蓝牙定位导航方案

蓝牙定位导航方案

1.简介

现今，商场，购物中心，博物馆等大型室内场所对获得用户的精准位置，进而为用户提供体验更好的导航等LBS服务的需求越来越迫切。另一方面，随着基于蓝牙4.0技术的软硬件的普及，基于蓝牙的微定位在成本，效果和便利性方面的优势日渐明显。我们研发的蓝牙定位导航技术在准确性，成本，兼容性和易用性等方面获得了很好的平衡，从而能够为用户提供经济、灵活、好用的室内导航解决方案。

2.构成

方案主要包括这几个部分

2.1iBeacon网络

蓝牙iBeacon布设形成的定位覆盖网络，此网络中的每个iBeacon节点都充当

一个类似基站的角色，向蓝牙设备广播自身的ID信息，而各节点之间并不

传输任何数据。这一方面增加了iBeacon布设和维护的便利性，另一方面保

证了业务数据的安全性。

2.2蓝牙数据指纹采集优化

我们方案中的定位技术采用数据指纹匹配算法，而非传统的三边测量算法，

或者简单的最强信号算法。在对iBeacon网络的数据指纹特征进行采集后，

通过自行研发的专用工具对数据进行分析、过滤和优化，从而得到最优的定

位数据指纹库，达到最优的定位效果。

2.3移动端定位SDK

Android和iOS版本的定位SDK，体积小，接口清晰易集成，功能可以满足

APP的各种常用需求，定位频率可设置，在满足定位需求的同时节约耗电量。

2.4移动端地图SDK

Android和iOS版本的地图SDK，地图采用矢量数据格式，数据小，美观不

失真，互动性强。支持路径规划，店铺和各种公共设施的搜索、点选，地图

坐标系和定位系统完美匹配，位置显示方便无误差

3.应用场景举例

3.1反向寻车

用户在停车场停好车后，选择“我要停车”，此时定位引擎通过计算获得位置并保存。

用户准备返回停车场寻找爱车时，可以在停车信息中看到自己的车辆信息（需要和

停车场系统对接获得）和停车位置，点击“寻车”后，定位引擎再次开始计算用户当前位置

获得用户当前位置后，自动打开地图模块，同时规划一条从当前位置到停车位置的导航路径

用户楼层改变时，地图也相应自动切换楼层并展示该楼层的路径，直到用户找到停车处

3.2店铺搜寻

在搜索栏输入要寻找的店铺名称

搜索结果在地图上高亮显示并规划当前位置到该店铺的路径

蓝牙停车场系统解决方案(1)

蓝牙停车场系统解决方案2014年10月28日 文档版本：1.0

一、系统简介 现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。 图聚的停车场蓝牙定位辅助系统主要解决用户停车难、找车难的问题。可以为广大车主提供极佳的用户体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低成本。

二、系统功能 当前蓝牙定位辅助系统可以提供以下特色功能： （1）用户到达停车场，蓝牙beacon地理围栏功能推送欢迎消息，并告知用户当前剩余车位数(需与停车场管理系统对接)。 （2）用户选取目的地，系统会根据当前用户位置自动寻找最近的出入口，并查找附近的空车位。 （3）系统为用户规划最优的行车路线和行走路线，指引用户到达停车位和出口。 （4）实时定位跟踪，偏离航线自动重新规划。 （5）一键找车，自动为用户规划路径，快速找回爱车。 图1 用户停车示意图

三、系统组成 蓝牙定位系统主要由基于蓝牙4.0的Beacon设备和Beacon管理设备，以及图聚自主研发的室内地图引擎和定位引擎组成。 1、硬件组成 系统硬件组成如下图所示： 图2 蓝牙定位系统硬件组成图 （1）蓝牙Beacon Beacon是指支持蓝牙4.0的低功耗设备。通过广播蓝牙信号，可用于地理围栏和室内定位功能。Beacon硬件成本低，功耗小，工作时间长，易于部署，具有很广泛的应用前景。 1）定位Beacon。主要用于定位功能，Beacon位置固定，部署于停车场内。用户终端扫描定位Beacon的信号，经过定位引擎处理可以计算出用户当前的位置。定位Beacon结构和功能相对比较简单。 2、软件组成 系统软件组成如下图所示：

室内定位解决方案

室内定位解决方案 室内定位顾名思义就是定位室内目标对象的位置，可以是人也可以是物体的位置的一种技术方案，根据定位精度的不同，被广泛使用的定位技术也有多种，像wifi定位技术，蓝牙定位技术，UWBLOC定位技术等。 室内定位要解决的问题概括起来主要有以下几点：1、想要知道目标对象在室内的具体位置，比如说想知道张三现在在哪里，方便找到他。

2、想知道目标对象都去了哪里，该去的地方是否去了，不该去的地方是否到过，也就是想知道目标对象的历史的运动轨迹。 3、某些地方是不允许目标对象进入的，或者只允许某些经过授权的目标对象进入，未经授权的进入要触发报警提醒非法闯入，这就是电子围栏功能了。

4、另外一种需求就是考勤，想要通过定位记录目标对象什么时间点进入，什么时间点离开某区域的。 以上四点就是室内定位主要想解决的一些问题，当然其他的需求还包括室内导航以及互动等功能要求这里就不多做介绍了。 下面的问题我们来探讨如何实现上面的这些功能，我主要介绍下用UWBLOC 技术怎么样来实现上面的这些功能，UWBLOC技术是目前应用比较广泛，精度相对比较高的室内定位技术，定位精度目前可以做到50厘米内。 首先介绍下什么是UWBLOC技术，UWBLOC是英文（UWBLocation）的简称，翻译为中文就是UWB定位技术。UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。

UWBLOC技术是如何来实现室内定位的呢？ 如下图所示，目标对象需要携带一个信号发射源（定位标签）在室内安装信号接收设备（定位基站），信号源发射信号，接收设备接收信号，信号发射到被接收的时间*信号传输速度就可以得到信号发射源到接收基站的距离，通过三个距离就可以算出信号发射源的实时位置，这个就是简单的定位原理。

蓝牙定位导航方案

蓝牙定位导航方案 1.简介 现今，商场，购物中心，博物馆等大型室内场所对获得用户的精准位置，进而为用户提供体验更好的导航等LBS服务的需求越来越迫切。另一方面，随着基于蓝牙4.0技术的软硬件的普及，基于蓝牙的微定位在成本，效果和便利性方面的优势日渐明显。我们研发的蓝牙定位导航技术在准确性，成本，兼容性和易用性等方面获得了很好的平衡，从而能够为用户提供经济、灵活、好用的室内导航解决方案。 2.构成 方案主要包括这几个部分 2.1iBeacon网络 蓝牙iBeacon布设形成的定位覆盖网络，此网络中的每个iBeacon 节点都充当一个类似基站的角色，向蓝牙设备广播自身的ID信息， 而各节点之间并不传输任何数据。这一方面增加了iBeacon布设和 维护的便利性，另一方面保证了业务数据的安全性。 2.2蓝牙数据指纹采集优化 我们方案中的定位技术采用数据指纹匹配算法，而非传统的三边测 量算法，或者简单的最强信号算法。在对iBeacon网络的数据指纹 特征进行采集后，通过自行研发的专用工具对数据进行分析、过滤 和优化，从而得到最优的定位数据指纹库，达到最优的定位效果。 2.3移动端定位SDK Android和iOS版本的定位SDK，体积小，接口清晰易集成，功能 可以满足APP的各种常用需求，定位频率可设置，在满足定位需 求的同时节约耗电量。 2.4移动端地图SDK Android和iOS版本的地图SDK，地图采用矢量数据格式，数据小， 美观不失真，互动性强。支持路径规划，店铺和各种公共设施的搜 索、点选，地图坐标系和定位系统完美匹配，位置显示方便无误差 3.应用场景举例 3.1反向寻车

矿山人员实时定位系统解决方案

基于Wi-Fi实时定位技术 矿山人员资产定位应用方案说明

目录 1引言 (5) 1.1文档说明 (5) 1.2术语与缩写解释 (5) 2项目需求 (6) 2.1项目背景 (6) 2.2需求分析 (6) 2.3方案优势 (7) 3方案设计 (8) 3.1设计理念 (8) 3.2功能描述 (9) 3.2.1定位监控 (9) 3.2.2标签管理 (11) 3.2.3报警管理 (11) 3.2.4系统管理 (12) 3.2.5扩展功能 (12) 3.2.6统计报表 (13) 3.3定位网络设计 (13) 4井下Wi-Fi无线定位监控通讯系统 (16) 4.1井下矿工定位考勤系统 (17) 4.2井下电机车定位管理 (17)

4.3Wi-Fi无线语音数据通信系统及Wi-Fi手机定位系统 (18) 4.3.1Wi-Fi网络–数据传输、语音通信、无线视频 (18) 4.3.2无线语音功能模块 (20) 4.3.3手机实时定位主要功能 (22) 5方案实施 (23) 5.1网络部署设计 (23) 5.2网络安装 (23) 5.3实施计划 (23) 5.3.1实施说明 (23) 5.3.2施工进度安排 (23)

1引言 1.1文档说明 ?本文档为基于Wi-Fi的实时定位解决方案。 1.2术语与缩写解释

2项目需求 2.1项目背景 矿井的分布是分层结构的，井下面积很大，井下人员较多，为了保证井下人员的安全，防患于未然，监控矿车运作，我们将采用基于Wi-Fi的无线局域网实时定位系统对井下的矿工和矿车进行跟踪定位，随时了解每个矿工、矿车的当前位置。同时需要实现对每个矿工上下勤的监控功能和矿车矿石运输监管统计工作。基于Wi-Fi的无线局域网，需要实行语音通信、视频传输、环境信息采集等功能。 2.2需求分析 1、人员、车辆的实时精确定位系统：通过井下电子地图，实时显示人员和车辆位置，记录移动轨迹。 2、人员考勤系统：每日自动统计人员进出矿井的次数和时间，能识别其他未经允许的人员擅自入内，并且报警。 3、Wi-Fi无线井下环境参数实时监控传感系统：通过Wi-Fi模块连接各类传感器，可以采集井下温度、湿度等环境参数，并且无线传输。 4、无线车辆识别监控系统及采矿量监控系统：车辆上安装的定位标签，电机车在井下定位区域可随时查询每台车所在位置、运行区间。系统根据判断出的矿车载体，自动跟踪矿车的运行轨迹，在监控轨迹与事先设定路线不符和时报警。 5、Wi-Fi无线语音通信系统：企业员工使用WLAN/GSM双模手机可在WLAN覆盖区包括井下优先通过Wi-Fi网络实现内部通话，参加电话会议，也可拨打PSTN外线电话，代替座

基于蓝牙位置指纹的室内定位方法与相关技术

本技术涉及一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法，利用与信道信息相关的高维空间谱信息及环境信息，利用主成分分析等手段提取稳健的空间谱指纹，匹配定位时，对抗室内多径的干扰的效果增强，提升了定位精度。在室内多径环境下，该指纹具有更好的对抗多径干扰的效用，该随机变量更加稳定。通过周期性的判断训练数据定位误差完成指纹库更新，若误差大于预先设定的门限值，则从现有多维空间谱指纹库和随机采集的现在时刻的少数定位指纹信息，利用主成分分析或者流型学习等方法，进行降维处理以得到当前时刻的指纹库；若误差小于预先设定的门限值，则沿用之前的指纹库进行定位。这样无须再定位时刻进行重复建库，很大程度上降低了建库负担。 权利要求书 1.一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法，其特征在于，包括步骤如下： 1)初次离线建库： 建立多维空间谱指纹库，所述多维空间谱指纹库包括定位接收信号强度RSSI、室内信道状态信息CSI、自相关函数在非0处的取值、接收到的信号经快速傅里叶变换的频域幅度和相位、功率谱密度和链路质量值LQ； 采用主成分分析法，即通过降维的思想将所述多维空间谱指纹库的定位接收信号强度RSSI、室内信道状态信息CSI、自相关函数在非0处的取值、接收到的信号经快速傅里叶变换的频域幅度和相位、功率谱密度和链路质量值LQ进行线性变换为稳健的指纹信息，形成匹配指纹库； 所述匹配指纹库还包括参考点的位置信息及其方向，所述参考点即为接收信号的蓝牙锚节点； 2)在线匹配阶段

对采集点获取的多维空间谱指纹信息进行主成分分析，并将结果与所述匹配指纹库中稳健的指纹信息进行匹配，利用模式匹配算法计算采集点指纹信息与稳健的指纹信息相似度，从而给出位置信息的估计； 3)更新多维空间谱指纹库 预先设定的门限值，所述门限值是指估计位置与实际位置之间误差的允许范围； 每间隔固定时间进行误差判断：即随机选取某一参考点进行上述方法进行的定位结果与实际位置的误差判断：若估计位置与实际位置的误差大于预先设定的门限值，则向多维空间谱指纹库中加入随机采集的当前时刻定位指纹信息，对所述多维空间谱指纹库进行降维处理，得到当前时刻的匹配指纹库；若估计位置与实际位置的误差小于预先设定的门限值，则沿用之前的匹配指纹库进行定位。 2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法，其特征在于，所述稳健的指纹库的建立方法，包括步骤如下： (1)采集n个参考点样本信息： 每个样本有p个指标变量，构成一个n×p的数据矩阵X＝(xij)n×p，即 (2)将步骤(1)的参考点样本信息，即X＝(xij)n×p标准化，得到标准化矩阵Zij： 在公式(I)中 (3)计算步骤(2)所述标准化矩阵Zij的样本相关系数矩阵 其中

工厂人员定位系统项目解决方案

工厂人员定位系统 方案建议书

摘要 当前大型工厂制造企业，人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式，这种方式不但需要监管人员亲临现场，而且并不能从根本上解决人员管理问题，比如车间分布较分散，监管人员需要不断巡视各车间；人员较多时，并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大，人员的增多，随之而来的是如何提高监管人员的工作效率，管理好每个人员，对企业管理来说至关重要。 针对工厂人员管理的难题，结合了ZigBee无线技术，开发出工厂人员定位系统，可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦，并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁，即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力，而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统，实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看，从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然，当出现紧急情况时可立刻定位到人员，进行及时处理。 工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库，在充分理解工厂人员管理的需求后，结合ZigBee技术，将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题，在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。

目录 1. 项目背景及意义 (1) 2. 需求分析 (2) 2.1. 人员定位系统的用户需求 (2) 2.2. 人员定位系统的功能性需求 (3) 2.3. 人员定位系统的非功能性需求 (4) 3. 系统总体设计 (5) 3.1. 系统示意图 (5) 3.2. 系统架构 (5) 3.3. 系统设计要点 (6) 4. 系统设计与实现 (6) 4.1. 系统主要功能 (6) 4.2. 系统特点 (13) 5. 系统设计方案 (14) 5.1. 设计原理 (14) 5.2. 定位原理 (14) 5.3. 设备布置规则 (15) 5.4. 路面定位示意图 (17) 5.5. 车间定位示意图 (17) 6. 系统技术规格 (18) 7. 系统组成 (20) 7.1. 系统拓补图 (20) 7.2. 主要设备 (20) 7.3. 系统软件 (31)

iBeacon室内定位的应用前景

iBeacon室内定位的应用前景 在此之前，先说几个室内定位的案例 1、大型商场（万达） 通过开启蓝牙功能，获取beacon定位信息，可以通过室内定位技术实现商场精准营销，降低o2o过程中的不确定性，提高购买转化率；进行室内互动游戏，升级商场购物体验（趣味性），强化口碑和品牌影响力；提供室内定位导航，满足部分顾客的导向性购物需求，实现智慧购物2.0。 2、娱乐场所（酒吧、夜店）的近场社交

纽约曼哈顿区举行的串酒吧活动——BeaconCrawl充分使用了苹果的iBeacon技术，给参与者提供相关信息和提示，增强活动的趣味性。在BeaconCrawl活动中，参与者可以组群串酒吧，在酒吧里喝酒聊天，于此同时基于ibeacon室内定位会进行一些有趣的社交活动增强顾客之间的交流。除此之外，用户将能通过推送通知获取特别的指示信息，获悉本次活动设有的一些“神秘地点”，提供打折的“特殊饮品”。 深圳云里物里科技股份有限公司(股票代码：872374)是一家专业的物联网（IOT）解决方案供应商，目前BLE蓝牙模块、蓝牙传感器、蓝牙解决方案、蓝牙网关、iBeacon等产品业务遍及全球80多个国家和地区。云里物里已经与中国邮政、中国电信、华为、Google、Inbev, Ericsson等二十多家全球500强公司建立战略合作伙伴关系。 未来应用领域： 1、信息采集领域： 包括上下班打卡、签注、活动区域、工作中日常监控，不过这些要结合各个公司的CRM会比较实际。 2、基于二维定位或三维定位的VR主题游戏乐园： 目前国内已经落地的有北京的身临其境公司，其定位技术提供商是北京的清研讯科团队。其团队提供的UWB技术的定位精度在10CM左右。非常棒的一家公司。另外就是HTC VIVE所使用的光学室内定位。游戏这个东西对体验的要求很高，如果定位技术提供的精度不够高，玩家在使用中会产生强烈的晕眩感，这就让这种方式的游戏根本无法得到消费级市场的认同。而之前传统的定位技术比如WIFI定位，蓝牙定位，因为其技术每单位成本的所提供的精度有局限性，因此根本无法满足室内游戏定位的需求。这也是室内定位技术用于游戏定位的原因之一。 3、安防领域： 比如消防人员进入现场救火，为了确保消防人员的人身安全，在其制服上按上定位的纽扣，来使消防人员现场救援的可视化；再比如在公共场所的恐怖袭击或者突发灾难，由于公共场所的后台指挥地需要和现场人员有比较好的前后台配合，用上室内定位技术让后台指挥实时了解现场人员的动向，以此来让现场人员应对更及时有效。 4、工业流水线： 也就是所谓的工业4.0。具体的用处就是通过室内定位技术让整个生产流程实现可视化，可追踪化。

厂区人员车辆出入定位管理系统解决方案0812

基于Wi-Fi实时定位技术 厂区人员车辆出入定位管理系统解决方案 江苏开拓信息与系统有限公司 2013年5月

目录 1引言 (3) 1.1文档说明 (3) 1.2术语与缩写解释 (3) 2项目需求 (4) 2.1项目背景 (4) 2.2需求分析 (4) 2.3方案优势 (4) 3方案设计 (5) 3.1设计理念 (5) 3.2功能描述 (6) 3.2.1定位监控 (6) 3.2.2标签管理 (7) 3.2.3报警管理 (7) 3.2.4系统管理 (8) 3.2.5扩展功能 (8) 3.2.6统计报表 (8) 4厂区内Wi-Fi无线定位监控通讯系统 (9) 4.1厂区人员定位考勤系统 (9) 4.2厂区车辆定位管理 (10) 4.3Wi-Fi无线语音数据通信系统及Wi-Fi手机定位系统 ......................................... 错误！未定义书签。 4.3.1Wi-Fi网络–数据传输、语音通信、无线视频............................................. 错误！未定义书签。 4.3.2无线语音功能模块............................................................................................. 错误！未定义书签。 4.3.3手机实时定位主要功能 ..................................................................................... 错误！未定义书签。5方案实施............................................................................................................................. 错误！未定义书签。 5.1网络部署设计........................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.2网络安装................................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3实施计划................................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3.1实施说明............................................................................................................. 错误！未定义书签。 5.3.2施工进度安排..................................................................................................... 错误！未定义书签。

室内定位应用及解决方案详解

室内定位应用及解决方案详解 一、什么是室内定位？如何实现室内位置定位？ 在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。 室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在 室内空间中的位置监控。 二、做室内定位比较好的公司有哪些？ 近几年做室内定位的创业公司比较多，怎么选择做室内定位比较好的公司？要看该企业是否能够做到满足室内定位用户需求，同时优化成本也是至关重要的一个方面。 例如恒高科技提出从方案设计、安装、运维三方面来优化产品成本投入。 1.方案设计 方案设计的目标是针对不同应用场景设计产品，降低成本投入。能想象到，水电站、化工厂中的室内定位技术部署方式和博物馆、自动驾驶中的部署方式一 定有区别，如果设计方案不适合所应用场景，必然将影响研发、生产等一系列环节，增加时间或人才投入，进而增加成本投入。 当然，并不是说不同应用场景的部署方式一定不同。对于做室内定位服务方案的企业来说，要做的便是归纳用户实际需要，找到共性之后将用户需求分门别类，从而快速完成方案设计。

谈到用户需求的分类方法，按照定位制式可分为两类：跟踪定位（被动定位）和导航定位（主动定位）；按照TDOA定位方法也可分两类：下行TDOA和上行TDOA 两者在定位标签容量、定位动态、定位标签功耗、定位基站功耗方面各有优势，如下图所示。 下IfTPOA与上行TPOA定位方法对比 宦位标签容量 F 行TDOA>上行eoA 定位动态下行TPOA<上行TPOA 定位标签功耗下行丁DOA>上行TPOA 方仿总站功择T 行丁DQA卜irTDHA 以上四种方式自由组合，即能应用在不同场景之中。例如建筑工地、火电厂、水电站、化工厂等通常需要跟踪、导航定位兼得，上/下行TDOA兼得；监狱、港口码头、养老院/疗养院等只需跟踪室内定位与上行TDOA而机器人、无人机、自动驾驶汽车、景区导航等只需导航室内定位与下行TDO A总的来说，方案设 计必须依据应用场景与用户需求来定，不可改变。 2.安装

蓝牙AOA和AOD算法给室内定位带来全新突破

AoA/AoD运用蓝牙技术，给室内定位带来全新框架 蓝牙到达角(AoA)和出发角(AoD)技术给室内定位标准带来新框架。利用此技术，室内定位的基本问题可分为判断射频信号的到达角和离开角。现在有很多企业开始在AoA/AoD上投入研发力量。 定位功能是户外应用需求中备受关注的功能，定位技术中不乏有很多实用的应用，例如在世界各地被广泛运用的GPS。 在室内环境无法使用GPS等卫星定位时，需要更精确的室内定位技术。使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，可以有效解决卫星信号到达地面时穿越建筑困难的问题，最终定位物体当前所处的位置。 蓝牙5.0标准发布以来，越来越多基于蓝牙5.0的应用被开发出来。现在，室内定位技术AoA/AoD建立室内定位新框架，利用蓝牙寻向算法，使室内定位更加精准简单。

蓝牙AoA/AoD技术使用外部追踪系统测量某个对象的位置或角度，追踪设备在室内环境中的位置。这种定位系统可以运用于仓库的物流追踪或商场顾客位置追踪，人们可以将其用于定位寻路。 AoA技术以接收器和发射器为基础。例如，一个多天线线性数组的设备作为接收器，另一个单天线的设备作为发射器，假设无线电波作为平面波面而非球形。如果在空中发送正弦波的发射器，位于与数组线垂直的法线，则数组中的每个天线将接收相同相位的输入讯号。如果发射器不在法线，则接收天线将测量信道之间的相位差，利用相位差信息估算到达角度。 无线电波以300,000km/s的光速传播。采用大约2.4GHz频率时，相应波长约0.125m。大多数估计算法中，两个相邻天线之间的最大距离是半波长。许多算法都须满足这项条件，否则将导致失真。理论上并没有最短距离限制，但实际上，最小尺寸受限于数组的机械尺寸，譬如天线各组件之间的相互耦合。 对于出发角，测量相位差的基本原理是相同的，但装置角色互换。在AoD中，被追踪的装置仅使用一个单天线，而发射器装置则使用多

厂区人员定位系统解决方案(移动)

厂区人员定位系统解决方案 软件技术有限公司 2015-6

目录 1.项目背景及意义 (2) 1.1系统背景 (2) 1.2项目意义 (2) 2.系统介绍 (3) 2.1系统简介 (3) 2.2系统特点 (3) 3.系统介绍 (4) 3.1系统概述 (4) 3.2功能实现 (5) 3.2.1职工权限设定 (5) 3.2.2全程区域定位 (6) 3.2.3记录考勤 (7) 4.产品配置 (7) 4.1测温腕带电子标签 (7) 综合版防水读写器 (8) 4.3定向分析仪 (10) 4.4数据采集器 (11) 5结束语 (12)

1.项目背景及意义 1.1系统背景 工厂由于人员较多，管理方面存在一定难度，很容易产生管理漏洞，引发不必要的管理难题；此外，工厂本身也是易燃易爆地带，很容易发生危险，造成不可挽回的损失和后果；加之工厂规模较大，如果由于人员管理涣散导致问题的发生，也无从追究责任，使肇事者存在侥幸心理，不加注意，导致问题更加严重，工厂制度将难以得到完善。 1.2项目意义 我们从化工厂存在的实际人员管理问题角度出发，研发出RFID 工厂人员管理定位系统，此系统重点解决了工厂全体员工的管理问题，实现简单的人员区域定位，为管理人员带来便捷，同时可以解决工厂的众多管理问题，对工厂工人进行严格管理，减少意外发生，保障工人的安全，避免因意外给工厂带来的经济损失，提高工厂的名誉，为工厂带来更大的效益。

2.1系统简介 本系统是运用无线传感网络和RFID射频识别技术，通过安装RFID硬件和对应的功能软件，针对工厂人员管理的实际情况，开发的一套完整高效的智能化管理系统。 2.2系统特点 （1）RFID设备技术先进 RFID电子腕带技术可以透过外部材料读取数据；使用寿命长，能在恶劣环境下工作；读取距离更远；可以写入及存取数据，写入时间快；腕带的内容可以动态改变；能够同时处理多个标签；腕带的数据存取有密码保护，安全性更高；可以对腕带附着物体进行追踪定位。 （2）本系统具备较高的成熟度 具有低成本.低功耗.稳定性和保密性特点，可独立运行，不依赖于其他系统。充分考虑网络.主机.操作系统.数据库等的可靠性和安全性设计。 （3）良好的兼容和可扩展性 采用先进的计算机应用技术，具有良好的可扩充性。开放的体系结构和长远的生命周期，能满足以后开发新功能需要；系统通过GPRS 或者串口得来的数据，能和系统实现无缝隙连接。

蓝牙室内定位解决方案

蓝牙室内定位解决方案 篇一：国外两种蓝牙室内定位方案 一．苹果室内定位 iBeacon是苹果公司开发的一种通过低功耗蓝牙技术进行一个十分精确的微定位技术。通过此技术设备可以接收一定范围由其他iBeacons发出来的信号，同时也可以把你的信息在一定范围内传给其他用户。 所有搭载有蓝牙以上版本和iOS7的设备都可以作为iBeacons技术的发射器和接收器 技术特点 iBeacons是苹果在XX年WWDC上推出一项基于蓝牙（Bluetooth LE | BLE | Bluetooth Smart）的精准微定位技术，当你的手持设备靠近一个Beacon基站时，设备就能够感应到Beacon信号，范围可以从几毫米到50米。iBeacons相比较于原来的蓝牙技术有几个特点：首先它不需要配对，苹果在之前对蓝牙设备的控制比较严格，所以只有通过MFI认证过的蓝牙设备才能与iDevice连接，而蓝牙就没有这些限制了；准确与距离。普通的蓝牙（蓝牙之前）一般的传输距离在~10m，而iBeacons信号可以精确到毫米级别，并且最大可支持到50m的范围；功耗更低。其实蓝牙又叫低功耗蓝牙，一个普通的纽扣电池可供一个Beacon基站硬件使用两年。

用一句话总结iBeacons那就是该技术就像是室内的GPS，iPhone可以接收iBeacons传输，并获得各种准确的定位信息。比如说当你驾驶到地下停车场，停车之后去购物。回来之后，iPhone应用可以指导你找到自己机车的精确位置。定位只是iBeacons技术的一部分而已，iBeacons还允许你的手机发出简单的“我在这”信号，这意味着iBeacons技术可以完成更多事情。 优缺点 优点 对比NFC，它最大的技术优势就是其传输的距离非常远，最高可达50m，当然，为了传输效果，推荐的最大距离是10m。即使是10m，这也比NFC的几厘米到20厘米的限制小得多了。而且，iBeacons是可以通过建立基站来传输数据的，比如nfc的某个应用场景----读取商品信息。虽然nfc标签的价格很便宜，但如果在每种商品上都添加nfc标签，整个商场的成本也会比较高，更何况还要你把手机“touch”一下标签才行。但iBeacons可以通过建立数个基站覆盖整个商场，向你的手机发送商品信息，成本可以有效控制，使用起来也很方便，不需要”touch“就可以获得信息。 另一个技术优势是其传输数据的速度比nfc要快，更适合传输一些较大的数据。

蓝牙室内定位开题报告

杭州电子科技大学 毕业设计（论文）开题报告题目基于BLE4.0的室内定位技术 学院计算机学院 专业网络工程 姓名吴唯 班级11052413 学号11054326 指导教师楼斌

一、技术背景和国内外研究动态 无线定位是物联网中的一项重要技术，基于位置的服务拥有着非常可观的应用前景。随着手机和智能终端的普及，人们对于室内定位的需求也越来越大。商场，景区，博物馆，图书馆等公共场合需要精确的室内定位来实现基于室内位置服务ILBS （IndoorLocation-Based-Services）的相关功能，以便为用户自动提供其所在位置，周边信息，消息推送，路线导航等。若要实现室内定位，WI-FI也是个不错的选择，但WI-FI较为耗电，手机电力吃紧下也是很合适；3g/4g的基地台太远，误差较大，难以精确定位，若作为室内的卖架、展品导览侦测，无法给予更精准的资讯；而GPS 虽然功能强大到被各行各业使用，而且定位精确，但是这只是限于在室外环境。一旦到了室内，信号衰减的太快，室内效果往往很差。在不替手机加装新读取，感应装置下，又能实现精确定位，省点定位，一般多指向Bluetooth，特别是Bluetooth4.0后的BLE技术。 蓝牙技术联盟（ Bluttooth SIG2010）年正式采纳蓝牙4.0核心规范（Bluetooth Core Specifiation Version 4.0）。蓝牙4.0是集“低功耗”、“长距离”、以及“高速启动”的三位一体的蓝牙技术。使用蓝牙4.0的信标点（AccessPoint，AP）只需要一颗纽扣电池就可以工作一年之久，并拥有超低功耗、70m左右的信号范围、毫秒级低延迟、AES-128加密等诸多特性。而且，近几年几乎全部的智能手机及平板电脑都搭载了蓝牙4.0的硬件模块。IOS，Android，Windows Phone 等主流移动操作系统也都支持蓝牙4.0技术。这些都确保蓝牙4.0技术实现室内定位的可行性与实用性。可以想见。将来一个商业单位内可能部署一家公司的或多家公司的多个iBeacon 基站。是否会产生类似wifi热点互相影响的情况。理论上可以肯定这些基站是会互相干扰的，但是因为蓝牙信多信道广播（3个广播信道），并且实际使用中Beacon 传输周期占空比小(0.04或更小)等原因，所以干扰也不会很严重。实际使用场景中蓝牙信号会迅速衰减，所以问题会很小。苹果对于iBeacon的支持很有力。Android4.3以后也增加了支持，市面上也有很多开源的SDK可以直接用。原先流行于Android 平台的NFC由于作用距离短等原因基本上没有流行起来。看起来iBeacon有取而代之的趋势。 室内定位系统最早源于1992年英国剑桥大学幵发的Active Badge系统。它是利用红外线传感技术来进行定位,由于红外线容易受光线的干扰,所以该系统也主要用于室内的定位。2013年百度世界大会上,百度成立不久的LBS事业部所展示的一套基于Wifi定位以及惯性导航的定位产品,但是这一产品并没有正式商用,仍在百度内部研发中。同年，同年苹果在WWDC(苹果电脑全球研发者大会)上推出一项基于蓝牙4.0的精准定位技术，当你的手持设备靠近一个beacon基站时，设备就能够感应到beacon信号，范围可以从几毫米到50米。iBeacons相对于原来的蓝牙技术有不需要配对，准确了距离，功耗更低等优点。 任意一个蓝牙设备一旦搜寻到另一个蓝牙设备，马上就可以建立连接，而无需用户进行任何设置，在无线电环境非常嘈杂的情况下，其优势更加明显。室内对蓝牙手机进行定位的物联网应用平台具有方便已用、成本较低、易于拓展等有点。在过去较长的时间内由于传统蓝牙功耗较高的原因一度使得基于WLAN的定位方式成为室内定位的研究热点。现在随着蓝牙4.0的推出,低功耗技术被融入了蓝牙4.0中,同时增强了蓝牙信号的稳定性以及覆盖范围,使

监所人员定位解决方案-

监所人员定位解决方案

目录 1 引言 (4) 1.1 文档说明 (4) 1.2 术语与缩写解释 (4) 2 项目需求 (5) 2.1 项目背景 (5) 2.2 需求描述 (5) 2.3 需求分析 (6) 3 系统介绍 (7) 3.1 工作原理 (7) 3.2 系统组成 (8) 3.3 系统功能 (10) 3.3.1 人员定位和统计 (10) 3.3.2 视频联动 (10) 3.3.3 移动轨迹回放 (10) 3.3.4 越界报警 (11) 3.3.5 人员查询 (11) 3.3.6 人员查找 (11) 3.3.7 电子点名 (12) 3.3.8 求助报警 (12) 3.3.9 消失报警 (12) 3.3.10 进错监室报警 (12) 3.3.11 腕带报警 (12) 3.3.12 重点监管人员出监室提醒 (13) 3.3.13 在押人员单人滞留告警 (13) 3.3.14 滞留时间过长告警 (13) 3.3.15 人员聚集过多告警 (13) 3.3.16 跨监管室谈话告警 (13) 3.3.17 新在押人员进监室提醒 (13) 3.3.18 外来人员管理 (13) 3.4 系统扩展功能 (14) 3.4.1 一卡通 (14) 3.5 门禁系统对接 (14) 3.6 巡更系统 (14) 4 方案设计 (15) 4.1 设计说明 (15) 4.1.1 设备安装位置设计 (15) 4.1.2 监室设备安装 (15) 4.1.3 其他区域出入口设备安装 (17) 4.1.4 边界设备安装 (17) 4.2 定位设备安装参考标准和要求 (18) 4.2.1 激活天线的安装要求 (18)

基于蓝牙与NB(LoRa)的牛联网室内定位

畜牧在我国是农业生产中是极为重要的组成部分,其中牛联网是智慧化畜牧的重要方面，包括户外牛联网定位与室内牛联网定位。室内牛联网定位可以通过室内部署蓝牙基站,借助蓝牙技术,搭建畜牧智能化标准的生产服务系统,可以有效实现畜牧业的资源整合、数据共享,方便业务协同共有;面向畜牧业养殖经营主体提供畜禽智能养殖和畜产品分销溯源等信息化管理系统,对提高畜牧产品质量和安全性,改善消费环境,都有十分重要的意义。结合畜牧业实际应用,我们可以提供的基于窄带物联网的智能畜牧标签及配套解决方案,并为客户提供定制化设计、开发的综合服务,面向垂直用户提供综合解决方案。 主要产品：井盖、液位、水浸、老人一键报警、定位手环 宠物、畜牧、垃圾桶、气象、图像识别物联网

主要产品： 井盖、液位、水浸、老人一键报警、定位手环 宠物、畜牧、垃圾桶、气象、图像识别物联网 二、蓝牙牛联网技术优势 1、低成本：蓝牙技术，蓝牙模块体积很小，便于集成； 2、易安装：蓝牙通信，内置电池，无需拉电或部署太阳能； 3、易维护：功耗低，可持续工作3-5 月； 4、易监控：实时监控设备的定位及状态信息 5、便捷性：设备配合蓝牙基站来使用管理，用户随时随地可监控室内情况。 三、 产品功能 1) 档案管理：身份标识、信息管理、日常报表、系统管理 2) 定位(室内): 设备+蓝牙基站低成本灵活部署室内定位系统，适用于室内圈养畜牧，数量众多，活动范围固定，方便及时了解动物状况。 3) 发情监测: 通过传感器对牲畜数据进行采集，根据动物特性，结合季节特点，采用智能算法对动物的发情行为进行警示，以辅助养殖户对牲畜进行优种繁育；同时通过养殖户对数据的不断修正，进一步对数据库数据进行更新，预测将变得更加准确。

工地人员定位整体解决方案(最新版)

目前，工程建设规模不断扩大，工艺流程纷繁复杂，如何完善现场施工现场管理，控制事故发生频率，保障文明施工一直是施工企业、政府管理部门关注的焦点。 工地人员定位管理是管理工作中的一个盲点，一直以来采用粗放的方式，在现有的工地项目中往往出现施工人员实时督查难，现场带班人员敷衍职责等问题，现场管理水平的低下是目前工地效率低下，事故频发的一个重要原因。 为加强施工人员到岗情况动态考核，监督现场工作情况，恒高科技基于uwb 定位技术开发了工地人员定位系统，该系统可实时精确地对工地人员进行定位，保障人员或区域安全，以及对现场的物资设备进行定位管理，便于需要时及时进行调配和考勤管理，提高施工管理水平，也能为事故处理和救援工作提供可靠的数据依据，保证抢险救灾工作的高效运作。 下面就让我们来看一下恒高科技工地人员定位的整体解决方案。 1.人员访客实时实现定位 通过在施工工地部署恒高科技工地人员定位系统，能够实时查看现场施工人员实时位置、在岗时间、离岗时间。软件可通过平面、立体和列表三种视图方式

实时显示定位区域内不同类型人员（标签卡）的实时位置，方便管理人员随时了人员（标签卡）的实时状态，可以分区域、楼层统计人员（标签卡）数量，实现高效管理。 一旦发生突发情况，也可通过管理后台及时找到对应人员位置。同时，还可对施工现场的访客进行定位管理，查看其位置及移动轨迹，防止发生危险。 2、施工设备位置管理 工地人员定位系统除了保证员工的安全作业外，也具有保护贵重物资、防护危险品的功能。 可精准定位移动设备、物资位置，便于对物资进行高效管理，提高对移动设备的调用效率。 3、人员设备移动轨迹回放 工地人员定位系统会自动保存人员（标签）的运动轨迹，管理者可以通过姓名或者卡号随时查看人员、设备移动轨迹，便于进行人员管控和历史事件分析；通过分析施工人员运动轨迹来还原现场情况，为各种类型的行为分析和数据分析提供直观可视化的信息支持。 运动轨迹数据保存时长（自动保存多少天的数据）可根据客户需求定制。 4、电子围栏安全预警 通过工地人员定位系统对管理区域出入口设置电子围栏，当施工人员或某些特定设备靠近电子围栏边界时，系统自动进行声光报警（标签卡），从而提高安全指数。同时中控室（管理软件）也会报警提醒管理人员。 具体围栏区域设置根据现场实际情况设置，可以是正方形、圆形、多边形等等。 5、遇到险情一键求助 一旦发生灾情或其他异常情况时，管理人员可在工地人员定位系统监控后台界面点击撤离后，并选定撤离区域，该区域人员会立刻接收到撤离命令，通过声光报警提示人员撤离。 同时，施工人员可通过按下所携带的定位标签上的“一键报警”按钮发出警

蓝牙室内定位与UWB室内定位应用分析

随着物联网生态链逐渐走向成熟，对定位的需求将大大的增加，无论是室内定位还是室外定 位领域都将迎来爆发性的市场机遇。而室内被誉为定位的最后一公里，随着移动终端设备的 大幅增加以及人们室内活动的时间变长，室内定位逐渐成为刚需。 室内定位 室内定位根据定位技术的不同分为十大类：WiFi定位、RFID定位、红外定位、超声波定位、蓝牙定位、惯性导航定位、超宽带(UWB)定位、LED可见光定位、地磁定位、视觉定位。其 中蓝牙定位和超宽带（UWB）定位是最符合时下物联网室内定位需求的。SKYLAB也有推 出基于蓝牙米级室内定位方案和基于UWB超宽带技术的厘米级室内定位方案，为不同行业 的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案。 室内定位根据应用的不用主要分为两大类：用于室内定位导航和人员/物品定位管理。 室内定位导航主要应用于地下停车场、大型商场、机场、火车站、会展等场景，可以为终 端消费者提供实时导航、跨楼层指引、路线规划等便捷化服务。 人员/物品定位管理主要应用于工业、物流、医疗及危险环境、重点安保区域等场景，可以 实时了解关键物体人员/物品的位置，准确的记录人员/物品移动的行为轨迹，对设备点的定 期巡检，实时监控还能够对危险区域进行告警，提醒访客和其他非相关人员不要靠近危险区域。 室内定位根据应用场景的不同主要分为两大类：针对消费者的服务和针对企业客户的服务。 应用场景①消费者服务：商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、 LBS 交友、展厅自助 导游等； 应用场景②企业客户: 人流监控和分析、智慧仓储和物流、智能制造、紧急救援、人员资 产管理和服务机器人等； 蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位 原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位（基于蓝牙网关TD05/TD05A）和 终端侧定位（基于蓝牙Beacon VG01/VG02/VG05）。网络侧定位系统由终端（手机等带低功耗蓝牙的终端）、蓝牙Beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。终端侧定位系统由终端设备（如嵌入SDK软件包的手机）和Beacon组成。蓝牙定位的优势在于实 现简单，终端侧定位一般用于室内定位导航，精准位置营销等用户终端；而网络侧定位主要 用于人员跟踪定位，资产定位及客流分析等情境之中。

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1客户现况分析 请添加学校现状介绍 2解决方案描述 2.1 厂商概述 2.1.1AeroScout AeroScout厂商通过Wi-Fi RFID与统一资产可视性解决方案领导者的认可，在全球占据超过70%的份额。为健康照护、制造业、物流以及其他行业提供工业级的统一资产可视性解决方案。 AeroScout是统一可视性市场上的佼佼者。其统一可视性解决方案使用基于Wi-Fi的有源RFID、传感器、实时定位系统和其他技术，为客户提供无线资产追踪和监控的一系列服务。作为Wi-Fi RFID市场的先驱，AeroScout 的统一可视性解决方案在全球拥有众多的用户群，其方案广泛应用于健康照护、制造业、物流以及其他行业。AeroScout的统一可视性解决方案利用现有的Wi-Fi无线网络，通过实时定位系统、有源RFID，传感器以及遥测技术，为客户带来巨大效益。 AeroScout使用Wi-Fi和其它无线网络标准，准确追踪有价资产的实时定位和状态，如人和设备等。基于无线数据通信标准，AeroScout解决方案在通信网络中只需要少量成本，便能够与系统多种程序整合。使用AeroScout 先进的MobileView软件，可以提高运营效率，获得更大的投资回报。许多顶尖公司和组织，如波音公司、DHL、飞思卡尔半导体公司、美国冷王公司和全世界超过300家医院等，都在使用AeroScout的解决方案。AeroScout 的创新产品已经被权威媒体和机构认可，在业内获得多项重要奖项。

2.1.2MOTOROLA 摩托罗拉企业移动事业部是美国摩托罗拉公司旗下三大核心部门之一，与摩托罗拉中国公司一起，拥有20年辉煌的历史。 MOTOROLA公司于上世纪80年代中叶开始进行无线网络产品的开发和研制，是无线网络802.11标准的缔造者之一。从1989年MOTOROLA公司推出全球第一套商业化的无线网络起，MOTOROLA便一直引领着无线网络构架的发展的潮流。我们参与制定了IEEE802.11无线网络协议标准，我们拥有无线网络的VoIP专利技术，我们为客户提供无线网络网络功能的软件升级实现，满足了客户对无线网络标准不断更新发展的需求，我们拥有无线网络交换机的专利技术等等。 摩托罗拉公司专业的精神，领先的技术和完善的客户至上的服务理念为客户提供一个安全、稳定和高效的企业无线网络。 2.2 系统概述 AeroScout将实时定位系统，主动式RFID，自动识别和无线传感技术结合在一起，形成一个完整解决方案。通过MOTORLORA WLAN平台，统一企业数据，超越独立的有源RFID，实时定位和传感器解决方案，建立统一资产可视化（UAV）解决方案，从而实现业务流程自动化。与其他同类产品相比，AeroScout系统可以工作在任何环境下（包括室内和室外）以灵活性满足众多应用的需要。 AeroScout 提供基于Wi-Fi标准的硬件和软件，其中包括带有实时定位和传感器功能的主机。使用AeroScout基于Wi-Fi的有源RFID 标签，用户可以通过MOTOROLA WLAN使用AeroScout