风机偏航结构及作用

风力发电机组偏航系统的结构与作用

风力发电机组偏航系统的结构与作用

偏航系统是一个随动系统，风向仪将采集的信号传送给机舱柜的PLC的I/O板，计算10分钟平均风向，与偏航角度绝对值编码器比较，输出指令驱动四台偏航电机（带失电制动），将机头朝正对风的方向调整，并记录当前调整的角度，调整完毕电机停转并启动偏航制动。偏航控制系统框图如下图所示：

下文将对偏航控制系统的各机构进行分析：

1、风速仪

风力发电机组应有两个可加热式风速计。在正常运行或风速大于最小极限风速时，风速计程序连续检查和监视所有风速计的同步运行。计算机每秒采集一次来自于风速仪的风速数据；每10min计算一次平均值，用于判别起动风速和停机风速。测量数据的差值应在差值极限1.5m/s以内。如果所有风速计发送的都是合理信号，控制系统将取一个平均值。

2、风向标

风向标安装在机舱顶部两侧，主要测量风向与机舱中心线的偏差角。一般采用两个风向标，以便互相校验，排除可能产生的误信号。控制器根据风向信号，起动偏航系统。当两个风向标不一致时，偏航会自动中断。当风速低于3m/s时，偏航系统不会起动。

3、扭揽开关

扭缆开关是通过齿轮咬合机械装置将信号传递PLC进行处理和发出指令进行工作的。除了在控制软件上编入调向记数程序外，一般在电缆处安装行程开关，当其触点与电缆束连接，当电缆束随机舱转动到一定程度即启动开关。以国内某知名公司

生产的1.5MW风机为例，当机身在同一方向己旋转2转(720度)，且风力机不处在工作区域(即10分钟平均风速低于切入风速) 系统进入解缆程序。解缆过程中，当风力机回到工作区域(即10分钟平均风速高于切入风速)，系统停止解缆程序，进入发电程序，但当机身在同一方向己旋转2.5转(900度)偏航限位动作扭缆保护，系统强行进入解缆程序，此时系统停止全部工作，直至解缆完成。当风速超过25 m/s时，自动解缆停止。自动解除电缆缠绕可以通过人工调向来检验是否正常。当调向停止触点由常闭进入常开状态时，风机自动解除电缆缠绕，此时风力发电机应不处于维修状态，因此自动调向功能在维修状态时无法使用。

4、偏航编码器

偏航编码器是一个绝对值编码器，可以准确记录偏航位置。因为绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

5、软启动器

软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。

图1 软启动器控制电机的主电路图

图1为软启动器控制电机的主电路图，图2为电机启动电压变化曲线，图三为软启动器的接线图和电气图。

图2 电机启动电压变化曲线

图3 软启动器的接线图和电气图

6、偏航机构

偏航系统是由回转支撑轴承、弹簧阻尼装置和四台电机驱动的齿轮传动机构组成的。带有内齿的偏航轴承用螺栓连接在塔筒顶部，外环与机舱座连接，内环与塔架法兰连接。在偏航系统中驱动机构一般都是由电机加减速机构成，电机是偏航的动力来源，减速机是将电机输出的高速转变成低速的机构，那么在一般的偏航系统中偏航刹车部分一般由两部分组成，一个是安装在驱动电机后端的电机电磁制动器，一部分是安装在偏航轴承附近的液压偏航。偏航时10个刹车盘处于半释放状态，偏航系统压力约45bar; 自动解缆时刹车盘处于全释放状态。

风力发电机组偏航系统的作用：偏航系统是风力发电机组特有的伺服系统。它主要有两个功能：一是使风轮跟踪变化稳定的风向;二是当风力发电机组由于偏航作用，机舱内引出的电缆发生缠绕时，自动解缆。

华锐风机偏航系统滑动衬垫更换方案

华锐风机偏航系统滑动衬 垫更换方案 Prepared on 22 November 2020

偏航系统滑动衬垫更换步骤 工具： 侧面轴承更换工装一套（100T千斤顶，顶升轴，侧面轴承支撑架，拆卸螺栓一套），液压千斤顶，吊葫芦，钢丝绳，O型锁扣，撬棍，10"活扳，记号笔，液压站，3MXT扳头，55套筒，1"驱动方电动冲击扳手，50开口2个，55敲击扳手2个，小棘轮1套，4mm内六角，对中垫片若干。 更换步骤： 前期准备工作： 1. 将滑动衬垫用LOCTITE496黏贴在滑垫保持装置和滑动衬垫压板上，在 滑垫保持装置上涂抹LOCTITE496。 a 下表面滑动衬垫的黏贴

打磨并清理下表面滑动衬垫压板 将胶水涂 将胶水涂抹到滑动衬垫压板上，涂成米字形，将直径为110mm的滑垫装入垫板上，用手压紧滑垫左右旋转180度，以保证胶水在滑垫和垫板均匀分布。

b. 上表面滑动衬垫的黏贴 将滑垫安装槽清理干净

在滑垫安装槽内将胶水涂成“米”字形 将直径为100mm的滑动衬垫装入安装槽，用力压紧，并左右旋转，以保证胶水在滑垫和保持装置之间均匀分布。 具体更换步骤： 更换前的准备工作：

1．将机舱吊车旋臂梁支架旋转至机舱爬梯口上方，用钢丝绳和O 型锁扣将葫芦吊装上，葫芦吊挂钩应置于机舱爬梯口中心位置，固定机舱内小吊车旋臂支架。如图所示： 2．机舱偏航，使得侧面轴承正下方错开塔筒吊物口和塔筒爬梯口。 3．将靠机舱爬梯口边的三个侧面轴承的预紧力调节螺栓（M30）松开至能手动旋转状态。同时将六个侧面轴承编号，我们将靠近机舱爬梯边齿轮箱侧的侧面轴承标号为1，随后将其余侧面轴承逆时针依次编号为2-6。 用O 形环 钢丝绳与 1 6 5 4 2 3

引风机变频操作规程

1 工作原理 荣信RHVC系列第五代高压变频器根据不同的电压等级、负载状况以及用户的要求，提供多种串联级数的高压变频器，但不论串联级数多少，其基本工作原理都是一致的。下面以常用的6kV，5级功率单元串联的荣信RHVC系列第五代高压变频器为例，介绍其工作原理。 1.1 系统连接电路 荣信RHVC系列第五代高压变频器的典型系统连接电路如图 4-1所示变压器的原边通过高压真空接触器K1连接到母线电网，母线电压经多组副边绕组降压移相后，输入到变频器功率单元输入侧，功率单元输出侧经串联后驱动高压电动机工作。 可以选配高压旁路柜，通过旁路柜中的高压真空接触器K1连接到母线电网，通过旁路柜中的高压隔离开关K2连接到高压电动机，出现故障时，可以通过闭合旁路柜内的高压隔离开关K3使高压电动机工作于工频运转状态。 运行前，通过充电电阻向变频器功率柜内功率单元充电，以减小充电电流，保护功率单元内的整流模块及电容在充电过程中的安全。充电结束后，自动将充电电阻分断，闭合高压真空接触器K1，进入工作状态。 1

图4-1 典型系统连接主回路 通过变频器柜内置的传感器，可以直观而准确的显示荣信RHVC系列第五代高压变频器的输入输出电压电流。 1.2 主电路（6kV电压等级示例） 荣信RHVC系列第五代高压变频器的主电路如 图4-2所示。通过主电路图，可以直观的了解变压器的副边绕组与功率单元以及各功率单元之间的电路连接方式，具有相同标号的3组副边绕组，分别向同一功率柜（同一级）内的三个功率单元供电。第一级内每个功率单元的一个输出端连接在一起形成星型连接点，另一个输出端则与下一级功率单元的输出端相连，依此方式，将同一相的所有功率单元串联在一起，便形成了一个星型连接的三相高压电源，驱动电动机运行。

风机叶片原理和结构

风机叶片的原理、结构和运行维护 潘东浩 第一章风机叶片报涉及的原理 第一节风力机获得的能量 一.气流的动能 1 2 i 3 E= 2 mv =2 p Sv 式中m——气体的质量 S——风轮的扫风面积，单位为m2 v 气体的速度，单位是m/s p ------空气密度，单位是kg/m3 E 气体的动能，单位是W 风力机实际获得的轴功率 P=2 p sJc p 式中P----- 风力机实际获得的轴功率，单位为W； p ------空气密度，单位为kg/m3; S ----- 风轮的扫风面积，单位为m2; v ----- 上游风速，单位为m/s. C p ---------- 风能利用系数 三.风机从风能中获得的能量是有限的，风机的理论最大效率

n Q 0.593 即为贝兹（Betz）理论的极限值。 第二节叶片的受力分析 一.作用在桨叶上的气动力 上图是风轮叶片剖面叶素不考虑诱导速

度情况下的受力分析。在叶片局部剖面上，W是来流速度V和局部线速度U的矢量和。速度W在叶片局部剖面上产生升力dL和阻力dD，通过把dL和dD分解到平行和垂直风轮旋转平面上，即为风轮的轴向推力dFn和旋转切向力dFt。轴向推力作用在风力发电机组塔架上，旋转切向力产生有用的旋转力矩，驱动风轮转动。 上图中的几何关系式如下： W =V U ①=0 + a dFn=dDs in ① +dLcos ① dFt=dLs in ①-dDcos ① dM=rdFt=r（dLsin ①-dDcos①） 其中，①为相对速度W与局部线速度U （旋转平面）的夹角，称为倾斜角；0为弦线和局部 线速度U （旋转平面）的夹角，称为安装角或节距角; a为弦线和相对速度W的夹 角，称为攻角。 ?桨叶角度的调整（安装角）对功率的影响。（定桨距） 改变桨叶节距角的设定会影响额定功率的输出，根据定桨距风力机的特点，应当尽量提高低 风速时的功率系数和考虑高风速时的失速性能。定桨距风力发电机组 在额定风速以下运行时，在低风速区，不同的节距角所对应的功率曲线几乎是重合的。但在 高风速区，节距角的变化，对其最大输出功率（额定功率点）的影响是十分明显的。事实 上，调整桨叶的节距角，只是改变了桨叶对气流的失速点。根据实验结果，节距角越小，气 流对桨叶的失速点越高，其最大输出功率也越高。这就是定桨距风力机可以在不同的空气密 度下调整桨叶安装角的根据。 不同安装角的功率曲线如下图所示： 750KW国产桨叶各安装角实际功率Illi线对比图 ! --------- ——B ----------------! *pitchy—00 P itch=-3. 00 pitcta-L T5 pi 75 ―*—pitch=-Q. 00 * 1 -------- piteh=l.00——= ---------------- i

偏航系统原理及维护 (2)

风力发电机组偏航系统原理及维护 UP77/82 风电机组偏航控制及维护

目录 1、偏航系统简介 2、偏航系统工作原理 3、偏航系统控制思想 4、偏航系统故障 5、偏航系统维护 偏航系统简介 偏航系统功能 使机舱轴线能够跟踪变化稳定的风向； 当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动解缆。风向标 风向标的接线包括四根线，分别是两根电 源线，两个信号（我们实际的） 线和两根加热线； 目前每台机组上有两个风向标； 风向标的N指向机尾； 偏航取一分钟平均风向。 偏航系统结构 4个偏航电机

偏航刹车片（10 个）偏航内齿 塔筒偏航大齿圈侧面轴承 偏航轴承 内摩擦的滑动轴承系统； 内齿圈设计。 偏航驱动电机： 数量：4个 对称布置，由电机驱动小齿轮带动整个 机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航； 内部有温度传感器，控制绕组温度 偏航电子刹车装置， 偏航齿轮箱：行星式减速齿轮箱 偏航小齿轮 偏航编码器 绝对值编码器，记录偏

航位置； 偏航轴承齿数与编码器码盘齿数之比； 左右限位开关，常开触点； 左右安全链限位开关，常闭触点； 偏航刹车片 数量：10个 液压系统偏航刹车控制； 偏航系统未工作时刹车片全部抱闸， 机舱不转动； 机舱对风偏航时，所有刹车片半松开， 设置足够的阻尼，保持机舱平稳偏航； 自动解缆时，偏航刹车片全松开。 偏航润滑装置 偏航轴承润滑150cc/周 偏航齿轮润滑50cc /周 用量3：1 润滑周期16分钟/72小时（偏航润滑油泵启动间隔时间：36H 偏航润滑油泵运行时间：960s ） 偏航系统工作原理 偏航系统原理 由四个偏航电机与偏航内齿轮咬合，偏航内齿轮与塔筒固定在一起，四个偏航电机带动机舱转动。

烧结机安全操作规程

编号：SM-ZD-82433 烧结机安全操作规程Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

烧结机安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 烧结机班组人员要熟练掌握此操作规程，一个按照安全规程操作做到不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害、不伤害设备。 一、煤气产生炉应有专人操作，根据煤气发生炉操作规程操作。 二、引风机必须在班长的指挥下进行启动，启动步骤如下： 1、风机启动前腰确定主风机的风门是否关闭。 2、启动电机时工作人员必须远离电机和风机周围以防安全事故发生。 3、启动电机时要注意电机的启动电流是否正常，电机正常运行后逐步的将风门打开直到能够达到正常生产需要。 4、风机运行时要确保轴承循环水的畅通，以免温度过高烧坏轴承。

三、搅拌机的操作规程 1、搅拌机在使用时必须按规定打黄油，加润滑油。 2、启动搅拌机后才能提料，料加入搅拌机要搅拌2-3 分钟，要根据料的干湿适当的加入一定量的水，使其搅拌均匀而后慢慢的放入滚筒，放完后将阀门关闭进行下一次。 3、搅拌机在搅拌时滚筒转动时才能放料，搅拌机的料没有放尽时禁止停机。 4、配料工要按配料工艺严格配料将配料误差降到最低，每批料的误差不得±1kg。 5、搅拌机运行时禁止向搅拌机内伸手或是拿工具伸入搅拌机内防止伤人。 四、机械操作及液压操作 1、当煤气发生炉及引风机都正常后烧结开始。 2、机械启动次序，首先启动皮带运输机，再启动滚筒，接着启动狼牙破碎机，最后启动液压系统。 3、操作程序，确定箱模前方顶盘顶起后开始收回液压缸到后位。听到前方信号收回顶盘。此过程为一个循环，依次循环。

(完整版)泵与风机的分类及其工作原理

第一章泵与风机综述 第一节泵与风机的分类和型号编制 一、泵与风机的分类 泵与风机是利用外加能旦输送流体的流体机械。它们大量地应用于燃气及供热与通风专业。根据泵与风机的工作原理，通常可以将它们分类如下： (一)容积式 容积式泵与风机在运转时，机械内部的工作容积不断发生变化，从而吸入或排出流体。按其结构不同，又可再分为； 1．往复式 这种机械借活塞在汽缸内的往复作用使缸内容积反复变化，以吸入和排出流体，如活塞泵(piston pump)等； 2．回转式 机壳内的转子或转动部件旋转时，转子与机壳之间的工作容积发生变化，借以吸入和排出流体，如齿轮泵(gear pump)、螺杆泵(screw pump)等。 (二)叶片式 叶片式泵与风机的主要结构是可旋转的、带叶片的叶轮和固定的机壳。通过叶轮的旋转对流体作功，从而使流体获得能量。 根据流体的流动情况，可将它们再分为下列数种： 1．离心式泵与风机； 2．轴流式泵与风机； 3．混流式泵与风机，这种风机是前两种的混合体。 4．贯流式风机。 (三)其它类型的泵与风机 如喷射泵（jet pump）、旋涡泵(scroll pump)、真空泵(vacuum pump)等。 本篇介绍和研讨制冷专业常用的泵与风机的理论、性能、运行、调节和选用方法等知识。由于制冷专业常用泵是以不可压缩的流体为工作对象的。而风机的增压程度不高(通常只有9807Pa或1000mmH2O以下)，所以本篇内容都按不可压缩流体进行论述。 二、泵与风机的型号编制 （一）、泵的型号编制 1、离心泵的基本型号及其代号 泵的型式型式代号泵的型式型式代号 单级单吸离心泵IS.B大型立式单级单吸离心泵沅江

轴流式风机原理及运行

轴流式风机原理及运行 一．轴流式风机的结构特点 轴流送风机为单级风机，转子由叶轮和叶片组成，带有一个整体的滚动轴承箱和一个液压叶片调节装置。主轴承和滚动轴承同置于一球铁箱体内，此箱体同心地安装在风机下半机壳中并用螺栓固定。在主轴的两端各装一只支承轴承，为承受轴向力。主轴承箱的油位由一油位指示器在风机壳体外示出。轴承的润滑和冷却借助于外置的供油装置，周围的空气通过机壳和轴承箱之间的空隙的自然通风，以增加了它的冷却。 叶轮为焊接结构，因为叶轮重量较轻，惯性矩也小。叶片和叶柄等组装件的离心力通过推力轴承传递至较小的承载环上，叶轮组装件在出厂前进行叶轮整套静、动平衡的校验。 风机运行时，通过叶片液压调节装置，可调节叶片的安装角并保持这一角度。叶片装在叶柄的外端，叶片的安装角可以通过装在叶柄内的调节杆和滑块进行调节，并使其保持在一定位置上。调节杆和滑块由调节盘推动，而调节盘由推盘和调节环所组成，并和叶片液压调节装置的液压缸相连接。 风机转子通过风机侧的半联轴器、电动机侧的半联轴器和中间轴与电机连接。 风机液压润滑供油装置由组合式的润滑供油装置和液压供油装置组成。此系统有2台油泵，并联安装在油箱上，当主油泵发生故障时，备用油泵即通过压力开关自动启动，2个油泵的电动机通过压力开关联锁。在不进行叶片调节时，油流经恒压调节阀而至溢流阀，借助该阀建立润滑压力，多余的润滑油经溢流阀回油箱。 风机的机壳是钢板焊接结构，风机机壳具有水平中分面，上半可以拆卸，便于叶轮的装拆和维修。叶轮装在主轴的轴端上，主轴承箱用螺钉同风机机壳下半相连接，并通过法兰的内孔保证对中，此法兰为一加厚的刚性环，它将力(由叶轮产生的径向力和轴向力)通过风机底脚可靠地传递至基础，在机壳出口部分为整流导叶环，固定式的整流导叶焊接在它的通道内。整流导叶环和机壳以垂直法兰用螺钉连接。 进气箱为钢板焊接结构，它装置在风机机壳的进气侧。在进气箱中的中间轴放置于中间轴罩内。电动机一侧的半联轴器用联轴器罩壳防护。带整流体的扩压器为钢板焊接结构，它布置在风机机壳的排气侧。为防止风机机壳的振动和噪声传递至进气箱和扩压器以至管道，因此进气箱和扩压器通过挠性连接(围带)同风机机壳相连接。 为了防止过热，在风机壳体内部围绕主轴承的四周，借助风机壳体下半部的空心支承使其同周围空气相通，形成风机的冷却通风。 主轴承箱的所有滚动轴承均装有轴承温度计，温度计的接线由空心导叶内腔引出。为了避免风机在喘振状态下工作，风机装有喘振报警装置。在运行工况超过喘振极限时，通过一个预先装在机壳上位于动叶片之前的皮托管和差压开关，利用声或光向控制台发出报警信号，要求运行人员及时处理，使风机返回到正常工况运行。 轴流风机如下图所示

风力发电机偏航系统控制

题目：风力发电机偏航系统控制 风力发电机偏航系统控制 摘要 本文介绍了风力机的偏航控制机构、驱动机构的基础上，采用PLC作为主控单元，设计了风电机组的偏航控制系统。系统根据风向、风速传感器采集的数据，采取逻辑控制主动对风，实现了对风过程可控。论文给出了基于风向标、风速仪的偏航控制系统的软硬件设计结果。 关键词：

Wind turbine yaw control system Abstract In this paper, the wind turbine yaw control mechanism, drive mechanism, based on the use of single-chip PLC as the main control unit, designed for wind turbine yaw control system. Systems based on wind direction, wind speed data collected by sensors, logic control to take the initiative on the wind, to achieve controllability of the wind process. Papers are given based on the wind direction, wind speed sensor yaw control system hardware and software design. Key words:Wind turbine ；Yaw control system；

烧结机安全操作规程(标准版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 烧结机安全操作规程(标准版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

烧结机安全操作规程(标准版) 烧结机班组人员要熟练掌握此操作规程，一个按照安全规程操作做到不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害、不伤害设备。 一、煤气产生炉应有专人操作，根据煤气发生炉操作规程操作。 二、引风机必须在班长的指挥下进行启动，启动步骤如下： 1、风机启动前腰确定主风机的风门是否关闭。 2、启动电机时工作人员必须远离电机和风机周围以防安全事故发生。 3、启动电机时要注意电机的启动电流是否正常，电机正常运行后逐步的将风门打开直到能够达到正常生产需要。 4、风机运行时要确保轴承循环水的畅通，以免温度过高烧坏轴承。 三、搅拌机的操作规程

1、搅拌机在使用时必须按规定打黄油，加润滑油。 2、启动搅拌机后才能提料，料加入搅拌机要搅拌2-3分钟，要根据料的干湿适当的加入一定量的水，使其搅拌均匀而后慢慢的放入滚筒，放完后将阀门关闭进行下一次。 3、搅拌机在搅拌时滚筒转动时才能放料，搅拌机的料没有放尽时禁止停机。 4、配料工要按配料工艺严格配料将配料误差降到最低，每批料的误差不得±1kg。 5、搅拌机运行时禁止向搅拌机内伸手或是拿工具伸入搅拌机内防止伤人。 四、机械操作及液压操作 1、当煤气发生炉及引风机都正常后烧结开始。 2、机械启动次序，首先启动皮带运输机，再启动滚筒，接着启动狼牙破碎机，最后启动液压系统。 3、操作程序，确定箱模前方顶盘顶起后开始收回液压缸到后位。听到前方信号收回顶盘。此过程为一个循环，依次循环。

风机控制系统结构原理分解

风机控制系统结构

一、风力发电机组控制系统的概述 风力发电机组是实现由风能到机械能和由机械能到电能两个能量转换过程的装置，风轮系统实现了从风能到机械能的能量转换，发电机和控制系统则实现了从机械能到电能的能量转换过程，在考虑风力发电机组控制系统的控制目标时，应结合它们的运行方式重点实现以下控制目标： 1. 控制系统保持风力发电机组安全可靠运行，同时高质量地将不断变化的风能转化为频率、电压恒定的交流电送入电网。 2. 控制系统采用计算机控制技术实现对风力发电机组的运行参数、状态监控显示及故障处理，完成机组的最佳运行状态管理和控制。 3. 利用计算机智能控制实现机组的功率优化控制，定桨距恒速机组主要进行软切入、软切出及功率因数补偿控制，对变桨距风力发电机组主要进行最佳尖速比和额定风速以上的恒功率控制。 4. 大于开机风速并且转速达到并网转速的条件下，风力发电机组能软切入自动并网，保证电流冲击小于额定电流。对于恒速恒频的风机，当风速在4-7 m/s之间，切入小发电机组（小于300KW）并网运行，当风速在7-30 m/s之间，切人大发电机组（大于500KW）并网运行。 主要完成下列自动控制功能： 1）大风情况下，当风速达到停机风速时，风力发电机组应叶尖限速、脱网、抱液压机械闸停机，而且在脱网同时，风力发电机组偏航90°。停机后待风速降低到大风开机风速时，风力发电机组又可自动并入电网运行。 2）为了避免小风时发生频繁开、停机现象，在并网后10min内不能按风速自动停机。同样，在小风自动脱网停机后，5min内不能软切并网。 3）当风速小于停机风速时，为了避免风力发电机组长期逆功率运行，造成电网损耗，应自动脱网，使风力发电机组处于自由转动的待风状态。 4）当风速大于开机风速，要求风力发电机组的偏航机构始终能自动跟风,跟风精度范围 ±15°。 5）风力发电机组的液压机械闸在并网运行、开机和待风状态下，应该松开机械闸，其余状态下（大风停机、断电和故障等）均应抱闸。 6）风力发电机组的叶尖闸除非在脱网瞬间、超速和断电时释放，起平稳刹车作用。其余时间（运行期间、正常和故障停机期间）均处于归位状态。 7）在大风停机和超速停机的情况下，风力发电机组除了应该脱网、抱闸和甩叶尖闸停机外，

华锐风机偏航系统滑动衬垫更换方案

偏航系统滑动衬垫更换步骤工具： 千斤顶，顶升轴，侧面轴承支撑架，拆卸螺侧面轴承更换工装一套（100T活扳，记号型锁扣，撬棍，?栓一套），液压千斤顶，1.5t吊葫芦，钢丝绳，O55个，驱动方电动冲击扳手，50开口2套筒，笔，液压站，3MXT扳头，55就内六角，对中垫片若干。1套，4mm敲击扳手2个，小棘轮 更换步骤：前期准备工作：在将滑动衬垫用LOCTITE496黏贴在滑垫保持 装置和滑动衬垫压板上，1. LOCTITE496。滑垫保持装置上涂抹 下表面滑动衬垫的黏贴a 打磨并清理下表面滑动衬垫压板

将胶水涂成米字形 的滑垫装入将胶水涂抹到滑动衬垫压板上，涂成米字形，将直径为110mm 度，以保证胶水在滑垫和垫板均匀分布。垫板上，用手压紧滑垫左右旋转180 上表面滑动衬垫的黏贴b. 将滑垫安装槽清理干净

在滑垫安装槽内将胶水涂成“米”字形 的滑动衬垫装入安装槽，用力压紧，并左右旋转，以保证100mm将直径为胶水在滑垫和保持装置之间均匀分布。具体更换步骤： 更换前的准备工作：型锁扣将1．将机舱吊车旋臂梁支架旋转至机舱爬梯口上方，用钢丝绳和O固定机舱内小吊车旋臂支葫芦吊装上，葫芦吊挂钩应置于机舱爬梯口中心位置，架。如图所示： 形环定钢丝钢丝绳与葫芦相连

．机舱偏航，使得侧面轴承正下方错开塔筒吊物口和塔筒爬梯口。2）松开至能M303．将靠机舱爬梯口边的三个侧面轴承的预紧力调节螺栓（我们将靠近机舱爬梯边齿轮箱侧的侧手动旋转状态。同时将六个侧面轴承编号，2-6。面轴承标号为1，随后将其余侧面轴承逆时针依次编号为 3 4 5 2 1 6 ．将侧面轴承调整工装的圆钢穿于两侧偏航电机下部的主机架圆孔中，将4详情如千斤顶应放置在靠近齿轮箱侧的偏航电机附近。千斤顶放于偏航齿圈上，下图所示：

送引风机及一次风机讲义

第九章送引风机及一次风机

第一节概述 ?轴流风机具有结构紧凑、体积小、重量轻、低负荷时效率高、风机容量大等优点。大容量锅炉采用轴流风机是目前发展的主要趋势。 ?轴流风机和离心风机一样都是在叶轮的作用下，使气流获得能量，所不同的是轴流风机的工作原理是利用旋转叶片的挤压推进力使气流获得能量，升高其压能和动能，而离心风机的工作原理是利用旋转时产生的离心力使气流获得能量。 ?轴流风机一般由整流罩、前导叶、叶轮、扩散筒和机壳等组成。转子由轮毂和轮毂上径向布置的叶片组成。使流过的气流提高压头，并尽可能降低损失，轴流风机的叶片，一般采用机翼型。

?轴流风机的气体是从轴向流入叶轮并沿轴向流出，气体在轴流式叶轮中，因不受离心力的作用，即离心力作用而升高的静压头为零。因此，它所产生的压头远低于离心式风机。轴流风机一般只适用于大流量、低压头的系统，属于高比转速范围。离心式风机比转速一般在15～90之间，轴流式风机比转速一般大于100。轴流风机应用最广范的是动叶可调式。 ?离心风机具有结构简单，运行可靠，效率较高，制造成本较低，噪音较小，抗腐蚀性较好等特点。随着锅炉单机容量的增长，离心风机的容量已经受到叶轮材料强度的限制。轴流风机使用日益广范。因为锅炉容量增大，烟、风流量增大，但所需要的压力没有增大,很明显从风机的效率角度看采用轴流风机要比离心风机有利。随着轴流风机制造技术的发展，目前新建大机组的六大风机均以采用轴流式风机为多。

?一、轴流风机与离心风机相比较主要特点?（1）轴流风机采用动叶或静叶可调的结构，其调节效率高，运行费用较离心风机低。 ?两种类型风机在设计负荷时的效率相差不大，轴流风机效率最高达90%，机翼形叶片离心风机效率92.8%。但是，当机组带低负荷时，动叶可调轴流风机的效率要比具有入口导向装置的离心风机高许多。

布袋除尘器安全操作规程

编号：CZ-GC-08637 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 布袋除尘器安全操作规程 Safety operation regulations for bag filter

布袋除尘器安全操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 一、调试 1.调试前的准备工作：清除除尘器箱体内的杂物；按引风机、空压机、绞刀、减速机、油雾器的使用要求加润滑油或检查其油位；引风机、空压机、绞刀等设备手盘、点动均正常，转向正确，且无异常声响和振动；检查压缩空气系统密封情况，并用压缩空气清扫气路系统；手动检查提升阀安装是否正确到位，清灰系统是否正常。 2.试车：先接通高压气源（如高压气源是单独设置的空压机，其操作规程按空压机的说明书操作），将储气罐压力调至0.5～ 0.7MPa，检查压缩空气各管路接头、三联件、脉冲阀等气动元件安装是否严密，检查并调整提升阀，使阀板关闭严密，然后操作电控装置的开关，向电磁阀输入动作信号，检查各气动元件是否正常；启动排灰装置，并检查是否符合工作要求；空载下起动风机，缓缓打开引风机调节阀，使其达到工艺通风要求，并观察设备运行情况，

并逐室检查脉冲清灰效果；除尘器开始带尘运行时，先不要开启清灰装置，应使灰尘慢慢积聚在滤袋外表面上，运行一段时间以后，再开动清灰装置，以利于滤袋表面建立原始过滤粉尘层，然后进行反复试验，以确定设备运行在最佳状态所需的清灰周期，然后按此程序固定。 二、维护和检修 1.日常运行维护： 设备运行中，应设专人进行管理，并做好运行记录；管理人员应熟悉除尘器原理、性能、使用条件，并掌握运行参数的调整和设备维修方法；减速机、输灰装置等机械运动部件应按规定加油，发现有不正常现象应及时排除；排污阀，气源三联件中的油水分离器应每班排污一次，油雾器要经常检查存油情况，及时加油；脉冲阀如发生故障，应及时排除，如内部有杂质、水分等异物，应及时清理，膜片损坏应及时更换；定期检查气缸及各法兰面情况，如发现漏气，应及时更换密封圈；检修门上的密封条，如有老化，应及时更换；定期测定工艺参数，如烟气量、温度、浓度等，发现异常，

浅析风机偏航系统

浅析风机偏航系统 newmaker 随着风能公司不断的向前发展，达坂城风电场的扩建也进行到了第三期。其中包括BOUNS150KW、TACKE600KW、AN BONUS450KW、JACOBS500KW、国产化600KW等五种不同型号的风机。各类风机的偏航系统也都有一些不同地方和特点，现就对偏航系统作些探讨。 一．偏航的构成及原理： 偏航系统主要由偏航测量及偏航驱动部分，机械传动部分，扭缆保护装置三大部分组成，其各部分组成及工作原理如下： （一）、偏航测量及偏航驱动部分： 偏航测量及偏航驱动主要由风向标、偏航识别和偏航执行机构组成。 1．测量： 风机对风的测量主要是由风向标来完成。随着数字电路的发展，风向标的种类也有许多。风向标是一种光电感应传感器。有一种内部带有一个8位的格雷码盘，当风向标随风转动时，同时也带动格雷码盘转动，由此得到不同的格雷码盘，通过光电感应元件，变成一组8位数字信号传入单板机。格雷码盘将360°分成256个区，每个区为1.41°，固其测量精度为1.41°.另一种风向标在转动时，将同时带动两个传感器一起转动，风向标正向是一号传感器，为0°轴，二号传感器同一号传感器成90°夹角，为90°轴，这样就将形成一个虚拟的坐标，坐标里有4个象限，当风向标转动后，就会同风机现在的方向形成夹角，而风机现在的方向必定会落在风向标所带的坐标象限内，这样一来就会使风机偏航，偏航动作见表

2.偏航识别和执行机构 当风向标的信号被采集后，通过数据传输到工业单板机.工业单板机通过程序计算后进行判断，是否应偏航?当确定须偏航后，计算机发出偏航动作信号.信号经放大后先驱动顺偏或逆偏继电器，再由继电器驱动接触器吸合，使偏航电机带电运行来完成顺时针或逆时针转动对风.偏航正、反向驱动电路是互为闭锁回路。 （二）机械传动部分 传动部分主要由偏航电机、偏航减速机构、偏航小齿轮、偏航齿圈、偏航刹车组成。 1．偏航电机 各类风机都采胩三相异步电动机，额定功率BONUS150KW风机为0.55KW，TACKE 600KW 风机为2.2KW，AN BONUS450KW风机为0.55KW(双电机)，JACOBS500KW风机为0.55KW(双电机)，国产化600KW风机为0.55KW(双电机)，都带有电磁闸.双电机可增加齿面的接触面积，增大啮合强度，转动更平稳. 2.偏航减速机构 减速器一般都由二通讯组成.第一级都是螺旋齿轮减速器，第二级为行里齿轮减速器.TACKE 风机为使偏航转动平稳，还单独安装了一个减速器. 3.偏航小齿轮和偏航齿盘 小齿轮由偏航电机经减速器减速后驱动，带动机舱在偏航齿盘上转动，偏航齿盘固定在塔架上是不动的，这样就可使机舱能正确对风叶轮能转动对风.

偏航系统原理及技术特点的分析

偏航系统原理及技术特点的分析 一．偏航的构成及原理： 偏航系统主要由偏航测量及偏航驱动部分，机械传动部分，扭缆保护装置三大部分组成，其各部分组成及工作原理如下： （一）、偏航测量及偏航驱动部分： 偏航测量及偏航驱动主要由风向标、偏航识别和偏航执行机构组成。 1．测量： 风机对风的测量主要是由风向标来完成。随着数字电路的发展，风向标的种类也有许多。风向标是一种光电感应传感器。有一种内部带有一个8位的格雷码盘，当风向标随风转动时，同时也带动格雷码盘转动，由此得到不同的格雷码盘，通过光电感应元件，变成一组8位数字信号传入单板机。格雷码盘将360°分成256个区，每个区为1.41°，固其测量精度为1.41°.另一种风向标在转动时，将同时带动两个传感器一起转动，风向标正向是一号传感器，为0°轴，二号传感器同一号传感器成90°夹角，为90°轴，这样就将形成一个虚拟的坐标，坐标里有4个象限，当风向标转动后，就会同风机现在的方向形成夹角，而风机现在的方向必定会落在风向标所带的坐标象限内，这样一来就会使风机偏航，偏航动作见表 2.偏航识别和执行机构 当风向标的信号被采集后，通过数据传输到工业单板机.工业单板机通过程序计算后进行判断，是否应偏航?当确定须偏航后，计算机发出偏航动作信号.信号经放大后先驱动顺偏或逆偏继电器，再由继电器驱动接触器吸合，使偏航电机带电运行来完成顺时针或逆时针转动对风.偏航正、反向驱动电路是互为闭锁回路。

（二）机械传动部分 传动部分主要由偏航电机、偏航减速机构、偏航小齿轮、偏航齿圈、偏航刹车组成。 1．偏航电机 各类风机都采胩三相异步电动机，额定功率BONUS150KW风机为0.55KW，TACKE600KW风机为2.2KW，ANBONUS450KW风机为0.55KW(双电机)， JACOBS500KW风机为0.55KW(双电机)，国产化600KW风机为0.55KW(双电机)，都带有电磁闸.双电机可增加齿面的接触面积，增大啮合强度，转动更平稳. 2.偏航减速机构 减速器一般都由二通讯组成.第一级都是螺旋齿轮减速器，第二级为行里齿轮减速器.TACKE风机为使偏航转动平稳，还单独安装了一个减速器. 3.偏航小齿轮和偏航齿盘 小齿轮由偏航电机经减速器减速后驱动，带动机舱在偏航齿盘上转动，偏航齿盘固定在塔架上是不动的，这样就可使机舱能正确对风叶轮能转动对风. 4.偏航刹车及减振 除了150KW风机只有电磁闸以外，其它的风机还都带有液压刹车.在液压刹车里，TACKE600KW、JACOBS500KW及国产化600KW风机采用盘式刹车， ANBONUS450KW风机采用撑杆式刹车。并且JACBOS500KW和国产化600KW风机在偏航时，液压刹车不带有一定的余压，使转动平稳，减小叶轮因偏航引起的振动，保护偏航轴承，150KW风机还装有五个滑爪，滑爪由上滑靴构成，上滑靴为一个尼龙块，下滑靴中有一长方形的槽，槽内有二组碟簧上放一个长方形的铜块，偏航齿盘夹在上、下滑靴之间，通过螺栓可以调节偏航盘与滑靴之间的间隙，依靠滑块与偏航盘之间的磨擦力减小由偏航引起的振动。 （三）扭缆保护装置 扭缆保护一般由凸轮控制器（或偏航位置传感器）和扭缆开关组成 凸轮控制器由小齿轮与偏航盘相啮合，在偏航动作的同时也会带动凸轮控制器内部的齿轮转动，当转动一定圈后会触动机械开关动作。计算机接收到后就进行判断，是否需要解缆。一般凸轮控制器有三个开关顺偏位置开关、中间位置开关、逆偏位置开关。 TACKE600KW风机是靠偏航位置传感器来进行扭缆测量的。这个装置由两个距半个齿间隔的记数传感器组成，当偏航动作后，由这两个记数据传感器记录偏航齿圈上的齿数，由计算机进行数据运算来识别偏航的圈数，转过3圈后，进行无条件解缆。电缆转

司炉工的安全操作规程示范文本

司炉工的安全操作规程示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

司炉工的安全操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、合理使用劳动防护用品.凭司炉工合格证进行操作。 2、司炉工必须带头执行锅炉房安全规定,严格执行交接 班制度,岗位责任制,外来人员出入登记制度。 3、工作前必须检查设备各部位和安全附件(安全阀，水 位表，压力表，排污阀及通风除尘设备)，确认良好后，方 可操作。 4、锅炉在正常运行中,应连续供水，保持水位(60%～ 70%左右)，不准烧低水位和满水。锅炉经“叫水”仍不见 水位或水位下降及满水时，应采取措施处理。仍不见水位 恢复，应停炉检修。 5、每班应冲洗水位表不少于两次。要密切注意两只水 位表所示水位是否一致辞，如发现一只表失灵，应立即修

复，两只同时坏时，应停炉检修。如发现水位表有浮油现象，出应停炉检查。 6、司炉人员应定期作自动及手动排汽，以检查和确保安全阀的灵敏可靠，安全阀每月校验一次，并做好记录。 7、锅炉运行中,锅炉压力应控制在额定在范围内。如发现两只相差1个大气压力时，应设法找出失灵的表，并立即更换。压力表每半年校验一次。 8、为确保排污阀的密封性和可靠性，每班应开启1次，并在运行稳当时及低负荷时进行排污，排污操作应戴手套。 9、锅炉在运行中,严禁在锅炉本体，阀门，入孔，手孔，管道等上面敲击。如发现有漏水，漏气，要立即停炉检查。 10、加煤时，不准有爆炸物投入炉内，清炉渣应在用气量少时进行。

锅炉结构 及工作原理

锅炉结构及工作原理 锅炉结构及工作原理锅：是指锅炉的水汽系统，由汽包、下降管、联箱、水冷壁、过热器和省煤器等设备组成。（1）锅的任务是使水吸热，最后变化成一定参数的过热蒸汽。其过程是：给水由给水泵打入省煤器以后逐渐吸热，温度升高到汽包工作压力的沸点，成为饱和水；饱和水在蒸发设备（炉）中继续吸热，在温度不变的情况下蒸发成饱和蒸汽；饱和蒸汽从汽包引入过热器以后逐渐过热到规定温度，成为合格的过热蒸汽，然后到汽轮机做功。

汽包：汽包俗称锅筒。蒸汽锅炉的汽包内装的是热水和蒸汽。汽包具有一定的水容积，与下降管，水冷壁相连接，组成自然水循环系统，同时，汽包又接受省煤器的给水，向过热器输送饱和蒸汽；汽包是加热，蒸发、过热三个过程的分解点。 下降管：作用是把汽包中的水连续不断地送入下联箱，供给水冷壁，使受热面有足够的循环水量，以保证可靠的运行。为了保证水循环的可靠性，下降管自汽包引出后都布置在炉外。 联箱：又称集箱。一般是直径较大，两端封闭的圆管，用来连接管子。起汇集、混合和分配汽水保证各受热面可靠地供水或汇集各受热面的水或汽水混合物的作用。（位于炉排两侧的下联箱，又称防焦联箱）水冷壁下联箱通常都装有定期排污装置。 水冷壁：水冷壁布置在燃烧室内四周或部分布置在燃烧室中间。它由许多上升管组成，以接受辐射传热为主受热面。作用：依靠炉膛的高温火焰和烟气对水冷壁的辐射传热，使水（未饱和水或饱和水）加热蒸发成饱和蒸汽，由于炉墙内表面被水冷壁管遮盖，所以炉墙温度大为降低，使炉墙不致被烧坏。而且又能防止结渣和熔渣对炉墙的侵蚀；筒化了炉墙的结构，减轻炉墙重量。水冷壁的形式：1.光管式2.膜式 过热器：是蒸汽锅炉的辅助受热面，它的作用是在压力不变的情况下，

风机的工作原理

风机的工作原理 轴流式风机，就是与风叶的轴同方向的气流(即风的流向和轴平行)，如电风扇,空调外机风扇就是轴流方式运行风机。 轴流式风机又叫局部通风机，是工矿企业常用的一种风机，安不同于一般的风机它的电机和风叶都在一个圆筒里，外形就是一个筒形，用于局部通风，安装方便，通风换气效果明显，安全，可以接风筒把风送到指定的区域． 风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。风机是我国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，通常所说的风机包括通风机，鼓风机，压缩机以及罗茨鼓风机，离心式风机,回转式风机,水环式风机[2]?,但是不包括活塞压缩机等容积式鼓风机和压缩机。气体压缩和气体输送机械是把旋转的机械转换为气体压力能和动能，并将气体输送出去的机械。 风机应用范围： 风机的工作原理与透平压缩机基本相同，只是由于气体流速较低，压力变化不大，一般不需要考虑气体比容的变化，即把气体作为不可压缩流体处理。 风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。风机是我国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，通常所说的风机包括通风机，鼓风机，压缩机以及罗茨鼓风机，离心式风机,回转式风机,水环式风机,但是不包括活塞压缩机等容积式鼓风机和压缩机。气体压缩和气体输送机械是把旋转的机械转换为气体压力能和动能，并将气体输送出去的机械。 风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却；锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风；谷物的烘干和选送；风洞风源和气垫船的充气和推进等。 风机的工作原理与透平压缩机基本相同，只是由于气体流速较低，压力变化不大，一般不需要考虑气体比容的变化，即把气体作为不可压缩流体处理。 风机历史 风机已有悠久的历史。中国在公元前许多年就已制造出简单的木制砻谷风车，它的作用原理与现代离心风机基本相同。1862年，英国的圭贝尔发明离心风机，其叶轮、机壳为同心圆型，机壳用砖制，木制叶轮采用后向直叶片，效率仅为40％左右，主要用于矿山通风。1880年，人们设计出用于矿井排送风的蜗形机壳，和后向弯曲叶片的离心风机，结构已比较完善了。 1892年法国研制成横流风机；1898年，爱尔兰人设计出前向叶片的西罗柯式离心风机，并为各国所广泛采用；19世纪，轴流风机已应用于矿井通风和冶金工业的鼓风，但其压力仅为100～300帕，效率仅为15～25％，直到二十世纪40年代以后才得到较快的发展。1935年，德国首先采用轴流等压风机为锅炉通风和引风；1948年,丹麦制成运行中动叶可调的轴流风机；旋轴流风机、子午加速轴流风机、斜流风机和横流风机也都获得了发展。 风机分类 1.风机按使用材质分类可以分好几种，如铁壳风机（普通风机）、玻璃钢风机、塑料风机、铝风机、不锈钢风机等等 2.风机分类可以按气体流动的方向，分为离心式、轴流式、斜流式（混流式）和横流式等类型。 3.风机根据气流进入叶轮后的流动方向分为：轴流式风机、离心式风机和斜流(混流)式风机。 4.风机按用途分为压入式局部风机(以下简称压入式风机)和隔爆电动机置于流道外或在流道内，隔爆电动机置于防爆密封腔的抽出式局部风机(以下简称抽出式风机)。 5.风机按照加压的形式也可以分单级、双级或者多级加压风机。

风力发电机偏航系统控制

摘要 能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。风力发电作为一种可持续发展的新能源，不仅可以节约常规能源，而且减少环境污染，具有较好的经济效益和社会效益，越来越受到各国的重视。 由于风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点，风力发电机组是复杂多变量非线性不确定系统，因此，控制技术是机组安全高效运行的关键。偏航控制系统成为水平轴风力发电机组控制系统的重要组成部分。风力发电机组的偏航控制系统，主要分为两大类：被动迎风偏航系统和主动迎风系统。前者多用于小型的独立风力发电系统，由尾舵控制，风向改变时，被动对风。后者则多用大型并网型风力发电系统，由位于下风向的风向标发出的信号进行主动对风控制。本文设计是大型风力发电机组根据风速仪、风向标等传感器数据，对风、制动、开闸并确定起动，达到同步转速一段时间后，进行并网操作，开始发电。 本文介绍了风力机的偏航控制机构、驱动机构的基础上，采用PLC作为主控单元，设计了风电机组的偏航控制系统。系统根据风向、风速传感器采集的数据，采取逻辑控制主动对风，实现了对风过程可控。论文给出了基于风向标、风速仪的偏航控制系统的软硬件设计结果。 关键词：风力发电机；风向标；偏航控制系统；驱动机构

目录 第1章绪论 (2) 1.1 课题的背景和意义 (2) 1.2 国内风力发电的发展 (3) 第2章风力发电机组系统组成及功能简介 (5) 2.1 风力机桨叶系统 (5) 2.2 风力机齿轮箱系统 (6) 2.3 发电机系统 (7) 2.4 偏航系统 (8) 2.6 刹车系统 (8) 2.8 控制系统 (8) 第3章偏航控制系统功能和原理 (10) 3.1 偏航控制机构 (10) 3.1.1 风向传感器 (10) 3.1.2 偏航控制器 (12) 3.1.3 解缆传感器 (12) 3.2 偏航驱动机构 (13) 3.2.2 偏航驱动装置 (15) 3.2.3 偏航制动器 (16) 第4章偏航控制系统设计及结果分析 (18) 4.1 偏航系统控制过程分析 (18) 4.1.1 自动偏航 (18) 4.1.2 90度侧风控制 (19) 4.1.3 人工偏航控制 (20) 4.1.4 自动解缆 (20) 4.1.5 阻尼刹车 (21) 4.2 偏航控制系统总体设计结构与思想 (22) 4.3 偏航控制系统设计各组成器件简介、选型及原理 (22) 总结与展望 (23) 参考文献 (24) 致谢 (24)