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T68卧式镗床电气控制线路设计开题报告

T68卧式镗床电气控制线路设计开题报告
T68卧式镗床电气控制线路设计开题报告

一、选题的依据及意义:

随着社会经济的迅速发展,随着机械工业的发展,作为工作母机的各类机床得到了广泛的应用,而这些机床的自动化和精密程度却有很大的差异。在欧美,日本等国家里,他们的机床数控化程度都相对比较高,但在我国国内的机床绝大部分还处于老式的继电器控制下。由于继电器控制的机床有耗材、耗能、故障效率高的缺陷,从而浪费了很多的人力、物力和财力。如果说把这些机床全部都更新换代,那样会需要很大的一笔资金,就目前情况上来说是不现实的,所以就有人开始尝试从控制部分的改造方面来下手,将它们的性能提升一个档次,更可以解决它的一些弊端。

由于现代加工技术的日益提高,对加工机床特别是工作母机的要求越来越高,由此人们也将注意力集中到机床上来,数控技术是计算机技术、信息技术、现代控制技术等发展的产物,它的出现极大的推动了制造业的进步。虽然目前数控机床以其良好的加工性能得到了人们的肯定,但是其昂贵的价格是一般用户望尘莫及的,所以设计机床达到使用要求是比较现实的,也是必须得。经过实践证明这样的设计改造是可以满足大多数情况下的精度和其他加工要求,并且在实践中已取得相当好的效益。机床的控制系统的优劣与机床的加工精度息息相关吗,特别是PLC广泛应用于控制领域后,已经显现出它的优越性。可编程控制器PLC已广泛应用于各行各业的自动控制。在机械加工领域,机床的控制上更显示出其优点。由于镗床的运动很多、控制逻辑复杂、相互连锁繁多,采用传统的继电器控制时,需要的继电

器多、接线复杂,因此故障多维修困难,费工费时,不仅加大了维修成本,而且影响设备的功效。采用PLC控制可使接线大为简单化,不但安装十分方面而且工作可靠、降低了故障率、减小了维修量、提高了功效。

基于以上的情况,我选择了用PLC来完成T68卧式镗床传统电气控制部分的设计题目,目的是使机床能快速响应运动,灵活可靠的完成生产任务,逻辑出点与机械触点相比动作时间大大缩短,连接快而可靠,还有就是它的寿命比机械触点有很大幅度的增长,可达到几百万次到千万次。

二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述)

众所周知,在现代化生产中机床母机是不易缺少的重要组成部分,我们国家现在在机床技术方面还是一直比较落后的,自动化程度也比较低。主要表现在现在大部分工厂里面的机床还是老式传统的机床,接线复杂,排故障困难。同时在设备的投资与维修上消耗过大。可编程控制技术在工业和生活中有广泛的应用前景,除了具有明显的节约成本的修点外,还具有操作方便,容易,维护量小等特点,可编程控制的软启动功能也减少了对设备的冲击,使设备运行的方式更趋于合理,设备的自动化水平得到了提高。随着工业生产的迅速发展,企业对机床的可靠性的要求也不断的提高;再加上目前产品生产成本较高,利用先进的PLC控制技术,设计改造现有的传动式机床应用成为必然的趋势。

可编程控制技术是在60年代末在继电气系统上发展起来的,可编程控制器相对在传统继电器的利用弱信号控制强信号的电磁开关上,具有适应工业环境,简单易懂,操作方便,可靠性高等优点。

利用可编程控制器,采用的是计算机的设计思想,最初主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算。随着电子技术计算机技术的迅速发展,以及工业自动化控制越来越高的需求,现在的PLC已经不只是开关量控制了。利用PLC对T68卧式镗床传统电气系统的改造主要是有PLC改造控制回路为主。可编程逻辑控制器,采用的是计算机的设计思想,通过PLC的梯形图设计简化了传统继电气控制电路复杂的接线,通过PLC可以随时的改变程序功能大大的节约了工业成本。T68

卧式镗床通过PLC控制电机正反转动作为以及外部的互锁设置提高了这个机床系统的安全性。

利用可编程控制器PLC设计改造T68卧式镗床电气系统是以其节能、高可靠性和简单操作等特点,广泛的应用于工业生产之中。PLC 改造电气系统是集PLC技术、电气技术、现代控制技术于一体。T68卧式镗床利用PLC设计之后与过去的传统式T68镗床相比,无论是设备的投资,运行的经济性,还有系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有传统的镗床无法比拟的优势,而且具有显著的节约成本提高了生产效率的效果。同时改造后的电气系统提高了系统的靠操作性。目前工业机床正向着可靠性、数字化微机可控制、多品种系列的方向发展。

三、研究内容及实验方案

本课题中是利用可编程控制器(PLC)取代传统的继电器接触器在工业领域中占主导地位,去控制T68卧式镗床传动系统。PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便、的优点而设计制造和发展的,这就使得PLC具有许多其他控制器无法相比的特点:可靠性高、抗干扰能力强;通用性强、使用方便;采用模块化结构,是系统组合灵活方便;编程语言简单、易学、便于掌握;系统设计周期短;对生产工艺改变适应性强;安装简单,调试方便、维护工作量小。

镗床是一种精密加工的机床。它主要是用于加工工件上的精密圆柱孔。卧式镗床具有万能特点,它不但能完成空的加工,而且还能完成车削断面及内外圆、铣削平面等。但是目前,中小型企业使用的是传统的继电器——接触器控制镗床。由于继电器——接触器控制的电路复杂,动作速度慢,可靠性差,故障诊断与排除困难等缺点,使得企业的生产效率底下、效益差。然而采用可编程控制器(PLC)对其进行改造设计。

根据原有的继电气控制电路图来设计PLC的控制梯形图,以实现卧式镗床的PLC控制改造。这种方法没有改变系统的外部特性,但却克服了机械动作中继电器可靠性低、维修困难等缺点。对于操作人员来说,除了控制系统的可靠性提高以外,改造前后对于系统的操作没有什么区别,他们不用改变长期形成的操作习惯,而且这种设计方法一般不需要改动控制面板和它上面的器件,大大减少了硬件改造的

费用和工作量。

在控制主轴电机正反转的继电器中,为了防止控制正反转的两个接触器同时动作造成三相电源短路,设置了接线复杂的联锁电路,即将某一接触器的常闭触电与另一个继电器的线圈相串联起来,PLC在梯形图中也设置了相应的互锁电路,但是这样只能保证PLC输出模块上相对应的硬件继电器不同的动作。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好,某一接触器的主触头的被断开主电路可能会产生电弧熔焊,使得其线圈断电后主触间依然接通,这时如果另一个接触器的线圈通电,仍将会造成三相电源短路事故。这是本课题中的一大难点与重点。然而为了防止这样的情况发生,应该在PLC外部增设相应的连锁电路,进一步从硬件上提高系统的可靠性。

四、目标、主要特色及工作进度

1.查阅资料,开题报告 02月21号~03月06号2.设计各个电动机的主电路 03月07号~03月14号3.设计各个电动机的控制电路 03月15号~04月22号4.编写毕业设计论文 04月23号~04月29号

五、参考文献:

1.林明星.《电气控制及可编程控制器》。北京:机械工业出版社,2004年7月;

2.张海根.《机电传动控制》。北京:高等教育出版社,2008年4月;

3.张用.《机床电气控制》。北京:机械工业出版社,1983年9月;

4.齐占庆.《机床电气自动控制》。北京:机械工业出版社,1980年7月;

T68卧式镗床电气控制设计报告

T68卧式镗床电气控制的PLC课程设计报告 一、 T68卧式镗床电路分析 1、主电机为双速电机,它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换,由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制,S常态时接通低速,被压下时接通高速。由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。 2、主电机可正反转、点动及反接制动。 3、主电机用低速时,可直接启动;但用高速时,则由控制线路先起动到低速,延时后再自动转换到高速,以减少起动电流。 4、在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动,使齿轮易于啮合。 二、PLC在机床电气控制中的应用 PLC 是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置,其实质是一种工业控制用的专用计算机。它的组成与一般的微机计算机基本相同。 CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样,CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能: 1. 用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据,并存入输入映象寄存器或数据寄存器; 2. 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据; 3. 诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误; 4. 在PC进入运行状态后: (1)执行用户程序——产生相应的控制信号(从用户程序存储器中逐条读取指令,经命令解释后,按指令规定的任务产生相应的控制信号,去启闭有关的控制电路)(2)进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作,完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务。 (3)更新输出状态——输出实施控制(根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容,再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容,实现输出控制、制表、打印、数据通讯等) 三、控制线路工作原理 1. 主轴的点动控制

t68镗床电气原理图

机床线路排故实习指导书

职业技术学院 机电工程系电气教研室 目录 课题一:机床电气控制电路的故障分析方法 (4) 一、如何阅读机床电气原理图 (4) 二、机床电气控制电路故障的一般分析方法 (5) 三、机床电气控制电路电阻法检查故障举例 (7) 附件一智能答题器的操作方法 (10) 课题二:X62W万能铣床故障的分析与排除 (13) 第一节X62W型卧式万能铣库电气控制线路分析 (17) 一、铣床的主要工作情况 (17) 二、主电路 (18) 三、控制电路 (19) YL-ZX型X62W万能铣床电路故障点原理图 (26) 第二节X62W万能铣床故障的分析与排除 (27) 一、X62万能铣床面板 (27) 二、X62万能铣床故障分析 (27) 四、X62W铣床电路问答题 (36)

附件二YL-ZX型X62W万能铣床电路实训考核台故障现象 (41) 课题三:T68镗床故障的分析与排除 (43) 第一节T68型镗床电气控制线路分析 (47) 一、T68型卧式镗床的主要工作情况 (47) 二、主电路 (48) 三、控制线路 (48) 五、辅助电路分析 (53) YL-ZT型T68镗床电路故障点原理图 (54) 第二节T68镗床故障的分析与排除 (55) 一、T68镗床的面板 (55) 二、T6T镗床故障分析 (55) 三、T68型镗床电路问答题 (63) 附件三YL-ZT型T68镗床电路实训考核台故障现象 (65) 课题四:Z3050摇臂钻床故障的分析与排除 (67) 第一节Z3050摇臂钻床电气控制线路分析 (71) 一、主要结构及运动形式 (72) 二、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 (72) 三.电气控制线路分析 (73) YL-ZT型T68摇臂钻床电路故障点原理图 (77) 第二节电气线路常见故障分析 (78) 附件四YL-ZZ型Z3050摇臂钻床电路实训考核台故障现象 (80)

T68卧式镗床电气控制原理说明书

T68卧式镗床电气控制原理说明书(2008-07-30 12:05:57) 标签:t68型卧式镗床说明书原理分 分类:专业知识析 目录 1.1 卧式镗床的用途 1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 1.2.1 主要结构 1.2.2 运动形式 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1.3 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表 1.3.1 主电路工作原理 1.3.2 控制电路工作原理 A.主电动机M1的控制 a.正反转 b.点动控制 c.高低速选择 d.主电动机停车制动 e.变速冲动控制 B. 快速移动电动机M2的控制 C.主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能 D.控制电路图

T68卧式镗床电气控制原理说明书 1.1 卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工,可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多,它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等,使用一些附件后,还可以车削圆柱表面、螺纹,装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。 1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。 1.2.1 主要结构 镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要,可将其从床身上卸下。 4) 要作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有: 1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择;

T617型卧式镗床电气控制电路设计6

《电气控制技术》课程设计(论文)题目: T617型卧式镗床电气控制电路设计

目录 第1章镗床的基本结构及运动过程 (1) 1.1卧式镗床的基本结构 (1) 1.2卧式镗床的运动过程 (1) 第2章电气传动方案 (3) 第3章设计控制电路并阐述分析工作原理 (4) 3.1 主电路图和控制电路图 (4) 3.2 工作原理 (5) 第4章选择各种电器设备 (6) 第5章课程设计总结 (7) 参考文献 (8)

第1章镗床的基本结构及运动过程 1.1卧式镗床的基本结构 T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。 机床有两个电源开关。转换开关HK在配电箱里,可在检修电气设备时断开开关机床电源。另一个电源开关LK装载按钮操作台上,接通LK,接触器6C动作,接通电源。这个开关在机床停止工作时切断电源,也可以作为紧急停止开关。 1一支承架 2一后立柱 3一工作台 4一9轴 5一平旋盘 6一溜板 7一前立柱 8一主轴箱 9一后尾筒 10一床身 11一下滑座 12一上滑座 1.2卧式镗床的运动过程 主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制,主轴电动机停车时有反接制动作用,反接制动过程中用速度继电器JD控制。在反接制动时,电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ,而在电动机正常工作时,用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。 电动机有两种控制方式,即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。为了区分这两种控制方式,在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。按下工作

正转按钮2A或反转按钮3A时,1J或2J通电吸动并自锁1J和2J的常开触点闭合,接通接触器1C或2C的线圈电路1C或2C吸合,使电动机正转或反转。1J和2J的常开触点同时接通接触器3C的线圈电路,3C动作,将电阻RQ短接。 点动状态又称为调整状态。按点动按钮4A或5A时,中间继电器1J或2J并不工作,接触器1C或2C动作,但无自锁回路。放开点动按钮,电动机就停止转动。机床部件在点动工作状态内,一股只没有负载的,所以可以让电阻RQ接在电动机的定子线路里,以减小起动电流和起动转矩。点动状态控制时,1J和2J不工作,3C不动作,电阻RQ一直接在电动机的定子电路里。 现在来看线路的工作情况。合上电源开关,中间继电器5J吸动,按主轴正向起动按期2A,中间继电路1J动作并自保。1J的常开触点闭合,接通接触胳1C 和3C的线圈电路。 1C 和3C动作,使电动机正向启动,电阻RQ被短接。1J(29-30)断开,由于中间继电器5J66常闭触点也已断开,所以个间继电器4J释放。4J的常闭触点4J(26一19)和4J(28—21)闭合,准备好反接制动控制回路。接触器3C 动作后,它的常闭触点3C(10一25)断开,3J释放。 电动机正转转速升到一定数值后,速度继电器JD的常闭触点JD(25—27)断开,常开触点JD(25—28)闭合,这时接触器1C的常闭触点1C(21—22)和3C的常闭触点3C(10--25)都已断开,所以接触器2C不会吸动。 按停车按钮1A,中间继电器1J及接触器lC、3C都释放,电阻RQ重又串接在电动机定子电路里。由于接触器3C的常闭触点3C(10—25)闭合,速度继电器JD的触点JD(25—28)尚未放开,触点4J(28--21)也仍闭合,所以在接触器 1C释放后,接触得2C立刻通电动作将电动机电源反接,电动机在反接制动状态下迅速停车。当电动机转速相当低时,速度继电器JD的触点JD(25—28)断开,接触器2C释放,制动结束。 继电器1J和2J之间以及接触器1C和2C之间有常闭触点连锁,使他们不会同时接通工作。

T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计

第一章T68镗床的介绍 第一节镗床用途、结构、电气原理图的介绍 1.1.1 镗床的用途和结构 镗床主要用于孔的精加工,可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多,它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等,使用一些附件后,还可以车削圆柱表面、螺纹,装上铣刀可以进行铣削。镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。机床的基本组成如下: 图1-1镗床结构 1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要,可将其从床身上卸下。 4) 工作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。

5)面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行,指示灯可以指示机床的相应动作。 6)面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元器件直接安装在面板表面,可以很直观的看它们的动作情况。 7)三相异步电动机 两个380V三相鼠笼异步电动机,分别用作主轴电动机(双速)和快速移动电动机。 8)故障开关箱 设有32个开关,其中K1到K25用于故障设置;K26到K31保留;K32用作指示灯开关,可以用来设置机床动作指示与不指示。 卧式镗床加工时运动有: 1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。

最新T617型卧式镗床电气控制电路设计6

T617型卧式镗床电气控制电路设计6

《电气控制技术》课程设计(论文)题目: T617型卧式镗床电气控制电路设计

目录 第1章镗床的基本结构及运动过程 (1) 1.1卧式镗床的基本结构 (1) 1.2卧式镗床的运动过程 (1) 第2章电气传动方案 (3) 第3章设计控制电路并阐述分析工作原理 (4) 3.1 主电路图和控制电路图 (4) 3.2 工作原理 (5) 第4章选择各种电器设备 (6) 第5章课程设计总结 (7) 参考文献 (8)

第1章镗床的基本结构及运动过程 1.1卧式镗床的基本结构 T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。 机床有两个电源开关。转换开关HK在配电箱里,可在检修电气设备时断开开关机床电源。另一个电源开关LK装载按钮操作台上,接通LK,接触器6C动作,接通电源。这个开关在机床停止工作时切断电源,也可以作为紧急停止开关。 1一支承架 2一后立柱 3一工作台 4一9轴 5一平旋盘 6一溜板 7一前立柱 8一主轴箱 9一后尾筒 10一床身 11一下滑座 12一上滑座 1.2卧式镗床的运动过程 主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制,主轴电动机停车时有反接制动作用,反接制动过程中用速度继电器JD控制。在反接制动时,电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ,而在电动机正常工作时,用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。

电动机有两种控制方式,即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。为了区分这两种控制方式,在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。按下工作正转按钮2A或反转按钮3A时,1J或2J通电吸动并自锁1J和2J的常开触点闭合,接通接触器1C或2C的线圈电路1C或2C吸合,使电动机正转或反转。1J和2J的常开触点同时接通接触器3C的线圈电路,3C动作,将电阻RQ短接。 点动状态又称为调整状态。按点动按钮4A或5A时,中间继电器1J或2J并不工作,接触器1C或2C动作,但无自锁回路。放开点动按钮,电动机就停止转动。机床部件在点动工作状态内,一股只没有负载的,所以可以让电阻RQ接在电动机的定子线路里,以减小起动电流和起动转矩。点动状态控制时,1J和2J不工作,3C不动作,电阻RQ一直接在电动机的定子电路里。 现在来看线路的工作情况。合上电源开关,中间继电器5J吸动,按主轴正向起动按期2A,中间继电路1J动作并自保。1J的常开触点闭合,接通接触胳1C和3C 的线圈电路。 1C 和3C动作,使电动机正向启动,电阻RQ被短接。1J(29-30)断开,由于中间继电器5J66常闭触点也已断开,所以个间继电器4J释放。4J的常闭触点4J(26一19)和4J(28—21)闭合,准备好反接制动控制回路。接触器3C动作后,它的常闭触点3C(10一25)断开,3J释放。 电动机正转转速升到一定数值后,速度继电器JD的常闭触点JD(25—27)断开,常开触点JD(25—28)闭合,这时接触器1C的常闭触点1C(21—22)和3C的常闭触点3C(10--25)都已断开,所以接触器2C不会吸动。 按停车按钮1A,中间继电器1J及接触器lC、3C都释放,电阻RQ重又串接在电动机定子电路里。由于接触器3C的常闭触点3C(10—25)闭合,速度继电器JD的触点JD(25—28)尚未放开,触点4J(28--21)也仍闭合,所以在接触器1C释放

t68镗床电气原理图及接线图

t68镗床电气原理图及接线图 1.2.1 主要结构 镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要,可将其从床身上卸下。 4) 要作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有: 1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择; 2) 主电动机要求正反转以及点动控制; 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节;

4) 主轴变速应有变速冲动环节; 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式; 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁。 1.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床的运动情况比较复杂,控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示: 1.3.1 主电路工作原理 T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机,由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换,得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1、KM2主触点控制主电动机M1的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6、KM7控制,由于M2是短时间工作,所以不设置过载保护。 下图所示为T68镗床电气控制线路的主电路图: 1.3.2 控制电路工作原理 A(主电动机M1的控制 主轴电动机M1的控制有高速和低速运动,正反转,点动控制和变速冲动。 a.正反转 主轴电动机正反转由接触器KM1、KM2主触点完成电源相序的改变,达到改变电动机转向。按下正转起动按钮SB2,接触器KM1线圈(1-9-11-13-15-17-19-21-6-2)得电,其自锁触点KM1(17-23)闭合,实现自锁。互锁触点KM1(27-29)断开,实现对接触器KM2的互锁。另处,常天触点KM1(31-33)闭合,为主电动机高速或低速运转做好准

T68卧式镗床电气控制系统的PLC改造论文

T68卧式镗床电气控制系统的PLC改造

摘要:T68卧式镗床是最常见的零部件生产及加工设备,也是一些中高职学校的教学设备。本文根据T68卧式镗床的控制原理图,采用PLC技术改造其电气控制系统,这样就可以减轻学生的劳动强度,提高学生的实际操作技能,提高学生自主学习的兴趣及检测线路的信心,使功能调试成功率提高。 关键词:PLC技术改造 T68卧式镗床电气控制系统

一、T68卧式镗床的运动形式 T68卧式镗床的运动形式主要有以下几种,其结构示意图如图1所示。 1.主运动 镗杆(主轴)旋转或平旋盘(花盘)旋转。 2.进给运动 主轴轴向(进、出)移动、主轴箱(镗头架)的垂直 (上、下)移动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向(前、后)和横向(左、右)移动。 3.辅助运动 辅助运动有工作台的旋转运动、后主柱的水平移动和尾架的垂直移动。主体运动和各种常速进给由主轴电动机M1驱动,各部分的快速进给运动由快速进给电动机M2驱动。 图1 T68卧式镗床结构示意图 二、T68卧式镗床电气控制线路的控制原理图及其控制原理 T68卧式镗床的电气控制系统采用继电器-接触器控制,其工作原理图如图2所示。

图2 T68镗床电气控制原理图 1.M1点动控制 (1)M1正向点动控制。按下SB3→KM1线圈通电吸合(其常开触点闭合)→使KM6线圈通电吸合→三相电源经KM1主触点、电阻R和KM6主触点将M1Δ接→接通M1低速下正转。松开SB3,M1断电停止。 (2)M1反向点动控制过程与正向点动相似,由按钮SB4、接触器KM2、KM6实现。 2.M1正、反向连续运转,低速/高速控制 (1)M1正向低速旋转控制。SQ触点断开,主轴变速所用的SQ3和进给变速所用的SQ1均闭合。按下SB1→KA1 线圈通电吸合(其常开触点闭合)→KM3线圈通电吸合(其主触点闭合)→电阻R短接;同时KM3常开触点闭合→KM1线圈通电吸合(KM1常开触点闭合)→KM6线圈通电吸合。由于KM1、KM3、KM6的主触点均闭合,使M1在全电压、定子绕组?形联结下直接启动,低速运行。 (2)M1正向高速旋转控制。SQ、SQ3、SQ1均处于闭合状态。按下SB1后,一方面KA1、KM3、KM1、KM6的线圈相继通电吸合→使M1在低速下直接启动;另一方面因 SQ闭合→使KT线圈通电吸合,KT延时(2秒)断开→导致 KM6

T卧式镗床使用说

T68卧式镗床使用说明 一.T68卧式镗床控制电路分析(如图1) 1-支承架 2-后立柱 3-工作台 4-主轴 5-平旋盘 6-径向刀架 7-前立柱 8-主轴箱 9-床身10-下滑座 11-上滑座 图1 卧式镗床用来加工各种复杂和大型工件,如箱体零件、机体等,是一种万能性很广的机床,除了镗孔外,还可以进行钻、扩、铰孔、车削内外螺纹,用丝锥攻丝,车外圆柱面和端面,用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工作。 1.卧式镗床的主要结构及运动情况 床身由整体的铸件制成,在它的一端装着固定不动的前立柱,在前立柱的垂直导轨上装有主轴箱,它可上下移动,并由悬挂在前立柱空心部分内的对重来平衡,在主轴箱上集中了主轴部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具安装在主轴前端的锥孔里,或装在平旋盘的径向刀架上,在工作过程中,主轴一面旋转,一面沿轴向作进给运动。平旋盘只能旋转,装在它上面的径向刀架可以在垂直于主轴轴线方向的径向作进给运动,平旋盘主轴是空心轴,主轴穿过其中空部分,通过各自的传动链传动,因此可独立转动,在大部分工作情况下使用主轴加工,只有在用车刀切削端面时才使用平旋盘。 后立柱上的支承架用来夹持装夹在主轴上的主轴杆的末端,它可以随主轴箱同时升降,因而两者的轴心线始终在同一直线上,后立柱可沿床身导轨在主轴轴线方向上调整位置。安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上,它有下滑座、上滑座与工作台相对于上滑座可回转。这样,配合主轴箱的垂直移动,工作台的横向、纵向移动和回转,就可加工工件

上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。 2、T68卧式镗床电气控制线路图

图1

图2主电路

T68卧式镗床电气控制原理说明书

T68卧式镗床电气控制原理说明书 1.1卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工,可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多,它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等,使用一些附件后,还可以车削圆柱表面、螺纹,装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。 1.2卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。 1.2.1主要结构 镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要,可将其从床身上卸下。 4) 要作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有: 1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择; 2) 主电动机要求正反转以及点动控制; 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节; 4) 主轴变速应有变速冲动环节; 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式; 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁。 1.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床的运动情况比较复杂,控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示: 1.3.1 主电路工作原理 T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机,由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换,得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1、KM2主触点控制主电动机M1的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6、KM7控制,由于M2是短时间工作,所以不设置过载保护。 下图所示为T68镗床电气控制线路的主电路图:

PLC控制的T68型卧式镗床电气控制

淮阴工学院 课程设计课程名称:机电传动控制课程设计 题目: PLC控制的T68型卧式镗床电气控制 学院:机械工程学院 专业班次:机械电子2011级 姓名:宋建辉 指导教师:路连 学期: 2013~2014学年第一学期 日期: 2013.12.27

目录 第一章引言 (1) 1.1本设计的意义 (1) 1.2 PLC的概述 (1) 1.3卧式镗床介绍 (1) 第二章系统工作原理介绍与电机控制系统的控制要求分析 2.1 T68卧式镗床电气线路的工作原理 (2) 2.2T68卧式镗床电气控制线路的分 析 (3) 第三章 T68镗床电气控制系统的PLC改造 3.1 PLC的选择 (8) 3.2 I/O地址分配 (9) 3.3 PLC接线图 (10) 3.4 系统PLC的程序梯形图 (11) 第四章心得体会 (13) 参考文献 (13)

1.引言 1.1本设计的意义 课题通过用PLC控制系统取代了原来的T68镗床继电接触控制系统,使性能大为改善,自动化程度提高,生产效率得到了很大提高,并能很好地保证其加工精度。系统运行稳定、可靠,满足生产工艺的要求;同时,对其它同类设备的技术改造也有较大的参考价值,在工业上有广泛的应用前景。 1.2PLC的概述 可编程控制器简称PLC,是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机,其本质是一台工业控制专用计算机。它的软件,硬件配置与计算机极为类似,只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。硬件主要由中央处理器CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成。PLC是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统,它是以微处理机为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置,是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。 1.3卧式镗床介绍 卧式镗床的发展以其注入加速度概念而倍受关注,为高速运行作技术支撑的传动元件电主轴、直线电机、线性导轨等得到广泛应用,将机床的运行速度推向了新的高度。而主轴可更换式卧式镗加工中心的创新设计解决了电主轴与镗杆移

卧式镗床电气控制电路设计

题目: T617型卧式镗床电气控制电路设计 目录 第1章绪论 (1) 第2章 T617机床的用途、主要结构和运动 (2) 2.1 T617机床的基本组成 (2) 2.2 T617卧式镗床加工时运动 (2) 第3章 T617卧式镗床的改造原则和流程 (3) 3.1 T617卧式镗床改造原则 (3) 3.2 T617卧式镗床改造流程 (3) 3.3 T617卧式镗床,采用PLC改造其电控系统的具体过程 (4) 第4章设计控制电路 (6) 4.1控制电路的分析 (6) 4.2联锁保护环节分析 (8) 4.3辅助电路分析 (9) 4.4T617型卧式镗床电气图 (9) 第5 章调试过程 (10) 5.1主电动机的启动与停止控制 (10) 5.2主电动机的反接制动控制 (11) 5.3主轴变速或进给变速时主电动机的缓转控制 (12) 5.4主轴箱、工作台的快速移动控制 (13) 第6章课程设计总结 (14) 参考文献 (15)

第一章绪论 目前,部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床,这些机床经历了比较长的历史,虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要,但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的,技术上比较落后,特别是其触点的可靠性问题,直接影响了产品质量和生产效率。而用PLC对它进行技术改造,便能取得很好的效果。 对T617镗床的电气控制线路进行了分析与研究后,T617镗床具有主轴转速高、调速范围宽等功能外;T61镗床的电气控制系统,还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便,严重地影响生产。采用可编程序控制器(PLC)对T617镗床传统的电气控制系统进行改造,在实际生产线上有着明显的效率,这也使整个生产系统带来推动的力量。PLC对T617镗床控制改造的设计梯形图,提高了T617镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力;然而PLC对T617 镗床的继电器接触式控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。使用PLC改造该机床电气系统后,去掉了原机床的5只中间继电器,中间硬件环节的减少使线路简化,电气故障减少,生产效率得到明显提高。

卧式镗床的用途

卧式镗床的用途 卧式镗床的主要结构与运动形式 主要结构 运动形式 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表 主电路工作原理 控制电路工作原理 A.主电动机M1的控制 a.正反转 b.点动控制 c.高低速选择 d.主电动机停车制动 e.变速冲动控制 B. 快速移动电动机M2的控制 C.主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能 D.控制电路图 T68卧式镗床电气控制原理说明书 卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工,可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多,它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等,使用一些附件后,还可以车削圆柱表面、螺纹,装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为

例。 卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。 主要结构 镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要,可将其从床身上卸下。 4) 要作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 运动形式 卧式镗床加工时运动有: 1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择; 2) 主电动机要求正反转以及点动控制; 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节; 4) 主轴变速应有变速冲动环节; 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式; 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁。 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床的运动情况比较复杂,控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示:

T617型卧式镗床电气控制电路设计

辽宁工业大学《电气控制技术》课程设计(论文) 题目: T617型卧式镗床电气控制电路设计 院(系):软件工程学院 专业班级: 学号: 学生姓名: 指导教师: 教师职称:工程师 起止时间: 2009.6.1-2009.6.12

课程设计(论文)任务及评语

目录 第1章镗床的基本结构及运动过程 (1) 1.1卧式镗床的基本结构 (1) 1.2卧式镗床的运动过程 (1) 第2章电气传动方案 (3) 第3章设计控制电路并阐述分析工作原理 (4) 3.1 主电路图和控制电路图 (4) 3.2 工作原理 (5) 第4章选择各种电器设备 (6) 第5章课程设计总结 (7) 参考文献 (8)

第1章镗床的基本结构及运动过程 1.1卧式镗床的基本结构 T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。 机床有两个电源开关。转换开关HK在配电箱里,可在检修电气设备时断开开关机床电源。另一个电源开关LK装载按钮操作台上,接通LK,接触器6C动作,接通电源。这个开关在机床停止工作时切断电源,也可以作为紧急停止开关。 1一支承架 2一后立柱 3一工作台 4一9轴 5一平旋盘 6一溜板 7一前立柱 8一主轴箱 9一后尾筒 10一床身 11一下滑座 12一上滑座 1.2卧式镗床的运动过程 主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制,主轴电动机停车时有反接制动作用,反接制动过程中用速度继电器JD控制。在反接制动时,电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ,而在电动机正常工作时,用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。 电动机有两种控制方式,即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。为了区分这两种控制方式,在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。按下工作

T68镗床电气原理与故障分析

实训十 T68镗床电气原理与故障分析 一、实训目的 1、熟悉T68镗床电气控制电路的特点。 2、了解T68镗床电气控制电路板中各电器位置的合理布置及配线方式。熟 悉所用电器的规格、型号、用途及动作原理。 3、学习T68镗床电气控制电路板的接线规则和方法,了解T68镗床电气控 制电路的线号标注规则及导线、按钮规定使用的颜色。 4、能正确使用仪表、工具等对机床电气控制电路进行有针对性的检查、测 试和维修。学会根据电气原理图分析和排除故障,初步掌握一般机床电气设备的调试。故障分析和排除故障的方法,具有一定的维修能力。 5、进一步牢固地掌握继电—接触器控制电路的基本环节在T68镗床电气控 制电路中的控制作用,初步具备改造和安装一般生产机械电气设备控制电路的能力。。 二、实训装置及仪表 1、三相交流异步电动机(其中一台连有速度继电器)2台 2、T68镗床电气控制电路板(自制)1块 3、万用表、兆欧表各1只 4、常用电工工具1套 5、连接电源和电动机的三芯橡胶电缆若干 6、控制变压器一台 三、电气原理图

四、实训内容和步骤 1、熟悉电路元件。 2、检查线号、注意端子接线是否牢固、规范 3、检查线号及端子接线。 4、检查电路接线。 5、检查行程开关。 6、通电实验。 五、实训总结。 1、在T68镗床电气控制电路中,设有那些联锁与保护? 2、实验板的电气设备及接线要做那几项检查?主回路和控制回路线号标注 的原则是什么? 3、在实验板上怎样实现T68镗床的主运动、进给运动和辅助运动? 4、速度继电器KV1、KV2触点在电路中起何作用?

母亲的眼神是那么的慈爱,自打儿女呱呱坠地起,那一抹温柔的眼眸,就有如一道无形的细线,系在儿女的身上,儿女走到哪里,母亲的牵挂就延伸到哪里。冬天怕儿女冻着了,夏天怕儿女热着了;晴天怕儿女晒着了,雨天怕儿女淋着了…… 担忧似乎就是母亲的专利,操心好像就是母亲的代名词。俗话说得好“儿行千里母担忧”,若想让母亲不为儿女担忧,不为儿女操心,那似乎是毫不可能的事。所以,母亲就习惯性地用她那无言的牵挂,默默地守护着自己的儿女,寸步不离。 无论什么时候,母亲都不会嫌弃自己的儿女,不会置自己的儿女于不顾。母亲像蜡烛,燃烧自己,只为照亮儿女的人生路;母亲像雨伞,挡住狂风暴雨的吹打,只为给儿女一份温暖;母亲像孺子牛,用自己的血汗,哺育儿女茁壮成长。 母亲是山,总能包容儿女的过错;母亲是水,总能涤尽儿女心灵的污垢;母亲是树,总想为儿女洒下一片阴凉;母亲是路,总是尽力为儿女铺就一条阳光大道。 儿女的生日唯有母亲不会忘记,儿女打个喷嚏唯有母亲会在意,儿女的喜好唯有母亲能铭记在心,儿女的点点滴滴就是母亲的整个世界。 母亲的一辈子好像就是为儿女而生,为儿女而活。一天天、一月月、一年年、一辈子,母亲不停歇地为儿女操劳,用她那无声的母爱,缔结母子情缘,生生不息。 母亲是世界上最平凡的女人,她却倾尽自己一生的心血来书写那份最伟大、最无私的母爱;母亲是世界上最柔弱的女人,她却用自己瘦弱的双肩诠释出一份最坚强、最刚毅的不屈精神。 母亲是平凡的,母爱却是伟大的;母亲是平实的,母爱却是绵长的。天底下的母亲,高矮、胖瘦、容貌不一,但为子女奉献的精神却是一样的可贵,期盼子女成龙成凤的心愿却尽皆相同。 母亲如和煦的春风,不仅孕育了我们,还用她的爱滋润着我们成长;母亲如坚实的路,默默无闻地为我们构建人生;母亲如奔腾不息的长江,用她的青春铸成绵绵不绝的爱来哺育我们;母亲如沉稳的高山,用她的血与肉来维护我们的幸福。 世界上任何的语言都无法来歌颂母爱的伟大,因为母爱的力量,总是在无形中,“大音希声,大象无形”.母爱,是一首不需歌颂,却静静流淌在每个人内心深处的不老赞歌。

t68镗床电气原理图及接线图

t68 镗床电气原理图及接线图 1.2.1 主要结构 镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要,可将其从床身上卸下。 4) 要作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有: 1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68 型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择;

2) 主电动机要求正反转以及点动控制; 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节; 4) 主轴变速应有变速冲动环节; 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式; 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁。 1.2 T68 卧式镗床的电气控制线路分析 T68 卧式镗床的运动情况比较复杂,控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示: 1.3.1 主电路工作原理 T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机,由接触器KM3 KM4和KM5乍三角形一一双星形变换,得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1 KM2主触点控制主电动机M1 的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6 KM7空制,由于M2是短时间工作,所以不设置过载保护。 下图所示为T68镗床电气控制线路的主电路图: 1.3.2 控制电路工作原理 A. 主电动机M1的控制 主轴电动机M1的控制有高速和低速运动,正反转,点动控制和变速冲动。 a. 正反转 主轴电动机正反转由接触器KM1 KM2主触点完成电源相序的改变,达到改变电

T68镗床工作原理

1.1 卧式镗床的用途 1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 1.2.1 主要结构 1.2.2 运动形式 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1.3 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表 1.3.1 主电路工作原理 1.3.2 控制电路工作原理 A.主电动机M1的控制 a.正反转 b.点动控制 c.高低速选择 d.主电动机停车制动 e.变速冲动控制 B. 快速移动电动机M2的控制 C.主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能 D.控制电路图 T68卧式镗床电气控制原理说明书 1.1 卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工,可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多,它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等,使用一些附件后,还可以车削圆柱表面、螺纹,装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。

1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。 1.2.1 主要结构 镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要,可将其从床身上卸下。 4) 要作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有: 1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择; 2) 主电动机要求正反转以及点动控制; 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节; 4) 主轴变速应有变速冲动环节; 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式; 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁。 1.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床的运动情况比较复杂,控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示:

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