绥中模拟量控制系统

模拟量控制系统(MCS)说明

本机组模拟量控制系统的锅炉控制部分，基本上按照深圳东方锅炉控制有限公司提供的控制原理图设计，其中个别地方根据绥中电厂的设备配置作了改动。

本说明对国华绥中电厂1000MW超超临界机组模拟量控制的主要控制系统给了文字说明，有些特别简单的单回路控制系统，由于数量较多且控制原理简单而类同，所以文字说明从略。

1.1 机炉协调控制

负荷控制有以下四种方式，每种方式根据汽机主控和锅炉主控回路确定。协调控制方式是最高自动化水平的负荷控制。负荷指令同时送到锅炉主控和汽机主控，功率偏差被控制在最小。

协调控制方式(CCS)

当锅炉主控和汽机主控都在在自动时采用这种方式。在协调方式下，锅炉和汽机并行操作。在这种方式下锅炉控制汽机入口蒸汽压力，汽机控制功率，两者相互影响。因此，负荷变化过程先于锅炉指令信号，同时压力变化过程修正调节阀位置。

锅炉跟随方式(BF)

当汽机主控在手动，锅炉主控在自动时采用这种方式。在这种方式下，锅炉控制汽机入口蒸汽压力，同时汽机调门采用手动调节功率。在这种方式下，主汽压力偏差与调节级压力产生汽机能量信号的前馈共同产生锅炉主控信号去风和燃料和水回路。

汽机跟随方式(TF)

当汽机主控在自动，锅炉主控在手动时采用这种方式。在这种操作方式下，汽机控制汽机入口蒸汽压力，通过调节锅炉的燃烧率来获得期望的负荷。操作员在锅炉主控上手动设定燃料和风和水指令，改变锅炉能量水平。

手动方式(BASE)

汽机主控在手动和锅炉主控在手动时采用这种操作方式。在这种方式下锅炉和汽机单独操作，由操作员负责控制负荷和压力。

1.2 机组主控

目标负荷设定:

在机炉协调控制方式下，机组的目标负荷可以由运行人员手动设定，也可以接受中调来的负荷指令(AGC)信号。如果机组不在机炉协调控制方式下，目标负荷跟踪实际的负荷信号。在不接受中调指令时，目标负荷可在机炉协调画面的目标负荷设定区设定，也可以在该画面上投入ADS 方式接受中调来的指令。

负荷变化率设定:

为了防止目标负荷出现阶跃变化对控制系统的冲击，控制系统中设计了负荷变化率限制。负荷变化率可以手动设定，也可以自动设定。在自动方式时，根据机组给定负荷自动给出机组的负荷变化率。在手动方式时，负荷变化率可在机炉协调画面的负荷变化率设定区设定。频率偏置

频率偏差信号加到机组给定负荷回路，以便和DEH的一次调频功能相适应。一次调频功能有一个不灵敏区(2rpm)。频率偏置只有在CCS

方式才能起作用。另外加入了主汽压力设定值对机组参与电网一次调频的积极程度进行干预。为了防止对锅炉输入控制指令的影响以及为了保证锅炉在安全范围之内运行，频率偏置回路还设计了最大、最小限制回路和速率限制功能。

机组负荷上限、下限

设计了机组负荷的上限和下限，只有在CCS方式才可由运行人员设定机组负荷的上限和下限，机组目标负荷经上限和下限限制后形成机组给定负荷指令。

机组负荷禁增、禁降

设计机组负荷的禁增禁降功能是为了维持机组的稳定运行并作为

机组控制系统的保护手段之一。

当机组运行在CCS方式时，某些重要的子控制回路如汽机调门、给水、燃料或风量达到其控制范围的边界状态，机组将不能连续的稳定运行。

当出现机组禁增或禁降条件时，相应方向的负荷变化率将强制切换到零，这时机组负荷只允许单方向变化。

如果相应的重要子控制回路重新回到控制范围，该项限制不起作用。

1.3 汽机主控

机组运行在CCS方式下时，汽机主控接受机组主控系统来的机组给定负荷信号控制发电机有功功率和采用主蒸汽压力偏差校正实际负荷，并对汽机调门给出某种限制，所以机组实际负荷兼顾给定负荷和主汽压力偏差。在TF方式下，汽机主控根据主汽主汽压力偏差形成。汽机主控不在自动时，当在DEH方式时，汽机主控输出跟踪调节器设定点。当DEH在CCS控制方式时，汽机主控由运行人员手动操作。

1.4 锅炉主控

锅炉输入指令信号在CCS方式下由机组给定负荷信号和主蒸汽压力校正信号组合形成，在BF方式下由机组实际负荷信号和主蒸汽压力校正信号组合形成。当发生机组RUN BACK工况时，锅炉输入指令信号将根据预先设定的RUN BACK目标值和RUN BACK速率强制下降。

锅炉主控在给水手动时，锅炉输入指令跟踪给水流量信号（转换成％）。

1.5 主蒸汽压力控制

自动给出主蒸汽压力的滑压设定值：

a) 在CCS方式下根据机组负荷指令信号

b) 在非CCS方式下根据锅炉输入指令信号

也可以切换到定压方式，可以由运行人员改变主蒸汽压力设定值。建议在滑压偏置小于0.5MPa时投入滑压控制。定压方式只是在刚投入

压力自动时实际压力与滑压设定偏差过大时防止有扰动的一种手段，机组正常运行建议投入滑压方式。

在主蒸汽压力设定值回路中设计了一个相应于锅炉时间常数的惯性环节，这是由于锅炉时间常数的影响，使得当锅炉输入指令变化时主蒸汽压力的响应有一个滞后。

滑压曲线：

1.6 湿态/干态切换

作为超临界锅炉的特点，有两种运行方式。它们的分界点大约在锅炉产生的蒸汽流量等于锅炉最小给水流量的工况点上。

如果锅炉产生的蒸汽流量小于锅炉最小给水流量，即称为“湿态方式”，如果锅炉产生的蒸汽流量大于锅炉最小给水流量，即称为“干态方式”。湿态运行方式可以被看作一个汽包锅炉。当然，随着锅炉运行方式的不同，控制策略也会不同。

大体上，可以根据机组负荷指令来判断锅炉运行方式的切换。当机组负荷大于290MW且炉水循环泵停止或一级旁路阀关时可认为转为干态；机组负荷小于250MW时认为湿态。

当锅炉由湿态方式切换到干态方式时，汽水分离器储水箱液位也被用作一个切换条件。

1.7 RUN BACK

RUN BACK（RB）功能设计用在下述工况上：

如果在机组正常运行时出现锅炉或汽机重要辅机事故跳闸的工况,锅炉输入指令将会按照预先设定的速率快速下降，下降速率根据跳闸辅机的种类不同而有所不同。如果不作上述处理，机组将不能继续稳定运行。锅炉输入指令将一直下降到剩余运行辅机所能允许的负荷水平为止。

为了达到锅炉输入指令快速下降的目的，锅炉侧的相应子控制回路均应在自动控制方式，这些子控制回路包括给水、燃料量、送风和炉膛压力。此外，机组运行方式自动转到机跟炉（TF）方式，压力设定自动转为滑压方式。

RB 发生后，锅炉输入指令将在锅炉输入方式下以预先设定的目标值和变化率来减少，这时机炉协调控制方式将退出。

本工程现在设计的RB 考虑了以下辅机：

送风机、引风机、一次风机、和给水泵、磨煤机。

送风机、引风机、磨煤机的RB 速率为50％/min；给水泵和一次风机的RB 速率为100％/min。

1.8 交叉限制功能

所谓交叉限制功能，就是指在诸如给水、燃料和风量的每个流量需求指令上加上一些限制，以确保这些参数之间的不平衡在任何工况下都

不会超出最大允许的限值。这些功能只有在相应的回路运行在自动方式下才有效。

—由燃料量给出给水流量指令的最大和最小限制

－由给水流量给出燃料量指令的最大限制

－由总风量给出燃料量指令的最大限制

－由燃料量给出总风量指令的最小限制

2 给水控制

2. 1 给水控制

给水流量指令由锅炉输入指令（BID）产生给水流量指令受到总燃料量的交叉限制，以保证调节过程产生的不平衡始终不超出规定限值，给水泵给水指令由实际给水流量和此指令的偏差产生。总给水流量在省煤器入口测量（30LBA71CF101～103）。过热器喷水流量包含在省煤器入口给水流量中。

在启动时，当给水控制系统在手动，最小给水流量设定值跟踪实际给水流量；当给水控制系统在自动时，最小给水流量设定值将按预定比率升到锅炉最小给水流量(25%ECR)。以保护锅炉受热面。

防止省煤器沸腾回路：

因为这台锅炉为变压运行单元，当减负荷时压力从全压（临界压力）状态快速下降，省煤器流体温度超过此压力下的饱和温度，省煤器里的流体有可能蒸发。如果省煤器出口温度高于“分离器储水箱压力下的饱和温度－边际值(10℃)”，为了防止沸腾，需要增加给水流量来降低省煤器流体温度。

分离器储水箱液位补偿给水回路：在锅炉循环操作（湿态方式）下，锅炉循环水流量的快速下降将对给水流量控制产生扰动，给水流量有可能低于最小给水流量。因为锅炉循环水流量是根据汽水分离器储水箱水位来程控的，可以通过检测汽水分离器储水箱水位的变化来防止给水流量的下降，给给水流量指令增加补偿。

2. 2 锅炉给水泵控制

给水流量偏差信号进行比例加积分作为调速泵的转速设定值，两台给水泵可以通过入口流量来平衡两个泵的出力。

2. 3 给水泵最小流量控制

根据每台给水泵的入口流量来控制通过每台泵的最小给水流量，这是为了确保泵的安全运行。给水泵的出口给水压力送到函数发生器，在控制回路中，有两个函数发生器，与出口流量经减法和除法后形成最后的最小流量阀开度指令。

3 汽水分离器控制

3. 1 汽水分离器液位控制

汽水分离器液位控制的目的就是通过锅炉再循环水流量调节阀（360）、储水箱液位调节阀（361）来维持分离器储水箱的液位低于要求值。

3. 2 锅炉再循环水流量控制

锅炉再循环水流量控制的目的，就是通过将锅炉在湿态运行期间所产生的疏水再循环，达到回收热量和提高锅炉效率的效果。锅炉再循环水流量的设定值根据分离器储水箱液位经函数发生器给出。

当锅炉再循环泵停止时，360 阀被强制关闭。液位与流量的函数关系：

东方锅炉提供的启动方式以适应汽泵启动

3 361 的控制

储水箱液位调节阀（361）是根据汽水分离器储水箱液位的函数程控制来控制的。为每一个液位调节阀单独配备了函数发生器，这三个调节阀设计用在不同的汽水分离器储水箱水位范围。函数发生器参数设置为在分离器疏水调节阀A 打开后才能开启分离器疏水调节阀B 和C。

根据液位的程控函数（取两个函数最大值）：

三个361阀函数曲线

4 燃料控制

4. 1 燃料量指令

4. 1. 1 总燃料量控制

燃料量控制的目的就是控制总燃料量以满足当前锅炉输入的需求。总燃料量由两种燃料流量组成（煤和轻油）。

4. 1. 2 总燃料量指令

总燃料量指令是根据不同的启动方式所要求的锅炉输入指令产生的。给水/燃料比率指令加在总燃料量指令上。同时考虑了交叉限制功能和再热器保护功能。主燃料煤的实际发热值可能有所改变，而锅炉的吸热条件取决于燃料的种类和燃烧器所在的层位置。为了对这种情况进行补偿，把水燃比偏置控制（WFR）指令加在总燃料量指令上。另外，为了改进锅炉在升降负荷的响应速度，加进燃料BIR（BIR-FF）作为前馈信号。

4. 1. 3 交叉限制功能确保不平衡始终不超出规定限值

－由于总给水量不足而引起的燃料量指令减少

－由于总风量不足而引起的燃料量指令减少

4. 1. 4 再热器保护功能

当进入再热器的蒸汽通道还没建立时,燃料量指令必须低于限制

值（<80t折合成煤）。

4. 2 水/燃比控制

水燃比控制（WFR）指令是通过下述方法产生的。

4. 2. 1 升温控制(分离器入口流体温度控制)

机组在常温/冷态方式启动时，在主蒸汽压力＜8.7MPa 和一只油燃烧器阀门打开时如果水－燃料比主控在自动，汽水分离器入口流体温度升温控制启动。当2对油燃烧器投运和主蒸汽压力达到9.6Mpa时，升温控制结束。

4. 2. 2 炉膛烟气温度控制

在启动时为了防止燃料过量使再热蒸汽管超温，要监视炉膛出口烟气温度。当炉膛出口烟气温度超过最大设定值，燃烧率指令将按比例控制。汽机进汽后对炉膛出口烟气温度的限制取消。

4. 2. 3 当锅炉处于湿态运行方式，负荷大于150MW时，主蒸汽压力由燃料量控制（和汽包锅炉相同）。因此，在这种情况下，是通过调整给水/燃料比率指令来控制主蒸汽压力。

4. 2. 4 当锅炉处于干态运行方式时，调整给水/燃料比率指令，以补偿煤的实际发热值的改变和锅炉上述变化。在这种情况下，给水/燃料比率指令控制屏式过热器出口温度度。最终结果是，主蒸汽温度控制可以始终处于最佳位置（也就是说，当超过一定负荷时，喷水处在

稳定状态条件下），以快速响应温度扰动。

此外，为了保护锅炉，必须把过热度控制在适当的设定点上。为了协助主蒸汽温度的控制，还把每一部分的温度偏差加起来作为比例控制信号。

4. 2. 5 水－燃料比偏置补偿

通过减少/增加燃料偏置来控制分离器入口过热度，根据分离器储水箱压力和分离器入口流体温度设定的分离器入口温度上限/下限偏差加到水－燃料比偏置，使分离器出口过热度小于规定值。在循环操作时（湿态方式），因为不需要控制过热度，燃料偏置取消。在负荷不变化时，此偏置仅由BID调整。

4. 2. 6顶棚出口过热度控制

顶棚出口过热度设定值根据汽水分离器储水箱压力设置，并与实际顶棚出口温度比较，当测量值比设定值高时，水－燃料比加一减少偏置，控制金属温度上升。MWD>600MW时这一偏置取消。

过热度控制仅加到水－燃料比压力控制偏置和温度控制偏置，限制分离器入口过热度控制和顶棚出口过热度控制的总量小于±6 t/h。

各级过热器不同负荷下的汽温：

4. 4 给煤机控制

4. 4. 1 总煤量指令

总煤量指令是由总燃料量指令减去实际燃油流量得出的。

4. 4. 2 给煤机主控

总煤量指令和实际测量的总给煤量比较，然后分配给每台给煤机作为每台给煤机的给煤量指令。当给煤机主控在手动操作方式时，可以通过对给煤机主控的手动增减实现对所有给煤机给煤量的同时等量增减。

4. 4. 3 总煤量调节器增益自动修正

设计了根据投入自动的给煤机台数自动修正总煤量调节器控制增

益的功能。

4. 4. 4 给煤机给煤量控制

每台给煤机设计了单独的给煤量操作器。也可以通过单独设定偏置对每台给煤机给煤量进行调整。

4. 4. 5 燃煤发热值校正

由于燃煤中所含水分的不同或者煤种的不同，单位重量的燃煤发热值可能变化很大。由于给水/燃料比率是锅炉控制的一个主要过程变量，它的输出直接调整总燃料量指令，所以小范围的燃煤发热量变化会通过给水/燃料比率得到校正。然而当燃煤发热值变化很大时，将会导致给水/燃料比率偏离它所需要的静态特性，从而引起对主蒸汽温度或主蒸汽压力控制所需的控制裕量变得紧张。当然，如果给水/燃料比率在稳定工况下偏离它的期望值，也可以手动修正燃煤的发热值。

5 磨煤机控制

5. 1 磨煤机一次风量控制

每台磨煤机都设计有一次风量控制，以便将磨制好的煤粉输送到炉膛，并且维持每个煤粉燃烧器都有适当的煤/风比例。一次风量的设定值由磨煤机的给煤率经函数发生器给出，同时给运行人员提供了对一次风量设定值进行偏置的手段。

采用热风挡板控制一次风流量，因为热风的体积比冷风的体积要大。给煤指令和一次风量之间的关系如下图所示。曲线2是最终曲线。

5. 2 磨煤机出口温度控制

每台磨煤机都设计有出口温度控制，以便维持磨煤机的出口温度为设定值。该设定值由运行人员手动给出。采用冷风挡板控制磨煤机的出口温度。冷风挡板的控制指令送给热风挡板控制回路作为前馈信号，同时。如果磨煤机出口温度大于设定值，冷风挡板将开大而热风挡板将关小。

6 送风量和炉膛压力控制

6. 1 送风量控制

锅炉燃烧所需要的总风量是通过调节两台送风机动叶来控制。对动叶

角度控制的输出是基于总风量指令（AFD）。总风量指令根据燃料量指令（FRD）的函数和风量BIR 指令（BIR-AF）相加形成，并通过烟气含氧量的校正以确保完全燃烧。总风量指令与总燃料量交叉限制，以防止炉膛中燃料量多于风量的情况发生。

两台送风机都投入自动时，动平衡回路根据两台风机电流的偏差设定自动调整衡两台风机的出力。

6. 2 炉膛压力控制

炉膛压力是通过调节两台引风机静叶来控制。

送风机动叶指令被用来作为前馈信号以提高在负荷变化时的响应。如果出现炉膛压力波动很大的工况，系统会自动地采取适当的超驰控制。若发生主燃料跳闸（MFT），引风机动叶指令会根据MFT 前机组负荷的大小自动减少一定值，以防止可能由于炉膛送风量的突然减少和燃料量的失去而导致的炉膛内爆。

当风机电流超出额定电流时时，方向闭锁功能还防止引风机静叶指令的增加，以避免引风机出现过流。

两台引风机都投入自动时，动平衡回路根据两台风机电流的偏差设定自动调整两台风机的出力。

当两台引风机均停止时，引风机入口挡板强制打开以便锅炉自然通风。

为了只有一台引风机运行时，这时未运行的引风机入口挡板将强制关闭。

7 一次风压力控制

一次风是从一次风机送到磨煤机里去的，它被用来：

－将磨煤机里的煤粉输送到炉膛里

－干燥煤粉

－作为喷燃器里的燃烧风

一次风机出口的一部分风经过空气预热器变成热风，另一部分旁路空气预热器成为冷风。热风和冷风在在每台磨煤机的入口混合。通过每台磨煤机的一次风量由热风挡板和冷风挡板调节。为了使一次风量的控制更加有效，需要通过一次风机入口挡板将空气预热器出口的热一次风压力控制在适当的设定值上。热一次风压力设定值的产生运行人员手动设定。

两台一次风机都投入自动时，动平衡回路根据两台风机电流的偏差设定自动调整衡两台风机的出力。

为了防止当只有一台一次风机运行时一次风从未运行的一次风机泄漏，这时未运行的一次风机入口挡板将强制关闭。

8 主蒸汽温度控制

精确并稳定地控制主蒸汽温度对最大限度地提高蒸汽循环效率是非常重要的。

通过下列控制可达到上述目标：

－给水/燃料比率的控制

－过热器喷水控制（2级）

主蒸汽温度基本上取决于给水/燃料比率。然而，过热器喷水控制也是必需的，特别是对于瞬态工况（例如在负荷变化期间），因为其响

应要比给水/燃料比率的控制快得多。以防备下列严峻的工况：

－在汽水分离器、水冷壁和每个过热器上较大的温度变化

－因为煤种的改变而引起的过热器特性变化

8. 1 一级过热器喷水控制

当负荷变化时，燃料量的变化导致锅炉出口烟温和烟气流速发生变化，影响炉膛内辐射传热量和烟道内对流传热量的变化，一、二级过热器分别为屏式和对流式过热器，这两种过热器的温度特性相反，如当负荷增加时，前者出口温度将下降，而后者则上升，此时若减少一级减温器的喷水流量将直接恶化二级喷水减温的调节能力，可能导致二级过热器出口温度超温，因此一级减温控制使用PID 调节器来调节一级减温器前后温差。设定值是根据机组给定负荷信号经函数发生器给出的，设定值与一级减温器前后温差进行比较。机组负荷做微分前馈信号。

设计了防止蒸汽饱和的保护功能，以防止由于一级喷水调节阀开度过大而引起减温器出口温度低于蒸汽饱和点以下的情况发生。

在主燃料跳闸情况下，一级喷水调节阀被强制关闭。

一级减温器前后温差设定函数

8. 2 二级过热器喷水控制

主蒸汽温度控制使用PID 调节器来调节。主蒸汽温度设定值是根据机组给定负荷信号经函数发生器给出的，并可由运行人员手动偏置。设定值与末级过热器出口温度的测量值进行比较。当减温水阀动作时，二级过热器入口的蒸汽温度变化很快，而出口温度变化很慢(存在纯迟延τ)，为了改善调节对象的动态特性，所以再加上减温器出口温度导前信号作为双回路的汽温调节系统。并引入机组负荷微分前馈信号和燃料量微分前馈信号以改善烟气侧扰动下控制系统的响应。

9 再热蒸汽温度控制

精确并稳定地控制再热蒸汽温度对最大限度地提高蒸汽循环效率是非常重要的。

通过下列控制可达到上述目标：

－过热器/再热器出口烟气分配挡板控制

－再热器喷水控制

9. 1 过热器/再热器出口烟气分配挡板控制

交通灯模拟控制系统设计

目录 引言............................................. 错误！未定义书签。 1、概述 ......................................... 错误！未定义书签。 1.1、交通灯的发展情况 (3) 2、交通灯模拟控制系统控制方案设计 (3) 2.1、技术控制要求 (4) 2.2、总体方案确定 (5) 2.2.1、方案的原理 (5) 2.2.2、方案的特点 (5) 2.2.3、方案的选择依据 (6) 3、交通灯模拟控制系统控制硬件设计 (6) 3.1、输入点和输出点分配 (6) 3.2、硬件选择 (7) 3.3、硬件连接 (8) 4、交通灯模拟控制系统控制软件设计 ........................ 错误！未定义书签。 4.1、程序流程图 (8) 4.2、梯形图 (9) 5、交通灯模拟控制系统仿真调试 ................................ .....错误！未定义书签。 5.1、系统程序仿真调试 (11) 致谢辞： (14) 总结： (15) 参考文献： (16) 附录： (17) 梯形程序图： (17) 指令程序： (19) 电源图： (21) 电气原理图： .......................................................................................................................... ..22

引言 随着我国经济的飞速发展，城市人口越来越多，居民出行次数和机动车拥有量不断增加，城市道路拥挤、车流量不均衡等问题日趋严重。人们经常会为道路拥挤、交通秩序混乱、出行时间过长等城市交通问题倍感苦恼，例如：绿灯方向几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过。因此提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫，如何才能保持城市交通的安全便捷、高效畅通和绿色环保，已成为政府政策规划的一个重点问题。 通过对十字路口交通灯控制系统的设计与制作，使我们进一步巩固和加深了对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握。同时也培养自身综合运用所学过的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力，更使我们受到了PLC系统开发的综合训练，从而能够使我们进行PLC系统设计和实施，并且掌握典型自动控制系统的工作原理和设计思路。更重要的是：通过对十字路口交通灯系统的每个环节的实际制作，锻炼了自身的刻苦钻研、勇于探索、实事求是、善于与他人合作的工作作风，这为我们将来的上岗实习做好了充分的准备。 1、概述 近年来，随着大规模集成电路的发展，以微处理器为核心的可编程控制器（PLC）得到了迅猛的发展。早期的PLC主要用于顺序控制，今天的PLC已经能够应用于闭环控制、运动控制以及复杂的分布式控制系统，已逐步发展成为有一类解决自动化问题的有效而便捷的方式。由于PLC自身具有功能完善、结构模块化、开发容易、操作方便、性能稳定、可靠性高、性价比高、等优点，因而在工业生产中具有广阔的应用前景，并被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。而且随着集成电路的发展和网络时代的到来，PLC必将能够获得更大的发展空间。PLC主体由三部分组成，主要包括中央处理器CPU、存储系统和输入、输出接口。PLC基本结构如图1-1所示：

模拟路灯控制系统附硬件图及c程序

摘要 本文介绍了一个模拟路灯控制系统的应用方案，用以实现模拟路灯的智能控制。本方案以宏晶公司的MCU芯片STC12C5410AD为核心，加以简单的外围电路，实现了模拟路灯控制系统所要求的全部技术内容。STC单片机在最近几年应用越来越广泛，因其抗干扰能力强、稳定性好，性价比高，因此是低成本路灯控制解决方案的首选。该控制系统除了选用廉价的单片机芯片，还采用了廉价的红外对射传感器，大大降低了系统成本。整个系统的电路简单，结构紧凑,电源驱动仅采用变压器与三端稳压器相结合，附加少许滤波电容便实现了稳定的电源输出。经过多次测试，证实该系统能长时间稳定工作，完全满足设计要求指标。 关键词：模拟控制；LED照明；单片机

ABSTRACT This paper introduces a simulation control system application scheme street, to simulate the street lamp of intelligent control. This plan to macro crystal company MCU, STC12C5410AD as the core, to chip the periphery of the simple circuit, realize the simulation street lamp control system all of the requested technology content. STC SCM in recent years more and more wide application, because of its strong anti-interference ability, good stability, high performance/price ratio, and so is the low cost street lamp control solutions of choice. The control system in addition to choose cheap single-chip microcomputer chip, also adopted the cheap infrared mutual illuminate sensor, and greatly reduce the cost of system. The whole system of the circuit is simple, compact structure, power drive only used three transformer and the regulators, and the combination of a few additional filter capacitance will realize the stable power output. After many test, and confirm that the system can work stably for a long time, fully meet the design requirements index. Keywords: Simulate controlling; LED lighting; Single-chip microcomputer

自动控制系统仿真教案

控制系统仿真技术实验指导书 实验课程 专业班级 学生姓名 学生学号 指导教师 年月日

实验报告须知 实验的最后一个环节是实验总结与报告，即对实验数据进行整理，绘制波形和图表，分析实验现象，撰写实验报告。每次实验，都要独立完成实验报告。撰写实验报告应持严肃认真、实事求是的科学态度。实验结果与理论有较大出入时，不得随意修改实验数据结果，不得用凑数据的方法来向理论靠拢，而要重新进行一次实验，找出引起较大误差的原因，同时用理论知识来解释这种现象。并作如下具体要求： 1. 认真完成实验报告，报告要用攀枝花学院标准实验报告册，作图要用坐标纸。 2. 报告中的电路图、表格必须用直尺画。绘制电路图要工整、选取合适比例，元件参数标 注要准确、完整。 3. 应在理解的基础上简单扼要的书写实验原理，不提倡大段抄书。 4. 计算要有计算步骤、解题过程，要代具体数据进行计算，不能只写得数。 5. 绘制的曲线图要和实验数据吻合，坐标系要标明单位，各种特性曲线等要经过实验教师 检查，曲线图必须经剪裁大小合适，粘附在实验报告相应位置上。 6. 应结合具体的实验现象和问题进行讨论，不提倡纯理论的讨论，更不要从其它参考资料 中大量抄录。 7. 思考题要有自己理解实验原理后较为详尽的语言表述，可以发挥，有的要画图说明， 不能过于简单，不能照抄。 8. 实验报告的分数与报告的篇幅无关。 9. 实验报告页眉上项目如实验时间、实验台号、指导教师、同组学生等不要漏填。

目录 目录 实验一：MATLAB语言的基本命令实验二：控制系统模型与转换 实验三：Simulink 仿真应用 实验四：控制系统工具箱的使用实验五：磁盘驱动系统综合分析实验六：单级倒立摆控制仿真设计

关于模拟量控制变频器的调试讲解

移位指令与模拟量控制的运用 在实际工作中，常常碰到一些例如机械手等等之类的步进控制。如果在步进控制中再参入一些检测之类的其它工作要求，按照步进指令一步一步的编写程序，将会使程序变得异常繁琐。此时如果使用移位指令来控制步进动作，则会使步骤清晰，程序之间减少了许多不必要的干扰。如果只是单纯的几个简单的气缸之类的控制，适合于用步进指令来编写程序。 下面是电机的多段速模拟量控制，使用欧姆龙PLC，（CP1H-XA型）用移位指令来编写动作步进控制程序。此程序节选自福特汽车门锁门铰链耐久测试控制系统。模仿福特汽车开门、关门动作，测试门铰链的耐久程度。 一、控制要求：如下图1-0所示。 图1-0 整体分为左门速度控制，右门速度控制两大类，它们的控制要求相同。电机速度可调，循环次数可调，可以在触摸屏上任意设置速度。多段速控制有四个要求：开门过载模式、正常循环模式、带冲击开门模式、带冲击关门模式。当整个动作的行程出现意外时，有个最大行程保护，也就是行程保护控制。 整体动作控制有两个。停止---开门---停止----关门----停止。即电机的正转，反转。多段速运行分为以下几种： 正常循环模式。模仿车门在轻轻的开门，轻轻的关门动作时，门铰链的耐久程度。在开门动作时的多段速（启动加速---正常速度---停止减速）。在关门动作时的多段速（启动速度---正常速度---停止减速）。 带冲击开门模式。模仿车门在用力的开门，轻轻的关门动作时，门铰链的耐久程度。在开门动作时的多段速（启动加速---正常速度---冲击加速）。在关门动作时的多段速（启动速度---正常速度---停止减速）。 带冲击关门模式。模仿车门在轻轻的开门，用力的关门动作时，门铰链的耐久程度。

电风扇模拟控制系统模板

单片机技术课程设计 题目风扇模拟控制系统 院系轨道交通学院 专业铁道信号年级 2013级 学生姓名张三李四王五 学号 指导教师罗世民

需求书 题目十一：电风扇模拟控制系统设计★★ 1.用4个LED显示电风扇的工作状态（1,2,3,4四档风力），显示风类：“自然风”、“常风”和“睡眠风”。（20分） 2.设计“自然风”、“常风”和“睡眠风”三个风类键用于设置风类； 设计一个“摇头”键用于控制电机摇头。（20分） 3.设计一个“定时”键，用于定时时间长短设置；（20分） 4*.设计过热检测与保护电路，若电风扇电机过热，则电机停止转动，蜂鸣器报警，电机冷却后电机又恢复转动。 5*. 用LCD作为用户界面显示风扇运行模式等信息。 6@.其他功能（创新部分 10分）

电风扇模拟控制系统设计 通信工程专业 学生张三李四王五指导教师简磊 【摘要】本设计以直流电机控制为基础，基于传感器技术，以单片机控制技术为核心，实现电风扇的智能控制，同时设计采用轻触开关即可具有电风扇的调档功能。使用集成电路LM298N完成电风扇的驱动设计，通过单片机STC89C52的定时器0以及定时器1产生不同占空比的PWM波形控制电风扇电机驱动芯片从而改变电风扇电机的输入电流，最终实现电风扇电机转速调节功能，使得设计更加人性化，更加环保节能。 【关键词】调速功能单片机测温智能控制

目录 任务书 (1) 摘要 (Ⅰ) 目录 (Ⅱ) 引言 (Ⅲ) 一、方案设计 (Ⅳ) 二、硬件电路 (Ⅳ) 2.1电路系统框图 (Ⅳ) 2.2 STC89C52RC最小系统 (Ⅴ) 2.3 按键模块 (Ⅴ) 2.4 LED指示灯模块 (Ⅵ) 2.5电机温度实时测量模块 (Ⅵ) 2.6电机驱动模块 (Ⅵ) 2.7 LCD显示模块 (Ⅶ) 三、软件程序 (Ⅷ) 3.1主函数程序流程图 (Ⅷ) 3.2按键模块接口程序 (Ⅸ) 3.3 LED指示灯接口程序 (Ⅸ) 3.4 电机测温接口程序 (Ⅸ) 3.5 电机驱动接口程序 (Ⅸ) 3.6 LCD显示驱动程序 (Ⅸ) 四、调试结果 (Ⅹ) 五、小结 (Ⅺ) 附录一总电路仿真 (ⅩⅢ) 附录二程序清单 (ⅩⅣ) 附录三元件清单 (ⅩⅤ)

自动控制原理MATLAB仿真实验报告

自动控制原理实验报告 学 院 电子信息与电气工程学院 实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、)(sys step ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2、),(Tn sys step ；表示时间范围0---Tn 。 3、),(T sys step ；表示时间范围向量T 指定。 4、),(T sys step Y =；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义：0 ,0)(1)(0 ?==?∞ t x f dx x f 其拉氏变换为：) ()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① )(sys impulse ； ② ); ,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y = （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.

模拟量控制系统

随着控制理论研究的不断深入和智能决策方法在现场控制系统中的成功应用，大型生产过程模拟量控制系统无论在结构上，还是在控制性能上均发生了巨大变化。大型单元机组模拟量控制系统是火力发电过程中一个十分重要的组成部分。近年来，电力市场的竞争日益加剧，电网从自身的安全和经济利益出发，对火电厂单元机组调频与调峰的范围和速度提出了一些系列的要求，竞价上网的市场原则迫使火电厂必须最大限度的挖掘机组潜力，提高效率，降低成本，减少污染。要想实现这些目标，无一例外地需要设计结构合理且性能优良的模拟量系统。 MCS基本要求 1．控制系统由机组协调控制系统，锅炉主控和汽控主控，各子系统构成，实现单元机组及辅机系统的调节控制。 2．系统将锅炉-汽机-发电机组作为一个单元整体进行控制，使锅炉和汽机同时响应控制要求，确保机组快速和稳定地满足负荷变化，并保持稳定的运行。 3．控制系统能满足机组安全启，停及定压，滑压运行的要求。 4．控制系统划分为若干子系统，子系统设计遵守“独立完整”的原则，并保持数据通讯总线上信息交换量最少。 5．冗余组态的控制系统，在控制系统局部故障时，不引起机组的危机状态，并将这一影响限到最小。 6．协调控制系统与汽机控制系统，燃烧器控制和炉膛安全系统完全协调。 7．控制的基本方法是必须直接并快速地响应代表负荷或能量指令的前馈信号，并通过闭环反馈控制和其他先进策略，对该信号进行静态精确度和动态补偿的调整。 8．控制系统具有一切必要的手段，自动补偿及修正机组自身的瞬态响应及其它必须的调整和修正。 9．在自动控制范围内，控制系统能处于自动方式而不需任何性质的人工干预。 10．控制系统能操纵被控设备，从机组启动准备阶段到满负荷范围内运行。 11．控制系统有联锁保护功能，以防止控制系统错误的及危险的动作，联锁保护系统在锅炉及辅机安全工况时，为维护，实验和校正提供最大的灵活性。 12．如系统某一部分必须具备的条件不满足时，联锁逻辑能阻止该部分投“自动”方式，同时，在条件不具备或系统故障时，系统受影响部分不再继续自动运行，或将控制方式转换为另一种自 动方式。 13．控制系统任何部分运行方式的切换，不论是人为的还是由联锁系统自动的，均平滑进行，不会引起过程变量的扰动，并且不需运行人员的修正。 14．当系统处于强制闭锁、限制、辅机故障或其它超驰作用时，系统受其影响的部分会随之跟踪，并不再继续其积分作用（积分饱和）。在超驰作用消失后，系统所有部分均平衡到当前的过程状 态，并立即恢复其正常的控制作用，这一过程不会有任何延滞，并且被控装置不会有任何不正 确的或不合逻辑的动作。并提供报警信息，指出引起各类超驰作用的原因。 15．对某些重要的关键参数，将采用三重冗余变送器测量。对三重冗余的测量值，系统能自动选择中值作为被控变量，而其余变送器测得的数值，若与中值信号的偏差超过预先整定的范围时， 能进行报警。如其余二个信号与中值信号的偏差均超限报警时，则控制系统受影响部分会切换 至手动。 16．运行人员能将三选中的逻辑切换至手动，而任选三个变送器中的某一个信号供自动用。 17．对某些重要参数，采用双重冗余变送器测量时，系统能选择大值/小值/平均值，若这二个信号的偏差超出一定的范围，则有报警，并将受影响的控制系统切换至手动。 18．运行人员可将比较逻辑切换至手动，并任选一变送器投自动控制。 19．在使用不冗余变送器的测量信号时，如信号丧失或信号超出工艺过程实际可能范围，均有报警，同时系统受影响部分切换至手动。

模拟交通灯控制系统设计

贵州师范学院 电子课程设计报告书 班级11级1班 学生姓名王旭东 学号11030540094 专业电子信息科学与技术 院系物电学院 2014年6 月20 日

摘要 随着城市人口的快速增长和机动车数量的大量增加，城市交通灯作为缓解交通压力、提高道路通行效率的重要手段，其作用越来越重要。因此，如何改进交通灯的设计，使其更好的适应城市交通的发展也成为一个重要课题。红绿灯控制系统是利用8253A定时/计数器芯片的定时功能，向8259A中断控制器芯片发出定时中断请求，驱动8255A可编程并行接口芯片改变路口的LED灯的亮灭。系统采用DVCC-598JH+微机原理与接口技术实验箱作为测试与运行的平台，8086汇编语言作为编程语言，并用MASM5.0作为汇编语言开发环境。 关键词：红绿灯控制系统 8253A定时器 8259A中断控制器 8255A可编程并行接口 DVCC-598JH+ 目录 摘要 (201) 1.十字路口基本情况分析 (201) 2.交通灯状态转换分析.............................. III 3.紧急通行情况分析 (5) 4.硬件功能分析 (6) 4.1 8253A定时/计数器芯片 (6) 4.2 8259A中断控制器芯片 (7) 4.3 8255A可编程并行接口芯片 (9) 5.系统设计 (10) 5.1硬件设计 (10)

5.1.1 电路分析 (10) 5.1.2 电路连接设计 (10) 5.2软件设计 (12) 5.2.1 程序总体设计 (12) 5.2.2 程序流程设计 (13) 5.2.3 重要代码分析................................ XII 6.系统实现...................................... XVII 6.1 软件开发与运行环境 .. (10) 6.2 系统硬件环境 (20) 6.3 系统运行步骤 (20) 6.4 系统测试结果 (20) 参考文献 (21) 心得体会 (22) 1 十字路口基本情况分析 设有一个十字路口，1、3为东西方向，2、4为南北方向，1、3路口的绿灯亮，2、4路口的红灯亮，1、3路口方向通车；延时一段时间后，1、3路口的绿灯熄灭，而1、3路口的黄灯开始闪烁，闪烁若干次以后，1、3 路口红灯亮，而同时2、4路口的绿灯亮，2、4路口方向通车；延时一段时间后，2、4 路口的绿灯熄灭，而黄灯开始闪烁，闪烁若干次以后，再切换到1、3路口方向，之后重复上述过程。

自动控制原理及系统仿真课程设计

自动控制原理及系统仿 真课程设计 学号：1030620227 姓名：李斌 指导老师：胡开明 学院：机械与电子工程学院

2013年11月

目录 一、设计要求 (1) 二、设计报告的要求 (1) 三、题目及要求 (1) （一）自动控制仿真训练 (1) （二）控制方法训练 (19) （三）控制系统的设计 (23) 四、心得体会 (27) 五、参考文献 (28)

自动控制原理及系统仿真课程设计 一：设计要求： 1、 完成给定题目中，要求完成题目的仿真调试，给出仿真程序和图形。 2、 自觉按规定时间进入实验室，做到不迟到，不早退，因事要请假。严格遵守实验室各项规章制度，实验期间保持实验室安静，不得大声喧哗，不得围坐在一起谈与课程设计无关的空话，若违规，则酌情扣分。 3、 课程设计是考查动手能力的基本平台，要求独立设计操作，指导老师只检查运行结果，原则上不对中途故障进行排查。 4、 加大考查力度，每个时间段均进行考勤，计入考勤分数，按照运行的要求给出操作分数。每个人均要全程参与设计，若有1/3时间不到或没有任何运行结果，视为不合格。 二：设计报告的要求： 1.理论分析与设计 2.题目的仿真调试，包括源程序和仿真图形。 3.设计中的心得体会及建议。 三：题目及要求 一）自动控制仿真训练 1.已知两个传递函数分别为：s s x G s x G +=+= 22132)(,131)(

①在MATLAB中分别用传递函数、零极点、和状态空间法表示； MATLAB代码： num=[1] den=[3 1] G=tf(num,den) [E F]=zero(G) [A B C D]=tf2ss(num,den) num=[2] den=[3 1 0] G=tf(num,den) [E F]=zero(G) [A B C D]=tf2ss(num,den) 仿真结果： num =2 den =3 1 0 Transfer function: 2 --------- 3 s^2 + s

PLC 十字路口交通灯控制模拟

PLC实验报告 实验三十字路口交通灯控制模拟 一、实验目的 1、掌握可编程控制器的工作原理。 2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。 3、通过实验，，加强学生对PLC逻辑顺序编程的理解，使学生能够熟练应用PLC 定时器，以及PLC的基本辅助继电器 二、实验内容 十字路口南北方向和东西方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通灯启动时，6 只信号灯依一定的时序循环往复工作。交通信号灯的时序图如下图所示。

图1 整个交通灯系统至少要设置有启动键，停止键以及复位键。启动键启动系统按照上面时序开始运行；停止键停止系统，6个信号灯全部熄灭；复位键复位系统，此时无论系统处于什么状态，复位后系统重新开始运行。 本实验是一个简单时序的顺序控制实验，关键是要将交通灯状态变化的时间点标记出来。分析时序图，找出交通灯状态发生变化的每个时间点，并使PLC 做出相应的动作改变交通灯的状态。 三.实验I/O端口分配 1.输入端口 2.输出端口

四．硬件接线图 24V PLC 南北红灯南北绿灯南北黄灯东西红灯东西绿灯东西黄灯 五．实验梯型图及程序简介

六．系统使用说明书 1.按下启动键SB1，常开接点X000闭合，继电器M0闭合并进行自锁，定时器T0 T1 开始计时，首先东西方向红灯Y27亮，南北方向绿灯Y6亮，南北方向通行。 2.定时器T1计满13秒时，南北方向黄灯Y6开始闪亮，黄灯闪亮时间为2秒 3.定时器T3和T4形成一个分频电路，周期为1秒，占空比为50%，用这样一个矩形波去控制黄灯的闪亮 4.T0 计满15秒时，南北方向红灯Y17亮，东西方向绿灯Y4亮，其他灯灭，东西方向通行。 5.定时器T1计满13秒时，东西方向黄灯Y5开始闪亮，黄灯闪亮时间为2秒，闪亮原理同上。然后循环重复上述过程。 6.当停止按钮SB2，继电器M0失电，此时所有的输出灯都将熄灭，程序停止运行。 7.无论何时当复位按钮SB3按下时，定时器T0 T1将复位，程序重头开始运行。 七．实验小结 大二做过智能交通灯的程序设计，也是用的梯形图语言，然而到现在却大抵忘却了。 通过老师及书本上一些知识的介绍，我们组又重新了解了PLC 的相关知识及梯形图语言，经过一番理解与全局的设计，但是在实验

电风扇的模拟控制系统设计的设计

电风扇的模拟控制系统 设计的设计 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

单片机课程设计报告书 课题名 电风扇模拟控制系统设计 称： 姓名： 学号： 院系： 专业： 指导教 师： 时间：

设计项目成绩评定表

设计报告书目录 一、设计目的........................................................................ 错误!未定义书签。 二、设计思路........................................................................ 错误!未定义书签。 三、设计过程........................................................................ 错误!未定义书签。、系统方案论证 ....................................................................... 错误!未定义书签。、系统硬件设计电路图............................................................. 错误!未定义书签。系统软件设计......................................................................... 错误!未定义书签。 四、系统调试与结果............................................................ 错误!未定义书签。 五、主要元器件与设备........................................................ 错误!未定义书签。 六、课程设计体会与建议.................................................... 错误!未定义书签。、设计体会 .............................................................................. 错误!未定义书签。、设计建议............................................................................................... 错误!未定义书签。 七、参考文献........................................................................ 错误!未定义书签。

《自动控制系统计算机仿真》习题参考答案

《自动控制系统计算机仿真》习题参考答案 1-1 什么是仿真？ 它的主要优点是什么？它所遵循的基本原则是什么？ 答：所谓仿真，就是使用其它相似的系统来模仿真实的需要研究的系统。计算机仿真是指以数字计算机为主要工具，编写并且运行反映真实系统运行状况的程序。对计算机输出的信息进行分析和研究，从而对实际系统运行状态和演化规律进行综合评估与预测。它是非常重要的设计自动控制系统或者评价系统性能和功能的一种技术手段。 仿真的主要优点是：方便快捷、成本低廉、工作效率和计算精度都很高。它所遵循的基本原则是相似性原理。 1-2 你认为计算机仿真的发展方向是什么？ 答：向模型更加准确的方向发展，向虚拟现实技术，以及高技术智能化、一体化方向发展。向更加广阔的时空发展。 1-3 计算机数字仿真包括哪些要素？它们的关系如何？ 答：计算机仿真的三要素是：系统——研究的对象、模型——系统的抽象、计算机——仿真的工具和手段。它们的关系是相互依存。 2-1 控制算法的步长应该如何选择？ 答：控制算法步长的选择应该恰当。如果步长太小，就会增加迭代次数，增加计算量；如果步长太大，计算误差将显著增加，甚至造成计算结果失真。 2-2 通常控制系统的建模有哪几种方法？ 答：1）机理建模法；2）实验建模法；3）综合建模法。 2-3 用欧拉法求以下系统的输出响应()y t 在0≤t ≤1上，0.1h =时的数值解。 0y y +=， (0)0.8y = 解：输入以下语句 绘制的曲线图

2-4 用二阶龙格-库塔法对2-3题求数值解，并且比较两种方法的结果。解：输入以下语句绘制的曲线图 经过比较两种方法的结果，发现它们几乎没有什么差别。 3-1 编写两个m文件，分别使用for和while循环语句计算200 3 1 k k =∑。 解：第1个m文件，第2个m文件运行结果都是 3-2 求解以下线性代数方程： 1 2 3 1022 1131 3121 x x x ?????? ?????? = ?????? ?????? ?????? 解：输入语句计算结果 3-3 已知矩阵 013 =121 542 ?? ?? ?? ?? ?? A， 218 =414 332 ?? ?? ?? ?? ?? B 试分别求出A阵和B阵的秩、转置、行列式、逆矩阵以及特征值。

6 模拟量控制系统MCS

6 模拟量控制系统MCS 6.1 燃料自动调节系统 6.1.1 运行设备参数 维持汽包压力在11.4Mpa，维持过热器出口压力在9.6Mpa+_0.2Mpa. 6.1.2 运行主要设备作用或运行方式 印尼拉马2*30MW机组是单元控制方式的机组，保持汽机前压力微分信号的燃烧调节系统，主调是主汽压力定植控制系统，主调输出与热量反馈信号偏差进入副调控制皮带给煤机转速（皮带给煤机转速为变频调节），维持主汽压力为目标值。系统中还应设置自动修正增益功能，即任一台皮带给煤机手动时其余自动状态的皮带给煤机可以补偿手动给煤机对总燃料量的影响。燃料调节器跟踪皮带给煤机信号的平均值，实现每台皮带给煤机的手/自动无扰切换。 6.1.3 投入运行 6.1.3.1.1 投入前的试验项目及质量要求如下： a) 在机组正常负荷下进行试验； b) 试验不少与两次； 6.1.3.1.2 投入要求如下； a) 锅炉负荷一般不低于额定负荷的70%； b) 锅炉燃烧稳定，汽包压力，机前压力及蒸汽流量显示均准确可靠； c)汽压信号及保护装置投入运行。 6.1.3.1.3 投入前检查步骤如下； a) 在投入前应事先向运行人员了解设备运行情况是否能投入自动； b) 各单元是否好用，各部件是否完好； c) 管路接头是否漏泄； d) 线路接触是否良好，正确。 6.1.3.1.4 燃料调节系统的投入步骤如下； a) 方向性检查 1）主压力信号方向性；压力升高时变送器输出电流增加，调节系统输出减小； 2）汽包压力信号方向性；压力升高，变送器输出电流增加，调节系统输出减小； 3）跟踪信号检查；将内给定设置为零将其他输入信号设置为零，调节系统比例带置50%以上，改变跟踪量，调节系统输出应与跟踪相符方向一致否则应调换跟踪线。 b) 将各整定系数比例带，积分时间，微分时间按整定值设置好； c) 改变调节系统定值，使调节系统输出信号与操作单元手操作信号 相等（即表示给定值和汽机前汽压信号平衡）； d) 将操作单元切换开关置自动位置（先投下排，后投中排，再投上

交通灯控制系统

*****大学 信息与电气工程学院 《课程设计报告》 题目：交通灯控制系统设计 专业：通信工程 班级：通信一班 姓名：** 学号：******** 指导教师：************ 2015年 1 月 10 日

信息与电气工程学院 课程设计任务书 20 —20 学年第学期 专业：通信工程班级：通信一班学号：姓名： 课程设计名称：微机原理与接口技术 设计题目：交通灯控制系统设计 完成期限：自2014 年12 月29日至2015 年1 月9 日共 2 周 设计依据： 交通灯在我们的日常生活中很常见，现代化城市交通中交通灯已成为城市不可或缺的一部分。基于微处理器的交通灯控制系统成为主要设计方法。采用微处理器结合外围芯片，通过软件编程方式即可实现对交通灯的控制。 设计内容及要求： 采用8086/8088控制器和8位并行接口芯片8255设计实现交通灯控制系统，编写软件程序并采用Protel软件或其它软件绘出硬件电路图和PCB板图。 基本要求： (1) 初始状态为全红灯，等待5秒，LED显示倒计时，然后东、西方向亮红灯，南、北 方向亮绿灯，时间为10秒，LED显示倒计时；转为南、北方向绿灯闪3秒，然后转为黄灯3秒，LED显示倒计时；再转为东、西方向绿灯，南、北方向红灯，时间为10秒LED显示倒计时；然后再转为东、西方向绿灯闪3秒，再转为黄灯3秒；再次转为东、西方向红灯，南、北方向绿灯。最后照此循环。 (2) 采用Protel软件绘制硬件电路图。 提高要求： (1)如果发生突发情况，如实施救护让道情况，要求东西或南北方向长时间红灯，应如 何处理？请给出设计方案。 (2) 采用Protel软件绘制PCB板图。 指导教师（签字）： 批准日期：年月日

控制系统典型环节与系统的模拟

控制系统典型环节与系统的模拟 一、实验目的 1.掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。 2.测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。 二、实验设备 https://www.wendangku.net/doc/a116603850.html,KL-1控制理论实验箱1台 2.TDS1001B数字存储示波器1台 3.台式计算机 4.U盘1只 三、实验原理 1. 以运算放大器为核心，由其不同的输入R-C网络和反馈R-C网络构成控制系统的各种典型环节，用数字存储示波器测量各环节的阶跃响应曲线。 2. 操作过程注意事项。 A、接通TKKL-1实验箱的电源总开关。 B、接通TKKL-1实验箱上的直流电源开关。 C、接通TKKL-1实验箱上的阶跃信号发生器电源开关。 D、电位器顺时针调节时电阻值增大。 E、示波器探头接地端要与实验箱的地端牢固连接。 四、实验内容 1. 分别画出比例、积分、惯性、微分和振荡环节的电路原理图。 2. 按所设计的电路原理图接线，并在各电路的输入端输入阶跃信号，在电路的输出端观察并记录其单位阶跃响应的输出波形。 比例环节 G1(S)=1 和 G2(S)=2

积分环节 G1(S)=1/(S+1) 和 G2(S)=1/(0.51S+1)

惯性环节 G1(S)=1/S 和 G2(S)=1/(0.51S)

震荡环节

R1=100K, R2=1M, R3=100K, R4=100K, R5=1M, R6=100K, C1=1uF, C2=1uF R1=100K, R2=1M, R3=100K, R4=100K, R5=1M, R6=100K, C1=2uF, C2=1uF 微分环节 G(s)=410(1+0.02S)/200

基于PLC的交通灯控制系统

永州职业技术学院 课 程 设 计 课程名称： PLC的原理与应用 题目：基于PLC的交通灯控制系统系、专业：电气自动化 年级、班级 07级电子大专班 学生姓名：秦志斌 指导老师：李明老师 时间： 2009.12.28—2010.1.4

目录 摘要 (3) 一、系统总体方案设计 (3) 1.1 系统设计任务要求 (3) 1.2 系统总框图 (4) 1.3 系统工作原理 (4) 1.4 方案论证与比较 (4) 1.4.1 PLC控制交通灯 (4) 1.4.2 FPGA控制方式 (5) 1.4.3 单片机8255扩展方式 (6) 1.4.4单片机74LS164扩展方式 (6) 二、硬件设计 (7) 2.1 PLC简介 (7) 2.2 红绿灯显示电路设计 (8) 2.3 倒计时电路 (9) 2.4 报警提示电路 (9) 三、软件设计 (10) 3.1程序设计思想 (10) 3.2系统程序流程图 (10) 3.3 PLC梯形图编程优点 (11) 四、系统调试与仿真 (11) 五、心得体会 (12) 参考文献 (13) 附录1整机原理图 (14) 附录2本交通灯设计系统源程序 (14)

摘要：本文论述了基于PLC的交通灯模拟控制系统, 该系统根据实际公路交通灯情况进行东西和南北方向的切换控制，通过数码管显示和箭头指示来指挥车辆的轮流流通，采用高亮度数码管和发光二极管模拟交通灯的实际情况。该系统具有贴近生活、实用性强、操作简单、扩展性好等特点。 关键词：PLC; 交通灯; 模拟控制 一、系统总体方案设计 1.1系统设计任务要求 1.1.1任务 设计并制作一个能对东、西、南、北方向进行控制和显示的一个自动化交通灯系统。 1.1.2要求 （1）基本要求 ①控制功能：能分别对东、西、南、北四个方向进行合理的控制，其中向右转要求能够一直通行； ②显示功能：能实现显示当前倒数的时间。采用七段LED数码管来显示； ③报警功能：当其中某个方向的灯坏了或者某个线路有问题时，能够及时报警。 （2）发挥部分 ①能实时测定车辆的数量； ②能根据车辆的数量合理变更不同的通行方案； ③其他功能。 1.2 系统总框图

MATLAB控制系统与仿真

MATLAB控制系统与仿真 课 程 设 计 报 告 院（系）：电气与控制工程学院 专业班级：测控技术与仪器1301班 姓名：吴凯 学号：1306070127 指导教师：杨洁昝宏洋

基于MATLAB的PID恒温控制器 本论文以温度控制系统为研究对象设计一个PID控制器。PID控制是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制器（亦称调节器）及其改进型因此成为工业过程控制中最常见的控制器 (至今在全世界过程控制中用的84%仍是纯PID调节器，若改进型包含在内则超过90%)。在PID控制器的设计中，参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展，对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件，例如目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统。本设计就是借助此软件主要运用Relay-feedback 法，线上综合法和系统辨识法来研究PID控制器的设计方法，设计一个温控系统的PID控制器，并通过MATLAB中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形。 关键词：PID参数整定；PID控制器；MATLAB仿真。 Design of PID Controller based on MATLAB Abstract This paper regards temperature control system as the research object to design a pid controller. Pid control is the most common control method up until now; the great majority feedback loop is controlled by this method or its small deformation. Pid controller (claim regulator also) and its second generation so become the most common controllers in the industry process control (so far, about 84% of the controller being used is the pure pid controller, it’ll exceed 90% if the second generation included). Pid parameter setting is most important in pid controller designing, and with the rapid development of the computer technology, it mostly recurs to some advanced software, for example, mat lab simulation software widely used now. this design is to apply that soft mainly use Relay feedback law and synthetic method on the line to study pid controller design method, design a pid controller of temperature control system and observe the output waveform while input step signal through virtual oscilloscope after system completed. Keywords: PID parameter setting ；PID controller；MATLAB simulation。

模拟量控制系统试验制度

模拟量控制系统试验制度 1 范围 1.1本制度规定了电控检修部热工专业模拟量控制系统在线试验内 容以及要求。 1.2本制度适用于电控检修部热工专业#1~4机组模拟量控制系统试 验管理工作。 2 规范性引用文件 DL T 657-2006《火力发电厂模拟量控制系统在线验收测试规程》DL／T 774-2004《火力发电厂分散控制系统运行检修导则》 《西北电力集团热工技术监督条例》 《西北电力集团热工自动调节系统运行技术指标及试验导则》 3. 管理内容与要求 3.1管理范围：#1~4机组进入DCS系统的模拟量自动调节系统和基地式调节仪。 3.2 扰动试验 3.2.1投入运行的模拟量控制系统应定期作扰动试验。在机组主辅设备性能和运行工况允许条件下，试验周期不超过半年。扰动试验分内扰和外扰试验。当有下列情况时也应作扰动试验：○1模拟量控制设备大修；○2控制策略变动；○3调节参数改变；○4模拟量控制系统发生异常恢复后；⑤调节机构检修后。 3.2.2试验前应编写试验措施，经过审批后方可执行。试验结束后应填写试验报告。试验结果如达不到规定的调节品质，应分析原因，提

出解决对策。 3.2.3内扰试验（包括定值扰动）。应在70％负荷以上进行，扰动量宜为被调介质满量程10％。调节过程衰减率应在0.7～0.9，被调节量的最大超调量不应大于《火力发电厂模拟量控制系统在线验收测试规程》的规定，被调节的峰值更不不应达到保护动作值。（对于主蒸汽压力和负荷控制系统衰减率应在0.9～0.95）。 3.2.4外扰试验（负荷扰动试验），在70％负荷以上进行,负荷变化分慢、中、快三种工况，各工况下机组主要参数变化范围应按规程DL ／T 657和DL／T 774 执行。 3.2.5扰动试验措施应有以下内容：○1试验目的及质量要求，○2试验具备条件，○3试验过程中记录主要数据，○4试验方法及步骤，○5试验安全措施，○6试验组织措施。 4 检查与考核 4.1本制度由电控检修部热工专业负责管理执行。 4.2根据电控检修部热工专业有关管理办法检查考核。