矿山机电设备论文(吴建国)
摘要：随着电力电子技术的发展，电动机的控制也得到了空前的发展，原来以直流电机为主要控制对象的时代已经被取代。取而代之的是交流电机，交流电机与直流电机相比有其天然的优势即：成本低、过载能力强、操作简单、易于控制等。但是交流电机又有自己一个明显的缺点就是不易调速。为了解决交流电机不易调速的缺点研究人员经过长时间的研究终于找到了比较好的解决方法，这就是变频调速。于是变频器便成了交流电机控制中一个比较核心的部分，因为它的好坏直接关系整个控制系统的性能。于是采用什么样的控制方案设计变频器便成了异步电动机调速设计当中非常重要的问题。
本文让我知道了矿用提升机的应用和发展前景，依据现有矿用设备对整个矿用提升机系统进行了深入的研究。
关键字：变频器；高压
目录
1 绪论 (1)
1.1矿井提升机系统的概述 (1)
1.2矿用高压变频器的发展 (3)
2 矿用提升机拖动方案选择 (5)
2.1拖动控制系统选型比较 (5)
2.2提升机电控系统选型 (7)
3变频器控制的研究及变频器的选型 (7)
3.1 变颇器原理 (7)
3.2模糊PID变频器系统原理 (7)
3.3 控制系统模型 (8)
参考文献 (8)
矿井提升机
第一章 绪论
1.1矿井提升机系统的概述
矿井提升机是矿山大型固定设备之一，是井下与地面的主要运输工具。矿井提升机主要担负一个矿井所有的矿物(煤，矿石)提升，升降人员，运输设备，下放材料等，根据提升机的工作种类或工作原理的不同，提升机有不同的分类：
提升机按工作种类可分为：
(l)主井提升机：担负矿井生产矿物提升的主提升机。
(2)副井提升机：担负矿井人员、材料、设备等升降任务的提升机。
按驱动方式可分为：
(1)直流提升机； (2)交流提升机；
直流提升机又分为：
(l)发电机组控制提升机；(2)晶闸管调速提升机；
交流提升机分为：
(1)TDK 系列串电阻柜调速提升机；(2)串极调速提升机；
(3)变极调速提升机；(4)变频调速提升机；
各类提升机的工作原理和构造虽然差别很大，但它们都有一些共同的不可缺少的部分组成，如图1.1所示：
.
图1.1 提升机组成框图
动力装置：主电机；电源系统
悬挂系统 传动系统 电力系统 制动装置 保护装置 控制装置
传动系统：减速机、联轴器、滚筒、导向轮等；
制动系统装置：制动器和液压传动装置；
润滑冷却系统：润滑泵站及管路；
悬挂装置：提升容器(箕斗或罐笼)、钢丝绳，联轴器等；
电源系统：主变压器、高压装置、低压装置等；
控制系统：操作台、行程监控器、继电器柜、传动柜；
保护系统：提供矿井提升机完善后备保护的系统；
以上是关于矿用提升机的作用、类型和结构做了以下简单的介绍，接下来将简单的介绍一下矿用提升机的发展情况。
目前国内矿用提升机一般都还是采用交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统。提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，特别在负载变动时很难实现恒减速控制，经常会造成过卷和过放事故，提升机频繁的启动和制动工作过程会使转子串电阻调速产生相当严重的能耗，转子串电阻调速控制电路复杂，接触器，电阻器，线绕电机电刷等容易损坏，影响生产效益。
随着最近几年电力电子和现代控制技术的发展，交流电机越来越多的被用到现在工业当中，大有取代直流电机的趋势。变频调速系统应运而生，并逐渐成为现代工业的宠儿。现在国内有些煤矿已经开始应用变频技术来控制提升机并取得了很好的效果。随着现代数字电子的发展计算机控制已经成为一种很成熟的控制技术它以它的节能和使用方便等诸多优点成为了一种主流控制方式。于是以数字技术为基础的变频调速也必将成为交流电机调速的一种趋势。
现在我国也已经开始进行了数控化的开发研制，并逐渐应用到了提升机里面。国内如大中专院校、企业院所正在做数字化提升机电控系统的集成开发尝试。考虑当今数控技术的发展，紧密结合提升机控制工艺的要求，我们认为当今先进的数字化提升机应具有以下特点：
在驱动控制上，矿井提升机与直流拖动与交流拖动相比，调速性能好，不需要附加其他拖动装置，随着驱动控制产品的成熟，完全能够实现全数字化控制，大大提高了系统的可靠性与控制精度。
在整个系统的配置上，应采用现在比较成熟的网络化设计，增加系统的可靠性，减少了现场的工作量，减低的系统的整体成本。
1.2 矿用高压变频器的发展
随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展，促进了电气传动的技术革命。交流调速取代直流调速，计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。交流电机变频调速是当今节约电能，改善生产工艺流程，提高产品质量，以及改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其高频率，高功率因数，以及优异的调速和启制动性能等诸多优点而被国内外认为最有前途的调速方式。
以前的高压变频器，由可控硅整流，可控硅逆变等器件构成，缺点很多，谐波大，对电网和电机都有影响。近年来，发展起来的一些新型器件将改变这一现状，如IGBT、IGCT、SGCT等。由它们构成的高压变频器，性能优异，可以实现PWM逆变，甚至是PWM整流。不仅具有谐波小，功率因数也有很大程度的提高。
1.2.1国产高压变频器的发展现状
目前，在国内有大量的低压变频器厂商，其大部分为AC380V的中小功率产品，而在高压大功率变频器方面，却为数不多。能够研制、生产、并提供服务的高压变频器厂商，仅有少数的具备科研能力或资金实力的个别企业。
国内仅有少部分的中、高压电机进行了变频调速改造，且普通采用v/f控制方式。高压变频器的品种和性能还处于发展阶段，每年市场仍需大量进口。这些状况主要表现在如下几个方面：
(l)国外各大品牌的产品正加紧占领国内市场，并加快了本地化的步伐。
(2)具有研发能力和产业化规模的企业少。
(3)国产高压变频器的功率等级较低，目前不超过3500kw。
(4)国内高压变频器的技术标准还有待规范。
(5)与高压变频器相配套的产业很不发达。
(6)生产工艺落后，面前满足变频器产品的技术要求，但价格低廉。
(7)变频器中使用的功率半导体，驱动电路，电解电容等关键部件完全依赖
进口。
(8)与发达国家的技术差距在缩小，具有自主知识产权的产品正应用在国民经济中。
(9)己经研制出具有瞬时掉电再恢复、故障再恢复等功能的变频器。
(10)能够进行四象限运行的高压变频器尚在研究与开发中。
1.2.2国外商压变颇器的发展现状
国外各大品牌的变频器生产商，均形成了系列化的产品，其控制系统也已实现全数字化。几乎所有的产品均具有矢量控制功能，完善的工艺水平也是国外品牌的一大特点。目前，在发达国家，只要有电机的场合，就会同时有变频器的存在。其现阶段发展情况主要表现如下：
(l)技术开发起步早，并具有相当大的产业化规模。
(2)能够提供特大规模的变频器，目前已经超过10000kw。
(3)变频调速产品的技术标准比较完备。
(4)与变频器相关的配套产业初具规模。
(5)能够生产变频器中的功率器件，如IGBT、IGCT、SGCT等。
(6)高压变频器在各个行业中被广泛应用，并取得了显著的经济效益。
(7)产品国际化，当地化加剧。
(8)新技术，新工艺层出不穷，并被大量的、快速的应用与产品中。目前没有10kv产品。
1.2.3高压变频器的未来发展态势
交流变频调速技术是强弱电混合，机电一体的综合技术，既要处理巨大电能的转换(整流、逆变)，又要处理信息的收集、变换和传输，因此它必定会分成功率和控制两大部分。前者要解决与高压大电流有关的技术问题，后者要解决的软硬件控制问题。因此，未来高压变频调速技术也将在这两方面得到发展，其主要表现为：
(1)高压变频器将朝着大功率，小型化，轻型化的方向发展。
(2)高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加(器件串联和单元串联)两个方向发展。
(3)更高电压、更大电流的新型电力半导体器件将应用在高压变频器中。
(4)现阶段，IGBT、IGCT、SGCT仍将扮演着主要的角色，SCR、GTO将会退出变频器市场。
(5)无速度传感器的矢量控制、磁通控制和直接转矩控制等技术的应用将趋于成熟。
(6)全面实现数字化和自动化：参数自设定技术;过程自优化技术;故障自诊断技术。
(7)应用32位MCU、DSP及ASIC等器件，实现变频器的高精度，多功能。
(8)相关配套行业正朝着专业化，规模化发展，社会分工将更加明显。
第二章矿用提升机拖动方案选择
实现工业自动化控制可以用多种方式来实现，总体方案设计中选择何种控制系统是关键的一环。它直接关系到投资成本、耗能、可靠性、安全性和应用效果。本系统的总体方案选型主要包括监控系统的选型和拖动系统的选型，其中监控系统选型又包括操作站系统的选型和主控制系统的选型。这里仅对主控系统的拖动方案选择。
2.1 拖动控制系统选型比较
2.1.1交流传动系统
交流传动系统泛指以各种交流电动机为控制对象的传动系统，一般地说，交流传动比较简单，设备和安装费用低，建筑占地面积小，但电气调速性能差，减速和爬行阶段需要附加拖动装置。
1.串级调速在绕线转子异步电动机转子回路中引入外加电动势，以改变电动机运行转差率而获得不同转速。根据产生附加电势的方法不同，异步串级拖动可分为直流电机串级、离子串级以及可控硅直流串级。目前广泛采用的是后者，该拖动方式具有效率较高，调速平滑，爬行段不需附加其它设备和控制性能好等特点。它的缺点是功率因数低、颠覆力矩降低约17%，线路较复杂，投资
较高等。
2.变频调速大型提升机采用变频调速取代传统的直流传动是近年来的发展趋势，它克服了大功率直流电动机换向器的换向能力受限，设计制造及维护困难和电动机体积庞大等问题。变频调速是利用异步电动机的同步转速随频率变化的特性，通过改变异步电动机的频率进行调速的方法，它有以下显著的优点：(l)输出功率可以连续调节，可以实现电动机无级调速。
(2)功率因数高，利用效率高，节能效果显著。
l)有发无功功率的能力，不消耗电网上的无功。
2)稳压性能好。如设备在额定功率下运行，能保证电动机在额定电压下
运行，从而避免了因电压高(低)对电机所造成的危害。
3)在电动机的负荷低于额定功率时，它可以根据给定值来调整电动机的输出功率。
(3)对电网电压波动有很大的适应能力，并能大大减少系统对电网的污染。
(4)可调范围(频率可在0Hz~400Hz之间进行调节)宽，可以实现大范围调速，并能保证很硬的输出特性，并且动态响应特性好，调速精度高。适用于各种压力、温度、速度、流量的控制。
(5)启动、停止平稳，极大地缓和了对电动机的冲击，使电动机能够平稳地加速或减速，从而避免了骤然启动或骤然停止所造成的损害，大大延长了电动机及整套机组的使用寿命。
除此之外，更兼其体积小、重量轻、通用性强的特点，因此，变频调速技术越来越广泛的应用于工业生产领域。这将极大地提高工业生产领域的自动化水平，从而可以实现增产节能的目的。
2.1.2直流传动系统
1.直流发电机一电动机传动方式控制直流发电机的励磁实现电动机变电枢电压调速，均匀地调节励磁电流和极性，可方便地实现转速无级调速和四象限运行。其缺点是设备和安装费用高、建筑占地面积大、发电机组维护工作量大。
2.晶闸管变流装置供电方式利用晶闸管变流装置组成的可逆系统是一种可
实现四象限运行、性能好的调速系统且效率高、可节能、维护工作量小。在该系统下一般均采用以电枢电流反馈为内环和测速反馈为外环的双环调节系统。可逆系统基本上采用有环流控制和无准备切换逻辑无环流控制两种控制方式。
2.2提升机电控系统选型
在保证系统的可靠、安全和经济性的前提下，综合考虑上述各种方案的优缺点，本系统各模块的选型方案如下：
拖动控制系统：采用三相交流异步电动变频调速系统，以实现节能、稳定运行。
另外，本系统的上位机系统：采用触摸式显示屏，以模拟画面形式显示出绞车运行的各种状态、各种参数及各种控制元件工作状况；主控制系统：采用完全独立的两套PLC系统进行过程实时监控实现安全回路的双线制。在这，由于时间原因就不过多介绍此部分。
第三章变颇器原理及选型
3.1变颇器原理
变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。变频器的工作原理是把市电(380V、50Hz)通过整流器变成平滑直流，然后利用半导体器件(GTO、GTR或IGBT)组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的交流电，由于采用微处理器编程的正弦脉宽调制(SPWM)方法，使输出波形近似正弦波，用于驱动异步电机，实现无级调速。通用变频器的基本结构原理如图4.1所示。由图4.1可见通用变频器由功率主电路和控制电路及操作显示三部分组成，主电路包括整流器、直流中间电路、逆变器及检测部分的传感器(图中未画出)。直流中间电路包括限流电路、滤波电路和制动电路以及电源再生电路等。控制电路主要由主控电路信号检测电路、保护电路控制电源和操作显示接口电路等组成。高性能矢量型通用变频器由于采用了矢量控制方式，在进行矢量控制时需要进行大量的运算，其运算电路中往往还有一个以数字信号处理器DSP为主的转矩计算用CPU及相应的磁通检测和调节电路。
3.2模糊PID变频器系统原理
前面我们已经提到由于变频器的设计涉及到很多运算，同时它又对系统的实时性要求比较严格，基于这些原因一般采用由DSP为核心的变频系统。基于DSP的矢量控制调试系统由功率电路、控制系统及辅助电路组成。功率电路由电压型的交—直—交变压变频结构、驱动电路和交流电机组成。控制系统由DSP 芯片为核心及其外围辅助电路组成，用来完成矢量控制核心算法、SVPWM产生、转矩推算、相关电压电流的检测处理等功能。为了扩大使用范围，该系统设计时考虑了有速度传感器的情况。辅助电路由辅助开关电源、光电编码器、滤波放大器和电流互感器组成，以实现给系统提供多路直流电源、电机转速检测及放大等功能。
3.3控制系统模型
控制系统采用转子磁场定向间接矢量控制方案，速度估算采用基于电压和电流模型的模型参考自适应方法，其系统结构如图4.14所示。整个系统采用双闭环控制，转矩环和磁通环为内环，转速环为外环。为了增强系统的鲁棒性，提高系统的静动态性能，减小系统开发、调试所需的时间，构造了模糊PID自适应控制器，取代传统PI控制器。磁通的闭环控制可实现转子磁通的恒定。当转子磁通恒定时，电磁转矩与定子电流的q轴分量成正比，通过控制定子电流的q轴分量可以控制电磁转矩。则可由定子电流d轴分量控制转子磁通，q轴分量控制转矩，实现了系统的完全解藕控制。
由于本论文主要做的是变频器在矿用提升机系统中的应用，所以对于变频器控制理论的研究我们就只能介绍这么多。作为在提升机系统的核心变频器的选型也是非常重要的。根据变频器选型的基本原则，选择变频器时应以电动机的额定电流和负载特性曲线为依据选择变频器的额定容量，即变频器的容量选择要保证变频器的额定电流大于该电动机的额定电流或者变频器所适配的电动机功率大于该电动机的功率。
参考文献
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论文题目： 单位名称：\ 作者：\ \年\月\日
论文题目：配合零件设计 作者：\ 职业技能鉴定等级：工具钳工技师 单位名称：\ 单位地址：\ 指导老师：\ \年\月\日 目录 摘要 (4)
前言 (5) 第一章工件加工工艺分析 (6) 1.1零件图分析 (6) 1.2工艺分析 (8) 第二章凸件的加工 (10) 2.1划线 (10) 2.2凸件的工艺路线 (11) 2.3凸件的计算与测量 (12) 第三章凹件的加工 (14) 3.1划线 (14) 3.2凹件的工艺路线 (15) 3.3凹件的计算与测量 (16) 第四章配合与打 (20) 4.1配合 (20) 4.2打芯棒 (21) 结论 (24) 致 (25) 参考文献 (26) 摘要 钳工是一门历史悠久的技术，随着科学技术的发展。很 多钳加工工作已被机械加工所代替，但钳加工工作作为机械
制造中还是必不可少的工序，在现在仍具有相当重要的作用，如机械产品的装配、维修、检验都需要装配钳工工人的工作去完成，钳工具有工具简单，加工多样灵活，操作便，适应面广的特点。在划线、刮削、研磨和机械装配等钳工作业，至今尚无适当的机械化设备可以全部代替。 钳工主要是以手工操作为主，适宜各种工具来完成零件的加工。与机械加工相比，钳工劳动强度大、生产效率低、制造精度不高，但也是机械加工中不便和难以完成的工种。特别是装配钳工，它关系着产品的尺寸精度、位置精度、形位公差，也就是说装配钳工关系着产品的质量问题，合格与不合格。 所以本文论文将要设计一个配合件，我会把这个配合件从制作到最后完工的所有工艺说明一下。 关键词：正弦规、打深、互换引、配合 前言 钳工属于冷加工，大多是在钳桌上用手工工具为主对工件进行加工的。手工操作的特点是技艺性强，加工质量的好
煤矿机电电气自动化专业毕业论文
前言 四台矿14#层-412盘区供电设计是电气自动化专业学生完成所学全部课程后的一次综合性的实践总结，它既是学生对过去所学知识的一次全面检验，又是对岗位从事供电技术的综合理论体现，并为以后在生产实践中供电系统技术核算奠定良好的基础。 一、毕业设计目的 1、综合运用所学知识，加深对盘区开采，盘区供电，综、普掘工作面供电及电气设备布置的了解，拓展学生的知识领域，加深对供电系统的认识。 2、通过毕业设计，培养学生以严肃、认真的科学态度对待，矿井供电计算，并通过技术逐步培养学生分析、解决问题和独立工作的能力。 3、通过毕业设计使学生掌握设备选型，电缆选型，校验以及绘制供电系统图方法，培养学生独自运用设计理论指导生产实践的能力。 二、毕业设计的基本要求 1、科学性 即，设计中应用到的有关技术数据，公式必须符合相关规程，技术要求的规定，不得随意杜撰，同时提倡对待计算必须严谨、认真、科学、负责。 2、逻辑性 即，供电设计要有严密的逻辑推理，中间步骤、过程不得出现连接无序的计算和推理。 3、经济、合理性
即、供电设计为创造最大利益的经济保障，以节约投资为前提，但必须确保科学、合理、安全、适用。 4、实践性 即，供电设计以指导生产实践为目的，因而设计的每一个理论依据必须最贴近实际，以生产实际为基础，不能随意夸大或缩小，更不能凭空想象，其结论必须满足于实际要求。 5、创新性 即，以最先进的技术设计手段，创新多种设计方法，择优而用。
第一章14#层-412盘区概述及技术设计原始资料统计 一、概述 ㈠井巷工程概述 14#层-412盘区为四台矿井新开拓盘区，盘区位于矿井南翼，煤层海拔1045米，中厚，贮存原煤600万吨，可采年限10年。 盘区巷道全长2500米，分而16个回采工作面，工作面可采走向最大1800米，最小900米，倾向均为150米。 ㈡盘区运输概述 14#层-412盘区巷道全长2500米，盘区运输选择一部d=1.4m，强力胶带输送机，回采工作面顺槽均选择d=1.2m胶带输送机，机掘、普掘工作面运输选择d=0.8-1.0m胶带输送机，带速2.0-3.15m/s。 ㈢供电系统概述 14#层-412盘区供电以采区变电所为中枢，呈辐射式供电结构，下井电源电压为6KV，建立采区变电所为供电中心分别向综采、机、普掘工作面，盘区运输，盘区排水等多个用电点供电，一次结线方式为分散式，另外，为保障供电系统的安全、可靠，下井电源为双回路供电。 二、井下供电设计所需参考资料 《煤矿安全规程》、《煤炭工业设计规范》、《煤矿电工手册》第二分册（下）、《煤矿井下供电设计技术规定》、《矿井低压电网短路保护装置整定细则》、《矿井保护接地装置安装、检查、测定工作细则》、《煤矿井下检漏继电器安装、运行、维护与检修细则》、《中国煤矿工业产品大全》各类有关的电气设备产品样本，各类供电教材。
矿山机电专科 毕业实习设计大纲【最新】
成教学院毕业设计任务书（峰峰、邢台矿山机电专科） 二零零九年六月
一、毕业设计内容： （一）、XX矿变电所设备选型设计 原始资料：全矿负荷一览表矿井概况 设计内容：负荷计算，供电系统拟定；各类短路电流计算，电抗器的选择，高压电器选择，变电所设备布置（画图1＃图纸）继电保护，防雷与接地。 XX矿供电系统设备选型设计 原始资料：矿井概论，全矿用电设备一览表，配电进、出线数据。 设计内容：负荷计算及无功功率补偿，供电系统拟定，各点短路电流计算，高压电器选择，供电系统布置（画图1＃图纸），继电保护，防雷与接地。 （二）、运输部分： 1、刮板输送机的选型计算： 原始资料：煤层倾角；煤的散集容量；工作面长度；运输生产率；输送方向。 计算内容：输送能力的计算；运输阻力的计算；牵引力及功率的计算；刮板链强度的验算 2、胶带输送机的选型计算： 原始资料：输送长度；装载点的位置及数目；巷道倾角；设计运输生产率； 货载的散集容量；货载在胶带上的堆积角；货载的块度。 计算内容：胶带速度与宽度，运行阻力；各点张力；电动机功率及胶带强度。 满足要求：工作地点生产工艺的要求；胶带宽度及速度要满足运输生产率及货载块度要为了胶带运行平稳，胶带在两托辊之间的垂直度不能超过拖辊间距的 2.5%；为了保证运输工作的可靠性，胶带与主动滚筒之间产生的摩擦力应有15－ 20％的备用，要求胶带有足够的强度。 3、电机车运输的选型计算： 原始资料：矿井年产量；矿井瓦斯等级，煤尘和通风情况。巷道支护情况；到达设计年产量时，各采区至井底车场底运输距离，线路坡度，各采区的产量；每班矸石外运输；轨型、轨距、矿车规格；供电机车运输的供电电压；每班机车工
大学生机械专业毕业论文
大学生机械专业毕业论文 范文一：煤矿机械中机电一体化的应用 【摘要】 本文简单介绍了什么是机电一体化，然后结合实际情况分析了机电一体化在煤矿机械中的应用意义以及机电一体化在煤矿机械中应用的发展方向。 【关键词】机电一体化;煤矿机械;应用 随着科学技术的进步和现代煤矿对于采矿效率、生产的安全性要求不断提高，我国许多煤矿企业都进行了旧设备更新换代和技术革新，将机电一体化技术运用到煤矿生产过程中去，煤矿生产已经呈现出自动化、智能化趋势。 1什么是机电一体化 从结构层面分析，多功能性、智能化、自动化起机电一体化的显著特征，它是机械设备、信息设备和软件的有机融合，主要依靠科学技术和计算机软件来实现机械设备的信息化、数字化，从而提高机械设备的生产性能和效率。机电一体化在煤矿机械中的广泛应用能够提高我国煤矿企业的科技化水平和生产效率，进而增强企业综合实力。 2机电一体化在煤矿机械中的应用意义 2.1促进煤矿企业生产效率、效益的提高 机电一体化在煤矿机械中的应用顺应了我国经济飞速发展、煤炭企业深化改革的时代要求。就我国煤矿企业的生产现状而言，虽然大部分企业都基本实现了机械生产，但是整体机械化水平不高，这严重制约着企业生产效率的提高。然而，由于机电一体化技术的深入推广，煤矿企业的劳动效率有了显著提高。特别是自动化技术和微处理设备的运用，工人的个人劳动效率得到提高，进而提高企业的总体生产效率。不断提高的产量使得企业的经济利润得到提高，同时，工人收入也随之增加。机电一体化的运用，大大提高了我国经济发展水平。 2.2提高煤矿生产安全性 近年来，煤矿生产安全性已经成为社会热点话题。众所周知，我国传统的煤矿工人大多在多粉尘、阴冷、潮湿的环境下工作，工人的身体健康和生命安全受到严重威胁，而机电一体化的运用大大降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，将生产安全事故发生的可能性降到最低，加大了劳动保障，有效的保证了煤矿工人们的生命安全。 3机电一体化在煤矿机械中的应用实例分析 3.1机电一体化技术在采煤机中的运用
机电毕业论文模板
. 毕业论文（设计）要统一用A4（210mm ×297mm ）标准复印纸，版面上空2.8 cm ，下空2.3cm ，左右各空2.3cm ，装订线距左0.5cm ，页眉距边界2.5cm ，页脚距边界 1.75cm 。学位论文除封面、评语、任务书外，各页均应加页眉页脚。特别强调文中字母及数字均采用Times New Roman 字体，详细内容见毕业论撰写规范。 黑龙江东方学院 毕 业 论 文（设 计） 设计题目：直线式不干胶贴标机的结构设计 姓 名 罗亚光 学 号 11903218 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 2011级机械电子2班 指导教师 陈雷 学 部 机电工程学部 答辩日期 2015年05月16日 黑体、二号、加粗、居中 黑体、二号、加粗、居中 黑体、小二、居中 黑体、三号、居中
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（二）
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（三）
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）任务书 本表一式三份，学生本人、指导教师、学部各一份。
直线式不干胶贴标机的结构设计 摘 要 包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证，在现代工业生产中发挥 着相当重要的作用。贴标机械是包装机械的重要组成部分，高质量的贴标会使产品在众多竞争中更具有优势。本文对包装机械及其国内外发展概况进行了介绍，同时对贴标机械的发展概况和现存的典型贴标机械工作原理进行了阐述，介绍了一些新型贴标机械。本文设计的直线式不干胶贴标机，通过圆盘式上料机构完成自动上料，由分瓶机构将圆瓶等距分开以便贴标，输送机构通过板式输送带将圆瓶传输到贴标位置，由送标机构与滚贴机构配合完成贴标功能。本文对直线式不干胶贴标机的总体结构进行了设计，对各部分机构进行了详细的运动设计和动力设计，对一些关键传动部件进行了校核与安全性分析。 关键词：包装机械；贴标；不干胶贴标机 黑体、小二、居中、 1.5倍行距，段前段后间距设定为自动 黑体、小三、居中 1.5倍行距，段前段后间 距设定为自动 宋体、小四、1.5倍行距， 首行缩进两个字符。 空一行 黑体、小三、左起不空格书写 宋体、小四、词条间用分号（；）隔开
机电一体化和矿山机电专业毕业论文格式
机电一体化和矿山机电专业毕业论文格式 一、毕业论文题目 例如：①三相异步电动机启动常见故障分析 ②影响机械加工精度因素的分析### ③数控机床机械部分及辅助装置的维护与保养 ④齿轮的失效分析### 二、毕业论文主要内容要求 论文摘要和关键词:论文摘要应阐述学生论文的主要观点。说明本论文的目的、研究方法、成果和结论。尽可能保留原论文的基本信息，突出论文的创造性成果和新见解。而不应是各章节标题的简单罗列。摘要以300--500字左右为宜。关键词是能反映论文主旨最关键的词句，一般3-5个。目录：既是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题，应标注相应页码。引言(或序言)：内容应包括本研究领域的国内外现状，本论文所要解决的问题及这项研究工作在经济建设、科技进步和社会发展等方面的理论意义与实用价值。：正文：是毕业论文的主体。结论：论文结论要求明确、精炼、完整，应阐明自己的创造性成果或新见解，以及在本领域的意义。注释：按论文中所引用文献或注释编号的顺序列在论文正文之后，参考文献之前。图表或数据必须注明来源和出处。参考文献:参考文献是期刊时，书写格式为：[编号]、作者、文章题目、期刊名(外文可缩写)、年份、卷号、期数、页码；参考文献是图书时，书写格式为： [编号]、作者、书名、出版单位、年份、版次、页码。(注意：年份一概写全数，例：2002年不能写成02年。) 毕业论文一律要求打印，并且应用汉语简化文字书写。论文要求：论述清楚、文字简练通顺，插图简明、书写整洁。文中图、表及公式不能徒手绘制和书写。每篇论文字数为5000字以上。 三、毕业论文参考格式 1、总体要求 (1)、纸张与页面设置：纸张为A4；页边距：上2.5厘米，下2.5厘米，左3.5厘米，右2.5厘米；左侧装订； (2)、页码设置为页面底端，小五宋体，居中，格式为“第×页”。
煤矿机电专业毕业论文1(1)
四川科技职工大学毕业设计（论文） 题目：矿井供电系统设计 姓名：胡建国 专业：矿山机电 班级： 指导教师 完成日期2013年12月1日
摘要 本设计讲述供电系统中各电气设备的设计过程，如高压配电箱、变压器、电缆的选择方法，并对其的整定及校验，书中详细叙述了电缆及设备的选择原则，井下供电系统采取各种保护的重要性。 本设计方案根据《煤矿安全规程》、《煤矿工业设计规范》，坚持从实际出发、联系理论知识，在设计过程中，通过各方面的考虑，选用新型产品，应用新技术，满足供电的可靠性、安全性、经济性及技术合理性。 通过设计并与本矿实际相结合，了解了煤矿供电系统运行和供电设备管理情况和煤矿生产管理的基本知识，使自己具有一定的理论知识的同时，又具有较强的实际操作能力及解决实际工程问题的能力，根据矿井的实际情况，在老师和单位技术员的指导下，并深入生产现场，查阅了有关设计资料、规程、规定、规范。听取并收录了现场许多技术员的意见及经验，对矿所需设备的型号及供电线路等进行设计计算。 关键词：矿井供电系统设计 目录 绪论 ------------------------------------------------------------ 3 第一章井田概况 ---------------------------------------------------- 4 第二章地质特征 ----------------------------------------------------- 7 第三章供电系统 ---------------------------------------------------- 12 3.1 供电电源--------------------------------------------------- 12 3.2 电源线路截面选择------------------------------------------- 12 3.2 电力负荷--------------------------------------------------- 13 3.4 地面供配电------------------------------------------------- 18 3.5 井下供配电-------------------------------------------------- 20 第四章采区低压控制电器的选择 -------------------------------------- 25
机电一体化专业毕业论文
机电一体化专业毕业论 文 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】
毕业论文 机械手控制 系部名称：机电工程系 班级：机电一体化二班 学号：0000 学生姓名：XX 指导教师：XX 2011年 11月
机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发
机电一体化专业毕业论文
毕业设计说明书 课题名称:PLC、变频器和触摸屏实现工业洗衣机控制 学生姓名 XXXX 专业机电一体化 班级机电1102班 时间 2013.10-2013.12 指导教师 XXXX 电子工程学院
摘要 (3) 关键词 (3) 一前言 (4) （一）工业控制洗衣机 (4) （二）PLC简介 (4) （三）变频器简介 (4) （四）触摸屏简介 (5) 二系统硬件设计 (6) （一）控制要求 (6) （二）硬件选择 (6) （三）变频器参数 (7) （四）I/O地址分配表 (8) （五）硬件接线图 (9) （六）触摸屏画面和实现功能 (10) 三系统软件设计 (11) （一) PLC控制程序状态转移图 (11) （二） PLC控制程序梯形图 (12) （三）综合调试 (15) （四）结束语 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制技术的不断更新。本篇论文描述了采用可编程控制器（三菱FX2N 系列PLC）作为核心控制部件，并利用计算机对工业洗衣机进行模拟监控的控制系统总体控制，设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案，实现洗涤、漂洗、脱水过程。 根据工业洗衣机控制系统总体控制要求和特点，为使洗衣机操作的整个流程更直接明白化，本论文就利用通过PLC控制全自动洗衣机进行了调查，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。 关键词：三菱FX2N系列PLC 变频器触摸屏工业洗衣机
一前言 （一）工业洗衣机 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。它在工业中的应用也十分广泛，本课题在于对工业洗衣机的研究。工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、花扦、丝绸等衣物品，所以工业洗衣机大量用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗涤要求。但是传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化的程度的要求了。洗衣机需要更好的满足人们的需求，必须借助于自动化的技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，现在又正向智能洗衣机方向发展。 （二）PLC简介 PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：1.电源2.CPU 3.储存器 4.输入输出接口电路 5.功能模块 6.通信模块 （三）变频器简介 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目
煤矿机电类论文
1 前言 XXXX有限责任公司竖井工程位于莱芜市牛泉镇，工业广场地势平坦，交通便利。包括2#副井、东回风井、西回风井等工程，三个井筒均采用普通钻爆法施工。 由我处负责三个井筒及相关硐室的施工任务；为了有计划的组织劳动力、资金、设备及材料，努力把该工程建设成为优质、安全、快速、高效的工程，特编制本施工组织设计。 本施工组织设计编制依据： XXXX有限公司2#副井、东回风井、西回风井井筒招标文件 XXXX有限公司2#副井、东回风井、西回风井井筒投标书 XXXX有限公司2#副井、东回风井、西回风井井筒施工合同 XXXX有限公司2#副井、东回风井、西回风井井筒施工图 《矿山井巷工程施工及验收规范》（GBJ213－90） 《金属非金属矿山安全规程》 《普通混凝土拌合物性能试验方法》（GBJ80-85） 《混凝土强度检验评定标准》（GBJ107-87） 《普通混凝土配合比设计规程》（JGJ55-2000） 《混凝土外加剂应用规范》（GB50119-2003） 《混凝土拌合用水标准》（JGJ68-89） 《建筑钢结构焊接技术规程》（JGJ81-2002） 《钢结构施工质量验收规范》（GB50205-2001） 《建筑工程施工质量验收统一标准》（GB50300-2001） 《矿山安装工程质量检验评定标准》（MT5010-95） 《简明建井工程手册》 《煤炭工业建设工程质量技术资料管理规定》 《煤炭工业煤矿井巷工程、建筑安装工程单位工程质量保证资料评级办法》 2 工程概况 XXXX位于山东省莱芜市牛泉镇，采用立井开拓，原矿井正在生产，根据工程需要，现增加2#副井、东回风井和西回风井，三个井筒均采用普通钻爆法施工。 其中东回风井净径4.5m，井口设计标高+195.586，井筒深度447.142m。改绞马头门水平标高为-200.618m，提升高度396.204m。 根据矿方施工计划部署，待井筒掘砌工程结束后，进行井筒梯子间安装，梯子间共112层，井口第一层标高+195.586m，井底最后一层标高为-251.256m，标准层间距为4m、4.05m、2.5m，梯子间大梁为槽钢[22，小梁为槽钢[ 14。梯子、栅栏、踏板为玻璃钢复合材料结构，梯子间大梁两端用树脂锚杆将托架固定在井壁之上；梯子间小梁[14共4根，与梯子大梁之
机电专业毕业论文
机电专业毕业论文文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
目录论文提要 (1) 关键词 (1) 1.机电一体化概述 (1) 2.机电设备管理 (2) 设备的管理 (2) 设备的保养 (3) 3.机电设备维修分析 (5) 机电设备常见问题分析 (5) 现代数控系统维修及故障排除方法 (8) 故障排除方法 (10) 结束语 (12) 参考文献 (12) 浅谈机电设备管理与维护保养 论文提要：工欲善其事，必先利其器。此话足见设备维修在设备管理中的重要性。单一的设备维修模式现在已成为历史了，现在先进企业所实行的设备管理与维修模式大致分为事后维修、预防维修和欲知维修等三种模式，并且现代维修已逐步由预防维修向欲知维修发展。这就要求技术人员掌握设备运行状况及其技术规范的情况下认真做好设备管理维修工作，掌握多门学科的知识综合运用，建立厂长到一线工人都来参与其体系，实行专业管理和群众管理相结合办法。维修是恢复工程机械技术性能，排除故障及消除故障隐患，延长机械使用
寿命的有效手段。当前国内汽车维修行业已具有相当规模，而工程机械维修行业起步相对较晚，在维修中还存在着诸多技术问题。这些问题的存在，导致机械维修质量不高，装备可靠性差，使消费者蒙受损失，甚至重大工程机械事故的发生。 关键词：机电、一体化、设备管理、设备维护保养 1、机电一体化概述 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不断发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术,根据系统功能目标要求,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值, 并使整个系统最优化的系统工程技术。但是,发展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外,还被赋予许多新的功能,如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。 2、机电设备管理 设备的管理 设备管理的四项要求：
矿山供电毕业论文
矿山供电毕业论文 矿山供电毕业论文题目矿山供电设计与安全 专业电气自动化
摘要 设计一个安全、可靠、经济、实用的井下供电系统，对保证井下安全生产有重大意义。电力负荷是决定电力系统规划、设计、运行以及发电、送电、变电布局的主要依据。保证供电系统的运行经济性，在运行中尽量减少损耗、提高效率，使系统尽可以做到低成本，节约建设投资。在保证安全生产和安全用电的前提下，使用户得到可靠、优质、经济的电能，并且在保证技术。经济指标符合要求的同时，使系统尽可能达到机构简单，便于安装、维护，易于操作。包括供电系统的的结线方式，即如何汇集和分配电能。 采区的供电方式为采区变电所-移动变电站-工作面配电点方式。 （1）这种供电方式简化了供电系统，缩短了低压供电距离，减少了电能损耗，保证了供电质量，满足了正常运转和启动需要。低压供电系统的简化，使电网的安全可靠程度增加，并减少电缆截面面积和低压开关数量。 （2）采用干式自冷变压器，没有火灾和爆炸危险，提高了采区供电的防爆性能，附属部件简单，有利安全，且便于检修。 采区变电所位置的确定原则： 1.位于负荷中心，并保证想采区内最远距离、最大容量设备供电。 2.一个采区尽量采用一个采区变电所位置。 3.尽量设在顶板稳定、无淋水的地点。 4.通风运输方便。采区供电电压的选择为对于一般机械化工作面，用660V电压；对于综合机械化工作面用1140V电压。 对于工作面配电点直接控制的工作面上的各种用电设备，应用经直接接在该配电点母线上的专用磁力启动器控制。由于工作面配电点距离采区变电所较远，并因采掘工作面电器设备经常移动、负荷重、启动频繁、工作条件差、维护量大，故一般应在每个配电点加设一台电源进线自动馈电开关。该开关与配电点的其他启动器开关设在一起，以便于停、送电操作和管理、维护。并且在启动器出现机构失灵或接点粘连时，还可以借其切断电源，同时，此开关的设置还可能增加过流保护系统的可靠性和选择性。 矿用橡胶套软电缆既是井下固定设备、运输设备、采掘设备的供电电缆，又是从采区变电所向采掘工作面配电用的动力电缆；同时还有井下移动变电站用的高压监视型屏蔽橡胶电缆和地面大型采掘机用的高压橡套电缆。 关键词：矿山；电缆；供电系统
机电毕业论文范文
机电毕业论文范文 一：机电工程现状问题及发展思路 【摘要】本文主要阐述了我国机电工程的现状，并针对现在机电工程存在的问题，提 出了机电工程今后的发展趋势。 【关键词】机电工程;现状问题;发展趋势;技术 目前机电工程在发展的过程中涉及了诸多领域，如电子科技方面、计算机信息技术方 面以及机床自动控制方面。机电工程融合了多种技术，并且随着科学技术的不断发展，机 电工程逐渐成为引领国家经济发展的重要行业，因此机电行业的发展前景是不可估量的， 所以在今后的发展中，我国应该重视机电工程的发展。 1我国机电工程的发展现状 20世纪90年代以后，我国的机电工程行业快速发展，许多企业都在加大力度研究机 电工程，甚至一些学校也专门开设了机电工程研究相关的专业，为我国的机电工程快速发 展提供了良好的基础。其中机电工程发展的主要特征有以下三点：一是我国的机电工程， 再设计和分析以及集成方面，已经逐渐完善，进入了智能化的阶段，并且许多高校开始开 设机电工程科目，开始对机电行业进行深入的研究。二是在机电工程的发展中，逐渐融入 了不同的技术，如机械技术、光学技术、计算机技术以及电子通信技术等，这使得机电工 程的研究领域逐渐扩大，并且逐渐向着机电一体化的方向发展。三是对于机电工程的发展，相关部门开始重视对于机电一体化的发展，在机电发展的过程中开始融入计算机网络技术、人工智能技术以及光纤技术等，为机电行业的发展开拓了新的方向。 2目前机电工程发展中出现的问题 2.1缺乏专业的人才 目前，我国的机电工程虽然取得了一定的成果，但是仍然不够完善，存在诸多的问题 等待解决。其中人才是机电工程发展的主体，但是目前机电工程方面的人才普遍缺乏。虽 然我国注重在机电工程方面人才的培养，但是由于机电工程本身具有很强的系统性和科学性，并且发展比较迅速，因此在人才培养的过程中往往跟不上机电工程的发展。除此之外，现在机电工程的发展逐渐融入大量的高新技术，例如先进的网络通信技术和计算机信息技术，这就意味着机电工程人员要全面的掌握各种技术，这在一定程度上加大了机电工程人 才的学习量，但是能够真正掌握这些技术的人才少之又少。总得来说，目前我国机电工程 的发展缺乏专业的人才，同时也缺乏科学有效的培养人才的措施，这些都严重影响了我国 机电工程的发展。 2.2行业的局限性
矿山机电毕业论文设计
目录 -1- 摘要关键字 -2- 前言1矿山机电设备故障问题产生的原因 -3- 2矿山机电设备故障诊断的类型 -6-3提高矿山机电安全管理的措施 -8- 4 结语 -10- 5参考文献 -12- 6 致谢 -13-
摘要 目前省正处于转型发展的大形势下，我们的煤矿开采业随着技术的快速发展，逐渐实现自动化和综合化生产，因此矿山机电设备在安全性上面临着更高挑战。矿山机电设备质量和安全具有重要意义，这就要求矿山的机电设备维护者必须重视矿山设备的管理和维护。就矿山机电设备的维修方式及其管理和维护中存在的常见问题进行了阐述，并提出了一些加强矿 山机电设备维护管理的措施。 关键词矿山机电，机电设备，日常维护，常见问题。
前言 目前来说，各个行业随着机电自动化设备的不断推广应用，矿山企业也开始逐步采用机电设备进行生产作业。在煤矿开采过程中，机电设备出现的故障问题直接影响着煤矿企业的经济效益，因此，对矿山机电设备故障诊断技术进行全面分析，有利于提高故障诊断技术水平，从而保障机电设备的使用安全。只有运用科学的方法对矿山机电设备进行使用管理与维修保养才能使得机电设备稳定安全的工作，从而实现矿山企业的生产安全化、效益最大化。 1矿山机电设备故障问题产生的原因 1.1机电设备运输过程产生的故障问题 由于矿山机电设备大多数体积重量较大，在运输机电设备的过程中，机电设备部的零件受到撞击，致使机电设备在使用过程中易出现很多问题。一般矿山的机电设备运转的负荷都比较重，在工作实践过程中，使机电设备的使用寿命不断缩减，从而影响机电设备的整体性能，又加上操作不规和维修不及时等情况，严重影响了矿山机电设备的使用安全。 1.2设备管理制度不够完善 煤矿企业不能够严格按照标准要求执行矿山安全生产标准及具体指标要求，尤其是在中小型矿山中具有更明显的表现，通常都没有将矿山机电设备维护管理工作置于日常生产中。大部分矿业企业都更关心经济利益，而忽视对机电设备的维护管理。在矿山机电设备还能继续应用时，不会进行维修检查。另外，矿山机电设备由于需要较高的技术要求，目前标准中没有详细说明维护检修的具体要求，因此没有完全落实机电设备的安全维护。许多矿业企业在制度管理上，没有制定与本地情况相符的机电设备管理制度，没有充分认识到机电设备维护管理的重要性，有关人员对机电设备疏于维护管理，这也造成矿山机电设备维护管理不及时，对矿山正常生产产生不利影响，留下安全事故隐患。 1.3机电设备使用过程产生的故障问题 因矿山的环境比较复杂，机电设备在使用过程中给设备带来了巨大压力。在长时间的工作状态中，机电设备的各种器件磨损非常严重，致使机电设备各部件的配合度不断下降，最终降低机电设备的工作能力，从而出现各种故障问题。 1.4矿山机电设备维修人才不到位