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普通电路图

上百种电路图，接线不求人` Agoni 一、日光灯类：

三、电动机：

点阵型LCD 和矩阵键盘电路原理图

摘要：本文利用NiosII软核设计LCD和矩阵键盘接口，以中断代替查询完成对矩阵键盘的控制；设计点阵型LCD与NiosII的接口，实现对LCD中英文显示的支持。矩阵键盘控制和LCD接口均做成自定义外设组件，可重用、便于移植，体现了SOPC技术设计的优势。引言 Altera公司在其FPGA中实现的Nios/NiosII 软核是最近几年提出的SOPC（System on a Programmable Chip，片上可编程系统）技术的应用代表，核心是在FPGA 上实现软硬件资源可编程、可配置、可裁减、可升级的系统。本文以NiosII 可重编程、可重配置用户外设组件的方法为指导，结合PDA 项目设计需要，设计制作了LCD 和矩阵键盘到FPGA 的接口，提出一种新的矩阵键盘和LCD 中英文二级字库显示的嵌入式实现方法，克服传统矩阵键盘软件设计麻烦且浪费CPU系统资源等缺点，降低系统中LCD支持中英文字显示的成本、功耗和控制复杂度，并且实现的组件和驱动程序具有可重用、便于移植等优点。 1. LCD 和矩阵键盘模组的硬件设计本文采用的点阵型 LCD HY-12864E，分辨率为128×64，可显示16×16 的汉字32 个，16×8 的英文字符64 个，还支持图形显示。LCD 内部集成两块HD61202液晶控制器分别控制LCD 的左右半屏， HD61202 接口及功能如表1 所示。 HY-12864E 的接口信号可以很方便地连接到NiosII 开发板的FPGA 引脚上，外部需要 5V 单电源供电，内部集成电压变换电路产生-10V 电压VEE，VEE 通过10K 欧可调电阻连接到LCD 的Vo 端口提供负压控制点阵显示的亮度。由于FPGA 的IO 信号是3.3V电平，为了和LCD 的5V 电平对接，使用了总线收发芯片SN74LS245作缓冲处理。矩阵键盘的电路比较简单，4×4 的按键有横竖各四根信号线。每行信号线与按键的一端相连，并且使用上拉电阻接到3.3V 电源上，同时使用0.1u法的去耦电容消除按键抖动；每列信号线与按键的另一端相连。电路原理图如图1 所示。

修订矩阵键盘的工作原理

修订矩阵键盘的工作原理 TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】

各位数码管的共阳极由AT89S51的P2口控制Q20－Q27来实现8位数码管的位输出控制。这样，对于一组数码管动态扫描显示需要由两组信号来控制：一组是字段输出口输出的字形代码，用来控制显示的字形，称为段码；另一组是位输出口输出的控制信号，用来选择第几位数码管工作，称为位码。由于各位数码管的段线并联，段码的输出对各位数码管来说都是相同的。因此，同一时刻如果各位数码管的位选线都处于选通状态的话，8位数码管将显示相同的字符。若要各位数码管能够显示出与本位相应的字符，就必须采用扫描显示方式。即在某一时刻，只让某一位的位选线处于导通状态，而其它各位的位选线处于关闭状态。同时，段线上输出相应位要显示字符的字型码。这样同一时刻，只有选通的那一位显示出字符，而其它各位则是熄灭的，如此循环下去，就可以使各位数码管显示出将要显示的字符。虽然这些字符是在不同时刻出现的，而且同一时刻，只有一位显示，其它各位熄灭，但由于数码管具有余辉特性和人眼有视觉暂留现象，只要每位数码管显示间隔足够短，给人眼的视觉印象就会是连续稳定地显示。图3 数码管电路数码管不同位显示的时间间隔可以通过调整延时程序的延时长短来完成。数码管显示的时间间隔也能够确定数码管显示时的亮度，若显示的时间间隔长，显示时数码管的亮度将亮些，若显示的时间间隔短，显示时数码管的亮度将暗些。若显示

任务1 认识CA6140型车床的结构

模块一CA6140车削概论任务1 认识CA6140型车床的结构一、任务分析在各类金属切削机床中,车床是应用最多、最广泛的一种机床，在一般机械加工车间的机床配置中，车床约占50%。卧式车床在车床中使用最多，它适合于单件、小批量的轴类、盘类工件加工。车工应该了解车床的基本结构，能够正确操操作和维护车床。二、相关专业知识 1．CA6140型车床的结构 CA6140型车床的结构如图1－1所示。图1－1 CA6140型车床 1－主轴箱2－刀架3－冷却、照明装置4－尾座5－床身6、11－床脚知识点 ◎CA6140型车床部件及其作用 ◎CA6140型车床传动系统简介 ◎车床型号简介技能点 ◎认识CA6140型车床的结构与传动系统

7－丝杠8－操纵杠9－溜板箱10－光杠12－进给箱13－交换齿轮箱（1）床身床身是车床的大型基础部件，有两条精度很高的V形导轨和矩形导轨，主要用于支撑和连接车床的各个部件，并保证各部件在工作时有准确的相对位置。（2）主轴箱主轴箱1支撑主轴并带动工件做旋转主运动。箱内装有齿轮、轴等，组成变速传动机构。变换主轴箱外的手柄位置可使主轴得到多种转速，并带动装在卡盘上的工件旋转，以实现车削。（3）交换齿轮箱交换齿轮箱13把主轴的转动传递给进给箱。交换齿轮箱接受主轴箱传递的转动，并由此传递给进给箱。它由多级齿轮啮合，通过更换箱内齿轮搭配或配合进给箱，完成车削螺纹或车削时纵、横向进刀的需要。（4）进给箱（又称变速箱）进给箱12接受交换齿轮箱传递的转动，并由此传递给光杠或丝杠，完成机动进给，实现车削旋转表面和车削各种螺纹。（5）溜板箱溜板箱10接受光杠或丝杠传递的运动，以驱动床鞍和中、小滑板及刀架实现车刀的纵向或横向运动；操纵箱外的手柄或按钮可以实现机动、手动、车螺纹及快速移动等运动。（6）刀架部分刀架部分2由床鞍、两层滑板（中、小滑板）与刀架体共同组成，用于装夹车刀并带动车刀作纵向、横向、斜向运动和曲线运动。沿工件轴线方向的运动称为纵向运动，垂直于工件轴线方向的运动称为横向运动。（7）尾座尾座4安装在床身导轨上，并沿导轨纵向移动，以调整其工作位置。尾座主要用来装夹后顶尖，以支撑较长工件；也可装夹钻头、铰刀等进行孔加工。（8）床脚前后两个床脚11与6分别与庂身前后两端下部连为一体，用以支撑安装在床身上的?个部件，并用地脚螺栓（或吸盘）把整台车床固定在工作场地上。（9）冷却装置冷却装置主要通过冷却泵将切削涰加压后经冷却嘴喷射到切削区域，降低切削温度、

CA6140型卧式车床的操作

项目一CA6140型卧式车床的操作一、教学目标 1、能熟练操作CA6140型卧式车床； 2、懂得CA6140型卧式车床的各组成部分及作用； 3、初步培养学生团结协作，谦虚好学的精神，懂得熟能生巧的道理。二、工作任务 1、学会CA6140型卧式车床通电操作； 2、看懂主轴变速盘，并学会主轴变速。 3、看懂进给速度铭牌，并学会进给变速和能较均匀地进行手、自进给移动。 4、能较熟练操纵主轴操纵杆，会进行主轴启动、停止、变向、变速控制。三、操作步骤和要求 1、车床的启动操作（1）检查车床各变速手柄是否处于空档位置，离合器是否处于正确位置，操纵杆是否处于停止状态，确认无误后，合上车床电源总开关。（2）按下床鞍上的绿色启动按扭，电动机启动。（3）向上提起溜板箱右侧的操纵杆手柄，主轴正转；操纵杆手柄回到中间位置，主轴停止转动；操纵杆向下压，主轴反转。（4 ）主轴正反转的转换要在主轴停止转动后进行，避免因连续转换操作使瞬间电流过大而发生电器故障。（5）按下床鞍上的红色停止按钮，电动机停止工作。 2、主轴箱的变速操作通过改变主轴箱正面右侧的两个叠套手柄的位置来控制。前面的手柄有6个挡位，每个有4级转速，由后面的手柄控制，所以主轴共有24级转速，如下图所示。主轴箱正面左侧的手柄用于是螺纹的左右旋向变换和加大螺距，共有4个挡位，即右旋螺纹、左旋螺纹加大螺距和左旋加大螺距螺纹，其挡位如图所示晾红施向桃龚手衲居就加尢左壌閱大车削螺纹的变换手柄车床主轴瞬的亜速燥作手柄 3、进给箱的变速操作 C6140型车床上进给箱正面左侧有一个手轮, 手轮有8个挡位；右侧有前、后叠装的两个手柄，前面的手柄是丝杆、光杆变换手柄，后面的手柄有I、n、川、w4个挡位，用业

CA6140普通车床电路图

M 3～ M 3～ M 3～设备界限 PE L1L2L3 V10 U10W 10 OF U11 V11W11 FU1 U13 V13 W13 KM 7 FR17 1W 1U 1V XB KA110 KA29 FR210 3U 2U 3V 2V 2W 3W TC FU2 FU3 FU4SQ1 101 201 24V 6V 110V 1 102 103 202FR12 FR23SB4 SB1 SB2SB3 KM KA2KA1KM KM 7 SA EL HL 103 4 5 6 7 8 9 12 1 234567891011222108X X 4443 33电源保护电源开关主轴电机短路保护冷却泵电机刀架快速移动电机控制电源变压器及保护继电保护主轴电机控制刀架快速移动冷却泵控制信号灯照明灯CA6140车床U12V12W12 W14V14U142

YL-ZC型CA6140车床电路实训考核台故障点序号、编号及现象序号编号现象序号编号现象 1 038-041间断路全部电机均缺一相，所有控制回路失效。 11 093-094间断路闭合SA后，照明灯不亮。 2 049-050间断路主轴电机缺相。12 005-006间断路通电指示灯不亮。 3 052-053间断路主轴电机缺相。13 008-009间断路指示灯亮，其它控制均失效。 4 060-067间断路 M2、M3电机缺一相，控制回路失效。 14 012-018间断路主轴电机不能自锁，只是按钮SB2点动有效。 5 063-064间断路冷却泵电机缺一相。15 013-014间短路接通QS1主轴电机即启动，无需按SB2。 6 075-076间断路冷却泵电机缺一相。16 015-016间断路主轴电机不起动。 7 078-079间断路刀架快速移动电机缺一相。 17 011-019间断路刀架快移及冷却泵操作失效。 8 084-085间断路刀架快速移动电机缺一相。 18 019-020间短路接通QS1刀架即快移，无需按SB3。 9 002-005间断路除照明灯外，其它控制均失效。 19 020-021间断路刀架快移电机不启动，刀加快移失效。 10 092-093间短路闭合电源后，照明灯就亮。 20 024-025间断路主轴电机不启动，冷却泵控制失效，QS2不起作用。

矩阵键盘的工作原理

4×4矩阵键盘的工作原理与编程 51/AVR单片机学习开发系统上使用数码管显示4×4矩阵键盘的键值。一、硬件工作原理的简单介绍该实验使用的8位数码管显示电路和4×4矩阵键盘电路。现将这二部分的电路工作原理进行简单的介绍： 1、4×4矩阵键盘的工作原理矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。这样键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。图1为矩阵键盘电路图，行线接P1.4－P1.7，列线接P1.0－P1.3。图1 矩阵键盘电路图2 按键排列 2、数码管动态扫描显示电路在ME300B开发系统中，采用了8位数码管动态扫描显示。它将所有数码管的8个段线相应地并接在一起，并接到 AT89S51的P0口，由P0口控制字段输出。而各位数码管的共阳极由AT89S51的P2口控制Q20－Q27来实现8位数码管的位输出控制。这样，对于一组数码管动态扫描显示需要由两组信号来控制：一组是字段输出口输出的字形代码，用来控制显示的字形，称为段码；另一组是位输出口输出的控制信号，用来选择第几位数码管工作，称为位码。由于各位数码管的段线并联，段码的输出对各位数码管来说都是相同的。因此，同一时刻如果各位数码管的位选线都处于选通状态的话，8位数码管将显示相同的字符。若要各位数码管能够显示出与本位相应的字符，就必须采用扫描显示方式。即在某一时刻，只让某一位的位选线处于导通状态，而其它各位的位选线处于关闭状态。同时，段线上输出相应位要显示字符的字型码。这样同一时刻，只有选通的那一位显示出字符，而其它各位则是熄灭的，如此循环下去，就可以使各位数码管显示出将要显示的字符。虽然这些字符是在不同时刻出现的，而且同一时刻，只有一位显示，其它各位熄灭，但由于数码管具有余辉特性和人眼有视觉暂留现象，只要每位数码管显示间隔足够短，给人眼的视觉印象就会是连续稳定地显示。图3 数码管电路数码管不同位显示的时间间隔可以通过调整延时程序的延时长短来完成。数码管显示的时间间隔也能够确定数码管显示时的亮度，若显示的时间间隔长，显示时数码管的亮度将亮些，若显示的时间间隔短，显示时数码管的亮度将暗些。若显示的时间间隔过长的话，数码管显示时将产生闪烁现象。所以，在调整显示的时间间隔时，即要考虑到显示时数码管的亮度，又要数码管显示时不产生闪烁现象。在ME300B单片机开发系统中使用数码管来显示信息时，要将JP2的2、3端短接。见图3 二、演示程序的编程方法 1、4×4矩阵键盘的编程方法： 1.1、先读取键盘的状态，得到按键的特征编码。先从P1口的高四位输出低电平，低四位输出高电平，从P1口的低四位读取键盘状态。再从P1口的低四位输出低电平，高四位输出高电平，从P1口的高四位读取键盘状态。将两次读取结果组合起来就可以得到当前按键的特征编码。使用上述方法我们得到16个键的特征编码。举例说明如何得到按键的特征编码：假设“1”键被按下，找其按键的特征编码。

ca6140普通车床参数及结构特点【全面解析】

ca6140普通车床参数及结构特点【全面解析】内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、CA6140普通车床传动系统分析与结构组成分析 1.性能简介 CA6140 型普通车床是普通精度级的万能机床,它适用于加工各种轴类,套筒类和盘类零件上的内外回转表面,以及车削端面。它还能加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹,以及作钻孔、扩孔、铰孔、滚花等工作。其加工范围较广,由于它的结构复杂,而且自动化程度低,所以适用于单件小批生产及修配车间。 2.主要部件图1 CA6140普通车床的结构 1.主轴箱(床头箱) 它固定在床身的左端。在主轴箱中装有主轴,以及使主轴变速和变向的传动齿轮,通过卡盘等夹具装夹工件,使主轴带动工件按需要的转速旋转,实现主运动。 2.刀架它装在刀架导轨上,并可沿刀架导轨作纵向移动,刀架部件由床鞍(大拖板)、横拖板、小拖板和四方刀架等组成。刀架部件是用于装夹车刀,并使车刀作纵向、横向和斜向

的运动。 3.尾架它装在床身右端,可沿尾架导轨作纵向位置的调整,尾架的功能 1.是用后顶尖支承工件, 还可安装钻头,铰刀等孔加工工具,以进行孔加工,尾架作适当调整,以实现加工长锥形的工件。 4.进给箱它位于床身的左前侧,进给箱中装有进给运动的变速装置及操纵机构,其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给时的进给量。它用来传递进给运动，改变进给箱的手柄位置，可得到不同的进给速度，进给箱的运动通过光杠或丝杠传出。 5.溜板箱它位于床身前侧和刀袈部件相连接,它的功能是把进给箱的运动(光杠或丝杠的旋转运动)传递给绐刀架,使刀架实现纵向进给、横纵向进给、快速移动或车螺纹。 6.床身它固定在左右床腿上,它是车床的基本支承元件,是机床各部件的安装基准,是使机床各部件在工作过程中保持准确的相对位置。 7.光杠和丝杠是将运动由进给箱传到溜板箱的中间传动元件。光杠用于一般车削,丝杠用于车螺纹。 3.传动系统简介图2 CA6140普通车床的传动系统方框图

CA6140型普通车床床头箱

CA6140型普通车床床头箱、进给箱和溜板箱结构分析一、目的要求 1、了解CA6140型普通车床的用途和使用性能； 2、熟悉该车床的传动系统；并进一步了解其它车床的结构； 3、进一步培养阅读机床结构图的能力； 4、了解该车床的各种典型机构和作用和工作原理； 5、为以后的机床设计课学习和进行机床课程设计打下基础。二、实验的步骤和内容 1、由指导人结合现场介绍机床的用途、布局、各操纵手柄的作用及其操作方法。 2、揭开床头箱箱盖。根据机床传动系统图和床头箱展开图。看清各级传动路线及传动件的构造。（1）看懂标牌符号的意义。明确床头箱各操纵手柄的作用（2）了解主传动系统的传动路线。不同主轴的转速是如何调整实现的。（3）结合主轴箱装配图。研究主轴、主轴的前后轴承和轴上齿轮离合器的构造。了解前后轴承的作用及其调整方法。主轴与卡盘的联结。（4）以第Ⅱ轴为重点。看清花键轴。轴上轴承的固定齿轮。滑移齿轮的构造。操纵滑移齿轮的机构及其方法。（5）双向多片摩擦离合器、制动器的用途。工作原理及其操纵机构。（6）在六级集中变速机构中。用一个手柄同时操纵两滑移齿轮的原理。（7）皮带轮卸荷机构的工作原理。（8）了解床头箱的润滑系统。 3、进给箱（1）对开螺母的结合及其操纵。（2）纵向、横向机动进给及快速移动的操纵机构的工作原理。（3）互锁机构的用途和工作原理。（4）过载保险装置的用途和工作原理。三、思考题 1、卸载皮带轮是如何使皮带的拉力不传给轴而传给箱体？皮带轮的扭矩怎样传给轴的？ 2、主传动系统中起过载保护作用的机构是什么？并说明其理由。进给系统中起过载保护作用的机构是什么？并说明其理由。 3、超越离合器的用途和工作原理是什么？

C6140普通车床

第二章 ZNK-CA6140型普通车床实训智能考核组件一、原理图图2-1 二、车床电气分析 1、机床的结构 CA6140型普通车间床结构如图2-2所示，主要由床身，主轴箱，进给箱，溜板箱，刀架，丝杠，光杠，尾架等部分组成。 2、车床的运动形式车床的运动形式有切削运动和辅助运动，切削运动包括工件的旋转动（主运动）和刀具的直线进给运动（进给运动），除图2-2 此之外的其它运动皆为辅

助运动。（1）主运动是指主轴通过卡盘带动工件旋转，主轴的旋轴是由主轴电机经传动机构拖动、根据工件材料性质、车刀材料及几何形状、工件直径、加工方式及冷却条件的不同，要求主轴有不同的切削速度，另外，为了加工螺丝，还要求主轴能够正反转。主轴的变速是由主轴电动机经V带传递到主轴变速箱实现的，CA6140普通车床的主轴正转速度有24种（10～1400r/min），反转速度有12种（14～1580r/min）。（2）进给运动车床的进给运动是刀架带动刀具纵向或横向直线运动，溜板箱把丝杠或光杠的转动传递给刀架部分，变换溜板箱外的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。刀架的进给运动也是由主轴电机拖幼的，其运动方式有手动和自动两种。（3）辅助运动指刀架的快速移动、尾座的移动以及工件的夹紧与放松等。 3、电力拖动的特点及控制要求（1）主轴电机一般选用三相笼型异步电动机。为满足螺丝加工要求，主运动和进给运动采用同一台电机拖动，为满足调速要求，只用机械调速，不进行电气调速。（2）主轴要能够正反转，以满足螺丝加工要求。（3）主轴电机的启动、停止采用按钮操作。（4）溜板箱的快速移动，应由单独的快速移动电动机来拖动并采用点动控制。（5）为防止切削过程中刀具和工件温度过高，需要用切削液进行冷却，因此要配有冷却泵。（6）电路必须有过载、短路、欠压、失压保护。 4、CA6140普通车床的电气控制分析。（1）主轴电动机控制主电路中的M1为主轴电动机，按下启动按钮SB2、KM1得电吸合，辅助触点KM1（5-6）闭合自锁，KM1主触头闭合，主轴电机M1启动，同时辅助触点KM1（7-9）闭合，为冷却泵起动作好准备。（2）冷却泵控制主电路中的M2为冷却泵电动机。在主轴电机启动后，KM1（7-9）闭合，将开关SA2闭合，KM2吸合，冷却泵电动机启动，将SA2断开，冷却泵停止，将主轴电机停止，冷却泵也自动停止。（3）刀架快速移动控制刀架快速移动电机M3采用点动控制，按下SB3，KM3吸合，其主触头闭合，快

4×4矩阵键盘的工作原理与编程

ME300B单片机学习开发系统应用之三 ---4×4矩阵键盘的工作原理与编程作者：山西太原贵国庆本文介绍如何在ME300B型51/AVR单片机学习开发系统上使用数码管显示4×4矩阵键盘的键值。一、硬件工作原理的简单介绍该实验使用ME300B上的8位数码管显示电路和4×4矩阵键盘电路。现将这二部分的电路工作原理进行简单的介绍： 1、4×4矩阵键盘的工作原理矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。这样键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。图1为ME300B矩阵键盘电路图，行线接P1.4－P1.7，列线接P1.0－P1.3。

一起，并接到 AT89S51的P0口，由P0口控制字段输出。而各位数码管的共阳极由AT89S51的P2口控制Q20－Q27来实现8位数码管的位输出控制。这样，对于一组数码管动态扫描显示需要由两组信号来控制：一组是字段输出口输出的字形代码，用来控制显示的字形，称为段码；另一组是位输出口输出的控制信号，用来选择第几位数码管工作，称为位码。由于各位数码管的段线并联，段码的输出对各位数码管来说都是相同的。因此，同一时刻如果各位数码管的位选线都处于选通状态的话，8位数码管将显示相同的字符。若要各位数码管能够显示出与本位相应的字符，就必须采用扫描显示方式。即在某一时刻，只让某一位的位选线处于导通状态，而其它各位的位选线处于关闭状态。同时，段线上输出相应位要显示字符的字型码。这样同一时刻，只有选通的那一位显示出字符，而其它各位则是熄灭的，如此循环下去，就可以使各位数码管显示出将要显示的字符。虽然这些字符是在不同时刻出现的，而且同一时刻，只有一位显示，其它各位熄灭，但由于数码管具有余辉特性和人眼有视觉暂留现象，只要每位数码管显示间隔足够短，给人眼的视觉印象就会是连续稳定

4×4矩阵键盘的工作原理与编程

所以，在调整显示的时间间隔时，即要考虑到显示时数码管的亮度，又要数码管显示时不产生闪烁现象。在ME300B单片机开发系统中使用数码管来显示信息时，要将JP2的2、3端短接。见图3 二、演示程序的编程方法 1、4×4矩阵键盘的编程方法： 1.1、先读取键盘的状态，得到按键的特征编码。先从P1口的高四位输出低电平，低四位输出高电平，从P1口的低四位读取键盘状态。再从P1口的低四位输出低电平，高四位输出高电平，从P1口的高四位读取键盘状态。将两次读取结果组合起来就可以得到当前按键的特征编码。使用上述方法我们得到16个键的特征编码。举例说明如何得到按键的特征编码：假设“1”键被按下，找其按键的特征编码。从P1口的高四位输出低电平，即P1.4－P1.7为输出口。低四位输出高电平，即P1.0－P1.3为输入口。读P1口的低四位状态为“ 1101”，其值为“0DH”。再从P1口的高四位输出高电平，即P1.4－P1.7为输入口。低四位输出低电平，即P10－P13为输出口，读P1口的高四位状态为“1110”，其值为“E0H”。将两次读出的P0口状态值进行逻辑或运算就得到其按键的特征编码为“EDH”。用同样的方法可以得到其它15个按键的特征编码。

CA6140车床的传动系统

2.2 CA6140型普通车床的传动系统分析机床的传动系统时，应根据被加工工件的形状确定机床需要哪些运动，实现各个运动的执行件和运动源是什么，进而分析机床需要有哪些传动链。方法是：首先找到传动链所联系的两个端件(运动源和某一执行件，或者一个执行件和另一执行件)，然后按照运动传递顺序从一个端件向另一端件依次分析各传动轴之间的传动结构和运动传递关系，查明该传动链的传动路线以及变速、换向、接通和断开的工作原理。机床运动计算按每一传动链分别进行，一般步骤为： (1) 确定传动链的两端件，如电动机—主轴，主轴—刀架等； (2) 根据传动链两端件的运动关系，确定它们的计算位移，即在指定的同一时间间隔内两端件的位移量。例如，车床螺纹进给传动链的计算位移为：主轴转一转，刀架移动工件螺纹一个导程L(单位为mm)； (3) 根据计算位移以及相应传动链中各个顺序排列的传动副的传动比，列写运动平衡式； (4) 根据运动平衡式，计算出执行件的运动速度(转速、进给量等)或位移量，或者整理出换置机构的换置公式，然后按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换齿轮齿数，或确定对其他变速机构的调整要求。图2.4为CA6140型卧式车床的传动系统图，它是反映机床全部运动传递关系的示意图。图2.4 CA6140型卧式车床的传动系统图

2.2.1 主运动传动链 1．传动路线主运动传动链的作用是把电动机的运动传给主轴，使主轴带动工件实现主运动。主运动由电动机经三角皮带传至主轴箱中的轴Ⅰ。在轴Ⅰ上装有双向多片式摩擦离合器M 1，M 1的作用是使主轴(轴Ⅵ)正转、反转或停止。M 1左、右两部分，分别与空套在轴Ⅰ上的两个齿轮连在一起。当压紧离合器M 1左部的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M 1左部的摩擦片及齿轮副5638或51 43 传给轴Ⅱ。当压紧离合器M 1右部分的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M 1 右部的摩擦片及齿轮Z 50 传给轴Ⅶ上的空套齿轮Z 34，然后再传给轴Ⅱ上的齿轮Z 30，使轴Ⅱ转动。这时，由轴Ⅰ传到轴Ⅱ的运动多经过了一个中间齿轮Z 34，因此，轴Ⅱ的转动方向与经离合器M 1左部传动时的转动方向相反。运动经离合器M 1 的左部传动时，使主轴正转；运动经M 1的右部传动时，则使主轴反转。轴Ⅱ的运动可分别通过三对齿轮副2258、3050、 39 41 传给轴Ⅲ。运动由轴Ⅲ到主轴有两种不同的传动路线： (1) 当主轴需要高速运转时(n 主=450～1400r/min )，应将主轴上的滑移齿轮Z 50移到左端位置(与轴Ⅲ上的齿轮Z 63啮合)，轴Ⅲ的运动经齿轮副 63 50 直接传给主轴； (2) 当主轴需要中低速运转时(n 主=10～500r/min )，应将主轴上的滑轮齿轮Z 50移到右端位置，使齿式离合器M 2啮合。于是，轴Ⅲ上的运动经齿轮副2080或5050 传给轴Ⅳ，然后再由轴Ⅳ经齿轮副 2080或5150、2658 及齿式离合器M 2传给主轴。主运动传动链的运动路线表达式如下： ()56383941151()130432223058 1450r/min 7.5kW 305034 5013430()632502020 808026585051 5050 () () () n N M M M φφ==?????????? ????????????????????????????????正转反转左电动机右左2 () ()M ?? ? ???????????主轴右 2．主轴转速计算主轴的转速可应用下列运动平衡式计算。 (1)d n n d ε=?-电主轴u Ⅰ—Ⅱ、u Ⅱ—Ⅲ、u Ⅲ—Ⅵ 式中：n 主——主轴转速，r/min ； n 电——电动机转速，r/min ； Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅰ

按键硬件消抖电路

参考: 《单片机原理及接口技术》（李朝青）按键电路：常用的非编码键盘,每个键都是一个常开开关电路。计数器输入脉冲最好不要直接接普通的按键开关，因为记数器的记数速度非常快,按键、触点等接触时会有多次接通和断开的现象。我们感觉不到，可是记数器却都记录了下来。例如，虽然只按了1下,记数器可能记了3下。因此，使用按键的记数电路都会增加单稳态电路避免记数错误。按键消抖：通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,电压信号小型如下图。由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,如下图。抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms～10ms。这是一个很重要的时间参数,在很多场合都要用到。按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的,一般为零点几秒至数秒。键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理,必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态,并且必须判别到键释放稳定后再作处理。按键的抖动,可用硬件或软件两种方法。

在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。下图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时,输出为1;当键按下时,输出为0。此时即使用按键的机械性能,使按键因弹性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B）,中要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变,输出保持为0,不会产生抖动的波形。也就是说,即使B点的电压波形是抖动的,但经双稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。利用电容的放电延时，采用并联电容法，也可以实现硬件消抖：

图解键盘的内部结构与原理

键盘构造及工作原理 PS/2设备履行一种双向同步串行协议。换句话说，每次数据线上发送一位数据并且每在时钟线上发一个脉冲就被读入。设备可以发送数据到主机，而主机也可以发送数据到设备，但主机总是在总线上有优先权，它可以在任何时候抑制来自设备的通信，只需把时钟线电平拉低即可。键盘的内部结构主要包括控制电路板、按键、底板和面板等。电路板是整个键盘的控制核心，位于键盘的内部，主要担任按键扫描识别、编码和传输接口工作；它将各个键所表示的数字或字母转换成计算机可以识别的信号，是用户和计算机之间主要的沟通者之一。键盘主要由键开关矩阵、单片机和译码器三大部分组成。键开关矩阵即键盘按键由一组排列成矩阵方式的按键开关组成，所输入的信号由按键所在的位置决定。单片机即键盘内部采用的Intel8048单片机微处理器，这是一个40引脚的芯片，内部集成了8位CPU、1024×8位的ROM、64×8位的RAM以及8位的定时器／计数器等。译码器即信号编码转译装置，把键盘的字符信号通过编码翻译转换成相应的二进制码。由于键盘排列成矩阵格式，被按键的识别和行列位置扫描码的产生，是由键盘内部的单片机通过译码器来实现的。根据键盘向主机送入的二进制代码类型，可把键盘分为编码键盘和非编码键盘两种。IBM PC机的键盘属于非编码键盘，其特点是不直接提供所按键的编码信息，而是用较为简单的硬件和一套专用程序来识别所按键的位置，并提供与所按键相对应的中间代码，然后再把中间代码转换成要对应的编码。这样，非编码键盘就为系统软件在定义键盘的某些操作功能上提供了更大的灵活性。计算机键盘通常采用行列扫描法来确定按下键所在的行列位置。所谓行列扫描法是指，把键盘按键排列成n行×m列的n*m行列点阵，把行、列线分别连接到两个并行接口双向传送的连接线上，点阵上的键一旦被按动，该键所在的行列点阵信号就被认为已接通。按键所排列成的矩阵，需要用硬件或软件的方法轮转顺序地对其行、列分别进行扫描，以查询和确认是否有键按动。如有键按动，键盘就会向主机发送被按键所在的行列点阵的位置编码，称为键扫描码。单片机通过周期性扫描行、列线，读回扫描信号结果，判断是否有键按下，并计算按键的位置以获得扫描码。键被按下时，单片机分两次将位置扫描码发送到键盘接口：按下一次，叫接通扫描码；按完释放一次，叫断开扫描码。这样，通过硬件或软件的方法对键盘分别进行行、列扫视，就可以确定按下键所在位置，获得并输出扫描位置码，然后转换为ASCII码，经过键盘I/O电路送入主机，并由显示器显示出来。

(完整版)CA6140型车床教案

机床切削加工（车工专业一体化课程零件的普通车床加工方向）专业学习任务CA6140型车床的基本操作课时20 教学对象2013车工班设计者荆慧一、学习任务分析新员工入职后，企业一般要对新员工进行岗前培训。对一名车工而言，首先要了解车工岗位的工作性质，遵守车床的安全操作规程，认识车床各部件的名称、结构和功能，认识车削加工的基本原理，规范操作车床，对车床进行日常的维护与保养，并按车间管理规定整理生产现场。二、学习者分析学生已经完成阅读CA6140型车床的使用手册，本任务是强化学生熟练操作车床；其中对车床的组成、结构、功能及各部件的名称和作用有一个详细的了解。通过任务的实施，强化学生对车床的安全文明操作并严格实施采6S管理制度。通过对三爪卡盘别的了解，能够拆装三爪自定心卡盘，同时应对机床的保养、润滑有一个详细的了解。三、学习目标 1．能按照车间安全防护规定穿戴劳保用品，执行安全操作规程，牢固树立正确的安全文明操作意识。 2．能查阅CA6140车床使用手册。 3．能描述CA6140车床的组成、结构、功能，指出各部件的名称和作用，并能按车床的安全操作规程操作。 4．能检查机床功能完好情况，按操作规程进行加工前机床润滑、预热等准备工作。 5．能拆装三爪自定心卡盘。 6．能按车间6S管理标准，正确布置工作环境。 7．能按车间规定，整理现场，保养机床，填写保养记录。 8．能按车间规定填写交接班记录。 9．能按车间现场管理规定，正确放置零件。

10．能主动获取有效信息，展示工作成果，对学习与工作进行总结反思，能与他人合作，进行有效沟通。三、教学策略教学活动1：参观生产现场（4课时）教学活动2：车床的基本操作(12课时) 教学活动3：工作总结与评价（4课时）四、教学环境及资源准备 1.教学场地：教室、多媒体室、视频资料、普通车床实习车间 2.设备：卧式车床 3.辅助工具：尾座、 4.防护用品：防护眼镜、棉纱、工作服、工作帽 5.资料：机床手册、学生学习工作页、任务书、金属切削手册、交接班记录、评价表、安全操作规程等五、教学过程 1.领取工作任务 2.制定计划 3.实施计划 4.过程监控 5.工作总结与评价教学活动1：参观生产现场（4课时）

键盘工作原理

键盘工作原理 Hessen was revised in January 2021

键盘工作原理一、PS/2键盘 PS/2键盘是遵循IBM PS/2键盘协议，通过PS/2的接口与主机相连。PS/2接口共有4条信号线。如下所示： 5-Pin DIN Connector 6-Pin Mini DIN Connector DIN Connector Pin MiniDIN Connector Pin Signal Name Signal Type Pin 1Pin 5+KBD CLK Input / Output Pin 2Pin 1+KBD DATA Input / Output Pin 3Pin 2Reserved Pin 4Pin 3GND Power Pin 5Pin 4+Power Not used Pin 6Reserved Shield Shield Frame GND 如上图所示，PS/2接口四条信号线分别为“电源，地线，数据，时钟”。键盘通电后，所有数据都是通过“时钟/数据”两条信号线与主机进行沟通的。键盘与主机之间的沟通每次传送的数据为11位：1个起始位/8个数据位/1个校验位/1个停止位。键盘上每个按键都会进行编码称之为扫描码（Scan Code），每个键都有按下去的码称为通码(Make Code)与弹起来的码称为断码(Break Code)。扫描码又分为两种Code Set 1(简称为CS1)与Code Set2(简称为 CS2)。这两种编码方式不同，CS1中“断码=通码+80（十六进制）”；CS2中“断码=F0 + 通码”。举例来说，如字母“A”， CS1码为通码=1E、断码= 9E；CS2码为通码=1C、断码=F0 1C。键盘是按CS2的方式将码传送至电脑主