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诊断与排除交流发电机充电系统充电电流不稳的故障

诊断与排除交流发电机充电系统充电电流不稳的故障
诊断与排除交流发电机充电系统充电电流不稳的故障

诊断与排除交流发电机充电系统充电电流不稳的故障

(1)故障原因。

①转子线圈或定子线圈近于短路或接触不良;

②传动皮带打滑;

③炭刷弹簧过软或折断,炭刷与滑环接触不良;

④发电机内部接线处接线不牢。

(2)故障检查和排除

首先检查发动机皮带是否过松,线头与接线柱接触是否牢固。如均良好,可用试灯检查:使发动机在稳定转速运转,若试灯灯泡忽亮忽暗,则说明发电机有故障,可分解发电机,检查炭刷接触情况及炭刷弹簧是否过软或折断。如炭刷与弹簧均属良好,应检查转子和定子线圈是否将要短路或几乎要断路。经试灯检查发电机发电稳定良好,应检查电压调节器各触点是否烧蚀或脏污。如触点没有烧蚀脏污,可刮试电阻丝有无几乎断开的现象。若都良好,可检查电压调节器是否调整不当而引起输出电流不稳定。

进行正确的故障诊断之后,针对具体故障原因,

/采取相应的修复措施。

润滑系统常见故障诊断与排除

润滑系统常见故障诊断与排除 摘要发动机寿命除设计因素外,润滑系统对汽车发动机的正常工作起着举足轻重的作用。润滑系统主要由油池、机油泵、机油滤清器、阀门装置及铸于发动机体的油道组成。润滑系统具有润滑清洁、散热和密封四大功用。当然,机油系统必须有了机油才能发挥四大作用,因此,机油是润滑系统中的主角。汽车发动机的正常工作需要机油在运动机件之间产生油膜,减少磨擦阻力和动力消耗,并减小机件磨损;循环流动的机油将磨擦脱落的金属细屑带走,使之不能加剧磨损,同时,流动的机油将摩擦产生的热量带走,使运动机件不因温度过高而烧损;粘性的机油还能在活塞环与汽缸壁之间构成油膜,起到密封作用,增强汽缸压力 关键词:润滑系常见故障部位常见故障诊断方法常见故障维修案例

目录 1 引言 (1) 2 发动机润滑系的功用及组成 (1) 2.1润滑系统的功用 (1) 2.2发动机润滑方式 (1) 2.2.1压力润滑 (1) 2.2.2飞溅润滑 (2) 2.2.3润滑脂润滑 (2) 2.3润滑系统的组成及油路 (2) 2.3.1油底壳 (2) 2.3.2机油泵 (2) 2.3.3机油滤清器 (2) 2.3.4机油集滤器 (2) 2.3.5主油道 (3) 2.3.6限压阀 (3) 2.3.7机油泵吸油管 (3) 2.3.8曲轴箱通风装置 (3) 2.4润滑系的主要部件 (4) 2.4.1 机油泵 (4) 2.4.2 机油滤清器 (5) 3 润滑剂 (6) 3.1润滑剂的分类和作用 (6) 3.2润滑剂 (6) 3.2.1机油的功用 (6) 3.2.2机油的使用特性及机油添加剂 (7) 3.3机油的分类 (8) 3.4机油的更换及注意事项 (8) 4 润滑系常见的故障 (9) 4.1 常见故障,机油压力低包括: (9) 4.1.1机油粘度不足 (9) 4.1.2 机油泵吸油不足: (9) 4.2 常见故障,漏油包括: (10) 4.2.1 密封垫损坏 (10)

液压系统常见故障及排除方法

液压系统常见故障及排除方法 一液压泵常见故障分析与排除方法 故障现象故障分析排除方法 不出油1、电动机转向不对1、检查电动机转向 输油量不足2、吸油管或过滤器堵塞2、疏通管道、清洗过滤器、换新油 压力上不去3、轴向间隙或径向间隙过大3、检查更换有关零件 4、连接泄露,混入空气4、紧固各连接处螺钉,避免泄露,严防 空气混入 5、油粘度太大或油温升太高5、正确选用油液,控制温升 噪音严重1、吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小1、清洗过滤器使过滤器畅通、正确选用 过滤器 压力波动2、吸油管密封处泄露或油液中有气泡2、在连接处或密封处加点油,如果噪音 减小,可拧紧接头处或更换密封圈; 回油管口应在油面以下,与吸油管要 有一定距离 3、泵与联轴节不同心3、调整同心 4、油位低4、加油液 5、油温低或粘度高5、把油液加热到适当温度 6、泵轴承损坏6、检查(用手触感)泵轴承部分温升 温升过高1、液压泵磨损严重,间隙过大泄漏增加1、修磨零件,使其达到合适间隙 2、泵连续吸气,液体在泵内受绝热高压,2、检查泵内进气部位,及时处理 产生高温 3、定子曲面伤痕大3、修整抛光定子曲面 4、主轴密封过紧或轴承单边发热4、修整或更换 内泄漏1、柱塞与缸孔之间磨损1、更换柱塞重新配研 2、油液粘度过低,导致内泄2、更换粘度适当的油液 二、液压缸常见故障分析与排除方法 故障现象故障分析排除方法 爬行1、空气入侵1、增设排气装置,如无排气装置,可开动液压 系统以最大行程使工作部分快速运动,强迫排气 2、不同心2、校正二者同心度 3、缸内腐蚀,拉毛3、轻微者去除毛刺,严重者必须镗磨

冲击1、靠间隙密封的活塞和液1、安规定配活塞与液压缸的间隙,减少泄露压缸之间间隙过大节流阀 失去作用 2、端头的缓冲单向阀失灵,缓冲不起作用2、修正研配单向阀与阀座 推力不足1、液压缸或活塞配合间隙太大或O型密封1、单配活塞和液压缸的间隙或更换O 或工作速度圈损坏造成高低压腔互通型密封圈 逐渐下降2、由于工作时经常用工作行程的某一段2、镗磨修复液压缸孔径,单配活塞 甚至停止,造成液压缸孔径线性不良(局部腰鼓) 至使液压缸高低压油腔互通, 3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲3、放松油封,以不漏油为限,校直活塞 使摩擦力或阻力增加杆 4、泄露过多4、寻找泄露部位,紧固各结合面 5、油温太高,粘度太小,靠间隙密封或5、分析发热原因,设法散热降温,如密 密封质量差的油缸行速变慢,若液压缸封间隙过大则单配活塞或增设密封环 两端高低压油腔互通,运行速度逐步减 慢或停止 原位移动1、换向阀泄露量大1、更换换向阀 2、差动用单向阀锥阀与阀座线接触不良2、更换单向阀或研磨阀座 3、换向阀机能选型不对3、重新选型,有蓄能器的液压系列一般 常用YX或Y型机型 三、溢流阀的故障分析与排除方法 故障现象故障分析排除方法 压力波动1、弹簧太软或弯曲1、更换弹簧 2、锥阀与阀座接触不良2、如锥阀是新的即卸下调整螺母将导杆推 几下,使其接触良好,或更换锥阀 3、钢球与阀座密配合不良3、检查钢球圆度,更换钢球,研磨阀座 4、滑阀变形或拉毛4、更换或修研滑阀 5、锥阀泄露5、检查,补装 调整无效1、弹簧断裂或漏装1、更换弹簧 2、阻尼孔堵塞2、疏通阻尼孔 3、滑阀卡住3、拆出、检查、修整 4、进出油口反装4、检查油源方向 5、锥阀泄露5、检查、修补 泄露严重1、锥阀或钢球与阀座的接触不良1、锥阀或钢球磨损时更换新的锥阀或钢球 2、滑阀与阀体配合间隙过大2、检查阀芯与阀体的间隙

笔记本电脑供电电路故障的诊断方法

笔记本电脑供电电路故障的诊断方法 笔记本电脑的主板供电电路是笔记本电脑不可或缺的一部分,其出现问题通常会导致不能开机、自动重启以及死机等种种故障现象的产生。 学习笔记本电脑主板供电电路故障的诊断与排除,首先应掌握其基本工作原理,其次要对主板供电电路出现问题后导致的常见故障现象进行了解,最后要不断总结和学习主板供电电路的检修经验和方法。 1 笔记本电脑主板供电电路基本知识 笔记本电脑主板的供电方式有两种,一种是笔记本电脑采用的专用可充电电池供电,另一种是能够将220V市电转换为十几伏或二十几伏供电的电源适配器供电。笔记本电脑的专用可充电池提供的供电电压通常要低于电源适配器的输入供电电压。 无论是笔记本电脑的专用可充电电池还是电源适配器,其输入笔记本电脑主板上的供电并不能被所有芯片、电路以及硬件设备等直接采用,这是因为笔记本电脑主板上的各部分功能模块和硬件设备对电流和电压的要求不同,其必须经过相应的供电转换后才能被采用。所以,笔记本电脑主板上的各种供电转换电路,成为了笔记本电脑不可或缺的一部分。同时,笔记本电脑的主板供电电路出现问题后,就会导致不能开机、自动重启以及死机等种种故障现象的产生。 学习笔记本电脑主板供电电路故障的诊断与排除方法,必须首先掌握其工作原理和常见故障现象,这样才能够在笔记本电脑的检修过程中做到故障分析合理、故障排除迅速且准确。 1.1笔记本电脑主板供电机制 笔记本电脑主板上的供电转换电路主要采用开关稳压电源和线性稳压电源两种。 开关稳压电源是笔记本电脑主板中应用最为广泛的一种供电转换电路。笔记本电脑主板上的系统供电电路、CPU供电电路、芯片组供电电路以及内存和显卡供电电路中,都广泛采用了开关稳压电源。 开关稳压电源利用现代电子技术,通过电源控制芯片发送控制信号控制电子开关器件(如场效应管)的“导通”和“截止”,对输入供电进行脉冲调制,从而实现供电转换以及自动稳压和输出可调电压的功能。 笔记本电脑主板上应用的开关稳压电源电路通常由电源控制芯片、场效应管、滤波电容器、储能电感器以及电阻器等电子元器件组成。

电动汽车中的电池能量管理系统

一、前言 电动汽车的应用有效地解决了能源和环境可持续发展的问题。电动汽车的应用前景广阔。但电动汽车尤其纯电动汽车的应用遇到了动力电池的难题,电池的问题体现在两个方面。其一是动力电池比能量不高,影响电动汽车续驶里程的要求,价格太高直接影响电动汽车的初始成本; 其二是电池的性能差,使用寿命低影响电动汽车的使用成本。电动汽车用的电池使用中其性能发挥得如何,除与电池模块自身性能有关外,与其应用的电池能量管理系统的功能有着密切的关系,尤其是电池模块质量不太理想的条件下,应用功能完备的电池能量管理系统其作用就更加突出。借助电池能量管理系统的正常工作会使电池模块的性能得以充分发挥,减少电池模块故障,延长电池模块的使用寿命,增加电动汽车的使用安全感。因此,电动汽车电池能量管理系统的应用备受电动汽车设计者和使用者的重视。 二、电动汽车电池能量管理系统的功能电动汽车,尤其是纯电动汽车中的电池能量管理系统是该车的一种相当重要的技术措施,可以称为电动汽车电池的“保护神”,它起到了对电池性能的保护、防止个别电池的早期损坏、有利于电动汽车的运行,并具有各种警告功能等[1]。由于它参加电池箱内电池模块的监控工作使电动汽车的运行、充电等功能与电池的有关参数(电流、电压、内阻、容量)紧密相连和协调工作。它有计算,发出指令、执行指令和提出警告的功能。各种电池模块虽然有结构和性能上的差异,但它们都具备一些相同或相似的功能。典型的电池能量管理系统应具备如下功能: 2.1 对能量的检测功能 电动汽车在行车过程中,该系统能随时对车辆的能耗进行计算,最终给出该电池箱内电池模块剩余的电池能量值,并通过剩余能量计将数据显示出来,使驾驶人员知道车辆的续驶里程,以便决定如何行驶.在能量允许的条件下使车辆行驶到具有充电功能的地方,补充电量防止半路抛锚。 2.2 对电池工作状态的监测与控制功能 电池能量管理系统按电池箱内安装的传感器提供的信号对电池进行管理。一般情况下,电池箱内有温度传感器及电压、电流和内阻的测量值。由于温度的变化对其他参数都有影响,所以一般都以电池模块的温度来做为控制的指令信号,将测得的温度值与事先设定的温度值进行比较,决定对电池冷却与否。电动汽车能源是很宝贵的,应尽量采用节能元件,所以电池箱内的冷却风扇一般都是采用分级参与工作。这样能做到在保证电池性能的条件下尽量使用小排量的风扇。当第一级风扇工作后尚不能达到要求的温度时,第二级冷却风扇才参与工作,加强冷却。此时电池箱内的温度如果还不能达到要求的工作条件,温度继续升高已达到影响电池模块的正常工作条件,为保护电池模块不受损坏,能量管理系统会发出停止电池模块供电的指令,强行车辆停驶。当电池在充电状态下,能量管理系统会强令充电机停止充电而不损坏电池,由维修人员进行检测排除故障。 2.3 保证充电功能

模拟电路故障诊断

模拟电路故障诊断 摘要 模拟电路故障技术近年来得到了迅速的发展、取得了许多可喜的成果。该文探讨了这一领域中一些重要的热门研究问题,主要包括:基于专家系、神经网络、模糊理论、小波变换等理论发展起来的模拟电路故障诊断的新理论和新方法;重点介绍了作者总结的上述各种方法的基本原理、优缺点及其发展现状;对其他一些智能方法也进行了简要介绍;最后指出了模拟电路故障诊断技术的发展趋势: 关键词:模拟电路;故障诊断;专家系统;神经网络;模糊理论;小波变换

Abstract In recent years the fault diagnosis technique of analog Circuit is developed rapidly,and has led to many new results.In this paper,firstly,some important issues in this area,including expert system,neural network,fuzzy theory,wavelet transform and their application in fault diagnosis of analog circuit,are elaborated.The emphasis is focused on summarization work by the author,such as main principle,respective advantage and disadvantage and presented development of above new thories and methods.secondly,some other intelligent methods and their applications are also described.Finally,the development trend of the fault diagnosis technology of analogy of analog Circuit is also presented. KEYWORDS:Analog circuit;Fault diagnosis;Eepert system;Neural network;Fuzzy theory;Wavelet analysis

监控系统的常见故障与排查

监控系统的常见故障与排查 在一个监控系统进入调试阶段、试运行阶段以及交付使用后,有可能出现这样那样的故障现象,如:不能正常运行、系统达不到设计要求的技术指标、整体性能和质量不理想,亦即一些“软毛病”。这些问题对于一个监控工程项目来说,特别是对于一个复杂的、大型的监控工程来说,是在所难免的。 1、电源不正确引发的设备故障,电源不正确大致有如下几种可能。 ·供电线路或供电电压不正确。 ·功率不够(或某一路供电线路的线径不够,降压过大等)。 ·供电系统的传输线路出现短路、断路、瞬间过压等。 ·特别是因供电错误或瞬间过压导致设备损坏的情况时有发生,因此,在系统调试以前,供电以前,一定要认真严格的进行核对与检查,绝不应掉以轻心。 2、三可变镜头的摄像机及云台不旋转/镜头不动作 ·这些设备的连结有很多条,常会出现断路、短路、线间绝缘不良、误接线等导致设备的损坏、性能下降的问题。 ·特别值得指出的是,带云台的摄像机由于全方位的运动,时间长了,导致连线的脱落、挣断是常见的。因此,要特别注意这种情况的设备与各种线路的连接应符合长时间运转的要求。 3、设备或部件本身的质量问题。 ·从理论上说,各种设备和部件都有可能发生质量问题。但从经验上看,纯属产品本身的质量问题,多发生在解码器、电动云台、传输部件等设备上。值得指出的是,某些设备从整体上讲质量上可能没有出现不能使用的问题,但从某些技术指标上却达不到产品说明书上给出的指标。因此必须对所选的产品进行必要的抽样检测。如确属产品质量问题,最好的办法是更换该产品,而不应自行拆卸修理。 4、由于对设备调整不当产生的问题。 ·比如摄像机后截距的调整是非常细致和精确的工作,如不认真调整,就会出现聚焦不好或在三可变镜头的各种操作时发生散焦等问题。 ·摄像机上一些开关和调整旋钮的位置是否正确、是否符合系统的技术要求、解码器编码开关或其它可调部位设置的正确与否都会直接影响设备本身的正常使用或影响整个系统的正常性能。 5、设备(或部件)与设备(或部件)之间的连接不正确产生的问题大致会发生在以下几个方面: ·阻抗不匹配。 ·通信接口或通信方式不对应。 ·驱动能力不够或超出规定的设备连接数量。 1、监视器的画面上出现一条黑杠或白杠,并且或向上或向下慢慢滚动。故障的可能两种不同原因。 ·要分清是电源的问题还是地环路的问题,一种简易的方法是,在控制主机上,就近只接入一只电源没有问题的摄像机输出信号,如果在监视器上没有出现上述的干扰现象,则说明控制主机无问题。接下来可用一台便携式监视器就近接在前端摄像机的视频输出端,并逐个检查每台摄像机。 ·如有,则进行处理,如无,则干扰是由地环路等其它原因造成的。 2、监视器上出现木纹的干扰。 这种干扰的出现,轻微时不会淹没正常图像,而严重时图象就无法观看了(甚至是破坏同步)。这种故障现象产生的原因较多也较复杂。大致有如下几种原因:

初稿汽车润滑系统的故障诊断与维修

桂林航天工业学院 毕业设计(论文) 题目汽车润滑系统的故障诊断与 维修 汽车服务与交通工程学院汽车服务工程专业 12级 02 班 学号 2012052B0230 姓名李再生 指导老师张治龙 成绩 完成日期 2016 年 5 月

目录 摘要 (3) 绪论 (3) 一、润滑系统的组成及功用 (3) 1.1润滑系统的功用 (3) 1.2发动机润滑系的组成 (3) 1.3发动机的润滑方式 (4) 二、润滑系统常见故障诊断与维修 (4) 2.1发动机机油压力过高 (4) 2.1.1现象 (5) 2.1.2原因分析 (5) 2.1.3诊断与排除 (5) 2.2机油消耗过大 (5) 2.2.1现象 (5) 2.2.2原因分析 (5) 2.2.3诊断与排除 (6) 2.3机油变质 (6) 2.3.1现象 (7) 2.3.2原因分析 (7) 2.3.3诊断与排除 (7) 三、润滑系故障维修实例 (7) 3.1桑塔纳轿车在行驶过程中突然出现机油报警灯报警 (7) 3.2夏利轿车发动机烧机油 (8) 四、发动机润滑系统的维护 (8) 五、结论 (8) 参考文献 (9)

【摘要】:本文讲述了发动机润滑系组成及功用,润滑油的选用及更换,润滑系统出现常见故障的现象,常见故障的分析与诊断以及一些润滑系统故障的维修案例。让我们了解了发动机润滑系故障的一些故障现象以及排除故障的方法。随着汽车科技的发展,汽车的结构越来越复杂,我们只有掌握更多的知识和实践经验,才能更好地运用检测仪器快速准确地查找汽车的故障原因,并把故障排除。 发动机的润滑是由润滑系统来实现的。润滑系的基本任务就是将润滑油不断地供给各零件的摩擦表面使其充分润滑,以减少运动机件间的摩擦阻力和磨损,并通过润滑油的循环,驱走热量,降低温度,延长机件的使用寿命。如果维护保养不当,将导致发动机不能正常工作。因此,了解汽车润滑系统故障诊断与维护的方法显得尤为重要,它能让我们再现实生活中及时发现汽车润滑系统中常见的故障并及时采取有效措施将损失降到最低。 【关键词】润滑系功用常见故障排除方法维护绪论 本课题的选题是论文指导老师提供的论文题目,之后学生们根据自己的学习情况以及专业知识的掌握程度选取课题的。本课题的研究目的是通过对润滑系统的故障与故障分析,了解发动机润滑系统的功能作用和工作过程,了解故障发生的可能性原因,并通过文献查阅法、实验法和案例分析法来确定故障根源以及解决方法,最后进行排除。 汽车故障诊断技术在过去的几十年中取得了迅速的发展,同时润滑系统故障的诊断技术也在发展着,20世纪40~50年代,国外就研发了以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术,早期的检测诊断设备是以机械结构为主。单机人工操作;进入60年代后期,随着机电一体化的产生,汽车润滑系统故障诊断技术获得了较大的发张逐渐由单项检测技术演变成为技能进行维修诊断又能进行安全环保检测的中和检测技术;70年代初,出现了集检测控制自动化,数据采集自动化、数据处理自动化、检测结果自动打印等功能为一体的现代综合故障检测技术;80年代后期,随着计算机技术的发展与应用,一些先进国家的现代诊断检测技术已达到广泛应用的阶段,实现了汽车故障诊断控制的自动化,相应的汽车

用Matlab的模拟电路故障诊断神经网络方法

万方数据

万方数据

谢涛,何怡刚,姚建刚,等:vB调用Madab的模拟电路故障诊断神经网络方法 2010,46(10)215 looPerfo珊诅n∞is o.0099997.Go丑liBO.0l 、. (2)vB调用Matlab方法 这里采用vB调用Matlab的ActiveX自动化技术。在vB6.0中建立—个工程,在窗体中添加6个标签控件、5个文本框控件以及两个命令按钮控件,5个文本框控件分别对应神经网络输入层、隐层、输出层神经元个数、动量因子、学习速率,两个命令按钮的C印tion属性为“开始诊断”和“取消”,诊断系统主要程序代码如下: PrivateSub C删d1_click() Dim叫ldab灿Object SeI眦tlab=CreateObject(“m日t】8bgpplic8ti仰”) Dim s打As晰Ilg Dim嘟uh鼬S试llg 舡酣“p”+“t” h=【0l;O1;O1;0l0l】 8h=sh牛“tr” 8tr=str+f.mt_n州圩(tr,【5,18,22】,{‘taI坞ig’,‘t姐sig’,‘pI|relin’}, ‘面妯’) sh=s叶”net.n证nPafam.ep伽h=30000,net.tmiIIP嬲珊.酬=0.01,net.h面nPa姗.L卸.08,舱t.trajIlf‰mc=O.6,net=train(net,p,t)” 瑚IIlt:田bjManab.涨ute(g廿) EndSub 代码中,“p”和“t”分别为神经网络的输入和输出。诊断运行结 果如图3所示,诊断结果和单独用神经网络来诊断是一致的。 图3vB调用M丑t18b诊断模拟电路结果 5结论 使用VB编写主界面,调用Madab来对模拟电路进行故障 诊断,可以将Madab强大的数值计算功能和vB在图形用户界面开发方面的优势相结合,相互取长补短,从而可以缩短程序的开发周期,减少编程工作量。利用VB调用MaⅡab来对c,IsV滤波器进行故障诊断,结果和单独用神经网络来诊断是一致 的,可对模拟电路故障诊断软件的开发起一定的指导和借鉴 作用。 参考文献: 【l】梁新成,黄志刚,朱慧.VB与Madab混合编程的研究哪.北京工商大 学学报,2007,25(1):38-41. [2】卢秋蓝.VB与Mallab混合编程的研究叨.计算机仿真,2003,20(12): 115—117. 【3】戴葵.神经网络设计【M】.北京:机械工业出版社,2002:203—233.【4】金瑜,刘红.基于小波神经网络的模拟电路故障诊断叨.仪器仪表学 报。2007,28(9):1600—1603. (上接192页) 5总结 就高压输电线除冰机器人工作环境的复杂性以及工作任 务的特殊性考虑,结合考虑了机器人运动学和动力学问题,对机器人的数学建模。并根据建立的模型,运用基于粒子群优化 控制参数的PID控制器,对除冰机器人进行运动控制。最后针对除冰机器人在斜坡上爬行的情况,进行了实验仿真,结果验 证了所设计模型和运动控制方法的可行性。参考文献: 【l】‰ida K,U眦t跚i Y.Conhd0f叩∞e f;∞nying幽t【C】,,Pr∞ IEEECoIlfDeci8 C傩nDl。1990。90:97—102. 【2】Mukheijee R,Nak姗啪Y.F伽训ati帆柚d e珏ici咖姗pllt8ti佃0f inv.≥rse d”aⅡdc8of 8pacerobot8fJ】.IEEE Thln柚cti咖仰Ro】)aIicB 明dAuto础越on。1992,8(3):400—406.【31YanIadaK,’I’suchiyaK.陆cientc唧utation ldgofithm fbr啪ipu— latorco曲d0fa叩ace robot【J】.S∞Ills咖t ContrEIlg 7Ihm, 1990.26(7):765—772. 【4】YbsIIidaK.Expefir唧tal咖dy加thedyIl锄icsand咖hd0f8 印∞eml雠witIIexperiⅡ掂ntalh神一no撕ngmbot姐tellite(EE0一 F0砌弓)si眦l蝴【J】.Adv舳ced Robotic8,1995,9(6):583—602. 【5】VafaZ,DubowskyS.强el【inematics舳d dyll锄ic8 0f 8p∞e m— nipul曲舯:1k vimlal咄Illipulator印呻ch叫1leIⅡtemati叫alJ叶 nal0fRDbotic8 Re鸵arch.1990,9(4):3—21. 16】P印adopoIIl∞E,D岫Bky S.On出e natllre of c蚰tf0_Ial学Dritl枷皓 for h训oating8pace姗ipIlIat0椰EETr蛐R幽d∞Aut鲫砒, 1991。7(5):750一758. m SahaSK.A unified appmach to sp∞e ml埘kine眦tics叨.IEEE Tr姐s舵tiomon Robotic8锄dAutomati锄。1996,12(3):401-405. 【8】张运楚,梁自泽,谭民.架空电力线路巡线机器人的研究综述叨.机 器人,2004,26(5):467-473.【9】朱兴龙,王洪光,房立金,等.输电线巡检机器人行走动力特性与位 姿分析叨.机械工程学报,2006,42(12):143一150. 【lO】郭琦,洪炳蓉,吴葳.双臂六自由度空问机器人广义雅可比矩阵的 推导【J1.电子学报,2005,2(2):322—326. 【ll】周风余,李贻斌.高压输电线路自动巡线机器人机构设计及在约束 条件下的逆运动学分析m.中国机械工程,2006,17(1):4_9. 【l2】SilvaGJ,DattaA,Bhatt∞llaryyaSP.N州瑚uh8∞megyntllP si8 0fPID c帆tf0(’ue瑁【J】.IEEE n雌actio璐彻Aut吣tic C吼一 tml,2002,47(2):241—252. 【13】刘金琨.机器人控制系统的设计与仿真【碉.北京:清华大学出版 社。20【)8一06.【14】Ebe血Ⅱt R C,‰硼edy J.A n溯0ptiIni烈u8ingpaIticle s舢 tlI∞ryIq伊roceedjn铲ofthe SixtIlIntemation8lSymposi岫帆Mi— c∞ M∞hi∞ 髓d Hu啪Scie懈.New York,NY,USA:IEEE, 1995:39—43. 【15】梁玉丹.周国策—种基于Pso干m算法的分稚式机器人实时控制叽. 电气传动,2006,36(11). 富●1 。 万方数据

windows操作系统常见故障及解决办法

Windows操作系统常见故障解决方法汇总 在使用电脑享受上网的乐趣的同时,我们也不得不面对电脑出现的各种各样怪异的问题,今天小编在网络上收集了一些Windows操作系统常见故障解决方法汇总(本文适用于Windows XP/Vista/Win7/Win8)。 一、在Windows下经常出现蓝屏故障 出现此类故障的表现方式多样,有时在Windows启动时出现,有时在Windows下运行一些软件时出现,出现此类故障一般是由于用户操作不当促使Windows系统损坏造成,此类现象具体表现在以安全模式引导时不能正常进入系统,出现蓝屏故障。有时碎片太多也会引发此类故障,有一次笔者在整理碎片后就解决了该故障,如若排除此项可能则有以下几种原因可能引发该故障。 1、内存原因。由于内存原因引发该故障的现象比较常见,出现此类故障一般是由于芯片质量不佳所造成,但有时我们通过修改CMOS设置中的延迟时间CAS(将其由3改为2)可以解决该问题,倘若不行则只有更换内存条。 2、主板原因。由于主板原因引发该故障的概率较内存稍低,一般由于主板原因出现此类故障后,计算机在蓝屏后一般不会死机,而且故障出现频繁,对此唯有更换主板一途。 3、CPU原因,由于CPU原因出现此类故障的现象比较少见,一般常见于cyrix的CPU上,对此我们可以降低CPU频率,看能否解决,如若不行,则只有更换一途。 二、计算机以正常模式在Windows启动时出现一般保护错误 出现此类故障的原因一般有以下几点: 1、内存条原因。倘若是内存原因,我们可以改变一下CAS延迟时间看能否解决问题,倘若内存条是工作在非66MHz 外频下,例如75MHz 、83MHz 、100MHz甚至以上的频率,我们可以通过降低外频或者内存频率来试一下,如若不行,只有将其更换了。 2、磁盘出现坏道。倘若是由于磁盘出现坏道引起,我们可以用安全模式引导系统,再用磁盘扫描程序修复一下硬盘错误,看能否解决问题。硬盘出现坏道后,如不及时予以修复,可能会导致坏道逐渐增多或硬盘彻底损坏,因此,我们应尽早予以修复。 3、Windows系统损坏。对此唯有重装系统方可解决。 4、在CMOS设置内开启了防病毒功能。此类故障一般在系统安装时出现,在系统安装好后开启此功能一般不会出现问题。 三、计算机经常出现随机性死机现象 死机故障比较常见,但因其涉及面广,是以维修比较麻烦,现在我将逐步予以详解。 1、病毒原因造成电脑频繁死机 由于此类原因造成该故障的现象比较常见,当计算机感染病毒后,主要表现在以下几个方面: ①系统启动时间延长; ②系统启动时自动启动一些不必要的程序;

可充电电池组智能低碳管理系统的设计

可充电电池组智能低碳管理系统的设计 【摘要】本文提出了一种新的可充电电池组管理和维护方法。在不拆解电池组的情况下,自动检测电池组中每个电池的电压、电量等参数,对电池组中任意存在问题的电池进行维护与激活,延长电池组使用寿命;同时,在条件允许时利用电池放电能量对需要充电的电池充电,可以节约能源,实现低碳、节能减排。 【关键词】电池组记忆效应自动检测核对性充放电低碳激活 充电电池作为电能储备单元,具有容量大、内阻小、价格便宜等优点,在电力、通信、医疗、银行、铁路/空行/港口调度等许多领域有着广泛的应用,但都或多或少存在一定的记忆效应,而使用最多的铅酸电池更是具有明显的记忆效应,这就要求必须定期对其进行完全充放电操作,称为全核对性充放电。核对性放电可以检查出电池组中蓄电池容量是否正常,并且及时发现老化电池和活化蓄电池。对老化电池进行多次完全充放电使蓄电池内部化学物质活化的操作,称为激活。 电池组在对外供电时将所有的电池一起放电,再进行整体充电,由于电池的个体化差异,使得部分电池过充电或过放电,如果不能及时发现,将会极大降低电池的使用寿命,使电池组提前报废,造成很大浪费。除此之外,铅酸电池中重金属铅占了整个电池组成成分的2/3以上,其生产和回收都对环境造成极大的危害。 传统的核对性充放电方法是用大功率电阻放电,这部分能量被直接消耗;传统的对老化电池激活需要拆解电池组,费时费力且容易造成短路打火事故。 本文提出在不拆解电池组的情况下,实现对电池组中任意单只或多只电池的自动检测、自动充放电、自动进行低碳激活、实时检测防止过充电过放电,延长电池使用寿命的目的;在核对性充放电及对老化电池激活时可利用放电能量,把需要放电电池的放电电量用来对需要充电的电池进行充电,这样既节约能源,又避免了使用电阻放电带来的温升以及散热问题,降低碳排放。 本文结构安排:首先进行系统的整体分析,然后是硬件设计,其次是软件设计,最后做了在不拆解电池组情况下检测任意单个电池的电压、电流、容量以及怎样实现电池组中一个电池给另外一个电池充电的实验,得出了新方法比传统的电池组管理方法效率高和节能的结论。 1 系统的整体分析 在不拆解电池组情况下,本系统可对2个以上同规格可充电电池组成的电池组进行日常维护与自动低碳激活。通过电池选择模块从电池组中选择单个电池,通过检测模块检测出选中电池的各种参数。当对电池组整体充电时,实时检测单个电池电压,可以检测出由于单个电池个体化差异所导致过充电和欠充的电池,

模拟电路统一软故障诊断的研究

第27卷第11期·1060· 电子测量与仪器学报 JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT Vol .27No .11 2013年11月 收稿日期:2013-05Received Date :2013-05*基金项目:国家自然科学基金(61201031,61171079)资助项目 DOI :10.3724/SP.J.1187.2013.01060 模拟电路统一软故障诊断的研究 * 胡 梅 1 胡列峰 2 明德祥 1 (1.国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073;2.湖南出入境检验检疫局长沙410004) 摘 要:在模拟电路故障诊断的诸多方法中,模拟电路统一软故障诊断方法成为新的研究热点。从模拟电路统一软故障诊 断方法的提出, 到模拟电路统一软故障诊断方法的改进,将其与基于多种方法融合的模拟电路软故障诊断方法做了比较。最后重点分析了模拟电路统一软故障诊断的研究现状和存在的不足,基于实用化的角度,从统一的模拟电路故障诊断的功 能模块划分原则和方法、通用的模拟电路故障可诊断性分析方法、通用的模拟电路模块化分级诊断软故障诊断方法、统一的诊断效果评估指标4个方面指出了模拟电路统一软故障诊断的发展趋势。关键词:模拟电路;统一软故障诊断;SBT ;SAT ;可诊断性分析中图分类号:TN431.1 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:510 Study on unified soft fault diagnosis of analog circuits Hu Mei 1 Hu Liefeng 2 Ming Dexiang 1 (1.College of Mechatronics Engineering and Automation ,National University of Defense Technology ,Changsha , 410073,China 2.Hunan Entry-exit Inspection and Quarantine Bureau ,Changsha ,410004,China ) Abstract :Among the methods of fault diagnosis of analog circuit , the unified soft fault diagnosis method has become a new hotspot.Firstly ,this paper introduces the provenance of unified soft fault diagnosis method of analog circuit ,and the improved measures of the proposed unified soft fault diagnosis method are analyzed.Then ,the soft fault di-agnosis methods based on the fusion of some different methods are compared with the unified method.Finally ,the research status and the existing problems of the unified soft fault diagnosis method are analyzed particularly.Based on the practical perspective ,we point out the research direction of the unified soft fault diagnosis according to four different aspects :the principle and method of function module division of the unified soft fault diagnosis ,the univer-sal fault detectable analysis method of diagnostic analog circuit ,the universal strategy of module classification diag-nosing for analog soft fault ,the unified diagnostic evaluation index ,and finally discuss the issues remain to be re-solved. Keywords :analog circuit ;unified soft fault diagnosis ;SBT ;SAT ;analysis of fault detectable 1引言 虽然电子仪器系统越来越趋于“大数字,小模拟”结构,即数字电路所占的比例越来越大,但是终究无法完全取代模拟电路,所以其中大部分电路 是模拟和数字混合电路 [1-2] 。电路的测试和故障诊断是制约电子仪器发挥效能的主要因素之一,随着电子仪器中数模混合电路的应用越来越广泛,对电 路故障诊断提出了更为严格的要求[3] 。据统计,在 电子仪器数模混合电路中, 模拟部分故障发生的概率远高于数字部分, 模拟部分的可靠性决定了整个混合电路系统的可靠性,所以模拟部分的故障诊断 需求更为迫切 [4-6] 。自20世纪70年代以来,学者们致力于模拟电路故障诊断的研究,传统的基于电路本身的模拟电路故障诊断方法有参数识别法、故障验证法和故障

医院信息系统常见故障与维护

常见故障及维护 1.私接HUB 故障现象:局部信息点用户不能接入网络,断断续续出现故障;无法正常使用各业务系统 故障编码:NET-PDS-00001 故障等级:二级 故障原因分析:客户端私接HUB环路导致或者IDF跳线导致 故障排除方法:拔掉HUB上或交换机上致环的网线,交换机可正常运转发数据,网络恢复正常 维护建议:(1)为防止下面客户端私接HUB等设备,若确有需要必须得到信息管理部门书面同意 (2)接入设备时(尤其需要接入到内网)需要信息管理部门在现场协助,接入设备后应及时做好记录工作 故障排除时间:15分钟 2.ARP欺骗 故障现象:客户端出现无法连接业务系统,但是到网关可以ping通;一般仅影响本网段 故障编码:NET-PDS-00002 故障等级:二级 故障原因分析:典型ARP网关欺骗,由于局域网的网络流通不是根据IP地址进行,而是按照MAC地址进行传输。所以,那个伪造出来的MAC地址在A上被改变成一个不存在的MAC地址,这样就会造成网络不通,导致A不能ping通C!这是一个简单的ARP欺骗 故障排除方法: 方法一: (1)用“arp-d”可以删除arp缓存表里的所有内容 (2)用“arp-s”可以手动在arp表中制定ip地址与MAC地址的对应关系

方法二: (1)通过查看本机ARP对应的MAC地址表,记录MAC地址信息 (2)在核心交换机上逐级查找此MAC对应的接入端口信息 (3)隔离设备,网络即可恢复正常 维护建议:(1)ARP病毒的传播途径较多,有效控制客户端电脑的USB等接入设备,从传播源头断绝病毒的侵入 (2)及时更新杀毒软件,防止病毒传播及扩散,保护网络的健康 故障排除时间:20分钟 3.VLAN修剪 故障现象:新增VLAN地址段,客户端端口已划入本VLAN,但无法Ping通网关 故障编码:NET-PDS-00003 故障等级:三级 故障原因分析:网络中VLAN修剪开启,无法透传新增VLAN信息 故障排除方法:在VLAN修剪端口允许新增VLAN信息,配置命令:Switch (config-if)#switchport trunk allowed vlan add * * 拓扑示意: 故障排除时间:10分钟 4.病毒 故障现象:局部用户不能接入网络,或者网络时断时续,导致业务无法正常进行 故障编码:NET-PDS-00004

基于智能化锂电池充电管理系统的研究

摘要 本文主要介绍的智能化锂电池充电系统是专门为锂电池设计的高端技术解决方案。该系统适用于锂离子、镍氢、铅酸蓄电池单体及整组进行实时监控、电池均衡、充放电电压、温度监测等,采用了电压均衡控制、超温保护等智能化技术,是功能强大、技术指标完善的动力电池充电管理系统[ 1]。 关键词:智能化锂电池恒流恒压充电系统SMBus1.1 引言 随着社会经济的迅速发展,移动电话、数码相机、笔记本电脑等便携式电子产品的普及,消费者对电池电能要求日渐提高;人们希望在获得大容量电能的同时, 能够尽量减轻重量, 提高整个电源系统的使用效率和寿命。锂电池作为上世纪九十年代发展起来的一种新型电池[ 2], 因具有能量密度高、性能稳定、安全可靠和循环寿命长等一系列的优点,很快在便携式电子设备中获得广泛应用,更获得了广大消费者的青睐。由此可见,设计一套高精度锂电池充电管理系统对于锂电池应用至关重要。 1 锂电池充放电原理 锂电池主要由正极活性材料、易燃有机电解液和碳负极等组件构成[ 3]。因此,锂电池的安全性能主要是由这些组件间的化学反应所决定的。 根据锂电池的结构特性,锂电池的最高充电电压应低于4.2 V[ 4],不能过充,否则会因正极锂离子拿走太多,发生危险。其充放电要求较高,一般采用专门的恒流恒压充电器进行充电。通常恒流充电至设定值后转入恒压充电状态,当恒压充电至0.1 A以下时[ 5],应立即停止充电。 锂电池的放电由于内部结构所致,放电时锂离子不能全部移向正极,必须保留一部分锂离子在负极[ 6],以保证下次充电时锂离子能够畅通地嵌入通道。否则电池寿命会缩短,因此在放电时需要严格控制放电终止电压。

汽车润滑系统的故障诊断与维修

汽车润滑系统的故障诊断与维修 张炎文

目录 摘要 (4) 绪论 (5) 第一章润滑系统的组成及功用 (5) 1.1润滑系统的功用 (5) 1.2发动机润滑方式 (5) 1.3 润滑系的组成 (6) 1.4 润滑油的牌号及选择 (6) 第二章汽车发动机润滑系统油路 (6) 第三章润滑系常见故障诊断与排除 (7) 3.1 机油压力表针出现抖动 (7) 3.2 润滑系统出现报警 (7) 3.3 发动机机油消耗过大 (7) 3.3.1 现象 (7) 3.3.2 原因 (7) 3.3.3 故障诊断与排除方法 (8) 3.4 机油压力过高 (8) 3.4.1 现象 (8) 3.4.2 原因 (9) 3.4.3 故障诊断与排除方法 (9) 3.5 机油压力过低 (9) 3.5.1 现象 (9) 3.5.2 原因 (9) 3.5.3 故障诊断与排除方法 (10) 3.6 机油泵的检修 (10)

3.6.1 拆卸 (10) 3.6.2 分解 (10) 3..6.3 检查 (10) 3.6.4 安装 (11) 3.7离心式机油滤清器检修注意事项 (11) 第四章具体实例 (11) 4.1 机油消耗过大排气管冒蓝烟 (11) 4.2 丰田3Y型发动机多处机油渗漏 (12) 4.3 东北用户捷达车发动机烧机油 (12) 第五章怎样更好维护发动机润滑系统 (12) 第六章结束语 (13) 参考文献 (14) 致谢 (15)

摘要 中文摘要:发动机的润滑是由润滑系来实现的。它的基本功能是向发动机各摩擦机件表面提供清洁润滑油,对各摩擦机件进行润滑、清洗、冷却、密封及防锈,因此,它是保证发动机工作正常的重要条件之一。如果维护、保养不当,将导致发动机不能正常工作。因而弄清发动机润滑系常见故障的成因及排除方法,是很重要的。润滑系虽然不参加发动机功能转换,却能保证发动机正常工作,使其具有较长的使用寿命。 [关键词]润滑系的基本功能;常见故障;排除方法;检查、维护的技巧

液压系统常见故障及排除方法.

液压系统常见故障及排除方法: 液压系统大部分故障并不是突然发生的,一般总有一些预兆。如噪声、振动、冲击、爬行、污染、气穴和泄漏等。如及时发现并加以适当控制与排除,系统故障就可以消除或相对减少。 一、振动和噪声 (一液压元件的合理选择 (二液压泵吸油管路的气穴现象 排除方法:(1增加吸油管道直径,减少或避免吸油管路的弯曲,以降低吸油速度,减少管路阻力损失。 (2选用适当地吸油过滤器,并且要经常检查清洗,避免堵塞。 (3液压泵的吸入高度要尽量小。自吸性能差的液压泵应由低压辅助泵供油。。 (4避免油粘度过高而产生吸油不足现象。 (5使用正确的配管方法。 (三液压泵的吸空现象 液压泵吸空主要是指泵吸进的油中混入空气,这种现象不仅容易引起气蚀,增加噪声,而且还影响液压泵的容积效率,使工作油液变质,所以是液压系统不允许存在的现象。 主要原因:油箱设计和油管安排不合理,油箱中的油液不足:吸油管浸入油箱太浅:液压泵吸油位置太高:油液粘度太大:液压泵的吸油口通流面积过小,造成吸油不畅:滤油器表面被污物阻塞:管道泄漏或回油管没有浸入油箱而造成大量空气进入油液中。

排除方法:(1液压泵吸油管路联接处严格密封,防止进入空气。(2合理设计油箱,回油管要以 45度的斜切口面朝箱壁并靠近箱壁插入油中。流速不应应太高, 防止回油冲入油箱时搅动液面而混入空气。油箱中要设置隔板。使油中气泡上浮后不会进入吸油管附近。 (3 油箱中油液要加到油标线所示的高度吸油管一定要浸入油箱的 2/3深度处, 液压泵的吸油口至液面的距离尽可能短,以减少吸油阻力。若油液粘度太高要更换低的油液。滤油器堵塞要及时清除污物。这样就能有效的防止过量的空气浸入。 (4采用消泡性好的工作油液,或在油内加入消泡剂。 (四、液压泵的噪声与控制 从液压泵的结构设计上下功夫。 (五、排油管路和机械系统的振动 避免措施:(1用软管连接泵与阀、管路。 (2配置排油管时防止共振与驻波现象发生。 (3配管的支撑应设在坚固定台架上。 (六、流体噪声(压力脉动控制措施: (1 安装减震软管 (2 在管路中设置蓄能器。 (3 在管路上安装消声器或串联滤声器。因体积大、费用高而应用较少。 二、液压冲击 (一液流换向时产生的冲击

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