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AB plc 控制指令

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1、传位指令(mov)mov指令是一条输出指令说明:Mov 指令复制源操作到目的单元。操做源数保持不变当被是能使时,Mov 指令复制vanlue-1内的数据到Value-2

2、延时导通计时器指令(TON)TON指令是一条输出指令

EN 使能位-标示TON指令被使能

TT 计时位-表示计时正在进行

DD 完成位表示累加值大与预设值

即以.TT结尾的为一直进行进行中.DD为当.TT完成后执行.DD

3、比较指令包括

大于指令(GRT)小于指令(LES)等于指令(EQU)小于等于指令(LEQ)大于等于指令(GEQ)都为输出指令上面的指令和下面的指令子相比较

4、程序控制指令

跳转子程序指令(JSR)JSR是一条输出指令其中ROUTINE 要执行的程序Input Par 输入参数传递到子程序的参数Return Part 返回参数从子程序接收到的参数

子程序(SBR)SBR是一条输出指令Input 输入参数从JSR接收到的参数

返回(RET)Rrturn par 返回参数返回到JSR指令的参数

5、运算指令

加法指令(ADD)ADD指令是一条输出指令A与B 相加Dest 目的单元说明;ADD 指令使源A操作数与B源操作数相加并将计算结果存放到目的单元

减法指令同上

6、上升沿/下降沿触发器指令(OSR)Storage Bit 存储Output Bit 上升沿时导通

7、一次响应指令(ONS)指令是一条输入指令说明;开关置一时ONS动作当程序再次扫描到时由于ONS的存在使得程序不能再次执行

PLC顺序功能图的作用

顺序功能图,亦称功能流程图或状态转移图,是一种图形化的功能性说明语言,专用于描述工业顺序控制程序,也是 IEC61131-3的标准编程语言。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程,一些高档的PLC提供了用于SFC编程的指令,但一些低档的 PLC并不支持SFC编程语言。 顺序功能图主要由“状态”和“转移”等基本元素组成。通过这些基本元素的不同组合,可以表达各种各样的复杂顺序控制逻辑,控制规律的表达简洁明了。 状态有时也称步,是系统一个相对稳定的阶段,在这阶段内系统的参量保持不变。系统的参量一旦发生变化,则认为系统转移到了一个新的状态。状态包括初始状态和工作状态,一个系统至少要有一个初始状态,初始状态用双线矩形框表示,工作状态用矩形框表示,工作状态一般都有相对应的动作。每个状态都有一个编号,通常用PLC内部的状态元件来保存状态。 当系统的参量发生变化到了一个新的状态,则认为系统状态发生了转移。转移由连接两个状态之间的有向线段和垂直于此线段的短横线段组成,短横线段表示发生转移的条件。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台,正品现货、优势价格、迅捷配送,是一站式采购的工业品商城!具有 10年工业用品电子商务领域研究,以强大的信息通道建设的优势,以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力,为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关PLC产品的选型,报价,采购,参数,图片,批发等信息,请关注艾驰商城https://www.wendangku.net/doc/af11212306.html,。

基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计

物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》 课程设计报告书 设计题目:基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业:自动化 班级:XX 学生姓名:XX 学号:XXXX 指导教师:XX 2013年12月17日

物理与电子工程学院课程设计任务书 专业:自动化班级: 2班

本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。我们运用其原理的思路是:用三套异步电机M1、M2和M3,顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法,常用于主、辅设备之间的控制,我们使用了PLC进行控制,当按下SB1时,电动机M1会立即启动,而M2会延迟几秒启动,再延迟几秒M3启动。当按下SB2时。电动机M3会停止,而M2会延迟几秒钟停止,再延迟几秒M1会停止。用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。 关键词:接触器;PLC控制;顺序启停

1 课程设计背景 (1) 1.1 课程设计的定义 (1) 1.2 课程设计的目的及意义 (1) 1.3 可编程逻辑控制器简介 (1) 2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3) 2.1 控制对象及要求 (3) 2.2 硬件选型 (3) 2.3 系统I/O分配 (4) 2.4 PLC端子接线图 (5) 3基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5) 3.1 编程软件介绍 (5) 3.2 程序流程图 (8) 3.3程序调试 (8) 4心得体会 (8) 参考文献 (9) 附录 (10)

两台电动机顺序控制的PLC系统

毕业论文(设计) 2010-2011学年度 机电工程系系机电一体化专业 班级班学号 课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统学生姓名 指导教师 20010年12月2日

目录 课题、摘要、关键词---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障---------------------------------- 3 1.1电动机的选型------------------------------------------------- 3 1.2电动机的维护------------------------------------------------ 4 1.3 电动机常见故障---------------------------------------------- 4 2.PL C特点------------------------------------------------------- 4 3. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择-------------------------------- 6 4. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表-------------- 7 4.1两台电动机顺序控制的运行原理------------------------------- 7 4.2两台电动机顺序控制的电路图----------------------------------- 7 4.3两台电动机顺序控制的梯形图-------------------------------- 7 4.4两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序------------------------- 8 4.5两台电动机顺序控制的梯形图指令表---------------------------- 9 4.6两台电动机顺序控制的参考------------------------------------9 小结----------------------------------------------------------10 参考文献-------------------------------------------------------10 致谢----------------------------------------------------------12

PLC顺序控制梯形图的四种方式

PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式 季汉棋 江苏省盐城市中等专业学校224005 摘要:本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。 关键词:PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。 可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6—86)。有了功能表图后,可以用四种方式编制梯形图,它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司F1系列PLC为例,说明实现顺序控制的四种编程方式。 例如:某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位,钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时,计时器T450计时,4秒后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。功能表图见图1。 一、使用起保停电路的编程方式 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令,无需编程元件做中间环节,各种型号PLC的指令系统都有相关指令,加上该电路利用自保持,从而具有记忆功能,且与传统继电器控制电路基本相类似,因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强,编程容易掌握,一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图,图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。 二、使用步进梯形指令的编程方式 步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令,它的步只能用状态寄存器S来表示,状态寄存器有断电保持功能,在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用,而且状态寄存器必须用置位指令SET置位,

plc控制三台电机顺序启动解析

洛阳理工学院 课题设计 三台电动机的顺序启动 班级:B140432 专业:电气工程及其自动化 姓名:吴勇(B14043227) 指导老师:吕光

三台电动机的顺序启动 摘要 本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。它的控制形式也多种多样,本设计运用plc制,由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,是目前工业自动的首选控制装置,故本设计中采用PLC集中控制的办法,本设计中利用PLC简单可视化的程序,采用了手动的控制方式。 设计要求; (1)某一生产线有7台电机,分别由M1、M2等电动机拖动, (2)自动控制时,按下SB20按钮,机器人的供给指令(Y0)被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令(Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。 关键词: PLC 电动机继电保护

目录 前言 (2) 第一章 plc概况 (3) 第二章设计方案 (4) 2.1 PLC控制 (4) 2.2控制要求 (4) 第三章硬件的设计 (5) 3.1 PLC选型 (5) 3.1.1 PLC的特点 (5) 3.1.2 PLC的组成结构 (5) 3.2主回路 (6) 3.2.1 热继电器 (7) 3.2.2空气开关 (7) 3.2.3接触器 (7) 3.2.4 电动机 (7) 第四章软件的控制设计 (8) 4.1控制要求 (8) 4.1.1 设计的控制要求 (8) 4.1.2I/O接线图 (8) 4.1.3 I/O分配表 (9) 4. 2程序设计流程图 (10) 4.2.1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (11) 4. 2. 2仿真图形 (13) 4.3 系统调试及问题解决 (13) 第五章设计总结 (14) 心得体会 (14)

PLC顺序控制梯形图的四种方式

PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方 式 季汉棋 江苏省盐城市中等专业学校224005 摘要:本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。 关键词:PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。 可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6—86)。有了功能表图后,可以用四种方式编制梯形图,它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司F1系列PLC为例,说明实现顺序控制的四种编程方式。 例如:某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位,钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时,计时器T450计时,4秒后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。功能表图见图1。 一、使用起保停电路的编程方式 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令,无需编程元件做中间环节,各种型号PLC的指令系统都有相关指令,加上该电路利用自保持,从而具有记忆功能,且与传统继电器控制电路基本相类似,因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强,编程容易掌握,一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图,图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。 二、使用步进梯形指令的编程方式

3台电动机自动顺序启停PLC控制

1.引言 可编程序控制器,是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置,简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,是目前工业自动化的首选控制装置。故本设计中采用PLC集中控制的办法,利用PLC 简单可视化的程序,对3台电动机实现顺序起停控制,可以通过手动实现,也可以通过延时实现自动起停控制,延时时间可以在线设置,并通过指示灯显示各电动机的运行状态。本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。既可以运送散状物料,也可以运送成件物品。还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。 通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用,巩固练习运用组态软件及组态设计,提高对PLC控制系统的设计、安装和调试能力。 2. PLC选型

S系列PLC的顺序控制指令及应用

S7-200系列PLC顺序控制指令讲解 顺序控制指令形式 顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。S7—200 PLC 提供了三条顺序控制指令,它们的STL形式、LAD形式和功能如表7.13所示。 表7.14 顺序控制指令的形式及功能 STL LAD功能操作对象 LSCR bit 顺序状态开始S(位) SCRT bit 顺序状态转移S(位) SCRE 顺序状态结束无 CSCRE 条件顺序状态结束无 从上表中可以看出,顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S,也把S 称为状态器,每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的范围为:即S0.0~S31.7。 从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始,当该段的状态器置位时,允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时,一方面置位下一个SCR段的状态器S,以便使下一个SCR段工作;另一方面又同时使该段的状态器复位,使该段停止工作。由此可以

总结出每一个SCR程序段一般有三种功能: (1)驱动处理:即在该段状态器有效时,处理相应的工作;有时也可能不做任何工作; (2)指定转移条件和目标:即满足什么条件后状态转移到何处; (3)转移源自动复位功能:状态发生转移后,置位下一个状态的同时,自动复位原状态。 顺序控制指令的应用 液压动力滑台在自动机床中被广泛采用,这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。 液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是:快进——工进——快退。其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀控制,控制系统PLC各I/O功能及地址分配如表7.15所示。机床液压滑台控制系统如图7.50所示。 表7.15 液压动力滑台控制系统PLC I/O地址分配

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