宽度均包括在场区内。 发球区：在两条边线后各画一条长 15cm ,垂直并距离端线 20cm 的短线，两条短线之间的 区域为发球区。发球区的深度延伸至无障碍区的终端。 中线与进攻线构成前场区，前场区向边线外的无障碍区无限延长, 比赛场区的四周至少有 3m 宽的无障碍区，从地面量起至少要有 7m 的无障碍空间。 （二）球网和网柱 球网为黑色，长9.5m ，宽Im ，架设在中线的中心线的垂直面上。 球网的高度男子为 2.43m ， 女子为2.24m 。少年比赛网高男子一般为 2.35m ,女子一般为 2.15m 。一般基层比赛或儿童 比赛可根据情况自行确定网高。 球网高度的测量应用量尺在场地的中间丈量。 场地中间的高度必须符合规定高度， 两条边线 上空的高度必须相等，并且不超过规定网高 2cm 。 网柱为两根高2.55m 的光滑圆柱。最好能够调节高度，固定在边线外 0.5-1m 处，一切危险 设施和障碍物必须排除。 标志带：为两条宽 5cm ，长Im 的白色带子，分别系在球网两端，垂直于边线。标志带被认 为是球网的一部分。 标志杆：两根有韧性的杆子，长 1.8m ,直径10mm ,分别设在标志带外沿球网的两侧。 出球网80cm ,高出部分每10cm 涂有明显对比的颜色，最好为红白相间。标志杆被认为是 球网的一部分，并视为过网区的边界。 （三）球： 比赛用球的颜色可为一色的浅色或国际排联批准的多色球，圆周为 65-67cm ,重量为 260-280g ,气压为 0.30-0.325kg∕cm??。 排球竞赛规则和裁判法 进攻线于端线够成后场区。
电脑鼠实验报告.
《视觉机器人》 实验报告 学院: 姓名: 专业: 二零一六年一月
目录 第1章背景和意义 (3) 第2章系统方案设计 (4) 第3章硬件设计 (5) 3.1电脑鼠基本硬件组成 (5) 3.2电脑鼠基本动作 (9) 第4章软件设计 (9) 4.1电脑鼠软件设计概要说明 (9) 4.2等高图制作模块 (11) 4.3冲刺模块 (12) 4.4转弯模块 (12) 4.5搜索模块 (13) 4.6迷宫地图相对方向与绝对方向的建立 (13) 4.7墙壁资料存储 (15) 4.8电脑鼠搜索策略 (16) 参考文献 (17) 附件： (17)
第1章背景和意义 电脑鼠可看作是一种具有人工智能的小型机器人，依照比赛规则，当电脑鼠放入“迷宫”起点，按下启动键之后，它就必须自行决定搜寻法则并且在迷中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。电脑鼠结合了机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技识。国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛。首场电脑鼠迷宫竞赛1979年于纽约举行，1991年以来，每年都有世界级的比赛。2007年，国内开始举行IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛,自举办以来高校参赛踊跃，许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。电脑鼠走迷宫竞赛具有一定难度，是一项富有挑战性和趣味性的比赛。电脑鼠可看作一个集多项工程学科知识于一体的小型系统，成功的设计者通常都是合作团体。他们必须考虑电子、电气、机械以及计算机各方面的问题，重量、速度、功耗、传感技术重心以及程序各方面都是设计中需要决定和综合考虑的因素。电脑鼠结合了多学科知识，对于提升我们的动手能力、团队协作能力和创新能力，促进课堂知识的消化和扩展自身的知识面都非常有帮助；另外成立小组合作参赛，不仅使我们学到了知识，而且加强了同学之间的交流，交际能力语言表达能力等也得到了锻炼和提升；最后电脑鼠走迷宫竞赛极具趣味性，容易得到学生的认同及参与，并能很好的激发和引导学生这方面的兴趣和爱好，为继续参加比赛和深入学习提供了良好的条件。
电脑鼠走迷宫比赛规则
電腦鼠走迷宮比賽規則 一、電腦鼠的規定 1.電腦鼠必須以紅外線光感測器偵測迷宮路徑行走；不得以機械式的感測裝置 (包含導輪)碰觸迷宮路徑的牆板行走。 2.電腦鼠必須為自立型，不得以無線電波遙控。 3.電腦鼠不得躍過、攀登、損傷或破壞迷宮壁面。 二、迷宮的規定 1.電腦鼠迷宮，如[圖一]所示，單位方塊壁面的側面為白色，頂部為紅色，平 面為黑色。 2.電腦鼠迷宮以一定大小的正方形單位方塊構成，整個迷宮的外圍也是正方 形。所有的迷宮方塊至少有一個方向被壁面擋住。某些迷宮的路徑寬度為兩個迷宮方塊的寬度，如黃色部分所示。 3.電腦鼠迷宮的單位方塊為18cmX18cm，整個迷宮由16X16個迷宮方塊組 成，面積為288cmX288cm。電腦鼠迷宮的外圍全部相連接起來，壁面的高度為5cm，厚度為1.2cm。 4.迷宮是以一般的精度製作，有可能產生某種程度上的尺寸誤差(約1mm)。 三、比賽規則 1.參加隊伍於比賽前由各隊選手(或選手代表)抽籤決定出賽次序。每隊限一個 操控手下場比賽。 2.比賽開始前，所有參賽的電腦鼠均須以大會提供的塑膠袋封起來，貼上裁判 簽名的封條。輪到下場比賽的隊伍，操控手須在裁判示意下打開塑膠袋，操控電腦鼠下場比賽。當裁判發出哨聲後，操控手即可啟動電腦鼠。 3.電腦鼠由迷宮的一角出發，以達到終點(在迷宮的中心)時間短者為第一名， 餘依次類推。 4.電腦鼠最多可擁有6分鐘，比賽期間最多可行進6次，以這段時間內最快到 達迷宮終點的時間為比賽成績。如在比賽時間內無法達到終點者，以比賽時間到時，電腦鼠距離終點的距離為比賽成績，此項距離越短者成績越高。 5.電腦鼠在比賽中碰觸迷宮牆壁達到3次或一次碰觸超過3秒卡住者即須退 場，其成績依未到達終點者之方法計算，以退場時之位置為行走距離的量測點。 6.操控手不得在迷宮路徑公開之後，把迷宮的路徑資料輸入電腦鼠，即比賽中 不得從事程式的置入(loading)及ROM的更換。