ThyssenKrupp Elevator 蒂森克虏伯电梯
A Company of ThyssenKrupp Elevator AG
F9门机
目前,德国蒂森工厂推出F9 门机用于取代F5门机。F9在性能上更优于F5门机,是F5门机的更新产品,解决了F5门机的不足之处,而且更容易使用,增加了F9门机有自学习功能,可不通过调试仪对门系统进行教入。F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口,而采用有自学习功能或RS232接口通过PC 机程序更改参数和设置(“diagnostic 6”的接口)。
A 机械安装:与F5门机的安装方式完全一致,安装尺寸与F5门机一致,不需改变任何结构就可替换F5门机。只在机械尺寸稍有差别。
B 电气方面;
一 F5 门机与F9门机接线比较表
二 F9 门机端子布置图
三自动教入功能
1 几个设定环境点
开关1 设为位置 1
开关2 设为位置 2
跳针J3 打开
2 注意
关门速度教入必须在关门力小于10J时才可调
3 S1、S2位置表
在通常操作中只有S1的位置1~6会覆盖自动教入功能(AAU)的参数设置。这意味,若S1的位置是3,参数“AAU=0”会被受限制。同样的,“ACAN”的参数会被通过S1的位置0~6在自动教入过程中编辑。所有参数直接受到S1位置的限制。
4 可以被自动教入的参数
开关门方向(m-r)
爬行操作的选择和爬行距离(fwsi)
开门宽(wvf)
开门特殊曲线
开门和关门1/3位置的推进电压(umin1)
门宽(无爬行距离)(fwti,fwn)
150N关门力(amt)
终端位置最大最小力(keno,kenu,kexo,kexu)
加速度和减速度(bs,zs,boe,zoe)
速度(Vss,Vd)
可靠值、极限值和标准参数比较检查
5 自动教入操作
将门移至开始关门的位置。按住T1按钮LED H2开始闪烁,5秒后开始进入教入功能。释放T1按钮,此时进入了自动教入的过程。H2会在整个教入功能中闪烁。若按按钮T1的时间小于5秒,自动教入功能会退出和H2熄灭。没有参数会被改变。
进入自动教入功能后,若改变S1的位置,会停止教入过程,硬件会复位。这是一个允许在任何时候停止门运动的一个保护功能。
LED H1 和 H3的显示变化可以指示教入的三个过程。
教入过程LED灯显示情况表
6 备注
若在教入过程中出现故障,自动教入功能会停止和硬件会复位,所有LED灯会熄灭。
在成功完成自动教入后,LED H2会长亮。
若某个或几个参数被设定为最优化时,H2会闪烁。
若S2 的位置改变,LED H2会熄灭。应用这个功能可以检测自动教入功能是否完成和检测哪个S2位置处理自动教入功能(即使没有“diagnostic 6”)。若S2的位置调回原位置,H2会再次闪烁(依靠是否有最优化)。
若S2的位置是0 时,自动教入功能不会被激活,只能用“diagnostic 6”手动设定参数。
若当S2=0 时H2 闪烁,采用“diagnostic 6”可以激活“door learning(DF11)”和“the momentum learning (DF15)。”
若教入功能由“diagnostic 6”执行,而且S2位置在不同的位置时,最少必须设定DF11和DF15,若S2=0,H2由熄灭转到闪烁。若有原始的自动教入可以通过H2的闪烁确定S2在某个位置上执行。这里
H2会在两个S2的位置上闪烁。
所有参数只可以采用“diagnostic 6”设定DF0D删除。
7 摘要
2 开关门几何关系和速度调节
1 按钮投入运行
4 LEDs 状态显示
1 跳针 Can 终端电阻 J3
2 跳针 24V电源选择 J1J2
1 跳针复位 J4
1 9针 SUB-D RS23
2 diagnostic 、参数设置、软件下载
1 3针RM7.5 主电源
1 6针 RM3.81 控制输入和24V电源
1 4针RM3.81 控制输出
1 3针RM3.81 RS485
1 4针RM panduit Canbus
1 6针RM5 canbus 和24V连接
3. 门机调整目录 No. 序号Description 说明 Page 页 5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 (1)控制板描述5-9 (2)参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 (1)模式参数5-15 (2)电机参数5-16 (3)传动参数5-16 (4)编码器参数5-17 (5)力矩参数5-17 (6)关门力监测的围限定5-17 (7)显示参数5-19 No. 序号Description 说明 Page 页 (8)插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20
5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-21 5.门机调整 TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。 5.1检查和确认 在调试门机之前,应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目: 1.控制柜,及门机外部电源应关闭; 2.检查门机板上有关输入电源的类型; 3.安装和操作RCF-1皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器;4.一旦完成机械工作,须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行; 5.确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线; 6.检查安全开关电路(急停开关)是否正常; 7.确保所有电气部件正确接地; 8.确保门机控制器电源正确。否则,可能发生设备和/或其它电气部件损坏,甚至导致火灾;9.确保接线正确; 10.严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏; 11.电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环; 12.连接线要尽可能短,而且控制线要与电机和电源线分开; 13.接地电阻必须小于或等于10 欧姆,接地线截面必须至少 1,5 mm2 5.2门机的接线 接线时只要打开小盖子。所有端子适用于截面积为 0.08至 2.5 mm2的电缆。 ?为电源线、控制线和电机线配置一个铁氧环 按照EMV准则规定,电源线、控制线和电机线要配置一个封闭式铁氧环。 ?铁氧环的组装指示 1.剥去20 cm长的电缆屏蔽层。 2.将电缆穿过线架。 3.将电缆穿过铁氧环3次 (绕2圈,看图5.1)。 例外:电缆和电机接地线不得穿过铁氧环。 4. 将各根电缆连接到相应的端子。
安全注意事项 在安装和设备投入运行前,请仔细阅读安全说明和警告,避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 :错误使用会有危险,可能会造成 轻伤、中度伤害或财物损失。 :错误使用会有危险,可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失。 1.确认及安装 注意 ●受损的变频器和零部件不全的变频器,切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上,以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上,当心掉下来压脚,有受伤的危险。 ●请确定已安装牢靠。否则,可能会掉下来砸伤人。 2.布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。
危险 ●接线前,请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源,本设备必须接地(NEC和其它应用标准)。, ●非专业电气工程人员,请勿进行接线作业。 3.操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高,所以,请不要触摸,以免被烫伤。 ·请勿随意变更变频器的设定,本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时,即使在停机状态也不要触摸变频器的端子,以免触电。4.维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行,否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸,端子上有高电压,非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具,并避免手上佩带手表、戒指等金属物。 5.其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造,以免发生伤亡事故。
V V V F门机控制器操作说明 Prepared on 24 November 2020
VVVF门机控制器操作说明 VVVF门机控制器——操作说明书 注:H100版以后(包括H100版)的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定,开关放到手动即为面板控制模式;开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用,对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式; 2 —端子控制模式。 1. 安装工作程序 1.1 安装注意事项 1. 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心,尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 1.1.2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。 1.1.3在轿顶安装门机控制器时,一方面要保证面板能被良好的观察,另一方面要保证门机控制器的清洁。 1.1.4 在进行接线工作前,必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。 1.1.5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1.1.6检查安全开关电路是否断开(急停)。 1.1.7 确保所有的电气部件都正确接地。 1.1.8 确认门机控制器有正确的电源电压。 1.1.9反复确认装置接线正确。 1.2 使用注意事项 1.2.1 在布线过程中始终注意信号及控制线(弱电)与交流电源线、电机线(强电)之间保持一定距离,不要混在一起,避免造成干扰。 1.2.2 在轿厢启动前,控制系统必须给出关门指令,并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令,避免门锁断开造成中途停车。 1.2.3 HdXX或HXXX(Hd4、H100等为软件版本号)为软件版本标志,“20. 00”—为可读入脉冲数,如遇软件版本升级,恕不再另行通知。 1.2.4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点,避免造成门机变频器损坏或工作不正常。 1.2.5 在使用前必须仔细阅读本说明书。 2.产品介绍 2.1 工作环境 2.1.1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。
1 目录 No. 序号Description 说明 Page 页 2 门机调整 2 2.1 K100门机系统的介绍 2 2.2 CTU2板的介绍 3 2.2.1 CTU2板实物图及示意图 3 2.2.2 CTU2板端口定义 5 2.2.3 CTU2板性能指标 6 2.2. 4 CTU2板的指示灯说明7 2.3 门机变频器Altivar 28的介绍8 2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍8 2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问10 2.4 门机变频器Altivar 31的介绍11 2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍11 2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问13 2. 5 K100型门机系统的调试13 2.5.1 检查和确认13 2.5.2 门机的接线13 2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明1 6 2.5.4 CTU2板的参数设置18 2.5.5 门机的运行位置----速度参数图20 2.5.6 门机自学习21 2.5. 7 门机通电后的第一次运行21 2.5. 8 门机的正常运行21 2.5. 9 门机的手动运行21 2.5.10 如何确认K100门机调试结束21 2.6 CTU2板故障代码说明23 2.7 相关故障说明24 2.8 CTU2板软件版本号25
2.2 CTU2板的介绍 2.2.1 CTU2板实物图及示意图
图2 K100门机板实物图
2.2.2 CTU2板端口定义 ●JP4各端口定义 JP4.1 光耦隔离输入端口1,模拟开关门使能信号输入 JP4.2 光耦隔离输入端口2,变频器过力矩信号输入 JP4.3 光耦隔离输入端口3,用作关门输入信号端口 JP4.4 光耦隔离输入端口4,用作开门输入信号端口 JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端 JP4.6 光耦隔离输入的公共端 JP4.7 编码器+12V输出端 JP4.8 编码器0 V公共端 JP4.9 编码器A相输入端 JP4.10 编码器B相输入端 ●JP5各端口定义 JP5.1 继电器1输出端,用于开门到位信号 JP5.2 继电器2输出端,用于关门到位信号 JP5.3 继电器3输出端,用于过力矩限制,即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端 JP5.5~JP5.8 备用 ●JP2各端口定义 JP2.1 TXV+ JP2.2 TXV- JP2.3 TXA+ JP2.4 TXA- ●JP1端口定义 RS485通讯接口 ●J1短接帽: J1.1-J1.2:选用Altivar 28变频器时短接 J1.2-J1.3:选用Altivar 31变频器时短接 ●DB1串行通讯口(备用)
VVVF门机控制器操作说明 VVVF门机控制器——操作说明书 注:H100版以后(包括H100版)的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定,开关放到手动即为面板控制模式;开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用,对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式; 2 —端子控制模式。1. 安装工作程序 1.1 安装注意事项 1. 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心,尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 1.1.2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。 1.1.3在轿顶安装门机控制器时,一方面要保证面板能被良好的观察,另一方面要保证门机控制器的清洁。 1.1.4 在进行接线工作前,必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。 1.1.5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。 1.1.6检查安全开关电路是否断开(急停)。 1.1.7 确保所有的电气部件都正确接地。 1.1.8 确认门机控制器有正确的电源电压。 1.1.9反复确认装置接线正确。 1.2 使用注意事项 1.2.1 在布线过程中始终注意信号及控制线(弱电)与交流电源线、电机线(强电)之间保持一定距离,不要混在一起,避免造成干扰。
1.2.2 在轿厢启动前,控制系统必须给出关门指令,并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令,避免门锁断开造成中途停车。 1.2.3 HdXX或HXXX(Hd4、H100等为软件版本号)为软件版本标志,“20. 00”—为可读入脉冲数,如遇软件版本升级,恕不再另行通知。 1.2.4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点,避免造成门机变频器损坏或工作不正常。 1.2.5 在使用前必须仔细阅读本说明书。 2.产品介绍 2.1 工作环境 2.1.1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。 2.1.2 温度:-10℃~+40℃。 2.1.3 湿度:小于90%RH,无结露。 2.1.4 存贮温度:-40℃~+70℃。 2.1.5 防护等级:IP40。 2.1.6 冷却方式:自然冷却。 2.2 产品技术指标及规格 2.2.1 供电电源:(1)单相交流180V ~264V。(2)频率50Hz~60Hz±5%。 2.2.2 输出电压:三相交流 220V。 2.2.3 输出功率:、。 2.2.4 输出频率: Hz~50Hz。
新版蒂森电梯门机调整-新版-精选.pdf7 3. 门机调整目录 No. 序号Description 说明 Page 页 5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 (1)控制板描述5-9 (2)参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 (1)模式参数5-15 (2)电机参数5-16 (3)传动参数5-16 (4)编码器参数5-17 (5)力矩参数5-17 (6)关门力监测的范围限定5-17 (7)显示参数5-19 No. 序号Description 说明 Page 页 (8)插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20
5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-21 5.门机调整 TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。 5.1检查和确认 在调试门机之前,应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目: 1.控制柜,及门机外部电源应关闭; 2.检查门机板上有关输入电源的类型; 3.安装和操作RCF-1皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器;4.一旦完成机械工作,须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行; 5.确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线; 6.检查安全开关电路(急停开关)是否正常; 7.确保所有电气部件正确接地; 8.确保门机控制器电源正确。否则,可能发生设备和/或其它电气部件损坏,甚至导致火灾;9.确保接线正确; 10.严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端
3. 门机调整
Catalogue 目录 No. 序号Description 说明 Page 页 5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 (1)控制板描述5-9 (2)参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 (1)模式参数5-15 (2)电机参数5-16 (3)传动参数5-16 (4)编码器参数5-17 (5)力矩参数5-17 (6)关门力监测的范围限定5-17 (7)显示参数5-19 No. Description Page
序号说明页(8)插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20 5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-21 5.门机调整
TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。 5.1 检查和确认 在调试门机之前,应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目: 1.控制柜,及门机外部电源应关闭; 2.检查门机板上有关输入电源的类型; 3.安装和操作RCF-1皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器;4.一旦完成机械工作,须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行; 5.确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线; 6.检查安全开关电路(急停开关)是否正常; 7.确保所有电气部件正确接地; 8.确保门机控制器电源正确。否则,可能发生设备和/或其它电气部件损坏,甚至导致火灾;9.确保接线正确; 10.严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏; 11.电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环; 12.连接线要尽可能短,而且控制线要与电机和电源线分开; 13.接地电阻必须小于或等于10 欧姆,接地线截面必须至少1,5 mm2 5.2 门机的接线 接线时只要打开小盖子。所有端子适用于截面积为0.08至2.5 mm2的电缆。
目录 1.概要 (2) 2.注意事项 (2) 3.端子功能 (2) 4.按键名称和基本操作 (3) 5.接线图 (4) 6.开关门曲线说明 (5) 7.基本调试1 (7) 8.基本调试2 (7) 9.功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11.与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)
1、概要 为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快,齐全的专用保护和状态监视功能,并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
3、端子功能 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内 4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称
4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例: 按键次序 显示内容 注:参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 后,
SM-05蒂森门机板使用说明(2009-10-19 10:51:15) 标签:杂谈 蒂森门机板 目前SM-05板(蒂森门机板)能响应的编码器脉冲频率最高为4KHz,即:由门机电动机带动编码器旋转,所产生的最高脉冲频率不得高于4KHz。否则,系统不能准确计算脉冲数目,门机不稳定。请在使用前确认门机在整个运行过程脉冲频率不会超过4KHz。 SM-05-V1.1有三个按键,两个数码管,三路继电器输出,对应三个发光二极管,四路光耦隔离输入。 数码管能够循环显示标识,按下表中标识栏自上而下单方向循环显示,如果显示的是可设置参数的标识,还可显示参数值。具体如下表:
续前表:
*具体显示数值由当时的脉冲数确定 注:所有参数均为十六进制显示,最大不超过FFH,最小为0。 三个按键在数码管的下面,从左向右依次为:KEY1,KEY2,KEY3。定义如下: 续前表:
三路继电器自左向右依次定义:过力矩输出,关门极限到达输出,开门极限到达输出。各个继电器上面均有对应的发光二极管。 过程说明 1.编码器A/B相的判别 在43标识下,记下此时显示的脉冲,然后手动向开门方向轻轻推动轿门约20cm,如果脉冲数增加,说明A/B相连接正确;反之,如果脉冲数减少,则说明A/B相接反。 2.自学习过程: 首先,确认门机系统没有收到任何形式的(包括端口和通讯)开门或关门信号;(如果不能保证,变频器会发生通讯故障) 其次,确认门机板显示的标识在43标识下; 最后,按下复合键;这时无论门在什么地方,都会先关门;到门刀收好后,(请现场安装调试工程师检查门刀是否收好,如果没收好,此次自学习结果无效。)门才会以恒定的速度打开,并开始累计脉冲;当门开到开门极限,系统会记下此时的脉冲,并以相同的速度关门进行脉冲校验,此时显示的是F 标识;当门刀收好后,此时系统会判断自学习得到的脉冲和校验的得到的脉冲之间的差值,如果小于20个脉冲,则系统会认为自学习成功,自动切换到A 标识,否则,系统认为自学习失败,自动切换到43标识下。
1 目录 No.序号Description 说明 Page 页 2门机调整2 K100门机系统的介绍2 CTU2板的介绍3 板实物图及示意图3 板端口定义5 板性能指标6 板的指示灯说明7 门机变频器Altivar 28的介绍8 门机变频器Altivar 28控制面板介绍8 门机变频器Altivar 28菜单访问10 门机变频器Altivar 31的介绍11 门机变频器Altivar 31控制面板介绍11 门机变频器Altivar 31菜单访问13 K100型门机系统的调试13 检查和确认13 门机的接线13 板菜单操作及状态显示说明16 板的参数设置18 门机的运行位置----速度参数图20 门机自学习21 门机通电后的第一次运行21 门机的正常运行21 门机的手动运行21 如何确认K100门机调试结束21 CTU2板故障代码说明23 相关故障说明24 CTU2板软件版本号25 2门机调整 本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。 K100门机系统的介绍
CTU2板的介绍 CTU2板实物图及示意图
图2 K100门机板实物图
JP1JP5 D15S2S1 S3 K3DS1 DS2 S4 D1 JP2 JP4J1 JP3 DB1 K2K1 JP6 D18 D16D2 D5CTU2 CTU2板端口定义 JP4各端口定义 光耦隔离输入端口1,模拟开关门使能信号输入 光耦隔离输入端口2,变频器过力矩信号输入 光耦隔离输入端口3,用作关门输入信号端口 光耦隔离输入端口4,用作开门输入信号端口 光耦隔离输入的+24V 输入端
一.速度较入: 电梯停在顶楼。1)打检修,仪表进1500→ENT→AF16→ENT 2)打正常→ENT→自动运行→自动停→打检修→ENT结束3)AF23→ENT额定速度;AF26→ENT 加速度(400~500);AF27→ENT减速度(400~500) 二.做OC:(换召唤板) 机房打检修。仪表进15AF→ENT AFxx→﹢AFOC→ENT EFxx 结束 三.做A6:(换MC2主板) 1)15AF→A6FF→ENT→A60d→ENT→A6Fd→ENT→A6EA→ENT→A6dA→ENT→A6Ad→ENTA600→EN T 退出 2)井道自学习: a.电梯停在底层,打检修,冲下极限。仪表进15AF→ENT AF10→ENT AF11 b.打正常,短安全→ENT 自学习开始 c.顶层停车。断电,再送电。3)做OC。 四.编码器与变频器做匹配:(无机房) 1)MC2主板,仪表进15AF,按下SER复位按钮 2)变频器,仪表进P86,将“0”改为“1”,按P键(参数键)。这时TMI板将自动复位一次。再将“1”改为“2”,控 制柜内按住上或下键不放,主机自整定开始,主机会发出“嗡嗡”声。约2秒左右按P键,主机自己停转。P86自动复位回“0”,并保存。 3)主板退出15AF,并按一下复位按钮SER. 4)换TMI板后,注意更改以下参数: P3(正反转)、P5、P6、P13、P14(轮径)、P15、P16(额定速度)、P40(主机型号)速度修改:TMI板进P16改参数,主板做速度教入即可。 五.称重调整: 在轿顶称重盒内进行。仪表进15bF→ENT bF01→ENT 显示CAN总线连接 0000 CMS没有连接CAN总线0001 CMS已连接CAN总线bF02→ENT 修改bF01值 bF03→ENT 显示轿厢负载方式0000 按%比显示0001 按Kg数显示bF04→ENT 修改bF03值 bF07→ENT 显示感应器与接触面的距离750 加载时距离变大1350 加载时距离变小bF08→ENT 修改bF07值 bF0C→调整感应器(调到仪表两列灯全灭)bF0F→站一人,以该人的重量设置Kg数或改1400→ENT 显示值在0~50。(最好不为0) 六.F9门机调整 1)首先调整机械包括门间隙,多挈带是否错槽涨紧度是否合适,齿型带不能涨得过紧,尼龙挡块位置合适,门 刀防扒门凸轮间隙调整合适; 2)门机自学习:将2门扇关闭,门刀完全张开,按下门机S1自学习开关5秒,门机开始自行学习各项参数;3)参数学习好后,手动开关门,比较顺畅无明显撞击现象,自学习成功;如果关门有撞击或者学习过程中红灯 亮则需要检查多挈带涨紧度及门机控制器;
1.使用 门驱动F5专用于轿门:K8 注: 由于进行了技术升级,也可通过相关适配器紧固角来水平安装门机F5。 2.建筑 作为一个简洁式驱动单元,门机F5由以下部件构成: -无齿轮同步电机; -门机包括: -电源部分带有输入过滤器:它包括变频门机,电源及所有必须过滤器测量装置。 -上电子元件包括:用于实现参考值的处理器,门机及至电梯控制和诊断单元的接口。 -内置脉冲发生器:这就是不需要门位置开关的原因。 连接建筑单元不能分离。所有电机,发生器和电子控制间必需的电力连接已在内部接好了。作为驱动的内在部分,电子板不能单独更换。 软件V2.0 版门机F5的设置通过诊断单元I或TCI测试器;从软件V2.0 版开始,也可通过诊断单元VI设置。 至电梯控制的接口: -常规24V 逻辑级; -CAN-Bus 连接。 3. 功能 根据下表及各自控制信号,向门机F5指定一个定义的动作。 -TO (开门); -TU (关门); -TUL (慢慢关门或推挤) 功能表: “1”=信号已作用; “0”=信号未作用。 门机按照U/f 特征原则工作。 内置脉冲发生器供应关于位置和速度的所有必需信息。 门机F5无需门限位开关或预限位开关。 通过可调端位力矩,使门保持在其端位。无需驻停抱闸。 运行>50N 期间轿门打开 设置用于关闭的端位力矩时,要考虑根据新的标准EN81,若电梯额定速度>1m/s,运行期间用于打开轿门的力必须>50N 。 打开/关闭 电控设备计算出基于时间的行程时间曲线。时间曲线总是有一个最佳速度(延长爬行可避免)。运行时间曲线有一个特别部件,通过门机操作门齿轮。 此功能可以通过诊断单元I 相关TCI 测试器关闭。 行程时间曲线无急刹车限制(因此无迂回速度曲线)。行程时间曲线的所有参数在开门,关门,推挤和重新开门运行时均可独 蒂森电梯门机调整 3. 门机调整目录 No. 序号Description 说明 Page 页 5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 (1)控制板描述5-9 (2)参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 (1)模式参数5-15 (2)电机参数5-16 (3)传动参数5-16 (4)编码器参数5-17 (5)力矩参数5-17 (6)关门力监测的范围限定5-17 (7)显示参数5-19 No. 序号Description 说明 Page 页 (8)插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20 5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-21 5.门机调整 TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。 5.1检查和确认 在调试门机之前,应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目: 1.控制柜,及门机外部电源应关闭; 2.检查门机板上有关输入电源的类型; 3.安装和操作RCF-1皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器; 4.一旦完成机械工作,须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行; 5.确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线; 6.检查安全开关电路(急停开关)是否正常; 7.确保所有电气部件正确接地; 8.确保门机控制器电源正确。否则,可能发生设备和/或其它电气部件损坏,甚至导致火灾; 9.确保接线正确; 10.严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏;11.电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环; 蒂森电梯常用调试Last revision on 21 December 2020 一.速度较入: 电梯停在顶楼。1)打检修,仪表进1500→ENT→AF16→ENT 2)打正常→ENT→自动运行→自动停→打检修→ENT结束 3)AF23→ENT额定速度;AF26→ENT加速度(400~500);AF27→ENT减速度(400~500) 二.做OC:(换召唤板) 机房打检修。仪表进15AF→ENT AFxx→﹢AFOC→ENT EFxx 结束 三.做A6:(换MC2主板) 1) 15AF→A6FF→ENT→A60d→ENT→A6Fd→ENT→A6EA→ENT→A6dA→ENT→A6Ad →ENTA600→ENT 退出 2)井道自学习: a.电梯停在底层,打检修,冲下极限。仪表进15AF→ENT AF10→ENT AF11 b.打正常,短安全→ENT 自学习开始 c.顶层停车。断电,再送电。 3)做OC。 四.编码器与变频器做匹配:(无机房) 1)MC2主板,仪表进15AF,按下SER复位按钮 2)变频器,仪表进P86,将“0”改为“1”,按P键(参数键)。这时TMI板将自动复位一次。再将“1”改为“2”,控 制柜内按住上或下键不放,主机自整定开始,主机会发出“嗡嗡”声。约2秒左右按P 键,主机自己停转。P86自动复位回“0”,并保存。 3)主板退出15AF,并按一下复位按钮SER. 4)换TMI板后,注意更改以下参数: P3(正反转)、P5、P6、P13、P14(轮径)、P15、P16(额定速度)、P40(主机型号)速度修改:TMI板进P16改参数,主板做速度教入即可。 五.称重调整: 在轿顶称重盒内进行。仪表进15bF→ENT bF01→ENT 显示CAN总线连接 蒂森MC2出(--)后的简单解决方法 有N多种原因我也只能简单的说一下我自己的看法~如有不对之处还望高手多多指点出来! 蒂森电梯出现(--)一般都是电梯本身的自我保护功能,一般是电梯保养调整不到位造成的出现(--)。 如果有诊断议最好先用诊断议先查看一下0100的故障代码,这样容易分析处理问题,如没有诊断议可以尝试以下处理方法: 一般出(--)后断电即可恢复,但这不能彻底解决问题。 如果断电送电不能解决问题应也应按以下处理方法检查。 出双杠后还分能不能检修运行?? 还分在不在平层区~ 如果在平层区那应该首先考虑平层的所有相关东西~抱闸~门区开关~ZS开关~接触器~急停回路~厅轿门锁~等等! 如果能走检修一般问题出在提前开门这方面~ 检查轿顶的:ZS开关和相关线路! 及各接触器及继电器触点检查! 如果不想用提前开门功能可把提前开门功能取消~这样也可以减少出(--)。 如果不能走检修一般应检查: 1、抱闸检测开关~ 应该调整到合适位置~如果报闸检测开关调整到位的话一般出(--)的机率就会小很多! 调整方法:机房打检修,把S805开关按下(也就是MC2主板上最右边的那个红色按钮`按下它后报闸检测开关就 在无效状态)然后开始调整检测开关~最佳调整方法:在电梯停止状态下,拿一张老身份证先插入开关的圆头那里~把身份证的过塑边插进去后开关的灯应该不灭~把身份证全插进去开关的灯应熄灭!如果身份证插进去后灯不灭的话就需要调整螺丝,调到让它灭为止~在运行中也是如此~照上面的方法调整! 或者在检测开关亮的时候~调螺丝~调到灯刚灭的时候停下~然后再用扳手向反方向转一个90度,这时开关的灯应 该是亮的~这样也是个好方法~而且效果也不错!!! 平开门机控制器使用说明书 产品型号:阿尔卡诺PM-120-A22 系统方式:机电一体智能控制 使用对象:二路二线内(外)开式平开门机 主要电气性能:交流、直流两用型(AC 220V,DC 24V).额定功率150W . 连线距离30米内。遥控距离50米内。 安装形式:壁挂式或台式两用。 主板接口功能及接线方法(注:调节元件向顺时针调增加,逆时针调减小)。 ①延时关调整:门机2关门延时出厂设为3秒,用户需更改(0.5~18秒)可适应A:同开、同关开 启度相同的大门。B:开启度相差较大的大门。C:有门挡,需顺序关门的大门。 ②延时保护:电机单次运行超时自动停机。延时保护时间可调(5~35秒),出厂设为25秒。 ③压力调整:大门运行中遇阻自停(或反开)。需根据门体大小,路面状况,门机压力,对电机抗阻 能力进行调节。调节方法,在大门运行中,用手反方向推拉门体,若很容易停,则应调大,反之调小(出厂时已设定适中)。大门遇阻停下后,不能再次原方向运行。 ④红外保护:选用。仅在大门关闭运行中,起自动返回或自停防碰作用。需配置1对红外线光障器 安装在大门入口处。 ⑤门机1、门机2:将插件连线与门机连线对色接好,并用线头帽拧紧。(外开式门机接线互调) 导线选用:取2根0.75平方毫米电缆,长度30米内。(超过30米,导线截面积≥1平方毫米) ⑥电锁:选用。在大门开启瞬间输出DC 24V,1A电源驱动需要配备的磁力锁。 ⑦UPS:选用。备用电源插口,连接时应认明正负极性。UPS电源具有自动充电,停电自动供电的功 能。 ⑧AC 24V:连接变压器输出端。(AC220V插座应加装过流断路器) ⑨遥控接收板:编码与遥控器配对。用户若需要增加遥控器或更改编码。A:断电。B:正视接收板 和发射板背面,上“2”中“1”下“0”状态的8位焊点对应焊接。C:接收板读码方向由左至右。 发射板读码方向由右至左。 遥控器的使用 遥控器上的按键与控制器上的按键功能相同,系统已设定不可重复操作功能。按遥控器按键,控制器均发出讯响。 A:单与双门运行切换:同时按“开-停”3秒(“开”指示灯闪三次),门机1单独运行;同时按“关-停” 3秒(“关”指示灯闪三次),门机2单独运行;恢复双开运行,只按“停”5秒(“停”指示灯闪三次)即恢复。 只装1扇门(即单台门机):可单台门机接至门机1或门机2插口,系统自动进入自检运行,不必单与双门切换。 B:控制器按键锁定方法:同时按遥控器“锁-停”1次(“停”指示灯变连续闪),即加锁;操作“停”指示灯变持续亮,即解锁。 门机安装方法参阅“产品手册”,遇到无法解决的技术问题,可向当地经销商或公司技术部咨询。 蒂森电梯常用调试修订 版 IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】 一.速度较入: 电梯停在顶楼。1)打检修,仪表进1500→ENT→AF16→ENT 2)打正常→ENT→自动运行→自动停→打检修→ENT结束 3)AF23→ENT额定速度; AF26→ENT加速度(400~500);AF27→ENT减速度(400~500) 二.做OC:(换召唤板) 机房打检修。仪表进15AF→ENT AFxx→﹢AFOC→ENT EFxx 结束 三.做A6:(换MC2主板) 1) 15AF→A6FF→ENT→A60d→ENT→A6Fd→ENT→A6EA→ENT→A6dA→ENT→A6Ad→ENTA600→EN T 退出 2)井道自学习: a.电梯停在底层,打检修,冲下极限。仪表进15AF→ENT AF10→ENT AF11 b.打正常,短安全→ENT 自学习开始 c.顶层停车。断电,再送电。 3)做OC。 四.编码器与变频器做匹配:(无机房) 1)MC2主板,仪表进15AF,按下SER复位按钮 2)变频器,仪表进P86,将“0”改为“1”,按P键(参数键)。这时TMI板将自动复位一次。再将“1”改为“2”,控 制柜内按住上或下键不放,主机自整定开始,主机会发出“嗡嗡”声。约2秒左右按P 键,主机自己停转。P86自动复位回“0”,并保存。 3)主板退出15AF,并按一下复位按钮SER. 4)换TMI板后,注意更改以下参数: P3(正反转)、P5、P6、P13、P14(轮径)、P15、P16(额定速度)、P40(主机型号)速度修改:TMI板进P16改参数,主板做速度教入即可。 五.称重调整: 在轿顶称重盒内进行。仪表进15bF→ENT bF01→ENT 显示CAN总线连接 0000 CMS没有连接CAN总线 0001 CMS已连接CAN总线bF02→ENT 修改bF01值 bF03→ENT 显示轿厢负载方式 0000 按%比显示 0001 按Kg数显示bF04→ENT 修改bF03值 bF07→ENT 显示感应器与接触面的距离 750 加载时距离变大 1350 加载时距离变小 bF08→ENT 修改bF07值 bF0C→调整感应器(调到仪表两列灯全灭)bF0F→站一人,以该人的重量设置Kg数或改1400→ENT 显示值在0~50。(最好不为0) 六.F9门机调整 1)首先调整机械包括门间隙,多挈带是否错槽涨紧度是否合适,齿型带不能涨得过紧,尼龙挡块位置合适,门 刀防扒门凸轮间隙调整合适; V V V F门机控制器操作说 明 Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998 VVVF门机控制器操作说明 VVVF门机控制器——操作说明书 注:H100版以后(包括H100版)的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定,开关放到手动即为面板控制模式;开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用,对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式; 2 —端子控制模式。 1. 安装工作程序 1.1 安装注意事项 1. 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心,尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 1.1.2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。 1.1.3在轿顶安装门机控制器时,一方面要保证面板能被良好的观察,另一方面要保证门机控制器的清洁。 1.1.4 在进行接线工作前,必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。 1.1.5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。 1.1.6检查安全开关电路是否断开(急停)。 1.1.7 确保所有的电气部件都正确接地。 1.1.8 确认门机控制器有正确的电源电压。 1.1.9反复确认装置接线正确。 1.2 使用注意事项 1.2.1 在布线过程中始终注意信号及控制线(弱电)与交流电源线、电机线(强电)之间保持一定距离,不要混在一起,避免造成干扰。 1.2.2 在轿厢启动前,控制系统必须给出关门指令,并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令,避免门锁断开造成中途停车。 1.2.3 HdXX或HXXX(Hd4、H100等为软件版本号)为软件版本标志,“20. 00”—为可读入脉冲数,如遇软件版本升级,恕不再另行通知。 1.2.4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点,避免造成门机变频器损坏或工作不正常。 1.2.5 在使用前必须仔细阅读本说明书。 2.产品介绍 2.1 工作环境 2.1.1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。 编号:YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.,Ltd. 2014年10月 目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档:【资料室】电子存档:【产品管理】发送部门:【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全,请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产,不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印,若调试人员离开本公司,应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册,调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试,适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大,因此要求每位调试人员工作认真仔细,决不放过任何疑点或进行危险操作!在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。 YETS--C默纳克NICE门机控制器调试手册 ————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: 编号:YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.,Ltd. 2014年10月 目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档:【资料室】电子存档:【产品管理】发送部门:【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准 1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全,请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产,不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印,若调试人员离开本公司,应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册,调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试,适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大,因此要求每位调试人员工作认真仔细,决不放过任何疑点或进行危险操作!在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。蒂森电梯门机调整资料
蒂森电梯常用调试
蒂森MC2故障案例
平开门机控制器使用说明书
蒂森电梯常用调试修订版
VVVF门机控制器操作说明
门机控制器调试手册
YETSC默纳克NICE门机控制器调试手册