软起动器控制电动机的几个重要概念

软起动器控制电动机的几个重要概念

1、脉冲突跳起动方式对于静阻力矩较大的负载，必须施加一个短时的大起动力矩，以克服静摩擦力，这就要求起动器可以短时输出90%的额定电压。

2、接触器旁路工作模式当电动机全速运行后，用旁路接触器来取代已完成任务的软起动器，以降低晶闸管的热耗，提高系统效率。在这种模式下用一台软起动器起动多台电动机。

3、节能运行模式电动机负荷较轻时，软起动器可自动降压，以此提高电动机功率因数。

4、软停车在不希望电动机突然停车的场合，可以通过软停车方式来逐步降低电动机端电压。

5、泵停车对惯性力矩较小的泵，软起动器在起动和停机过程中，实时检测电动机的负载电流，根据泵的负载和速度特性调节输出电压，消除“水锤效应”。

6、动力制动在惯性力矩大的负载或需要快速停机的场合，可以向电动机输入直流电，以实现快速制动。

软启动器和变频器的区别

软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。

变频器是用于电机需要调速的地方，变频器的输出不但改变电压而且可以同时改变频率。

软起动器实际上是个调压器，用于电机降压起动时，软启动器输出只改变电压不能改变频率。

变频器具备所有软起动器功能，但它的结构复杂，价格也比软起动器贵得多。

热变电阻软起动

一、前言最近，某公司通过媒体以新闻和广告的形式，对热变电阻软起动作了大量的宣传。宣称：“此类软起动可以完全替代进口变频软起动，并且价格优势特别大”。作为一名多年从事软起动技术工作的知识分子，我认为有必要比较客观地从技术角度上给热变电阻软起动一个准确的定位，因而撰写本文。

二、热变电阻软起动原理热变电阻软起动中的电阻是液态电阻，是由水和电解质配制的，导电机理是离子导电。离子导电的电导率随温度增加而上升，其温度灵敏度因电解质元素和浓度而异。电动机软起动时，需要随着电动机转速的增加而平滑减小串在电动机定子回路的阻抗。可以实现这种平滑减小的方法很多，例如，通过电极移动、通过晶闸管的导通角变化，通过改变饱和电抗器的饱和度等。热变电阻软起动装置利用了液阻阻值的温度热变性：既然液阻的发热（温升）是不可避免的，那么就利用它，“以毒攻毒”，使液阻电阻值随温升而平滑减小，达到软起动的目的。热变电阻软起动装置的限流电力器件是装有固定电极的液阻箱（每相一个，共三个）。每箱的一对电极之间的距离比较近，电极之间的空间（以下简称极空间）在整个液箱容积中所占的比例不大。液箱内的所有离子均参与决定液箱电阻阻值，但是，极空间的离子对于液阻箱阻值起决定作用。所谓“热变”主要是指极空间内离子导电率的热变。它是由极空间的温升决定的。在软起动过程中，极空间液体温度因发热而上升，又因对流等热交换而下降。加热和对流是决定极空间温度的一对矛盾。及至软起动结束，电极失电，加热停止。停止后，在对流作用下，液箱内的温度逐渐趋于平衡。所谓“液箱电解液一次软起动温升”，是指停止后的新热平衡温度对于软起动前热平衡温度增量。因此，极空间温升和一次起动温升是二个概念。前者大于后者。这个“大于”当然是有利的，它使热变电阻软起动装置一方面可以利用“前者”实现热变软起动；另一方面，又可以利用“后者”使装置能够具有一定的“连续起动数次”（例如3次）。

现在，进而就某公司对热变电阻软起动原理的陈述作以下评论。

根据该公司的《技术报告》（2000年），极空间温度“在常温到之间电阻率呈近似反比关系……，这一发现……提供了宝贵的技术依据”。对于软起动而言，软起动从开始到完成，极空间电解液阻值可以表示为一条时间曲线，在不同的环境温度下软起

动，其时间曲线自然亦不相同。热变电阻软起动装置允许的环境温度是，人们有理由担心，在和软起动是否均能成功。退一步说，即便均能成功，在这两种情况下，极空间电解液阻值时间曲线肯定是很不相同的。因此，软起动所能达到的指标亦是大不相同的。《技术报告》指出，“液体在时，其表面就有大量的蒸汽散发”。所以，热变电阻软起动装置应该对蒸汽散发以及大量散发乃至防爆有所防范，例如，采取“缓冲室”，“液面封油”等措施。

三、热变电阻软起动装置的几个内在特点以下的内在特点是由“原理”决定的，“与生俱来”的。1、电极无需动，因而减免了移动电极的伺服机构，减免了伺服机构可能带来的不安全。但是，需要采取防范蒸汽散发的措施。2、无法进行实时控制，更谈不上“闭环控制”。3、根据一次软起动的质量对装置进行下次再调整的余地不大。可能的调整仅仅是：极间距离，电解质浓度，液面高度。但调整裕度相当有限。4、具有一切液态软起动装置的共性，如发热量大、体积大，不能作到免维护，不产生高次谐波等等。5、对环境尤其是温度变化的耐受能力较差。难于保证不同环境温度下软起动性能的一致性。

6、软起动功能单一，使适用范围受到一定的限制：不能实现软停止，不能实现带电流突跳的软起动。

四、热变电阻软起动不具有易控性的实例液态软起动装置设计者总是希望在整个过程中液阻是不断下降的。事实上能否真的做成这样呢？国家配电设备质量检验中心2000.6.6对该公司热变电阻软起动装置作了检验，得到了软起动过程中热变电阻上的电压时间曲线和电流时间曲线（附后）。由此可见，热变电阻阻值是先降后升的。由于热变电阻软起动装置实际上并不能保持电动机定子电流恒定，在软起动后期电流下降，由于发热量的减少和对流作用的增强，出现了人们不愿意看见的热变电阻阻值回升。对于这种回升，装置是束手无策的。此例表明，热变电阻软起动的易控性是很差的。差的根源仍然在于“无法进行实时控制”。

五、关于热变电阻软起动的风险问题热变软起动极空间电解液温度是发热和对流这对矛盾相互作用的结果。对它虽然“无法进行实时控制”，但是，可以通过液箱容积选择，电极设计等方法，使在软起动过程中的极空间电解液温度时间曲线和与之相应的电流曲线满足软起动的要求。如果设计者对于软起动系统（电动机，负载，电网）的数学模型和热变液箱内热力学的数学模型把握得比较精准，软起动一次成功是可以指望的。但是，如果对以上这些数学模型把握得不是那么精准，或者数学模型有了变异，就会遇到风险。风险之一：极空间温度超过了“沸点”，这时，将有大量的水蒸气产生，突破液面封油，冲到缓冲室，带来诸多麻烦。造成超过沸点的原因可能是环境温度过高，可能是对飞轮惯量估计不足，可能是对于负载的阻转矩估计太小等等。风险之二：软起动超时，肇致软起动失败。极空间温度达不到设计要求将是软起动超时的主要原因。

六、几个常识问题1、什么叫“变频软起动”？变频软起动是通过变频装置实现的软起动。它以频率从零开始逐渐增高的方法完成软起动。它也降压。但是，这个降压并没有降低电动机的电磁转矩。所以，“变频软起动”的性能是任何形式的工频降压软起动无法与之匹敌的。

2、目前，现代固态软起动主导产品是晶闸管软起动装置。

3、起动电流是一条时间曲线。所以，如果不提供曲线，则应该用“最大起动电流”或“起动电流变化范围”描述起动电流。

4、电网压降正比于电网短路阻抗。在不知道电网短路阻抗的条件下测得的电网压降是没有意义的。

七、究竟那种液阻装置（热变或动电极）更适合于高压、大容量电动机的软起动

人们看好高压、大容量电动机的软起动市场。

1、热变液阻软起动装置和动电极热变液阻软起动装置的区别

（1）热变液阻软起动装置不需要改变电极板之间的距离因而使装置得到了简化。

（2）热变液阻软起动装置失去了电极板运动的功能，也就失去了通过改变电极板之间的距离改变液阻的手段，失去了易控性，带来了更大的软起动风险。

据悉，动电极液阻软起动装置已经有了软起动6800千瓦交流电动机的工业运行实例。

2、液阻软起动装置向更大容量电动机软起动前进

如果它的电极移动已经成为制约的主要因素了，那么，以上的“得”就是主要的，具有决定意义的。反之，如果并非如此，

那么，以上的“得”就是得不偿失的了。

3、顺便说一下，我的以移动绝缘隔板为主要特征的专利（专利名称为：电动机液态软起动液阻箱）如果能做成液阻软起动产品，在高压、大容量电动机的软起动领域将比以上两类液阻软起动装置具有更强的生命力。

八、究竟那种降压软起动更适合于高压、大容量电动机？

这里，要比较的是液阻软起动、晶闸管软起动和磁控软起动。关于磁控软起动技术的特点，请参看本人发表在chinakong网上的文章，题目是“作为降压软起动形式之一的磁控软起动”。在这篇文章里，我预言：磁控软起动装置将成为这一领域内的主导产品。

九、结论

1、热变电阻软起动装置是以热变电阻为限流电力器件的液态降压软起动装置。它的“一次起动成功”说明它在一定程度上完成软起动任务的可能性。但是，它的可用性、可推广性还要经受时间的考验。

2、电动机软起动是电气工程中的一个学科。有关的专家、学者应该在电动机软起动学科知识的普及上多下一点功夫，使人们多一点科学常识，少一点盲目性。

电动机的启动方案

交流感应电机通常采用三种启动方式：直接启动、（恒频）降压启动及变频变压启动。一般是小功率电机采用（5.5KW以下）。直接启动是直接给电机加额定电压，启动速度快，但危害大，主要表现在：

（1）对电网的冲击

直接启动时的启动电流可达额定电流的4～7倍，造成电网电压跌落，欠压保护可能动作，导致设备跳闸，使电机启动失败并影响其他用电设备的正常运行。

（2）对电机的冲击

过大的启动电流会使电机的绕组迅速发热，加速其绝缘老化，从而影响电机的电气命；直接启动产生的过大冲击转距往往使电动机转子笼条、端环断裂，定子端部绕组绝缘磨损、击穿或转轴扭曲等。

（3）对生产机械的冲击

突然的冲击转距往往易损伤与电动机相连的联轴节或传动齿轮，撕裂传动皮带；过大的冲击力会造成传动的其他设备非正常的磨耗和老化，影响设备精度，缩短其寿命；而直接启动过程中压力的突变可能对泵系统的管道、阀门造成损伤。

所有这些都会给设备的安全运行带来威胁，频繁启停更是如此，因而就研究产生了各种减小电动机启动冲击的方法，其中绝大多数都是采用基于降低电动机的初始端电压的软启动。近年来，大型交流感应电机的大量应用，大大促进了软启动技术在我国的发展，多种技术应用于软启动领域，出现了许多新型的软启动产品，甚至有学者提出了“软启动学科”的概念。笔者试图通过介绍先后出现的应用不同技术的软启动产品，对其性能、技术特点进行比较，预测软启动技术的发展方向。

传统的降压启动法

1 定子串联电抗器降压启动法

在电机的定子回路中串联电抗器可限制定子的启动电流，相当于降低了加在电机定子上的电压。在电机启动结束后，再将电抗器切除。由于电机启动时的电磁转矩与电机定子上所加电压的平方成正比，电抗器的电感值不能选得太大，必须使电机的启动转矩大于负载转矩，同时还需留有一定的余量，以免电网电压跌落以及其他扰动使电机启动失败。电机定子串联固定电抗器启动的方法适应性差，且电抗器被切除时还存在二次的电流冲击和转矩冲击的危险，目前已很少使用。

2 自耦变压器降压启动法

自耦变压器的高压绕组与电网相接，低压绕组接电机，通过自耦变压器逐步升高加在电机上的电压，以限制电机的启动电流。与串联固定电抗器的启动方式相比，该方法可以调节电机上的初始启动电压，以适应不同的负载要求。同时，由于变压器的作用，流过电网的电流也被缩小了相同变比的倍数，进一步减小了对电网的冲击。但是，用于启动的高压自耦变压器是有级调节的（不能全程改变电压），在改变电压级别和切除自耦变压器时，仍存在对电机的二次冲击。另外，装置体积大，故障率较高，维护工作量大，目前应用的也不多了。

需要说明的是，低压电机原来普遍采用的星形—三角形变换启动方式，只适用于电机额定运行于三角形连接的场合，但高压电机通常额定运行于星形连接，因此星形—三角形变换的方法基本不用于高压电机的启动。

传统的启动方法除了在启动性能上离人们的要求存在差距之外，还需消耗大量的有色金属，因此已逐渐被近年来出现的新的启动方式所取代。

3液阻式降压启动法

液阻式降压启动方式是在电机定子回路内串联高压电阻，在启动过程中不断减小电阻值，启动完成后完全切除电阻。由于该电阻实质上是离子导电的电解液，因此可称为液阻。根据阻值调整方法的不同，派生了两种产品。

3．1 热变电阻软启动装置

热变电阻软启动装置由液体电阻箱、电极、柜体及相关控制电路组成。电解液为负温度特性。电阻值的改变是利用电机启动电流使电解液升温，其自身的电阻率降低来实现的。可以看到，虽然它可连续调节加在电机上的电压，但调节范围窄，液温达到60℃后仍有40%～60%的电阻存在，在投入和切除时都有冲击。为使电阻的变化与电机的启动过程匹配，对电阻箱的容积和配液量都有明确的要求。热变电阻对电机负载变化的适应性差，而环境温度的变化对热变电阻的阻值有较大影响，故难以实现连续多次启动。

3．2 液态软启动装置

液态软启动装置的电解液中有两个导电极板，即固定极板和动极板。伺服系统驱动动极板，通过改变两个导电极板在电解液中的距离来改变启动电阻值。其阻值的变化范围较热变电阻的大，可以使电机在2.5～3倍额定电流下启动。同时，通过测量电解液的温度改变极板的初始位置，可以校核启动电阻的初始值。该装置的温度适应性比热变电阻的要好，投入时，电机的电流呈阶跃上升，虽然冲击减小了，但存在。液阻的负温度系数特性同样使其难以适应连续启动的要求。

液阻式软启动装置的共同优点是不产生谐波，而共同的缺点是体积大，耗能，应用在一定程度上受限制。对于大型电机的一次启动，其消耗在电阻上的能量还是可观的。

4磁控软启动装置

软启动装置的一个发展趋势是利用成熟的电力电子技术和现代控制技术对传统的启动装置进行改进，磁控软启动装置就是一个很好的例子，它是从电抗器软启动发展而来的。其工作原理框图见图1

由图可见，电抗器改成了电感值可调的饱和电抗器，通过晶闸管控制饱和电抗器的直流励磁电流，改变饱和电抗器电感值，从而达到改变电机启动电流的目的。由于系统控制采用了现代可编程逻辑控制器（PLC），实现了电机启动电流的闭环控制，使电机可以恒流或按要求曲线启动，大大改善了软启动装置的启动性能。

电力电子器件及PLC本身的响应速度是很快的，可以达到周波级，但饱和电抗器具有较大的磁惯性，为秒级，使整个系统的响应速度受到制约。电力电子器件功率放大倍数大，所需的控制功率很小，器件本身的功耗也不大，但受饱和电抗器的影响（其功率放大倍数约为20～50倍），系统仍需要较大的控制功率。在该装置中电力电子器件的功率等级只需达到饱

和电抗器的控制功率就够了。

5 开关变压器软启动装置

开关变压器软启动装置是近年来出现的另一种利用晶闸管的开关特性连续调节变压器的输出电压、从而实现高压电机软启动的装置。图2是其工作原理图。

与自耦变压器软启动装置相反，开关变压器的高压绕组接在电机的定子侧，低压绕组接晶闸管，通过低压侧晶闸管的通断来控制开关变压器高压侧的阻抗，等效控制了加在电机上的电压。通过改变晶闸管的导通角，可以获得连续可调的电压，其变化范围较宽。

开关变压器软启动装置利用变压器实现高低压隔离和降压，回避了一直让国内厂商棘手的晶闸管串联应用问题，但也付出了昂贵代价：需要一套满足启动容量的变压器加一套等容量的电力电子装置，虽然晶闸管的工作电压降低了，但其通过的电流却同比放大。

6 晶闸管移相调压软启动装置

晶闸管移相调压软启动装置，即人们常说的固态软启动，在低压领域因其技术可靠和性能优越而得到广泛的应用。但在3kV及以上的中、高压电机的启动应用中，因为晶闸管器件的电压等级不如电机的高，必须串联应用，故不被多数国内厂商所接纳。

其实，晶闸管的串联应用技术在70年代即已成熟，最早应用于高压直流输电（HVDC）和静态无功补偿装置(SVC)。我国最早自主开发的针对高压直流输电的晶闸管移相调压软启动装置在80年代就用于浙江舟山的直流输电项目，串联的晶闸管多达192只，至今已有20多年的使用历史。近年来，国内厂商在SVC领域也取得了突破性进展，在钢铁领域的许多招标中取代了进口产品。对HVDC和SVC的可靠性要求比软启动装置的要高得多，因此高压电机采用晶闸管软启动装置在技术上没有太大障碍。

高压晶闸管软启动装置直接将晶闸管串入高压电机的定子回路，通过移相控制加在电机上的电压。用DSP控制器进行闭环控制，可以实现多种控制方式，具有自诊断和多种保护功能。这是国外中高压领域广泛应用的起动方式，是国际上的主流起动方式，近年来在国内的保有量正在迅速增长。它是应用了可控硅串联技术，通过光纤传输控制信号，控制可控硅串的同时导通和关断，从而控制电机的起动过程。可控硅方式软起动有诸多优点：

a、体积小，重量轻。

b、控制迅速，响应快。

c、可频繁起动，

d、可靠性高，起动成功率有保证。

鉴于以上优点，可控硅方式软起动是以上几种软起动中性能最优的起动方式。至于价格方面，由于此项技术门槛较高，以前此类产品均为进口，给人以高价的印象，随着半导体元件的价格降低和国内有实力的公司介入，价格已达到了人们可以接受的程度，而且从发展的角度看，半导体功率器件的技术越来越成熟，售价不断降低，而制造变压器、电抗器等金属材料的价格却在逐年提高，所以可控硅方式软起动必将取代其它几种方式软起动成为未来软起动的主流。

第一章-过程控制基本概念

第一 章 过 程控制基本概念 教学要求：了解过程 控制的发展概况及特点； 负反馈概念； 控制系统的基本控制 要求及质量指标。 难 点：常用术语物理意 义（操纵变量与扰动量区别 ）； 根据控制系统要求绘 制方框图； 静态，过渡过程概念 。 自动控制技术在工业 、农业、国防和科学技术现代化中起着十 分重要的作用，自动控 制水平的高低也是衡 量一个国家科学技术先进与否的重要标志 之一。随着国民经济和国防 建设的发展，自动控 制技术的应用日益广泛，其重要作用也越 来越显著。 生产过程自动控制（ 简称过程控制） ------------ 自动 控制技术在石油、化工、电力、冶金、 机械、轻工、纺织等 生产过程的具体应用，是自动化技术的重 要组成部分。 §1.1 过程控 制的发展概况及特点 一、过 程控制的发展概况 在过程控制发展的历 程中，生产过程的需求、控制理论的开拓 和控制技术工具和手段 的进展三者相互影响 、相互促进，推动了过程控制不断的向前 发展。纵观过程控制的发展 历史，大致经历了以 下几个阶段： 20 世纪 40 年代： 手工操作状态，只有 少量的检测仪表用于生产过程，操作人员 主要根据观测 到的反映生产过程的 关键参数，用人工来改变操作条件，凭经 验去控制生产 过程。 20世纪40年代末?50年代： 过程控制系统：多为 单输入、单输出简单控制系统 过程检测：采用的是 基地式 仪表和部分单元组合仪表（气动I 型和电动I 型）； 部分生产过程实现了 仪表化和局部自动化 控制理论：以反馈为 中心的经典控制理论 掌握管道及仪表流程 学会绘制简单系 统的 图绘制方法，认识常见图形符号、文字代 号 ； 掌握控制系统的基本 控制要求（稳定、快速、准确 ）； 掌握静态、动态及过 渡过程概念； 掌握品质指标的定义 ，学会计算品质指标。 掌握过程控制系统各 部分作用，系统的组成； 重 点：自动控制系统的 组成及各部分的功能；

电机控制器开发设计要求

汽车零部件开发要求说明 （SOR） 零件名称：驱动电机总成 重要等级：■ A类□ B、C类 项目代号：E301

目录 1.名词解释 (4) 2.项目总体描述 (4) 2.1项目时间节点 (4) 2.2产品信息 (5) 3. 主要性能和要求 (5) 3.1一般要求 (5) 3.2性能要求 (5) 3.3试验方法 (8) 3.4质量及可靠性要求 (9) 3.5验收规则 (9) 3.6执行法规和标准 (10) 3.7关于禁限物质要求 (10) 4. 双方工作任务、时间要求及违约 (10) 4.1双方工作任务及时间要求： (10) 4.2风险责任的承担 (11) 4.3违约责任 (11) 5.交付物的提交 (11) 5.1甲方向乙方提供交付物的时间： (11) 5.2乙方向甲方提供的交付物及时间： (11) 6.双方数据交换的要求 (11) 7.知识产权及保密 (12)

8.测试要求 (12) 8.1样车/样机的测试 (13) 8.2样件的验收 (13) 9.甲方技术联络人 (13) 更改记录表

汽车零部件开发要求说明 (SOR) 1.名词解释 产品：指供应商（以下简称乙方）根据本产品开发技术要求规定，生产的驱动电机总成零部件。它包括黑匣子件、灰匣子件和白匣子件。 参考样件：指潍柴（重庆）汽车有限公司（以下简称甲方）提供给乙方用于开发本产品开发技术要求规定的产品的参照件。 技术要求：指甲方对产品结构、尺寸、性能、材料等的要求（非金属件含产品颜色、皮纹等）。技术资料：指包括但不限于产品的设计、开发、试验、制造的图纸、CAD数据、技术规范、分析报告、试验报告、样件等全部技术文件及实物，也包括在本产品开发技术要求履行过程涉及到的各方的专有技术、专利技术、企业秘密、生产信息、商业机密等资料。 产品数据：指描述产品结构、性能、材料、尺寸、公差、表面处理等特性的最终完整数据，它完全可以指导产品的后续工艺工装设计和产品制造。 电子文档：指用计算机数据对产品进行描述的文档。 黑匣子件：由甲方负责布置及外形的周边条件设计，并提出产品的功能要求和技术状态描述。由乙方担内部结构设计，并对产品设计结果负责，3D数模、2D图纸、产品标准和技术规范要求、试验要求、功能要求等技术资料需得到甲方的书面确认。乙方负责产品生产所需的工装模具、检具以及其它生产和物流器具的开发，并提供最终的符合要求的产品。 灰匣子件：由甲方负责布置及外形的周边条件设计，并提出产品功能要求和技术状态描述。由甲方与乙方共同承担内部结构设计，并对产品设计结果负责，乙方的3D数模、2D图纸、产品标准和技术规范要求、试验要求、功能要求等技术资料需得到甲方的书面确认。乙方负责产品生产所需的工装模具、检具以及其它生产和物流器具的开发，并提供最终的符合要求的产品。设计确认后，甲方可根据装配要求与乙方修改零部件的外形装配结构。 白匣子件：由甲方负责进行设计，并对产品设计结果负责。甲方负责向乙方提供设计结果，包括所有3D数模、2D图纸、产品标准或技术规范要求、试验要求、功能要求等技术资料，乙方进行产品生产所需的工装模具、检具以及其它生产和物流器具的开发，并提供最终的符合要求的产品。 2.项目总体描述 2.1 项目时间节点 随着项目的开展以上节点可能有所变化, 任何变动都将与乙方进行沟通,并应以书面形式

电机型号含义

电机型号含义 系列+机座号+极数 如:Y132S1-2 第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机；第二部分数字表示机座中心高（机座不带底脚时，与机座带底脚时相同）；第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字为铁心长度代号；使用条件环境温度：不超过40℃。海拔：不超过1000米。相对湿度：不超过95℅额定电压：380伏。额定频率：50 赫兹。接法：3千瓦及以下为Y接，4千瓦及以上为Δ接。工作方式：连续（S1）。 三相异步电动机型号字母含义： J——异步电动机；O——封闭；L——铝线缠组；W——户外；Z——冶金起重；Q——高起动转轮；D——多速；B——防爆；R一绕线式；S——双鼠笼；K一—高速；H——高转差率。 JQO 2-52-4表示为封闭式高起动转矩异少电动机、5号机座、2号铁芯长度、4极。

电动机型号由产品代号，规格代号，特殊环境代号，补充代号等4部分组成。并按下列顺序排列： [1]-[2]-[3]-[4] 1-产品代号 2-规格代号 3-特殊环境代号 4-补充代号 产品代号包括类型代号，电动机特点代号，设计序号和励磁代号组成。 类型代号 名称代号名称代号“交流”“异” Y{J} “安”全 A 封闭型O “阀”门 F “绕”线型R “管”道G 隔“爆”型 B 水“泵” B “多”速 D 采“煤”机用C{M} 高“起”动转矩Q 装“岩”机用I “高”速K 回“柱”绞车Z 双鼠笼运输机S “通”风机T 高“滑”差H 特点代号

为表征电机的性能，结构或用途而采用汉语拼音字母。如B{隔爆型}，YB隔爆型异步电动机。 设计序号 表示产品设计顺序，对第一次设计产品，不标设计序号。 电动机的规格代号 包括机座号或中心高尺寸，功率，转速或极数，电压等级等。 其中机座长度采用国际通用字母表示，S-短机座，M-中机座，L 长机座。 特殊环境代号 “高”原用G “船”{海}用H 户“外”用W 化工防“腐”用 F “热”带用T “湿热”带用TH “干热”带用TA 注：如同时适用于1个以上的特殊环境时，则按顺序排列。 电机型号如Y132S2-2 第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机； 第二部分数字（132）表示机座中心高132mm； 第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字2为铁心长度代号；

电动车控制器主要功能特点及原理

电动车控制器主要功能特点及原理 文章来源：无锡依诺科技有限公司 电动车控制器主要功能特点 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点; 电动车控制器主要功能特点如下： 超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。 恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。 自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入几输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。 随动ab s系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。 电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。 自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。 反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。 堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值社顶在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。 动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。 功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。 防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路鼓掌引起的飞车现象，提高了系统的安全性。 1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，

电机学概念以及公式总结

一、直流电机 A. 主要概念 1. 换向器、电刷、电枢接触压降2 U b 2. 极数和极对数 3. 主磁极、励磁绕组 4. 电枢、电枢铁心、电枢绕组 5. 额定值 6. 元件 7. 单叠、单波绕组 8. 第1节距、第2节距、合成节距、换向器节距 9. 并联支路对数a 10. 绕组展开图 11. 励磁与励磁方式 12. 空载磁场、主磁通、漏磁通、磁化曲线、每级磁通 13. 电枢磁场 14. （交轴、直轴）电枢反应及其性质、几何中性线、物理中性线、移刷 15. 反电势常数C E、转矩常数C T 16. 电磁功率P em 电枢铜耗p Cua 励磁铜耗p Cuf 电机铁耗p Fe 机械损耗p mec 附加损耗p ad 输出机械功率P2 可变损耗、不变损耗、空载损耗 17. 直流电动机（DM）的工作特性 18. 串励电动机的“飞速”或“飞车” 19. 电动机的机械特性、自然机械特性、人工机械特性、硬特性、软特性 20. 稳定性 21. DM的启动方法：直接启动、电枢回路串电阻启动、降压启动 22. DM的调速方法：电枢回路串电阻、调励磁、调端电压 23. DM的制动方法：能耗制动、反接制动、回馈制动 B. 主要公式： 发电机：P N＝U N I N(输出电功率) 电动机：P N＝U N I NηN(输出机械功率)

反电势： 60E a E E C n pN C a Φ== 电磁转矩： em a 2T a T T C I pN C a Φπ== 直流电动机（DM ）电势平衡方程：a a E a a U E I R C Φn I R =+=+ DM 的输入电功率P 1 ： 12 ()()a f a f a a a f a a a f em Cua Cuf P UI U I I UI UI E I R I UI EI I R UI P p p ==+=+=++=++=++ 12em Cua Cuf em Fe mec ad P P p p P P p p p =++=+++ DM 的转矩方程：20d d em T T T J t Ω --= DM 的效率：21112 100%100%(1)100%P P p p P P P p η-∑∑= ?=?=-?+∑ 他励DM 的转速调整率： 0N N 100%n n n n -?= ? DM 的机械特性：em 2T j a j a a ) (T Φ C C R R ΦC U Φ C R R I U n E E E +-= +-= . 并联DM 的理想空载转速n 0： 二、变压器 A. 主要概念 1. 单相、三相；变压器组、心式变压器；电力变压器、互感器；干式、油浸式变压器 2. 铁心柱、轭部 3. 额定容量、一次侧、二次侧 4. 高压绕组、低压绕组 5. 空载运行，主磁通Φ、漏磁通Φ1σ及其区别，主磁路、漏磁路 空载电流、主磁通、反电动势间的相位关系，铁耗角 6. Φ、i 、e 正方向的规定。 7. 变比、二次侧空载电压、二次侧额定电压 8. 励磁电抗X m 、励磁电阻R m 、一次侧漏电抗X 1σ、二次侧漏电抗X 2σ

伺服电机控制器安全控制程序

伺服电机控制器安全控制程序 ;******************************** PositionServo User Indexing Program ******************************** ;********************************************** Header ************************************************** ;Title : Sample Homing Program From PositionServo Training Exercises ;Author : AC Technology International Ltd ;Description : Program Performs Simple Homing Routine followed by Preset Sequence of Moves ; : Input A4 used to Re-Initalise Homing Routine during Main Program Execution ; : Homing Sensor on Input B1 ; : Homing Complete Output on Out 1 ;Version Number : V1.0.1 ;Date : 22/11/06 ; ;************************************************ I/O List ************************************************ ; Input A1 - bottom/left/negative limit senso ; Input A2 - top/right/positive limit sensor ; Input A3 - Enable Input / Safety stop button ; Input A4 - homing button ; Input B1 - move left/up ; Input B2 - move right/down ; Input B3 - homing sensor ; Input B4 - not used ; Input C1 - not used ; Input C2 - not used ; Input C3 - not used ; Input C4 - not used ; ; Output 1 - alarm ; Output 2 - homing complete ; Output 3 - not used ; Output 4 - not used ; ; Analog In 1 - not used ; Analog In 2 - not used ; Analog Out - not used ; ; Encoder Out - not used ; ;******************************** Initialize and Set Variables

过程控制基本概念

过程控制基本概念 自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用，自动控制水平的高低也是衡量一个国家科学技术先进与否的重要标志之一。随着国民经济和国防建设的发展，自动控制技术的应用日益广泛，其重要作用也越来越显著。 生产过程自动控制（简称过程控制）-------自动控制技术在石油、化工、电力、冶金、机械、轻工、纺织等生产过程的具体应用，是自动化技术的重要组成部分。 §1.1 过程控制的发展概况及特点 一、过程控制的发展概况 在过程控制发展的历程中，生产过程的需求、控制理论的开拓和控制技术工具和手段的进展三者相互影响、相互促进，推动了过程控制不断的向前发展。纵观过程控制的发展历史，大致经历了以下几个阶段： 20世纪40年代： 手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程，操作人员主要根据观测到 的反映生产过程的关键参数，用人工来改变操作条件，凭经验去控制生产过程。 20世纪40年代末～50年代： 过程控制系统：多为单输入、单输出简单控制系统 过程检测：采用的是基地式仪表和部分单元组合仪表（气动Ⅰ型和电动Ⅰ型）； 部分生产过程实现了仪表化和局部自动化 控制理论：以反馈为中心的经典控制理论 20世纪60年代： 过程控制系统：串级、比值、均匀、前馈和选择性等多种复杂控制系统。 自动化仪表：单元组合仪表（气动Ⅱ型和电动Ⅱ型）成为主流产品 60年代后期，出现了专门用于过程控制的小型计算机，直接数字控 制系统和监督计算机控制系统开始应用于过程控制领域。 控制理论：出现了以状态空间方法为基础，以极小值原理和动态规划等最优控制 理论为基本特征的现代控制理论,传统的单输入单输出系统发展到多 输入多输出系统领域，、型、型 20世纪70～80年代： 微电子技术的发展，大规模集成电路制造成功且集成度越来越高（80年代初一片硅片可集成十几万个晶体管，于是32位微处理器问世），微型计算机的出 现及应用都促使控制系统发展。 过程控制系统：最优控制、非线性分布式参数控制、解耦控制、模糊控制 自动化仪表：气动Ⅲ型和电动Ⅲ型，以微处理器为主要构成单元的智能控制装置。 集散控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器(PLC) 、工业PC机、 和数字控制器等，已成为控制装置的主流。 集散控制系统实现了控制分散、危险分散，操作监测和管理集中。 控制理论：形成了大系统理论和智能控制理论。模糊控制、专家系统控制、模式 识别技术 20世纪90年代至今：信息技术飞速发展 过程控制系统：管控一体化现场，综合自动化是当今生产过程控制的发展方向。

电机控制器可靠性测试流程

电机控制器可靠性测试 文件编号______________________________________ 版次______________________________________ 受控编号______________________________________ 编制________________ _____年____月____日审核________________ _____年____月____日审定________________ _____年____月____日批准________________ _____年____月____日 年月日发布年月日实施

目录 目录 (1) 1 简介 (2) 2 系统组成 (2) 2.1 试验电源 (2) 2.2电力测功机系统 (2) 2.3机械台架系统 (2) 2.4电机参数测量采集系统 (2) 3 实验准备 (2) 3.1 仪器准确度 (2) 3.2 测量要求 (2) 3.3 试验电源 (3) 3.4 布线 (3) 3.5 冷却装置 (3) 4 试验项目 (3) 5 盐雾试验 (3) 5.1 试验目的 (3) 5.2 适用范围 (3) 5.3 操作设备 (3) 5.4 操作程序 (4) 5.4.1准备工作 (4) 5.4.2操作步骤 (4) 5.4.3注意事项 (4) 5.5结果记录 (4) 5.6试验报告 (5) 6 温升试验 (5) 6.1 试验目的 (5) 6.2 适用范围 (5) 6.3 试验设备 (5) 6.4 操作程序 (5) 6.5 注意事项 (6) 6.6 试验报告 (6) 7 振动试验 (6) 7.1试验目的 (6) 7.2适用范围 (6) 7.3试验设备 (6) 7.4试验程序 (6) 7.5 试验报告 (6) 8 老化试验 (7) 8.1试验目的 (7) 8.2适用范围 (7) 8.3试验设备 (7) 8.4试验程序 (7) 8.5试验报告 (7)

电机型号含义

电机型号含义 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

电机型号含义系列+机座号+极数 如:Y132S1-2 第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机；第二部分数字表示机座中心高（机座不带底脚时，与机座带底脚时相同）；第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字为铁心长度代号；使用条件环境温度：不超过40℃。海拔：不超过1000米。相对湿度：不超过95℅额定电压：380伏。额定频率：50赫兹。接法：3千瓦及以下为Y接，4千瓦及以上为Δ接。工作方式：连续（S1）。 三相异步电动机型号字母含义： J——异步电动机；O——封闭；L——铝线缠组；W——户外；Z——冶金起重；Q——高起动转轮；D——多速；B——防爆；R一绕线式；S——双鼠笼；K一—高速；H——高转差率。 JQO 2-52-4表示为封闭式高起动转矩异少电动机、5号机座、2号铁芯长度、4极。 电动机型号由产品代号，规格代号，特殊环境代号，补充代号等4部分组 成。并按下列顺序排列： [1]-[2]-[3]-[4] 1-产品代号 2-规格代号 3-特殊环境代号 4-补充代号 产品代号包括类型代号，电动机特点代号，设计序号和励磁代号组成。 类型代号 名称代号名称代号

“交流”“异” Y{J} “安”全 A 封闭型 O “阀”门 F “绕”线型R “管”道 G 隔“爆”型 B 水“泵” B “多”速 D 采“煤”机用 C{M} 高“起”动转矩 Q 装“岩”机用 I “高”速 K 回“柱”绞车 Z 双鼠笼运输机S “通”风机 T 高“滑”差 H 特点代号 为表征电机的性能，结构或用途而采用汉语拼音字母。如B{隔爆型}，YB隔爆型异步电动机。 设计序号 表示产品设计顺序，对第一次设计产品，不标设计序号。 电动机的规格代号 包括机座号或中心高尺寸，功率，转速或极数，电压等级等。 其中机座长度采用国际通用字母表示，S-短机座，M-中机座，L长机座。 特殊环境代号 “高”原用 G “船”{海}用 H 户“外”用 W

交流电机控制器使用说明书

交流电机控制器使用说明书 SQ-02系列 威海同泰赛维电子科技有限公司地址：高技术产业开发区科技路188号电话：0631－5690236传真：0631－5695057 网址：https://www.wendangku.net/doc/bc1374311.html,

一、基本功能 SQ-02型交流电机控制器是针对平面磨床工作台的横向进给电动机设计的，其基本特点如下： 1、采用先进的单片机作为控制中心，精度高，调节方便； 2、兼有手动连续进给和自动点动进给功能； 3、“手动开关”接通时，电机连续进给，直到该开关断开为止； 4、“自动开关”点动闭合（约10MS）时，延时TDELAY时间，电 机自动进给TADJ时间后自动关闭. 5、设有TADJ时间设定拨码开关,可按要求设置进给时间. 6、控制精度高（TADJ时间控制精度达1MS）、调节方便、性能可靠、 安装调试方便。 7、面板设置状态指示灯,可以准确指示工作状态,并可根据指示灯 的状态排除一些简单故障. 二、技术参数 1、控制器电源电压：AC220V±10% 2、电动机输入电压：AC 220V～380V 3、最大输出电流：AC 1A 4、点动动作时间TADJ：0～200MS～500MS～1000MS～1500MS 5、点动延时时间TDELAY：0～500MS 三、安装、调试与维修 1、对交流电动机的要求 1.1电气参数与控制器相匹配

1.2线圈内部无匝间短路及开路现象 1.3用500v兆欧表测量，电动机对地绝缘电阻应不低于1MQ 2、接线及调整方法（参见外接线图，端子号码印于面板上） 2.1接线方法：该控制器用于控制三相220V交流电机 1＃2＃3#：外接47K电位器： 4＃5＃：接手动开关： 5＃6＃：接自动开关： 7＃8＃：接两相AC220v输入； 9＃10＃：接负载电机的两相（有一根交流220v相线不经控制器直接进入负载电机）； 11#:接线端子. 注意:如果点动动作时间TADJ调节方向反,请把调节电位器的1#3#线调换. 2.2外形及安装尺寸

电动机的几个概念

1.1、什么叫电机？答：电机是将电池电能转换成机 械能，驱动电动车车轮旋转的部件。 2.2、什么是定子？答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。 3.3、什么是转子？答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机。 4.4、什么叫碳刷？答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。 5.5、什么是刷握？答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。 6.6、什么是换相器？答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。 7.7、什么是相序？答：无刷电机线圈的排列顺序。

8.8、什么是磁钢？ 答：一般用于称呼高磁场强度的磁性材料，电动车电机都采用钕铁硼稀土磁钢。 9.9、什么是有刷电机？答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是*随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。 10.10、什么是无刷电机？答：由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。 11.11、电机如何实现换相？答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换相*换相器和电刷共同完成，无刷电机*控制器来完成。 12.12、什么是缺相？答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺

自动控制原理基本概念总结

《自动控制原理》基本概念总结 1.自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性 2.一个控制系统至少包括控制装置和控制对象 3.反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行调节的控制系统 4.根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。 根据信号的结构特点分类，控制系统可分为：反馈控制系统、前馈控制系统和前馈-反馈复合控制系统。根据给定值信号的特点分类，控制系统可分为：恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 根据控制系统元件的特性分类，控制系统可分为：线性控制系统、非线性控制系统。 根据控制信号的形式分类，控制系统可分为：连续控制系统、离散控制系统。 5.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的特征方程 6.系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定 7.对复杂系统的方框图，要求出系统的传递函数可以采用梅森公式 8.线性控制系统的特点是可以应用叠加原理，而非线性控制系统则不能 9.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 10.信号流图中，节点可以把所有输入支路的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的输出支路。 11.从控制系统稳定性要求来看，系统一般是具有负反馈形式。 12.组成控制系统的基本功能单位是环节。 13.系统方框图的简化应遵守信号等效的原则。 14.在时域分析中，人们常说的过渡过程时间是指调整时间 15.衡量一个控制系统准确性／精度的重要指标通常是指稳态误差 16.对于二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的必要条件 17.若单位反馈系统在阶跃函数作用下，其稳态误差ess为常数，则此系统为0型系统 18.一阶系统的阶跃响应无超调 19.一阶系统 G(s)= K/(Ts+1)的T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间越长。 20.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的快速性。 21.二阶系统当0<ζ<1时，如果ζ增加，则输出响应的最大超调量将减小。 22.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp不变 23.在单位斜坡输入信号作用下，?II型系统的稳态误差 ess=0 24.衡量控制系统动态响应的时域性能指标包括动态和稳态性能指标。 25.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数中的积分环节数来分类的。 26.二阶系统的阻尼系数ξ=时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。 27.系统稳定性是指系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原来的平衡状态的性能。 28.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的充要条件。 29.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量减小。 30.确定根轨迹与虚轴的交点，可用劳斯判据判断。 31.主导极点的特点是距离虚轴很近。 32.根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)等于±(2l+1)π (l=0,1,2,…) 33.如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离虚轴越远越好。 34.根轨迹的分支数等于特征方程的阶数/开环极点数，起始于开环传递函数的开环极点，终止于开环传递函数的开环零点。 35. 根轨迹与虚轴相交时，在该交点处系统处于临界稳定状态，系统阻尼为0

电机学知识点总汇

1. 空载、负载磁场、漏磁场的产生： 直流电机、变压器、异步电机、同步电机空载时的主磁场各是由什么产生的？ 直流电机、变压器、异步电机、同步电机负载时的合成磁场各是由什么产生的？ 漏磁场是如何产生的？何时有？何时无？ 2. 磁势平衡方程、电枢反应问题 变压器、异步电机中，磁势平衡方程说明了什么？ 直流电机、同步电机中，电枢反应的物理意义是是什么？ 磁势平衡和电枢反应有何联系？ 3. 数学模型问题： I. 直流电机： u = E + I ×ra （+ 2U b ）（电动） E = u + I ×ra （+ 2U b ）（发电） E = C E n C E = PN a /60/a T E = C M I a C M = PN a /2/a 其中N a 上总导体数 II. 变压器： 折算前1 1 1 1 2222120121022/m L U E I Z U E I Z I I k I E kE E I Z U I Z ?=-+?=-??+=??=??-=? ?=?&&&&&& &&&&&&&&& 折算后 1 1 11 2222012121022'''''''''m L U E I Z U E I Z I I I E E E I Z U I Z ?=-+?=-??=+??=??-=??=?&&&&&&&&&&&&&&&

III. 异步电机：f 折算后()1111 2222σ012121m m //i e U E I Z E I R s jX I I I k E k E E I Z ?=-+?=+??=+??=??=-? &&&&& &&&&&&& w 折算后()1 1 11 2 222σ102 12 10m /j U E I Z E I R s X I I I E E E I Z ?=-+?''''=+??'=-??'=??=-?&&&&& &&& && && 未折算时 ()1 1 11 22222201212221m m , , s s s s s e s U E I Z E I R jX X sX F F F E k E E sE E I Z σσσ ?=-+?=+=??=+??==??=-? &&&&& r r r && && IV. 同步电机：0()a d ad q aq a d d q q E U I R jX jI X jI X U IR jI X jI X σ=++++=+++&&&&&&&&&（凸极机、双反应理论） 0()a a a t E U I R jX jIX U IR jIX σ=+++=++&&&&&&&（隐极机） 4. 等效电路： I. 直流电动机： II. 变压器： III.异步动机： IV. 同步发电机： 隐极机 5. 相量图及其绘制 I ． 直流电机： （无） II ． 变压器：

电机控制器可靠性测试流程

电机控制器可靠性测试 文件编号 ______________________________________ 版次 ______________________________________ 受控编号 ______________________________________ 编制 ________________ _____年____月____日 审核 ________________ _____年____月____日 审定 ________________ _____年____月____日 批准 ________________ _____年____月____日

年月日发布年月日实施

目录 目录 (1) 1 简介 (2) 2 系统组成 (2) 试验电源 (2) 电力测功机系统 (2) 机械台架系统 (2) 电机参数测量采集系统 (2) 3 实验准备.......................................................................................... .. (2)

仪器准确度 (2) 测量要求 (2) 试验电源 (3) 布线 (3) 冷却装置 (3) 4 试验项目 (3) 5 盐雾试验 (3) 试验目的 (3) 适用范

围 (3) 操作设备 (3) 操作程序 (4) 5.4.1准备工作 (4) 5.4.2操作步骤 (4) 5.4.3注意事项 (4) 结果记录 (4) 试验报告 (5) 6 温升试验 (5)

试验目的 (5) 适用范围 (5) 试验设备 (5) 操作程序 (5) 注意事项 (6) 试验报告 (6) 7 振动试验 (6) 试验目的 (6)

《管理学》习题与答案——第19章 控制与控制过程

第十九章控制与控制过程 一、教学要点 1、控制的必要性。 2、控制的基本原理。 3、种种类型控制的概念。 4、预先控制、现场控制和成果控制的内涵，及其各自的优缺点。 5、有效控制有的基本特征。 6、控制过程的基本内容。 7、如何选择控制的重点？ 8、制定控制标准的方法。 9、纠偏措施应满足的要求。 10、关键名词：控制、程序控制、跟踪控制、自适应控制、最佳控制、预先控制、现场控制、成果控制、适时控制、适度控制、客观控制、弹性控制、统计性标准、工程标准、评估性标准、 二、习题 (一)填充题 1、控制是为了保证_________与_________适应的管理职能。 2、控制工作的主要内容包括_________、_________和_________。 3、预先控制的内容包括_________和_________两个方面。 4、成果控制的主要作用，是通过总结过去的经验和教训，为_________提供借鉴。 5、成果控制主要包括_________、_________、_________以及_________等内容。 6、企业应根据_________和_________来确定控制的范围和频度，建立有效 的控制系统。 7、适度控制是指控制的_________、_________和_________要恰到好处。 8、控制的过程都包括三个基本环节的工作：_________、_________和_________。 9、一般来说，企业可以使用的建立标准的方法有三种：_________、_________、_________ 。 10、工程标准也是一种用统计方法制定的控制标准，不过它不是对历史性统计资料的分析，而是通过对_________ 。 11、在采取任何纠正措施以前，必须首先对_________。 12、一般地说，弹性控制要求企业制定_________和_________。 (二)选择题 1、1、有效的控制要求_________ A. 选择关键的经营环节 B. 确定恰当的控制频度 C. 收集及时的信息 D. 合理运用预算或非预算的控制手段 2、根据确定控制标准Z值的方法，控制过程可以分为_________。 A.程序控制 B.跟踪控制 C.最佳控制 D.自适应控制 3、在企业生产经营活动中，属于跟踪控制性质的有_________。 A. 税金的交纳 B. 利润、工资、奖金的分配 C. 信息控制程序 D. 资金、材料的供应 4、_________都是应用了最佳控制原理进行决策和管理。 A. 用最小费用来控制生产批量

电机及电机学概念

电机及电机学概念 （electric machine and electric machine theory concept） 电机定义：是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。 电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 以下介绍的电动机为家用电器或电子产品中使用的小功率电动机，即所谓的微电机。 电动机的种类 1．按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 2．按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同布电动机。 异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 3．按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 4．按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。 驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 5．按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕

电机学概念以及公式总结

?一、直流电机 A. 主要概念 1. 换向器、电刷、电枢接触压降2 U b 2. 极数和极对数 3. 主磁极、励磁绕组 4. 电枢、电枢铁心、电枢绕组 5. 额定值 6. 元件 7. 单叠、单波绕组 8. 第1节距、第2节距、合成节距、换向器节距 9. 并联支路对数a 10. 绕组展开图 11. 励磁与励磁方式 12. 空载磁场、主磁通、漏磁通、磁化曲线、每级磁通 13. 电枢磁场 14. （交轴、直轴）电枢反应及其性质、几何中性线、物理中性线、移刷 15. 反电势常数C E、转矩常数C T 16. 电磁功率P em 电枢铜耗p Cua 励磁铜耗p Cuf 电机铁耗p Fe 机械损耗p mec 附加损耗p ad 输出机械功率P2 可变损耗、不变损耗、空载损耗 17. 直流电动机（DM）的工作特性 18. 串励电动机的“飞速”或“飞车” 19. 电动机的机械特性、自然机械特性、人工机械特性、硬特性、软特性 20. 稳定性 21. DM的启动方法：直接启动、电枢回路串电阻启动、降压启动 22. DM的调速方法：电枢回路串电阻、调励磁、调端电压 23. DM的制动方法：能耗制动、反接制动、回馈制动 B. 主要公式： 发电机：P N＝U N I N (输出电功率) 电动机：P N＝U N I NηN (输出机械功率) 反电势：

电磁转矩： 直流电动机（DM ）电势平衡方程：a a E a a U E I R C Φn I R =+=+ DM 的输入电功率P 1 ： DM 的转矩方程：20d d em T T T J t Ω --= DM 的效率：2111 2100%100%(1)100%P P p p P P P p η-∑∑= ?=?=-?+∑ 他励DM 的转速调整率： 0N N 100%n n n n -?= ? DM 的机械特性：em 2T j a j a a ) (T Φ C C R R ΦC U Φ C R R I U n E E E +-= +-= . 并联DM 的理想空载转速n 0： 二、变压器 A. 主要概念 1. 单相、三相；变压器组、心式变压器；电力变压器、互感器；干式、油浸式变压器 2. 铁心柱、轭部 3. 额定容量、一次侧、二次侧 4. 高压绕组、低压绕组 5. 空载运行，主磁通?、漏磁通?1?及其区别，主磁路、漏磁路 空载电流、主磁通、反电动势间的相位关系，铁耗角 6. ?、i 、e 正方向的规定。 7. 变比、二次侧空载电压、二次侧额定电压 8. 励磁电抗X m 、励磁电阻R m 、一次侧漏电抗X 1?、二次侧漏电抗X 2? 9. 负载运行时变压器的原理示意图 10. 变压器的磁势平衡 11. 绕组折算原则、折算方法、作用 12. 功率因数滞后时的变压器相量图画法 13. T 型等效电路、?型等效电路、简化等效电路 14. 空载试验、短路试验的用途、注意事项 15. 标幺值、基准的选择 16. （不同负载时的）电压变化率，短路阻抗、短路电阻、负载系数 17. 效率最大值发生的条件 18. 三相变压器的磁路：组式、心式 19. 三相变压器的电路：星形连接、三角形连接 20. 同名端、首端、尾端、中性点 21. 联结组、联结组号、时钟表示法 22. Y,y 联结组，D,d 联结组各有6个偶数联结组号； Y,d 联结组，D,y 联结组各有6个奇数联结组合 23. 主磁通、励磁电流的波形问题