FAA批准“运载器一号”首飞
ch19 旋翼机飞行手册 中英对照
第19章旋翼机飞行手册 As with most certificated aircraft manufactured after March 1979, FAA-certificated gyroplanes are required to have an approved flight manual. The flight manual describes procedures and limitations that must be adhered to when operating the aircraft. Specification for Pilot’s Operating Handbook, published by the General Aviation Manufacturers Association (GAMA), provides a recommended format that more recent gyroplane flight manuals follow. [Figure 19-1] 1979年3月，同大多数具有人为证明文件的飞行器一样，联邦航空局出台了经核准的旋翼机飞行手册。该手册主要包括旋翼机操作必须的程序和注意事项。由GAMA（飞行制造业协会）出版的飞行员操作规范手册，提供了值得参考的旋翼机飞行手册格式，其格式如下：[图19-1]
Figure 19-1. The FAA-approved flight manual may contain as many as ten sections, as well as an optional alphabetical index. 图19-1. 联邦航空局核准的飞行手册主要包括10个部分，同时具有可选择的数字索引。 This format is the same as that used by helicopters, which is explained in depth in Chapter 6—Rotorcraft Flight Manual (Helicopter). 这个格式同第六章直升机飞行手册的格式是一样的。 Amateur-built gyroplanes may have operating limitations but are not normally required to have an approved flight manual. One exception is an exemption granted by the FAA that allows the commercial use of two-place, amateur-built gyroplanes for instructional purposes. One of the conditions of this exemption is to have an approved flight manual for the aircraft. This manual is to be used for training purposes, and must be carried in the gyroplane at all times. 非专业旋翼机必须有操作规范但并不一定要有经核准的飞行手册。用于两地商业贸易和训练用途的非专业旋翼机是可以免除经联邦航空局核准的程序。其中一种情况是拥有经核准的飞行器飞行手册，该手册是用于训练目的，并且一直应用在旋翼机上。 USING THE FLIGHT MANUAL 飞行手册应用 The flight manual is required to be on board the aircraft to guarantee that the information contained therein is readily available. For the information to be of value, you must be thoroughly familiar with the manual and be able to read and properly interpret the various charts and tables. 飞行手册必须在航行器上并且保证飞行手册的信息是易懂有效的。为了使信息确实有效，飞行员应对飞行手册内容非常熟练并能恰当的解释各种图表及表格的含义。 WEIGHT AND BALANCE SECTION 载重和平衡部分 The weight and balance section of the flight manual contains information essential to the safe operation of the gyroplane. Careful consideration must be given to the weight of the passengers, baggage, and fuel prior to each flight. In conducting weight and balance computations, many of the terms and procedures are similar to those used in helicopters. These are further explained in Chapter 7—Weight and Balance. In any aircraft, failure to adhere to the weight and balance limitations prescribed by the manufacturer can be extremely hazardous. 飞行手册载重平衡部分是旋翼机安全工作的要点。每次飞行前的载油量、乘客重量、行李重量都必须经过认真考虑。在载重及平衡的计算上，很多计算条件和计算程序都与直升机载重和平衡计算相似。这些在第7章载重及平衡部分有详细解释。对于任何飞行器，载重和平衡超过了厂商说明都是非常危险的。 SAMPLE PROBLEM 例子 As an example of a weight and balance computation, assume a sightseeing flight in a two-seat, tandem-configured gyroplane with two people aboard. The pilot, seated in the front, weighs 175 pounds while
CCAR121熟练检查工作单
姓 名 执照编号 工作单位 运行基地 熟练检查类型 □ 机长 □ 副驾驶 类别等级 级别等级 型别等级 □飞机 □旋翼机 □ 单发陆地 □多发陆地 □ 单发水上 □多发水上 □ 直升机 □自转旋翼机 熟练检查日期 年 月 日 地点 所用机型 □ 飞机 航空器型号__________ 飞机注册号 □ 模拟机 CAAC模拟机编号 级别 考试员评语及结论 评语： 结论：我证明，在______________年_______月_______日对____________编号为 _____________的执照持有人完成CCAR-121部第465条要求的_____________的 ____________ 熟练检查，检查结果合格。 考试员合格证编号________________签字________________日期______________ 管理局审核 监察员审查意见 □同意 □不同意 监察员签字 日期 年 月 日
结论 熟练检查项目 通过 未通过 1. 设备考试（口试或笔试） 2. 飞行前检查 3. 启动发动机，动力系统检查 起飞前 4. 滑行、进出停机位程序 5. 正常起飞（仪表条件） 6. 侧风起飞 7. V1后发动机失效时的起飞 起飞 8. 中断起飞 9. 进离场程序 10.等待。包括进入、保持、脱离等待航线图 11.正常ILS 进近 12.一台发动机失效的人工操纵ILS 进近 13.非精密进近程序（NDB） 14.非精密进近程序（VOR） 15.盘旋进近 16.复飞 仪表程序 17.单发复飞 18.45度坡度转弯，航向改变至少180度，但不大于360度 19.接近失速（光洁形态、起飞形态、着陆形态三选一） 20.特殊飞行性能 21.发动机空中失效和重新启动 空中动作 22.风切变 23.从ILS 进近到着陆 24.侧风着陆 25.模拟50％的动力装置失效并在飞机一侧模拟失去动力时机动到着陆 26.盘旋进近到着陆 着陆 27.低高度复飞 每个驾驶员应当按检查员为了确定被检查者对该飞机相应系统与设备实用知识水平而认为需要的数量，演示下列系统与设备的正确使用： 28.防冰和除冰系统 29.自动驾驶系统 30.自动进近或其他进近辅助系统 31.失速警告装置、失速防止装置和增稳装置 32.机载雷达设备 33.导航或通信设备失效 34.液压系统失效与故障 35.电气系统失效与故障 36.起落架系统失效与故障 37.襟翼系统失效与故障 38.其他可用系统、设备、装置： 正常和非正常程序 39. 每个驾驶员应当按飞行检查员为了确定被检查者是否具有完成应急程序的足够知识和能力而认为需要的数量，演示下列紧急情况下的正确应急程序： 40.飞行中失火 41.烟雾控制 42.急剧释压 43.应急下降 44.TCAS 45.相应经批准飞机飞行手册所列的其他应急程序： 应急程序 46. 注：每项动作在结论“通过”或“未通过”处打“√”
综合测试题三(答案版)
无人机驾驶员、机长模拟试题（三） 满分：100分时间：120分钟 1、超低空无人机任务高度一般在______ 之间（1 分） A.0-100m B.100-1000m C.0-50m 2、微型无人机是指（1分） A 空机质量小于等于7千克的无人机 B 质量小于7千克的无人机 C 质量小于等于7千克的无人机 3、______航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。（1 分） A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼 4、无人机地面站显示系统应能显示______ （1 分） A.无人机飞行员状态 B.飞行器状态及链路、载荷状态 C.飞行空域信息 5、下列哪项是飞行控制的方式之一______ （1 分） A．陀螺控制B．指令控制C．载荷控制 6、地面控制站飞行参数综合显示的内容包括______ （1 分） A.飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息 B.导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示 C.告警信息、地图航迹显示信息 7、飞控子系统必须具备的功能______ （1 分） A.无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制 B.无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递 C.无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集 8、具有正静安定性的飞机，当受到扰动是平衡状态变化后，有______ （1 分） A.回到原来平衡状态的趋势 B.继续偏离原平衡状态的趋势 C.保持偏离后的平衡状态 9、飞机的方向安定性过强，而横侧安定性相对过弱，飞机容易出现______ （1 分） A 飘摆（荷兰滚） B 螺旋不稳定 C 转弯困难 10、机场标高指着陆区______的标高。（1 分） A．最高点B．最低点C．平均海拔 11、空域通常划分为①机场飞行空域②航路.航线③空中禁区.空中限制区和空中危险区______ （1 分） A．①②B．①③C．①②③
航空运动类飞行器管理规定
航空运动类飞行器管理规定 一、航空运动管理办法 二、关于几类航空器驾驶员执照训练和运行管理有关问题的通知 三、国家九部委：《航空运动产业发展规划》 航空运动管理办法 (1991年8月10日国家体委令第15号发布) 第一条为了加强对航空体育运动的管理，促进航空体育运动的发展，提高运动技术水平，保障飞行安全，根据《中华人民共和国飞行基本规则》、国务院《关于通用航空管理的暂行规定》和《中华人民共和国民用航空器适航管理条例》，制定本办法。 第二条本办法适用于在中华人民共和国境内所有使用民用航空器和航空运动器材从事航空体育运动的单位和个人。航空体育运动使用的民用航空器包括飞机、直升机、滑翔机、载人气球、飞艇等航空体育运动使用的航空运动器材包括降落伞、滑翔伞、悬挂滑翔机、航空模型以及绞盘车、收索机等牵引设备。 第六条从事航空体育运动的单位（航空运动学校、航空运动训练基地、航空体育俱乐部等）和个人，除由省、自治区、直辖市体委主管外，还应根据开展不同的航空运动项目分别接受民航地区管理局有关通用航空的行业管理，接受当地空中交通管制、无线电管理等主管部门有关业务工作的管理。 第七条从事除航空模型普及活动以外的航空体育运动的单位和个人，必须向所在地区的省、自治区、直辖市体委报告并办理登记手续。使用民用航空器进行航空体育运动的，还应当按照国务院《关于通用航空管理的暂行规定》第四条规定，向民航地区管理局履行申请审批手续，取得通用航空许可证。
第八条从事航空体育运动的单位应具备下列条件： （一）担任航空器飞行教员的技术等级与其所担任的教学任务，应当与民航局签发的民用航空器飞行驾驶执照相符合。担任跳伞、悬挂滑翔数练员的，应持有国家体委颁发的教练员证书。 （二）所用航空器和航空器维修工作必须符合《中华人民共和国民用航空器适航管理条例》和民航局颁发的有关规定。 （三）训练场地必须符合所从事航空体育运动项目的技术要求。 （四）飞行区域和空域必须获得空中交通管制部门的批准。 （五）航空体育运动机场应与当地空中交通管制主管部门建立有线电通信联系。 第十条参加航空体育运动驾驶航空器飞行和使用航空运动器材升空的人，应符合下列规定： （一）参加飞机跳伞的必须年满十五周岁，单独驾驶航空器或悬挂滑翔机飞行的必须年满十六周岁。未满十六周岁驾驶航空器飞行的必须有教练员（教员）同乘，井对其安全负责。 （二）必须持有身体检查合格证明。 （三）必须持有民用航空器驾驶执照，学员在学习期间除外。 （四）必须持有所驾驶的航空器飞行手册。 （五）参加跳伞和悬挂滑翔运动的运动员应持有运动证书。
14 旋翼机与载荷组合飞行手册 (2)
编码：BSH-O P6 旋翼机外载作业飞行手册 批准人： 受控状态：受控 分发号码： 版次： 发布日期：
政府批准/接受页 承运人：辽宁通飞通用航空有限公司 手册名称：旋翼机与载荷组合飞行手册 经根据中国民用航空规章有关条款进行的审核，本手册中的内容没有构成对中国民用航空规章的违反，除批准的内容外，手册的其余部分是可以接受的，辽宁通飞通用航空服务有限公司可依据本手册实施批准的运行。
修订：111122 总经理声明 我作为公司总经理，在此郑重声明：公司《旋翼机与载荷组合飞行手册》所阐述的政策和程序，符合中国民航CCAR-91部规章的要求，同时，紧密 联系我公司生产运营和安全运行管理实际，以及直升机十几年的安全飞行经验。 为了保证对本公司飞行运行管理责任，我授权公司安全监察部行使公司飞行运行管理职能，并负责本手册的管理和控制。 本手册是公司的法规性文件，它所阐述的政策、规定、标准、程序是 全公司一切航空器外载荷运行活动的准则，我要求公司及其分公司的每一 个与航空器外载荷运行活动相关的人员，特别是飞行、机务、运行控制等 部门必须认真贯彻执行。 我将严格地按照《旋翼机与载荷组合飞行手册》的规定管理公司所属 部门，责成职能部门经常检查手册的执行情况，通过实践检验，不断完善，使之更加系统、科学、可用，使公司的安全、正常、服务、效益提高到一 个新的高度。 我将随时准备接受CAAC及地区管理局/监管局的监督检查。在手册执 行过程中如有与局方规章有抵触的以规章内容为准。 公司总经理：
修订：111122 警告 本手册版权归辽宁通飞通用有限公司所有，任何部门和个人未经公司飞行部同意不得向公司以外任何单位和个人提供，违者将被追究法律责任。 辽宁通飞通用航空有限公司
共轴旋翼机功率计算
“XXX ”共轴双旋翼飞行器升力/功率计算报告 一、报告目的 讨论在“XXX ”定总重为50kg/60kg 时，需用功率计算方法以及功率与旋翼直径的关系。 二、计算方法 给定参考参数： 起飞重量50kg/60kg ，旋翼转速3000RPM ，参考总距8.5deg 。本机型实现悬停高度6m ，因此不考虑大气密度变化，不考虑发动机的高度特性。对于共轴双旋翼，由于上下旋翼的相互干扰，悬停时，相同发扭矩（功耗）下旋翼的升力大约是上旋翼的86%。计算需用功率时，考虑到双旋翼功率影响，总功率P=2×P 上×1.219。 参考公式如下（参考《直升机气动力手册（上卷）》P14）： 2 G G p R π= T G p K p ⊥= T F K G C f ⊥= 且 2200 1()()2F f R R ρ ρπρ=Ω 703T y T C C k σκ = 10v - = 071 4 Kx p x m k C σ= 100Ki T m J v C - = Kb Kb m m σσ??= ??? K Kx Ki Kb m m m m =++ xu sj N K N f m = 且 2300 11()()752N f R R ρ ρπρ= ?Ω
xu sj xu N N ζ = 其中，K ⊥为垂直吹风增重系数，范围在1.02~1.05之间；0ρ为标准大气密度， ρρ是所在海拔出相对大气密度，近似为1；7y C 为升力系数，σ为桨叶实度，0T k 为拉力修正系数，范围0.95~0.98，κ为叶端损失系数；10v - 为诱导速度；Kx m 、Ki m 、Kb m 分别为型阻功率、诱阻功率和临街马赫功率（近似为0）；0p k 为型阻修正系数，取1.0~1.1；0J 为诱导功率修正系数，取值1.05~1.10；ζ为功率损失系数，常用0.8左右。 三、具体内容 本章主要讨论，不同直径下，产生相同升力（即总重一定时）的需用功率。 悬停时，升力抵消总重，给出不同直径下，上下旋翼需用功率的曲线。具体总重分配：G 上=G×(1/1.86)，G 下=G×(0.86/1.86)。 图3.1 总重50kg ，上旋翼直径-需用功率曲线
北航研究生航空器适航设计技术复习题汇总
第一部分：填空题。 （1）JAR/FAR/CS-23正常类，实用类，特技类和通勤类飞机设定： 正常类，实用类和特技类飞机，其座位设置（不包括驾驶员座位）为9座以下，最大审定起飞质量不超过5670kg（12500磅）。 （2）飞机三证：（TC型号合格证，PC生产许可证，AC单机合格证）都是适航当局颁发给飞机制造商的。 （3）JAR/CS-27小型旋翼机/FAR27正常类旋翼机最大重量为3175kg（7000磅）或者更低，座位数小于等于9座的旋翼机。 （4）民机四性：安全性，经济性，舒适性，环保性。 民机三减：减重，减排，减阻。 第二部分：论述题 1 简述航空器适航性的含义与内涵。 早期一般词典定义：适航性是航空器适宜于空中飞行的性质。适航性是指航空器在预期的运动环境中在经审明并被核准的使用限制下运行时，应具备的安全性和物理完整性品质，这种性质使航空器始终处于符合其幸好设计及安全的状态。 适航性的标准：为了保证实现民用航空器的适航性，而制订的最低安全标准。 飞机发生事故或全损失事的原因：人为差错，机械故障和环境因素。 造成机械故障的原因，大体分为“先天性”和“后天性”两个方面。“先天性”主要是设计上的安全性缺陷和制造方面的物理完整性缺陷。“后天性”主要是不恰当的使用，维修等，降低甚至破坏了航空器的安全水平。 航空器的安全属性只能说明航空器“先天”应有的安全性水平，而航空器的适航性属性则是既概括设计，制造等“先天”应赋予航天器的安全性，也包含了使用，维修等“后天”应该恢复或者保持的安全性，从而赋予航空一个全寿命周期的安全属性。 2 适航管理工作主要包括哪些内容？ 航空器的适航性工作称为适航管理，民用航空器的适航管理是以保证民用航空器的安全性为目标的技术管理，是政府适航部门在制订了各种最低安全标准的基础上，对民用航空器的设计，制造，使用和维护等环节进行科学同一的审查，鉴定和管理。 适航管理工作主要包括： （1）制订各种适航规章，标准，程序，指令，通告，审定，监督规则，这是适
FAA旋翼机飞行手册缺20章
FAA 旋 翼 机 飞 行 手 册 中国旋翼机网站（https://www.wendangku.net/doc/a618592138.html,）
第15章自旋翼机介绍 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 目录 自旋翼机的类型..............................15-1 构成要素....................................15-2 机身........................................15-2 动力装臵....................................15-2 旋翼系统....................................15-2 尾翼面......................................15-2 起落架......................................15-3 机翼........................................15-3 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊1923年1月9号，历史第一次有正式记载的自旋翼机飞行。这架由Juan de la Cierva设计的飞行器中引入了旋翼技术从而使得旋翼飞行器向前飞行成为可能。在那之前的旋翼飞行器设计者都被飞行器开始向前飞行时的滚转力矩问 题困扰。滚转力矩问题是流过桨盘的气流造成的，使得前行桨叶升力增加，后行桨叶升力减小。Cierva的成功设计C.4中引入了铰接旋翼，通过铰链连接旋翼并允许桨叶上下挥舞。这个解决方法允许前行桨叶向上运动，减小攻角和升力，
同时后行桨叶向下摆动，增加攻角和升力。从而通过桨盘产生无关气流的平衡升力。这一突破为15年后开发的现代直升机的成功提供了帮助(更多信息详见《第三章》) 1931年4月2日，Pitcairn PCA-2型自旋翼机获得了第410号飞机型号合格证(TC, Type Certificate)成为美国第一获得执照的旋翼飞行器。单词“Autogyro”就是用来描述这种类型的飞行器的，直到FAA后来指定了另外一个单词“Gyroplanes”（自转旋翼飞行器）来描述这类飞行器。 根据定义，自旋翼机是通过自由旋转的旋翼获得升力的飞行器。还有几种飞行器使用了自由旋转的旋翼来获得纯粹形式的直升机所无法达到的性能。“gyrodyne”是一种能够进行悬停和自旋巡航的混合型的旋翼飞行器。这种类型飞行器的第一个成功的实例是British Fairy Rotodyne, 在1958年获得运输类(Transport Category)的执照。在十九世纪六七十年代，自旋翼机的数量随着McCulloch J-2和Umbaugh获得执照而增加了。Umbaugh后来发展成为Air & Space 18A。有一些正在开发中的飞行器使用了自由旋转的旋翼以获得 旋翼起飞性能和固定翼的巡航速度。 自旋翼机操作简单，具有内在的安全性和突出的点到点短距(Short field)起飞降落能力。
48 自转旋翼机桨叶结构设计-钱伟(6)
第二十八届（2012）全国直升机年会论文 自转旋翼机桨叶结构设计 钱伟1朱清华1陈宣友2 (南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室，南京，210016；中航工业发展中心，北京，100012) 摘要：本文以某一自转旋翼机桨叶结构设计为例，介绍了中小型自转旋翼机复合材料桨叶初步结构设计，包括关键材料的选取，整体结构安排，常用部件布置等。为桨叶后续分析及调整奠定基础。 关键字：自转旋翼机；桨叶；设计 1引言 自转旋翼机的抗风能力较高。一般来说，其抗风能力强于同量级的固定翼飞机，而大体与直升机的抗风能力相当。旋翼机的性价比很高，胜过同量级直升机1/5~1/10。 旋翼系统主要给旋翼机提供升力和俯仰、滚转姿态操纵，桨毂常用的是全铰接式、跷跷板式。由于不需反扭矩装置，主要型式是单旋翼构型。旋翼常采用2片或3片桨叶，由于应用于直升机的负扭桨叶对自转旋翼机来讲并没有多大优势，所以常用无扭转或甚至是正扭转桨叶[1]。 桨叶是旋翼飞行器的关键部件，对旋翼机的性能和飞行安全都有重要影响。因此，桨叶设计直接影响飞行性能、飞行品质和飞行安全性。 2桨叶的气动参数优化选择 对于整个旋翼桨盘，起阻碍转动作用的桨叶段形成了一个阻转区，起驱使转动作用的桨叶段形成了一个驱动区，桨根段形成了一个失速区，这是垂直来流状态下的区域分布。 当有前飞速度时，来流有偏角，为斜流，各方位加上前飞相对速度投影的影响。显然，在后行桨叶侧靠近桨根处有一圆形反流区，反流区位于失速区内，失速区内气动力主要表现为阻力。桨盘升力主要由阻转区和驱动区气动合力的垂直分力合成[1]。本文选取桨叶半径，弦长，负扭度，及翼型配置进行优化设计（该技术方法另文呈现）。 3桨叶结构布置 3.1桨叶结构形式 根据优化设计选择桨叶参数，如下表1： 表1 桨叶的主要设计参数 旋翼形式跷跷板式（带挥舞铰） 旋翼转向右旋(俯视逆时针旋转) 旋翼直径D=12.8m 旋翼转速1（前飞状态）Ω=27.22rad/s (260r/min) 旋翼转速2（起飞状态）Ω=39.79rad/s (380r/min) 桨叶平面形状矩形 桨叶翼型OA212 桨叶扭转角0° 桨叶弦长0.350m
北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)培训资料
石河子职业技术学院多旋翼植 保无人机 培训手册 石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心 2016年2月
目录 概述 (3) 法律法规 (3) 训练计划 (4) 员工必读 (5) 安全飞行 (6) 理论知识 (7) 实际操作 (9) 起降训练 (10) 主控系统 (11) 飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13) 电机电调 (14) 备注 (16)
无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。 法律法规 《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理 第七十三条 在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。 第七十四条 民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十五条 民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十六条 在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。 第七十七条 民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。 民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。 第七十八条 民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定 第七十九条 民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。 第八十一条 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。
第十八章旋翼机系统
旋翼飞行器飞行手册第十八章旋翼机系统 2008年09月07日星期日 19:46 第十八章旋翼机系统 旋翼机的设计用于非常广泛的范围，从业余爱好者的制作到联邦航空局许可的飞行器。同样，集成在旋翼机设计中的系统复杂性覆盖了很广阔的范围。为了保证飞行器的耐飞性，彻底理解机器每个系统的设计和操作是非常重要的。 推进系统 现在大部分的旋翼机都使用安装在推进装置上的往复式发动机驱动确定或恒定转速的螺旋桨推进器。业余爱好者制作的旋翼机所用的发动机通常采用汽车或者其他的动力装置。有一些业余爱好者制作的旋翼机采用FAA认证的飞行器发动机和推进器。汽车发动机，连同一些其它用于旋翼机的动力装置均工作于较高转速，需要使用较小的单元来降低有效输出的螺旋桨转速。 早期的旋翼机使用现有的飞机发动机，采用拖拉的形式驱动螺旋桨。一部分业余爱好者制做的旋翼机仍然采用这种推进方式，他们可能采用认证的或未认证的发动机。尽管现在没有采用，涡轮螺旋桨飞机和纯喷气发动机仍然可以用于旋翼机的推进。 旋翼系统 半刚性旋翼系统 一些有自转能力的旋翼系统可以用于旋翼机。由于其简单而被广泛使用的旋翼系统是半刚性、跷跷板式系统。该系统用于大多数业余爱好者制作的旋翼机上。[图18-1]在该系统中，旋翼毂安装于一个细长轴上，可以通过倾斜来进行控制。桨叶安装于条形桨毂（桨毂条）上，可能有也可能没有用来调节桨距的调节器。条形桨毂上有一个由桨叶重量的设计、旋翼转速和载重决定的coning angle（旋翼桨叶相对于桨毂的角度偏差）。它应用于很多复杂的旋翼系统，减小了条形桨毂的弯矩并且消除了对锥形铰链的需求。一个塔形金属件上用倾斜螺栓安装了旋翼毂的undersling（一个设计特征以保证改变桨叶倾斜时每片旋翼桨叶上轴与桨叶质量中心之间的距离）和附件。旋翼毂由一个装有轴承的轴承座组成，上面安装有塔盘。心轴（通常是一个垂向螺栓）将桨毂旋转部分连接在不旋转的万向节上。万向节安装在其身上，用来实现横向和纵向的运动。这使得运动是可控的。 图18-1. 半刚性的、跷跷板桨毂系统用于大多数业余旋翼机上。桨毂和桨叶可以通过摇摆螺栓倾斜（翘起） coning angle（旋翼桨叶相对于桨毂的角度偏差） undersling（一个设计特征以保证改变桨叶倾斜时每片旋翼桨叶上轴与桨叶质量中心之间的距离） 全铰接式旋翼系统 一些旋翼机采用全铰接式旋翼系统。跟直升机形式的旋翼系统相同，全铰接式旋翼系统允许在飞
无人机培训学校大纲模板仅供参考
民用无人驾驶航空器系统驾驶员 训练大纲 编制：公司名称 批准人：总经理 编制时间：年月日
总经理声明 依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，公司名称（以下简称：“**”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。 训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“**”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。 该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“**”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。 总经理： 年月日
1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应的空格内。 如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。
目录 第一章概述 (5) 第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (7) 第一节民航法规与空中交通管制（*课时） (8) 第二节无人机概述与系统组成（*课时） (9) 第三节空气动力学基础与飞行原理（*课时） (10) 第四节结构与性能（*课时） (11) 第五节通信链路与任务规划（机长适用*课时） (12) 第六节航空气象与飞行环境（*课时） (13) 第七节无人机系统特性与操纵技术（*课时） (14) 第八节无人机飞行手册及其他文档（*课时） (15) 第九节植保无人机运行及安全（附加植保等级适用）（*课时） (16) 第三章实践飞行训练大纲 (17) 第一节模拟飞行（*/*课时） (20) 第二节无人机拆装、维护、维修和保养（*/*课时） (21) 第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（*/*课时） (22) 第四节起飞与降落训练（*/*课时） (23) 第五节本场带飞（*/*课时） (24) 第六节本场单飞(*/*课时) (26) 第七节紧急情况下的操纵和指挥（*/*课时） (28) 第八节植保无人机运行（适用于附加植保等级）（*/*课时） (30) 第九节考核和结业（*/*课时） (31)
旋翼机飞行手册(旋翼机全部)
旋翼飞机飞行手册 仅用于旋翼飞机 2000 美国运输部 联邦航空管理局 飞行标准处
前言 《旋翼飞机飞行手册》是一本技术手册，适用于私人、商业或是直升机和旋翼飞机飞行教官认证评级申请人。这本手册对于认证飞行教官的培训很有帮助，因为书中内容涵盖了空气动力学、飞行控制、飞机系统、性能、飞行训练、紧急情况、航行决策。书中所有主题，也是航班信息刊物常见的，如天气、导航、无线电导航和通信等。这些主题和法规都可以在其它联邦航空管理局（FAA）的出版物中见到。 这本手册遵照联邦航空管理局建立的飞行员训练和认证理念。书中讲述了不同的教学方法，以及飞行程序和演习，并提供多种关于空气动力学的理论和原则的不同解释。这本手册采用精选的方法和概念指导驾驶直升机和旋翼机，书中的讨论和解释也反映了最常用的做法和原则。有时候，当所需执行的任务很关键时，会使用“必须”等与之类似的词汇。使用这种语言的目的不是增加，解释，或减轻美国联邦法规法典（CFR）第14章规定的义务。这本手册分成两部分：第一部分，从第1章到第14章，主要讲述直升机；第二部分，第15章至第22章，主要讲述旋翼机。另外还有所有这些内容的词汇表和索引。 重要的一点是，使用这本手册的人也应该熟悉并应用美国联邦法规法典（CFR）第14章和航空信息手册（AIM）的相关部分。飞行员认证所需的能力标准在旋 翼飞机实践测试标准中是有所规定的。 这本手册已经取代咨询通告（AC）61-13B直升机——直升机基本手册，著 于1978年。另外，以下咨询通告中所载资料的全部或部分的内容都包括在这本手册，如AC 90 - 87，直升机动态翻转；AC90-95，直升机中意外右偏航；AC91-32B，直升机及周边地区的安全；AC91-42D，旋转的螺旋桨和直升机旋翼叶片的危害。 本出版物可以从文献总监处（U.S. Government Printing Office (GPO), Washington, DC 20402-9325）或美国主要城市的政府书店购买。 目前飞行标准服务处的飞行员培训和测试材料，和所有飞行员证书和评分的学科知识代码都可以从飞行标准服务网站https://www.wendangku.net/doc/a618592138.html,查到。 关于这本手册的意见，可以送交美国交通运输部，联邦航空管理部门，飞行员测试标准处，AFS-630, P.O. Box 25082, Oklahoma City, OK 73125。
无人机培训申请大纲资料讲解
无人机培训申请大纲
民用无人驾驶航空器系统驾驶员 训练大纲 编制： 批准人： 编制时间：年月日
总经理声明 依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，广州市赛皓达智能科技有限公司（以下简称：“广州赛皓达”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。 训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“广州赛皓达”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。 该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“广州赛皓达”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。 总经理： 年月 日
1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应 的空格内。如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。 目录 第一章概述 (6) 第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (8) 第一节民航法规与空中交通管制（10课时） (10) 第二节无人机概述与系统组成（8课时） (11) 第三节空气动力学基础与飞行原理（5课时） (12) 第四节结构与性能（10课时） (13) 第五节通信链路与任务规划（机长适用5课时） (14) 第六节航空气象与飞行环境（6课时） (15) 第七节无人机系统特性与操纵技术（10课时） (16) 第八节无人机飞行手册及其他文档（6课时） (17) 第九节植保无人机运行及安全（附加植保等级适用）（6课时） (18) 第三章实践飞行训练大纲 (19) 第一节模拟飞行（10/12课时） (22) 第二节无人机拆装、维护、维修和保养（10/12课时） (23) 第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（8/10课时） (24) 第四节起飞与降落训练（12/16课时） (25) 第五节本场带飞（6/8课时） (26) 第六节本场单飞(10/12课时) (28) 第七节紧急情况下的操纵和指挥（14/18课时） (30) 第八节植保无人机运行（适用于附加植保等级）（16/22课时） (32) 第九节考核和结业（6/9课时） (33)
无人机培训学校大纲仅供参考
无人机培训学校大纲仅 供参考 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
民用无人驾驶航空器系统驾驶员 训练大纲 编制：公司名称 批准人：总经理 编制时间：年月日 总经理声明 依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，公司名称（以下简称：“**”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。 训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“**”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。 该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“**”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。 总经理： 年月日
1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应的空格 内。如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。 目录
飞行阶段
飞行阶段 本咨询通告对按照《民用航空安全信息管理规定》（CCAR-396-R2）规定填报民用航空安全信息时所使用“飞行阶段”给出定义。 一、适用范围 本咨询通告适用于中国民用航空局、中国民用航空地区管理局、中国民用航空安全监督管理局以及在中华人民共和国境内注册或者运行的民用航空企事业单位和个人。填报不安全事件的“飞行阶段”信息时，遵照本咨询通告中的定义。 二、目的 定义“飞行阶段”，目的在于准确划分飞行阶段，明确不安全事件发生的阶段，分析掌握不同飞行阶段的不安全事件特点，进行风险管理，及时采取防范措施，预防事故和事故征候的发生。 三、编写依据 本咨询通告参考国际民航组织通用分类法小组编写的《飞行阶段-定义和使用说明》。 四、飞行阶段的定义 1．停放 航空器在推出或滑行之前，或者在到达之后，在廊桥、机坪或停机位处于静止状态。 此阶段包括以下子阶段： （1）发动机未运转。
（2）发动机起动。 （3）发动机运转。 （4）发动机关车。 使用说明： 发动机关车是指从关车程序开始直至发动机停止转动。 2．推出/牵引 航空器在牵引车作用下，在廊桥、机坪或停机位移动。 此阶段包括以下子阶段： （1）受到牵引作用，发动机未运转。 （2）受到牵引作用，发动机起动。 （3）受到牵引作用，发动机运转。 （4）受到牵引作用，发动机关车。 使用说明： 在廊桥、机坪或停机位无牵引作用下的移动属于滑行阶段。 3.滑行 航空器在起飞前或着陆后，依靠自身动力在机场道面上的移动。 此阶段包括以下子阶段： （1）滑出：航空器依靠自身动力，从停靠位置或停机位滑出。 （2）滑行至跑道：从航空器依靠自身动力离开廊桥、停机坪或停机位开始，直至到达跑道。 （3）滑行至起飞位置：从进入跑道直至到达起飞位置。
FAA旋翼机飞行手册
直升机和旋翼机都是通过旋翼来产生升力的，因此解释升力产生的许多基本空气动力学原理对两种飞行器而言是相同的。这些基本原理在《第2章：一般的空气动力学》里有详细的解释，这些原理也同样构成了旋翼机空气动力学讨论的基础。 [自旋] 直升机和旋翼机之间一个根本的不同在于：在依靠动力维持飞行的过程中，旋翼机旋翼系统工作在自旋状态下。这意味着旋翼依靠向上流过翼面的气流维持自身的自由旋转，而不是通过发动机的动力旋转翼面，从上方吸收气流。[图16-1]在自旋过程中产生的力一方面维持旋翼的旋转，另一方面产生将飞行器维持在空中的升力。从空气动力学的角度而言，在正常飞行时旋翼机旋翼系统的运转和直升机的旋翼系统在发动机失效时，向前自旋下降时的运转方式一样。 图16-1. 在旋翼机上气流通过旋翼系统的方向和动力飞行状态下的直升机相反。这些气流是把动力从旋翼机发动机传送到旋翼系统并保持旋翼自转的媒介。 [垂直自旋] 图16-2. 在垂直自旋中，桨叶旋转造成的相对气流和向上的气流合成了最终流经翼型表面的气流。
[桨盘分区] 无论选用什么样的翼型，旋翼产生的升力总是垂直于相对气流的方向。处于自旋中的旋翼相对气流的攻角在内侧较大而在外侧较小，因此靠近桨毂的内侧旋翼产生的升力具有较大的向前分量，而靠近翼尖的旋翼产生较大的垂直分量。这种现象造成了桨盘的不同功能分区，从而产生自旋状态下飞行所必需的力。 如图16-4所示，自旋区域，又称驱动区域，产生的总气动力(TAF)的前向分量超过所有的后向空气阻力的总和，从而保持了桨叶的旋转。螺旋桨区，又称被驱动区，产生的总气动力具有较大的垂直分量，从而保证旋翼机能够在空中飞行。靠近桨盘中心是失速区。在失速区里桨叶周向运动的相对气流太小，以至于合成气流的角度超过了翼型的失速极限。失速区对桨叶旋转产生空气阻力，必须依靠驱动区域产生的前向力来克 服。 图16-4 总气动力在被驱动区落后于旋转轴，在驱动区领先于旋转轴。空气阻力是失速区的主要气动力。垂直自旋的全面力学分析参见《第三章直升机飞行空气动力学》，图3-22。 [向前飞行时的自旋]