升降纵移三层立体货仓
立体车库知识
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1.1 本课题研究的背景及意义
近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。
现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。
之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统
的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。
但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配臵也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。
1.2 国内外的发展及研究现状
机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功的。并且，随着科技的发展，在随后的二三十年间，汽车日渐趋于大众化，其他的国家都开始进行一些立体车库的研究，并且也都取得了不错的成果。尤其是亚洲的一些国家，因为他们的土地资源稀缺，故而对于立体车库的使用就相对的比较广泛。在亚洲，最先使用立体车库的是日本，从日本开始进行机械停车设备的研究开始，已经有50年的历史了，他们每年间所生产的机械停车位就有十几万了，并且是以升降横移类作为主要目标的。
虽然我国总的土地面积挺大，但是由于我国人口基数大，以至于我们人均占有的土地面积就会非常少，土地资源匮乏还是很严重的。而我们国家是在上世纪80年代才开始的，那时候还是处于起步阶段的，一直到90年代，我们的机械停车设备才开始了技术引进，再加上我们的自主研发，很快就取得了相应的发展，目前都已经成为新兴的停车设备行业了。到了2006
年底时，对于智能停车设备的研究企业已经翻了十几倍，包括
全国的27个省市自治区的94个城市，而拥有智能停车设备设施的有284个。由此可以看出，我们国家这个的行业的发展是非常迅速的。并且，我国的智能停车设备方面的生产力、质量等等一些方面，都已经跟国际的高端水准相接近了。
智能立体车库的许多设备采用了现在机械、电子、光学、磁控、计算机等许多领域的先进技术，例如激光测距、交流变频调速技术、PLC、IC卡、总线控制技术、触摸屏等等，极大地提高了产品在技术含量、智能化程度、运行安全可靠性等方面的性能。近年来，越来越重视智能立体停车设备的研发工作，国内多家研究机构都进行了技术力量的投入，对智能立体停车设备的许多方面进行了研究，取得了很大的成果。
虽然机械式智能立体停车设施在我国作为一个新兴的产业，具有不可估量的发展前景，但是现在还没有进入一个快速的发展阶段，主要是因为我国在智能立体停车设备行业当中的发展还存在着许多不足之处：首先，虽然这个行业的企业已经具备一定的规模，但是他们的发展不平衡，大中型企业较少，仅20家左右，剩下的则是一些中小企业，中小企业技术力量相对比较薄弱，缺乏企业的自主开发能力；其次，智能立体车库对于安全方面的要求很高，然而有的企业自主研发的设施没有进行更加深入的研究，不能保障产品的安全性、可靠性和耐久性；第三，市场竞争杂乱，目前国内总体生产能力过剩，价格比较低，政府在对待智能立体停车产业发展方面的政策严重滞后；此外，平面停车场收费便宜，加上人们的意识还没有完全转变，都将成为智能立体停车设施难以普及的拦路虎。由此看来，想要加快我国智能停车设备产业的发展，我们需要在政策、市场、管理和技术等多方面进行努力。
1.3 论文的主要内容
这篇论文是有关设计一种可靠性高、便于操作的智能立体
车库控制方法，它的基本设计原理是利用载车板改变位臵（其系统为PLC）产生一个没有障碍的垂直通道，然后通过上层车位上下移动来存取车辆，PLC中主要的控制对象是车库内的横移小电机和升降大电机，以便它们在不同时间实现正反转，再控制车库内的其他的辅助装臵。
本次设计的智能立体车库分为上、下两层。上层车库不可以平移仅仅用来上升与下降，下层车库也只是能进行左右移动。这次设计的新型智能立体车库中总共有6个车位，其中下层有一个为空位作为交换车位，可为载车盘提供一个上下的无障碍通道，另外5个车位用于存放车辆。当下层车位进出车时，不需要移动其他托盘就可直接进行进出车处理。当上层车位进出车时，首先要判断其对应的下方位臵是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作到达下层，进行进出车处理，进出车完毕后上升回到原位臵。
研究的具体内容包括：
1. 对新型智能立体车库PLC控制方案进行总体设计；
2.选择控制系统中所需硬件并进行控制系统设计（CPU
选型、输入输出接口配臵、
各电器元件选型等）；
3. 控制系统程序设计（梯形图、语句表程序等）；
4. 对控制系统的工作原理进行分析和说明；
5. 介绍PLC基础知识，包含PLC的由来发展、功能、
工作原理、S7-200 PLC指
令以及编程软件等内容介绍；
6. 智能立体车库控制特性、PLC系统控制要求；
7. 控制设计，包含：制定程序流程图、分配PLC I/O
接口、绘制控制电路外部接
线图、编制程序；
8. 实现程序的调试
2 可编程控制器的概述
2.1 PLC的发展
PLC的发展与计算机技术、数字技术、通信网络技术、半导体技术、控制技术等的发展密切联系相辅相成，PLC的发展需要这些高新技术的辅助，而PLC对他们的需求也恰恰是这些高新技术发展的理由，双方都是互相利用共同促进。
近年来，PLC以高速状态发展，下面就是PLC发展的四个主要阶段：
More:http://www.0351*******.coｍ/ Edit：立体车库ltckwk 1969年到1972年，PLC技术处于初始阶段，只能进行一些计数计时、顺序控制和简单的逻辑运算等功能。
1973年到1978年是PLC发展的成熟时期，这个阶段的PLC 控制系统功能更加全面。它通过与具有众多优点的继电器控制系统结合起来，使它逐渐完美的面向工业控制。PLC从此开始了实用化的新篇章。
1978年到1984年，PLC处于快速发展阶段，这时的PLC 一直处于快速发展，它的CPU采用8位和16位的微处理器，功能相对增强完善，加快了处理速度。容错技术和自我诊断功能有所发展，也同时具备了通信功能和远程I/O能力，同时也添加了很多特殊功能。自此，开始形分布式通信网络体系。
1984年至今，PLC处于继续发展阶段，这时的PLC用户存储量增大，可以进行在线仿真，人机对话、排错和纠错能力增强，加快了软件开发的周期。
就我国目前经济的发展前景，PLC的应用领域还将日益扩大，其功能也将日益强大，作为增长速度最快的工业控制器它将会继续发展下去。其主要的发展方向，一是朝着大型化的方向发展，二是向着小型化的方向发展，从而完成不同要求的控制和适应不同的场合。
1.大型化
PLC控制技术为了满足不同种控制系统的不同需求，不断地向大存储量、高性能、
快速、增加I\O点数方向发展，表现如下：
（1）网络通信功能加强；
（2）智能模块得到发展；
（3）编程语言、编程工具走向标准化、高级化；
（4）发展外部故障诊断功能；
（5）编程组态软件得到迅速发展；
（6）实现软件、硬件标准化。
2.小型化
占地面积小、功能全面、价格容易接受、简单容易操作是小型PLC发展的未来趋势。PLC发展的目标就是占领中小型工业控制场合，使PLC不仅能取代继电器，同时还能超过继电器控制系统。
2.2 PLC的分类及功能特点
PLC一般可按功能、控制规模、结构形式分类。
（1）按PLC的功能分类，有低、中和高档三类；
（2）按PLC的控制规模分类，可以分为小、中、大型机三类；
（3）按PLC的整体结构形式，有叠装式和模块式。
PLC面向工业控制的鲜明特点有以下几点：
1.可靠性好、抗干扰能力强；
2.灵活性好、通用性强、功能齐全；
3.编程简单、使用方便；
4.模块化结构；
5.安装简便、调试方便。
2.3 PLC的基本结构及工作原理
中央处理器（CPU）、电源、存储器、输入/输出（I/O）接口、编程器等是PLC的基本组成单元。
1.中央处理单元
中央处理单元由小型处理器与控制接口电路两部分组成，是PLC最主要的一个组成部分。
2.存储器
PLC系统中的存储器主要是用来对使用者程序的保存和对系统本身程序的保存。
3.输入、输出单元
PLC的CPU与立体车库设备的连接是通过输入、输出单元完成的。
4.编程器
编程器有简单的和智能的两类。它是PLC外部一个比较重要的设备，主要是帮助使用者更好的使用系统程序。
5.电源单元
电源单元是用来给PLC供电的，一般采用开关电源，它的首要作用是把用户提供的电源转换成PLC系统内各个耗电部分可以正常工作时所需的电源。PLC的电源主要特点是，占地空间小、重量轻、输入电压范围宽、抗干扰能力强、高效。
PLC需要由控制系统的管理，通过运行一定的应用程序来完成用户的需求，否则就无法正常完成用户的任务。PLC为了确保每次在进行用户程序操作时系统的正常运行，就一定要完成通信信息处理、内部处理、CPU自我诊断检查三个必备环节。之后，PLC会对使用者程序执行进行一个扫描周期的扫描，扫描完成后，还要通过四个过程来达到数据处理的目的，这四个过程分别是：“系统自监测”、“与数字处理器交换信息”、“与编程器交换信息”、“网络通讯”。PLC将一遍又一遍的重复扫描，一遍一遍的执行以上过程，直到停机。
PLC 的工作过程如图2-1所示。 图2-1 PLC 的工作过程 3 新型智能立体车库控制系统的总体设计 3.1 控制系统的选择 本设计其实是根据日趋成熟与自动化程度逐渐提高的PLC
技术，针对当前车库管理系统中个别系统管理不全面、安全得不到保证、集成自动化程度不高和运行速度提不起来等这些问题，经过科技领域许多专家学者的不懈努力，设计出了这种新型智能立体车库控制系统。传统的设备通常采用继电器控制系统进行，但继电器控制系统体积比较很大，并且控制稳定性又比较差，需要大量人员进行维护， 除此之外更无法进行数学计算。在继电器控制系统之外，还有以单片机作为控制中心的控制系统，传统的车库通常以单片机作为控制核心，但这样做在输入输出的接口上会有很大的消耗，并且它的不稳定性和抗干扰性比较差等因素同样会让机器经常需要人员进行维护。但是以单片机为核心的PLC 技术就能避免这些很多的干扰因素，作为可编程的PLC 是一种微型的控制装臵，主要由工业微型计算机、输入输出设备、也有抗干扰的电路组成。并且它的工作是有顺序的有周期性的。那么，这个可编程的PLC 也是有些特点的，我们从三个方面来看。
在此装臵的输入输出端口采用了抗干扰的措施，这样抗干
扰能力会有很大程度的提高，即便是在恶劣的环境中同样可以工作。这就是第一个方面，可靠性高。
我们在制造过程中应用了很多的集成电路以及微处理器，
同时应用软件编程，大大 的减少了硬连线，安装便捷。这是第二个方面，体积缩小，便于安装。编成器模块化，通过各种模 C P U 自我诊断 通 信 信息处理 与外部设备交换信息 执行用户程序 输入输出信息处理
初始化
块的自由灵活组合，形成各种控制系统，这样对于各种情况的适应能力都特别强。这就是第三个方面，通用性好。
基于PLC以上种种优点能够满足新型智能立体车库的各种性能要求，因此我们本次设计的立体车库的控制系统决定采用PLC。
3.2 控制系统原理
本文设计的车库是小型的双层5车位的车库，示意图如下3-1
图3-1车库示意图
立体车库分为上、下两层。上层只能进行升降动作，下层只能进行平移动作。立体车库中总共有6个车位，其中一个为空位，可为载车盘提供上升和下降的通道，另外5个车位用于存放车辆。当下层车位需要存取车辆时，不需要改变别的载车板的位臵就可以直接完成车辆的存取过程。当上层车位存取车时，第一步要做的是判断其对应的下方通道是不是畅通，如果不畅通，也就是其对应的下层车位上有载车板，那么我们首先要将载车板移开，直到建立一个无障碍通道后才可以将上层的车位下降至底层，进行存取过程，车辆存取过程完毕后，载车板复位。
本文设计的智能立体车库只涉及到两个车位的存取，位于底层的车辆自然可以直接开出。由此智能车库的运行原理可以知道，对于高层的车位中车辆的存取，是通过载车板的横移产
生的垂直通道所实现的。也就是说，通过高层车位的升降实现的。载车板的运行是通过PLC技术所控制的，在这个系统中，主要通过车库导线小型电动机与大型起重电动机控制,产量在不同的时间相反旋转效应和在车库里其他辅助设备,如灯光,等等。
此次所设计的智能车库虽说只有上下两层五个车位而已，我们的智能车库的要求却是非常严格的，在各个环节中均是非常严格的，也只有如此，我们的设计才会完美。当然，这之中的重点，自然是存取车辆时人们的安全问题，我们的要求是百分之百确保人的安全。也只有如此，我们的设计才会被采纳。
针对如何可以让载车板横移、升降到完美的预判位臵，并且是准确无误的，我们应用了行程开关。对于判断载车板上是否有车辆，我们采用了光电开关，让它在不同位臵都会有不同的的功能，再一步提高了它的实用性。我们为了判断车辆有没有停放到指定位臵，于是在载车板下面的两侧分别准备了关电开关的接收设备和发射设备。同是，我们在载车板对角上的光电开关，是为了判断载车板上是否有车辆。在车库的门口附近，在车位的入口两侧，我们安臵了光电开关，这样可以起检测到外界是否有不符合规定的的动作或者在车位横移时是否有突发情况的出现。就像，在车辆没有停妥这也包括动作区域能有任何动物的情况，在运行途中有别的车辆想要进入的状况等等的这些意外情况，光电开关就会被遮挡，PLC便会2接收到信号，这时，PLC的输入就会发生变化，蜂鸣器就会报警，设备运行自然就停止了。
3.3 新型智能立体车库控制系统的工作流程
3.3.1 新型智能立体车库工作流程
本课题要求设计的可靠性要高、易于操作的智能立体车库得控制方法，它的基本运行原理：通过载车板的移位产生一个
竖直的无障碍通道，通过上层车位的上下实现车辆的存放，载车板移位是PLC进行控制的，这个系统的主要控制单元控制对象是车库通过一个小电机和起重电机的控制系统来控制他们在不同时间产生正反转,然后是车库里面的辅助设备。
那么根据智能立体车库它的控制要求，此次设计的智能立体车库控制系统应当满足“汽车入库”与“汽车出库”这两种需求。
汽车入库进行以下步骤：
1. 需进入底层的停车位直接驶入。
2. 如果需要进入上层车位，首先将与上层车位在垂直通道上的下层车位上的载车板横移到交换车位；然后将此上层停放车辆的车位的载车板竖直下降到底层，把车辆开上载车板后，再让载车板上升到原来的位臵；最后让其它载车板横移至初始位臵。
汽车出库进行以下步骤：
1. 底层汽车出库直接驶出载车板。
2. 如果上层车位的车辆出库，首先把与上层车位在垂直通道上的下层车位上的载车板横移到交换车位；然后把需要出库的车辆所在的载车板竖直下降到最下面一层；把车辆开出载车板，然后将载车板复位；最后把其他载车板横移到初始位臵。
程序流程图是系统如何工作，怎样工作最简单明了的一个分析技术，通过流程图我们可以一目了然的知道智能立体车库是怎样完成车辆存取过程的，所以说程序流程图是本次设计的核心。
3.3.2 新型智能立体车库工作流程图
可以把智能立体车库的工作过程使用流程图表达，便会让人很直观、很明了地明白该智能车库工作的具体过程。
针对此流程图的说明：
（1）把PLC 状态转为RUN ，是对系统状态复位。
（2）若系统开始自检，当系统状态正常，那么转为使用上
层作为存取的车位号；当系统状态异常，那么进行故障排除，一直到系统安全。
（3）选好要存取到哪个车位后，首先要判断在该车位垂直
通道的下层车位上有没有载车板，如果有载车板的话，先将载车板横移，确定建好下降通道。
（4）建立好下载通道,应该将防坠钩松开;当确认后,选松开
后，选中的车辆可以开始下降。
（5）载车板下降到底层，就可以开始存取车。
（6）确认存取完毕之后，载车板就开始上升。
（7）确认载车板已经上升到最高点,复位完成，车辆整个
过程的存取结束。
通过这个流程图我们可以直观的、清晰地对知道智能立体
车库是如何工作、如何实现汽车的存取过程，可以说这个新型智能立体车库工作流程图是本次设计的一个核心，所有的工作都是围绕着这个流程图，都是为了要实现这个流程图所展示的一系列过程，本次设计内容就是要实现这个流程图的各个环节。 下图为车库上层车位存取车流程图3-2。
N
Y
开始 系统安全检测 是否发生
故障
排除故障 发出存取车信号
初始化 是否存取完毕 报警
Y
N
N
Y
Y
N
N
N
Y
Y
N
Y
图3-2 流程图 选取车位
下层是否有载车板
载车板左右移动 下层通道是
否通畅 弹开防坠挂钩
载车板上升 是否到达最高点 载车板复位 载车板是否复位 存取车完成 结束 挂钩是否移
开
4 新型智能立体车库控制系统硬件选择
4.1 电动机选型
电动机是将电能转化为机械能的电力设备,新型智能立体车库洗涤过程需要电动机作为动力。根据不同的工作需要的电源不同,电机可分为直流电动机和交流电动机。按结构及工作原理可分为:直流电机、感应电动机、同步电动机。按用途划分:驱动电机和控制电机。根据转子的结构:笼型感应电动机绕线转子感应电动机。除以速度:高速电机,低速电机、恒速电动机,电动机速度。
多数的直流电机和单相交流电动机使用最广泛,根据启动和运行可分为罩极式、分相起动系统、电容起动和电容器运行类型等。
查阅相关资料后，升降用电机选择电动机型号为
Y132M2-6，其技术参数见表4-1
表4-1 Y132M2-6电动机主要性能参数
型号额定功
率
kW
同步转速
r/min
满载转速
r/min
Y132M2-6 5.5 1000 960
横移电机选择功率为0.18kW、减速比为80的G 系列小型齿轮减速电机，其技术参数如表4-2所示。
表4-2 G系列小型齿轮减速电机技术参数
机型号
额定
功率
减速比
输出转矩
m
N
输出转
速
kW r/min
22 0.18 80 112 17.3
减速器选择型号为NGW L52-8的二级NGW-L减速器。其主要性能参数见表4-3。
表4-3 NGW L52性能参数
机
座号型号
公称
传动
比i
实际
传动
比i'
性能参数
2
1
/a
a
（m
m）
2
1
/m
m
(mm)
T
()m
N?
5
NGW
L52
56 54.39 56/80 1.75/2.5 2780/3870
注：
1
a、2a、1m、2m分别为减速各级的中心距和模数
4.2 传感元件的选择
光电开关（光电传感器）又称为光电接近开关,它是使用阻
塞或测试的反射材料,由同步电路控制电路,来看看能不能找到对象。对象不仅是金属,只要是反射光线的东西都能被检测到。注入光电开关输入电流变送器转换成光信号,接收端根据接收到的光强度或检测目标对象。在车库里,光电开关可以用来检测是否有一辆车停在车库和停车的地方。
判断一辆车的停车位有没有车,以及车是不是停在指定的地方,一般采用对射型光电开关。
对射型光电开关由两个分开的结构部分,他们是发射机和接收机。需要切换开关信号的变化才可以工作,当我们挡住光线，这种开关信号可以产生变化。同时,和它在相同平面的光电开关也可以分开,距离甚至高达50米。
主要特点:它可以识别不透明反射对象;有效距离较大、光束
在诱导时间的长度只有一次,不容易受到干扰，可以用于野外或尘土飞扬的环境;两个单元设备的高消耗,必须铺设电缆。
图4-1为对射式光电开关。
图4-1 对射式光电开关
4.3 行程开关
行程开关,位臵开关(又称限位开关)的一种，是一个常用的小电流主设备。通过生产机械零件的碰撞实现控制电路,达到控制的目的。限制机械运动的位臵或行程通常使用这个开关,开关可以根据一定位臵或行程自动停止,反向运动,变速运动或自动往复运动等机械运动。
为了能使载车板能平移到预定的位臵，所以选用滚轮式行程开关。
下图为行程开关实物图。
图4-2 行程开关实物图
4.4 PLC选型
关键问题是PLC控制系统硬件配臵能不能选择正确的机型。现在,国内外、西门子、松下、三菱和许多生产PLC公司,尽管公司不同,但PLC的基本功能并没有太大的区别。他们在某些方面的价格、服务、特殊性能不同,甚至同一制造商生产的型号也有很多不同的系列。同一系列还包括不同类型的CPU,他们的功能不同,所以选择PLC的机型需要考虑制造商、每个系列、CPU类型等许多方面。
升降横移式立体车库控制系统的核心控制单元确定和控制任务相关,本次智能立体停车库的设计是选择S7 - 200系列CPU226,可用输入点24，可用输出16号。
5 新型智能立体车库控制系统程序设计
5.1 I/O分配表
I / O端口模块用于实现PLC系统对所述工业过程的控制。在控制过程中，I / O端口模块测试场景的一系列参数作为PLC 实现实际控制的一个依据。与此同时，它将会把通过PLC最终出来的处理结果发送到被控制设备，各种执行机构来进行驱动以实现PLC控制设备的目的。
对于小的系统中，系统内的例如80个点，一般不需要延伸;当系统是大系统时，会延长。不同的产品，系统和扩展模块的总点数的数目都有限制，当扩展不能满足要求，网络结构就可以使用;与此同时，一些厂商的单个模块不支持扩展模块，因此，在进行软件建立的时候要注意。
根据本次立体车库的设计要求，输入点，共有30个：六个停车位选择开关，限位开关6个，光电检测2个，楼层较低的载车板平移行程开关3个，3个链条检测输入，急停和复位按钮均1，防坠落安全装臵的电磁铁输入3个，电机热继电器输入5个。输出点共有10个：电机接触器输出5个，电磁铁输出
3个，蜂鸣器和灯光报警。
根据上述PLC控制系统设计的要求及为了很好的完成本次设计所选定的PLC型号，确定系统I/O地址分配如表5-1所示：
表5-1 I/O地址分配表
输入点输出点
符号地
址注释符号地
址
注释
TL1 I0.
0 1号车位上升限
位开关
KM4
_Left
Q0
.0
4号电动机接触器
（正转）
TL2 I0.
1 2号车位上升限
位开关
KM4_R
ight
Q0
.1
4号电动机接触器
（反转）
TL3 I0.
2 3号车位上升限
位开关
KM5_L
eft
Q0
.2
5号电动机接触器
（正转）
TTL1 I0.
3 选择1号车位KM5_R
ight
Q0
.3
5号电动机接触器
（反转）
TTL2 I0.
4 选择2号车位KM1_U
p
Q0
.4
1号电动机接触器
（正转）
TTL3 I0.
5 选择3号车位KM1_D
own
Q0
.5
1号电动机接触器
（反转）
BL1 I0.
6 1号车位下降限
位开关
KM2_U
p
Q0
.6
2号电动机接触器
（正转）
BL2 I0.
7 2号车位下降限
位开关
KM2_D
own
Q0
.7
2号电动机接触器
（反转）
BL3 I1.
0 3号车位下降限
位开关
KM3_U
p
Q1
.0
3号电动机接触器
（正转）
BBL1 I1.
1 选择4号车位KM3_D
own
Q1
.1
3号电动机接触器
（反转）
BBL2 I1.
2 选择5号车位EMO1 Q2
.0
1号电磁铁
BBL3 I1.
3 选择6号车位EMO2 Q2
.1
2号电磁铁
PHE 1 I1.
4
光电检测1（安
全线）
EMO3 Q2
.2
3号电磁铁
PHE 2 I1.
5
光电检测2（车
辆超长）
ALAR
M
Q2
.3
报警器
LL I2.
0 4号车位限位开
关
LIGHT Q2
.4
报警灯
CL I2.
1 5号车位限位开
关
RL I2.
2 6号车位限位开
关
CHA IN1 I4.
1
链条松弛1（升
降）
CHA IN2 I4.
2
链条松弛2（升
降）
CHA IN3 I4.
3
链条松弛3（升
降）
ES I4.
6
紧急停止
RES ET I4.
7
复位
EMI1 I5.
0 1号电磁铁防坠
落挂钩
EMI2 I5.
1 2号电磁铁防坠
落挂钩
EMI3 I5.
2 3号电磁铁防坠
落挂钩
FR1 I5.
3 1号电动机热继
电器
FR2 I5.
4 2号电动机热继
电器
FR3 I5.
5 3号电动机热继
电器
FR4 I5.
6 4号电动机热继
电器
施工升降机维修保养制度人货梯
淇水人家住宅小区1#楼 施 工 升 降 机 维 修 保 养 制 度 林州市昊明建筑工程有限公司
施工电梯维修保养制度 机械部分的保养和修理 1.日常保养 （1）经常保持各机构的清洁,及时清扫各部分灰尘； （2）检查各减速器的油量,如低于规定油面高度应及时加油；（3）检查各减速机的透气塞是否能自由排气,若阻塞,应及时疏通；（4）检查各制动器的效能,如不灵敏可靠应及时调整； （5）检查各连接处的螺栓,如有松动和脱落应及时紧固和增补；（6）检查各种安全装置,如发现失灵情况应及时调整； （7）检查各部位钢丝绳和滑轮，如发现过度磨损情况应及时处理；（8）检查各润滑部位的润滑情况,及时添加润滑脂。 2.小修(升降机工作1000小时以后进行) （1）进行日常保养的各项工作； （2）拆检清洗减速机的齿轮,调整齿侧间隙； （3）清洗开式传动的齿轮,调整后涂抹润滑脂； （4）检查和调整回转支承装置；
（5）检查和调整制动器和安全装置； （6）检查吊钩、滑轮和钢丝绳的磨损情况，必要时进行调整、修复和更改。 3.中修（升降机工作4000小时以后进行） （1）进行小修的各项工作； （2）修复或更改各联轴器的损坏件； （3）修复或更换制动瓦； （4）更换钢丝绳、滑轮等； （5）检查回转支承部分各连接螺栓，必要时更换，注意：更换时采用高强螺栓； （6）除锈、油漆。 4.大修（升降机工作8000小时以后进行） （1）进行小修和中修的各项工作； （2）修复或更换制动轮、制动器等； （3）修复或更换减速机总成； （4）修复或更换回转支承总成。 其它主要部件的维护和保养 1.制动器零件有下列情况之一的应予报废：
国内关于导轨式升降货梯使用的安全规定标准范本
管理制度编号：LX-FS-A33473 国内关于导轨式升降货梯使用的安 全规定标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
国内关于导轨式升降货梯使用的安 全规定标准范本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 近年来，导轨式升降货梯的发展遇到了一个巨大的机遇。各个厂家看准这个商机纷纷朝导轨式升降货梯的方向发展。但目前，由于资金的不同，国家很难出台关于导轨式升降货梯的安全规定。这也使导轨式升降货梯的安全方面处于真空状态。我国各大厂家生产的导轨式升降机还不能正常的报检，但是随着导轨式升降机越来越广泛的应用，有关部分肯定要出台相应的监督检验规程！ 1、导轨之断面性质，须符合其强度要求，闻韶升降机提醒大家要做好注意观察。
升降横移式立体车库开题报告
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有121 家，93 年增加
最新立体车库方案_教学教材
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。 （2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。
升降机安全操作规程
升降机安全操作规程 升降机安全操作规程范本（一）： （1）塔吊的轨道基础或混凝土基础务必经过设计验算，验收合格后方可使用，基础周围应修筑边坡和排水设施，并与基坑持续必须安全距离。 （2）塔吊基础土壤承载潜力务必严格按原厂使用规定或贴合：中型塔为8——12t/㎡、重型塔为12——16t/㎡。 （3）塔吊的拆装务必由取得建设行政主管部门颁发的拆装资质证书的专业队进行，拆装时应有技术和安全人员在场监护。 （4）拆装人员应穿戴安全保护用品，高处作业时应系好安全带，熟悉并认真执行拆装工艺和操作规程。 （5）风力到达四级以上时不得进行顶升、安装、拆卸作业。顶升前务必检查液压顶升系统各部件连接状况。顶升时严禁回转臂杆和其他作业。 （6）塔吊安装后，应进行整机技术检验和调整，经分阶段及整机检验合格后，方可交付使用。在无载荷状况下，塔身与地面的垂直度偏差不得超过4/1000。塔吊的电动机和液压装置部分，应按关于电动机和液压装置的有关规定执行。 （7）塔吊的金属结构、轨道及所有电气设备的金属外壳应有可
靠的接地装置，接地电阻不应大于4Ω，并应设立避雷装置。 （8）每道附着装置的撑杆布置方式、相互间隔和附墙距离应按原厂规定，自制撑杆应有设计计算书。 （9）塔吊不得靠近架空输电线路作业，如限于现场条件，务必在线路旁作业时，务必采取安全保护措施。塔吊与架空输电导线的安全距离应贴合规定。 （10）塔吊作业时，应有足够的工作场地，塔吊起重臂杆起落及回转半径内无障碍物。 （11）作业前，务必对工作现场周围环境、行驶道路、架空电线、建筑物以及构件重量和分布等状况进行全面了解。 （12）在进行塔吊回转、变幅、行走和吊钩升降等动作前，操作人员应鸣声示意。检查电源电压应到达380V，其变动范围不得超过+20V、-10V，送电前启动控制开关应在零位，接通电源，检查金属结构部分无漏电方可上机。 （13）塔吊的指挥人员务必持证上岗，作业时应与操作人员密切配合。操作人员也务必持证上岗，作业时应严格执行指挥人员的信号，如信号不清或错误时，操作人员应拒绝执行。如果由于指挥失误而造成事故，应由指挥人员负责。 （14）操纵室远离地面的塔吊在正常指挥发生困难时，可设高空、地面两个指挥人员，或采用对讲机等有效联系办法进行指挥。 （15）塔吊的小车变幅和动臂变幅限制器、行走限位器、力矩限制器、吊钩高度限制器以及各种行程限位开关等安全保护装置，务必
电梯运行安全操作规程(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 电梯运行安全操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-5711-100 电梯运行安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 第一条：进入现场规定 1、操作工、维修工必须经过本工种培训，经考核合格后发证、持证上岗。 2、凡操作人员应按劳保规定着装，禁止戴围脖、穿高跟鞋，女工发辫应盘在帽里。 3、酗酒者、精神状态异常者，禁止上岗操作。 4、工作中操作工应坚守岗位，不得脱岗、睡岗或串岗，不得干与本职工作无关的事。 5、操作工熟悉各种信号的规定和消防设施的使用方法。 第二条：外观检查： 1、电梯驾驶员在开启电梯层门进入轿厢之前，首先要看清电梯轿厢是否确实在本站，然后进入轿厢，切勿盲目闯入造成踏空坠落事故。
2、进入轿厢打开照明，检查轿厢是否清洁，层门轿门地坎槽内有无杂物垃圾，轿内照明灯、电风扇、吊顶、操作箱等器件是否完好。开关是否在正常位置。 3、打开电源开关，层站召唤按钮、指示灯、检查讯响器以及层门轿内层楼指示灯工作是否正常。 4、进机房检查是曳引机、限速器、极限开关、控制屏、选层器等外观是否正常，机械结构有无明显松动现象和漏油状况，电气设备电线接头有无脱落松动，接地是否可靠。 5、检查控制设备、信号、通讯、照明、安全护罩及保护地是否完好，可靠。 6、检查消防开关、灭火器是否完好。 第三条：运行检查 1、在试运行中要做单站停车、直放和紧急停车试验，并检查其操纵箱上各开关按钮动作是否正常，机械结构有无明显松动现象和漏油状况，电气设备电线接头有无脱落松动，接地是否可靠。 2、运行中要注意电梯上下运行导轨润滑，有无
导轨式升降货梯与电动葫芦的相同与不同
导轨式升降货梯与电动葫芦的相同与不同 客户在选购液压升降设备时不知道是选择导轨式升降货梯好还是电动葫芦好，两者之间有什么相同与不同，客户在选择时都比较茫然，升降平台厂家简单介绍一下： 1、工作原理不同： 电动葫芦起重机是利用钢丝绳进行升降，导轨式升降货梯是利用液压设备进行升降，动力传输模式不一样。 2、工作范围不同： 面向的工作种类不一样。电动葫芦起重机往往用于大吨位水平移动以及提升用途，往往用于钢材制造，港口码头，承重比较大，附属设备造价昂贵一些。导轨式升降货梯由于种类多，规格全，电动葫芦起重机可以胜任的工作，导轨式升降货梯都可以使用。 3、升降速度不同： 电动葫芦起重机由于使用高速电机带动，在短时间内可以将重物进行升降移动，而导轨式升降货梯无法在短时间内做到，导轨式升降货梯采用电机带动齿轮泵，液压油由叶片泵形成一定压力使液压油缸的活塞向上运动来提升货物，具有升降速度可调节，稳定性好等特点，弊端是只能垂直升降。 4、实用性不同： 借助于导轨式升降货梯人们可以在高空中完成复杂的高空作业，稳定性好，安全系数高。而电动葫芦起重机无法载人工作，只能完成升降移动等基本功能，高空作业优势不如导轨式升降货梯实用性好。 5、安全因素不同： 如果不考虑安全因素可以，电葫芦必定是一种简单的起吊机械，一般用于施工或工厂临时性的起吊作业，其起吊能力使用寿命有限，怎么能够和专业长期运行的液压货梯相比？专业货梯设备拥有超负荷运行发生故障，甚至事故的紧急设施。 液压导轨式升降货梯利用液压动力单元，用液压油缸为主要动力驱动升降货梯的上升和下降，导轨式导轨式升降货梯出现故障时可立即停止运行，安全性、稳定性较高，液压动力单元的驱动使其承载能力强，可实现大吨位货物的运输。 电动葫芦货梯是通过数条钢丝绳的拽引来实现升降货梯的升降，这种货梯经常会因钢丝绳的松紧导致升降货梯平台的倾斜，稳定性、安全性较差，钢丝绳拽引能力有限，只能用于小吨位货物的运输，因此钢丝绳货梯越来越多地被液压导轨式升降货梯所取代。
立体车库分类及工作原理
立体车库图例及工作原理 机械式停车设备分类 注：单套机械式停车设备的存容量和单车最大进（出）时间供设计选用参考。 升降横移式（PSH） 设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
适用车辆参数车辆长（mm）≤5000 车辆宽（mm）≤1850 车辆高（mm）≤1550 车辆重（kg）≤1700 起吊方式钢丝绳或链条 电源三相五线制380V-50HZ 电源容量 电动机载车板升降附刹车 载车板横移附刹车 载车板升降速度（m/min）4～6 载车板横移速度（m/min）7～9 车位间距W（mm）2350～2500 立柱距离L（mm）5500～5700 垂直升降式(PCS) 工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
型号中型轿车轻型车 停车规格（最大）车长（）5300 车宽（）1900 含后视镜宽（）2050 轮胎外宽（）1860 车高（）15502050车重2350 停车形态前进入库，前进出库 操作方法触摸屏操作 一次电源3相5线70KW 单相5KW（每座）巷道堆垛式（PXD）
简易升降类（PJS） 简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。构造简单、紧凑，易于操作。 多层循环式(PDX)
方形循环式停车库主要技术参数 类型方形循环类停车库 停车规格外形尺寸(mm)长×宽×高≤5000×1950×1550重量（kg）≤1700 车库尺寸（mm）L2355≤（N-2）/m+2300×2+1380 H根据项目配置而定 电机功率（kW）升降11×2水平×m 电源三相交流50HZ 380V/220V 注:N为车库容车数量，m为库类存车层数
货运电梯安全操作规程
编号：CZ-GC-07313 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 货运电梯安全操作规程 Safety operation procedures for freight elevator
货运电梯安全操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 一：目的：规范货运电梯安全操作，确保安全生产。 二：范围：公司所有货运电梯与电梯操作工 三：货运电梯安全操作基本注意事项 1、操作者必须熟悉设备的一般结构和性能，严禁超性能使用设备。 2、操作者不可违反使用手册所列各项要求与规定。 3、严禁不要移动或损坏安装在电梯上的警告标牌、铭板。 4、机器上的任何保护设施等，均不可擅自移去或修改。 四：货运电梯各项安全要求： （一）、货梯运行前的准备工作 1、操作人员必须在每次工作之前，先将货梯上、下试行数次，检查无故障或未出现不正常现象。 2、操作人员先核实门触头和门锁的作用，试使用吊厢运动时断
开货梯应急是否立即停止。 3、注意查看吊厢停靠楼层站平层准确角度，无显著不正常的差距。 （二）、货梯在行驶中的安全注意事项 1、操作人员在服务时间内，不得擅自离岗位，如须离开时须关闭好电梯总开关。 2、操作人员应负责监督吊厢的载重不超过额定重量（500KG）。 3、不允许装运易燃，易爆等危险物品。 4、操作人员应负责监督货梯不允许人货搭载，本货梯上货，不允许载人。 5、货梯在工作时，严禁擦拭、润滑或修理机件。 6、货梯发生故障或有失正常工作时应立即通知相关检修人员修理，如发现有危险性或可能造成人身、机械事故时，应立即停用，切断货梯总电源，上报部门最高管理层，待修复并进行详细检查后，才可使用。 7、货梯在运行中，未停靠楼层稳当时，不能上去卸货，待货梯
客货电梯安全操作规程(最新版)
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 客货电梯安全操作规程(最新版)
客货电梯安全操作规程(最新版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 根据劳动部《起重机械安全监察规定》为预防电梯事故，保障人身和设备安全，特制订本规程： 1、本规定所指电梯是指电力拖动，具有乘客或载货轿厢，并在轿厢内操作的垂直运输设备和自动扶梯； 2、电梯应配备专职司机操作，司机应熟悉电梯性能和使用要求，严格按操作程序驾驶，并经劳动部门培训考核，做到持证操作，无证者一律不得上岗。司机工作时应集中注意力，严禁酒后驾驶。 3、电梯每天使用前，应先进行试运行，检查有无故障和不正常现象，严禁带病运行，不得超载运行及装运超长、超高货物。严禁运载易燃易爆和易腐蚀物品。 4、在使用电梯设备应保持完好，安全装置安全可靠，机房内须有良好的通风，配有消防设施。严禁焰火和堆置杂物。 5、电梯运行中不得任意改变方向，须改变方向时应待电梯稳定后再版改变，如发现有异常的噪声、振动、冲击、失控等不正常现象应
导轨式升降机使用说明书
导轨式升降平台 使用说明书济南金方圆液压机械有限公司
导轨式升降平台简介 道轨式升降平台（以下简称“升降机”）是一种垂直升降作业的简易升降货梯，采用液压油缸顶升、链条及钢丝绳拉动工作台，起升到目标高度后，通过限位开关自动与楼层平层。在升降机结构上加装极限限位开关，防止平层限位开关失效升降机继续升降造成危险事故。钢丝绳起到左右同步作用及安全防坠作用。当链条突然断裂，钢丝绳可使工作台瞬时停在该位置不是工作台剧烈下坠。起到安全防护作用。在液压油路加装压力传感器，超过额定载荷时，工作压力增大，通过控制信号切断电动机电源，升降机不工作，起到安全防护作用。整机的安全系数设计为：125%，工作安全系数大。在升降机转动结构加装优质轴承，减少刚性摩擦，有效提高设备的使用寿命。 一、使用之前 1．升降机在出厂前均已检验、调试完毕，各项技术指标均已达到设计要求，用户使用时只需认真阅读本说明书，并严格按步骤操作。 2．液压系统、电器控制系统及平台结构部件非专业人员不许调整。 3．平台安装完毕初次使用时，要认真检查液压、电器、结构部件是否有异常，确保无异常时方可进行调试，空载3～5次后再进行载荷试验。该步 骤也适用于平台大修之后。 4．该平台有导向结构，认真检查导向结构，确定导向结构良好后方可进行调试。调试时平台不得载荷。 5．长时间停用的平台，在使用之前应执行该章2～5节 二、使用之后 1．如果更换操作人员，新操作人员应向前操作人员认真学习操作经验并认真阅读该说明书。如有问题，应及时向厂家有关部门咨询。 2．载荷有关： 2．1应将载荷放置于工作台的中心位置。 2．2 严谨超载 3．操作： 3．1操作的简要说明： 平台的操作设计为全自动操作模式，只需按控制箱上相应的按钮，便可
升降横移式立体车库开题报告
升降横移式立体车库开题报告
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。
电梯安全操作规程完整
大唐国际托克托发电有限责任公司电梯安全操作规程 重工
2012年度 电梯安全操作 1、一般规则 （1）电梯司机须经过安全技术培训，并考试合格，持有当地劳动部门颁发的“特种作业证”，方可上岗，无作业证者不得驾驶 电梯。 （2）定期进行体检，凡患有心脏病、精神病、癫痫病、色盲症以及聋哑、四肢有严重残疾的人，不适合做电梯司机工作。 （3）对工作认真负责，热情为乘客服务。上班前不喝酒，有充足的睡眠。 （4）熟练掌握驾驶电梯和处理紧急情况的技能。 （5）做好轿厢、厅门门踏板滑动槽和其他负责区域的清洁工作。 爱护电梯设备，防止人为造成设备损坏事故。当发生事故和故 障时，不乱动设备及时通知维修人员。 （6）配合维修人员修理电梯时，精神集中，接受维修负责人的统一指挥，对指挥人员下达的操作指令，必须应答并复述后再操 纵电梯。 2、行驶前的准备工作 （1）做好交接班工作，认真看交班日志，了解上一班运行情况，不接带病运行的电梯。 （2）确定轿厢位置：开启厅、轿门，做简单试运行，观察选层、启动、换速、平层、消号、开关门速度及安全触板等有无异常
现象和声响；检查各种指示灯、信号灯指示是否正确，有无不 起作用的现象。 （3）检查轿门、厅门有无未闭合到位情况下，电梯应不能启动。 开门是否到位 （4）试验警铃是否好用，是否灵敏畅通。 （5）检查轿厢的消防器材是否完好适用。对上班司机所做轿厢、厅门及门踏板滑动槽的清洁卫生工作进行检查。 （6）对连续停用7天以上的电梯，使用前应详细检查。 3、行驶中的注意事项 （1）司机在服务时间，不准脱离岗位。 （2）乘客电梯超载时，司机应劝退一部分乘客，不能超载运行。 载货电梯的载重量不允许超过额定载重量。货物在轿厢尽可 能摆放均匀、平稳牢固、避免集中载荷、偏载或因货物倾倒伤 人、损坏设备。 （3）轿厢严禁吸烟，乘客电梯不允许载运易燃、易爆的危险物品及国家规定禁运的物品。货梯在载运危险物品（氧气、乙烘不 能混装）时，必须严格遵守安全操作规程，并采取安全防护措 施。 （4）不允许载运长物件（如脚手架用钢管、木板等）。超过2米的物件禁止载运。 （5）关门启动前，关照乘客不要依靠轿厢门。禁止乘客摆弄操纵而板上的开关和按钮。禁止乘客在厅门与轿门之间逗留。
垂直升降式立体停车库毕业设计1
垂直升降式立体停车库 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统
目录 摘要 (1) 第一章绪论 (4) 1.1 选题的背景与意义 (4) 1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4) 1.3 立体车库的特点 (5) 1.4 立体车库的主要类型 (6) 第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7) 2.1 设计方案的分析及比较 (7) 2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7) 2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8) 2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8) 2.2 立体车库总体方案系统分析 (9) 第三章立体车库系统硬件设计 ............ 错误！未定义书签。 3.1 检测传感器的选择........................... 错误！未定义书签。 3.1.1 中间继电器............................ 错误！未定义书签。 3.1.2 接触器................................ 错误！未定义书签。 3.1.3 按钮开关.............................. 错误！未定义书签。 3.1.4 行程开关.............................. 错误！未定义书签。 3.2 电动机的选择............................... 错误！未定义书签。 3.2.1 升降电动机的类型选取.................. 错误！未定义书签。 3.2.1 升降电动机的型号选取.................. 错误！未定义书签。 3.3 PLC的选型.................................. 错误！未定义书签。 3.4 汽车自动识别系统的选取..................... 错误！未定义书签。第四章立体车库系统的软件设计 .......... 错误！未定义书签。 4.1立体车库控制系统的组成...................... 错误！未定义书签。 4.2 立体车库控制系统的工作原理................. 错误！未定义书签。 4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计............. 错误！未定义书签。 4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计.... 错误！未定义书签。 4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图.. 错误！未定义书签。 4.4 立体车库主要线路的模块分析................. 错误！未定义书签。 4.4.1 车位指定线路.......................... 错误！未定义书签。 4.4.2 升降台选向电路........................ 错误！未定义书签。 4.4.3 库层感应控制电路...................... 错误！未定义书签。 4.4.4 横向移动取车控制电路.................. 错误！未定义书签。第五章仿真调试........................ 错误！未定义书签。 5.1 硬件调试................................... 错误！未定义书签。
施工升降机维修保养制度(人货梯)
施工升降机维修保养制度
施工电梯维修保养制度 机械部分的保养和修理 1.日常保养 （1）经常保持各机构的清洁,及时清扫各部分灰尘； （2）检查各减速器的油量,如低于规定油面高度应及时加油；（3）检查各减速机的透气塞是否能自由排气,若阻塞,应及时疏通；（4）检查各制动器的效能,如不灵敏可靠应及时调整； （5）检查各连接处的螺栓,如有松动和脱落应及时紧固和增补；（6）检查各种安全装置,如发现失灵情况应及时调整； （7）检查各部位钢丝绳和滑轮，如发现过度磨损情况应及时处理；（8）检查各润滑部位的润滑情况,及时添加润滑脂。 2.小修(升降机工作1000小时以后进行) （1）进行日常保养的各项工作； （2）拆检清洗减速机的齿轮,调整齿侧间隙； （3）清洗开式传动的齿轮,调整后涂抹润滑脂； （4）检查和调整回转支承装置；
（5）检查和调整制动器和安全装置； （6）检查吊钩、滑轮和钢丝绳的磨损情况，必要时进行调整、修复和更改。 3.中修（升降机工作4000小时以后进行） （1）进行小修的各项工作； （2）修复或更改各联轴器的损坏件； （3）修复或更换制动瓦； （4）更换钢丝绳、滑轮等； （5）检查回转支承部分各连接螺栓，必要时更换，注意：更换时采用高强螺栓； （6）除锈、油漆。 4.大修（升降机工作8000小时以后进行） （1）进行小修和中修的各项工作； （2）修复或更换制动轮、制动器等； （3）修复或更换减速机总成； （4）修复或更换回转支承总成。 其它主要部件的维护和保养 1.制动器零件有下列情况之一的应予报废：
（2）制动块摩擦衬垫磨损量达原材料厚度的50%；（3）制动轮表面磨损量达5mm ~2mm； （4）弹簧出现塑性变形； （5）杠杆系统空行程超过其额定行程约10%。 2.吊钩禁止补焊，有下列情况之一的应予报废： （1）用20倍放大镜观察表面有裂纹及破口； （2）钩尾和螺纹部分等危险断面及钩筋有永久性变形；（3）挂绳处断面磨损量超过原高的10%； （4）心轴磨损量超过其直径的5%； （5）开口度比原尺寸增加15%。 3.卷筒和滑轮有下列情况之一的应予报废： （1）裂纹和轮缘破损； （2）卷筒壁磨损量达原壁厚的10%； （3）滑轮绳槽底的磨损量超过相应钢丝绳直径的25%。 4.车轮有下列情况之一的应予报废：
导轨式升降机使用使用说明
导轨式升降平台 使用说明书
济南金方圆液压机械有限公司 导轨式升降平台简介 道轨式升降平台（以下简称“升降机”）是一种垂直升降作业的简易升降货梯，采用液压油缸顶升、链条及钢丝绳拉动工作台，起升到目标高度后，
通过限位开关自动与楼层平层。在升降机结构上加装极限限位开关，防止平层限位开关失效升降机继续升降造成危险事故。钢丝绳起到左右同步作用及安全防坠作用。当链条突然断裂，钢丝绳可使工作台瞬时停在该位置不是工作台剧烈下坠。起到安全防护作用。在液压油路加装压力传感器，超过额定载荷时，工作压力增大，通过控制信号切断电动机电源，升降机不工作，起到安全防护作用。整机的安全系数设计为：125%，工作安全系数大。在升降机转动结构加装优质轴承，减少刚性摩擦，有效提高设备的使用寿命。一、使用之前 1．升降机在出厂前均已检验、调试完毕，各项技术指标均已达到设计要求，用户使用时只需认真阅读本说明书，并严格按步骤操作。 2．液压系统、电器控制系统及平台结构部件非专业人员不许调整。 3．平台安装完毕初次使用时，要认真检查液压、电器、结构部件是否有异常，确保无异常时方可进行调试，空载3～5次后再进行载荷试验。该步 骤也适用于平台大修之后。 4．该平台有导向结构，认真检查导向结构，确定导向结构良好后方可进行调试。调试时平台不得载荷。 5．长时间停用的平台，在使用之前应执行该章2～5节 二、使用之后 1．如果更换操作人员，新操作人员应向前操作人员认真学习操作经验并认真阅读该说明书。如有问题，应及时向厂家有关部门咨询。 2．载荷有关： 2．1应将载荷放置于工作台的中心位置。
2．2 严谨超载 3．操作： 3．1操作的简要说明： 平台的操作设计为全自动操作模式，只需按控制箱上相应的按钮，便可实现相应的动作，到达工作高度后自动停止。这些功能的实现是通过交流接触器、行程开关等电器实现的。 3．2操作过程中的注意事项 3．2．1 如有条件，应配备专门的平台操作人员。 3．2．2 操作人员在按动按钮的时候应观察的事项 A．载荷是否放置于工作台的中心位置，否则应敦促有关人 员进行调整。 B．按动按钮后，工作台是否有相应动作，否则应立即按“停 止”按钮，检查动力线是否缺相，以免烧毁电机。 3．2．3 操作人员在平台升降过程中应观察的事项 A．观察液压油路是否有漏油、渗油等现象。 B．各转动部位是否有异常响动。做相应处理。对严重磨损 件及时更换。 C．液压泵是否有异常响动。如有，应及时处理。 3．2．4 平台运行一年后的处理 A．清洗液压泵。 B．更换轴销等磨损严重的转动、传动部位的零部件。 C．对转动、传动部位加注充足润滑油。
垂直升降类立体停车库提升装置设计
本科毕业设计（论文） 题目垂直升降类立体停车库提升装置的设计学院工业制造学院 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学号年级 指导教师职称 二0一五年四月二十九日
垂直升降类立体停车库提升装置的设计 专业：学号： 学生：指导教师： 摘要：本次毕业设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置的设计，首先对立体停车库作了简单的概述；接着分析了该提升装置的方案布局及工作原理，然后根据这些设计准则按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的提升装置各主要零部件进行了校核。垂直升降类立体停车库提升装置由驱动机构，机架，搬运器，以及钢丝绳轮传动等几个部分组成。目前，垂直升降类立体停车库正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式提升装置就是其中的一个。在垂直升降类立体停车库的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造垂直升降类立体停车库过程中存在着很多不足。 本次设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置设计，通过对传统的垂直升降类立体停车库提升装置的结构进行了改进和优化，使得此种类型的提升装置的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：垂直升降类立体停车库提升装置；驱动机构；制造；参考价值
The commander paving machine structure design Specialty：Student Number： Student：Supervisor： Abstract：This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving . This design is the optimization design of driving roller conveyor, by comparing the control, structure driven roller conveyor for the traditional are improved and optimized, the applicable range of driving roller conveyor of the type of a broader, more flexible, and has certain reference value to the selection and design of the work. Keywords：Driving roller type conveyer optimal ;Crankshaft;Processing craft;Type selection design
货运电梯安全操作规程(2020新版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 货运电梯安全操作规程(2020新 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
货运电梯安全操作规程(2020新版) 一：目的：规范货运电梯安全操作，确保安全生产。 二：范围：公司所有货运电梯与电梯操作工 三：货运电梯安全操作基本注意事项 1、操作者必须熟悉设备的一般结构和性能，严禁超性能使用设备。 2、操作者不可违反使用手册所列各项要求与规定。 3、严禁不要移动或损坏安装在电梯上的警告标牌、铭板。 4、机器上的任何保护设施等，均不可擅自移去或修改。 四：货运电梯各项安全要求： （一）、货梯运行前的准备工作 1、操作人员必须在每次工作之前，先将货梯上、下试行数次，检查无故障或未出现不正常现象。
2、操作人员先核实门触头和门锁的作用，试使用吊厢运动时断开货梯应急是否立即停止。 3、注意查看吊厢停靠楼层站平层准确角度，无显著不正常的差距。 （二）、货梯在行驶中的安全注意事项 1、操作人员在服务时间内，不得擅自离岗位，如须离开时须关闭好电梯总开关。 2、操作人员应负责监督吊厢的载重不超过额定重量（500KG）。 3、不允许装运易燃，易爆等危险物品。 4、操作人员应负责监督货梯不允许人货搭载，本货梯上货，不允许载人。 5、货梯在工作时，严禁擦拭、润滑或修理机件。 6、货梯发生故障或有失正常工作时应立即通知相关检修人员修理，如发现有危险性或可能造成人身、机械事故时，应立即停用，切断货梯总电源，上报部门最高管理层，待修复并进行详细检查后，才可使用。