无尘黑板擦

杭锦旗中小学第三届艺术科技节亿利东方学校作品申报

无尘黑板擦的制作方法

无尘黑板擦的制作方法 专利名称：无尘黑板擦的制作方法 技术领域： 本实用新型涉及无尘黑板擦，按国际专利分类表(IPC)划分属于作业、运输部，印刷分部，书写或绘图器具；办公用品大类，书写或绘图用品；书写或绘图辅助用品小类，黑板或石板的清洁装置大组，有吸粉笔灰装置的清洁装置小组的技术领域。 背景技术： 目前，现有和曾有的关于黑板或石板的清洁装置大组，有吸粉笔灰装置的清洁装置小组的技术对无尘黑板擦的需求都做过很有成效的努力，也曾设计过许多优秀的技术方案。如1996年中国专利局公告的由黄达宏申报的，授权公告号为CN2219215Y，中国专利号(ZL)为95205760.3号的实用新型专利名称是《黑板清洁器》的实用新型专利，所采用的技术方案，在黑板或石板的清洁装置大组，有吸粉笔灰装置的清洁装置小组的技术方面是一例很有价值的发明，它有效地解决了清洁黑板省力方便快捷的技术问题。但尚有不足，它还很难解决粉尘乱飞的技术问题。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种无尘黑板擦。以解决粉尘乱飞的技术问题。 本实用新型要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是本实用新型的无尘黑板擦，主要由外壳、电机、风扇、薄防尘网、厚防尘网、软塞、电池、硬棉、导线、开关构成。在形状、构造及其结合上，本实用新型的无尘黑板擦与最接近的现有技术共有的必要技术特征是硬棉的两端位置用钉连接在外壳的内部位置，电池的两端位置插放在外壳的放电池位置，结合成一体结构，功能是起擦黑板的作用。在形状、构造及其结合上，本实用新型的无尘黑板擦与最接近的现有技术不同的技术特征是电机的前端位置焊接在外壳的内部位置，风扇的右端位置套插在电机的轴右端位置，结合成电机带风扇形状的活动结构，功能是起吸尘的作用。开关的接线端位置用导线连接在电机的接线端位置，电机的接线端位置用导线连接在电池的正极位置，结合成串联结构，功能是起供电的作用。电池的负极位置用导线连接在开关的接线端位置，薄防尘网、厚防尘网的两端位置焊接在外壳的内部位置，结合成一体结构，功能是起供电、滤尘的作用。软塞的下端位置塞在外壳的左端口位置，结合成长方体形状的活动结构，功能是起清理粉尘时出口的作用。这样就达到了本实用新型的无尘黑板擦解决粉尘乱飞的技术问题的目的。

全自动黑板擦

全自动黑板擦 摘要 第一章研究背景 第二章设计目的 第三章设计原理 第四章设计方案及过程 4.1 方案选择4.1.1 最初方案4.1.2最终方案4.2 尺寸计算4.3 材料准备.4.4 组装4.5调试 第五章结论 摘要；为解决现在普通黑板擦费时费力，易产生粉尘危害的不足，本小组设计了一种全自动其主要原理是菱形架结构作为往复运动构件，导轨最为支撑，电动机作为动力本次课程中基本实现了其基本功能，但同时也有改进和不足之处。本次实践收获颇丰，对于我们创新思维的培养以及工程实践能力有了一定的提高，粉尘粉尘粉尘粉尘、菱形架菱形架菱形架菱形架；全自动黑板擦本小组设计了一种全自动电动机作为动力。在本次实践收获颇丰，取得对于我们创新思维的培养以及工程实践能力有了一定的提高为解决现在普通黑板擦黑板擦，其主要原理是菱形架结构作为往复运动构件本次课程中基本实现了其基本功能了良好的锻炼学习的效果，关键词；全自动黑板擦 第一章绪论现今学校教室中所使用的黑板擦大多数还是人工黑板擦，需要老师或者同学人工费时费力，同时也会产生许 多粉尘，恶化教室的空气环境全自动黑板擦需要老师或

者同学人工恶化教室的空气环境。1.1 研究背景现今学校 教室中所使用的黑板擦大多数还是人工黑板擦擦拭，效率 低下，费时费力 第二章现在教室常用黑板擦存在很多不足时候老师往往没有很多的时间来擦拭黑板能很好的把黑板擦干净排同学的健康造 成不良影响来弥补这些不足之处。 设计目的现在教室常用黑板擦存在很多不足，比如需要人 工擦拭，在课程进度比较紧张的时候老师往往没有很多的 时间来擦拭黑板；同时，普通黑板擦的效率低下能很好的 把黑板擦干净；而且普通黑板擦的使用往往会造成大量的 粉尘排同学的健康造成不良影响。基于以上问题，我们小 组决定设计一种全自动黑板擦来弥补这些不足之处。我们 设计的这种全自动黑板擦不需要人工擦拭，为老师节约了 不少时间黑板擦的工作效率较高，能在短时间内很好的对 整块黑板进行擦拭；最重要的一点是全自动黑板擦可以进 行远程控制，可以在周围没有人的时候工作，进而很好的 避免了粉尘对人体健康的影响。全自动黑板擦在课程进 度比较紧张的黑板擦的效率低下，且往往不而且普通黑板 擦的使用往往会造成大量的粉尘，对老师、前我们小组决 定设计一种全自动黑板擦，为老师节约了不少时间；全自 动最重要的一点是，我们设计的这种全自动黑板擦不需要 人工擦拭黑板擦的工作效率较高全自动黑板擦可以进行远

自动擦黑板机器人的设计与制作

】 自动擦黑板机器人的设计与制作 摘要：本文介绍了一种结构简单但性能优良的自动擦黑板机器人。在黑板横方向的两侧铺设轨道，上侧配置一台可左右移动的电机，中间由一条滑轨相连。在滑轨上装设一台可上下移动的电机，并带有黑板擦，黑板擦可通过蜗轮蜗杆结构调节与黑板之间的高度，通过遥控器控制机器人使其达到指定位置并进行擦拭，或者通过矩阵遍历的方式擦拭整个黑板。 关键词：黑板；远程自动控制；机器人 前言 教师常需在黑板上书写、绘图进行讲解。在40～50分钟的一节课里，就要擦写数次，往往手上、袖子上，甚至头发、肩膀上都留下一层白色粉笔灰。天天如此，年复一年，工作20～30年后，消磨数以万计的粉笔。本文设计并制作出能通过远程操控清洁黑板的机器设备，通过单片机远距离操控擦拭黑板，减少粉笔灰对教师健康的危害；其次此设备可以通过调节长度从而适用所有黑板。 > 1 主要结构与工作原理 主要结构 自动擦黑板机器人，就是在一般黑板擦的基础之上，利用当前科技知识及理论而研究的一种现代自动设备，其结构如图所示： 其横向传动采用了蜗轮蜗杆形式，纵向传动采用了齿轮齿条形式，擦字结构采用了下压板擦蜗轮蜗杆形式电机机构。整体用8031单片机控制步进电动机驱动。 \ 主要特点有： （1）远程控制定位、擦字；按钮操作，方便快捷；擦字、定位等智能化；运动平稳，定位准确，有良好的运动特性； （2）机构易懂，加工工艺简单，安装方便，有很高的经济性。 系统的工作过程： 《

首先，控制单片机通电，之后操作按钮按下，单片机发出信号，驱动步进电动机按程序控制的方向（所需求方向）旋转，按步数到达所要擦区域的左上角，即定位完成。单片机控制下压电机驱动蜗杆带动黑板擦体压在黑板面上，步进电动机旋转，蜗杆带动黑板擦体纵向运动，同时，蜗杆驱动蜗轮，定位及擦字机构工作。按步数到达下边界后，电机反转，复位于定位点，即往复擦字一次。横向传动工作，右移一个位移，再实现以上过程。依次实现上述过程，到所要求工作的右边界，黑板擦复位到最开始位置。各个所选区域都有一个子程序，分别实现。区域的选择可通过远程控制定位后，从控制面板上选出，进行小范围人工定位擦拭。 工作原理 控制单片机通电后，按下操作按键，单片机发出信号，步进电机按程序控制的速度与方向旋转。此时黑板可视为一平面直角坐标系，控制竖直方向的y轴电机和横向的x轴电机位置即可使黑板擦达到要擦除的区域。定位后，控制单片机连接的第三个z轴电机（此电机连接黑板擦）向黑板内的方向移动从而使板擦产生一定的对黑板的压力。按下矩阵上的“擦除键”，装置以小正方形的轨迹带动板擦，擦除指定区域。擦拭完成后，通过按键使z轴电机解除对黑板的压力。重复上述过程，直到擦除所有指定区域。功能模块划分及功能如表1所示： 步进电机驱动设计 — （1）脉冲分配 本装置共三个步进电机，并使用8031系列单片机控制电机，可用软件实现脉冲分配。软件法是按照给定的通电换相顺序，通过单片机的I/O口驱动电路发出脉冲。程序中将几个控制字依次送到P1口步进电机就会转过一个齿距角。单片机通过多个串口以及矩阵按键同时控制三个步进电机。 （2）步进电机的步进控制 步进控制通过控制单片机发出的步进脉冲频率来实现，这里采用定时器中断的方法。在中断服务子程序中进行脉冲输出操作，调整定时器高低位（TH0和TL0）的满溢上限（定时常数）可实现步进调整。根据给定的脉冲频率和单片机的机器周期来计算定时常数，此常数决定了定时时间。当定时器溢出时发生中断，在中断子程序中改变相应的端口的电平，这样就可以得到一个给定频率的方波输出。改变此满溢上限，就可以改变电平变换的频率，从而实现步进的调整。 ? （3）电机方向确定 黑板擦执行功能时需要正向、反向均能正常工作，故在单片机上采用矩阵中不同的两个按键，并在程序中赋予其不同键值，使按键被按下时程序通过高低电

自动擦拭无尘黑板说明书

第六届全国大学生机械创新设计大赛参赛作品 自动擦拭无尘黑板设计说明书 设计者： 华东交通大学机电工程学院 2014年4月 自动擦拭无尘黑板

设计者： （华东交通大学机电工程学院，南昌330013） 摘要：以便捷、实用、高效的解决老师在讲课过程中的黑板擦拭、纸质笔记和微小物品展示的设备为研究对象，设计了一款可自动擦拭及实物展示的黑板。首先，巧妙地结合了摄像头，方便了展示老师所需要展示的微小物品和纸质笔记，依托带有可自锁小轮的支架可轻松移动黑板，实现“无处不在”教学的黑板。实验结果表明，该设备工作稳定，性能可靠，功能效果良好。 关键词：黑板；多功能；自动；摄像头；实物展示 作品内容简介 自动擦拭无尘黑板以实现教室与师生、教与学有机统一为基础，具有双擦拭棍自动擦拭、实物放大展示、无尘水笔书写及投影的功能。黑板采用磁性白板布，即可以用于水笔书写，又可以作为投影布使用，如用于幼儿园等场所，可直接在白板上粘贴磁性图案、字母等教具；黑板左侧安装摄像系统平台，可以用于小物件和纸质稿件投影展示；与传统黑板相比，该黑板在同样投影面积情况下扩大了一倍的使用空间，用水笔书写无灰尘，洁净无污染无噪音，黑板附带水笔存放槽，方便水笔等教学用具存放；自动擦拭无尘黑板内置左右滚筒，由电机驱动，实现白板滚动；两侧配有擦拭辊，可快速自动擦除白板上的字迹；擦拭辊附带调整机构，可以实现字迹擦除和不擦除两种用户需求；黑板分为白板工作部分和移动脚架部分，黑板脚架高度可调整，适合不同身高的教师使用；脚架可拆分并装有移动轮，使黑板移动和运输方便，适用于传统固定教学、移动培训教学和户外教学等多种教学模式。自动擦拭无尘黑板的设计新颖、实用、方便。为教学课堂提供了一个干净、整洁的环境，适用多种教学场合。 1 研制背景及意义 目前教室中所用的普通黑板需要老师和学生去反复擦拭，并且粉笔灰严重危着老师和学生们的身体健康，早已不适合如今的环保低碳观念；并且老师上课的时候需要展示笔记或者其它微小实物时，无法让所有同学清楚观察到；并且普通黑板不能实现户外教学。对此我们设计了一个可多功能黑板。本作品根据这一背景设计了一个可自动擦拭，运用水笔书写板面，带有投影设备，并可移动的多功能黑板。制作成本低，并且操作简单。这些可以实现教师轻松、高效教学，也可以节省老师和学生们的体力，保护教师的身体健康。也给同学们树立一种环保低碳的意识。 2 设计方案 2.1总体设计构想 为了实现自动擦拭，我们利用能够自锁的连杆机构对擦拭棍进行压紧。使用带磁性的白板，可以达到无尘的目的，同时可以适应办公场所使用，还可以适用于幼儿园的趣味教学。为了适应不同老师的身高要求，我们采用可调节高度的黑板支架。同时支架底部采用滚轮，

无尘黑板擦

项目名称： 卡套式无尘黑板擦 来源： 第十二届“挑战杯”省赛作品 小类： 机械与控制 大类： 科技发明制作B类 简介： 本设计采用吸尘器原理和卡套式思路相结合，由一个9V 直流电源即可带动，利用鸭嘴式吸口 可将板擦四周粉尘吸入粉尘盒中。该电路通过排气口排出定量空气形成了内外的压强差异，再 通过向心力将吸口处粉尘吸入。其外观，利用卡扣方式将本装置固定在现有黑板擦背面，方便 拆卸与清洁。本装置的结构简单，方便携带，除教学应用外，还可用在认为无法到达的地方的 清洁。 详细介绍： 我们利用相应转速形成一定量的吸引力，再利用吸气口与排气口形成相对应的真空区间，产生 了内外的压强差。这一方案既解决了转速不易产生的问题，又解决了体积问题，便于携带。在 排气口处装一片1毫米厚的海绵即可。因海绵本身的间隙，既可保证粉尘无法通过，又可保证 空气的流通顺畅，所以选用方案二较好，它不仅解决了过滤问题，又解决了本身的重量问题。总 上所述，装置对转速要求过大和体积过大的特点，进行了针对性的改善，还对其携带方式进行 了完善，将其四周进行相应修改，运用卡扣使的特点，可将其卡在所用黑板擦上，既方便了携 带，又节省了购买资金。(收起) 作品专业信息 设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标 1、目的：减少学生与教师对粉笔粉尘的吸收量；减缓患呼吸道疾病的几率。 2、基本思路：以 抽油烟机和电脑散热扇的原理为基础，通过向心与真空吸力吸尘，再利用海绵特性改善粉尘过滤网。3、创新点：将向心涡旋吸力与真空压强差产生的吸力进行了结合，将海绵用途进行了拓展。 4、技术关键：龙卷风涡旋原理、真空压强差原理 5、主要技术指标：每分钟的排气量、风量值 越大排气量越大、风压、声功率级即噪声大小 科学性、先进性 科学先进性：将涡旋原理与压强差原理相结合，使粉尘不经过风叶，且将粉尘吸得干净。它是一种吸尘小装置，将其卡在所用物体上即可。将吸尘口设在装置四周，在板擦用较长时间，被损坏时不用另买设备只需更换黑板擦即可，且在使用的过程中，不会发生毛刷将吸尘孔堵塞的情况，这种设计，还能改善擦拭过程对中四周粉尘的吸收。参考文献：https://www.wendangku.net/doc/ae12520071.html, 获奖情况及鉴定结果 无 作品所处阶段

基于STM32智能板擦机器人的研究与设计

基于STM32智能板擦机器人的研究与设计 摘要目前，智能家居、人工智能技术已经渗透我们生活中的方方面面，在广电、银行、电信、家居、教育等方面都有很大的发展和突破。为此，研究出一种具有粉尘识别的智能黑板擦，以STM32单片机为其控制中心，设计板擦机器人识别粉尘、自由移动各个控制系统的有效结合，并通过STM32单片机输入的脉冲PWN波的不同加速度来控制板擦的上下、左右前进后退的动作。本项目可以很好地延伸到其他相关方面，涉及日常生活中的很多领域，有一定的实际应用价值。 关键词服务机器人；自控；识别；STM32 前言 随着人工智能时代的到来，各行各业都离不开互联网产业。互联网向传统行业渗透，实质是传统行业需要互联网。教育行业是最具有传统行业的代表之一，然而粉笔是传播文化的工具，人类几千年文化的积淀通过粉笔相传，而粉尘灰长期会引起人体皮肤、呼吸道等身体的不适，故对自动运转的板擦机器人的需求日益明显。因此本文设计了一种STM32智能板擦机器人，有明显的粉尘传感器、采集电路、四轮驱动机构，利用粉尘传感器实现定位，利用电机正反转原理控制板擦的上下左右的移动，实现全自动擦黑板功能，进而很好地避免了对教师身体健康的影响。 1 总体设计方案 智能板擦机器人可以完成教室中人工的擦黑板的系列动作，通过机器的上下左右运动来完成黑板的擦拭，以STM32控制器为核心。本设计的机械本体由中间运动平台、主支撑平台构和线路系统控制系构成。其中中间运动平台主要由2根光轴、2块亚克力中间盖板及直线轴承和单边法兰轴承搭建；主支撑平台用2块不同的亚克力板和若干螺丝分别固定步进电机和铝合金到相应的槽口位置；线路装置由1块主板2个A4988驱动及其与配件构成，且本设备提供12V直流电作驱动控制系统[1]。 2 硬件控制系统设计 2.1 STM32简介 STM32C5616AD微控制器作为整个控制系统的核心，它是一种高性能、宽电压、低功耗、成本低的嵌入式处理器。工作频率在0—35MH之间，有外部掉电检测电路，可在掉电时及时将数据保存进EEPROM，并进行外部中断唤醒（可支持下降沿/上升沿和远程唤醒），内置Flash程序存储器可达62K、4个16位定时器，10位高速ADC，速度可达25万次/秒，2路PWM还可当2路D/A使用，并且可以使用Keil软件利用C进行编程，不需要操作系统，下图为最小系统电

一种全自动无尘黑板擦的设计

一种全自动无尘黑板擦的设计 机设八班 周坤辉（学号：1253010814） 摘要：黑板的缺陷，自从它的诞生至今以致以后的一段时间里都是一个有待改善的问题。它的缺点，是众所周知的。很多全自动无尘黑板擦的探索，都因过于复杂或是代价太高而没有应用到实际中。此文设计的这种全自动无尘黑板擦具有简单高效低成本的特点，对原有的黑板擦进行了多方面的改善，希望得以推广应用，对教育事业有所贡献。 关键词：黑板擦；全自动；无尘；粉尘 1.构造 此黑板擦外观类似常规的电风扇，其质量不到400g。擦黑板面为圆形，是由两个同心圆组成的，外圆半径约为13cm。擦黑板时，将黑板擦的插头插在正常交流电的插座上，打开开关，内外两圆快速反向转动（图1），想擦哪块就将黑板擦放于那块上，便瞬间将其擦干净。它的柄部和电熨斗相同，在黑板擦的背部，同时安有开关。下侧为除尘装置的排气孔，擦下的粉尘被吸到排气孔中，经排气孔过滤排出（图2）。 图1 图2 以上的一切过程，全由一个电动机完成，电动机可以和常规家用电风扇的相同。2.原理 2.1.共轴反转的实现 由电动机带动上面的盘，在盘转动的同时，带动由两根杆固定的齿轮,同时由齿轮带动下面外擦黑板面，上面的盘与下面的内擦黑板面连接为一体（图3，箭头所示方向

一种全自动无尘黑板擦的设计 为其转动方向）。它们的角速度是相同的，两圆半径应满足转动时角动量相等，以保证擦黑板时震动较小。 图3 2.2.除尘装置的衔接 齿轮是按在离除尘装置最近的一侧，齿轮的中心正对着排气装置。从齿轮中心延生出一根轴，与除尘装置衔接起来，当齿轮转动时，此轴也以同样的角速度转动，同时带动除尘装置，使除尘装置也跟着正常运行。 2.3.除尘装置 除尘装置分为两个部分，前部分是吸尘装置，后部分是过滤装置。吸尘装置是把空气和粉尘一起吸入排气管（既是除尘装置）中，在排气管中把粉尘过滤掉，排出纯净的空气，以达到除尘效果。 2.4.擦黑板面 来做个实验:用一根绒毛在黑板上写有字的地方来回划动多次，可以看到被划过的地方很干净。绒毛并非依靠与黑板面之间的摩擦力来把粉尘擦掉，而是由于粉尘与黑板之间粘得很松，绒毛只需要很小的力就能将其扫过的地方的粉尘带走。 此黑板擦正是利用这一原理，整个擦黑板面就是很多根绒毛的叠加。擦黑板面的角速度相对较大，即其外缘线速度很大，固应当选择较为柔软光滑酥松光滑的材料，尽可能的减小摩擦，使擦下来的粉尘也尽可能少的粘在擦黑板面上，这样不但擦得干净，而且既能减小黑板擦的功率，又能使黑板擦耐用，还能将擦下来的粉尘迅速被吸尘装置吸收掉。 擦黑板面的边缘为微锯齿状，高度适中，既不能让粉尘飞溅出来，又不能使擦黑板面与黑板间的压力过大。 3.总结 把黑板擦从方形变成圆形，这是此前从来没有过的。

新型自动黑板擦

新型自动黑板擦 的设计与研究 机械工程学院 设计者：李玉恒20091115 姜璎琦20091041 步丰盛20094434 时间：2013年3月～2013年5月

序言 “一根粉笔，三尺讲台”，这是对教师的由衷赞美。殊不知，赞美背后，隐忧多多。板书带来的“粉笔综合症”已成为广大师生的头号健康隐患。教师常年使用粉笔，不自主地“吸”入大量粉尘，容易患上呼吸系统疾病。而学生与粉笔尘接触时间长，易受教室二次扬尘的危害，他们受到的危害甚至比教师更为严重。一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间，这正是生长发育的黄金时期，却要不断受到粉笔灰尘的侵袭；一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右，生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。因为每天上课要写板书、擦黑板，粉笔灰经常把老师弄得蓬头垢面。而且老师总是一边写板书，一边讲解，甚至有时一边擦黑板，粉笔灰也就自然而然地被吸进去。要是遇到上老师感冒、咳嗽，粉笔灰更是雪上加霜，严重的还会引发哮喘。据估算，一般而言，一名中学语文老师在一节45分钟的课上，需要写一黑板的板书，而一黑板的板书需要用掉半支粉笔；而一名中学英语老师或数学老师在一节45分钟的课上，往往需要写5黑板的板书，大约就要用掉两支半的粉笔。而毕业班的老师一天最多需要上6节课，就相当于要“吸”掉12支粉笔。 个人的身体健康在一定程度上取决于你所呼吸的空气的洁净程度。粉笔教具是目前教学的必备工具，用它来传授知识，是最原始和最传统的主要教学方法之一，粉笔其应用到现在已有几千年的历史，对人类的教育事业做出了不可磨灭的贡献，随着历史的进步和社会的发展，人类对粉笔教具的认识不断提高，即粉笔给人类教育事业带来进步和做出巨大贡献的同时，也给从事教育事业的教师及学生带来巨大的危害。根据全国和我省部分调研资料显示，随着社会进步和社会节

自动擦黑板机总体设计

自动擦黑板机装置的总体设计 张辉冯松张微袁伟 内容提要： 1任务分配 2 ?设计创新性 3.市场调研及需求分析 4.概念设计 5 ?方案结构化 6.方案评估 7.可靠性设计 任务分配： 张辉：总体概念设计，基于CATIA有限元分析，公理设计，VB动画演示制作，PPT 演示文稿制作，任务报告整理。 冯松：基于CATIA的结构设计，PPT演示文稿整理。 张微：可靠性设计，有限元分析，PPT演示文稿的整理。 袁伟：市场调研，PPT演示文稿的整理。 一、设计创新性： 第一：本次设计的核心装置齿轮连杆的动力传递系统及执行机构是创新点。尤其是动力 传动系统，巧妙地运用了不完全齿轮实现执行机构的往复摆动，并且达到了结构的布局合理 和紧凑。另外执行机构高度模拟了人体的运动，巧妙地设计保证了产品的效果。 第二：另外本次设计的产品是市场上目前很少见的产品，本设计弥补了这个空缺，市场前景看好。产品的开发流程分为产品设计规划、方案设计、技术设计、施工设计四个部分。 本设计进行到技术设计部分，很多细节问题并没有涉及，也有很多地方值得改进，其具体的 价值还有待市场的考验。目前类似的产品主要还是一些专利和设想，真正投入市场的几乎没 有。另外这些专利和设计在我们看来有明显的缺陷和不足之处。现在市场上流行一种“电动 吸尘黑板擦”，这种产品和本设计有一定的相似之处，但二者还是有明显不同之处。“电动吸 尘黑板擦”如下图（右）所示，它算是一个半自动产品，而本设计是全自动产品。 另外还有一些专利也是设计了全自动的擦黑板机，但在我们看来他们的设计有很多不足 之处，这正是这一类的产品迟迟不能投入市场的原因。 比如有一种专利，它的擦黑板原理仅仅是利用了旋转的运动，这样擦拭效果会很不好，

智能黑板擦剖析

书利申请专 智能黑板擦申请专利名称： /外观设计实用新型类别：发明/报申 （全称）专利完成单位： 时间：申请 第一发明人： 第一发明人身份证号： 联系电话： 手机： 其他主要完成人员： 说明书摘要

专利名称：智能黑板擦 申报类别（发明、实用新型、外观设计）：要：摘黑板是我们日常学习中必不可少的一样教具，无论是从小学还是到大学，都还有粉尘污染空气的缺费力，会使用到黑板，而一般我们平时使用的人工黑板擦不但费时、点，从而影响到了广大师生的身体健康。因此，我们就有了“智能黑板擦”的这个设想。从而达到使广大师生减少劳动强度及不受粉尘危害、身心健康得到保护的目的。 说明书

、背景技术1经分析，现下普遍使用的黑板擦具有以下缺点：在课程进度比较紧张的时 候老师往往没有很多的时间来擦拭黑板；）需要人工擦拭，（1 2）普通黑板擦不仅效率低下，而且往往不能很好的把黑板擦干净；（）而且普通黑板擦的使用往往会造成大量的粉尘，对老师、前排同学的健康造成不（3使用粉笔，不自主地“吸”入大量粉尘，容易患上呼吸系统疾病。而学良影响。教师常年 他们受到的危害甚至比教师更为严易受教室二次扬尘的危害，尘接触时间长，生与粉笔年时间，这正是生长发育的黄金时期，却要不16重。一名学生从小学到读完大学至少需要年左右，生命的大半时间40断受到粉笔尘灰的危害；一名教师从站到讲台上到退休大多在。都要“吃粉 笔灰”由此看来设计一款自动黑板擦是很有必要的！、发明内容2控分别控制左右黑板的上下运动，本装置是用电动机作动力，控制面板中有四个按钮，黑板擦除装置采用电磁吸制着电机的正反转，从而控制擦除时和不擦除时黑板的上下移动。、“上升”即当在“擦除”状态按下亦可不贴紧黑板。合装置，使横梁上的毛刷既可贴紧黑板，“下降”按钮时，通过电路接通，衔铁与线圈吸合，使有擦除作用的横梁上的毛刷与黑板紧、“上升”状态按下从而当黑板上下移动时，密接触，横梁上的毛刷擦除笔迹。而在“不擦除”“下降”按钮时，吸合电路并不接通，毛刷与黑板不接触，从而不具有擦除作用。横梁上安装一塑料长盒槽，从而罩住、收集擦除字迹时产生的粉尘，使本装置具有“无尘”功能。所以，当我们需要擦黑板时，就无需直接动手去操作，而是通过控制开关，来实现黑板的往复。运动与擦除，这样就给使用者带来不少便捷之处功能分解 2.1． 该方案采用电机作为动力源，电机通过联轴器带动丝杠旋转，使与丝杠相配合的丝杠螺母沿着丝杠做水平移动，带动固定在螺母上的刷体与之一起做水平运动，刷体的往复运动可通过电机的正

全自动无尘黑板擦

全自动无尘黑板总体 设计 机械工程学院机械04-1班 设计者：张海龙200401011013 王长梁200401011023 解立洋200401011037 指导教师：陈照强 时间：2007年3月~2007年5月 山东轻工业学院 前言

“一根粉笔，三尺讲台”，这是对教师的由衷赞美。殊不知，赞美背后，隐忧多多。板书带来的“粉笔综合症”已成为广大师生的头号健康隐患。教师常年使用粉笔，不自主地“吸”入大量粉尘，容易患上呼吸系统疾病。而学生与粉笔尘接触时间长，易受教室二次扬尘的危害，他们受到的危害甚至比教师更为严重。一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间，这正是生长发育的黄金时期，却要不断受到粉笔灰尘的侵袭；一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右，生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。因为每天上课要写板书、擦黑板，粉笔灰经常把老师弄得蓬头垢面。而且老师总是一边写板书，一边讲解，甚至有时一边擦黑板，粉笔灰也就自然而然地被吸进去。要是遇到上老师感冒、咳嗽，粉笔灰更是雪上加霜，严重的还会引发哮喘。据估算，一般而言，一名中学语文老师在一节45分钟的课上，需要写一黑板的板书，而一黑板的板书需要用掉半支粉笔；而一名中学英语老师或数学老师在一节45分钟的课上，往往需要写5黑板的板书，大约就要用掉两支半的粉笔。而毕业班的老师一天最多需要上6节课，就相当于要“吸”掉12支粉笔。 全自动无尘黑板设计方案

一、设计目的 众所周知，黑板是我们日常学习中必不可少的一样教具，无论是从小学还是到大学，都会使用到黑板，而一般我们平时使用的人工黑板擦不但费时、费力，还有粉尘污染空气的缺点。因此，我们就有了“全自动黑板擦”的这个设想。从而达到使广大师生减少劳动强度及不受粉尘危害、身心健康得到保护的目的。另外，通过我们调查，目前市场中虽已有自动黑板擦，但大多数都是针对一块黑板，而且使用起来不方便，没有真正达到自动和无尘的目的，因此我们设计了此“全自动无尘黑板擦”。 二、工作原理 本装置是用两个电动机作动力，分别控制左右黑板的上下运动，如附图一，控制面板中有四个按钮，控制着电机的正反转，从而控制擦除时和不擦除时黑板的上下移动。黑板擦除装置采用电磁吸合装置，使横梁上的毛刷既可贴紧黑板，亦可不贴紧黑板。即当在“擦除”状态按下“上升”、“下降”按钮时，通过电路（见图3）接通，衔铁与线圈吸合，使有擦除作用的横梁上的毛刷与黑板紧密接触，从而当黑板上下移动时，横梁上的毛刷擦除笔迹。而在“不擦除”状态按下“上升”、“下降”按钮时，吸合电路并不接通，毛刷与黑板不接触，从而不具有擦除作用。横梁上安装一塑料长盒槽，从而罩住、收集擦除字迹时产生的粉尘，使本装置具有“无尘”功能。所以，当我们需要擦黑板时，就无需直接动手去操作，而是通过控制开关，来实现黑板的上下移动与擦除，这样就给使用者带来不少便捷之处。 三、设计方案 1．黑板上下移动设计方案 电动机通过减速器与链轮连接，通过链传动控制黑板的移动，而电动机的正反转则可实现黑板的上下移动，实现电动机正反转的电路图如图1，SBF相当于“上升”按钮，即按下SBF时电动机正转，带动外侧的黑板向上移动，内侧的黑板向下移动；SBR相当于“下降”按钮，即按下SBR时电动机反转，带动外侧的黑板向下移动，内侧的黑板向上移动。同时，在上边框的内框和外框顶端

全自动无尘多功能黑板设计说明书

作品名称：全自动多功能无尘黑板 设计者：戴春莲陈希王斐婵周永兴张俊豪指导老师：王剑彬 参赛单位：南华大学

全自动多功能无尘黑板 目录 第一章绪论 1.1课题研究背景及意义 (3) 1.2教学黑板发展现状 (4) 1.3研究思路 (5) 第二章方案结构的设计 2.1黑板机架的设计 (6) 2.2黑板屏幕的设计 (7) 2.3清洁功能的设计 (8) 2.4传动机构的设计 (9) 第三章本设计的创新点 (10) 第四章强度校核 (12) 第五章成本分析与市场前景 5.1成本分析 (16) 5.2市场前景 (17) 第六章参考文献 (19)

第一章绪论 1.1课题研究背景及意义 从过去到现在，教室的设备不断地更新着，每一份教学用具，都为人类知识的传承立下了汗马功劳。但是，先进的教学用具显然能够提高教学的效率，能更好地传承前辈留下来的智慧结晶。所以，历代教育工作者推陈出新，一直在完善现有的工具。然而，究竟什么样的东西才是真正适合的、有用的，自然需要仔细验证。毕竟教育乃是重中之重，且容不得一丝马虎。 为教室里的必备的用具之一，能记录教师上课手书的黑板一直是我们关注的重点。黑板从最早的用黑色涂料涂抹在木板、水泥等坚硬物体表面，到九十年代的水磨玻璃，现在的彩涂钢板，复合材料板。时代在进步，黑板的种类也开始变的复杂多样。如若细细分类，现存于市场上的黑板种类多达十余种。从这么多的黑板中，选出合适学生情况的黑板，并不是一件简单的事情。所以，我们将对现在的各种黑板做一个详细的利弊分析，为对黑板的选择提供参考。 白纸黑字，几千年来一直被广泛地使用。时至今日，大部分纸质载体依然采用这一古老的配色方法。这是因为黑白对比是最为明显的。考虑到清洁保持的原因，黑白一开始采用的就是黑底白字这样的反色方案。19世纪，人们用黑漆涂在木板表面，以保护木板不被侵蚀，当然那时黑板的主要作用并非是教学，直到19世纪中期才在世界各地学校流行起来。白粉笔在黑色的板子上字迹清晰、明锐。同时，黑色的颜料多为炭黑，白粉笔原料为石膏，两者价格都十分低廉，减少了教育推广的阻碍。 但是,随着医学、生理及心理学知识的深化更新,这种传统的黑板受到了新的理论的挑战。科学研究显示,粉笔在使用过程中产生大量的粉笔灰，这些粉笔灰无论对学生的学习效率还是身心健康,都是十分不利的。 一些眼科专家认为，黑色是波长最短的一种颜色,它会给人一种压抑感,长时间目睹单一的黑色,会使人陷入抑郁、紧张、恐俱这类的不良心理状态,长此以往,将影响心理健康,导致心身疾病。一长时间的凝视黑板,还容易导致视觉疲劳,有悖于用眼卫生的原则。 传统黑板就是这种纯黑的黑板。有时看久了的确让人感到有些烦躁。况且，在教室的白墙的衬托下，漆黑的黑板总是有些死气沉沉的，让教室单调乏味。

全自动黑板擦

上海交通大学 全自动黑板擦创新思维与现代设计课程报告组长姓名：宋乐然 组员姓名：杨晟 吕杲丰 指导老师：王皓 日期：2011.12.09

目录 摘要 (2) 第一章研究背景 (3) 第二章设计目的 (4) 第三章设计原理 (4) 第四章设计方案及过程 (5) 4.1 方案选择 (6) 4.1.1 最初方案 (6) 4.1.2 最终方案 (7) 4.2 尺寸计算 (8) 4.3 材料准备...... (8) 4.4 组装 (8) 4.5 调试 (10) 第五章结论 (11) 谢辞 (12)

摘要 为解决现在普通黑板擦费时费力，易产生粉尘危害的不足，本小组设计了一种全自动黑板擦，其主要原理是菱形架结构作为往复运动构件，导轨最为支撑，电动机作为动力。在本次课程中基本实现了其基本功能，但同时也有改进和不足之处。本次实践收获颇丰，取得了良好的锻炼学习的效果，对于我们创新思维的培养以及工程实践能力有了一定的提高。 关键词：全自动黑板擦，粉尘、菱形架

第一章绪论 1.1研究背景 现今学校教室中所使用的黑板擦大多数还是人工黑板擦，需要老师或者同学人工擦拭，效率低下，费时费力，同时也会产生许多粉尘，恶化教室的空气环境。

2.1 现在教室常用黑板擦存在很多不足，比如需要人工擦拭，在课程进度比较紧张的时候老师往往没有很多的时间来擦拭黑板；同时，普通黑板擦的效率低下，且往往不能很好的把黑板擦干净；而且普通黑板擦的使用往往会造成大量的粉尘，对老师、前排同学的健康造成不良影响。基于以上问题，我们小组决定设计一种全自动黑板擦，来弥补这些不足之处。 我们设计的这种全自动黑板擦不需要人工擦拭，为老师节约了不少时间；全自动黑板擦的工作效率较高，能在短时间内很好的对整块黑板进行擦拭；最重要的一点是，全自动黑板擦可以进行远程控制，可以在周围没有人的时候工作，进而很好的避免了粉尘对人体健康的影响。

智能黑板擦设计报告

海军工程大学2014年度机械创新设计 作品方案报告 作品名称：智能黑板擦 参赛选手： 11-422 李明昊 11-422 赵恒 11-422 刘晨博 11-422 贾战鹏 指导教师： 海军工程大学训练部 二〇一四年三月十日

前言 “一根粉笔，三尺讲台”，这是对教师的由衷赞美。殊不知，赞美背后，隐忧多多。板书带来的“粉笔综合症”已成为广大师生的头号健康隐患。教师常年使用粉笔，不自主地“吸”入大量粉尘，容易患上呼吸系统疾病。而学生与粉笔尘接触时间长，易受教室二次扬尘的危害，他们受到的危害甚至比教师更为严重。一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间，这正是生长发育的黄金时期，却要不断受到粉笔灰尘的侵袭；一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右，生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。因为每天上课要写板书、擦黑板，粉笔灰经常把老师弄得蓬头垢面。而且老师总是一边写板书，一边讲解，甚至有时一边擦黑板，粉笔灰也就自然而然地被吸进去。要是遇到上老师感冒、咳嗽，粉笔灰更是雪上加霜，严重的还会引发哮喘。据估算，一般而言，一名中学语文老师在一节45分钟的课上，需要写一黑板的板书，而一黑板的板书需要用掉半支粉笔；而一名中学英语老师或数学老师在一节45分钟的课上，往往需要写5黑板的板书，大约就要用掉两支半的粉笔。而毕业班的老师一天最多需要6节课，就相当于要“吸”掉12支粉笔。 一、设计目的 众所周知，黑板是我们日常学习中必不可少的一样教具，无论是从小学还是到大学，都会使用到黑板，而一般我们平时使用的人工黑板擦不但费时、费力，还有粉尘污染空气的缺点。因此，我们就有了“全自动黑板擦”的这个设想。从而达到使广大师生减少劳动强度及

智能黑板擦设计报告范文

智能黑板擦设计报 告

海军工程大学机械创新设计 作品方案报告 作品名称：智能黑板擦 参赛选手： 11-422 李明昊 11-422 赵恒 11-422 刘晨博 11-422 贾战鹏 指导教师：

海军工程大学训练部二〇一四年三月十日

前言 “一根粉笔，三尺讲台”，这是对教师的由衷赞美。殊不知，赞美背后，隐忧多多。板书带来的“粉笔综合症”已成为广大师生的头号健康隐患。教师常年使用粉笔，不自主地“吸”入大量粉尘，容易患上呼吸系统疾病。而学生与粉笔尘接触时间长，易受教室二次扬尘的危害，她们受到的危害甚至比教师更为严重。一名学生从小学到读完大学至少需要时间，这正是生长发育的黄金时期，却要不断受到粉笔灰尘的侵袭；一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右，生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。因为每天上课要写板书、擦黑板，粉笔灰经常把老师弄得蓬头垢面。而且老师总是一边写板书，一边讲解，甚至有时一边擦黑板，粉笔灰也就自然而然地被吸进去。要是遇到上老师感冒、咳嗽，粉笔灰更是雪上加霜，严重的还会引发哮喘。据估算，一般而言，一名中学语文老师在一节45分钟的课上，需要写一黑板的板书，而一黑板的板书需要用掉半支粉笔；而一名中学英语老师或数学老师在一节45分钟的课上，往往需要写5黑板的板书，大约就要用掉两支半的粉笔。而毕业班的老师一天最多需要6节课，就相当于要“吸”掉12支粉笔。 一、设计目的 众所周知，黑板是我们日常学习中必不可少的一样教具，无论是从小学还是到大学，都会使用到黑板，而一般我们平时使用

的人工黑板擦不但费时、费力，还有粉尘污染空气的缺点。因此，我们就有了“全自动黑板擦”的这个设想。从而达到使广大师生减少劳动强度及

未来的环境

智能黑板擦 科技不断进步，如今，已经有许多高科技产品相应问世，并给人们带来了方便的服务。而今天，我要发明的则是为老师带来福音的“智能黑板擦”。 由于老师天天都同普通的黑板擦擦黑板，就算用力再轻，可粉笔灰还是会像密密麻麻的雨点一样落下来，很容易被老师吸进身体，同时粉笔灰还落到了手上，脸上，甚至是眼睛里，头发上。不仅腐蚀皮肤，还损害了眼睛，弄脏了头发，不仅污染了空气，也破坏了教室环境。 看到自己敬爱的老师、亲爱的同学们擦黑板时皱着眉头、痛苦的样子，我的心情就异常的不开心。 怎样想个法子解决这个问题呢？ 我想发明一个能吸粉笔沫的智能黑板擦。这个智能黑板擦跟普通的黑板擦在外表上没什么两样，只不过在黑板擦装有一个高科技吸尘器，这个吸尘器工作时无噪音，而且虽然小巧玲珑，但是容量很大。吸尘器还有自动感光作用，只要开始擦黑板的时候，吸尘器就会感应出来，开始工作。吸尘板上的孔十分小，直径不到一纳米，但是小孔的数量却相当多，一块吸尘板上面有上万个吸尘孔，这都是高科技的成果，吸尘孔越多越密，吸力就越强。而且这样才不会损害黑板擦上的软毛刷，同时也能起到清洁软毛刷的作用。为了做到节能环保、变废为宝，我还想在黑板擦中设

计一个用粉笔沫制造粉笔的装置。这样，当你想把粉笔沫倒出来时,倒出来的不是粉笔沫而是粉笔。 这种黑板擦既可以把粉笔沫回收利用，又解决了粉笔沫危害老师同学身体健康的问题。我想早日发明出这种黑板擦,那时我一定能看到老师灿烂幸福的笑容。 不过现实毕竟是现实，这只是一个幻想发明，不过我相信，未来的科技发达，再加上我们人人努力，这一定会变成现实。 在不久的将来，老师们一定能用上这种智能黑板擦。

全自动无尘黑板总设计

创新设计说明书 全自动无尘黑板总体 设计 前言 “一根粉笔，三尺讲台”，这是对教师的由衷赞美。殊不知，赞美背后，隐忧多多。板书带来的“粉笔综合症”已成为广大师生的头号健康隐患。教师常年使用粉笔，不自主地“吸”入大量粉尘，容易患上呼吸系统疾病。而学生与粉笔尘接触时间长，易受教室二次扬尘的危害，他们受到的危害甚至比教师更为严重。一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间，这正是生长发育的黄金时期，却要不断受到粉笔灰尘的侵袭；一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右，生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。因为每天上课要写板书、擦黑板，粉笔灰经常把老师弄得蓬头垢面。而且老师总是一边写板书，一边讲解，甚至有时一边擦

黑板，粉笔灰也就自然而然地被吸进去。要是遇到上老师感冒、咳嗽，粉笔灰更是雪上加霜，严重的还会引发哮喘。据估算，一般而言，一名中学语文老师在一节45分钟的课上，需要写一黑板的板书，而一黑板的板书需要用掉半支粉笔；而一名中学英语老师或数学老师在一节45分钟的课上，往往需要写5黑板的板书，大约就要用掉两支半的粉笔。而毕业班的老师一天最多需要上6节课，就相当于要“吸”掉12支粉笔。 全自动无尘黑板设计方案 一、设计目的 众所周知，黑板是我们日常学习中必不可少的一样教具，无论是从小学还是到大学，都会使用到黑板，而一般我们平时使用的人工黑板擦不但费时、费力，还有粉尘污染空气的缺点。因此，我们就有了“全自动黑板擦”的这个设想。从而达到使广大师生减少劳动强度及不受粉尘危害、身心健康得到保护的目的。另外，通过我们调查，目前市场中虽已有自动黑板擦，但大多数都是针对一块黑板，而且使用起来不方便，没有真正达到自动和无尘的目的，因此我们设计了此“全自动无尘黑板擦”。 二、工作原理 本装置是用两个电动机作动力，分别控制左右黑板的上下运动，如附图一，

自动吸尘清洁黑板擦设计_毕业设计

技术学院 毕业设计 题目：自动吸尘清洁黑板擦设计 系部现代制造工程系 专业名称模具设计与制造

自动吸尘清洁黑板擦设计 摘要 该设计主要介绍自动吸尘清洁黑板擦的发展趋势与总体设计；研究背景和方案的确定；整体运动部分的分析；伸缩架的设计；曲柄滑块的设计；凸轮尺寸大小的设计；活动黑板擦的设计；电路部分的设计。根据设计计算相关数据，采用AutoCAD绘制零件图和装配图，对主要零件采用UG4.0进行三维造型，并完成毕业设计说明书的编写。 关键词：自动吸尘；清洁；黑板擦；设计

目录 1绪论 (1) 1.1研究背景 (1) 1.2研究的目的意义 (1) 1.2.1 研究的目的 (1) 1.2.2 研究的意义 (1) 1.3国内外研究现状 (2) 1.3.1 电动黑板擦 (2) 1.3.2 吸尘黑板擦 (3) 1.3.3 集尘式黑板刷 (3) 1.3.4 自动吸尘黑板刷 (3) 1.3.5 卫生黑板 (4) 1.4 本设计的内容 (4) 2方案的确定 (5) 2.1可行的几种方案 (5) 2.1.1 无尘黑板擦 (5) 2.1.2 防尘黑板 (6) 2.1.3 自清洁黑板 (7) 2.2自动清洁黑板擦方案的选择 (7) 2.2.1 所属技术领域 (7) 2.2.2 背景技术 (7) 2.2.3 发明内容 (7) 2.3小黑板擦的方案确定 (8) 2.3.1 简图 (8) 2.3.2 小黑板擦的结构及工作情况简介 (8) 3自动吸尘清洁黑板擦的设计计算 (10) 3.1电机的选择 (10) 3.2 机构的设计 (10) 3.2.1 材料的选择 (10)

3.2.2 菱形架几何尺寸及自由度设计计算 (10) 3.2.3曲柄滑块几何尺寸及自由度设计计算 (11) 3.2.4 曲柄滑块的运动分析与力学计算 (11) 3.2.5 凸轮机构的设计 (15) 3.2.6 磨削圆周进给量计算 (20) 3.3 滚筒的设计 (21) 3.4吸尘装置的选择 (23) 3.5电路控制的设计 (23) 3.5.1 硬件系统的设计 (23) 3.5.2 最小系统设计 (24) 3.5.3 无线收发模块 (24) 3.6 作品三维图及实物图 (26) 结论 (27) 致谢 (28) 参考文献 (29) 附录 (30) 附录A (30) 附录B (33)

自动黑板擦创新报告

课外创新活动专题讲座 创新报告 学院计算机与电子信息学院 专业电子信息科学与技术班级电子08-1班姓名梅亚乐学号 27 创新报告评分：_______

自动黑板擦 技术领域 本实用新型涉及一种电机装置，能够自动的擦除黑板字体，并达到除尘的效果。 背景技术 黑板从小学到大学甚至到我们步入社会都一直伴随着我们身边，它一直是教师传播知识的媒介，在我们的学习生活中几乎和书本一样的重要。 但是粉笔，是传播文化的工具，也是戕害身体的毒品。多少灵魂的工程师因为反反复复的粉尘污染、吸进气管而罹患痼疾，过早离开了讲台。坐在前排的学生，同样受到粉尘的威胁。 现在存在的普通黑板擦，虽然能够达到擦除字体的效果，但是在上课时，教师不仅要讲的口干舌燥，还有费体费力的去擦除整个黑板的字体。同时擦除字体的飘扬的粉笔末对教师和同学的身体健康造成了很大的威胁。 因此我构思了一种可以自动擦除的黑板擦并且有除尘的效果，来达到减轻教师的压力，并且保护教师

和学生的身体健康的作用。 发明内容 本实用新型的目的是提供一种能够自动擦除黑板字迹，并且能够自动吸尘的黑板擦。 本方案采用电动机作动力源，利用其正反转原理和行程开关来控制黑板的上下运动和停止；利用电磁吸合原理来控制擦除装置与黑板的接触和分离；利用静电吸附原理来收集粉尘。从而实现黑板上下移动时，字迹自动清除的功能 附图说明 图1是黑板上下运动结构原理框图。 图2是利用电磁来达到除尘的原理图

具体实施方式 电动机通过减速器和链条与链轮连接，通过电动机的正反转控制黑板的上下移动。电动机正转，带动外侧的黑板向上移动，内侧的黑板向下移动，电动机反转，带动外侧的黑板向下移动，内侧的黑板向上移动。另在上边框的内框和外框顶端各安装一个行程开关，运动到上边框或下边框时，触及行程开关，使电路断开，电动机停止转动，实现黑板运动的自动停止。 减速器与下链轮联接、下链轮通过链条与上链轮联接、上链轮通过链条与黑板联接，实现两块黑板的同步、反向运动。 在两块黑板之间设置一与黑板基本等宽的横梁，上面装有毛刷，在横梁的两端分别设置一衔铁。在贴近横