727无刷电调说明书
航模无刷电机调速器说明书
航模无刷电机调速器说明书 尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。 我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。 一、航模无刷电机控制器主要特性： ●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点 ●支持无刷电机无限制最高转速 ●支持定速功能。 ●精心的电路设计，抗干扰性超强 ●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。 ●低压保护阀值可设置 ●内置SBEC，带舵机负载功率大 ●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护 ●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机 ●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复 ●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置 ●设置报警音判断通电后工作情况 ●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。并可根据客户的需求量身定制产品。 调速器产品规格 1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电 2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A 3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式
好盈电调中文使用说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。 我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 产品特色： ? 全球首创锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅守护神”系列无刷电调具有本功能） ? 首创开机奏乐功能，炫出您的个性。（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能） ? 采用超低阻抗PCB （印刷线路板），具有极强的耐电流能力。 ? 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ? 具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ? 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。 ? 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 ? 微处理器采用独立的稳压IC供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ? 最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。? 具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ? 配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：
hsp无刷电调说明
Right after turn on the power of the ESC, it will denote a series sound indicating the ESC is starting work . it will then auto-setting the throttle neutral denoted by LED in which fast inter-flashing with yellow &red light .While succeed in setting neutral ,it will then denoted by another confirmation sound &the LED2 will slowly inter-flash with yellow & red light .lf it is failed setting neutral ,there will be no any confirmation sound Please re-do & re-check the system again starting from step 1 of this instruction . this ESC is applicable to the transmitter with the setting of 1/2 throttle &1/2 brake/reverse. 在之后打开ESC，它的电源将表示表明系列的声音ESC开始工作。它将然后节流孔中性由LED表示快速相互闪动与黄色&red光的自动设置。当在设置中性成功时，它将然后表示由另一确认声音&the LED2慢慢地将与黄色的相互闪光&红灯.lf它是不合格的设置中性，将没有所有确认声音从第1步开始请再做&再复校系统这指示。这ESC是可适用的对与1/2节流孔&1/2闸或相反设置的发射机 紧接着在人事编制小组委员会打开电源，它的声音会表示一系列指示人事编制小组委员会已开始工作。然后，它将自动设定油门中立由LED表示，其中间快速，黄色和红色指示灯闪烁。虽然成功地设置中立的，它就会记为另一个确认声音暨LED2是会慢慢地跨着黄色和红色闪光。低频是无法设定中性的，不会有任何确认的声音，请重新做和重新检查系统再次从步骤1开始的这一指示。这ESC是适用于与1 / 2油门＆1 / 2刹车/反向设置发射器。
电调设定简法
电调设定简法 一、功能说明 1、油门中点自动识别； 2、刹车自动调节； 3、可以设置的参数有7个：进角、电池保护电压阀值、起动力、中点范围、运行模式、后退力、静止拖动力； 5、支持单方向和双向运行。单方向运行时，油门正向可以使电机从零速到最高速运行，油门反向刹车，不能反向运行。 双向运行分两种：双向带刹车、直接正反向运行。 双向带刹车时，油门正向可以使电机从零速到最高速运行，而正向运行时，油门切换到反向，电机刹车，直到停止，在油门没回归零（回
到中位点）前，保持刹车，油门归零后0.5S，电机可以反转倒车，反转运行时任何时候油门推到正向运行，则电机会马上正向运行。 直接正反向运行提供一次刹车，当油门归零后，无需等待，再推反向油门则立即反向运行。 二、参数设置说明 1、参数说明： 可以设置的参数有7个，这7个参数分别是： ◆进角； ◆电池保护电源阀值：统一按照锂电池处理，不增加额外的电池类型参数； ◆起动力：起动电机的最小油门大小，起动最大油门由软件自动限制； ◆中点范围：用于调整油门空行程的长短，范围越宽，油门空行程越大；
◆运行模式：单向、双向带刹车、直接正反向运行选择； ◆后退力：用于双向运行倒车时最大倒车速度的限制； ◆静止拖动力：用于静止带刹车的力道设置，最小可以为0。 2、设置说明 以遥控器为例，按照步骤解释如下： A、先接好遥控器接收机信号线，电调接好电池电源，遥控器油门推到正向运行最大值。 B、开电调开关，等待2秒左右，听到“BBBBBB”，表明电调已经捕捉到正向最大油门；2.5秒内将油门松开，油门回到中位点，听到“BB －BB”，表明电调已经捕捉到中位点；2.5秒内，将油门推到反向运行的最大值，听到“BB－BB”，表明电调捕捉到反向运行最大值；然后松开油门使其回到中位点，等待2.5S后进入参数设置状态。 C、每个参数设置采用“询问－应答”方式，电调会给出每个参数的参数项给用户选择，每个参数项给出后，用户如果选择此项，就把油门推到正向最大值，电调确认后，会给出确认提示，并跳到下个参数；
直流无刷电机驱动说明书
BLDC SERVO DRIVERS 无刷直流调速驱动器 使用手册1.3 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-01系列 直流无刷电机驱动说明书 一、概述 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。 二、特点 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三、电气指标 标准输入电压：24VDC\36VDC\48VDC 三种 最大输入过载保护电流：5A\15A两种 加速时间常数出厂值：0.2秒其他可定制 四、端子接口说明
1、电源输入端 引角序号引角名中文定义 1 V+ 直流+24V输入 2 GND 直流0V输入 2、电机输入端 引角序号引角名中文定义 1 MA 电机A相 2 MB 电机B相 3 MC 电机C相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号A相输入端 6 HB 霍尔信号B相输入端 7 HC 霍尔信号C相输入端 8 +6.25 霍尔信号的电源线 3、控制信号部分 GND：信号地 F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态） BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机 PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入） ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出） +6.25V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调 拔码开关说明：四个档位为OFF时，电机不运行，SW1为ON状态时，电机转速为100%，SW2为ON状态时，电机转速为80%，SW3为ON状态时，电机转速为40%，SW4为ON状态时，电机转速为20%。 4.机械安装：
自制简易无线电遥控模型
如何自制一架无线电遥控模型飞机 第一节无线电遥控模型飞机的构成 无线电遥控模型飞机是航空模型家族中种类最多、最有趣，也最能锻炼参与者动手动脑能力的一种模型。大部分的遥控模型都可以自己制作机身部分，配以相应的动力、舵机等设备就可以在天空中翱翔。本章只介绍适合中小学生参与自制的简易遥控模型飞机。 一架简易的遥控模型飞机，大致由四个部分组成：动力系统、舵机、控制系统（发射机和接收机）、机身，下面分四个小结介绍这几个部分。 一、动力系统 模型飞机采用的动力可以分两大类：油动和电动。油动的一般用甲醇两冲程或四冲程发动机、汽油发动机来带动螺旋桨，电动的用有刷或无刷电机带动螺旋桨，另有涡轮发动机也被使用在遥控模型上。这里只介绍采用电动机作为动力的模型。 1.无刷电机——初学航模的首选 七八十年代，由于电子技术发展相对落后，遥控模型飞机通常采用甲醇发动机，飞行起来危险性较大，在飞行时需要准备的附件如油泵、启动器等较多，近些年兴起的电动模型飞机具有小巧灵活、携带方便、飞行安全、成本低廉等特征，深受广大航模爱好者的喜爱。 航模用电动机大致有两种：有刷直流电机和无刷交流电机。在电动模型飞机刚刚兴起时，大部分的飞机都采用有刷直流电机，电能转化为机械能效率不高，而且重量太重，已逐渐被无刷电机取代，本章着重介绍无刷电机。 上左图是一款国产无刷电机及其附件，右图是电机内部结构。无刷电机使用三相交流电，线圈绕组固定在机座上作为定子，永磁体作为转子在外部，一般也叫外转子无刷电机（内转子无刷电机一般用于直升机，这里不作介绍）。初入门的需要了解以下几个参数： 电机型号：国内出厂的电机一般只标示其尺寸大小而不标示功率，比如一款电机标示A2212/6T，代表电机定子的直径为22mm，高度为12mm，6T代表线圈绕组匝数为6匝。也有一些厂家标示其外部转子的尺寸。一般来说，尺寸越大的电机，相同电压下输出功率越大，匝数越少，转速越高。 电机KV值：KV值代表电机在空载（不装螺旋桨）情况下每增加1v电压，电机转速的增加量。比如KV值是2200KV的电机，在电压5V的情况下，空载转速是11000转/分钟。一般来说，相同尺寸的电机，KV值越高，就需要配以较小尺寸的桨，以免因过载而烧毁电机，而KV值较低的电机可以配大尺寸的桨，以达到较大的推力。在高速飞机上一般选用高KV 值的电机，低速或载重较大的飞机一般选用低KV值的电机。 2.无刷电调、锂聚合物电池——无刷电机为动力的标准配置 无刷电机要正常工作，必须要有调速器，也就是无刷电调。从电池中供出的电能是直流电，
超静音智能型无刷电动车控制器接线说明
、超静音智能型无刷电动车控制器接线说明： 1、电源线为6.3-3AY三根线，红，红，黑。接48v电压。 2、电机线为黄，绿，蓝三根线，一般情况是相应的颜色接相应的线，如果转的声音很大，可以把这三根线调换位置接一下。 3、霍尔信号线为2.8-6AY五根线，一般情况是相应的颜色接相应的线。红，黑，黄，绿，蓝。 4、反相充电为2.8-2AY二根线，红，黑。 5、调速线为sm-3AY三根线，红，黑，灰。 6、1：1助力线为sm-3AY三根线，红，黑，绿。 8、刹车线为sm-2AY二根线，黑，紫。 7、巡航线相当于转把线sm-2AY二根线，红，黑。 9、限速线为二根单独的白色线，当把这二根线接上时，无论转把转的位置多大，速度也不会变快，保持一定速度。 10、 ABS为二根单独的绿色线，当把这二根线接上时，按下刹车，电动自行车的电机马上停转，如果不接，滑行时按下刹车，由于惯性，会向前滑行一段距离。 首先电动车要转起来，基本的连线就是电机相线（三根线：黄、绿、蓝）接上控制相线（三根线：黄、绿、蓝）、电机霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝）接上控制器霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝），电池（两根线加AAC线：红、红、黑）接上控制器的电源端子（两根线加AAC线：红、红、黑），调速把接控制器的调速端子，接好这四个基本连线（还要考虑相序问题），就可以转起来了。 另外还有助力线（三根：红、黑、白），限速端子等。其他的功能线可以通过合端子分辩出来。深圳市士金技术的电动车检修匹配仪可以用来检修和帮助接线。1分20秒可以从36种接法中选出最佳接线方式。 中国惯用（通用）的颜色：主电源线黑色-负极，红色+正极（最粗的那两根根)比这两根稍稍细点的一般是充电线路，注意红黑不能接错，不然严重的烧毁车子，运气好的话烧毁线路。粗点，硬的三根线（一般为黄蓝绿三色）是电机线，作用是相位线，可以随便接，主要是转的方向要注意，不然就有了倒车功能了呵呵，和这三根线在一起的是五根小线，红黑在上面两个是电源线不能接反颜色要一致，下面三根黄蓝绿是信号线（也叫：霍尔线）可以随便接，原理与三根电机线一样。其他的线路要通过万用表测量，分别是：喇叭，大灯，转向灯，尾灯,刹车灯，有些带助力的还有助力线。颜色各个厂家采用的不一样，只有通过万用表测。 无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁
航模制作教程(DOC)
第一章制作工具的准备 做为一个新入门的模型爱好者，首先遇到的问题就是：做模型需要一些什么工具呢？什么工具是即省钱又好用的呢？在这里我想谈一下自己的经验，希望对您有所帮助。 1.模型剪/钳 刃口由高强度金属制成且成斜口(也称斜口钳)，是将模型零件从板子上取下的工具，由于是斜口的，所以不会损坏零件。建议购买国产奥迪的，价格在18元左右。 2.笔刀 将零件剪下后，要将零件上多余的流道削去，就要用到笔刀，建议购买田岛的28元/把(8片刀片)在这里要提醒初学者由于笔刀很锋利，使用笔刀时刀口不要朝向自己，以免造成伤害。 3.锉刀 零件取下之后，还要进行打磨的工作，这时你就需要它。锉刀可以分为钻石粉锉刀(表面上附有廉价的钻石粉)以及螺纹锉刀，前者很适合打磨塑料;后者可以打磨蚀刻片。建议购买有各种形状的套装，一般价格不贵在20~50元左右。锉刀的清理可以用废旧的牙刷刷几下既可。 4.砂纸 在经过锉刀的粗打磨后，就要使用砂纸进行细加工，砂纸分为各种号数，号数越大就越细，建议购买800，1000。1200号水砂纸(在五金店均有售，价格在0。6元/张左右)720 5.胶水 零件打磨完毕以后，就要使用专门的模型胶水进行粘接，在这里笔者强烈建议购买田宫的溜缝胶水(25元/瓶)它流动性相当好，而且粘接强度适中，最重要的是它具有“渗” 的作用，这样就避免了由于胶水涂太多而溢出损坏零件。其他胶水还有模王的瓶装(小瓶10元/瓶大瓶25元/瓶)威龙胶水(8元/瓶现以不多见)等。 6.镊子 模型制作中经常要碰到细小零件，这时你就需要一把好用的镊子，建议购买弯头尖嘴，而且后面有锁扣的那种。 7.补土 一些模型由于开模的原因，在组合后会产生缝隙，这时就需要使用补土来填补。补土有很多种类:水补土，牙膏状补土，AB补土，保丽补土，红补土等，就功能上可以分为填补类:牙膏状补土塑型类:AB补土，保丽补土，红补土表面处理类:水补土。这里只介绍属填补类的牙膏状补土:一般市面上常见的是田宫和郡仕的产品，价格均为25元/支，笔者个人认为田宫的补土较为细腻，容易上手，但有干后收缩大的缺点，但还是建议初学者使用;郡仕补土为胶状，干后硬度大，且收缩小，但较难上手，不太适合初学者。 以上几种就是模型制作中最最基础的工具(不包括涂装工具，将另文介绍)，对于初学者来说这仅仅是踏向模型制作之路的第一步，如何使用好这些工具，是模型制作的基本功，也是成为高手的必经之路
无刷电机电子调速器使用说明书
__________________________________________________________________________________ 感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。这款产品是专为遥控航模所设计的。因为大功率输出的遥控模型的危险性，我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。 安全建议! 1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。 2.在您连接电池线之前，确保其它的连接线正确连接。 3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责 任。 4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。 5.在远离人群的地方飞行。 6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。 产品特点： 1.进角自动调整，无需设置。 2.极其轻微的启动过程。最低到3%的动力输出就可以平滑启动。平滑启动并保持足够的扭矩。 3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。 4.周全细致的保护功能：包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵 转保护。 ●启动快慢完全由油门控制。在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。停机后，油 门需回位才可重起。 ●较好的低电压保护模式。逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。当降到30% 功率时，将停机。 ●当温度超过保护值时，降低功率，降低速率由温升速率决定。 ●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。 ●安全上电保护。接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动，确保安全。 5.较为简单的参数设定。 产品规格： 型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm) 4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可 4168X30X10.5 调/3A 3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可 3159X30X10.5 调/3A 3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可 调/3A F-3535A2-4LiPo线性5V、6V可 3252X29X9 调/2A F-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意：电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电（或其他相当电压的电池）
电调操作说明
ICE系列ESC操作说明 技术参数 （ICE 45A- 150A）2-6S LiPo,6-18 NiMH （ICE HV60A,HV100A）4-12s LiPo, 12-36 NiMH （ICE HV120,HV180HV) 4-14s LiPo，5-15s（LiFePO4），12-42 NiMH, - SBEC :5.5V,6A（高压系列无BEC输出） - 低电压保护 - 光电耦合器 - 定速模式 - 软启动 - 激活惯性滑行（自动旋转）， - 自动进角或者六段进角调节 - 持续可调整的F3A的刹车 - 3段可调节的电动势刹车 - 切换频率：8 to 16 kHz - 速度限制：240,000转（2极马达） - 温度和超载警告 - 消火花电路（防打火设计） - 可用于飞机与直升机 - 可用编程卡编程 初始化 接通电源打开遥控器时你将听到三声降调。然后是与之电池数量相关的蜂鸣声（4S时连续快速响4声，5S 与6S以此类推）。当连接7至14s的电池会产生两声高音两声低音；之后将会产生三声升调，这时ESC可以开始工作。 如果马达转动方向错误，请仅交换马达三根线的任意两根电线。 速度控制器有固定的油门曲线设置，这样确保所有的遥控器的停止点和全油门点是成线性连接。所有可编程遥控器，油门范围应设置为默认（± 100％），中心点设置为零和油门微调启用。然而，有些类型的遥控器油门范围需要进行校正。关于油门行程一定要设置2个末端点位，一个点位是油门杆在最低的位置时马达是停止的，还有一个点位置是全油门时马达是全功率的，LED指示灯熄灭表示全油门了。 在出厂时进角调节为18°，中等刹车，并且低电压保护值为3.1V的锂电池模式。如果在加速时出现了叫声或其他的不正常声音，那么进角要加大。如果进角增加到30°还不能改善，那么你的马达将是超负荷的，，此时使用一个较小的螺旋桨或降低电压，或更换一个性能更好的马达。如果当马达停止工作时你听到两声重复的蜂鸣声，表示电池的电压已低于设定值。可以调节每节电池的截止电压为2.9V或3.0V。如果还不能改善，那么可能是电池没电了或放电量不足。也可能是线太长了，太细了，或是连接器出故障了。 在刹车与马达启动点之间，油门遥杆要有小范围的摆动空间。你可以通过延伸这个油门遥杆点位置2个刻度凹痕或者向高处微调但是不足以加油启动。 如果没有设置成自动进角，可参照以下指南设置。 内转子 0 到12° 外转子 18 到30°
通用型无刷电机控制器接线说明
刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁 2．电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹） 细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V） 细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机
仿德国无刷电调板制作说明
无刷电调板制作说明 参数： 驱动方法： A、ppm 信号驱动 B、I2C 信号驱动 功率： 55W 电压： 7.2-14.8V 电流： 8.0-20A w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
电路图 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
元件位置图： 正面： 反面: w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
元件清单 数量 元件 描述 位号 1 ATMEGA8-16 单片机 IC1 1 78L05 三端稳压块 IC 2 3 IRFR1205 功率MOSFET NA-, NB-, NC- 3 IRFR5305 功率MOSFET NA+, NB+, NC+ 3 BC817 三极管 T1, T2, T3 1 10R 电阻(100) R32 3 100R 电阻(101) R17, R19, R25 3 470R （ 680R ） 电阻(471/681) R2, R5, R8 2 1k 电阻(102) R27, R33 15 4k7 电阻(472) R1,R3, R4, R6,R7, R9,R11, R12, R13,R15, R18,R20, R21, R22, R26 5 18k 电阻(183) R10, R14, R16, R23, R24 1 LED 绿LED LED1 1 LED 红LED LED2 17 100nF 电容(104) C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C10, C11, C13, C15, C16, C17, C18,C19, C20 1 1uF 电容(105) C14 1 10uF/50V 电容(106) C12 1 330uF/25V 电解电容 C9 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处
无刷电机控制器基本原理
无刷电机控制器基本原理 电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种，由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点，因而在电动车中获得比较广泛应用。无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多，在维修上有一定的难度，因此，本文从无刷控制器的原理入手介绍维修要点，以期对广大维修爱好者有所帮助。 基本原理 电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成，其原理框图如图1所示，下面介绍主要电路的工作原理。 1. 电子换向器 无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。在无刷电机控制器中，用6个功率MOSFET管组成电子换向器，其结构如图2所示。图中MOSFET管VT1、VT4构成无刷电机A相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机B相绕组的桥臂，VT5、VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂，在任何情况，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则要烧坏管子。 6只功率MOSFET管按一定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中，这6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。对于二二通电方式，功率管须按VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4；VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1；VT1、VT2??的通电顺序，电机才能正常运转。对于三三通电方式，功率管须按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、VT1、VT2；VT1、VT2 、VT3??的次序通电，电机才能正常运转。 2. 功率管前级驱动电路
无刷直流电机驱动器说明书
无刷驱动器DBLS-02 一概述： 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A 加速时间常数出厂值：秒其他可定制 四端子接口说明: 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入 引角序号引角名中文定义 1MA电机A相 2MB电机B相
3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 G ND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN E N：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）B K：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。S V ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机P G：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）A LM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图 六机械安装：
40A电调中文说明书
40A无刷电子调速器使用说明书 感谢您使用固朗公司无刷电子调速器，在使用之前请仔细阅读该使用说明书。 一、产品简介 1．科学的电路设计，全部采用进口器件制造 2．采用极低阻抗PCB（电路板），耐电流能力极强，完全能达到所标称的电流规格 3．控制电路和BEC电路采用独立的稳压电路供电，具有良好的抗干扰能力，有效的降低失控的可能性 4．控制电路和功率输出电路采用独立的PCB（电路板），有效防止功率管的温度影响控制电路，控制电路板和功率输出电路板留有2毫米的间隙，具有良好的散热环境5．具有温度保护电路 6．具有过压、欠压保护电路 7．具有细腻、优越的调速线性手感,使您感到速度平稳而有力的输出。 二、产品规格 CXM-40A-GL型 额定电流：40A 持续电流：40A 最大电流：50A（不低于10秒钟） BEC电流：最大2A（线性稳压器件） 重量： 三、产品功能 1．安全启动模式：调速器接通电源时，遥控器油门遥感无论在什么位置都不会使调速器启动，安全可靠。 2．欠压保护：输入电压低于设定值时，调速器自动降低或关闭功率输出，有效保护动力电池 3．过压保护：输入电压高于调速器的额定电压时，调速器提示音报警，此时调速器不工作，有效保护调速器的损坏
4．过温保护：当温度超出范围时自动关断功率输出，有效的保护电子调速器 5．电池类型选择：具有两种电池选择 6．启动模式：具有三项启动模式选择，适用于所有模型飞行器使用 7．遥控器兼容：可设定油门行程，兼容所有品牌遥控器 8．安全性：在正常使用时如果丢失遥控信号，调速器会自动关闭输出，有效的防止因失控造成的损失 四、油门行程设置说明 油门行程设置只用于第一次使用调速器或调速器搭配新遥控时使用，其它时候则不需设置此项 1．开启遥控器，将遥控器油门摇杆推到最高点，接通调速器电源 2．无刷电机发出一声“嘀···”接通电源的提示音 3．等待约2秒钟无刷电机发出“嘀···嘀···”油门最高点确定提示音 4．将遥控器油门摇杆拉到最低点 5．等待约1秒钟无刷电机发出“嘀···”油门最低点确定提示音 6．无刷电机发出“嘀······嘀···”准备就绪提示音 7．此时可以正常使用了！ 五、正常使用过程说明 1．开启遥控器，将遥控器油门摇杆拉到最低点 2．无刷电机发出“嘀······嘀···”准备就绪提示音 3．此时可以正常使用了！ 六、调速器编程设置 编程设置分为四个步骤 1．进入编程 2．选择设置项 3．选择设置项下的参数项 4．退出 （一）、进入编程模式
电调设置选项说明书(含电直版本)
电调设置选项说明书(含电直版本) 45A/50A/60A/70A/80A/100A/125A/200A ·如何进入选项设置模式： 1.把马达和电调，以及接收机相互之间的连线全部接好，不过注意先不要连接电池和电调的电源线。 2.打开遥控器，并把油门杆位拨到最高（满油门）。（注意：大部分Futaba遥控器的油门杆位是反向的。） 3.联接电调与 电池的电源线，电调上电，并控制马达并发出一些带节奏的鸣叫。 ·如何操作选项设置： 进入选项设置模式后，马达会发出一些有特定规律的鸣叫：一个升调的短音乐之后接一个或多个短鸣响。这些声音是电调程序当前选项的提示音，每个提示音会重复3次之后变换为下一个主选项，在声音结束之前都可以进行命令（油门杆位拨动）的输入。主选项菜单是循环的，如果错过了，可以等提示音再次到达，只是要花一些时间而已。主选项提示声的含义如下表： 表1.1 提示音提示音含意 ？—短音乐+ 1短高 鸣 主选项一：电池类型及电池数量 ？——短音乐+ 2短高 鸣 主选项二：油门相关设置 ？———短音乐+ 3短高 鸣 主选项三：刹车（标准固定翼版 本电调） /操作模式（电直版本电调） ？————短音乐+ 4短高 鸣 主选项四：方向及保护模式 ？—————短音乐+ 5短高 鸣 主选项五：PWM设置 第一步，选择主选项并进入子选项菜单。如表1.1，当听到需要设置的主选项提示音出现时，因为提示音是重复3次的，建议第一次听到则留意，第二次听到则复核并进行选择操作：拨动油门杆位到中间位置(半油门)，此表示选择当前主选项并进入子选项菜单。 因为已经进入第二层菜单，现在马达发出的声音会有一些变化以区别主选项菜单，升调短音乐改为短高鸣提示当前为第几主选项，主选项的短高鸣改为长低鸣提示当前为第几子选项（提示主选项的一个或多个短高鸣+提示子选项的一个或多个长低鸣）。详细含义可以查第二页和第三页的子选项列表。每个子选项提示音也是重复3次然后变成下一子选项并循环。第二步，选择子选项并保存。当听到希望设置的子选项的提示音出现，因为提示音是重复3次的，建议第一次听到则留意，第二次听到则复核并进行选择操作：拨动油门杆位到顶部位置(满油门)，此操作表示选择当前子选项并保存。此时马达会发出一个特殊的长高鸣以表示当前操作结束。之后电调程序会返回到上面第一步的主选项菜单等待下一步命令（继续设置或者退出）。 第三步，结束设置并准备启动马达。当需要设置的选项已经设定完毕，把油门杆位拉到底（关油门/底部），则电调会重启（因为此时杆位为正常运行模式，所以将不再进入选项设置模
电动车无刷电机控制器软件设计详解
电动车无刷电机控制器软件设计详解??作者:谢渊斌原作发表在《电子报2007年合订本》下册 版权保留，转帖请注明出处? 本文以MICROCHIP 公司所生产的PIC16Ｆ72为基础说明软件编程方面所涉及的要点，此文所涉及的源程序均以PＩC的汇编语言为例。?由于软件不可避免需与硬件相结合,所以此文可能出现硬件电路图或示意图。??本文适合在单片机编程方面有一定经验的读者，有些基础知识恕不一一介绍。?我们先列一下电动车无刷马达控制器的基本要求：功能性要求: 1.电子换相? 2.无级调速 3.刹车断电 4.附加功能 ａ.限速 b．１＋1助力?c.EBS柔性电磁刹车?d.定速巡航?e．其它功能(消除换相噪音,倒车等) ?安全性要求:?1.限流驱动 2.过流保护?３.堵转保护 3.电池欠压保护?４.节能和降低温升?５.附
加功能(防盗锁死，温升限制等)?6.附加故障检测功能? 从上面的要求来看，功能性要求和安全性要求的前三项用专用的无刷马达驱动芯片加上适当的外围电路均不难解决，代表芯片是摩托罗拉的MC33０35，早期的控制器方案均用该集成块解决。但后来随着竞争加剧，很多厂商都增加了不少附加功能,一些附加功能用硬件来实现就比较困难，所以使用单片机来做控制的控制器迅速取代了硬件电路芯片。?但是硬件控制和软件控制有很大的区别，硬件控制的反应速度仅仅受限于逻辑门的开关速度，而软件的运行则需要时间。要使软件跟得上电机控制的需求，就必须要求软件在最短的时间内能够正确处理换相,电流限制等各种复杂动作,这就涉及到一个对外部信号的采样频率，采样时机,信号的内部处理判断及处理结果的输出，还有一些抗干扰措施等,这些都是软件设计中需要再三仔细考虑的东西。 PIC1６Ｆ７２是一款哈佛结构,精简指令集
无刷电调
调速传动系统的各项重要指标： 1）、调速范围：最高与最低转速相比。 2）、调速平滑性：相邻两档转速的差值越小越平滑。 3）、调速的工作特性：静态特性主要是调速后机械特性的硬度，对绝大多数负载，机械特性越硬，则负载变化时，速度变化越小，工作越稳定。动态特性主要为升速和降速过程是否快而平稳。当负载突然增减与电压突然变化时，系统转速能否迅速地恢复。 4）、调速系统的经济性。主要从价格、调速运行效率、调速系统故障率，售后服务与支持等方面衡量。 5）、负载转矩特性：一般来说空气、水、油等介质对机械阻力基本上都是和转速二次方成正比。即负载转矩TZ=KN2 电动直升机航模用的动力一般为无刷直流电动机，无刷直流电动机的结构与交流永磁同步电动机相似，其定子上有多相绕组，转子上镶有永磁体，无刷直流电动机的优点和关键特征如下： 1）本质上是多相交流电动机，但经过控制获得类似直流电动机特性； 2）需要多相逆变器驱动； 3）无电刷和换相器，即使在高转速下，也可得到较高的可靠性； 4）效率高； 5）低的EMI 6）可实施无传感器控制； 按照无刷直流电动机工作原理，必须有转子磁极位置信号来决定电子开关的换相。装有转子位置传感器（例如霍尔元件）就称为有感无刷电机。有感无刷电机装传感器检测电气相位可分为60°/120°/180°/240°/300°等。根据电气相位的不同，电子换相驱动方式就略有不同，开关时序将不同，如6步换相180°变频：经过6个节拍，无刷电机的定子中将产生一个旋转磁场，带动转子转动，每个开关的一个状态在连续的3个节拍中保持不变，相当于在磁场中180°的范围内保持不变。6步换相120°变频：则每个开关的一个状态在连续的2个节拍中保持不变，相当于在磁场中120°的范围内保持不变。 位置传感器的存在占用了电动机的一些空间、安装位置对准、需要引出线等问题，随着微机控制技术的高速发展，无位置传感器控制技术和方法也获得快速进展，利用无传感器技术，无刷直流电动机不必装专门的位置传感器，从而简化电动机结构和尺寸，减少了引线，进而降低电动机成本。它从电子电路中经检测后计算获得转子磁极位置信号，实现电子换相，如电感法、反电动势法，其中以反电动势法（BEMF）较为成功。近年无传感器无刷直流电动机控制技术在航模电动机中的应用日渐增多。 无刷直流电动机从电子换相控制模式上可分为两大类：方波驱动和正弦波驱动。方波驱动相对而言控制电路简单、控制芯片种类多且价廉，应用广泛，是目前绝大多数无刷电调采用的驱动方式。但随着无传感器或外置式简易位置传感器正弦波换相控制技术的进步，无刷直流电动机的驱动控制将趋向正弦化发展。正弦波驱动相比方波驱动更具优势：正弦波驱动的电动机产生的转矩与转子位置角度无关，当在电动机中的相电流强制为正弦波时，转子在任何位置下，由定子建立的磁场矢量与转子磁场矢量之间的夹角总是维持在90°，这个电角度正是对于给定电流下，能产生最大转矩且损耗最小的角度。理论上,通常的方波驱动（6步换相、霍尔换相或梯形波驱动）直流电动机转矩纹波约为13%，而由于测量误差等因素影响，实际转矩纹波约为17%~20%。而良好设计的正弦波驱动，转矩纹波仅为3%左右。转矩纹波会导致电动机的振动、噪声、机械磨损，大大影响调速系统性能。正弦波驱动还易于利用超前角技术拓宽调速范围，这也是方波驱动难以实现的。所以正弦波驱动相比方波驱动具有低转矩波动，平滑的运动，更小的可闻噪声和易于利用超前角技术拓宽调速范围，节能高效等
JIVE电调中文说明书
·由于译者水平有限，因此不能保证译文准确无误，不明确之处请在对照原文自行鉴别·欢迎大家自由使用、分发、转载，敬请保留译者署名 ·译者联系方式：QQ：15109082 5imx帐号：guyama ·欢迎以各种形式提出修改建议.最后修改时间2010-12-20
1 名词解释 ESC 电子调速器 APM 自动设置模式 JIVE JIVE电调 BEC 电池稳压电路 EMF 电子刹车 EMF刹车电子刹车 跳线本说明书封面电调照片中左侧那个小东西 LED 发光二极管 ProgCARD JIVE电调设置卡，分为卡1和卡2（有了本说明书，其实没必要买卡1） 信号表示： “哔哔哔”升调音 “哔哔哔”降调音 2 安全提示 ！电调需要充分的散热，避免由温度升高带来的问题。 ·在电机运转时绝对不要把电池从JIVE ESC上拔下来。 ·不要用把ESC和电线捆在一起，否则可能会损坏。 ·当一个电池和电机与电调连接在一起，电机就有可能启动（比如：误操作或电子故障）·电机（特别是带着桨的）或者破损的零件可能会造成相当大的伤害。 ·ESC仅允许在排除了对物体的损坏以及对人体的伤害可能性的情况下使用。 ·在任何情况下使用损坏的ESC（比如：机械或者电子的影响，进水，等等），进一步使用将有可能导致ESC突发性的故障。 ·ESC仅支持镍镉，镍氢，锂聚合物电池或铅酸电池，不支持除此以外的供电单元。禁止与任何交流电网连接。当使用高性能电池时，必须保证充分的散热。 ·ESC只能在没有静电的环境下使用。 ·不要延长电机线或者电池线，否则我们承诺的性能将无法得到保证。延长线可能导致ESC 损坏。 ·测量电流时，请使用非串联式的仪器（例如钳流表），串联式测量的器件可能会损坏ESC。·当使用BEC时，必须并联上电量充足的接收电池，否则电线的破损、电池的损坏、插头的松动或者BEC部分的缺陷可能导致接收系统的失控。第一次起飞前必须在地面测试系统，确保BEC的能力足够正常使用。 3 JIVE ESC的技术数据 JIVE ESC 有一个模式设置选项。每个模式可以设置各自的需要的参数。不需要复杂的设置，还可以使用专用设置卡ProgCARD I (商品编号# 9305) 和ProgCARD II (商品编号# 9306) 来调整选项。 . 所有JIVE ESC的BEC的通用数据： BEC 电压：标准5.6V ，最小5V ，最大6V BEC 电流：持续电流5A，最大电流15A