发导瓦温异常偏差与推力弹性油箱损坏的内在联系(精)

发导瓦温异常偏差与推力弹性油箱损坏的内

在联系

谭茂业陈南文

（广西大化电厂）

摘要本文介绍大化电厂#3机组因推力轴承弹性油箱损坏故障，而引起发导轴承瓦温偏差异常变大的情况，推论出推力弹性油箱出现损坏后对发导轴承的影响，有助于在往后的运行实践中遇到同类问题时，能及时、准确的进行分析、判断和处理。

主题词瓦温温差弹性油箱关系

一、引言

广西大化电厂是一座有二十多年运行历史的水力发电厂，装机容量40万千瓦。1998年底开始逐年逐台对机组进行了增容改造，装机容量由40万千瓦增加至45.6万千瓦。增容改造主要通过更换水轮机转轮、发电机定子及其它一些相应的改造来实现，改造的力度较大，但对于推力轴承弹性油箱、机组大轴等部件未做改造。

每次机组检修时均对镜板的安装高程进行测量并与上一年度的测量数据进行对比，但对于运行中高程的测量及弹性箱出现的损坏情况目前就无从检测和判断。在去冬今春机组检修前#3机组发导瓦温出现了异常偏差，最大偏差量达到20℃以上，从检修的情况反思当时的瓦温偏差，证明发导瓦温的异常偏差是推力弹性油箱损坏的一个明显特征之一。

二、发导瓦温差异常现象及原因初步分析：

2004年12月，#3机组发导瓦温出现异常变化（水导、推力瓦温情况正常），瓦与瓦之间的温度偏差变大，偏差由原来的4～6℃变至最大偏差达20℃。下面是一次2004年12月#3机组的运行中发导瓦温情况记录，当时有功是100MW，最高瓦温和最低瓦温相差18.8℃：

出现了上述瓦温偏差大的情况后，为了对比分析瓦温的变化情况，我们收集了其它月份#3机组发那瓦温的运行情况记录，结果表明，从2004年1至11月，发导瓦运行正常，即使在夏季，瓦与瓦间的最大温差也只在4～6℃之间，运行正常。下面记录的是8月份中的一次瓦温记录情况，温差不大，属正常范围：

由于#3机组发导瓦块之间瓦温差较大，最大与最小之间差值接近20℃左右，大大超出质量标准的要求，但机组停机时温度偏差仅在1—2℃之间。根据当时收集数据、资料及机组运行情况记录，厂部组织对发导温差偏大的原因进行了分析，当时认为偏差大的主要原因可能有如下几个方面：

1、测温系统问题：发导瓦块之间实际瓦温无如此大温差，只是因为测温系统测温不准确造成的假象（以前有过测温不准确的现象）。

2、机组轴线倾斜：机组检修中由于机组旋转中心调整不当，引起轴线倾斜，造成发导瓦单边

受力过大，致使受力侧瓦温高而不受力侧瓦温低，从而造成最高与最低温差值达20℃左右，同时水导瓦温偏差大亦证明了水导瓦单边受力，与机组轴线倾斜相吻合。

3、发导瓦调整紧固螺母有松动：造成调整紧固螺母松动的原因，主要是因为在进行发导瓦间隙调整时紧固不到位，导瓦在经过一段时间后抗重螺栓有松脱现象。

对于上述的原因分析，我们经过逐一排查，都认为可能性不大。究竟是何种原因造成发导瓦温差如此大偏差呢？我们做了大量的分析，均未能找到很好的答案。鉴于当时单块瓦温最高温度在54℃左右，未达报警温度，并且瓦温在以后的几个月运行比较稳定，没有进一步上升的趋势，加上枯水期季节来水量偏小，负荷不重，再者距检修期不远，就决定对#3机发导瓦温高的情况暂时不做处理，运行中加强瓦温、振动、摆度等参数的监视与收集分析工作；在负荷情况允许的情况下尽量少开#3机，如果机组在运行中发现瓦温达到报警温度，则停机抢修。如机组轴承温度及其它一些相应指标不超标，则有待在机组检修中进行检查、分析、处理。

三、机组检修了解#3机组发导瓦温异常偏差的原因

2005年4月， #3机组进行小修，检修人员在测量镜板与推力轴承座的距离时，发现距离减少了2.5～3.6mm，为了谨慎起见，检修监理人员要求检修方面对所使用的量具进行校核、检查，并对镜板与推力轴承座距离进行重新测量，测量结果与上述数据一致。

为了确认弹性油箱是否泄漏，检修方面顶转子测量弹性油箱的伸长值，测量结果如下：

3GS弹性油箱漏油时伸长值测量

上述测量结果与镜板距离测量值趋势基本一致，分析表明弹性箱油压已泄漏。进一步的检查：对弹性箱打压1.1MPa，再落回转子，检查发现1号弹性油箱上端弹性波纹管外测下圆弧处漏油，裂纹长度（圆周方向）约有35mm。

处理：将弹性箱拆出，整体运往东方电机厂（四川德阳）进行处理。拆除已损坏的1号弹性油箱及止回阀（一个），将新制作的一个弹性油箱与支铁焊成整体，再将新弹性油箱装配到基础上，焊好连接管，拆出的止回阀用新止回阀回装好，抽真空，充油，打初压1.1MPa，整体进行3100吨（28 MPa）的负荷试验，保压22.5小时，各项试验数据合格。

机组推力弹性油箱安装后，经过一段时间的运行，#3机组发导轴承温度稳定，瓦与瓦之间的温度偏差不大，在4～6℃之间。下面分别记录了5月份、7月份各一次发导瓦温运行情况：

从表中可以看出，经过对推力弹性油箱处理后，发导瓦的瓦温情况恢复正常，最高与最低温差为6.4℃。

从上述的情况可以看出，机组在检修后发导瓦温恢复了正常，因此我们得出这样的一个经验：当机组推力弹性油箱出现泄漏故障时，发导瓦温会发生相应的变化，发导瓦温差异很大。

四、值得总结的经验

在以往的经验中，我们很难把推力弹性油箱的损坏泄漏与发导瓦的瓦温偏差大联系起来。通过这次#3机组推力弹性油箱损坏事件，我们总结出以下几点：

1、推力弹性箱泄油故障造成的后果

推力弹性油箱在运行过程中一旦出现泄漏，会造成镜板不水平，轴线倾斜，从而造成机组的振动加剧、发导瓦温的上升甚至烧瓦；由于弹性箱泄漏后出现推力瓦受力情况不一致，对推力瓦也会造成很大的影响，即加快推力瓦的磨损和损坏（本次未对推力瓦造成影响，应归功于支铁加工尺寸和弹性箱受力调整偏差小的功劳）。

2、采用相应的监测手段，对推力弹性油箱的运行进行状态监测

由于推力弹性箱安装在封闭的推力油槽内，在运行过程中无法对弹性箱状态进行直接的监测，一般只能在机组检修，测量镜板高程时才能发现。因此除检修中需要对镜板高程进行测量外，必须选择合适的位置定期测量机组安装高程变化，以及机组轴承温度变化情况进行综合分析，从而达到对推力弹性油箱监控的目的。

3、采用先进的监控方法，适应安全生产发展形势的需要

⑴我厂是一个运行了二十多年的老厂，推力弹性油箱波纹管已经进入疲劳加速阶段，传统的监测手段已不能适应安全生产的要求，因此采用先进的监控方式进一步加强对推力弹性油箱状态的监测是十分必要的。

⑵每台机组装设一套在线监测装置，对机组转动部分的高程变化及机组振动、摆度、温度等参数进行监测。

五、结语

推力弹性油箱泄漏后可能出现发导瓦温异常偏差这一现象，揭示了它们之间的内在联系。在生产实践中，只要我们掌握了这一点，再借助先进监测系统的帮助，就能提高故障诊断准确率，及时发现和解决问题，避免机组设备损坏的扩大。

3水导轴承解体装复方案

###水电厂 水导轴承解体、装复施工方案 批准： 审核： 校核： 编写： 湖南###电力工程有限公司 2008年8月30日 水导轴承解体、装复施工方案 一、工程概述 由于水轮机转轮及其上下迷宫环存在制造误差，导致水流经过水轮机后会产生不均匀的径向力作用于水轮机的旋转轴线，由于机组轴线不能成为直线，以及推力轴承镜板不能保持完全水平，使得水轮机轴线上时刻有一个偏高旋转中心线的力作用在上面，为了保持水轮机的运行稳定，需要在靠近转轮的部位安装一个导轴承来限制水轮机轴线的位移，水导轴承为此而设立。 水导轴承为稀油润滑分块瓦轴承，安装在顶盖内。 水导轴承的主要部件有：限制水轮机大轴移动的分块瓦，支持分块瓦并将分块瓦所受到的力传到顶盖上的轴承座，调整水导瓦间隙的调整装置，冷却润滑油的冷却器，装载润滑油的挡油筒和油盆，与分块瓦一起构成限制大轴转移的主轴轴颈。 二、工程内容及时间 1.检修准备；

2.水导轴承拆卸； 3.水导瓦检修； 4.水轮机主轴轴领检修； 5.水导油槽油冷却器检查； 6.呼吸器滤网清扫； 7.水导油槽壁检查； 8.所有密封条与密封垫检查更换； 9.水导装复。 三、施工步骤及方法 1.检修准备： 1)场地布置妥当,各部件放置地点已经确定； 2)检修所用的工器具以及材料已经全部到位。 2.检修的必备措施： 1)机组停机，关闭进、尾水检修闸门，压力钢管及蜗壳已消压至零,尾水管水位在人孔门以下； 2)做好防止控制环误动的安全措施（如调速器压油槽消压至零）； 3)可靠地切断水导轴承油冷却器的冷却水； 4)对所有部件装配位置做详细标记，记号笔难以标示的部位，应用钢印标记，以后的拆卸步骤中，也应 做详细的标记，标记应清晰、规范，必要时应在记录本上绘制示意图并详细说明。 3.水导轴承拆卸： 1)抽干水导轴承油箱内的透平油； 2)将透平油处理至合格； 3)拆除过速装置及与之相连的油管，并拆除水导油槽呼吸器、密封铜环、测速探头； 4)拨出水导盖定位销钉后，松开水导盖螺栓，将水导盖吊起升高并固定放好。将水导盖结合面作记号后 分半解开其联结螺栓，吊出水车室； 5)拆除水导瓦测温计及水导瓦座上的测速探头； 6)清扫干净油槽内的余油； 7)检查各导瓦与楔子板的标记； 8)分5点对称法测量水导间距，并做好详细记录；

【CN209892641U】一种水导轴承冷却器【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920449324.1 (22)申请日 2019.04.04 (73)专利权人 陕西汉江投资开发有限公司喜河 水力发电厂 地址 725200 陕西省安康市石泉县喜河镇 (72)发明人 曾宜峰　张文强　李新　 (51)Int.Cl. F16C 37/00(2006.01) (54)实用新型名称一种水导轴承冷却器(57)摘要本实用新型提供一种水导轴承冷却器，包括进水弯管、进水箱、出水箱、冷却器、与进水箱连接的两根并联的进水管、与出水箱连接的两根并联的出水管，冷却器进出口分别与进水管、出水管连接，进水弯管为高压橡胶管，进水箱包括进水口Ⅰ和两个出水口Ⅰ，进水口Ⅰ和进水弯管连接，出水口Ⅰ与进水管连接，出水箱包括两个进水口Ⅱ和一个出水口Ⅱ，进水口Ⅱ与出水管连接，冷却器为两瓣结构，由带翅片的两组环形冷却管和底座组成。本实用新型将进出方式改为两进两出，减少管道长度，有效提高冷却器冷却性能，消除了冷却器易堵塞的隐患，保证了机组安全可靠的运行，进水弯管改为高压橡胶管，有效降低水侧阻力，降低管损，保证进水量充盈，使进排水更 加畅通。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209892641 U 2020.01.03 C N 209892641 U

权　利　要　求　书1/1页CN 209892641 U 1.一种水导轴承冷却器，其特征在于，包括进水弯管、进水箱、出水箱、冷却器、与进水箱连接的两根并联的进水管、与出水箱连接的两根并联的出水管，所述冷却器进出口分别与进水管、出水管连接，所述进水弯管为高压橡胶管，所述进水箱包括进水口Ⅰ和两个出水口Ⅰ，所述进水口Ⅰ和进水弯管连接，出水口Ⅰ与进水管连接，所述出水箱包括两个进水口Ⅱ和一个出水口Ⅱ，所述进水口Ⅱ与出水管连接，所述冷却器为两瓣结构，由带翅片的两组环形冷却管和底座组成。 2.根据权利要求1所述的一种水导轴承冷却器，其特征在于，所述冷却管的每组数目为8根。 3.根据权利要求1所述的一种水导轴承冷却器，其特征在于，所述冷却管的直径为19mm。 2

惯性导航圆锥误差和划船误差

首先，我想说一下自己写这些东西的初衷和目的，作为捷联惯性导航系统的初学者，我接触也有九个月了，但是对于书本上繁杂的公式还是有三分敬畏的。所以在这儿我想将自己理解的部分知识点用简单易懂的语言，记录下来。与大家共同分享，探讨惯性技术的问题！ 我将不定期的更新，争取每周一次。 首先是我对惯性技术的最直观的理解，惯性技术的本质就是以惯性为原理而应用的技术。那惯性又是什么呢？简单就是，牛顿第三定律。对应到惯性导航系统就是，物体的角运动和线运动可以用惯性仪表可以精确测量得到。因此，我们研究惯性导航的系统的根便出现了——惯性仪表。惯性仪表的精度反映了惯性技术的发展水平，仪表的好坏直接决定了系统集成的指标，而系统集成难度主要取决于系统测试标定技术和系统误差模型的精度建立。通常，我们要在惯性仪表的辅助下，通过计算及最优化，得到目标体的运动和姿态信息。在这个过程中，从惯性器件本身的研发，到器件误差的建模，到器件的集成，到导航信息的解算，每一步骤，都是至关重要的，彼此之间的精度是相互匹配的，不然会造成技术的浪费。 首先我想谈谈看起来很晕乎的圆锥效应和划船效应。以圆锥效应为例子，就是某一物体在特定情况下，由于某些原因导致了圆锥运动结果，特定情况的假设（或者叫前提）和圆锥运动（或者叫现象）之间构成了因果关系，称之为圆锥效应。所以我们只要掌握它的因果关系就可以很容易的理解了。有的教科书，这样子描述圆锥误差，“它是在三维角振动环境下，刚体有限转动产生的不可交换性误差。”让人看完之后还是不太理解，因为这种说法直接给出的是物体每个轴都存在圆锥误差的情况，我们连一个轴存在圆锥误差都没理解，他却直接说三个轴的，真不知道是怎么想的。回到主题，根据我之前定义的圆锥效应，我给出结果——Z轴做圆锥运动，那么你们不禁要问，那原因是什么？原因就是X，Y轴在做同频角振动！大家估计还不是有很直观的理解吧！那好了，接下来你有两种理解方法，一你可以用数学方法理解，通过X，Y轴角振动的数学表达式推导Z轴的角振动表达式，推导过程的关键就是角速度的投影了，我这儿就不介绍了；二你可以很愉快的从兜里拿两硬币出来，然后自己把它立起来，然后让她转起来！对，等它转起来的时候，大家会发现，硬币会慢慢的躺倒，这个过程就是圆锥运动。 至于划船效应，从因果关系的角度看，它的结果可不是划船，划船恰恰是它的前提、假设。而划船导致的结果是什么呢？是船居然慢慢的浮起来了，很恐怖吧？首先说，这的确就是划船效应，简单的说，就是船一个轴在做角振动（比如划桨），另一个轴在做线振动（比如前进后退），这个时候的第三轴就会存在速度。为什么呢？第一种是由于其他两个轴的线速度和角速度合成的第三轴加速度；第二种是由于线振动加速度投影导致的。 为什么要研究划船效应和圆锥效应呢？说大话，就是为了提高导航精度，方法就是经过计算划船效应和圆锥效应导致误差，修正之后，可提高导航精度。那么导航误差是怎么产生的呢？是因为划船效应和圆锥效应导致的本体系下的角速度，线速度误差，经过时间累积，误差会不断累积，因此如果能适当补充误差，可以提高系统精度。

塑料的基本概念及其常用工程塑料的性能特点

塑料的基本概念及其常用工程塑料的性能特点 一、塑料的定义 塑料是一种以合成或天然的高分子化合物为主要成分，在一定的温度和压力条件下，可塑制成一定形状，当外力解除后，在常温下仍能保持其形状不变的材料。 二、塑料的组成和分类 塑料的主要成分是树脂，约占塑料总量的40%～100%。 1、热塑性塑料：树脂为线型或支链型大分子链的结构。 聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)、聚苯乙烯(PS)、聚氯乙烯(PVC)、聚甲醛(POM)、聚酰胺(俗称尼龙)(PA)、聚碳酸酯(PC)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)、聚甲基丙烯酸甲酯(俗称有机玻璃)(PMMA)、丙烯腈-苯乙烯共聚物(A/S)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PETP) 2、热固性塑料 酚醛树脂(PF)、环氧树脂(EP)、氨基树脂、醇酸树脂、烯丙基树脂、脲甲醛树脂(UF)、三聚氰胺树脂、不饱和聚酯(UP)、硅树脂、聚氨酯(PUR) 3、通用塑料 聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、酚醛树脂、氨基树脂 4、工程塑料 广义：凡可作为工程材料即结构材料的塑料。 狭义：具有某些金属性能，能承受一定的外力作用，并有良好的机械性能、电性能和尺寸稳定性，在高、低温下仍能保持其优良性能的塑料。 通用工程塑料：聚酰胺、聚碳酸酯、聚甲醛、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、聚苯醚(PPO)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBTP)及其改性产品。 特种工程塑料（高性能工程塑料）：耐高温、结构材料。聚砜(PSU)、聚酰亚胺(PI)、聚苯硫醚(PPS)、聚醚砜(PES)、聚芳酯(PAR)、聚酰胺酰亚胺(PAI)、聚苯酯、聚四氟乙烯(PTFE)、聚醚酮类、离子交换树脂、耐热环氧树脂 5、功能塑料（特种塑料） 具有耐辐射、超导电、导磁和感光等特殊功能的塑料。氟塑料、有机硅塑料 6、结晶型塑料 分子规整排列且保持其形状的塑料。PE、PP、PA 7、非结晶型塑料 长链分子绕成一团（对热塑性塑料）或结成网状（对热固性塑料），且保持其形状的塑料。PS、PC、ABS 三、塑料的性能 四、塑料的用途 1、工业 2、农业 3、交通运输 4、国防尖端工业 5、医疗卫生

惯导精度计算公式

惯导误差计算公式 圆概率误差 50%圆概率误差 用于表示惯导装置的位置精度。常用的圆概率误差有50%圆概率误差和95%圆概率误差，分别记为CEP 和95%CEP 。 在测量测试较多的情况下，50%圆概率误差可以用公式统计得出： CEP = （A ） 式中 CEP ---单位为n mile/h ； n ----有效试验次数。试验次数取值按GJB1185-1991中附录A 的规定； i RER ----第i 次试验的任务径向误差率，用公式计算得出： i RER = （B ） 式中 i m ---第i 次试验的采样点数； j ----第i 次试验的第j 个采样时刻； ij RER ----第i 次试验的第j 个采样时刻的径向误差率，用公式计算得出： ij RER = （C ） 式中 ij T -----第i 次试验的第j 个采样时刻的导航时间，单位为h ； ij ??-----第i 次试验的第j 个采样时刻的纬度误差，单位为 分； ij λ?----第i 次试验的第j 个采样时刻的经度误差，单位为 分； ij ?-----第i 次试验的第j 个采样时刻的纬度真值，单位为 度。 95%圆概率误差 在测量次数较多的情况下，95%圆周概率误差可以用下公式统计得出： 95%CEP = （D ） 式中 95%CEP ---单位为n mile/h ；

n ----有效试验次数； i RER ----第i 次试验的任务径向误差率，用公式（B ）计算得出： 95%CEP 与CEP 的换算关系 95%CEP 与CEP 的相互换算按公式（E ）和公式（F ）进行： 95%CEP =2.08CEP （E ） CEP = 0.48×95%CEP （F ） 均方根误差 均方根误差用于描述惯导装置的速度、角速度、航向角、姿态角和气压-惯性高度精度，记为RMS 。 在测量次数有限的情况下，均方根误差可以用公式G 统计获得： RMS =（G ） 其中： n ---有效试验次数 i m ---第i 次试验的采样点数 j ---第i 次试验的第j 个采样时刻 ij x ----第i 次试验的第j 个采样时刻的测量值 0ij x ----第i 次试验的第j 个采样时的的真值 均方差 均方差也可以用于惯导装置的精度评价，可以用一倍、二倍和三倍均方差来表示，分别记为σ、2σ和3σ，其概率分别为68.3%、95.9%和99.7%。 在测量次数有限的情况下，均方差可以用公式H 统计获得： σ=（H ） 其中： n ---有效试验次数 i m ---第i 次试验的采样点数 j ---第i 次试验的第j 个采样时刻 ij x ----第i 次试验的第j 个采样时刻的测量值 i x ----第i 次试验的系统误差，用公式I 计算. 01111[()]i m n i ij ij i j i x x x n m ===-∑∑----（I ）

工程塑料基本性能及用途汇总

工程塑料基本性能及用途汇总！（工程塑料应用） 工程塑料种类繁多且应用广泛，其优异的性能常被用来代替金属材料。很多塑料行业的朋友在选择原料种类的时候，常常因为不能正确的区分不同品种塑料的特性而烦恼。下面，将从基本性能、加工性能以及用途三方面为您详细介绍工程塑料的各品种。 普通工程塑料 1、聚酰胺PA 基本性质 比重：PA6-1.14g/cm3、PA66-1.15g/cm3、PA1010-1.05g/cm3 成型收缩率：PA6-0.8-2.5%、PA66-1.5-2.2% 成型温度：220-300℃ 干燥条件：100-110℃、12小时 物料性能 坚韧、耐磨、耐油、耐水、抗酶菌，但吸水大。尼龙6弹性好、冲击强度高、吸水较大；尼龙66性能优于尼龙6、强度高、耐磨性好；尼龙610与尼龙66相似、但吸水小、刚度低；尼龙1010半透明、吸水小、耐寒性较好。 成型特性 1、结晶料熔点较高，熔融温度范围窄，热稳定性差，料温超过300度、滞留时间超过30min即分解。较易吸湿，需干燥，含水量不得超过0.3%； 2、流动性好，易溢料。宜用自锁时喷嘴，并应加热； 3、成型收缩范围及收缩率大，方向性明显，易发生缩孔、变形等； 4、模温按塑件壁厚在20-90度范围内选取，注射压力按注射机类型、料温、塑件形状尺寸、模具浇注系统选定，成型周期按塑件壁厚选定。树脂粘度小时，注射、冷却时间应取长，并用白油作脱模剂； 5、模具浇注系统的形式和尺寸，增大流道和浇口尺寸可减少缩水。 适用范围 制作一般机械零件、减磨耐磨零件、传动零件，以及化工、电器、仪表等。 2、聚碳酸酯PC 基本性质 比重：1.18-1.20g/cm3 成型收缩率：0.5-0.8% 成型温度：230-320℃

新型水导轴承在水电站中的应用

新型水导轴承在水电站中的应用随着我国科学技术的发展，人们的生活水平得到很大提高，随之而来的就是对水和电的需求量增加，用水和用电的增加尽管不利于和谐社会的发展，但是却在一定程度上促进了水电站的发展。对于水轮机运行的功能来说，水导轴承的形式会对其产生直接影响，社会经济的发展使得水导轴承也得到了新的变化，传统的水导轴承在运行的过程缺乏一定的平稳性和安全性，因此，为了水电站得到更好的发展，就需要对水导轴承进行改革和创新。作为一种新型轴承结构，水导抛物线瓦面稀油润滑导轴承在水电站中得到了十分广泛的应用，并且它运行平稳，所取得的效果非常显着，是一种比较理想的轴承结构。本文就通过对水导抛物线瓦面稀油润滑导轴承进行分析，从而探讨了新型水导轴承在水电站中的应用。 现如今，水电站所使用的电站水轮机是由通用电气亚洲水电设备有限公司生产的，而其水导轴承采用的就是一种新型结构，是一种筒式自循环径向竖轴抛物线瓦面稀油润滑的轴承结构，和国内的筒式瓦结构相比，这种结构和它有着很多相似的地方，例如，这两种轴承结构的上部都有油箱，下部都有旋转油盘，并且都具有轴承体和轴瓦结构等。但是，只要仔细观察那种新型设备，就会发现尽管它和国内的筒式瓦结构有着相同之处，但新型轴承结构却还是更胜一筹，不仅是对于这种设备的结构特点和设计原理而言，更甚至于这种设备的运行状况都是与众不同的。本文就通过分析这种新型水导轴承结构，从而对这种结构在水电站中的应用进行了解。 新型水导轴承结构的特点 （1）对于国内的筒式水导轴承而言，一般在设计其结构时，都是由两瓣组合而成，轴瓦为了能够和轴承体进行连接和固定，那么轴瓦也会分两瓣天螺

栓。对于钢制瓦背内的圆浇筑巴氏合金轴衬来说，需要将巴氏合金筒体毛胚进行加工，以使其能符合设计尺寸，再确定几何形状时，需要将其和等径内圆柱面相等，这是因为钢制瓦背内圆浇筑巴氏合金轴衬是和轴承体把合的。但是对于本次研究的抛物线瓦面轴承体来说，它是由四瓣组合而成的，在把合成整体上，也是由切向和28个8.8 级六角螺栓把合而成的，并且六角螺栓还是 M2（X 90 内的。 对于这种新型的水导轴承结构来说，它不仅能够代替轴承体，它还可以让轴承结构得到简化，从而方便它的运行。和传统的薄壳筒式轴瓦相比，这种轴承结构的轴瓦单边厚度要厚3倍多，为127毫米，并且它的刚度也是更大的。该新型轴承结构的承载能力也更好，其轴承径能够承载的重量比传统的要大，并且不管是在何种运行状况 之下，这种轴承都能够承受其最大飞逸转速和最大的径合载荷，与此同时，它还可以将其传递到水轮机的顶盖上。 (2)这种新型轴承结构和以往的水导轴承结构存在很多不同之处，它更是一种进步，是一种创新。这种结构的轴瓦所圆弧面和传统的结构也是不同的，每四分之一部分轴瓦的巴氏合金材料段只占有55 的圆弧面。对于另外一段圆弧段来说，它并没有浇铸巴氏合金，有一部分是和轴领组成的，这一部分的空腔厚度为5 毫米，高度达到了520 毫米，并且其圆弧长度也达到了

工程塑料特性(最全面)

─── 最专业的汽车模具制造商 汽车保险杠模具、汽车中网模具、汽车仪表台模具、汽车门板模具及汽车内外饰件模具 QQ: 849362617 工程塑料大全 （整理分享-感谢原作者！）1. ABS塑料 2. PS塑料 3. PMMA塑料(有机玻璃) 4. POM塑料 5. PP塑料 6. PE塑料 7. PVC 8. PA塑料(尼龙) 9. PC塑料 10. PPO塑料 （MPPO） 11. PSU塑料 12. PTFE塑料(F4) 13. ASA塑料 14. PPS塑料 15. ETFE塑料 16. PFA塑料 17. PAR塑料 （U塑料） 18. 酚醛塑料 19. 氨基塑料 20. 环氧树脂(EP) 21. 有机硅塑料(IS)

───最专业的汽车模具制造商 ABS塑料 英文名称:Acrylonitrile Butadiene Styrene (丙烯腈-丁二烯-苯乙烯) 比重:1.05克/立方厘米成型收缩率:0.4-0.7% 成型温度：200-240℃干燥条件：80-90℃2小时 1、综合性能较好,冲击强度较高,化学稳定性,电性能良好. 2、与372有机玻璃的熔接性良好,制成双色塑件,且可表面镀铬,喷漆处理. 3、有高抗冲、高耐热、阻燃、增强、透明等级别。 物料性能 4、流动性比HIPS差一点，比PMMA、PC等好，柔韧性好。 适于制作一般机械零件,减磨耐磨零件,传动零件和电讯零件. 1.无定形料,流动性中等,吸湿大,必须充分干燥,表面要求光泽的塑件须长时间预热干燥80-90度,3小时. 2.宜取高料温,高模温,但料温过高易分解(分解温度为>270度).对精度较高的塑件,模温宜取50-60度,对高光泽.耐热塑件,模温宜取60-80度. 3、如需解决夹水纹，需提高材料的流动性，采取高料温、高模温，或者改变入水位等方法。 成型性能 4、如成形耐热级或阻燃级材料，生产3-7天后模具表面会残存塑料分解物，导致模具表面发亮，需对模具及时进行清理，同时模具表面需增加排气位置。PS塑料 英文名称:Polystyrene (聚苯乙烯) 比重:1.05克/立方厘米成型收缩率:0.6-0.8% 成型温度：170-250℃干燥条件：--- 物料性能电绝缘性(尤其高频绝缘性)优良,无色透明,透光率仅次于有机玻璃,着色 性耐水性,化学稳定性良好,.强度一般,但质脆,易产生应力脆裂,不耐苯.汽 油等有机溶剂. 适于制作绝缘透明件.装饰件及化学仪器.光学仪器等零件. 1.无定形料,吸湿小,不须充分干燥,不易分解,但热膨胀系数大,易产生内应力.流动性较好,可用螺杆或柱塞式注射机成型. 2.宜用高料温,高模温,低注射压力,延长注射时间有利于降低内应力,防止缩孔.变形. 成型性能 3.可用各种形式浇口,浇口与塑件圆弧连接,以免去处浇口时损坏塑件.脱模斜度大,顶出均匀.塑件壁厚均匀,最好不带镶件,如有镶件应预热. 汽车保险杠模具、汽车中网模具、汽车仪表台模具、汽车门板模具及汽车内外饰件模具QQ:849362617

水轮机水导及导水机构

水轮机水导及导水机构--------------------------- 右江 编号： 32时间： 2003-12-29 16:55:38 机械跟班实习（3） 水轮机水导及导水机构 一、水轮机导轴承 二、主轴密封 三、检修密封 四、顶盖 五、活动导叶接力器 六、蜗壳 七、座环 八、活动导叶 一、水导轴承 ? 水导轴承的作用 ? 一是承受机组在各种工况下运行时通过主轴传过来的径向力 ? 二是维持已调好的轴线位置 ? 本机组导轴承是筒式自润滑，油外循环冷却方式。 ? 水导轴承由轴瓦、支座、旋转油箱及箱盖等组成。 ? 轴瓦分四瓣，在其表面上铸上巴氏合金。 ? 旋转油箱则固定到水轮机轴下法兰上，旋转油箱分四瓣，油箱盖同时也是主轴密封抗磨环的基面，所以制造安装时，一定要确保表面的水平度。 ? 水轮机工况时，油是先冷却后润滑瓦面，再回到油箱里的；水泵工况，油是先润滑瓦面，然后在循环至冷却器进行冷却，再回到油箱的。

二、主轴密封 ? 主轴密封位于水导轴承上面，主轴密封的形式是采用平衡式流体静压经向双端面机械密封。 ? 主轴密封的炭精环 三、检修密封 ? 检修密封是当机组检修、检查或由于主轴密封损坏时投入的一种密封，又称空气围带； ? 检修密封：当投入时压缩空气进入空气围带，使空气围带的凸出部位抱紧水导旋转油盆与之配合的加工面或大轴法兰，切断尾水以防水淹水车室。

四、顶盖 ? 顶盖主要作用有： ? 形成流道并承受相应的流体压力 ? 固定和支撑活动导叶及其连杆机构 ? 支撑水导轴承 ? 支撑并组成机组的密封，包括主轴密封、检修密封、上迷宫环等 五、活动导叶接力器 ? 广蓄一期导水机构采用双接力器操作。 ? 接力器由活塞缸、前后端盖、活塞、活塞杆以及相应的密封，锁定系统组成。? 左手边（面向上游）的接力器有2 个对称的液压自动锁定装置。

惯导

微惯性测量单元MIMU设计及其误差补偿模型的研究 针对微惯性测量单元(MIMU)小体积、低功耗、低成本、高实时性的应用需求，设计了一种基于 ARM和MEMS惯性器件的MIMU系统，并根据实验中得到的惯性器件的误差特性建立了一种惯性器件误差补偿模型，然后在硬件系统上进行了实验验证。利用该模型对惯性器件测量结果进行修正，可以有效抑制误差，提高MIMU的测量精度。整个系统能满足使用精度要求。 近年来，随着微机械加工工艺的发展，微惯性器件的生产水平也不断地提高，出现了很多低成本、高可靠性的微惯性器件，为新型惯性测量单元(IMU)的设计提供了技术基础。但是，微惯性器件因制造工艺、材料等因素影响，导致其测量精度较低，受环境因素影响较大。因此，在实际应用中很难长时间保证其测量精度。为了提高系统的测量精度，很多人对MEMS 惯性器件，尤其是MEMS陀螺仪的误差修正问题进行了研究，提出了各种修正方法]，一定程度上提高了测量精度。但是，一些方法不具有实时性，不具有应用价值。为了满足惯性测量的实时陛、低成本等要求，设计了一种基于ARM微处理器的MIMU系统。该系统以ARM微处理器为核心，外围设备包括信号采集电路、信号输出电路及MEMS惯性器件等。然后根据实验中得到的数据，提出了一种实时修正方法，实验结果表明系统能满足实际需求。 1微惯性测量单元设计 MIMU系统由微处理器单元、微机械惯性器件单元(包含MEMS陀螺仪和MEMS加速度计)、A／D转换单元、输出单元以及电源转换模块组成，如图1所示。MIMU以微处理器单元为核心，微机械惯性器件单元的输出作为系统的输入，处理结果存储到存储器并由输出单元输出。系统由两部分组成，它们之间的关系如图2所示。第l部分是微处理器单元，由ARM处理器、SDRAM、NandFlash及复位开关等组成。这是一个包含ARM处理器的最小系统。所选的ARM 处理器是韩国三星的$3C2410，它是一个以ARM9内核为核心的处理器，包含多种外围设备，如UART、SDRAM控制器、NandFlash控制器以及外部中断接口等。用它作为MIMU的核心，可以显著减少外部设备，减小系统体积。SDRAM用作系统的内存，用于运行应用程序。NandFlash用来存储应用程序并记录运行过程中测得的数据，存储处理结果。 第2部分是微惯性测量单元，由微惯性器件单元、A／D转换单元和输出单元组成。微惯性器件单元包括3个MEMS陀螺仪和3个MEMS加速度计，按照正交的方位安装，用于测量3个轴的角速率和加速度。A／D转换单元的输入信号包含3个方向的角速率、加速度和陀螺仪的温度传感器输出、参考电压输出。温度输出用于修正陀螺仪和加速度计的温度误差，参考电压输出用于修正因A／D转换芯片的参考电压不准确引起的转换误差。在A／D转换芯片和CPU之问添加缓冲芯片，将对A／D芯片的读写与对SDRAM的读写操作隔离开来，以防止因读写数据引起逻辑混乱。

飞行中惯导定位误差的修正方法研究

飞行中惯导定位误差的修正方法研究 【摘要】惯性导航系统是目前应用于飞机上的主要现代导航设备之一，将其用于军用飞机，可实现摆脱GPS卫星限制、不受无线电磁、辐射干扰、扩大飞机活动范围、深入边沿、陌生地区和远洋上空执行任务等重大军事作用。但同时惯性导航系统也具有导航定位误差随时间的增长不断累积，导致导航精度不断降低的缺点。因此，分析和探讨如何修正飞行中惯性导航系统累积定位误差的方法，提高导航精度，对惯性导航系统在军用飞机上的进一步推广使用具有重要的意义。本文分析了在军用飞机的领航应用过程中，可以使用的各种修正惯导定位误差的方法。 【关键词】惯导定位误差；地标定位；无线电罗盘定位；塔康定位 1.惯性导航系统产生定位误差的主要原因 惯性导航系统依据牛顿力学定律，利用惯性敏感元件感测飞机相对惯性空间的线运动和角运动参数，在给定初始条件下，自动推算出飞机的地速向量、位置及其它航行数据。不考虑惯性部件陀螺仪本身的漂移误差，定位的精度主要与其定位的基本原理有关。惯导定位的基本原理是推算，所依据的基本方程如下：其中：WE、WN分别为东西向、南北向地速，由测量初始时的飞机速度及东西向、南北向加速度对时间积分求的；j0、l0为测量初始的纬、经度；R为飞机围绕地心转动的曲率半径。 由惯导定位的简要原理可知，推算的飞机位置必然是存在误差的，并且误差要随着飞行时间的增长而不断增大。对于战斗机来说，续航时间一般为1-2小时，经空中加油后可达2-6小时之间。经证实这段飞行时间正好是惯性导航系统误差的上升区间，并且定位误差直接影响着飞机的导航精度和武器和攻击的成功率。 因此，在飞行中必须对惯导系统推算的飞机位置加以修正，以保证飞行任务的顺利完成。 2.修正惯性导航系统累计定位误差的方法 目前，高精度的惯性导航系统中，通过采用静电陀螺仪、激光陀螺仪以及光纤陀螺仪作为惯性敏感元件，从陀螺仪及加速度级的设计、材料和工艺方面，提高定位的精度和可靠性。这种方法本身受到技术发展的限制，并且成本昂贵，在飞行领域普及尚需一定的时间。 在当前军用飞机现有装备的条件下，飞行实际中要修正惯性导航系统的定位误差，提高其精度，满足飞行训练的任务要求，主要是通过其他方法获取准确的飞机即时位置对惯性导航系统加以校正来实现的。 2.1 地标定位法 地标定位是最基本的确定飞机位置的方法，只要能够看得见地面，通过航空地图与地面的反复对照，根据地标间的相关位置和地标本身的特征，准确地识别出看到的地标，即确定了飞机在某一时刻的精确位置，将这一位置手动输入惯导，惯导将这一位置作为新的推算起点，在其基础上进一步推算，从而实现定位误差的校正。 这种方法的优点是简单、不依赖任何设备，缺点是受能见度和地标情况的限制，在复杂气象条件下和海上、沙漠、草原等地标稀少的地方，地标定位的方法无法实施，必须依靠其他方法获取飞机位置。另外，人为因素也是影响地标定位准确性的主要方面，飞行员确定飞机位置的水平和能力决定了定位的精度。

捷联式惯导系统误差解析解研究

第22卷　第11期计　算　机　仿　真2005年11月 文章编号:1006-9348(2005)11-0042-04 捷联式惯导系统误差解析解研究 张宾,刘藻珍 (北京理工大学机电工程学院,北京100081) 摘要:该文在一定的假设条件下利用捷联惯导系统的三维误差状态模型求解出了单通道误差状态方程的解析解,列表给出 了各误差源对于某一特定误差状态的动态影响。然后利用某型导弹的弹道数据通过对两种误差模型在同一条件下进行仿 真的方法验证了单通道误差状态方程解析解的正确性。单通道误差模型对分析各种误差源对系统的影响,确定在满足系统 精度要求的条件下主要误差源的选择范围,进行系统精度分配提供了十分方便直观的方法。 关键词:捷联;误差模型;误差分析 中图分类号:V249.32 文献标识码:A Research on the Error Ana lyti c Soluti on of Strapdown I nerti a l Nav i ga ti on System ZHANG B in,L I U Zao-zhen (School of Mechanical Electr onic Engineering,Beijing I nstitute of Technol ogy,Beijing100081,China) ABSTRACT:I n this paper,err or state model of strapdown inertial navigati on syste m(SI N S)is educed and analytic s oluti on t o monochannel err or state equati on is worked out under the conditi on of certain hypotheses.The lists of the effect of each err or s ource t o a given err or status are p r ovided when SI N S is in the state of moving.The correctness of analytic s oluti on t o monochannel err or state equati on is validated by the means of t w o err or models’si m ulati on excer p2 ting the same actual traject ory data of a certain type m issile.Monochannel err or model gives a convenient and intu2 iti onistic way t o analyze the effect of all kinds of err or s ources t o the system,deli m it the selective range of main err or s ource which can meet the requirement of the syste m accuracy and all ot syste m accuracy. KE YWO RD S:Strapdown;Err or model;Err or analysis 1　引言 在导航过程中,希望惯导系统能准确地提供各种导航信 息。但各种误差源的存在,使导航信息具有一定的误差。本 文在一定的假设条件下利用捷联惯导系统的三维误差状态 模型求解出了单通道误差状态方程的解析解,列表给出了各 误差源对于某一特定误差状态的动态影响。然后利用某型 导弹的弹道数据通过对两种误差模型在同一条件下进行仿 真的方法验证了单通道误差状态方程解析解的正确性。 单通道误差模型对分析各种误差源对系统的影响,确定 在满足系统精度要求的条件下主要误差源的选择范围,进行 系统精度分配提供了十分方便直观的方法。 2　捷联惯导误差模型 当地水平坐标系(L)中,捷联惯导系统力学编排方程计 算输出的状态变量包括:大地坐标(φ,λ,h),运动速度(V e , V n,V u)及姿态信息(r,p,y)等量。此时相应的误差状态向量 δX(t)=[

水导轴承与主轴密封安装技术要求简易版

The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 水导轴承与主轴密封安装技术要求简易版

水导轴承与主轴密封安装技术要求 简易版 温馨提示：本操作规程文件应用在日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 1）导轴瓦进行研刮时，导轴承、轴颈摩擦 面应用无水酒精擦拭干净。轴瓦研刮现场应通 风良好，防尘、消防设备应齐全。 2）导轴承和密封件吊放于支持盖（或顶 盖）内时，应按安装顺序排列整齐、放平、垫 稳。 3）零部件存放及安装地点，应有足够照 明，并应配备必要的电压不大于36V的安全行 灯。 4）导轴瓦安装前应对油槽进行清扫，擦拭 油污时不宜使用易留有线头等残留物的材料。

5）导轴承油槽做煤油渗漏试验时，应做好防漏、防火安全保护，不应将任何火种带入工作场所。机坑内不得进行电焊或电气试验。 6）轴瓦吊装方法应稳妥可靠，单块瓦重在40kg以上者，应采用手拉葫芦等机械方法吊运。 7）导轴承油槽上端盖安装完成后，应对密封间隙进行防护。 8）在水轮机转动部分进行电焊作业时，应安装专用接地线，以保证转动部分处于良好的接地状态。 9）密封装置安装应排除作业部位的积水、油污及杂物。与其他工作上下交叉作业时，中间应设防护板。 10）使用手拉葫芦安装导轴承或密封装置

五大工程塑料要点

工程塑料 一、工程塑料是指一类可以作为结构材料，在较宽的温度范围内承受机械应力，在较为苛刻的化学物理环境中使用的高性能的高分子材料，有良好的机械性能和尺寸稳定性，在高、低温下仍能保持其优良性能，可以作为工程结构件的塑料。 工程塑料的性能特点主要是： （1）与通用塑料相比，具有优良的耐热和耐寒性能，在广泛的温度范围内机械性能优良，适宜作为结构材料使用； （2）耐腐蚀性良好，受环境影响较小，有良好的耐久性； （3）与金属材料相比，容易加工，生产效率高，并可简化程序，节省费用；（4）有良好的尺寸稳定性和电绝缘性； （5）重量轻，比强度高，并具有突出的减摩、耐磨性。 二、PBT（聚对苯二甲酸丁二醇酯）与PPS（聚亚苯基硫醚）、PC（聚碳酸酯）、POM（聚甲醛）、PA（聚酰胺，尼龙）等共称为五大泛用工程塑料。 1、PBT（聚对苯二甲酸丁二醇酯）：【一般设计厚度1.5-4】 特点：PBT为乳白色半透明到不透明、结晶型热塑性聚酯。具有高耐热性、韧性、耐疲劳性，自润滑、低摩擦系数，耐候性、吸水率低，仅为0.1%，在潮湿环境中仍保持各种物性（包括电性能），电绝缘性，但介电损耗大。耐热水、碱类、酸类、油类、但易受卤化烃侵蚀，耐水解性差，低温下可迅速结晶，成型性良好。PBT 结晶速度快，最适宜加工方法为注塑，其他方法还有挤出、吹塑、涂覆和各种二次加工成型，成型前需预干燥，水分含量要降至0.02%。PBT（增强、改性PBT）主要用于汽车、电子电器、工业机械和聚合物合金、共混工业。如作为汽车中的分配器、车体部件、点火器线圈骨架、绝缘盖、排气系统零部件、摩托车点火器、电子电器工业中如电视机的偏转线圈，显像管和电位器支架，伴音输出

导轴瓦间隙及导轴承安装

题目：§4—4 导轴瓦间隙及导轴承安装 重点：轴承安装的方法 目的要求：掌握轴承安装的方法和调整 轴承安装是在机组轴线盘车合格后，根据盘车的结果，计算出每块瓦的实际间隙，来调整安装轴承。 一、转动部分中心位置调整（推中） 盘车过程中，由于主轴的水平移动，改变了转动部分的中心位置，应该移回理论中心。 1．测量依据 错误！未找到引用源。、止漏环间隙应均匀，偏差不超过±20%的设计间隙。 错误！未找到引用源。、空气间隙应均匀，偏差不超过±10%的设计空气间隙。 2．测量方法 错误！未找到引用源。、大型机组→用塞尺检查 ②、中小型机组→在水导处架百分表，人力推动主轴，正反两次，推不动为止；正 反两次百分表读数之差，就是对侧总间隙，如果间隙不均匀，则百分表读数有 大、有小。可以通过调整上导瓦推移主轴，使间隙均匀。 二、导轴承间隙计算原理 33 推 推百分表 δ9δδ 下导 上导 水导

实际轴线是倾斜的，理想的导轴瓦应针对理论中心均匀分布，而且四周间隙均匀，且等于设计间隙[δ]。但实际轴线不是理想的铅直线，实测的间隙应是不均匀的。 1．盘车计算时的基准点对应的轴瓦间隙（1～4点） δ=[δ]-φ净/2 2．盘车计算时的基点对侧点的轴瓦间隙（5～8点） δ‵=2[δ]-δ 其中：[δ]—轴瓦允许的设计间隙 φ净—盘车点对应的各瓦净摆度，包括正负。 对于水导轴承：φ净=φca 对于下导轴承：φ净=φ下aφ下a=φba L下/L1 L下→上导至下导的轴长 L1→上导至法兰的轴长 三、计算实例 L1=3.5m，L下=2.5m ，L2=2.7m，[δ上]=0.06m，[δ下]=0.1m，[δ水]=0.2m。 最后盘车记录 测点 1 2 3 4 5 6 7 8 百分表读数上导a 0 +1 +1 +2 +3 +2 +1 0 法兰b 0 -2 -4 -6 -4 -1 +1 +2 水导c 0 -3 -5 -2 +1 +3 +6 +3 相对点 1 — 5 2 — 6 3 — 7 4 — 8 全摆度上导φa -3 -1 0 +2 法兰φb +4 -1 -5 -8 水导φc-1 -6 +1 -5 净摆度φba +7 0 -5 -10 φcb +2 -5 +1 -7 φca-5 -5 +6 +3 1．下导瓦间隙： 公式：δ=[δ]-L下φba/2L1 δ1=2[δ]-δ 盘车点 1 2 3 4 5 6 7 8 φba+7 0 -5 -10 δ7 10 12 14 δˋ13 10 8 6 水导瓦 盘 车点 1 2 3 4 5 6 7 8 φca-5 -5 +6 +3 δ19 22 19 23 δˋ21 18 21 17 计算间隙应不得小于最小间隙0.03mm～0.05mm。 四、轴瓦间隙安装与调整

捷联惯导详细讲解

捷联惯导系统从20世纪60年代初开始发展起来，在1969年，捷联惯导系统作为"阿波罗"-13号登月飞船的应急备份装臵，在其服务舱发生爆炸时将飞船成功地引导到返回地球的轨道上时起到了决定性作用，成为捷联式惯导系统发展中的一个里程碑。 捷联式惯性导航(strap-downinertialnavigation)，捷联（strap-down）的英语原义是“捆绑”的意思。因此捷联式惯性导航也就是将惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在导弹需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上，用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。 一、捷联惯导系统工作原理及特点 惯导系统基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，之后将其变换到导航坐标系，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位臵信息等。 捷联惯导系统（SINS）是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。由于惯性元器件有固定漂移率，会造成导航误差，因此导弹通常采用指令、GPS或其组合等方式对惯导进行定时修正，以获取持续准确的位臵参数。如采用指令+捷联式惯导 捷联惯导系统能精确提供载体的姿态、地速、经纬度等导航参数，是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位臵信息

来确定运载体的方位、位臵和速度的自主式航位推算导航系统。在工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰破坏。它完全是依靠载体自身设备独立自主地进行导航，它与外界不发生任何光、声、磁、电的联系，从而实现了与外界条件隔绝的假想的“封闭”空间内实现精确导航。所以它具有隐蔽性好，工作不受气象条件和人为的外界干扰等一系列的优点。 除此以外捷联惯导系统的最大特点是没有实体平台，即将陀螺仪和加速度计直接安装在机动载体上，在计算机中实时的计算姿态矩阵，通过姿态矩阵把导航加速度计测量的载体沿机体坐标系轴向的加速度信息变换到导航坐标系，然后进行导航计算。同时，从姿态矩阵的元素中提取姿态和航向信息．由此可见，在捷联惯导系统中平台的作用已由计算机及其软件的作用代替了，捷联式惯导系统采用的是数学平台。力学编排就是按照合适的数学模型由观测量计算出导航定位参数。具体地讲，利用陀螺仪测得的载体相对于惯性参照系的旋转角速度，计算出载体坐标系至导航计算坐标系之问的坐标转换矩阵；将测量的比力(加速度计测量载体相对于惯性空间的线加速度)变换至导航坐标系，并经过两次积分得到所需的速度位臵信息。 二、捷联惯导系统有以下独特优点： （1）去掉了复杂的平台机械系统，系统结构极为简单，

解决机组水导轴承转动油盆严重漏油问题

解决二级2#机组水导轴承转动油盆 严重漏油问题 华电云南发电有限公司以礼河发电厂 检修分场工程一队QC小组 2012年10月

目录 一、小组简介 (3) 二、选择课题.............................. 错误！未定义书签。 三、设定目标 (9) 四、目标可行性分析 (9) 五、分析原因.............................. 错误！未定义书签。 六、要因确认 (14) 七、制定对策 (21) 八、按对策实施 (23) 九、检查效果 (27) 十、制定巩固措施 (29) 十一、总结和下一步打算 (29)

一、小组简介 工程一队QC小组 小组概况 单位名称 华电云南发电有限公司以礼河 发电厂 成立日期2012年1月小组名称检修分场工程一队QC小组 小组注册 号 课题名称 解决2#机组水导轴承转动油盆 严重漏油问题 课题类型指令性课题 活动时间2012年3月-4月 成果巩固 期2012年4月-6 月

检修分场工程一队质量管理（QC）小组注册登记表单位名称以礼河电厂 2012年10月11日 小组名称工程一队QC小 组成立日期2102年1 月 5 日 注册登记号 所在部门检修分场注册登记日期年月日 姓名性别年龄组内 职务 职称或 工种 诊断师号备注 刘曙光男50 组长撰写技师 李安思男25 撰写发布技术员0834 孙志军男28 技术指导工程师 杜彪男49 副组长实施技师 罗庆林男50 实施技师 李庆云男50 实施水轮机检修高级工 向先富男50 实施水轮机检修高级工 尹天国男38 实施水轮机检 修高级工紫常毅男37 实施助工 选择课题