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组态王自动大门课程设计

组态王课程设计题目：小区自动大门

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一、组态王软件概述

组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于议题，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它给予Microsoft Windows XP/NT/2000/7操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本以及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和鼓掌诊断，到网络结构的分布式大型集中监控管理系统的开发。

组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统组成。工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对一游工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。

工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。

运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。

自动大门控制的实训

一、实训目的

学习用Kingview6.50和智能模块实现对自动门的控制。

二、实训器材

1．PC机一台

2．Kingview6.50组态软件

3．智能模块ADAM4020和ADAM4050各一块

4．导线、万用表、螺丝刀等工具

三、实训要求

自动大门的控制要求如下：

（1）门卫在警卫室通过开门开关、关门开关和停止开关控制大门。

（2）当门卫按下开门开关后，报警灯开始闪烁。开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开）时，门停止运动，报警灯停止闪烁。

（3）当门卫按下关门开关时，报警灯开始闪烁，后，关门接触器闭合，门开始关闭，直到碰到关门限位开关（门完全关闭）时，门停止运动，报警灯停止闪烁。

（4）在门运动过程中，任何时候只要门卫按下停止开关，门马上停在当前位置，报警灯停闪。

（5）关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力挡板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防止发生伤害。

（6）开门开关和关门开关都按下时，两个接触器都不动作，并进行错误提示。

四、实训步骤

1、系统设计：

A．启动浏览器，新建工程。

打开”组态王6.53”设计软件, 点击工程管理器上的“新建”，弹出“新建工程向导之一”, 点击“下一步”弹出“新建工程向导之二”,选择要保存工程文件的路径, 点击“下一步”进入“新建工程向导之三”, 如图1所示，在“工程名称”处写上“大门”，在工程描述处写上“电梯监控系统”，点击“完成”，点击“完成”会出现“是否将新建的工程设为组态王当前工程”的提示，选择“是”，点击“开发”可以直接进入组态王工程浏览器。工程浏览器是组态王的集成开发环境。在

这个开发环境下可以看到工程的各个组成部分：包括画面、数据库、设备、系统配置、SQL访问管理器，他们以树形的结构表示

B．创建组态画面

第一步：定义新画面

进入新建的组态王工程，选择工程浏览器左侧大纲领“文件\画

面”，在工程浏览器右键用鼠标左键双击“新建”图标。

在“画面名称”处输入新的画面名称，如“Test”,其他属性目前不用更改，点击“确定”按钮进入内嵌的组态王画面开发系统。第二步：在组态王开发系统中从“工具箱”中分别选择“矩形”和“文本”图形，绘制一个矩形对象和一个文本对象

C定义数据变量

实时数据库是工程的数据交换和数据处理中心。数据变量是构成实时数据库的基本单元，定义实时数据库也是定义数据变量的过程。

D变量动画连接

由图形搭建的的图形界面是静止不动的，需要对这些图形对象进行动画设计，真是的描述外界的状态变化，达到过程实施监控的目的。

左抬杆链接和程序

\\本站点\左开门=\\本站点\左开门+4; \\本站点\左开门=\\本站点\左开门-4;

右抬杆链接和程序

\\本站点\右开门1=\\本站点\右开门1+4; \\本站点\右开门1=\\本站点\右开门1-4;

左伸缩门和右伸缩门链接

程序

\\本站点\左伸缩门开=\\本站点\左伸缩门开-4; \\本站点\左伸缩门开=\\本站点\左伸缩门开+4;

E动画演示

自动控制课程设计报告书

1 设计目的 (2) 2 设计容与条件 (2) 2.1 设计容 (2) 2.2 设计条件 (2) 3 滞后校正特性及设计一般步骤 (2) 3.1 滞后特性校正 (2) 3.2滞后校正设计一般步骤 (3) 4 校正系统分析 (3) 4.1校正参数确定 (3) 4.2校正前后系统特征根及图像 (6) 4.3 函数动态性能指标及其图像 (10) 4.4系统校正前后根轨迹及其图像 (11) 4.5 Nyquist图 (12) 4.6 Bode图 (15) 5 设计心得体会 (17) 6 设计主要参考文献 (18)

串联滞后校正装置设计 1、设计目的： 1) 了解控制系统设计的一般方法、步骤。 2) 掌握对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析的方法。 3) 掌握利用MATLAB 对控制理论容进行分析和研究的技能。 4) 提高分析问题解决问题的能力。 2、设计容与条件： 2.1设计容： 1) 阅读有关资料。 2) 对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析。 3) 绘制根轨迹图、Bode 图、Nyquist 图。 4) 设计校正系统，满足工作要求。 2.2设计条件：已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.0625S 1)(0.2S 1) = ++，试用频率法设计串联滞后校正装置，使系统的相位裕度050γ=，静态速度误差系数1 v K 40s -=，增益欲度>17dB 。 3、滞后校正特性及设计一般步骤： 3.1滞后特性校正：滞后校正就是在前向通道中串联传递函数为)(s G c 的校正装置来校正控制系统，)(s G c 的表达式如下所示。 1,11)(<++= a Ts aTs s G c 其中，参数a 、T 可调。滞后校正的高频段是负增益，因此，滞后校正对系统中高频噪声有削弱作用，增强了抗干扰能力。可以利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度，以改善系统的暂态性能。滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率下降，从而使系统获得足够的相位裕度。或者，是利用滞后网络的低通滤波特性，

自动化课程设计报告

东北大学自动化专业课程设计报告设计题目：位置和转速双闭环控制系统设计班级：自动化140X班学号：2014XXXX 姓名：XXX 指导教师：闫士杰钱晓龙设计时间：2017年6月19日~2011年7月7日目录 1.引言 (2) 1.1课题的背景 (2) 1.2课题的内容（三道题） (2) 1.3课题的意义 (3) 1.4课设的主要任务 (3) 1.5课设的具体安排 (4) 2正文 (4) 2.1仪器与设备 (4) 错误！未定义书签。错误！未定义书签。错误！未定义书签。 2.2实验原理 (7) 错误！未定义书签。错误！未定义书签。错误！未定义书签。 2.2.4 EB8000人机界面使用原理 .......................................... 错误！未定义书签。 2.3解题思路与方案程序 (8) 2.3.1第一题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.3.2第二题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.3.3第三题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.4实验效果的观测与分析 (12) 错误！未定义书签。 2.5实验错误 (12) 2.5.1错误的产生 ..................................................................... 错误！未定义书签。 2.5.2错误的解决 ..................................................................... 错误！未定义书签。

基于组态王的机械手设计报告

电气及自动化课程设计报告题目：基于组态王的机械手设计课程：《工控组态软件应用技术》学生姓名：学生学号：年级： 14级专业：自动化班级： 2班指导教师：机械与电气工程学院制 2017年5月

基于组态王的机械手设计机械与电气工程学院自动化 1课程设计的任务与要求 1.1 课程设计的任务 ①熟悉组态王软件，达到熟悉使用组态软件的常用工具； ②学会完成组态王工程的步骤； ③锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力。 1.2 课程设计的要求完成一个机械手的监控系统，具有流程图图画面，个画面能实现灵活转换 2机械手设计步骤 2.1启动组态王建立新工程打开组态王软件，计入工程管理器，新建一个工程，选择它的储存路径并设定项目名为“机械手设计”。 2.2新建设备并将其命名为PLC 进入工程浏览器后，首先进行设备的链接，上位机COM1与PLC之间通过PC\PPI 编程电缆链接，选择工程浏览器左侧大纲“设备\COM1”,在工程浏览器右侧用鼠标双击“新建”图标，运行“设备配置向导”，相关配置如下图：图1设备配置图

2.3通讯设备参数的设定在组态王工程浏览器的工程目录显示区，点击“设备COM1”，进行COM1参数设置，是系统的COM1口设置与PLC一致[1]。图2 COM1口的设置图 2.4 定义变量数据库是”组态王”软件的核心部分，在工程管理器中，选择”数据库＼数据词典”，双击”新建图标”，弹出”变量属性”对话框，创建机械手各个变量数据，数据变量是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也即定义数据变量的过程。定义数据变量的内容主要包括：指定数据变量名称、类型、初始值和数值范围，确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。数据对象有I／O开关型、I／O数值型、I／O字符型、内存开关型等8种类型。不同类型的数据对象，属性不同，用途也不同[3]。设计中的数据变量：时间（内存整数）、垂直移动（内存整数）、水平移动（内存整数）、夹紧（内存离散）、启动（内存离散）。

自动控制原理课程设计速度伺服控制系统设计样本

自动控制原理课程设计题目速度伺服控制系统设计专业电气工程及其自动化姓名班级学号指引教师机电工程学院 12月

目录一课程设计设计目二设计任务三设计思想四设计过程五应用simulink进行动态仿真六设计总结七参照文献

一、课程设计目：通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、普通电学系统自动控制办法基本上，用MATLAB实现系统仿真与调试。二、设计任务：速度伺服控制系统设计。控制系统如图所示，规定运用根轨迹法拟定测速反馈系数' k，以 t 使系统阻尼比等于0.5，并估算校正后系统性能指标。三、设计思想：反馈校正：在控制工程实践中，为改进控制系统性能，除可选用串联校正方式外，经常采用反馈校正方式。常用有被控量速度，加速度反馈，执行机构输出及其速度反馈，以及复杂系统中间变量反馈等。反馈校正采用局部反馈包围系统前向通道中一某些环节以实现校正，。从控制观点来看，采用反馈校正不但可以得到与串联校正同样校正效果，并且尚有许多串联校正不具备突出长处：第一，反馈校正能有效地变化

被包围环节动态构造和参数；第二，在一定条件下，反馈校正装置特性可以完全取代被包围环节特性，反馈校正系数方框图从而可大大削弱这某些环节由于特性参数变化及各种干扰带给系统不利影响。该设计应用是微分负反馈校正：如下图所示，微分负反馈校正包围振荡环节。其闭环传递函数为 B G s （）=00t G s 1G (s)K s +（）=22t 1T s T K s ζ+（2+）+1 =22'1T s 21Ts ζ++ 试中，'ζ=ζ+t K 2T ，表白微分负反馈不变化被包围环节性质，但由于阻尼比增大，使得系统动态响应超调量减小，振荡次数减小，改进了系统平稳性。微分负反馈校正系统方框图

电子自动化课程设计 U盘电路设计

课程设计课程名称电子设计自动化课程设计题目名称U盘电路设计专业班级2015级**** 学生姓名赵*森学号**** 指导教师*** 二○一七年一月三日

蚌埠学院计算机工程学院课程设计成绩评定表

蚌埠学院计算机工程学院课程设计任务书

目录一、绪论 (1) 二、电路工作原理说明 (1) 三、设计步骤（一）制作元件 (2) （二）绘制原理图 (7) （三）设计PCB (11) （四）绘制PCB板 (14) 四、参考文献 (15)

一、绪论 Altium Designer系统是Altium公司于2006年年初推出的一种电子设计自动化(Electronic Design Automation，EDA)设计软件。该软件综合电子产品一体化开发所需的所有必须技术和功能。Altium Designer 在单一设计环境中集成板级和FPGA系统设计、基于FPGA和分立处理器的嵌入式软件开发以及PCB版图设计、编辑和制造，并集成了现代设计数据管理功能，使得Altium Designer 成为电子产品开发的完整解决方案。 U盘是应用广泛的便携式存储器件，其原理简单，所用芯片数量少，价格便宜，使用方便，可以直接插入计算机的USB接口。本实例针对网上公布的一种U盘电路，介绍其电路原理图和PCB图的绘制过程。首先制作原件K9F080U0B、IC1114和电源芯片AT1201，给出原件编辑制作和添加封装的详细过程，然后利用制作的元件，设计制作一个U盘电路，绘制U 盘的电路原理图。二、电路工作原理说明 U盘电路的原理图如图所示，其中包括两个主要的芯片，即Flash存储器K9F080U0B和USB桥接芯片IC1114。

《自动检测技术及应用》课程设计题

《自动检测技术与应用》课程课程设计题目参考（可参考本教材有关章节内容和作业选择和实施）利用铂热电阻测控电烘箱温度利用热敏电阻测量气体流速（流量）煤气报警器的设计酒后驾车测试仪的设计利用温度传感器控制养鸡场的室内温度磁电式转速表的设计向日葵日生长量测量仪的设计非磁性物体中混杂金属物的检测多功能警棍的设计自行车车速及累计公里数的设计镀锌铁丝流水线“断线故障”报警利用电容压力传感器测量水井水位绝缘薄膜厚度测试仪的设计种子含水量测试仪的设计车床振动故障诊断振动式粘度计的设计超声波在钢材焊缝探伤中的应用汽车倒车防碰雷达的设计车库大门遥控开启装置的设计盲人防撞导路棒的设计机车轮毂探伤仪的设计霍尔传感器在磁性材料探测中的应用霍尔交直流钳型表的设计工件直径、材质分选系统的设计安全栅的设计利用热电偶测控电烘箱温度利用热力学法对可逆式水泵水轮机进行现场效率试验带材纠偏系统的设计自来水流量测量仪的设计手持式风速、风向仪的设计带材卷取张力测控系统的设计人体感应式接近开关的设计水平仪的设计汽车雨刷自动开关的设计水龙头（或冲便器）自控电路的设计冲床手指保护系统的设计带材宽度在线检测系统的设计路灯光控开关的设计光电式转速表的设计

热释电红外防盗报警器的设计车厢香烟烟雾自动排气装置的设计盲人亮光方向仪的设计流水线产品计数装箱系统的设计光电式脉搏、血液粘度测试仪的设计纸张白度的测量仪的设计酒店大堂机器人迎宾小姐的测控电路设计宾馆玻璃旋转门的自动起停、安全保护系统的设计电子式自来水表的设计模具的数字化逆向制造人体身高和体重测量装置的设计普通车床改造为专门用于车削螺栓的简易数控车床设计热电偶抗干扰放大器的设计两线制仪表的电路设计虚拟仪器在汽车试验中的应用智能楼宇中的地下停车场监控系统的设计小区围墙周边警界系统的设计小区防盗系统的设计酒店客房火灾报警系统的设计酒店客房房门开启系统的设计无害化蔬菜生产大棚的测控系统设计学生食堂全自动煮饭机的测控电路设计

组态王课程设计报告

《组态王课程设计报告》题目：反应器液位的检测与监控姓名：张正强学号：201211214 专业：自动化班级：112班指导教师：王继东 2015年6月22日

目录一、组态王软件介绍 (3) 二、设计要求 (4) 三、实验目的 (4) 1．熟悉组态王软件，达到熟练使用组态软件的常用工具 (4) 2．学会完成组态工程的设计步骤 (4) 3．锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力 (4) 四、实验步骤： (4) 1、系统设计： (4) A．启动浏览器，新建工程 (4) B．设备定义 (4) C.变量定义 (5) D．画面绘制 (6) E．动画连接及按键的程序编写 (7) 五、结束语 (13) 六、参考文献 (13)

一、组态王软件介绍组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。图一组态王软件

自动控制课程设计~~~

指导教师评定成绩：审定成绩：重庆邮电大学移通学院自动控制原理课程设计报告系部：学生姓名：专业：班级：学号：指导教师：设计时间：2013年12 月重庆邮电大学移通学院制

目录一、设计题目二、设计报告正文摘要关键词设计内容三、设计总结四、参考文献

一、设计题目《自动控制原理》课程设计（简明）任务书——供2011级机械设计制造及其自动化专业（4-6班）本科学生用引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。一设计题目：Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计二系统说明：该Ｉ型系统物理模拟结构如图所示。系统物理模拟结构图其中：Ｒ＝1MΩ；C =1uF；R0=41R 三系统参量：系统输入信号：x(t)；系统输出信号：y(t)；

四设计指标：设定：输入为x(t)=a×1（t）（其中：a=5）要求动态期望指标：M p﹪≤20﹪；t s≤4sec；五基本要求： a)建立系统数学模型——传递函数； b)利用根轨迹方法分析和综合系统（学号为单数同学做）； c)利用频率特性法分析和综合系统（学号为双数同学做）； d)完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验；六课程设计报告： 1.按照移通学院课程设计报告格式写课程设计报告； 2.报告内容包括：课程设计的主要内容、基本原理； 3.课程设计过程中的参数计算过程、分析过程，包括：（1）课程设计计算说明书一份；（2）原系统组成结构原理图一张（自绘）；（3）系统分析，综合用精确Bode图一张；（4）系统综合前后的模拟图各一张（附实验结果图）； 4.提供参考资料及文献 5.排版格式完整、报告语句通顺； 6.封面装帧成册。

自动化课程设计

目录一、设计课题 (2) 二、设计思路 (2) 三、所用器件 (2) 四、设计原理 (2) 1.逻辑电路部分 (2) 2.计数器部分 (6) 3.显示部分 (9) 五、工作过程及仿真 (10) 1.总电路图 (10) 2.仿真过程 (11) 六、实验总结 (11) 1.问题与思考 (11) 2.实验总结 (12) 七、参考文献 (12)

一、设计课题课题名称：《关于自动贩卖机的电子课程设计》课题说明：题目要求设计一个自动售货机的逻辑电路及显示剩余量的电路。假设售货机只能识别一元硬币及五元纸币，且售货机只卖一种饮料，其价格为两元钱。同时，题目还要求显示找钱信息。二、设计思路由题目要求可知，可以将待设计的电路分为三大块：逻辑电路、计数电路及显示电路。 1.逻辑电路部分利用数字电路技术中卡诺图化简法将问题简化，再结合时序逻辑电路的分析方法进行设计。 2.计数电路部分可以利用两个减法计数器级联进行减法计数。 3.显示部分可以利用译码器加数码管的组合进行显示。三、所用器件 74ls74*2（D触发器）、74ls32*4（两输入或门）、74ls02（两输入或非门）、sw-spst若干（开关）、74ls192*2（减法计数器）、74ls48*2（译码器）、数码管两个、时钟脉冲发生器一个、LED两个、电阻若干。四、设计原理 (1)逻辑电路由给定的逻辑功能确定电路应包含的状态，并画出状态表。假设投币信号为输入逻辑变量，投入两元钱时（两个一元）用A=1表示，未投入时用A=0表示。投入一张五元钱用B=1表示，未

投入时B=0。给出饮料及找钱为两个输出变量，分别以Y和Z表示。给出饮料时Y=1，不给出时Y=0；找钱时Z=1，不找钱时Z=0。当然，需要假定通过传感器产生的投币信号（A或B）在电路转入新状态的同时随之消失。设未投币前电路的初始状态为S0，投入两元钱后电路状态为S1（出饮料但是不找钱，同时输出Y=1，Z=0），投入五钱后电路状态为S2（出饮料而且找钱，同时输出Y=1，Z=1）。由上述假设我们可以得到电路的状态转换表（表1）。因为正常工作中不会出现AB=11的情况，所以与之对应的S及YZ均作约束处理。取触发器的位数为n=2，以触发器的状态Q1Q0的00、01、10、11分别代表S0、S1、S2、S3，则从状态转换表即可画出表示电路次态/输出（Q1Q0/YZ）的卡诺图（表2）。因为正常工作时不出现Q1Q0=11的状态，所以与之对应的最小项也作约束项处理。

检测技术课程设计

检测技术课程设计一、课程设计的目的综合应用已修课程所学知识，完成被测信号的提取、转换、处理的一次综合性设计实践。它的作用如下：获得工程师基本训练，培养学生综合运用所学理论和技术知识，解决工程实际问题的能力。（1）提高学生查阅科技文献资料能力。（2）开发学生的主观能动性与创造性。（3）加深学生对课程内容的理解，拓展所学知识面。（4）使学生初步建立正确的设计思想。掌握系统的设计方法和设计步骤。二、课程设计时间检测技术课程设计为1周。三、课程设计的任务以任务书的形式给出。任务书的主要内容有：（1）给予的对象；（2）设计题目；（3）设计要求；（4）撰写的设计报告要求；（5）时间安排。设计报告内容包括：目录，设计题目，前言，设计方案与设计工艺流程，各部分设计原理，设计计算及说明，器件、仪器设备的选择，设计图纸，参考文献，附录。设计图用专用计算机软件绘制，打印。四、课程设计报告的一般格式课程设计报告包括封面、目录、绪论、主体部分、结尾部分。 1、绪论主要说明设计的目的、设计的任务和要求等。 2、主体部分（1）总体设计方案的设计

（2）软硬件电路的设计（3）设计结果（实验数据等）（4）参考文献 2、结束语阐述本次设计的收获与体会，课题进一步完善的建议与意见。致谢等。如有附录可放在结尾处。

设计题目一电机自动监控系统设计一、电机控制系统描述电机作为一种拖动动力设备，在机床加工、运输、电力等领域有着广泛的应用。为了保证电机系统的正常运行，需要通过检测控制装置对它进行监控。重点监控的参数是电机 A、B、C三相线圈的温度、电机轴的径向振动振幅、电机轴的转速。二、控制要求上图为电机供电主电路。三相电经过空气开关KQ、交流接触器Z、热继电器PT，加到电机上，当接触器常开触点接通时，电机得电，运转。可以通过控制接触器线圈的方式控制接触器主常开触点的通断。正常接触器线圈得电，接触器主常开触点接通，异常接触器线圈断电，接触器主常开触点断开。常规电机控制电路如图。 START STOP

组态王毕业设计

组态王毕业设计【篇一：组态王毕业论文】佳木斯大学信息电子技术学院 2010级专业综合实训题目：污水处理厂自控系统姓名：王齐州班级：自动化三班学号： 1009044312 指导教师：摘要伴随着中国城市化进程的加速，中国必须发展的环境意识，逐步解决环境保护与社会发展之间的矛盾，构建社会主义和谐社会。现在，武威工业parksewage处理厂需要市政排水系统治疗达到制作的城市形象，改善投资环境。武威工业parksewage处理厂为例，根据物料的特性和工艺的企业过程和为了控制ss，ph值，cod，bod和油等，工业废水的处理工艺进行了探讨。在工艺的选择，成本进行综合考量，并确定了工艺组合气浮法和催化氧化处理效率和施工。通过本设计工艺，预测结果可以达到国家一类“工业水污染物排放标准”。随着污泥停留太久在污泥浓缩、污泥膨胀和污泥消化池，将上清液需要设置。处理后，上清液返回抽水站，和污泥作为垃圾卫生填埋场，或是作为农业肥料。关键词：工业废水；反冲洗；催化氧化 abstract coupled with the acceleration of chinese urbanization, china must advances environmental consciousness and gradually resolves the contradiction between environment protection and social development so as to build socialistic concordant society. now, wuwei industrial parksewage treatment plant need a municipal drainage system to treat it to meet the goal of fabricate urban image, ameliorate investment environment. wuwei industrial parksewage treatment plant as example，according to the characteristics of raw material and craft process of this enterprise and in order to control ss，ph，cod，

自动化工作心得体会

自动化工作心得体会篇一：自动化系统建设心得体会难忘的南京 8月，我怀着期待的心情坐上了开往南京的火车。这是我第一次来到南京，在我的记忆里南京是一个富庶发达的地方。果不其然，这里高楼林立，人头攒动。我已经做好准备，蓄势待发。经过简单休整，第二天我们就进入正题。领导的基本思路就是先培训，对系统有一个总体的了解，然后开始系统建设。培训非常有针对性，讲师都非常专业，既有D5000系统的数据分析和数据共享的实现方式，又有凝思磐石操作系统安装演示，还有达梦数据库原理。对于我来说，整个系统都是陌生的。经过一个星期的学习，我对D5000系统有了一个初步的认识。从后边的实际操作中我发现系统的理论学习是非常有必要的。第二周之后就开始具体的画图、填库、做公式、做报表等工作。画图和填库工作量最为庞大，花费的时间也最多，但这工作是以后所有工作的基础，所以要细之又细、慎之又慎。D5000系统在公式方面给我的印象最为深刻，它可以非

常简单的实现许多其他厂家系统实现不了或者很难实现的功能，D5000系统很多方面的设计在我看来还是非常人性化的。每天的工作都很充实，即使是加班也没有人喊累。这是一个友爱的团队。大家一起游玩，一起吃饭，一起看电影，估计以后很难再有这样的时光了。美好的时光总是那么短暂。我会将我学到的知识运用到我的日常工作中。我会记住这次系统建设。记住大家的友谊。再见，南京。篇二：自动化课程设计心得自动化课程设计心得课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对实际工作能力的具体训练和考察过程.随着暖通科学技术发展的日新日异，暖通自动化控制已经成为当今较为前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此在我们学习暖通书面知识的同时，我们更应该加强实际中的知识的应用。在刘老师的指导下，我顺利的完成了本次建筑设备自动化课程设计中规定的内容，收获颇多，感触很深。通过课程设计，掌握了什么是系统原理，系统设计工作的基本过程

组态王软件的应用与控制系统的设计

组态王软件的应用与控制系统的设计姓名：徐标标（080312080）指导老师:徐文权摘要：组态王软件是完成数据采集与过程控制的专用软件，它是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业控制系统。同时组态王软件开发的监控系统软件以标准的工业计算机软、硬件平台构成的开放式系统取代传统的封闭式系统，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态。本文通过介绍组态王的特点、基本功能及组态王应用实例与控制系统的设计，详细直观的把组态王软件的特性展示出来。关键词：组态王，组态王软件的应用，组态控制系统的设计一、组态王软件简介组态王软件是利用系统软件提供的工具，用户通过简单的形象组织组合工作，即可实现所需的软件功能。工业过程控制系统中，常常要求有如下功能：数据采集与数据处理功能、数据存储功能、包括数据查询、数据管理和数据显示等系统故障或事故报警、现场动态图形功能、显示现场生产过程或实时状态、自动或召唤出实时和历史报表功能或数据曲线显示功能、友好的人机界面等。过去在开发控制系统软件时开发者要选择一种程序设计语言来实现上述功能。往往软件的编程量很大软件开发成本高、开发周期长、软件的维护量大组态软件就是在这当种需求下产生。组态软件将士主常用功能组合在一起形成一个新的软件平台用户只须在这个软件平台下进行二次开发，系统所需的软件即可。组态软件正在代替各种计算机语言的软件开发。其优点有：提高系统的成功率和可靠性、缩短项目开发周期、减少开发费用组态王组态软件是在流行的微机上建立工业控制对象的人机接口的一种智能软件包。它是以windows98/windowsnt4.0中文操作系统为其操作平台。充分利用了windows的图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。它使采用微机开发的系统工程比以往的使用专用机开发的工业控制系统更有通用性，大大地减少了工控软件开发者的重复性工作并可运用微机丰富的软件资源进行开发。二、组态王的特点它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。三、组态王功能简介组态王软件是真正的32位程序支持多任务、多线程、运行于windows98等操作系统。

自动控制设计(自动控制原理课程设计)

自动控制原理课程设计本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括:古典自动控制理论(PID)设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB 仿真。通过本课程设计的实践,掌握自动控制理论工程设计的基本方法与工具。 1 内容某生产过程设备如图1所示,由液容为C1与C2的两个液箱组成,图中Q 为稳态液体流量)/(3s m ,i Q ?为液箱A 输入水流量对稳态值的微小变化)/(3s m ,1Q ?为液箱A 到液箱B 流量对稳态值的微小变化)/(3s m ,2Q ?为液箱B 输出水流量对稳态值的微小变化)/(3s m ,1h 为液箱A 的液位稳态值)(m ,1h ?为液箱A 液面高度对其稳态值的微小变化)(m ,2h 为液箱B 的液位稳态值)(m ,2h ?为液箱B 液面高度对其稳态值的微小变化)(m ,21,R R 分别为A,B 两液槽的出水管液阻))//((3s m m 。设u 为调节阀开度)(2m 。已知液箱A 液位不可直接测量但可观,液箱B 液位可直接测量。图1 某生产过程示意图

要求 1. 建立上述系统的数学模型; 2. 对模型特性进行分析,时域指标计算,绘出bode,乃示图,阶跃反应曲线 3. 对B 容器的液位分别设计:P,PI,PD,PID 控制器进行控制; 4. 对原系统进行极点配置,将极点配置在－1＋j 与－1－j;(极点可以不一样) 5. 设计一观测器,对液箱A 的液位进行观测(此处可以不带极点配置); 6. 如果要实现液位h2的控制,可采用什么方法,怎么更加有效？试之。用MATLAB 对上述设计分别进行仿真。 (提示:流量Q=液位h/液阻R,液箱的液容为液箱的横断面积,液阻R=液面差变化h ?/流量变化Q ?。) 2 双容液位对象的数学模型的建立及MATLAB 仿真过程一、对系统数学建模如图一所示,被控参数2h ?的动态方程可由下面几个关系式导出: 液箱A:dt h d C Q Q i 111?=?-? 液箱B:dt h d C Q Q 22 21?=?-? 111/Q h R ??= 222/Q h R ??= u K Q u i ?=? 消去中间变量,可得: u K h dt h d T T dt h d T T ?=?+?++?222122221)( 式中,21,C C ——两液槽的容量系数 21,R R ——两液槽的出水端阻力 111C R T =——第一个容积的时间常数 222C R T =——第二个容积的时间常数 2R K K u =_双容对象的放大系数

电子设计自动化课程设计报告

学生姓名：学号：课设题目： VGA彩条信号显示控制器设计同组人：

电子设计自动化课程设计报告郝欣欣一、课程设计内容 1、使用Verilog语言和Modelsim仿真器完成可显示横彩条、竖彩条、棋盘格相间的VGA控制器的设计和验证 2、设计并验证可显示英语单词”HIT”的VGA 控制器 3、使用Quartus II和SOPC实验箱验证设计的正确性 4、Verilog代码要符合微电子中心编码标准二、FPGA原理 CPLD、FPGA是在PAL、GAL等基础上发展起来的一种具有丰富的可编程I/O 引脚、逻辑宏单元、门电路以及RAM空间的可编程逻辑器件，几乎所有应用门阵列、PLD和中小规模通用数字集成电路的场合均可应用FPGA和CPLD器件。CPLD的设计是基于乘积项选择矩阵来实现的，而FPGA基于查找表来设计的。查找表就是实现将输入信号的各种组合功能以一定的次序写入RAM中，然后在输入信号的作用下，输出特定的函数运算结果。其结构图如图1所示：图1. FPGA查找表单元一个N输入查找表(LUT，Look Up Table)可以实现N个输入变量的任何逻辑功能，如N输入“与”、N输入“异或”等。

输入多于N个的函数、方程必须分开用几个查找表（LUT）实现（如图2 所示）。图2 FPGA查找表单元内部结构该系统设计中，FPGA芯片用的是ALTERA公司的EP1K30QC208-2，它的系统结构如图3所示。它由若干个逻辑单元和中央布线池加I/O端口构成

图3 EP1K30QC208内部结构三、VGA接口 VGA的全称为Video Graphic Array，即显示绘图阵列。在PC行业发展的初期，VGA以其支持在640X480的较高分辨率下同时显示16种色彩或256种灰度，同时在320X240分辨率下可以同时显示256种颜色的良好特性得到广泛支持。后来，厂商们纷纷在VGA基础上加以扩充，如将显存提高至1M并使其支持更高分辨率如800X600或1024X768，这些扩充的模式就称之为VESA(Video Electronics Standards Association，视频电子标准协会)的Super VGA模式，简称SVGA，现在的显卡和显示器都支持SVGA模式。图4 VGA接口 VGA接口就是显卡上输出模拟信号的接口，也叫D-Sub接口。VGA接口是一种D型接口，上面共有15针空，分成三排，每排五个。VGA接口是显卡上应用最为广泛的接口类型，绝大多数的显卡都带有此种接口。表1 VGA管脚定义管脚定义 1 红基色 red 2 绿基色 green 3 蓝基色 blue 4 地址码 ID Bit 5 自测试 (各家定义不同)

自动化测试课程设计

目录一、前言（课设目的及内容） (1) 1.1 课设目的 (1) 1.2 课设内容 (1) 二、测试计划及测试需求 (2) 2.1 测试原理分析 (2) 2.2 测试思想设计 (2) 2.3 测试计划设计 (3) 2.4 测试环境搭建 (4) 三、测试用例的设计 (5) 3.1 登陆测试用例设计 (5) 3.2 订票测试用例设计 (8) 四、测试过程 (9) 4.1 登陆测试过程 (9) 4.2 订票测试过程 (10) 五、测试结果分析 (16) 5.1 测试结果 (16) 5.2 测试结果分析 (20) 六、课设小结及心得体会 (23) 七、参考文献 (24)

一、前言（课设目的及内容） 1.1 课设目的 (1) 使学生能掌握网站功能测试的基本思路和方法，学会使用自动化测试工具QTP进行功能测试； (2) 培养学生分析、解决问题的能力； (3) 提高学生的科技论文写作能力。 1.2 课设内容 (1) 对默认环境和条件（要求详细记录环境条件）下，构造正确的输入进行正常功能需求的测试，使用常见的检查点测试，并将输入进行参数化； (2) 测试系统在异常环境下的功能需求变化，并对测试的结果进行分析和汇总； (3) 相应驱动的编写； (4) 在基本要求达到后，可对被测系统进行探索性测试。

二、测试计划及测试需求 2.1 测试原理分析 QTP主要采用的是使用GUI模拟人的操作。它在模拟人的操作时会记录操作的对象及所做的操作和顺序，然后在回放时按记录顺序操作这些对象。而在这个模拟的过程中，最重要的莫过于界面对象（控件）的识别。首先，QTP会通过“用户名输入框”这个名字到对象库的对象名中查找；然后通过找到的对象名，找到对象名映射的属性包；接着QTP就会通过这个属性包来匹配页面上的控件的属性，如果在页面上找到一个唯一与此属性包匹配的控件，那QTP就会认为此控件为要找的控件；最后QTP根据“WebEdit”来确定控件的类型，并调用QTP对于此类控件内置的操作方法“Set”把“**值”赋予了控件。至于其他控件的识别和操作，基本原理和上面一样。 2.2 测试思想设计根据测试原理的分析以及QTP测试的基本步骤可以设计如图2.2.1的测试思想流程图。该流程图使用Microsoft Visio 2003绘制。

关于组态王的课程设计

一、概述组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配臵等的系统组态工具。运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。通常情况下，建立一个应用工程大致可分为以下六个步骤： 1.创建新工程为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。 2.定义硬件设备并添加工程变量添加工程中需要的硬件设备和工程中使用的变量，包括内存变量和 I/O 变量。 3.制作图形画面并定义动画连接按照实际工程的要求绘制监控画面并使静态画面随着过程控制对象产生动态效果。 4.编写命令语言通过脚本程序的编写以完成较复杂的操作上位控制。 5.进行运行系统的配臵对运行系统、报警、历史数据记录、网络、用户等进行设臵，是系统完成用于现场前的必备工作。 6.保存工程并运行完成以上步骤后，一个可以拿到现场运行的工程就制作完成了。接下来我将建立一个反应车间的监控中心。监控中心从现场采集生产数据，以动画形式直观的显示在监控画面上。监控画面还将显示实时趋势和报警信息，并提供历史数据查询的功能，完成数据统计的报表。将实时数据保存到关系数据库中，并进行数据库的查询等。二、建立一个新工程一）建立一个新工程点击“开始”---〉“程序”---〉“组态王 6.5”---〉“组态王6.5”（或直接双桌面上组态王的快捷方式），启动后的工程管理窗口如图2-1 所示：图2-1 图2-2 新建：单击此快捷键，弹出新建工程对话框建立组态王工程。点击工程管理器上的“新建”，弹出“新建工程向导之一”，接下来一直按下一步直到点击完成后会出现“是否将新建的工程设为组态王当前工程”的提示，选择 “是”即可新建一工程如图2-2：二）工程浏览器

自动控制原理课程设计报告

自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究学院名称Z Z Z Z学院专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩

单位反馈系统中传递函数的研究一、设计题目设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。（2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。（3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。

自动检测技术实验一

东南大学自动化学院实验报告课程名称：检测技术第1 次实验

实验名称：实验一、三、五、八、九院（系）：自动化专业：自动化：学号：实验室：实验组别：同组人员：实验时间：2013 年11月16日评定成绩：审阅教师：实验一金属箔式应变片——单臂电桥性能实验一、基本原理电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应。描述电阻应变效应的关系式为：ΔR／R＝Kε式中：ΔR／R 为电阻丝电阻相对变化，K 为应变灵敏系数，ε=ΔL/L为电阻丝长度相对变化。金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，通过它反映被测部位受力状态的变化。电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化，电桥的输出电压反映了相应的受力状态。单臂电桥输出电压Uo1= EKε/4。二、实验器材及连线主机箱(±4V、±15V、电压表)、应变传感器实验模板、托盘、砝码、万用表、导线等。

图2-1 应变式传感器安装示意图图2-2 应变传感器实验模板、接线示意图图2-3 单臂电桥工作原理图三、实验步骤 1、根据图2-3 工作原理图、图2-2 接线示意图安装接线。 2、放大器输出调零将实验模板上放大器的两输入端口引线暂时脱开，再用导线将两输入端短接(Vi＝0)；调节放大器的增益电位器RW3 大约到中间位置(先逆时针旋到底，再顺时针旋转2 圈)；将主机箱电压表的量程切换开关打到2V 档，合上主机箱电源开关；调节实验模板放大器的调零电位器RW4，使电压表显示为零。 3、电桥调零

拆去放大器输入端口的短接线，将暂时脱开的引线复原。调节实验模板上的桥路平衡电位器RW1，使电压表显示为零。 4、应变片单臂电桥实验在应变传感器的托盘上放置一只砝码，读取数显表数值，依次增加砝码和读取相应的数显表值，直到200g（或500 g）砝码加完。实验结果填入表2-1，画出实验曲线。表2-1 重量(g) 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 电压(mv) 15.2 30.5 45.9 61.5 77.0 92.4 108.0 132.8 148.3 163.9 拟合方程为：0.834 4.1933 U W =?- 重量20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

组态王实验报告

集中上机2（组态软件的学习及应用）成绩：__________ 题目：排队呼叫系统的设计姓名：刘程鹏学号：2014212704

班级：0891401 指导老师：张开碧老师实习时间： 2016-2017（1）即2016下半年一、实验内容实验目标、设计思路、任务模块划分、各子模块功能实验目标：针对目前一些银行、通信、邮政、政府、保险、工商、税务、海关、公安、医院等窗口服务行业人流量大、需花费较多时间办理业务的场合，根据具体的场景，设计一款能实现排号、查询、呼叫、评价等功能的排队呼叫系统，可实时监测各服务窗口状态，窗口服务人员姓名、当前服务号码、已办理业务量、当前等候人数，从而实现良好的社会秩序并为用户提供更大的便利。设计思路：首先，要实现这样一个系统，我先从网上找到相关的图片，理清我的思路；然后设计一个比较美观并且立体的画面。接下来利用软件的那些功能比如图片的连接运动等等实现这个系统的功能。任务模块划分：主要分成2个部分，一个是设计一个比较立体且好看的画面；二是写程序让画面能够生动形象的表现出系统所需的功能。各子模块功能：第一，排号；二，查询；三，呼叫；四，评价；五，服务人员姓名；六，当前服务号码；七，已办理业务；八，当前等候人数。二、实验步骤 1、主界面设计及实施 2、各子模块的设计与实现一、启动浏览器，新建工程。

二、变量定义：完成所有想到的变量定义，对于没有想到的后面设计过程遇到再定以。三、画面绘制：完成各种需要画面的绘制。

四、动画连接及按键的程序编写。 1.人物的移动。 2.各种数值的输出。