Easy-con说明书(西奥)

Easy-con

中分永磁变频门机

2009年11月

1 、产品介绍 (1)

1.1 功能描述 (1)

1.2 技术参数 (1)

1.3 工作条件 (2)

1.4 工作原理 (2)

2 、门机安装说明 (3)

2.1 门机安装总图 (3)

2.2 门机的安装与调整 (4)

2.2.1 门机的固定 (4)

2.2.2 门机的调整 (4)

2.2.3 轿门板安装 (4)

2.2.4 门刀的安装 (5)

2.2.5 挂板阻力调节 (6)

3 、电气调试 (7)

3.1 变频器的接线方式 (7)

3.1.1 配DO/DC信号的系统时 (7)

3.1.2 配RSL信号的控制系统时 (8)

3.1.3 输入输出口定义和说明 (8)

3.1.3.1. 输出口 (8)

3.1.3.2. 输入口 (9)

3.2 控制器外观图 (9)

3.3 服务器的使用 (10)

3.3.1 服务器使用简介 (10)

3.3.2 操作举例 (11)

3.3.3 修改数据 (12)

3.4 调试说明 (13)

3.4.1 定位 (13)

3.4.2 定位检验 (13)

3.4.3 检查接线 (14)

3.4.4 判定电机旋转方向（使开门命令对应开门、关门命令对应关门） (14)

3.4.5 自学习 (14)

3.4.6 试运行 (15)

3.4.7 调试完成 (15)

3.4.8 力矩保护的设定（参数3315） (15)

3.5 开关门曲线 (16)

3.5.1 开门曲线 (16)

3.5.2 关门曲线 (16)

3.5.3 重开门曲线 (17)

3.6 参数列表 (17)

3.6.1 菜单3311（现场调整参数） (17)

3.6.2 菜单3312（调节器参数） (18)

3.6.3 菜单3313（马达参数） (18)

3.6.4 菜单3314（驱动器参数） (19)

3.6.6 菜单3316(VF 参数) (21)

3.6.7 菜单311（监视参数组A） (21)

3.6.8 菜单312(监视参数组B) (22)

3.6.9 菜单313监（视参数组C） (22)

3.7 常见故障的处理方法 (22)

3.7.1 自学习故障 (22)

3.7.2 门机不开门 (23)

3.7.3 控制系统接收不到到达信号 (23)

3.7.4 门运行到开门限位处无停止 (23)

3.7.5 开门到位或关门到位时撞门 (24)

3.7.6 开始开门或开始关门时速度过快 (24)

3.7.7 开关门过程中门机有抖动 (24)

3.7.8 电机堵转 (24)

3.7.9 关门不到位时开门 (24)

3.7.10 门刀噪声 (24)

3.7.11 查看故障 (24)

4 、维护与保养 (26)

4.1 门机定期维护与保养项目 (26)

4.2 门机日常维护与保养项目 (26)

1 、产品介绍

1.1 功能描述

Easy-con中分永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，Easy-con中分永磁变频门机适用于净开门宽度为（700~1200）mm的门系统。

主要有以下特点：

1 同步电机转角自学习(静态)

2 门宽自学习

3 自动开关门演示

4 故障报警及自动保护功能

5 与控制柜通信实现远程控制

6 夹入检出可选择功能

7 故障记忆功能

1.2 技术参数

输入电压：AC220V±20%；

b) 变频器:

额定频率：50/60Hz；

额定电流：2.5A；

最大电流：5.0A

输出电压：0～220V；

输出频率：0～50Hz

c) 电机：

额定电压：AC65/65/71V；

额定电流：0.73/0.9/1.02A；

额定转速：180r/min；

额定转矩：2.3/3.5/5.0N·m；

额定功率：43.5/66/92.5W

d) 编码器：

采用360°范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器。

分辨率：12 位绝对值输出

输出接口：同步串行接口（SSI）

工作温度：-40℃—125℃

采用屏蔽电缆

1.3 工作条件

a) 海拔高度1000m以下，100%额定电流输出；

1000~2000m，95%额定电流输出；

2000~3000m，85%额定电流输出；

b) 运行地点的最湿月平均最高相对湿度为95%，同时该月月平均最低温度不高于25℃；

c) 供电电压相对于额定电压的波动应在±15%的范围内；

d) 环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；

1.4 工作原理

Easy-con中分永磁变频门机以永磁同步电动机为动力，采用同步带传动，通过变

频无级调速控制技术来控制开关门动作。

同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。摆

臂式异步门刀安装在轿门上，可动刀片的凸轮柄与摆臂连接。轿门动作时，可动刀片的凸

轮柄在摆臂作用下使可动刀片向固定刀片合拢，夹紧层门锁钩的滚轮，打开层门门锁装置，从而带动层门运动；门运动过程中，门刀始终夹紧滚轮；关门到位后，门刀在摆臂作用下

张开，松开滚轮使锁钩锁住层门，此时轿厢可离开层门。

2 、门机安装说明

2.1 门机安装总图

门机安装总图：见图2-1

图2-1门机安装总图（摆臂式异步门刀、立柱安装）

2.2 门机的安装与调整

2.2.1 门机的固定

立柱安装该门机通过横杆和立柱安装在轿厢直梁上，见图2-2。通过立柱上的门机固定孔与门机用紧固件连接，立柱上的固定孔与横杆用紧固螺栓连接，且横杆又有固定孔与轿厢直梁上的紧固螺栓相联接，拧上螺母，再通过调节螺栓顶住直梁。

要求安装支架初步调整水平，确保门机垂直，同时调整门机中心与轿厢出入中心，使两者一致；调节门机高度，确保门板的安装。

图2-2门机的固定—立柱安装

2.2.2 门机的调整

通过调节横杆上与轿厢直粱的安装腰孔可调节门机的进出位置，使其符合2-2的要求。门机的水平度，可通过测量导轨的水平度来实现，导轨的水平度要求为1/1000mm,见图2-1。

2.2.3 轿门板安装

轿门板吊装在门挂板上，见图2-3。

轿门板

门挂板

垫片

图2-3轿门板安装

若门板倾斜，可在门板和门挂板之间增减垫片直至调整门板垂直。门板倾斜度及中缝

间隙保证在2mm 以内。

2.2.4 门刀的安装

摆臂式异步门刀安装 异步门刀安装在轿门板上，见图2-4，连杆的一端与门刀曲柄连接，另一端与门头连接。门刀转动部分及摆臂应转动灵活，刀片打开时D 尺寸应为72mm ，刀片闭合时D 尺寸为46±1mm ，可动刀片与固定刀片平行度小于1mm 。

图2-4摆臂式异步门刀的安装

摆臂式异步门刀最外部分与层门踏板之间的间隙为8mm,允许偏差为±1mm,见图2-5。若达不到要求，则在挂板与门刀安装板之间加垫片，直至符合要求为止。

图2-5门刀位置调节

2.2.5 挂板阻力调节

运行有太大阻力时，按图2-6调整挂板下滚轮和导轨间隙至0.1～0.3mm,可使门开关平滑。

图2-6门挂板的调节

以上项目调整完毕，拧紧螺母便可。门机与轿门等安装完毕后，要求运行灵活可靠，无异响，开关门无明显碰撞，同时层门门锁无锁钩碰撞声。

3 、电气调试3.1 变频器的接线方式

3.1.1 配DO/DC信号的系统时

变频器输入输出口端口如图3-1所示

图3-1

3.1.2 配RSL信号的控制系统时

变频器输入输出口端口如图3-2所示

图3－2

3.1.3 输入输出口定义和说明

如表3－3和3－4所示

3.1.3.1.输出口

表3－3 3.1.3.2.输入口

表3-4

3.2 控制器外观图

注：图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯

3.3 服务器的使用

3.3.1 服务器使用简介

采用专用服务器，操作简单，效率高。服务器图如下：

图3-5 服务器

服务器右边三列按键共有上下两排，如果要用上边的功能，则直接按此按键；如果要用下边的功能，则用转换键+此按键。下文调试文件中所述的GO ON 和GO BACK 以及CLEAR 和ENTER 须特别注意。

3.3.2 操作举例

上电后，服务器操作屏显示如下：

清除/确认键

数字键

显示屏

转换键（shift ）

图3-6 服务器主界面

此界面为服务器的主界面。按键盘左上角的

可以直接返回此界面。 例：进入菜单3311（曲线参数）

在主菜单界面下按

图3-7 一级菜单

图3-8 二级菜单

进入界面

3.3.3 修改数据

服务器操作界面可以显示两排数据，原数据(old,简化为o)在第二排的左边显示，新数据(new,简化为n)可在右边输入。如图3-10所示：

图3-10 参数界面

输入数据的方法：比如输入40，则先按数字键“4”，再按两次“0”，这时可以看到

右边显示为40.00

心输入了400.00

0”。

参数输入完成后，

回到初始界面。

3.4 调试说明

初始化：新门机在调试时候应首先进行参数初始化，进入菜单333，并按确认键进行初始化。

密码输入：进入菜单3311，翻到最后一个参数Password ，输入8888，并按确认键，此时，可以查看并修改除3311以外的所有参数，具体参数涵义见3.6节参数列表。

3.4.1 定位

定位要求：空载（不能连皮带，出厂之前已定好，工地不需再定位） 若需要更换电机或变频器，则换后必须重新定位； 定位步骤：进入电机定位菜单332

（注意：电机线上U 、

V 、W 已经标明，按顺序接即可）。

3.4.2 定位检验

定位完成后，在电机安装之前，必须以不同的速度和转动方向运行电机，以确认电机不会发生飞车。具体方法为：

按 返回初始界面，进入菜单311转动， 3315

更改电机旋转方向的菜单为3311（0、1之间修改）

3.4.3 检查接线

按图纸接线。保证插件和端子等牢固。

3.4.4 判定电机旋转方向（使开门命令对应开门、关门命令对应关门）

修改操作模式，准备调试。进入菜单3311中更改run comd source=0。

把门拉开一点，进入菜单3112s

机停止，确认电机是否向开门方向运行，如果方向相反，则进入菜单3311，改变

3.4.5 自学习

进入菜单3311中修改run comd source=0

进入菜单334，按ENTER开始自学习

自学习时门的运行方向为：

关门过程-关门到位→开门过程→开门到位→关门过程→关门到位→自学习结束（停止）

注：自学习完成后，即最后一次关门到位后，由于门机保持力矩失去，因此会出现“格蹦”的一声响，此时门刀松开。

3.4.6 试运行

把run comd source改为2，此时，门慢慢关上。等门完全关到位为止，进入

菜单313

改3311和3315中的参数值，可以即时调整曲线参数。

取消演示运行可以直接把run comd source改为0或者在313菜单中翻到Stop press

ENTER

3.4.7 调试完成

当运行曲线调试满意后，为了使门机在电梯控制作用下运行，需要把3311菜单中的run comd source＝3（DO/DC信号）或run comd source＝5（ST码），这样，整个调试全部完成。

注：

※假如运行时撞门，判断是开门撞门还是关门撞门，然后相应增大3311菜单中open low dis 或者close low dis的值。一般取5～40。

※假如关门时门刀声音很大，可以适当增大3311中Close arrive（mm/s）的值。一般取10～60。

3.4.8 力矩保护的设定（参数3315）

作用：在光幕或安全触板失效的情况下，防止夹人或者因为机械阻力过大引起电机发热。

步骤：a）进入菜单3315，向下翻页到baffle time，把它改为不为0的情况（一般是50或100），就启动了夹入检出功能。

b）菜单3315中，Baffle torque Hi（高速夹入力矩）一般设定为140%，Baffle torque Lo（低速夹入力矩）一般为80%，Baffle torque mid(中速夹入力矩）一般为120%，在演示模式下，当门在关的过程中用手推门，如果力很大才能让门重开，那么减小上述三个参数，反之增大。

注意：力矩保护功能按所设定的值在关门过程中检查力矩变化，若门机械装置存在各点阻力不同的情况时，有可能因检出力矩设置、检出时间过小，检出频率过

大，误判有物体夹入，这极大影响正常的开关门。另一方面，若检出力矩设置过大，检出时间过大，检出频率过小会影响检出的灵敏度，所以在设置力矩保护功能时即要满足正常关门的力矩，又要提高其灵敏度，调试时应根据特定环境进行不同的设置。

3.5 开关门曲线

3.5.1 开门曲线

3.5.2 关门曲线

3.5.3 重开门曲线

Ropen Jerk mm/s3

Ropen dec mm/s2

3.6 参数列表

3.6.1 菜单3311（现场调整参数）