无线传感器网络基于测距的节点定位算法综述

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无线传感器网络基于测距的节点定位算法综述

作者：罗兰花梁海英任子亭

来源：《科技视界》2016年第03期

【摘要】基于测距的定位方法对测量的距离信息运用几何知识求解未知节点的位置，常

用在定位精度较高的领域，可在误差、能耗、受环境因素影响等方面进行优化。本文对基于测距的无线传感器网络节点定位算法进行详细地分析和比较。

【关键词】无线传感器网络；节点定位；三边测量法；最大似然估计法

【Abstract】The node localization based on distance always using geometric knowledge to solve the unknown node’s position. It’s used in the field of high positioning accuracy， and it can bring optimization in error， energy consumption， and influenced by environmental factors. The paper detailed analysis and comparison of the node localization algorithm based on ranging of wireless sensor networks.

【Key words】Wireless sensor network； Node localization； Three sided measurement；Maximum likelihood estimate

0 引言

近十年来，无线传感器网络得到了前所未有的发展，在众多领域中得到了广泛的实际应用，被认为是影响人类发展的十大技术之一。尽管节点定位在定位精度、定位时间、能量开销等方面有了很大改进，但仍然是制约和影响无线传感器网络应用的关键技术之一。

1 常见定位方法分类

无线传感器网络中节点定位方法根据不同手段和角度有不同的分类方法，典型的分类有以下几种。

1.1 绝对定位和相对定位

绝对定位为网络命名空间提供一个唯一的地址，定位结果为坐标位置，如经纬度等。此类定位方法对网络变动时适应性较好；相对定位则以网络中某些节点作为参考节点，为其他节点建立坐标，相对定位不提供唯一的地址，无需信标节点，网络变动时适应性差。

1.2 粗粒度与细粒度