兰州理工大学自控原理作业

兰州理工大学

《自动控制原理》MATLAB分析与设计

仿真实验报告

院系：电信学院

班级：自动化一班

姓名：

学号：

时间： 2012 年 12 月 3 日

电气工程与信息工程学院

《自动控制原理》MATLAB 分析与设计仿真实验任务书（2012）

一．仿真实验内容及要求：

1．MATLAB 软件

要求学生通过课余时间自学掌握MATLAB 软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉MATLAB 仿真集成环境Simulink 的使用。 2．各章节实验内容及要求

1）第三章 线性系统的时域分析法

? 对教材P136.3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行

比较，分析仿真结果；

? 对教材P136.3-9系统的动态性能及稳态性能通过的仿真进行分析，说明不同控制

器的作用；

? 在MATLAB 环境下完成英文讲义P153.E3.3。

? 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System ”

，在100=a K 时，试采用微分反馈使系统性能满足%5%,σ<3250,510s ss t ms d -≤

? 在MATLAB 环境下完成英文讲义P157.E4.5；

? 利用MATLAB 绘制教材P181.4-5-(3）

； ? 在MATLAB 环境下选择完成教材第四章习题4-10或4-18，并对结果进行分析。

3）第五章 线性系统的频域分析法

利用MATLAB 绘制本章作业中任意2个习题的频域特性曲线； 4）第六章 线性系统的校正

? 利用MATLAB 选择设计本章作业中至少2个习题的控制器，并利用系统的单位阶跃

响应说明所设计控制器的功能。

? 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System ”，试采用PD 控制使系统的性能满足给定的设计指标ms t s 150%,5%<<σ。 5）第七章 线性离散系统的分析与校正

? 利用MATLAB 完成教材P383.7-20的最小拍系统设计及验证。 ? 利用MATLAB 完成教材P385.7-25的控制器的设计及验证。

? 对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System ”进行验证，计算D(z)=4000

时系统的动态性能指标，说明其原因。

二．仿真实验时间安排及相关事宜

1．依据课程教学大纲要求，仿真实验共6学时，教师可随课程进度安排上机时间，学生须在实验之前做好相应的准备，以确保在有限的机时内完成仿真实验要求的内容； 2．实验完成后按规定完成相关的仿真实验报告；

3．仿真实验报告请参照有关样本制作并打印装订。

自动化系《自动控制原理》课程组

3-5．单位反馈系统的开环传递函数为,试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。仿真图如下：

：

响应曲线：

由图可得：

=7.74s；

忽略闭环零点后：

=9.2s；

由图可得:闭环零点使峰值时间减少，系统响应速度加快，超调量加大。表明零点相当于增加了系统阻尼比，系统响应时间和峰值时间变短，超调量增加。

3-9 设控制系统如下图所示：

要求：（1）取，计算测速反馈校正系统的超调量，调节时间和速度误差。（2）取，计算比例-微分校正系统的超调量，调节时间和速度误差。

仿真图如下：

响应曲线如下：

3-3 A closed-loop control system is shown in Fig3.2, 1) Determine the transfer function C(s)/R(s).

2) Determine the poles and zeros of the transferfunction.

3) Use a unit step input ，R （s ）=1/s ,and obtain the partial fraction expansion for C(s) and

The steady-state value .

4) Plot c(t) and discuss the effect of the real and complex poles of the transfer function .

仿真图如下：

图像如下：

对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System ”，在100=a K 时，试采用微分反馈使系统性能满足%5%,σ<3250,510s ss t ms d -≤

：

分析：由图可知，当取时此系统是稳定的。

4-5设单位反馈控制系统的开环传递函数如下，要求：

（3）概略绘出的闭环根轨迹图（要求确定根轨迹的分离点，起始角和与虚轴的交点）。

程序如下：

>>G=zpk([],[0 -1 -3.5 -3-2i -3+2i],1); >> rlocus(G) 图像如下：

Real Axis (seconds -1)

I m a g i n a r y A x i s (s e c o n d s -1)

4-10设反馈控制系统中

, H(s)=

要求：

（1） 概略绘出系统根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性；

程序如下：

>>G1=zpk([],[0 0 -2 -5],1); >>G2=zpk([-0.5],[0 0 -2 -5],1); >>figure(1)

>> rlocus(G1); >>figure(2)

rlocus(G2) 图像如下：

-20

-15-10-5051015

-15-10

-5

5

10

15

Root Locus

Real Axis (seconds -1)

I m a g i n a r y A x i s (s e c o n d s -1)

-25

-20-15-10-50510

-20-15

-10

-5

5

10

15

20

Root Locus

Real Axis (seconds -1)

I m a g i n a r y A x i s (s e c o n d s -1)

由图可得：系统增加了一个负实零点，迫使系统根轨迹向s 左半平面弯曲，从而改善了系统的稳定性。

E4.5 A control system as shown in Fig4.1 has a plant

1) When ,show that the system is always unstable by sketching the root locus , 2) When ，sketch the root locus and determine the range of K for which the

system is stable . Determine the value of K and the complex roots when two roots lie on the jw-axis .

程序如下：

1）编程

> >G1=zpk([],[0 1],1); figure(1) rlocus(G1);

图像如下：

00.10.20.30.40.50.60.70.80.91

Root Locus

Real Axis

I m a g i n a r y A x i s

由图可得：由系统的根迹在X 轴右半部分，故系统不稳定。

（2）由题意得开环传递函数为())

20)(1()

2(s G 2+-+=

s s s s K ，则编程如下：

>> G 2=zpk([-2],[0 1 -20],1); rlocus(G2);

>> [K,P]=rlocfind(G2) %该函数还将自动地将该增益下所有的闭环极点直接在

根轨迹曲线上显示出来。

Select a point in the graphics window selected_point = -0.0059 + 1.5839i K =

23.4059 P =

-18.9506 -0.0247 + 1.5715i -0.0247 - 1.5715i

图像如下：

-20

-15-10

-505

Root Locus

Real Axis

I m a g i n a r y A x i s

由图与函数计算可得，要想使此闭环系统稳定，其增益范围应为0

5-21 设单位反馈系统的开环传递函数 G(s)=

试确定相角裕度为45度时参数a 的值。

程序如下： >> a=0.841;

>> G=tf([a,1],[1,0,0]); >> margin(G);grid 图像如下：

M a g n i t u d e (d B )10

-2

10

-1

10

10

1

10

2

P h a s e (d e g )

Bode Diagram

Gm = -Inf dB (at 0 rad/s) , P m = 45 deg (at 1.19 rad/s)

Frequency (rad/s)

由图可得：1.19rad/s, =

5-22对于典型二阶系统已知参数=3,=0.7,试确定截止频率和相角裕度。

程序如下：

>> wn=3;keth=0.7;

>> G=tf([wn^2],conv([1,0],[1,2*keth*wn])); >> margin(G);grid 图像如下：

-80-60-40-20020

40M a g n i t u d e (d B )10

-1

10

10

1

10

2

-180

-135

-90

P h a s e (d e g )

Bode Diagram

Gm = Inf dB (at Inf rad/s) , P m = 65.2 deg (at 1.94 rad/s)

Frequency (rad/s)

由图可得：1.94rad/s, =.

6-22 MANUTEC 机器人具有很大的惯性和较长的手臂，机械臂的动力学特征可以表示为

(s)=

使系统阶跃响应的超调量小于20%，上升时间小于0.5s ，调节时间小于1.2s(=2%),静态速度误差系数10.试问：采用超前校正网络 =1483.7 是否合适？

程序如下：

>> G0=tf(250,conv([1,2,0],conv([1,40],[1,50]))); >> Gc=tf(1483.7*[1,3.5],[1,33.75]); >> G=series(Gc,G0); >> Gl=feedback(G,1); >> step(Gl);grid 图像如下：

Time (seconds)

A m p l i t u d e

由图可得：=18%<20%,=0.29s<0.5s,=1.0s<1.2s,=10.7>10。设计指标全部满足，故该超前校正网络是合适的。

6-24 移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。一直机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数 (s)=

为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PID 控制器 =+ 试设计合适的与值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s(=2%)，静态速度误差系数0.9。

程序如下：

>> K1=0.8182;K2=0.9;

>> G0=tf(1,conv([1,1],[0.5,1])); >> Gc=tf([K1,K2],[1,0]); >> G=series(Gc,G0); >> Gl=feedback(G,1); >> step(Gl);grid 图像如下：

01234

5678

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

Step Response

Time (seconds)

A m p l i t u d e

由图可得：校正后系统的性能为=4.6%<5% ,=4.93s<6s(=2%),==0.9，满足系统设计指标要求。

实例“Disk Drive Read System ”，试采用PD 控制使的性能满足给定的设计指标

ms t s 150%,5%<<σ 。

仿真图如下：

图像如下：

由图可得：满足的性能指标。

7-20 一已知离散系统如下图所示，其中采样周期T=1，连续部分传递函数,试

求当时，系统无稳态误差，过渡过程在最少拍内结束的数字控制器。

程序如下：

>>T=1;

>>t=0:1:10;

>>sys=tf([0,1],[1,0],T);

>> step(sys,t);

>>axis([0,10,0,1,2]);

>>grid;

>>xlabe1(‘1’);

>>ylabe1(‘c*(t)’);

图像如下：

012345

678910

0.10.20.30.40.50.6

0.70.80.9

1Step Response

Time (seconds)

A m p l i t u d e

由图可知：该系统唯一拍系统。

7-25

程序如下: >> T=0.1;

>> sys1=tf([150,105],[1,10.1,151,105]);

>> sys2=tf([0.568,-0.1221,-0.3795],[1,-1.79,1.6,-0.743],T); >> step(sys1,sys2,4); >> grid; 图像如下：

0.20.40.60.811.21.41.61.8Step Response

Time (sec)

A m p l i t u d e

单位阶跃响应曲线（T=0.1）

由图可得：系统连续时，=1s ，（）；系统离散时，=3.1s ，（）.表明连续系统离散化后，若采样周期较大，则阶跃响应动态性能会恶化，且输出有波纹。

程序如下：

>> G0=zpk([],[0 -10],1); >> Gd=c2d(G0,0.01,'zoh');

>> D=zpk([0.993],[0.999],150,0.01); >> G=Gd*D G =

0.0072561 (z+0.9672) (z-0.993) ------------------------------ (z-1) (z-0.999) (z-0.9048)

Sample time: 0.01 seconds

Discrete-time zero/pole/gain model.

>> sysd=feedback(G ,1);

>> t=0:0.01:2; >> step(sysd,t); >> grid; 图像如下：

00.20.40.60.81 1.2 1.4 1.6 1.82

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

Step Response

Time (seconds)

A m p l i t u d e

单位阶跃响应曲线（T=0.01）

由图可得：当采样周期较小时，实线表示的连续系统响应与虚线表示的离散系统响应比较接近，表明系统离散化后动态性能的损失较小。

程序如下： >> T=0.1; >> t=0:0.1:2; >> u=t;

>> sys=tf([0.568,-0.1221,-0.3795],[1,-1.79,1.6,-0.743],T)

sys =

0.568 z^2 - 0.1221 z - 0.3795 ------------------------------ z^3 - 1.79 z^2 + 1.6 z - 0.743

Sample time: 0.1 seconds

Discrete-time transfer function. >> lsim(sys,u,t,0); >> grid;

哈工大卫星定位导航原理实验满分报告

卫星定位导航原理实验 班级：1105103班 学号：1110510304 姓名： 同组人： 2014年11月12日

实验一实时卫星位置解算及结果分析 一、实验原理 实时卫星位置解算在整个GPS接收机导航解算过程中占有重要的位置。卫星位置的解算是接收机导航解算（即解出本地接收机的纬度、经度、高度的三维位置）的基础。需要同时解算出至少四颗卫星的实时位置，才能最终确定接收机的三维位置。 对某一颗卫星进行实时位置的解算需要已知这颗卫星的星历和GPS时间。而星历和GPS 时间包含在速率为50比特/秒的导航电文中。导航电文与测距码（C/A码）共同调制L1载频后，由卫星发出。本地接收机相关接收到卫星发送的数据后，将导航电文解码得到导航数据。后续导航解算单元根据导航数据中提供的相应参数进行卫星位置解算、各种实时误差的消除、本地接收机位置解算以及定位精度因子（DOP）的计算等工作。关于各种实时误差的消除、本地接收机位置解算以及定位精度因子（DOP）的计算将在后续实验中陆续接触，这里不再赘述。 卫星的额定轨道周期是半个恒星日，或者说11小时58分钟2.05秒；各轨道接近于圆形，轨道半径（即从地球质心到卫星的额定距离）大约为26560km。由此可得卫星的平均角速度ω和平均的切向速度v s为： ω=2π/(11*3600+58*60+2.05)≈0.0001458rad/s (1.1) v s=rs*ω≈26560km*0.0001458≈3874m/s (1.2) 因此，卫星是在高速运动中的，根据GPS时间的不同以及卫星星历的不同（每颗卫星的星历两小时更新一次）可以解算出卫星的实时位置。本实验同时给出了根据当前星历推算出的卫星在11小时58分钟后的预测位置，以此来验证卫星的额定轨道周期。 本实验另一个重要的实验内容是对卫星进行相隔时间为1s的多点测量（本实验给出了三点），根据多个点的测量值，可以估计Doppler频移。 由于卫星与接收机有相对的径向运动，因此会产生Doppler效应，而出现频率偏移。Doppler频移的直接表现是接收机接收到的卫星信号不恰好在L1（1575.42MHz）频率点上，而是在L1频率上叠加了一个最大值为±5KHz左右的频率偏移，这就给前端相关器进行频域搜索，捕获卫星信号带来了困难。如果能够事先估计出大概的Doppler频偏，就会大大减小相关器捕获卫星信号的难度，缩短捕获卫星信号的时间，进而缩短接收机的启动时间。GPS 接收机的启动时间是衡量接收机性能好坏的重要参数之一，而卫星信号的快速捕获，缩短接收机的启动时间也是目前GNSS业界的热点问题。 本实验中Doppler频移的预测与后续《可视卫星位置预测》实验是紧密联系的，可视卫星位置预测中也包括对Doppler频移的预测。本实验将给出根据卫星位置和本地接收机的初始位置预测Doppler频移的方法。 有了卫星位置和本地接收机的初始位置，就可以根据空间两点间的距离公式，得出卫星距接收机的距离d。记录同一卫星在短时间t内经过的两点的空间坐标S1和S2，就可以分别得到这两点距接收机的距离d1和d2。只要相隔时间t取的较小（本实验取t=1s），|d1-d2|/t 就可以近似认为是卫星与接收机在t时间内的平均相对径向运动速度，再将此速度转换为频率的形式就可以得到大致的Doppler频移。 设本地接收机的初始位置为R（x r，y r，z r），记录的卫星两点空间坐标为S1（x1，y1，z1）、S2（x2，y2，z2），相隔时间为t，卫星与接收机平均相对径向运动速度为v d，光速为c，Doppler 频移为f d，则Doppler频移预测的具体公式如下所示： d1=[(x1-x r)2+(y1-yr)2+(z1-z r)2]1/2 (1.3) d2=[(x2-x r)2+(y2-y r)2+(z2-z r)2]1/2(1.4)

哈工大 电工大作业

电子技术课程设计一评分：数字显示电子钟 班级： 学号： 姓名： 日期：2015年月日 一、题目：数字显示电子钟 二、设计要求：

1) LED数码管显示小时、分、秒； 2）可以快速校准小时、分；秒计时可以校零； 3）最大显示为23小时59分59秒； 4）秒脉冲信号由1MHz信号经分频器产生； 三、电气原理图 上图为时钟电路总图，电路由秒时钟信号发生器、计时电路和校时电路构成。1）时钟信号发生器部分如下图所示；output端输出1Hz脉冲信号，其为上图中方波脉冲发生电路； 2）计时电路中采用两个60进制计数器分别完成秒计时和分计时；24进制计数器完成时计时；用数码管显示时间的译码结果； 3）校时电路采用开关控制秒时钟信号为校时脉冲以完成校时。

四、各功能块的原理说明 1)秒计时器及秒计时校零部分 由一个十进制计数器和一个六进制计数器串联而成为六十进制计数器。在电路设计中采用是74LS161反馈预置法来实现十进制与六进制功能。 图片底部按钮为秒计时校零按钮，按下按钮时，通过与门将LOAD 端置零实现秒计时器的置零

2）分、时计时器及校准部分 时计时器是由两片74LS161级联而成的二十四进制的计数器，分计时器是由两片74LS161级联而成的六十进制的计数器，采用的是反馈复位法。图片中两个计时器下部为时、分校准按钮，按动按钮相当于提供手动的脉冲，通过按动按钮，实现两个计数器的示数的改变，进而实现时间的校准。 3）秒时钟信号发生器 如图为秒脉冲信号发生器，由分频器6次分频1MHz信号产生秒脉冲，每次1/10分频，电路左上角为1MHz信号输入，output为1Hz信号输出

自动控制原理大作业完成版

一、 设计任务书 设计任务是考虑到飞机的姿态控制问题，姿态控制转换简化模型如图所示，当飞机以4倍音速在100000英尺高空飞行，姿态控制系统的参数分别为： 4,0.1,0.1,0.11 1====a a a K ωεωτ 设计一个校正网络(),s G c 使系统的阶跃响应超调量小于5%，调节时间小于5s （按2%准则）

2、计算机辅助设计 （1）simulink仿真框图 Simulink仿真框图 双击scope显示图像，观察阶跃相应是否达到指标

放大图像观察超调量为s t s p 7.4%,3==σ满足要求 （2）绘制bode 图

校正前的bode图 校正后的bode图

（3）绘制阶跃相应曲线 校正前的阶跃相应曲线 校正后的阶跃相应曲线

三、校正装置电路图 前面为放大装置放大25倍，后面为超前补偿电路，它自身的K 为0.1，相乘之 后为指标中的2.5，校正装置电路完成1 60 ) 16( 5.2++= s s G c 。 四、设计结论 设计的补偿网络为1 60 ) 16( 5.2++=s s G c 。经过仿真得出超调量为s t s p 7.4%,3==σ满足 要求。 五、设计后的心得体会 实际的控制系统和我们在书中看到的标准系统差别很大，参数的要求比书 中要求相对要苛刻，在设计校正网络的过程中，遇到很多困难超前滞后用根轨迹法无法求出，只能用simulink 画出仿真框图，通过经过一定的计算大概确定某些参数，通过不断地尝试修改，才能最终得到满足指标要求的阶跃相应曲线，很多时候现实中的参数没有书中的参数给的那么简单，会遇到很多难以想象的复杂状况，所以我们学习控制原理关键是学习怎么处理，如何应用好软件来配合完成系统的设计，现代控制理论不能单纯的通过简单的计算得出结论的，需要我们熟练运用软件来辅助设计，这样我们才能设计好一个校正网络。

哈工大自动控制原理 大作业

自动控制原理 大作业 （设计任务书） 姓名： 院系： 班级： 学号： 5. 参考图5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置，使得稳态速度误差常数为20 秒-1，相位裕度为60

度，幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。 + 一．人工设计过程 1.计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求，这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(() 1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++= 于是，校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ，1=c K ，则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++= s s s s G

首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知，增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-，这表明系统是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知，相角穿越频率为2rad/s ，将新的增益穿越频率仍选为2rad/s ，但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s ，就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程，即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=，需要知道β的数值， 对于超前校正，最大的超前相角m φ由下式确定 1 1 sin +-= ββφm 因此选)79.64(20 ==m φβ，那么，对应校正装置相角滞后部分的极点的转角频率为 )/(12T βω=就是01.0=ω，于是，超前滞后校正装置的相角滞后部分的传函为 1 1001 520 01.02.0++=++s s s s 相角超前部分：由图1知dB j G 10|)4.2(|=。因此，如果超前滞后校正装置在2=ωrad/s 处提供-10dB 的增益，新的增益穿越频率就是所期望的增益穿越频率。从这一要求出发，可 以画一条斜率为-20dB 且穿过（2rad/s ，-10dB ）的直线。这条直线与0dB 和-26dB 线的交点就确定了转角频率。因此，超前部分的转角频率被确定为s rad s rad /10/5.021==ωω和。 因此，超前校正装置的超前部分传函为 )1 1.01 2(201105.0++=++s s s s 综合校正装置的超前与之后部分的传函，可以得到校正装置的传递函数)(S G c 。 即) 1100)(11.0() 15)(12(01.02.0105.0)(++++=++++= s s s s s s s s s G c 校正后系统的开环传递函数为

兰州理工大学土木工程本科专业介绍

土木工程本科专业介绍 浏览次数:2058|更新时间:2009-05-07 土木工程专业: 培养掌握工程力学、混凝土结构设计、钢结构设计、结构抗震等土木工程学 科的基本理论和基本知识，具备从事土木工程的项目规划、设计、检测、施工和管理能力，能够在房屋建筑、地下建筑、岩土工程、道路桥梁、测绘工程等领域从事设计、研究、施工、教育、管理、投资、开发工作的高级专门人才。学生在一、二年级完成公共基础课和部分学科基础课的学习后，可根据本人情况转入建筑工程方向(混凝土或钢结构方向)、交通土建方向、岩土与地下工程方向或测绘工程方向学习。该专业1999年、2004年连续两次通过国家专业教育评估，毕业生可提前参加国家一级注册结构工程师的考试，并获得国际相关执业认证机构的考试资格。 本专业授予工学学士学位，在结构工程、岩土工程、防灾减灾及防护工程、桥梁与隧道工程、工程力学学科具有硕士点，建筑与土木工程学科领域具有工程硕士点，结构工程学科具有高等学校教师在职攻读硕士学位点，结构工程学科具有博士学位授予权，拥有土木工程一级学科博士后科研流动站、西部土木工程防灾减灾教育部工程研究中心。 主要课程：材料力学、结构力学、土力学、水力学、土木工程材料、房屋建筑学、工程测量、混凝土结构设计原理、钢结构设计原理、基础工程、混凝土结构设计、钢结构设计、建筑结构抗震、高层建筑基础、土木工程施工、地下空间规划与设计、地下建筑施工、地下混凝土结构设计、桥梁工程、路基路面工程、道路勘测设计等。 建筑环境与设备工程专业: 培养具备建筑环境设备系统及建筑公共设施系统的设计、安装、调试和运行 管理等方面的专业知识和技能，能够从事工业与民用建筑环境控制技术领域工作的高级专门人才。毕业生可在设计研究部门、安装施工单位、物业管理公司、相关生产企业等部门从事规划、设计、安装施工、运行管理等方面的工作，也可在高校从事科研与教学工作。 本专业授予工学学士学位。在制冷及低温工程、市政工程、“供热、供燃气、通风及空调工程”学科具有硕士学位授予权，在建筑与土木工程学科领域具有工

哈工大计算机组成大作业完整版

哈工大计算机组成大作业 哈工大计算机组成原理自主实验 计算机组成原理自主实验报告 第四章‐实验1 一个2114 存储芯片的实现 要求：外特性与2114 芯片一致（P77，图4.12），可以设计成为64*64 个存储单元的堆。 A0-A9：地址线 I/O：数据输入输出线 CS：片选信号 R/W：读写信号 VHDL代码： library IEEE;

use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity shiyan41 is PORT(clk, we, cs,reset: in STD_LOGIC; data: inout STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0); adr: in STD_LOGIC_VECTOR(9 downto 0)); end shiyan41; architecture Behavioral of shiyan41 is typemem is array (63 downto 0) of STD_LOGIC_VECTOR(63 downto 0); signal data_in: STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0); signaldata_out: STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0); signalsram : mem; signalcs_s : std_logic; signalwe_s : std_logic; signaladdr_in_row: std_logic_vector(5 downto 0);

哈工大导航原理大作业

《导航原理》作业 (惯性导航部分)

一、题目要求 A fighter equipped with SINS is initially at the position of ?35 NL ?122X G Y G Z G ,and three accelerometers, X A ,Y A ,Z A are installed along the axes b X ,b Y ,b Z of the body frame respectively. Case 1:stationary onboard test The body frame of the fighter initially coincides with the geographical frame, as shown in the figure, with its pitching axis b X pointing to the east,rolling axis b Y to the north, and azimuth axis b Z upward. Then the body of the fighter is made to rotate step by step relative to the geographical frame. (1) ?10around b X (2) ?30around b Y (3) ?50-around b Z After that, the body of the fighter stops rotating. You are required to compute the final output of the three accelerometers on the fighter, using both DCM and quaternion respectively,and ignoring the device errors. It is known that the magnitude of gravity acceleration is 2/8.9g s m =. Case 2:flight navigation Initially, the fighter is stationary on the motionless carrier with its board 25m above the sea level. Its pitching and rolling axes are both in the local horizon, and its rolling axis is ?45on the north by east, parallel with the runway onboard. Then the fighter accelerate along the runway and take off from the carrier. The output of the gyros and accelerometers are both pulse numbers,Each gyro pulse is an angular increment of sec arc 1.0-,and each accelerometer pulse is g 6e 1-,with 2/8.9g s m =.The gyro output frequency is 10 Hz,and

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兰州理工大学技术工程学院是几本师资评 价怎么样_高考升学网 兰州理工大学技术工程学院是几本师资评价怎么样 兰州理工大学技术工程学院属于，该校是国家教育部批准设立的全日制普通本科院校和甘肃省首批应用技术大学转型发展试点院校。 兰州理工大学技术工程学院2018各省投档及最低录取分数线省份批次理科文科最低位次江苏本二290-139160山西二批C36939745603内蒙古本二337-57178辽宁本科412-81085黑龙江本三344-73842安徽本二452-130305福建本二397-74276河南本二38947269257湖北本二383-116165湖南本三413-125452广西本二348-114380重庆本二429-78428四川本二46649664991贵州本二385-119319云南本二430-86222陕西本三34340147354甘肃本三370380-青海本三336-15783宁夏本三39343510339新疆本二364403-河北本二40746450677兰州理工大学技术工程学院简介兰州理工大学技术工程学院成立于2002年，在校生8000余人，

是国家教育部批准设立的全日制普通本科院校和甘肃省首批应用技术大学转型发展试点院校。学校坚定社会主义办学方向，始终秉承“求是、砺志、笃行”的校训；始终坚持“以信息学科为龙头，以特色工科为基础，多学科协调发展的西部地区高水平应用型大学”的办学定位；始终遵循“以父母之心育人，帮助学生成就梦想”的办学理念；始终围绕“基础理论实，实践能力强，综合素质高，具有社会责任、国际视野和创新精神的应用型人才”的人才培养目标，在人才培养、科学研究、社会服务、文化传承创新等方面取得全面发展，已成长为一所规模结构合理、学科协调发展、教学质量优秀、办学特色鲜明、社会美誉度高的区域知名应用型大学。

哈工大数字电路设计加减乘三则计算器

哈工大数字电路设计加减乘三则计算器

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H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 数字电子技术基础大作业 课程名称：数字电子技术基础Ⅱ 设计题目：四位二进制计算器 院系： 班级： 设计者：宇之翔LEO 学号： 指导教师： 设计时间：2015年12月-2016年1月 作者声明：本大作业是本人在考试之前花费大量时间完成的，之前在网上也可以相关的文章和做法，但是水平不是很高，而且存在很多错误，我在参考的时候也受到许多误导，最终在本人汇总和潜心钻研后总结出一篇较完整、较准确的文章。考虑到我完成作业时受到的各种辛苦，特将这份资料分享给大家。仅供参考，有问题可以给我提！由于含有本人大量的心血，所以需要的劵也偏高，希望各位理解！完成作业对你们的帮助更是巨大的，希望对你们有所帮助，解决令人头疼的作业！ 另外，目前除法计算器的电路设计过于复杂且难度较高，尚无法完成，资料也查阅不到，有完成者可以与本人交流！ 哈尔滨工业大学

一、设计目的和要求 本次大作业是在学完本门课程后，对所学知识的综合性考察和对思维的锻炼。通过本次作业，灵活运用学过的数字电子元器件和数字电子技术等方面的知识，完成从设计、选片、连线、调试、排除故障到实现一个数字系统的全过程。 本次作业我选择设计四位二进制的计算器，使用Multisim 软件进行设计和仿真，最终实现四位二进制数的加、减、乘的目的，并能够通过数码显示管将输入的数字和输出的运算结果显示出来。 二、设计方案 1.设计综述 此计算器分加减区和乘法区，通过开关选择运算方式，选择加减法区，则乘法区的数码管为清零状态，通过控制开关置数，在加减法区数码管显示输入和运算结果：选择乘法区，则加减法区的数码管为清零状态，通过控制开关置数，在乘法区数码管显示输入和运算结果。在加减法区中，通过开关选择加、减运算方式，分别在数码管中显示输入和运算结果。 2. 系统方框图 置数 置数 三、各部分计算器电路的设计和仿真 1.加法计算器器电路 如图1所示，这是加法器最简单的电路，也是本次设计的核心电路部分。 图1 加减 乘法 加减法运算 加法 减法 乘法区 显示输加减法区显示

哈工大导航原理大作业

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《导航原理》作业 (惯性导航部分)

一、题目要求 A fighter equipped with SINS is initially at the position of ?35 NL and ?122 EL,stationary on a motionless carrier. Three gyros X G ,Y G ,Z G ,and three accelerometers, X A ,Y A ,Z A are installed along the axes b X ,b Y ,b Z of the body frame respectively. Case 1:stationary onboard test The body frame of the fighter initially coincides with the geographical frame, as shown in the figure, with its pitching axis b X pointing to the east,rolling axis b Y to the north, and azimuth axis b Z upward. Then the body of the fighter is made to rotate step by step relative to the geographical frame. (1) ?10around b X (2) ?30around b Y (3) ?50-around b Z After that, the body of the fighter stops rotating. You are required to compute the final output of the three accelerometers on the fighter, using both DCM and quaternion respectively,and ignoring the device errors. It is known that the magnitude of gravity acceleration is 2/8.9g s m =. Case 2:flight navigation Initially, the fighter is stationary on the motionless carrier with its board 25m above the sea level. Its pitching and rolling axes are both in the local horizon, and its rolling axis is ?45on the north by east, parallel with the runway onboard. Then the fighter accelerate along the runway and take off from the carrier. The output of the gyros and accelerometers are both pulse numbers,Each gyro pulse is an angular increment of sec arc 1.0-,and each accelerometer pulse is g 6e 1-,with 2/8.9g s m =.The gyro output frequency is 10 Hz,and the accelerometer ’s is 1Hz. The output of gyros and accelerometers within 5400s are stored in MATLAB data files named gout.mat and aout.mat, containing matrices gm of 35400? and am of 35400? respectively. The format of data as shown in the tables, with 10 rows of each matrix selected. Each row represents the out of the type of sensors at each sample time.

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兰州理工大学技术工程学院是几本学生评 价怎么样好不好(10条) 兰州理工大学技术工程学院是几本学生评价怎么样好不好(10条) 兰州理工大学技术工程学院是几本学生评价怎么样好不好(10条) 考生之前的努力奋斗就是为了高考报志愿时有更多的底气和把握。而俗话说，三分考、七分报，有很多考生和家长都还不太了解大学的一本、二本、三本之分，本科高校只有一个层次和等级，就是(本科教育层次)。一本、二本、三本高校是同一个层次和等级的“本科高校”只是侧重不同。“重点本科高校”与“普通一本、二本、三本高校”两者也只是侧重不同，无本质差别，前者注重理论研究后者注重理论实践应用，也就是前者重研究后者重应用。那么兰州理工大学技术工程学院是几本大学呢？本文为你介绍兰州理工大学技术工程学院的一些重点高考知识点，希望对你有帮助。 一、兰州理工大学技术工程学院历史简介及成就预览 兰州理工大学技术工程学院是由兰州理工大学和深圳华育昌国际科教开发有限公司联合举办的全日制普通本科院校。2002年经甘肃省教育厅批准成立，2004年2月通过国家教育部评估，具有独立法人资格，依法自主办学，独立核算的独立学院。学院

依托兰州理工大学雄厚的办学实力和优越的教育资源，结合华育昌公司在科教资源开发和研究方面的整体优势，根据现代科学技术发展趋势、经济和社会发展需求设置学科专业。 学院立足甘肃、面向全国、服务社会、以新机制、新模式举办本科层次的独立学院，为社会培养急需的工程技术应用型人才。学院为本科层次教育，现设有31个本科专业，2012年学院在校生超过9000人。 二、兰州理工大学技术工程学院是几本大学根据兰州理工大学技术工程学院招生办最新公布的信息可知： 兰州理工大学技术工程学院在甘肃是第三批次招生，所以我们通常说兰州理工大学技术工程学院是。 如果你不是甘肃考生，兰州理工大学技术工程学院在你所在的省份是本科二批招生的话，你也可以说兰州理工大学技术工程学院是。 三、兰州理工大学技术工程学院重点特色专业有哪些专业名称专业详情过程装备与控制工程兰州理工大学技术工程学院是甘肃省最好的三本，尤其是工科专业，在甘肃地区认可度很高，过程装备成套技术更是现代工业的关键技术之一，专业发展前景很好。专业强调动力工程、机械工程、控制工程和管理工程等方面的知识，毕业生可以从事工程设计、技术开发、经营管理及科学研究等方面工作。土木工程土木工程专业是学校最好的一个专业，就业情况最好，就业率最高，能达到90%以上。学生主要学习力学、工程设计及市政工程学科的基本知识，毕业生可从事房屋建筑、公路、桥梁、水工建筑、市政工程等方面工作。四、兰州理工大学技术工程学院评价怎么样好不好1、大家最关心的可

哈工大1系自动控制原理大作业

哈工大自动控制原理大作业

一、设计任务： 在新材料的分析测试工作中，需要在较宽的参数范围内真实再现材料的实际 工作环境。从控制系统的角度出发，可以认为，材料分析设备是一个能准确 跟踪参考输入的伺服系统。该系统的框图如图所示。 7. 继续参考题6给出的系统，试设计一个合适的超前校正网络，使系统的相角裕度为50，调节时间小于4秒（按2%准则），稳态速度误差常数为2秒-1。 二、设计过程： 原传递函数 ()042 (1)(2)(1)(1)2 G s s s s s s s = = ++++ 转折频率为11ω=和22ω=，剪切频率122c ωωω==，画出Bode 图如下：

系统的相位裕度2 18090arctan 2arctan 02 γ=---= 为了满足相位裕度50γ≥ 的条件，需要对系统进行超前补偿。由于要求稳态速度误差常数为2秒-1,所以放大系数K=2，即K 保持不变。 取50γ= ，11 1.3sin sin 50r M γ= == 2 2 1.5(1) 2.5(1)s r r c t M M πω??= +-+-??且要求s t 小于四秒。求得 2.1c ω≥，Mr Mr c 12-≤ωω知50.02≤ω。所以根据设计要求50.02≤ω在Bode 图上进行设计， 取2.02=ω（为了计算方便）求得串联超前校正环节传递函数110 12.0)(++=s s s Gc 并且作图如下：

补偿之后的系统传递函数为) 110 )(12)(1()12.0( 2)()()(++++==s s s s s s Go s Gc s G 相位裕度 18090arctan 22.5arctan 4.5arctan 2.25arctan 0.4150.21γ=-+---= 1 1.3sin 50.21 r M = = ，22 1.5(1) 2.5(1) 3.82s r r c t M M s πω??=+-+-=?? 均满足设计条件。 2、计算机辅助设计： (1)校正前伯德图

哈工大自动控制原理大作业

自动控制原理大作业 1.题目 在通常情况下，自动导航小车（AGV ）是一种用来搬运物品的自动化设备。大多数AGV 都需要有某种形式的导轨，但迄今为止，还没有完全解决导航系统的驾驶稳定性问题。因此，自动导航小车在行驶过程中有时会出现轻微的“蛇行”现象，这表明导航系统还不稳定。 大多数的AGV 在说明书中都声明其最大行驶速度可以达到1m/s ，但实际速度通常只有0.5m/s ,只有在干扰较小的实验室中，才能达到最高速度。随着速度的增加，要保证小车得稳定和平稳运行将变得越来越困难。 AGV 的导航系统框图如图9所示，其中12=40ms =21ms ττ， 。为使系统响应斜坡输入的稳态误差仅为1%，要求系统的稳态速度误差系数为100。试设计合适的滞后校正网络，试系统的相位裕度达到50o ，并估计校正后系统的超调量及峰值时间。 ()R s () Y s 2.分析与校正主要过程

2.1确定开环放大倍数K 100) 1021.0)(104.0(lim )(lim =++==s s s sK s sG K v （s →0） 解得K=100 ) 1021.0)(104.0(100++=s s s G s 2.2分析未校正系统的频域特性 根据Bode 图： 穿越频率s rad c /2.49=ω 相位裕度?---=?-?--=99.18)2.49021.0(arctan )2.4904.0(arctan 9018011γ 未校正系统频率特性曲线

由图可知实际穿越频率为s rad c /5.34=ω 2.3根据相角裕度的要求选择校正后的穿越频率1c ω 现在进行计算： ???--=+=---55550)021.0(arctan )04.0(arctan 901801111c c ωω 则取s rad c /101=ω可满足要求 2.4确定滞后校正网络的校正函数 由于1120 1~101c ωω）（= 因此取s rad c /1101 11== ωω）（，则由Bode 图可以列出

兰州理工大学各专业介绍

兰州理工大学各专业介绍 兰州理工大学专业介绍 材料成型及控制工程专业培养具备机械热加工基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事材料成型领域内的工程设计、试验研究、技术改造、生产管理和经营销售等方面工作的高级专门人才。毕业生可在科研单位、工矿企业从事新材料、新工艺的开发研究，也可从事机器零部件的现代化成型生产和质量控制、性能改善、合理选材等工作，也可在高校从事科研与教学工作。 本专业包括金属压力加工等多个专业方向，授予工学学士学位。设有材料加工工程、材料学、材料物理与化学、冶金物理化学、有色金属冶金硕士点、材料工程领域工程硕士点，同时在材料科学与工程一级学科具有博士学位授予权，有博士后流动站。 主要课程：工程力学、机械原理及机械设计、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、物理化学、金属学原理、材料成型原理、加工过程传输原理、材料加工工艺和设备、检测技术及控制工程、工装模具设计、CAD/CAM基础。 材料科学与工程专业培养具备包括金属材料、无机非金属材料、高分子材料及其复合材料领域的科学与工程方面宽广的基础知识，能在各种材料的制备、加工成型、材料结构与性能等领域从事科学研究与教学、技术开发、工艺和

设备设计、技术改造及经营管理等方面工作，具有较高综合素质和创新精神的高级专门人才。毕业生可在科研单位、工矿企业从事材料成分、组织结构的研究与分析工作，也可从事材料及复合材料制备、材料成型等方面科学研究、技术开发、工艺设计工作，也可在高校从事科研与教学工作 本专业授予工学学士学位。设有材料加工工程、材料学、材料物理与化学、冶金物理化学、有色金属冶金硕士点、材料工程领域工程硕士点，同时在材料科学与工程一级学科具有博士学位授予权，有博士后流动站。 主要课程：工程力学、工程图学、机械原理及机械设计、物理化学、材料学概论、冶金传输原理、材料科学基础、材料物理、材料化学、高分子物理、高分子化学、材料力学、材料科学研究方法、材料工艺与设备、计算机在材料科学中的应用。 焊接技术与工程专业培养能够在焊接工艺、焊接材料及结构设计、焊接设备及自动化和焊接质量检测与评定方面从事科学研究、技术开发、工程监理及管理工作的高级工程技术人才。培养的毕业生具有理论基础扎实，工程能力强等特点而受到企业广泛欢迎。适合在船舶、机械、汽车、锅炉、电力、航空航天、微电子、化工及国防工业等领域从事研究、开发设计、运行管理和经营销售等方面工作。 主要课程：物理化学、工程力学、工程图学、金属

哈工大DSP大作业

DSP-F2812的最小系统设计 姓名 学号 班级 时间

一、设计目的： TMS320F2812DSP是TI公司一款用于控制的高性能、多功能、高性价比的32位定点DSP。它整合了DSP和微控制器的最佳特性，集成了事件管理器，A/D转换模块、SCI通信接口、SPI外设接口、eCAN 总线通信模块、看门狗电路、通用数字I/O口、多通道缓冲串口、外部中断接口等多个功能模块，为功能复杂的控制系统设计提供了方便，同时由于其性价比高，越来越多地被应用于数字马达控制、工业自动化、电力转换系统、医疗器械及通信设备中。 通过本课程的学习，我对DSP的各个模块有了较为深入的了解，希望可以通过对最小系统的设计，进一步加深对DSP的学习，能在实践中运用DSP，提高自己的动手实践能力。 二、设计思路 所谓最小系统就是由主控芯片加上一些电容、电阻等外围器件构成，其能够独立运行，实现最基本的功能。为了验证DSP的最基本的功能，我设计了如下单元：有源电路的设计、复位电路及JATG下载口电路的设计、外扩RAM的设计、串口电路的设计、外扩A/D模块电路的设计。 三、详细设计步骤和原理 1、电源电路的设计 TMS320F2812工作时所要求的电压分为两部分：3.3V的Flash电压和1.8V的内核电压。TMS320F2812对电源很敏感，所以在此推荐

选择电压精度较高的电源芯片TPS767D318。TPS767D318芯片输入电压为+5V，芯片起振，正常工作之后，能够产生3.3V和1.8V两种电压电压供DSP使用。如下图所示： 2、复位电路及JATG下载口电路的设计 考虑到TPS767D301芯片自身能够产生复位信号，此复位信号可以直接供DSP芯片使用，所以不用为DSP设置专门的复位芯片。 在实际设计过程中，考虑到JATG下载口的抗干扰性，在与DSP 相连接的接口均需要采用上拉设计。

兰州原状黄土剪切强度特性的试验研究

文章编号:167325196(2006)0420109203 兰州原状黄土剪切强度特性的试验研究 米海珍,李如梦,牛军贤 (兰州理工大学土木工程学院,甘肃兰州　730050) 摘要:对兰州原状黄土不同剪切方位、不同含水量试样进行了一系列常规三轴不固结不排水剪切试验研究.根据三轴剪切试验结果,分析了含水量和剪切方位对兰州黄土剪切强度参数的影响,得出原状黄土的粘聚力和内摩擦角并不是一个常数,而是随着含水量和剪切方位的变化而变化的结论,解释了其影响原因,提出了粘聚力、内摩擦角与含水量的关系表达式. 关键词:黄土;含水量;剪切强度;剪切方位 中图分类号:TU411.7 文献标识码:A Experimental investigation of shear strength characteristics of intact loess in Lanzhou M I Hai2zhen,L I Ru2meng,N IU J un2xian (College of Civil Engineering,Lanzhou Univ.of Tech.,Lanzhou　730050,China) Abstract:The shear st rengt h characteristics of Lanzhou’s loess wit h different shearing inclinations and different water content s were investigated experimentally and in different manner.Based on t he t ri2axial test result s,t he influence of water content and shearing bearings on Lanzhou’s loess shear st rengt h param2 eters.The result s showed t hat t he cohesion and f riction angle of intact loess was not a constant but a varia2 ble wit h t he cohesion and friction angle,so t hat t he influence origin was interpreted.The dependence of cohesion and f riction angle on t he water content was presented,also. K ey w ords:loess;water content;shear st rengt h;shearing bearings 土的抗剪强度是其重要的力学性质指标,有关这方面的研究已取得了许多成果[1～4]. 工程地质勘察中的粘聚力、内摩擦角是有局限性的,一般情况下,粘聚力、内摩擦角不是一个定值,是受许多因素影响的,如土方的开挖、降水,土样的扰动等.以粘聚力和内摩擦角的最不利值进行工程设计能更好地保证工程的安全,因此研究土的抗剪强度指标与其影响因素的关系是有必要的.本文以黄土为例,从含水量和剪切方位(剪切方位以在常规三轴剪切试验中,试样圆柱体在原位时与水平面的夹角θ表示)两个方面研究黄土的剪切强度特性. 1　试样制备及试验方法 1.1　试样制备 土样采自兰州市兰工坪某处,采样深度为3～6 收稿日期:2005205210 作者简介:米海珍(19562),男,甘肃庆阳人,博士,副教授. m.试样采用原状黄土,其基本物理力学性质见表1.试样直径为6.18cm,高度为12.5cm,制备成实测含水量分别为8.99%、11.75%、12.56%、17.25%,θ分别为0°、45°和90°共四组试样进行三轴试验. 表1　试验黄土物理力学指标 T ab.1　Physical and mechanical property indexes of loess 含水量w/%容重γ/(kN?m-3)孔隙比e比重G 4.151 5.220.78 2.69 塑限w p/%液限w l/%压缩系数/MPa-1湿陷性 19.126.30.250.04 1.2　试验条件 试验仪器为常规三轴仪,采用不固结不排水剪切试验,等应变速率控制,轴向应变速率为0.3 mm/min. 2　试验结果 2.1　试验现象 图1所示为含水量w为11.75%、剪切方位为 第32卷第4期2006年8月 兰　州　理　工　大　学　学　报 Journal of Lanzhou University of Technology Vol.32No.4 Aug.2006

哈工大2012数字电路大作业题目

数字电路大作业题目 说明：以下题目任选一个，以小组形式合作完成，组内人数是2～3人，最佳组合为3人。 题目1：电子密码锁的设计 [设计要求] （1）设计一个开锁密码至少为4位数字（或更多）的密码锁。 （2）当开锁按扭开关（可设置8位或更多，其中只有4位有效，其余位为虚设）的输入代码等于所设密码时启动开锁控制电路，并且用绿 灯亮、红灯灭表示开锁状态。 （3）从第一个按扭触动后的5秒内若未能将锁打开，则电路自动复位并发出报警信号，同时用绿灯灭、红灯亮表示关锁状态。 （4）密码锁上带有数字时钟，当操作者开始按动按钮能进行倒计时显示。 注：附加功能根据本人能力自行添加（如：密码锁中的4位密码可以修改，等等） 题目2：乒乓球比赛模拟机的设计 乒乓球比赛模拟机用发光二极管（LED）模拟乒乓球运动轨迹，是由甲乙双方参赛，加上裁判的三人游戏（也可以不用裁判）。 [设计要求] （1）至少用8个LED排成直线，以中点为界，两边各代表参赛双方的位置，其中一个点亮的LED（乒乓球）依次从左到右，或从右到左移动，“球” 的移动速度可以调节。 （2）当球（被点亮的那只LED）移动到某方的最后一位时，参赛者应该果断按下自己的按扭使“球”转向，即表示启动球拍击中，若行动迟缓或超前，

表示未击中或违规，则对方得一分。 （3）设计甲乙双方自动记分电路，用数码管显示得分，每记满11分为一局。（4）甲乙双方各设一个发光二极管表示拥有发球权，每得5分自动交换发球权，拥有发球权的一方发球才能有效。 （5）能显示发球次数。 注：附加功能根据本人能力自行添加（如：一方得分，电路自动提示3秒，此期间发球无效，等铃声停止后方可比赛等等） 题目3：液体点滴速度监控装置的设计 设计医用点滴速度自动控制装置。假设已在漏斗处设置了一个由红外发射、接收对管构成的传感器，将点滴信号非电量转换成电脉冲信号。 [设计要求] （1）检测点滴速度，并与预定速度值比较，通过控制电机的转向使吊瓶作上升、下降、停止的动作（可以使用红绿黄指示灯表示），从而调整点滴速度，直到实测数据和预置数据相等时为止。 （2）自动调整吊瓶时间小于3分钟，误差范围为预定速度值的10%。 （3）点滴速度的设定范围为20~160滴/分钟 （4）能显示当前点滴速度。 （5）液体停滴时能发出报警。 注：附加功能根据本人能力自行添加（如：带有数字时钟，能显示点滴进行的时间，等等） 题目4：象棋快棋赛电子裁判计时器的设计 说明：象棋快棋赛规则是，红、黑双方对奕时间累计均为三分钟，超时判负。[设计要求] （1）甲乙双方的计时器为一个秒时钟，双方均用3位数码管显示，预定的初值