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电脑绣花机运动控制的应用研究

【摘要】随着机械加工技术、电子技术、计算机技术等各项先进技术的快速发展，传统的手工绣花工艺逐渐被电脑绣花工艺所取代，而在电脑绣花机运行的过程中，对其进行有效的运行控制是非常必要的，同时在其工作的过程中，出现相关的机械故障是不可避免的，这就需要在实际的工作中掌握相关的机械故障维修方法，以便于及时的排除故障，本文就在对其基本工作原理进行分析的基础上，对其常见的故障进行简单分析，并例举相关的维修实例。

【关键词】电脑绣花机；运动控制；机械维修

电脑绣花机目前在绣花工作中具有非常广泛的应用，但是在其工作的过程中，出现机械故障的概率也是非常的高，本文就依据其运动控制的主要工作原理，对其运动控制中的常见机械故障予以简单分析，并例举简单的维修实例来进行阐述，对于电脑绣花机的运动控制及维修具有积极的作用。

1.电脑绣花机工作过程中的基本工作原理

电脑绣花机的在工作的过程中，核心的控制器件是微处理器，采用三轴数控的方式进行运行控制，其主要的工作原理为：先应用PC机上的打版软件来进行相关的绣花文件的制作，在该文件的制作过程中，要依据刺绣的花样来进行专用格式文件的制作，并将相关的制作好的花样文件存储于U盘中，其中常用的专用文件格式是dst，具体的绣花工作中，首先将存储于U盘中的花样文件进行读取，在通过电脑绣花机上的人机交互界面，对相关的绣花文件进行编辑、设置，电脑绣花机中的主控制器会对U盘上的读取数据进行解码，并对X、Y方向上的步进电机的工作状态进行控制，以便于其能够带动工作台进行正常的平面运动，并要控制绣针上下刺绣电机的正常回转，从而保证电脑绣花机完成正常的绣花工作。

在整个运行控制过程中，主轴的运行状态可以通过CPU以及光编码器来进行准确的获取，并根据其实际的运行状态对绣针的抬起及落下状态进行有效的控制，并能够实现主轴电机启停的有效控制，针和线的上下运动动作受到针杆的有效控制，随着绣花框的不断移动，绣花图案由此产生，为了保证电脑绣花机能够稳定、可靠的完成绣花工作，其中还包含有数据存储、断线检测等功能模块。

2.电脑绣花机运行过程中的常见故障及维修

2.1绣花机跑位的原因及相关的排除方法

检查绣花机是否出现花样“跑花”的主要方法有：在操作面板上选择显示花样的按键，查看花样工作中是否出错，并重新输入一个花样，并在关机之后对绣花框是否出现松动进行检查，并要对其是否有异物进入、皮带轮是否紧、有没有出现松动或者过紧现象、XY方向上的传动皮带的工作是否一致进行检查，发现其

数控雕刻机设计说明书

摘要随着微电子技术和微型计算机的飞速发展，数控雕刻机的应用越来越广泛。机电一体化广泛地综合了机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变换和软件编程等技术，并将这些技术有机的结合成一体，它是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势。三维机械雕刻机是一种典型的机电一体化产品，在广告制作行业具有较大的市场前景。本文简要的介绍了雕刻机的起源和发展现状，分析了国内外雕刻机的特点说明雕刻机的功能和使用范围；详细的分析了雕刻机的总体布局和结构方案，以及主运动和进给运动系统的选择，以及“三维雕刻”插补法的选择，分析和实现过程，实现雕刻系统的初步优化。本课题是在参考现有雕刻机的基础上，设计一种机构尺寸比较大的数控雕刻机，适应比较大的工艺品的雕刻加工。关键字：雕刻机，数控系统，机电一体化，三维，插补法

Abstract Along with the development of micro-electronics technology and microcomputer technology，NC carer will be widely used.These technologies are widely used in Mechatronics, including mechanism, microelectronics，autocontrol, information, sensor and test,power and electron, interface, signal transform, software program. On the other hand, Mechatronics makes these technologies integrated closely. It is the primary trend of the development of mechanical industrial technology and products in the world nowadays. 3D- mechanical engraving plotter is a typical mechatronic product. It has a larger market prospect in the advertising industry. The thesis in brief introduces the genesis and developmental status quote of Engraving Plotter,analyses characteristics of inland and overseas Plotters，and explains its function and use range. We analyze the overall arrangements and framework，the movement mode of numerical control system，the select of main movement system and feed movement system etc. As well as we select and analyze and realize the process of 3D-Engrave interpolation arithmetic. optimized 3D-mechanical engraving system is realized. This topic is based on the existing engraving machine to design a CNC engraving machines with a large body size, which adapted to the relatively large carving handicraft processing. Keywords: Engraving plotter, numerical control system, mechatronics, 3D，and interpolation arithmetic.

通用雕刻机使用说明书

操作说明书

目录1.雕刻机控制软件（ncstudio）安装设置说明 (2) 2.精雕软件与诺诚转换软件 (7) 3.材料固定与加工 (8) 4.雕刻各种材料对刀具的选择 (13) 5.雕刻机控制系统注意事项 (14) 6.精雕软件做各种路径对刀具的选择 (15) 7.雕刻机各种刀具的雕刻速度 (16) 8.雕刻机常见故障与维护 (18) 一、NC控制PCI卡（维宏卡）的安装： 1．在配件箱里可以看到PCI卡、数据连接线 PCI卡的安装，安装位置如下图所示 2.软件安装。

（1）插入随机光盘，在光盘中找到Ncstudio安装包，双击解压。（2）在解压后的文件夹中找到，双击运行，安装软件。（3）安装驱动。安装完成后，不必重启计算机。我的电脑右键→选择属性→系统属性里面选择硬件→选择设备管理器。鼠标右击，选择扫描检测硬件改动（A）弹出新硬件向导搜索到PCI卡→默认点击下一步→自动安装PCI卡驱动→安装完成→NC可以正常使用! 3.雕刻机机床参数设置（1）厂商参数参数设置。打开软件，点击系统参数→厂商参数输入口令NCSTUDIO.，进入参数设置界面。根据您的机器来设置，如下来填写对应项！！！工作台行程起点（机械坐标）终点（机械）坐标X轴0毫米毫米 Y轴0毫米毫米 Z轴毫米0毫米对刀块厚度（）mm；固定对刀块坐标X（）Y（）电机参数： X轴毫米/脉冲 Y轴毫米/脉冲 Z轴毫米/脉冲 Z轴最大速度（1000）毫米/分钟（2）加工参数设置，点击系统参数→加工参数。进入加工参数设置界面勾选以下三项

适合您机器的速度为：手动低速3000毫米/分钟手动高速5000毫米/分钟空程速度3000毫米/分钟加工速度3000毫米/分钟其余参数为默认设置即可！注：参数修改完成以后一定要点击应用！设置完成后机器通电后便可以移动了（注意Z轴要在安全高度，四周无障碍物，避免碰撞！）！二、精雕软件与诺诚转换器 1.精雕软件：解压光盘中的这个文件，然后打开文件夹，把发送到桌面就可以直接使用了。无需安装。 2.诺诚转换器（维宏软件无法兼容精雕的ENG格式路径，所以要用这个转换软件转换成nc代码，然后导入维宏软件，进行加工。）解压光盘中的这个文件，然后打开文件夹，把发送到桌面就可以直接使用了。无需安装。三、材料固定与加工。 1.首先把材料平整的放置在雕刻机工作台面上，用压板将材料固定好。

JUKI贴片机的使用教程

贴片机的介绍与使用目录一：贴片技术与贴片机关系讲解二：贴片机的编程循序三：贴片机的保养目的贴片技术与贴片机关系讲解（一）X-Y 与Z轴 X-Y 定位系统是评价贴片机精度的主要指标，它包括传动机构和伺服系统；贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热，而滚珠丝杆是主要的热源，其热量的变化会影响贴装精度，最新研制的X-Y 传动系统在导轨内设有冷却系统；在高速机中采用无磨擦线性马达和空气轴承导轨传动，运行速度做得更快。西门子贴片机是采用同步带－直线轴承驱动，该系统运行噪声低，工作环境好。 X-Y 伺服系统（定位控制系统）由交流伺服电机驱动，并在传感器及控制系统指挥下实现精确定位，因此传感器的精度起关键作用。位移传感器有园光栅编码器、磁栅尺和光栅尺。 1．园光栅编码器园光栅编码器的转动部位上装有两片园光栅，园光栅由玻璃片或透明塑料制成，并在片上镀有明暗相间的放射状铬线，相邻的明暗间距称为一个栅节，整个园周总栅节数为编码器的线脉冲数。铬线的多少也表示精度的高低。其中一片光栅固定在转动部位作指标光栅，另一片则随转动轴同眇运动并用来计数，因此指标光栅与转动光栅组成一对扫描系统，相当于计数传感器。园光栅编码器装在伺服电机中，它可测出转动件的位置、角度及角加速度，它可以将这些物理量转换为电信号舆给控制系统。编码器能记录丝杆的放置数并将信息反馈给比较器，直至符合被线性量。该系统抗干扰性强，测量精度取决于编码器中光栅盘上的光栅数及溢珠丝杆导轨的精度。 2.磁栅尺由磁栅尺和磁头检测电路组成，利用电磁特性和录磁原理对位移进行测量。磁栅尺是在非导磁性标尺基础上采用化学涂覆或电镀工艺在非磁性标尺上沉积一层磁性膜（一般10～20um）在磁性膜上录制代表一定年度具有一定波长的方波或正弦波磁轨迹信号。磁头在磁栅尺上移动和读取磁恪，并转变成电信号输入到控制电路，最终控制AC伺服电机的运行。磁栅尺的优点是制造简单、安装方便、稳定性高、量程范围大，测量精度高达1～5um，贴片精度一般在0.02mm。深圳金狮王科技长期有JUKI：750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED等机器。金狮王：１、３、５、７、０、８、６、９、７、１、５李工 3.光栅尺由光栅尺、光栅读数头与检测电路组成。光栅尺是在透明下班或金属镜面上真空沉积镀膜，利用光刻技术制作均匀密集条纹（每毫米100～300 条），条纹距离相等且平等。光栅读数头由指示光栅、光源、透镜及光敏器件组成，光栅尺有相同的条纹，光栅尺是根据根据物理

维宏数控运动控制系统(中文, V5_3_6 for luoke)用户手册

维宏? 雕刻机运动控制系统 NC STUDIO?版本5.3.6 软件用户手册二○○三年二月上海维宏科技有限公司

感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息。本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能，在使用本软件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册。这将有助于您更好地使用它。由于软件、硬件的不断更新，您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。在此谨表歉意。

目录目录............................................................................................................................ I I 1概述.. (1) 2系统安装与连接 (3) 2.1NC STUDIO的系统基本配置 (3) 计算机主机 (3) 操作系统 (3) 2.2NC STUDIO系统的安装 (4) 安装NC STUDIO运动控制卡 (8) 2.3NC STUDIO控制卡与驱动系统的连接 (9) 安装运动控制卡驱动程序 (8) 安装NC STUDIO软件 (4) 3 NC STUDIO基本概念 (10) 3.1操作模式与状态 (10) 操作模式 (10) 操作状态 (11) 3.2机床坐标系 (11) 机械坐标系 (12) 工件坐标系 (12)

4 NC STUDIO操作界面 (13) 4.1标题栏 (14) 4.2菜单栏 (14) 4.3工具栏 (16) 4.4数控信息栏 (16) 4.5状态栏 (16) 4.6数控状态窗口 (17) 当前位置 (17) 进给速度 (18) 主轴转速................................................................................... 错误！未定义书签。 4.7自动操作窗口 (20) 4.8手动操作窗口 (21) 4.9加工轨迹窗口 (24) 三维视图模式 (24) 二维视图模式： (27) 4.10系统日志窗口 (29) 4.11程序管理窗口 (30) 4.12系统参数窗口 (30) 机械参数 (32) 电气参数................................................................................... 错误！未定义书签。加工参数 (31) 4.13程序编辑窗口 (34) 4.14输入输出状态(I/O状态)窗口 (35) 5 NC STUDIO菜单系统 (36) 5.1“文件”菜单 (36) 打开并装载 (36) 卸载 (37)

雕刻机常见问题及解决方法

雕刻机常见问题及解决方法关于雕刻机维修方面的技术资料以供维修参考：一：雕刻机一轴或三轴不走动或走动不正常 1：控制卡松动或故障。 2：相对应的轴的驱动器故障。 3：相对应的轴步进电机故障。 4：相对应的连轴器断列或松动。 5：相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。6：相对应的轴的滑快出现故障。 7：驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。二：雕刻机z轴失控 1：控制卡松动或故障。 2：静电干扰。 3：z轴马达线故障 4：文件路径有误 5：变频器干扰 6：电脑系统有问题或有病毒 7：操作失误三：错误 1：控制卡松动或故障 2：驱动器故障 3：步进电机故障 4：静电干扰 5：马达线故障 6：数据线故障 7：路径有误 8：连轴器断裂或松动 9：加工速度太快 0：电脑系统问题或病毒四：雕刻深浅不一 1：控制卡松动或故障 2：步近电机故障 3：驱动器故障或电流细分与软件设置不一致4；z轴马达线故障 5：主轴电机故障 6：变频器干扰或数据设置有误 7：静电干扰 8：电脑病毒或系统问题五：乱刻 1：控制卡故障

2：变频器干扰 3：文件路径有误 4：静电干扰 5：软件设置有问题 6：驱动器故障或电流细分设置有误 7：数据线故障 8：电脑有病毒或系统问题六：雕刻机洗底不平 1：主轴与台面不垂直。需校正 2：刀具有问题 3：控制卡有问题七：雕刻机不能正常回机械原点 1：方向相反 2：控制卡故障或松动 3：限位开关或数据线故障 4：驱动器故障 5：步近电机故障八：打开维宏软件出现乱码，如：（不知道什么语言，且打不开） 1：PCI 卡有没有拔过或者松了 2：有没有换过电脑或重装系统 3：硬件错误，更新硬件九：圆柱雕刻机参数设计工件周长（π*D直径）除以细分1600再乘以减速比1/10

桥式起重机大车行走机构传动置设计——

机械课程设计计算说明书设计题目：桥式起重机大车行走机构传动装置设计学院：材料科学与工程学院设计者：杨亚楠班级：材料09-3 学号：14095511 指导老师：赵子江日期：2011 年 7 月 4 日

目录 1、机械设计课程设计任务书 (3) 2、传动装置总体设计方案 (4) 3、电动机的选择计算 (5) 4、传动系统运动学和动力学参数计算 (7) 5、传动零件的设计计算 (10) 5.1高速级齿轮参数设计计算 (10) 5.2第二级齿轮参数设计计算 (13) 6、轴系零件的设计计算 (15) 7、键的选择与强度验算 (22) 8、轴承的选择与寿命计算 (25) 9、联轴器的选择 (26) 10、减速器润滑与密封 (26) 11、减速器的结构和附件设计 (27) 12、设计小结 (31) 13、参考文献 (33)

一、机械设计课程设计任务书 1、设计条件 ⑴机器功用：对露天物料进行起吊，装卸，安装，搬运等； ⑵工作情况：间断型工作，正反方向转动，载荷平稳，环境温度不超过40C 。； ⑶运动要求：运动速度误差不超过5%； ⑷使用寿命：停歇时间与工作时间近似相等，传动零件工作总时数4 10小时，滚动轴承寿命4 000小时； ⑸检修周期：500小时小修；2000小时大修； 2、原始数据：大车运行阻力 F=17kN ；大车运行速度V= 70 m/min ；车轮直径 700 mm ；启动系数 d R = 1.3。 3、设计要求 ⑴设计内容 ①电动机选型； ②减速器设计； ③闭式齿轮传动设计； ④传动件设计； ⑤联轴器选型设计； ⑥车轮及其轴系结构设计。 ⑵设计工作量 ①减速器装配图1张；

基于PLC的雕刻机控制系统设计说明书

目录 1 绪论 (1) 1.1 课题的研究意义 (1) 1.2 雕刻机的应用及发展 (1) 1.2.1 雕刻机的应用 (1) 1.2.2 国内外发展与现状 (2) 1.3 课题研究的主要内容 (3) 1.3.1 实验平台简介 (3) 2方案选择 (4) 2.1三轴驱动方案选择 (4) 2.1.1直流驱动 (4) 2.1.2 交流伺服驱动 (5) 2.1.3 步进驱动 (5) 2.2 控制器的选择 (6) 2.3限位开关 (7) 3硬件电路设计 (9) 3.1主电路设计 (9) 3.1.1步进电机及步进驱动器 (9) 3.1.2 主轴及变频驱动 (9) 3.2控制电路设计 (11) 3.2.1控制要求 (11) 3.2.2 步进电机驱动器 (12) 3.2.3 PLC选型 (14) 3.2.4 I/O配置及PLC外部接线图 (16) 4软件设计 (18) 4.1 PTO/POS配置 (18) 4.1.1 PTO配置 (18) 4.1.2 PTO/PWM组件 (31) 4.2主程序 (32) 5总结 (35) 致谢 (35)

基于PLC的雕刻机控制系统设计摘要自从有了人类的社会活动以后，就有了雕刻这一行业，伴随着人类社会的发展，如今人们对雕刻有了全新的认识，随着人们对雕刻机的认识和掌握逐步加深，应用范围会得到不断扩大，应用水平也会逐步提高，雕刻加工必定会有更广阔的前景。本文论述了雕刻机的控制要求及驱动方式，设计了基于PLC控制的三维雕刻机的电气控制线路，并编制了实现轨迹运行的控制程序。三维雕刻机为滚珠丝杠设计，X、Y、Z三轴采用步进系统，分别通过CPU的高速脉冲输出PTO及定位模块EM253实现三根轴的位置控制，主轴采用交流变频驱动，系统中设置了限位开关和位置感应器以防止运动超程。调试结果表明，系统可以实现一定精度的雕刻轨迹控制，达到了设计指标的要求。关键词：雕刻机；PLC；位置控制；滚珠丝杠 ABSTRACT Ever since human social activity later, there is a sculpture of the industry, along with the development of human society, and now people have a new understanding of sculpture ,engraving machines as people gradually deepening understanding and grasp the scope of application will been expanding the application level will gradually increase ,engraving process must be more broad prospects. This paper discusses the requirements and drive mode control engraving machine, the design of PLC-based electrical control circuit controls the three-dimensional engraving machine and prepared to achieve trajectory control program running. Three-dimensional engraving machine for the ball screw design, X, Y, Z-axis stepper system ,respectively, to achieve three-axis position control with high-speed pulse output PTO and the positioning module EM253 CPU, the spindle AC variable frequency drive, the system set up limit switches and position sensors to prevent over travel movement Debugging results show that the system can achieve a certain precision engraving trajectory control, met the requirements of the design specifications. Keywords：Engraving machine; Position Control; ball screw shaft

SMT贴片机操作规程

SMT贴片机操作规程 1 目的规范贴片机设备的操作规范，保证设备的安全可靠运行。 2适用范围本规程适用于本企业内部的SIPLACE D1 D2的使用操作。 3 标准要求操作员严格按该操作规程作业,对违反该操作规程导致设备故障的人员严肃处理。 4 操作步骤及方法 4.1设备的开关机顺序鉴于目前整条生产线共用一个稳压电源，为避免大功率回流焊的开机影响到贴片机及丝网印刷机的操作，作业人员必须遵循如下开关机顺序: 先开启回流焊机,待回流焊机加热管全部工作后再分别开启丝网印刷机及贴片机电源。 4.2贴片机电器操作 4.2.1贴片机开关机操作 4.2.1.1 SIPLACE D2开关机:按照贴片生产流水线从左至右的方向面向设备操作面，在设备的背面有个红色旋钮(主电源开关)，关机状态下，旋钮手柄处于水平位置，开机时，将旋钮顺时针旋转90度至竖直位置。设备工作结束后用鼠标操控计算机关闭站台计算机操作系统，最后将红色旋钮(主电源开关)由竖直状态逆时针旋转90度至水平位置关机。. 4.2.12SIPLACE D1开关机:按照贴片生产流水线从左至右的方向面向设备操作面，在设备的前面有个红色旋钮，此为WPC-4华夫盘式供料器电源开关旋钮手柄处于水平位置，开机时，右旋90度至竖直位置;在设备的背面有个红色旋钮(主电源开关)，关机状态下，旋钮手柄处于水平位置，开机时，将旋钮顺时针旋转90度至竖直位置。 4.2.1.3SIPLACE D1开关机顺序:开机时先打开WPC-4华夫盘式供料器电源开关，然后再打开主机电源，关机时，用鼠标操控计算机关闭站台计算机操作系统，然后关闭WPC-4华夫盘式供料器电源开关，最后关闭SD1主电源开关。

数控雕刻控制系统的原理

雕刻机的数控系统是一种轨迹控制系统。从本质上讲，是以各运动轴的位移量为控制对象，使各运动轴协调运动的自动控制系统其基本工作过程为：首先通过雕刻软件将待加工的图形数字化，并生成加工路径信息，通过某种数据传输方式将加工路径信息传输给控制系统然后控制系统根据加工路径信息进行相应的运算及处理，生成控制命令并发送给各运动轴，使X、Y、Z三坐标轴、雕刻机主轴以及辅助动作协调运动，实现刀具与被加工工件的相对运动，自动完成加工。由此即可雕刻出在雕刻软件中设计的平面、文字或立体图形，实现了自动化的雕刻加工。硬件是系统运行的基础，是实现系统控制功能的必要载体，控制系统的优劣直接影响雕刻机的加工性能、工件的加工精度等诸多方面。控制系统的硬件主要由主控制模块、进给驱动系统模块、主轴驱动模块、雕刻机电源模块以及辅助模块五大模块构成。 01 主控制模块

主控制模块是控制系统的核心部分，雕刻加工代码的分析处理、整个雕刻机系统的控制管理都由该模块完成。因此，主控模块的处理速度直接决定着整个雕刻机控制系统的运行速度。主控制模块主要有：以高性能通用CPU组成的工控板构成主控制模块、以高速运动控制芯片构成主控制模块、以APM处理器高性能单片机构成主控制模块、以PC+高速运动控制卡构成主控制模块以及以PC+模拟数控软件构成主控制模块。 02 进给驱动系统模块目前雕刻机进给系统主要有步进电机驱动系统和交流伺服电机系统两种方式。步进电机是将脉冲信号转换为角位移的执行元件，电机绕组每接收到一个脉冲，转子就会转过一个相应步距角，通过对脉冲数和脉冲频率的控制即可实现对步进电机的控制。由于步进电机没有累计误差，且控制性能好，因此在数控系统中被广泛应用。随着技术的不断发展，交流伺服系统逐渐发展成熟并越来越多的应用到数控系统中，它与步进电机在控制方式上十分相似，但实用性能和应用场合却有较大的差异。 03

雕刻机运动控制系统.doc

维宏?雕刻机运动控制系统Ncstudio?版本5.4 软件用户手册二○○四年一月上海维宏科技有限公司

升级记录 1.V5.4.7 ●添加了#SSCURWORKCOOR0, #SSCURWORKCOOR1, #SSCURWORKCOOR2变量，用于访问当前点的工件坐标。 NOTE: 使用这些变量之前必须用G906指令进行同步。 ●校正刀杆长度功能的第一次对刀和第二次对刀采用最新的指令取代了旧的两步式指令，更简洁。 ●在文件管理窗口中文件大小右对齐，并且每千位用逗号分隔。 ●手动步进窗口中小键盘上快捷键功能不再受数字锁的影响。 2.V5.4.10 ●修正了TraceView偶尔不能及时刷新的错误。 ●改进了MaskEdit的编辑性能。 ●把复位的快捷键设为F12。 3.V5. 4.11 ●修正了暂停继续时主轴启动没有延时错误。 ●修正了高级开始的一个错误。 4.V 5.4.12 ●修正了G906同步后有些指令不能正确执行的问题。 ●增加了按照时间过期限制的功能。 5.V5.4.13 ●增加了软限位自动减速的特性。 ●软限位时候不再有余差，而是精确地停在边界上。 6.V5.4.14 ●错误提示颜色从"红背景、缺省(黑)文本色" 改为"红背景、黄文本色"。

顶尖数控雕刻机使用说明书

顶尖数控雕刻机使用说明书一、顶尖雕刻机DJ系列数控雕刻机介绍（一）特点和应用领域（二）技术参数和结构特点（三）组成和功能（四）机床结构二、电气控制框简介三、计算机选配要求四、DJ系列数控雕刻机的安装及调试（一）安装机床本体（二）安装机床附件（三）安装电气控制柜（四）安装雕刻控制软件（五）调试与试运行五、基本操作方法（一）工件装夹（二）刀具装夹（三）冷却液的使用六、刀具、对刀仪（一）刀具（二）对刀仪七、维护与保养（一）日常维护（二）定期保养（三）其他常规维护八、常见故障及处理方法（一）常见机械故障及处理方法顶尖雕刻机DJ系列数控雕刻机介绍（一）特点和应用领域顶尖雕刻机DJ系列数控雕刻机是计算机数控钻铣组合机床，该机型具有独特的雕刻加工工艺及雕刻CAD/CAM软件的新型数控加工技术。它使用小尺寸的刀具作为基本加工刀具，成品精细。为保证刀具的切削速度的切削能力，使用高精度恒扭矩高速主轴电机，整机结构具有较强的钢性和齐全的配置。控制系统采用微步细分控制技术的高速驱动控制算法，机床运动高速平稳，分辨率高。控制软件工作界面灵活便捷，功能丰富，实现了多项独特的雕刻管理功能。适合单件或成批雕刻。DJ系列数控雕刻机作为一种轻型加工设备，主要应用与金属轻型加工领域中的图案文字雕刻。该机型典型应用有：印章雕刻，尤其是适用于铜章雕刻、纲质日戳工业产品图案文字雕刻有机饰品图案花纹雕刻加工工业模型的成型雕刻加工高频模、吸塑模等一般精度的模具加工烫花印字金属模板的加工工艺品和装饰品钻石镶嵌钻孔加工（二）技术参数和结构特点

外型尺寸：根据DJ系列型号定工作台面尺寸：根据DJ系列型号定机床重量：根据DJ系列型号定最大工作负载量；根据DJ系列型号定工作台最大工作承压变型量不超过0.02mm 配有对刀仪，可精确保证换刀精度 X轴、Y轴和Z轴运动定位精度±0.02/300mm X轴、Y轴和Z轴运动定位精度±0.01mm X、Y、Z轴运动灵敏度0.01mm以内工作台平面度不超过0.06mm X轴与Y轴垂直度为0.02/300mm X轴、Y轴、Z轴行程分别为根据DJ系列型号定 Z向空间高度根据DJ系列型号定采用精密滚动直线矩形导轨，有预紧，刚性好，直线运动精度高。采用研磨级精密滚珠丝杠，轻预紧，无间隙，保证很高的运动和加工精度。横梁、立柱、底座均采用高牌号铸铁，结构稳定刚性好，控制精度高，机床刚性好，运动平稳流畅，可适用铜印、刚印和模具等饿加工。（三）组成和功能顶尖雕刻机DJ系列数控雕刻机主要由雕刻机床、雕刻控制软件、计算机和电气控制柜等四个基本部分组成。如下图所示；各部分的功能是：（1）雕刻机床——机械设备部分，通过它完成雕刻机械加工（2）雕刻控制软件——处理、解释雕刻CAD/CAM软件生成的NC加工代码，发出加工控制指令，指挥雕刻机进行加工动作，完成产品的雕刻。（3）计算机——雕刻控制软件的运行载体，对雕刻机各个硬件机构进行协调控制。（4）电气控制柜——雕刻机的驱动的信号检测部分，根据控制计算机发送的控制指令直接驱动雕刻机产生机械运动并对雕刻机的各种状态进行检测反馈给控制计算机和控制软件进行识别和处理。（四）DJ系列数控雕刻机床体结构雕刻机床体正面外观部件如图所示：

激光切割雕刻机控制软件(简体中文)

目录目录 0 声明 (1) 1．软件安装 (2) 2．用户界面 (4) 3．标题栏 (4) 4．菜单栏概述 (5) 4.1 文件菜单概述 (5) 4.2 编辑菜单概述 (7) 4.3 视图菜单概述 (10) 4.4 绘图菜单概述 (11) 4.5排列菜单概述 (18) 4.6 设置菜单 (22) 4.7切割菜单概述 (23) 4.8窗口菜单概述 (23) 4.9 帮助菜单概述 (24) 5．工具栏 (24) 6．状态栏 (24) 7．工作区 (25) 8．属性窗口概述 (25) 9．切割窗口概述 (29) 9.1 切割参数设置 (30) 9.2 雕刻参数设置 (33) 10．切割概述 (34) 10.1 调入图形 (34) 10.2 调整图形大小位置等 (34) 10.3 切割 (35) 11．功能键 (35) 12．参数设置软件Paraset.exe (36)

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基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计

基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计易思伟胡勇宋张龙绪明易思伟先生，西南交通大学硕士研究生；胡勇先生，硕士研究生；宋张先生，硕士研究生；龙绪明先生，硕士研究生。关键词：DSP控制 PID前馈 PCI总线伺服系统一序言 SMT贴片机是一个视觉机器人系统，由X-Y-Z-q 4个自由度机械手，PCB板传输定位系统，元器件上料系统和视觉系统构成。决定贴片速度和精度是机械手的运动控制。开放式的运动控制技术利用了近年来电子、网络通信、计算机和控制理论等领域的新成果，通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置，用于完成多个运动轴(2～32轴)位置、速度和同步的控制。本运动控制系统的任务是研制高速高精度视觉贴片机DSP多轴运动控制卡，同时实现4个轴(如图1)的位置控制，研究高速度、高加速度运动与贴片精度的难题。二系统设计贴片机主要包括两个传送机构。一个是X-Y传送机构(X-Y平台)；另一个是Z与q传送机构。贴

片机的精度和进度主要是由X轴和Y轴运动传动机构决定的。高精度的闭环位置控制系统一般采用滚珠丝杆传送机构。电子尺线性编码器将贴片机的实际位置直接反馈，比旋转轴编码器更精确，可靠性高，不受机械磨损的影响。Z轴运动主要是适应不同PCB板厚和不同元器件的高低，Z轴由气动驱动，步进电机/伺服电机驱动丝杆3种，有些贴片机还采用球形花键克服丝杆转动时径向的抖动，对于贴细间距器件用途很大。q运动精度对贴片精度影响很大，分辨率要高。贴片机运动控制卡系统与贴片机控制系统总体框架如图2所示。运动控制卡以美国TI公司的16位定点DSP TMS320LF2407A为核心微处理器，它集成了编码器信号采集和处理电路，D/A输出电路，扩展存储器电路和DSP—PC机通信电路。PC机把粗插补的数据通过PCI总线传递给轴控制卡系统，DSP通过对光电编码器反馈信号处理电路的结果分析，计算出与给定位置的误差值，再通过软件PID＋前馈算法调节器获得位置控制量，计算出速度控制量，产生的输出信号经D/A转换将模拟电压量送伺服放大器，通过对伺服电机的控制实现对位置的闭环控制。 1. DSP部分我们选用TI公司的TMS320LF2407A型DSP。这主要是由于其具有以下一些特点： (1)采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减小了控制器的功耗；30MIPS的执行速度使得指令周期缩短到33ns(30MHz)，从而提高了控制器的实时控制能力； (2)片内有高达32k字节×16位的FLASH程序存储器；高达2.5k字×16位的数据/程序RAM；544字双端口RAM；2k字的单口RAM； (3)两个事件管理器模块EV A和EVB，每个均包括如下资源：两个16位通用定时器；8个16位的脉宽调制(PWM)通道，可以实现三相反相器控制、PWM的中心或边缘校正、当外部引脚PDPINTX/出现低电平时快速关闭PWM通道；防止击穿故障的可编程的PWM死区控制；对外部事件进行定时捕获的3个捕获单元；片内光电编码器接口电路；16通道的同步A/D转换器。事件管理器模块适用于控制

维宏控制系统

维宏控制系统维宏控制系统又名NCStudio 数控系统，是上海维宏科技有限公司自主开发、自有版权的雕刻机运动控制系统，该系统可以直接支持UG 、MASTERCAM 、CASMATE 、Art CAM 、AUTOCAD 、CorelDraw 等多种CAD/CAM 软件生成的G 代码、PLT 代码格式和精雕加工（ENG ）格式。 NCStudio 基于Microsoft Windows 操作系统，充分发挥32 位计算和多任务的强大优势。同时，标准的Windows 风格用户界面具有操作简便可靠、简单易学的优点。该数控系统除具有手动、步进、自动和回机械原点功能外，还具有模拟仿真、动态显示跟踪、Z 轴自动对刀、断点记忆（程序跳段执行）和回转轴加工等特有的功能。该系统可以与各种三维雕刻机、三维雕铣机一起使用。适用于各种复杂模具加工、广告装潢、切割等行业。中文名维宏控制系统又名 NCStudio 数控系统

属于上海维宏科技有限公司类型运动控制系统目录 1 软件特性 2 系统安装 3 系统连接 4 操作步骤软件特性编辑该软件包括了下列功能: · 基本配置为三个运动轴，并可以进一步扩充。 · 数控转台支持。 · 自动加工。完整支持ISO 标准的G 指令、HP 绘图仪（HP PLT ）格式和精雕加工文件（ENG)格式。

· 手动功能。既支持通过机床输入设备，如手持设备等操纵机床，也内嵌地支持通过计算机输入设备，如键盘、鼠标完成手动操作。 · 增量进给功能。方便用户精确设定进给量，且步长可灵活调整。 · 用户数据输入（MDI ）功能。用户可以在线输入G 指令并立即执行。 · 高级加工指令。只要简单输入几个参数，就可以完成铣底、勾边等功能。 · 单步模式。用户可以把要执行的加工任务设置为单步模式，从而为错误诊断和故障恢复提供了良好的支持。 · 断点记忆、跳段执行等高级自动功能。 · 保存/恢复工件原点功能。 · 进给轴精确回机械原点（参考点）功能。 · 自动对刀功能。这些功能为用户加工提供了极大的方便。· 进给倍率在线调整。在加工过程中用户可以随时调整进给倍率。最小到0 ，相当于暂停加工；最大到120% 。 · 高速平滑速度连接特性。在一般的数控系统中，两条G 指令之间的连接速度通常是一个固定的值，例如等于零或者某一个很小的值。在新版数控系统中，采用了独有的加工速度自适应预测算法，该算法根据连接速度的大小、方向、最大加速度，以及前向预测功能，自适应地决定当前指令与下一

塔式起重机传动机构设计

1.塔式起重机概述在建筑安装工程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机很多，其中应用最广泛的是塔式起重机。塔式起重机具有其他起重机械难以相比的优点，如塔身高，起重臂长，有效作业面广，能同时进行起升，回转行走，变幅等动作，生产效率高；采用电力操纵，动作平衡，安全可靠；结构相对较为简单，运转可靠，保养维修业较为容易。因此，他是起重机已成为现代工业与民用建筑不可缺少的主要施工机械。塔式起重机工作高度大，一般自升式塔机工作高度可在100m左右，特殊用途的可在300m以上。因此塔机的起升机构必须要有较大的容绳量。塔机起升起升机构的卷筒都采用多层缠绕的方式。塔机分为上回转塔机（本次设计题目）和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为：行走式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。塔机机械通常结构庞大，机构复杂。塔机的工作机构有五种：起升机构（本次设计题目）、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构(行走式的塔机)。 2.专业课程设计的题目上回转自升式塔式起重机起身机构设计型号：QTZ200 起重力矩（Kn·m）：2000 最大幅度/起重载荷（m/KN）：40/35 最小幅度/起重载荷（m/KN）：10/200 起升高度（m）：162（附着式）55（固定式）工作速度（m/min）：6~80（2绳）3~40（4绳）起重臂长（m）：40 平衡臂长（m）：20 3.塔式起重机起升机构设计起重机起升机构用来实现物品的上升与下降。起升机构是任何起重机必须具备的，使物品获得升降运动的基本组成。起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。塔式起重机起升机构具有一般起重机起升机构的组成特点。起升机构应具备起升高度大、制动平稳、慢速就位、就位准确、起升速度可调等特点。起升机构的组成和工作原理起身机构主要由驱动装置（原动机）、传动装置（减速器）、卷筒、滑轮组、取

贴片机的操作安全通用范本

内部编号：AN-QP-HT141 版本/ 修改状态：01 / 00 When Carrying Out Various Production T asks, We Should Constantly Improve Product Quality, Ensure Safe Production, Conduct Economic Accounting At The Same Time, And Win More Business Opportunities By Reducing Product Cost, So As T o Realize The Overall Management Of Safe Production. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 贴片机的操作安全通用范本

贴片机的操作安全通用范本使用指引：本安全管理文件可用于贯彻执行各项生产任务时，不断提高产品质量，保证安全生产，同时进行经济核算，通过降低产品成本来赢得更多商业机会，最终实现对安全生产工作全面管理。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。贴片机作为高科技产品，安全、正确地操作对机器和对人都是很重要的。安全地操作贴片机最基本的就是操作者应有最准确的判断，应遵循以下的基本安全规则： 1. 机器操作者应接受正确方法下的操作培训。 2. 检查机器，更换零件或修理及内部调整时应关电源（对机器的检修都必须要在按下紧急按钮或断电源情况下进行。 3. 确使“读坐标”和进行调整机器时YPU （编程部件）在你手中以随时停机动作。

数控雕刻机操作说明1

数控雕刻机操作规程 1. 设备组成及系统结构介绍控制柜开关指示放大图图一雕刻机系统结构组成图数控雕刻机防爆电控箱工件卡紧装置雕刻机主轴变频器雕刻机电控柜

2.使用安全注意事项 2.1 安全操作基本注意事项 2.1.1 工作时不允许戴手套操作机床； 2.1.2 不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌； 2.1.3 注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大； 2.1.4 某一项工作如需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致；雕刻机控制计算机雕刻机变频器电源指示灯

2.1.5 不允许采用压缩空气清洁机床、电气柜及NC单元。 2.2. 工作前的安全注意事项 2.2.1 开机前首先检查各手柄是否在正常位置，各运动部件是否完好，导轨有油润滑，然后开机低速动转1～2分钟，观察是否有异常情况，等机床运转正常后方能进行工作，工作开始前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑； 2.2.2 雕刻前及雕刻过程中必须检查并确认电机的冷却系统（水泵）和润滑系统（油泵）是否正常工作，冷却液液面不得低于下刻线，每日工作完毕后清理干净切削液沉积物； 2.2.3 使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换；合理铣削，调整合适的放大（缩小）倍数，视加工情况选择刀具、转速、进刀量、加工速度及顺，逆铣方向。 2.2.4 调整刀具所用工具不要遗忘在机床内； 2.2.5 刀具安装好后应进行一、二次试切削； 2.2.6 检查卡盘夹紧工作的状态； 2.2.7 装夹工件时，必须遵循“装实、装平、装正”的原则，严禁在悬空的材料上雕刻； 2.2.8 装卡刀具前须将卡头内杂物清理干净； 2.2.9 刀具装卡时，一定先将卡头旋入锁紧螺母内放正，一起装到电机轴上，再将刀具插入卡头，然后再用上刀扳手慢慢锁紧螺母，装卸刀具时，松紧螺母禁用推拉方式，要用旋转方式； 2.2.10 刀具露出卡头的长度须根据雕刻深度、工件与夹具是否干涉来共同决定，在满足以上条件下尽量取短； 2.2.11 加工前一定要正确的定义X、Y、Z轴的起刀点。更换刀具后，必须立即重新定义Z轴起刀点，X、Y轴起刀点不能更改； 2.2.12 在开始加工（下刀）前，须把手放在红色紧急开关按钮处，一有意外情况立即按下。 2.3. 工作过程中的安全注意事项 2.3.1. 禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理； 2.3.2. 禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位； 2.3.3. 禁止加工过程中测量工件、变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床；