机械基础凸轮机构和间歇机构第八九章单元测试题1

《机械基础》第八-九章单元测试班级：姓名：分数：

一、选择题（每题2分，共40分）

1、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。

A、惯性力难以平衡

B、点、线接触，易磨损

C、设计较为复杂

D、不能实现间歇运动

2、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。

A、可实现各种预期的运动规律

B、便于润滑

C、制造方便，易获得较高的精度

D、从动件的行程可较大

3、（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。

A、尖顶式从动杆

B、滚子式从动杆

C、平底式从动杆

4、凸轮机构中，主动件通常做（）

A、等速转动或移动

B、变速转动

C、变速移动

5、内燃机的配气机构采用了（）。

A、凸轮机构

B、铰链四杆机构

C、齿轮机构

6、从动件作等速运动规律的凸轮机构,一般适用于（）、轻载的场合。

A、低速

B、中速

C、K高速

7、从动件作等加速等减速运动的凸轮机构（）。

A、存在刚性冲击

B、存在柔性冲击

C、没有冲击

8、当要求转速级数多、速度变化范围大时,应选择（）变速机构。

A、滑移齿轮

B、塔齿轮

C、拉键

9、倍增速变速机构传动比按（）的倍数增加。

A、2

B、4

C、6

10、车床走刀箱常采用（）机构来调节走到速度。

A、倍增速变速

B、塔齿轮变速

C、拉键变速

11、卧式车床走刀系统采用的是（）换向机构。

A、三星轮

B、离合器锥齿轮

C、滑移齿轮

12、三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。

A、首轮

B、末轮

C、惰轮

13、自行车后轴上的飞轮实际上就是一个（）机构。

A、棘轮

B、槽轮

C、不完全齿轮

14、在双圆销外槽轮机构中,曲柄每旋转一周，槽轮运动（）次。

A、1

B、2

C、4

15、电影放映机的卷片装置采用的是( )机构。

A、不完全齿轮

B、棘轮

C、槽轮

16、在棘轮机构中,增大曲柄的长度，棘轮的转角( )。

A、减少

B、增大

C、不变

17、在双圆柱销四槽槽轮机构中,当曲柄旋转一周,槽轮转过( )。

A、90°

B、180°

C、45°

18、六角车床刀具转位机构主要功能是采用( )机构来实现转位的。

A、槽轮

B、棘轮

C、齿轮

19、凸轮机构中的从动件的最大升距叫（）

A.位移

B.导程

C.行程

D.升距

20、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。

A、抛物线

B、斜直线

C、双曲线

二、填空题（每空1分，共35分）

1、凸轮机构是副机构。

2、凸轮是一个具有或的构件。

3、凸轮机构主要由，和三个基本构件所组成。

4、凸轮机构从动杆的形式有从动杆，从动杆和从动杆。

5、凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮决定的。

6、以凸轮的半径所做的圆，称为基圆。

7、在凸轮机构中，从动杆的称为行程。

8、当凸轮作等速转动时，从动杆上升或下降的速度为一，这种运动规律称为等速运动规律。

9、将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作运动，后半段作运动，这种运动规律就称为等加速等减速运动规律。

10、尖顶式从动杆多用于传力、速度较以及传动灵敏的场合。滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力，但从动杆的结构复杂，多用于传力要求的场合。平底式从动杆与凸轮的接触面较大，易于形成油膜，所以较好，较小，常用高速传动。

11、称为推程，所对应的凸轮转角称为角。

12、称为回程，所对应的凸轮转角称为角。

13、凸轮机构工作时，凸轮轮廓与从动件之间必须始终，否则凸轮机构不能正常工作。

14、变速机构分为机构和机构。

15、换向机构是在不变的情况下，可获得改变的机构。

16、间歇机构的常见类型有、和。

17、槽轮机构主要由带圆销的、和组成。

三、判断题（每题1分，共15分）

1、凸轮在机构中经常是主动件。（）

2、凸轮机构广泛用于机械自动控制。（）

3、在一些机器中，要求机构实现某种特殊的或复杂的运动规律，常采用凸轮机构。（）

4、凸轮机构中,所谓从动件作等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度必定相等（）

5、凸轮机构中,从动件作等速运动规律的原因是凸轮作等速转动。（）

6、凸轮机构中,从动件作等加速等减速运动规律,是指从动件上升时作等加速运动,而下降时作等减速运动( )。

7、凸轮机构产生的柔性冲击不会对机器产生破坏。（）

8、滑移齿轮变速机构变速可靠,但传动比不准确。（）

9、槽轮机构中，槽轮是主动件。（）

10、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。（）

11、槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（）

12、间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。（）

13、内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。（）

14、槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（）

15、棘爪往复一次，推过的棘轮齿数与棘轮的转角大小无关。（）

四、简答题（每题5分，共10分）

1、凸轮机构中从动件的行程

2、间歇机构的定义

《机械基础》期末试卷A-答案

2013级数控技术专业《机械基础》试卷（A卷）答案 班级：学号: 姓名： 2014年5月 题号一二三四总分 分数 一、选择题（每空2分，共20分） 请将正确答案前的字母填在相应的括号里。 1.在如图1所示的齿轮－凸轮轮系中，轴4称为( C ) 。 图1 1－齿轮2－键3－凸轮4－轴5－螺栓6－轴端挡板 A、机器 B、机械 C、构件 D、部件 2.在作低碳钢拉伸试验时，应力与应变成正比，该阶段属于（A）。 A、弹性阶段 B、屈服阶段 C、强化阶段 D、局部变形阶段 3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（D）。 A、分度圆 B、齿顶圆 C、齿根圆 D、基圆 4.当一杆件两端受扭而处于平衡状态时，杆件内部的应力为（B）。 A、剪应力 B、切应力 C、挤压应力 D、正应力 5.下列性能中，不属于金属力学性能的是（A）。 A、热膨胀性 B、强度 C、硬度 D、韧性 6.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇 杆机构，其机架应取( B )。 A、最短杆 B、最短杆的相邻杆 C、最短杆的相对杆 D、任何一杆 7.下列凸轮机构从动件运动规律中，可适用于高速转动的是（C）。 A、等加速运动规律 B、等减速运动规律 C、简谐运动规律 D、等速运动规律 8.下列关于合力与分力的描述哪一个是正确的（c）。 A、合力一定大于分力 B、合力等于分力 C、合力不一定大于分力 D、合力等于各分力的标量和 9.螺纹的公称直径是指其（B）。 A、小径 B、大径 C、中径 D、外径 10.在下列机械传动中，哪一种传动具有精确的传动比（C）； A、皮带传动 B、链条传动 C、齿轮传动 D、液压传动 二、判断题（每空2分，共10分）（在括号内，对打√，错 打×） 1.玻璃工艺性能体现在其透明性。（×） 2.某种材料牌号为Q235，是指屈服强度为235Mpa的普通碳素工具钢。（×） 3.硬度是衡量金属材料软硬程度的力学性能。它反映了在外力作用下，材料表面局部体积内 抵抗变形或破坏的能力（√） 4.压力角就是作用于构件上的力与速度的夹角。（×） 得分评卷人 得分 评卷人

机械原理习题-(附答案)

第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是 。 A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A ．有； B ．没有； C ．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A ．虚约束； B ．局部自由度； C ．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A ．3； B ．4； C ．5； D ．6 5．杆组是自由度等于 的运动链。 A ．0； B ．1； C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A ．1； B ．2； C ．3； D ．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组； C ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个 。 A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1； C ．机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题： 1．下列说法中正确的是 。 A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A ．(a)与(b)； B ．(b)与(c)； C ．(a)与(c)； D ．(b)。 3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A ．(a)； B ． (b)； C ． (c)； D ．(b)与(c)。

第八章凸轮机构(a卷)

第八章凸轮机构（A卷） 年级第学期专业班级《机械基础》课程提示： （1）考试时间为100分钟。满分值为99分。 （2）请把答案填入答题纸的相应位置。 一、填空题：（每空1分，共8分） 1. 凸轮机构能使从动杆按照实现各种复杂的运动。 2. 在凸轮机构中，凸轮通常作并作等速或。 3. 在凸轮机构中，通过改变凸轮，可使从动件实现设计要求的运动。 4. 在凸轮机构中，按凸轮形状分类，凸轮可分为、和 三类。 二、单选题：（每题2分，共30分） 1. 有关凸轮机构的论述，正确的是（）。 A．不能用于高速启动 B．从动件只能作直线移动 C．凸轮机构是高副机构 2. 作等速运动规律的从动件位移曲线形状是（）。 A．抛物线B．斜直线C．双曲线 3. 作等加速等减速运动规律的从动件位移曲线形状是（）。 A．斜直线B．抛物线C．双曲线 4. 等加速等减速运动的凸轮机构（）。 A．存在刚性冲击B．存在柔性冲击C．没有冲击 5. 凸轮机构中，（）凸轮机构在生产实际中最为常见，应用广泛。A．移动B．圆柱C．盘形 6. 凸轮与从动件接触处的运动副属于（）。 A．高副B．转动副C．移动副 7. 凸轮的（）决定了从动件的运动规律。 A．轮廓曲线B．转速C．形状 8. 凸轮机构（）根据实际需要实现任意拟定从动件的运动规律。A．可以B．不可以 9. 通常情况下，避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是（）。A．增大滚子半径B．减小滚子半径C．增大基圆半径 10. 凸轮机构主要由（）、从动件和机架等组成。 A．曲柄B．摇杆C．凸轮 11. 等速运动的凸轮机构一般适用于凸轮作（）、轻载的场合。A．低速回转B．中速回转C．高速回转 12. 一个凸轮只能实现（）任意预定的运动规律。 A．三种B．二种C．一种 13. 凸轮机构中，从动件构造最简单的是（）。 A．平底从动件B．滚子从动件C．尖顶从动件 14. 内燃机的配气机构采用了（）。 A．凸轮机构B．铰链四杆机构C．齿轮机构 15. 凸轮机构中，常用于高速传动的从动件是（）。 A．滚子从动件B．平底从动件C．尖顶从动件 三、判断题：（每题1分，共12分） 1. 在凸轮机构中，凸轮作主动件。( ?)

机械原理作业凸轮机构绘制

机械原理大作业－凸轮机构 专业：材料成型机控制工程学号：0284 姓名：朱富慧组号：11材卓一第2组 1.题目 （1）凸轮回转方向：顺时针 （2）从动件偏置方向：左偏置 （3）偏心距：15mm （4）基圆半径：45mm （5）从动件运动规律：先以余弦运动规律上升，再以等加速等减速运动规律下降。推程运动角150°，远休止角30°，回程运动角120°，近休止角60°。 （6）从动件行程20mm。 要求：编制程序每隔5°计算凸轮轮廓坐标并绘制凸轮轮廓曲线。 2.数学公式 记基圆半径为r0，偏心距为e，凸轮转向系数为m（顺时针时m=1，逆时针时m=-1)，从动件偏置方向系数为n（左偏置时n=1，右偏置时n=-1,无偏置时n=0)，推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角依次为p1、p2、p3、p4，从动件行程为h从动件位移为s。 则从动件位移曲线方程为 0

其中， 3.程序框图 N ③ Y N Y N 执行函数zuobiao （） 执行函数zuobiao （） p+5=>p p>=p 1+p 2&&p

p p>=p 1&&p

s 0 0=>p p>=0&&p

机械基础试题及答案76499

《机械基础》自测题及答案 一、单项选择题： 1. 图示铰链四杆机构是Ｂ。 Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ.双曲柄机构；Ｃ. 双摇杆机构。 2. 能实现间歇运动的机构是Ｃ。 Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ. 双摇杆机构；Ｃ. 槽轮机构；Ｄ. 齿轮机构。 3. 链传动属于Ｂ传动。 Ａ. 摩擦传动；Ｂ. 啮合传动；Ｃ. 两者均不是。 4. Ａ是齿轮最主要的参数。 Ａ. 模数；Ｂ. 压力角；Ｃ. 分度圆；Ｄ. 齿数。 5、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为(A) A.零件 B.机构 C.构件 D.部件 6、若两构件组成低副，则其接触形式为（A） A.面接触 B.点或线接触 C.点或面接触 D.线或面接触 7、普通平键的长度应（B） A .稍长于轮毂的长度 B .略短于轮毂的长度 C.是轮毂 长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍 8、键的截面尺寸b×h主要是根据( D )来选择。 A.传递扭矩的大小 B.传递功率的大小 C.轮毂的长度 D.轴的直径 9、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（C） A.螺栓联接 B.螺钉联接 C.双头螺柱联接 D.紧定螺钉联接 10、下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是(D ) A.凸缘联轴器 B.齿式联轴器 C.万向联轴器 D.弹性柱销联轴器 一、填空题 11.铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构 为双摇杆机构 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为连架杆，其中作整周转动的杆称为曲柄，作往复摆动的杆称 12.为摇杆，而不与机架相连的杆称为连杆。 13.凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 14.带传动的主要失效形式是打滑与断裂。 15.链传动的主要失效形式有：链条铰链磨损和链条断裂。 16.链的长度以链节数表示，一般应取为偶数。 17.为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足齿廓啮合基本定律。

凸轮机构及其设计答案

第八章 凸轮机构及其设计 一、思考题答案 1．答：推杆常用运动规律有：等速运动、等加速等减速运动、余弦加速度运动（简谐运动）规律等。等速运动规律简单，但有刚性冲击，只适用于低速的场合；等加速等减速运动和余弦加速度运动规律，由于加速度仍有突变，引起较大的惯性力，但所产生的冲击较等速运动要小得多，为柔性冲击，这两种运动规律适合于中、低速场合。 2．答：等速运动规律有刚性冲击，等加速等减速运动和余弦加速度运动规律有柔性冲击。 3．答：设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若r r =ρ，则0=a ρ，实际廓线形成一尖点，极易磨损，这种现象称为凸轮机构的变尖现象。若r r <ρ，则0min ρ，既保证0>a ρ。 4．答：在不考虑摩擦时，凸轮作用于推杆上的正压力方向与推杆上受力点的速度方向之间的夹角称为凸轮机构的压力角。在其他条件相同的情况下，当载荷一定时，压力角越大，则推动推杆所需的驱动力也越大，机构的效率也越低，因此，在设计凸轮机构时，应限制其最大压力角不得超过某一许用直。 5．答：平底推杆凸轮机构的压力角为始终为零，故这种凸轮机构不存在自锁问题。 6．答：从受力的观点考虑,直动推杆的导轨长度l 应大一些，而悬臂尺寸b 小一些好。 二、练习题答案 解： （1）从动件2在图示位置的速度v 2= ； （2）从动件2向上的运动规律是 运动规律； （3）凸轮机构在图示位置的压力角α= ； （4）如把尖顶从动件尖端B 处改为平底(⊥于构件2），则从动件的运动规律是否改变？为什么？

哈工大机械原理大作业凸轮 - 黄建青

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 院系：能源学院 班级： 1302402 设计者：黄建青 学号： 1130240222 指导教师：焦映厚陈照波 设计时间： 2015年06月23日

凸轮机构设计说明书 1. 设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，机构运动简图如图1，机构的原始参数如表1所示。 图1 机构运动简图 表1 凸轮机构原始参数

计算流程框图： 2. 凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 2.1 确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程 设定角速度为ω=1 rad/s (1) 升程：0°<φ<50° 由公式可得 )]cos(1[20 ?π Φh s -=

)sin( 20 1 ?π ωπΦΦh v = )cos(20 2 2 12?π ωπΦΦh a = (2) 远休止：50°<φ<150° 由公式可得 s = 45 v = 0 a = 0 (3) 回程：150°<φ<240° 由公式得： ()()22 0000200000002200000 0,2(1)(1)1,12(1)(1),2(1)s s s s s s s s s Φhn s h ΦΦΦΦΦΦn Φn ΦΦn h n s h ΦΦΦΦΦΦn Φn n ΦΦΦn hn s ΦΦΦΦΦn Φn ??????'?=---+<≤++?'-? ???''-? =----++ <≤++???'-??? ?'---?'=-++<≤++'-?? 201 00000010002001 000 00n (),(1)(1)n ,(1)(1)n (1),(1)s s s s s s s s Φh v ΦΦΦΦΦΦn Φn ΦΦn h v ΦΦΦΦn Φn n ΦΦΦn h v ΦΦΦΦΦn ΦΦn ω??ω??ω??'=- --+<≤++?'-? ?''-? =- ++<≤++?'-? ?'---'?=--++<≤++''-??

机械基础试卷-1(2)答案

一、填空题：（每空格1分，共20分） 1、机构要能够动，自由度必须大于零，机构具有确定运动的条件是 机构自由度必须大于零并且机构自由度数目与原动件数目相等。 2、两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；通过面接触组成的运动副 称为低副。 4、机构中的相对静止件称为机架，机构中按给定运动规律运动的构件称为从动件。 5、构件是机构的____运动单元，零件是是机构的__制造_单元。 6、滚子从动件凸轮机构出现运动失真的原因是__理论轮廓曲线外凸时滚子半径大于理论 7、铰链四杆机构可演化成为曲柄滑块机构、__导杆机构、摇块机构、定块机构四 种基本类型。 8、在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是_最长杆与最短杆之和≦另外两杆之和、 机架或连架杆中必有一杆为最短杆。 9、带传动由于过载引起的全面滑动称为打滑，而由于带的弹性变形和拉力差而引起 的滑动称为弹性滑动。 10、渐开线上离基圆愈远的点，其压力角越大。 二、判断题（每题1分，共10分，对打“√”错打“×） 得分评卷员1、机构具有确定相对运动的条件是机构的原动件个数与机构的自由度 个数相等。（×） 2、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K ≤ 1。（×） 3、四杆机构的压力角越大，则机构的运动性能越好。（×） 4、曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。（×） 5、四杆机构的传动角就是连杆与从动件的夹角。（√） 6、尖端从动件盘形凸轮的理论轮廓与工作轮廓不是同一条曲线。(×) 7、从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。（√） 8、传动的重合度越大，承载能力越强。（√）

9、齿轮插刀加工齿轮时，其运动由展成运动、切削运动、让刀运动组成。（×） 10、用齿条刀具切制轮齿时，如果实际极限啮合点B2低于理论极限啮合点N1时，则发生 轮齿的根切。（×） 三、选择填空题（每空格1分，20分） 1、构件是机构中（C ）的单元；从动件行程速比系数为（E ）时，机构 得分评卷员具有急回特性。 A、联接 B、制造 C、运动 D、K>0 E、K≥1 F、K>1 2、机构运动简图是（B ），机构示意图是（A ）。 A、用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。 B、按一定的比例，用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。 3、具有确定运动的机构，其原动件数目应_ B ___自由度数。 A、大于； B、等于； C、小于。 4、摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其导杆的传动角始终为_ B _。 A、900； B、00； C、450。 5、铰链四杆机构是按__ D __的不同形式分为三种基本型式的。 A、摇杆； B、连架杆； C、连杆； D、曲柄。 6、缝纫机的脚踏板机构是以_ A ___为主动件的曲柄摇杆机构。 A、摇杆； B、连杆； C、曲柄。 7、一对心曲柄滑快机构，若以连杆为机架时，则将演化成__ C__机构 8、与平面连杆机构相比，凸轮机构的突出优点是_ C _。 A、能严格的实现给定的从动件运动规律； B、能实现间歇运动； C、能实现多种运动形式的变换； D、传力性能好。 9、凸轮轮廓与从动件之间的可动联接是_ B ___。 A、移动副； B、高副； C、转动副； D、可能是高副也可能是低副。

哈工大机械原理大作业凸轮机构第四题

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 姓名：李清蔚 学号：1140810304 班级：1408103 指导教师：林琳

一.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表 1 表一：凸轮机构原始参数 升程（mm ) 升程 运动 角（o） 升程 运动 规律 升程 许用 压力 角（o） 回程 运动 角（o） 回程 运动 规律 回程 许用 压力 角（o） 远休 止角 （o） 近休 止角 （o） 40 90 等加 等减 速30 50 4-5-6- 7多 项式 60 100 120

二.凸轮推杆运动规律 （1）推程运动规律（等加速等减速运动） 推程F0=90° ①位移方程如下： ②速度方程如下： ③加速度方程如下： （2）回程运动规律（4-5-6-7多项式） 回程0 0240 190≤ ≤?，F0=90°，F s=100°，F0’=50°其中回程过程的位移方程，速度方程，加速度方程如下：

三.运动线图及凸轮s d ds -φ 线图 本题目采用Matlab 编程，写出凸轮每一段的运动方程，运用Matlab 模拟将凸轮的运动曲线以及凸轮形状表现出来。代码见报告的结尾。 1、程序流程框图 开始 输入凸轮推程回程的运动方程 输入凸轮基圆偏距等基本参数 输出ds,dv,da 图像 输出压力角、曲率半径图像 输出凸轮的构件形状 结束

2、运动规律ds图像如下： 速度规律dv图像如下： 加速度da规律如下图：

3.凸轮的基圆半径和偏距 以ds/dfψ-s图为基础，可分别作出三条限制线（推程许用压力角的切界限D t d t,回程许用压力角的限制线D t'd t'，起始点压力角许用线B0d'')，以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点，即可满足压力角的限制条件。 得图如下：得最小基圆对应的坐标位置O点坐标大约为（13，-50）经计算取偏距e=13mm，r0=51.67mm.

2017年《机械基础》期末考试试卷2018.1.19,1605答案

2017年《机械基础》期末考试试卷(1605班) 班级：姓名：学号：成绩： 一、判断题 1 × 2 √ 3 × 4 × 5 × 6 × 7 √ 8 √ 9 √10 × 11 √12 ×13 ×14 √15 ×16 ×17 ×18 √19 × 20 ×21 √22 √23 √ 1. 硬度高的材料强度一定高。(×) 2. 韧性是指金属材料抵抗冲击载荷的能力。(√) 3. 金属材料的压力加工性能取决于材料的强度。( ) 4. 可锻铸铁可以进行锻压加工。( ) 5. 强度是指材料在交变载荷作用下抵抗变形和破坏的能力。( ) 6. 金属材料的硬度越高，零件的寿命就越长。( ) 7. 洛氏硬度是目前应用最广泛的硬度试验方法。( ) 8. 正火与退火基本目的相同，但正火冷却速度快，所得的组织更细密，强度硬度高。( ) 9. 渗碳的目的是使低碳钢的表面含碳量增加，使淬火后获得较高的硬度。( ) 10. 常把淬火和中温回火相结合的热处理称为调质。( ) 11. 随含碳量的增加，钢的强度硬度增大，塑性韧性降低；当含碳量超过0.9%时，钢的强度下降。( ) 12. 退火和正火工序应安排在机械加工过程中的粗加工后，精加工前。( ) 13. 钢中存在硅、锰、硫、磷等杂质元素，它们都是有害元素。（） 14．球墨铸铁有较好的力学性能，可替代钢生产一些零件。（） 15．铸铁的力学性能特点是硬、脆，都不能产生塑性变形。（） 16．淬透性越好的钢淬火后的硬度越高。（） 17．钢热处理的目的是提高工件的强度和硬度。（） 18．H70表示含铜量为70%的黄铜。（） 19．轴承合金有很高的硬度，因此耐磨性好。（） 20．包装用的塑料属于工程塑料。（） 21．一般陶瓷材料有高的硬度但质脆。（） 22．滚珠轴承钢有高的碳含量，它属于结构钢。（） 23．轴类零适合用中碳钢制造，在调质状态下使用。（） 二选择题 1 B 2 D 3 A 4 A 5 B 6 A 7 A 8 B 9 B 10 A 11 C 12 C 13 B 14 C 15 B 16 C 17 B 18 C 19 A 20 A 21 A 22 C 1.45钢的含碳量是( ) A．0.045% B. 0.45% C. 4.5% 2.退火是将钢加热到一定的温度以后，再在（）中冷却的热处过程。 A. 空气 B. 水 C. 油 D. 加热炉 3.铸铁的牌号为HT300，它表示此铸铁是（） A. 灰铸铁 B. 可锻铸铁 C. 球墨铸铁 D. 合金铸佚 4.对于重要机械零件都要进行调质处理，它适应（） A. 中碳钢 B. 低碳钢 C. 高碳钢 D. 高速钢 5.金属材料在外力的作用下成表现的各种性能叫金属材料的（） A. 材料性能 B. 机械性能 C. 塑性性能 D. 使用性能 6．Q215-B.F是一种（）质量的钢。 A. 普通 B. 优质 C. 高级优质 7.改善低碳钢的切削加工性，通常采用（） A. 正火 B. 完全退火 C. 淬火 8.飞机在使用规定时间后，为保证飞机的安全，必须强制退役，这是考虑到强度对零件( )的影响。 A. 接触强度 B. 疲劳强度 C. 挤压强度 9.普通、优质和高级优质碳钢是按（） A. 含C量分类 B. S、P含量分类 C. Si、Mn含量分类 10.灰口铸钢中石墨以（）存在。 A. 片状 B. 团絮状 C. 棒状 11.铸铁是含碳（）的铁碳合金。 A. 0.77% B. 2.1% C. 大于2.1%小于6.9% 12.下列三种钢材中（）钢的硬度最大。 A. T10 B. 20钢 C. 65Mn 13．对于经淬火热处理的刀具，如锯条，其硬度应当采用（）指标来表示。 A. HB B. HRC C. HV 14．T13A钢是一种（）钢。 A. 低碳 B. 中碳 C. 高碳 15．T8钢的碳含量为（）。 A. 0.08% B. 0.8% C. 8% 16．下列铸铁中（）力学性能最好。 A. 灰铸铁 B. 可锻铸铁 C. 球墨铸铁 17．下列钢中（）是铸造用钢。 A. 40Gr B. ZG40Gr C. GGr15 18．生产要承受重载荷的轴类零件的毛坯，要采用（）。 A. 铸铁毛坯 B. 铸钢毛坯 C. 锻造毛坯 19．降低工件的硬度，改善切削加工性能采用的热处理是（）。 A. 退火或正火 B. 淬火 C. 表面淬火 20．要求高硬度、耐磨的零件，淬火后要进行（）回火。 A. 低温 B. 中温 C. 高温

哈工大机械原理大作业——凸轮——22号

机械原理大作业（二） 作业名称：机械原理 设计题目：凸轮机构 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学机械设计

1. 设计题目 (1) 凸轮机构运动简图： 2．凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图 (1) 推杆升程，回程运动方程如下： A.推杆升程方程： 设为ω1rad/s )],2 3 cos(1[30)(Φ-=Φs ;3/20π≤Φ≤ )),23 sin(45)(Φ=Φv ;3/20π≤Φ≤ ),2 3 cos(2135)(Φ= Φa ;3/20π≤Φ≤ B.推杆回程方程： ],2310[ 60)(Φ-=Φπs ;3567ππ≤Φ≤ ,120)(π-=Φv ;3 5 67ππ≤Φ≤ ,0)(=Φa ;3 5 67ππ≤Φ≤ 2)推杆位移,速度,加速度线图如下： A.推杆位移线图

凸轮位移B.推杆速度线图 凸轮速度C.推杆加速度线图

凸轮速度 3．凸轮机构的错误！未找到引用源。-s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距. 1) 凸轮机构的错误！未找到引用源。-s线图：

(2)确定凸轮的基圆半径和偏距： 由图知:可取错误！未找到引用源。=400 mm，e=100mm 即:基圆半径错误！未找到引用源。=错误！未找到引用源。=412.31mm 偏距e=100mm 4．滚子半径的确定及凸轮理论轮廓和实际轮廓的绘制. 可取滚子半径r=60mm，则凸轮理论轮廓和实际轮廓如下： (1) 程序如下 fai01=2*pi/3; fai02=pi/2; fais1=pi/2; fais2=5*pi/9; h=60; fai1=0:0.001*pi:2*pi/3; fai2=2*pi/3:0.001*pi:7*pi/6; fai3=7*pi/6:0.001*pi:5*pi/3; fai4=5*pi/3:0.001*pi:2*pi; s1=h/2*(1-cos(pi*fai1/fai01)); s2=h+fai2*0; s3=h*(1-(fai3-(fai01+fais1))/fai02); s4=fai4*0; plot(fai1,s1,fai2,s2,fai3,s3,fai4,s4) v1=pi*h/(2*fai01)*sin(pi*fai1/fai01); v2=0*fai2; v3=-h/fai02; v4=0*fai4; plot(fai1,v1,fai2,v2,fai3,v3,fai4,v4) a1=2*pi*h/fai01.^2*cos(pi*fai1/fai01); a2=0*fai2;

机械基础试卷1 答案

诸城市技工学校 2003—2004学年度第二学期期末考试 《机械基础》试卷 命题审核班级姓名分数 一 1 、机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。 2 、一般机器是由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。 3 、带传动是利用带作为中间挠性件依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合来 传递运动和动力。 4 、V带是横截面为等腰梯形的传动带，其工作面为两侧面。 5 、常用的螺纹牙型有三角螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。 6 、普通螺纹的主要参数有大径、小径、中径、 螺距、导程、牙型角和螺纹升角等七个。 7 、直齿圆柱齿轮的基本参数有齿数、模数、齿形角、齿顶高系数、 顶隙系数五个 8 、圆柱齿轮副的正确啮合条件是：两齿轮的模数必须相等； 两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。 二、判断题在括号里面正确的打“√”，错误的打“×”（2×10=20分） ( × ) 1、构件是加工制造的单元，零件是运动的单元。 ( × ) 2、高副是点或线接触的运动副，所以承受载荷时单位面压力较小。 ( √ ) 3、一切摩擦传动的传动比都不准确。 ( √ ) 4、普通螺纹的牙型角是60°。 ( √ ) 5、两个相互配合的螺纹其旋向相同。 ( √ ) 6、差动螺旋传动可以产生极小的位移，因此，可方便地实现微量调节。( × ) 7、平带传动结构简单、过载时能打滑，起安全保护作用，并能保持准确的传动比。 ( √ ) 8、链传动与齿轮传动均属啮合传动，二者的传动效率均高。 ( √ ) 9、模数m反映了齿轮轮齿的大小，模数越大，轮齿越大，齿轮的承载能力越大 ( × ) 10、齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形式。 三、选择题（2×10=20分） 1、我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（ B ） A、机器 B、机构 C、机械 D、机床 2、能传递较复杂运动的运动副的接触形式是（ D ） A、螺旋副接触 B、带与带轮接触 C、活塞与汽缸壁接触 D、凸轮接触 3、效率较低的运动副的接触形式是（ C ） A、齿轮啮合接触 B、凸轮接触 C、螺旋副接触 D、滚动轮接触 4、属于啮合传动类的带传动是（ D ） A、平带传动 B、V带传动 C、圆带传动 D、同步带传动 5、普通V带传动中V带的楔角α是（ D ） A、34° B、36° C、38° D、40° 6、普通螺纹的公称直径是指（ A ） A、大径 B、小径 C、中径 D、顶径 7、单向受力的螺旋传动机构广泛采用（ C ） A、三角形螺纹 B、梯形罗纹 C、锯齿型螺纹 D、矩形螺纹 8、欲在两轴相距较远、工作条件恶劣的环境下传递较大功率，宜选（ B ） A、带传动 B、链传动 C、齿轮传动 D、蜗杆传动 9、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是重合度ε（ A ） A、>1 B、<1 C、>0 D、<0 10、直齿锥齿轮标准模数是指（ D ）

重庆大学机械原理习题集-3凸轮机构及答案

3凸轮机构 3.1凸轮机构按凸轮形状分几种？ 3.2凸轮机构按从动件高副元素形状分几种？ 3.3等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律、3-4-5多项式运动规律各有什么特点？ 3.4什么是刚性冲击、柔性冲击？ 3.5移动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些？ 3.6移动从动件盘状凸轮机构的偏距方向如何选择？为什么？ 3.7移动从动件盘状凸轮机构基圆半径r b 的选取原则是什么？ 3.8摆动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些？ 3.9摆动从动件盘状凸轮机构压力角与基本尺寸的关系是什么？ 3.10基园半径在哪个轮廓线上度量？ 3.11若ρ min 过小，采取什么处理措施？ 3.12平底宽度如何确定？ 3.13 图3-1所示为从动件在推程的部分运动线图，凸轮机构的Φs ≠0，Φs '≠0，根据s 、v 和a 之间的关系定性地补全该运动线图，并指出该凸轮机构工作时，在推程哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？ 3.14图3-2所示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出： 1) 凸轮按ω方向转过45?时从动件的位移； 2) 凸轮按ω方向转过45?时凸轮机构的压力角。 3.15 图3-3所示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸 轮的实际廓线为一圆，圆心在A 点，半径R =40mm ，凸轮转动方 向如图所示，l OA =25mm ，滚子半径r r =10mm ，试问： 1) 凸轮的理论轮廓曲线为何种曲线？ 2) 凸轮的基圆半径r b =？ 3) 在图上标出图示位置从动件的位移s ，并计算从动件的升 距h =？ 4) 用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90?时凸轮 机构的压力角，并计算推程中的最大压力角αmax =？ 5) 若凸轮实际轮廓曲线不变，而将滚子半径改为15mm ，从 动件的运动规律有无变化？ 图3–1 图3–2

浙江工业大学机械原理第八章习题第九章习题

1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。 2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理由。 3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。 4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h，说明推程运动角和回程运动角的大小。

5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=?时是渐开线，从动件行程h=30 mm，要求： （1）画出推程时从动件的位移线图s-?； （2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？ - ==20mm，∠AOB＝60 ； 6. 在图示凸轮机构中，已知：AO BO COD60 ；且A B(、CD(为圆弧；滚子半径r r=10mm，从动件的推程和CO=DO=40mm,∠= 回程运动规律均为等速运动规律。 （1）求凸轮的基圆半径； （2）画出从动件的位移线图。

7.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。在图中试： （1）确定基圆半径，并画出基圆； （2）画出凸轮的理论轮廓曲线； （3）画出从动件的行程h； 8. 设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动，基

圆半径r0=25mm，从动件行程h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为0 ~120 时，从动件等速上升到最高点；凸轮转角为120 ~180 时，从动件在最高位停止不动；凸轮转角为180 ~300 时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为300 ~360 时，从动件在最低位停止不动。 9. 试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出凸轮基圆半径 r、从动件2的行程。 10. 按图示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的部分廓线。已知凸轮基圆半 ＝25mm，滚子半径r r=5mm，偏距e=10mm，凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。设径r =0.001m/mm 。 计时可取凸轮转角?＝0 ，30 ，60 ，90 ，120 ，μ l 11.图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径r =20mm，凸轮以等角速ω逆时针转动，从 动件按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处 90，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最的位置，已知推程运动角Φ=? 高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的行程h。

《机械基础》试卷及答案

《机械基础》考试卷及答案 一、判断题(本大题共15小题，总计30分) 1. 高速工具钢不仅硬度高、耐磨性好，而且温度达到600℃左右时，硬度值仍无明显下降。（） 2. 正火与退火的主要差别是，前者冷却速度较快，得到组织晶粒较细，强度和硬度也较高。（） 3. 按回火温度范围不同，钢的回火可分为低温回火、中温回火和高温回火。（） 4. 平键不是标准零件。（） 5. 圆柱销和圆锥销都是靠过盈配合固定在销孔中的。（） 6. 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（） 7. 铰链四杆机构中，当最长杆与最短杆之和大于其余两杆之和时，无论以哪一杆为机架都得到双摇杆机构。（） 8. 家用缝纫机的踏板机构采用了双摇杆机构。（） 9. 与链传动相比，带传动不必添加润滑油。（） 10. 链传动一般不宜放置竖直方向的传动。（） 11. 在蜗杆传动中，主动件一定是蜗杆，从动件一定是蜗轮。（） 12. 按轴的外部形状不同，轴可以分为心轴、传动轴和转轴三种。（） 13. 根据心轴是否转动，可分为固定心轴和转动心轴两种。（） 14. 普通螺纹的公称直径指的是螺纹中径。（） 15. 普通螺钉连接常用于被连接零件之一较厚，受力不大且不经常拆装的场合。（） 二、单选题(本大题共25小题，总计50分) 1.(2分) 钳工用的錾子和锯条宜采用（）钢制造。 A、20 B、W18Cr4V C、T10 D、Ｃr12MoV 2.(2分) 坦克履带、挖掘机的铲齿应选用（）钢制造。 A、T8A B、5CrNiMo C、20CrMnTi D、ZGMn13 3.(2分) 为了改善低碳钢的切削加工性能，应采用（）。 A、完全退火 B、球化退火 C、正火 D、去应力退火 4.(2分) 凸轮机构从动件的运动规律是由决定的。 A、凸轮转速 B、凸轮形状 C、凸轮基圆半径 5.(2分) 图1所示雷达天线应用了。 A、摆动导杆机构 B、曲柄摇杆机构 C、双曲柄机构 D、曲柄摇块机构 6.(2分) 家用缝纫机踏板机构属于。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 7.(2分) 带传动不能保证精确的传动比是由于。 A、带和带轮间的摩擦力不够 B、带易磨损 C、带的弹性滑动 D、初拉力不够 8.(2分) 下列带传动属于啮合传动类的是。 A、圆带传动 B、平带传动 C、V带传动 D、同步带传动 9.(2分) 带传动适用于两传动轴的中心距的场合。 A、很小 B、较小 C、较大 10.(2分) 如图2所示为安装后V带在轮槽中的三种位置，正确的位置是。 A、A B、B C、C 11.(2分) 带传动主要依靠来传递运动和动力。图1 图2

机械原理常考试题与答案

机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） 1、根据渐开线性质，基圆无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（ T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。 图a) 图b) 1、解: （a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1； ∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。 拆组图如下(略) （b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1； 原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。 2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。 图 a) 图 b) 解：（a）F=3n×2p l－p h =3×5－2×7=1；机构具有确定的运动。 （b) 9 2 6 3 2 3= ? - ? = - - = h l p p n F F处为复合铰链。机构没有确定的运动。

08第八章凸轮机构

机械基础第八章凸轮机构同步习题黄战 第八章凸轮机构 §8-1凸轮机构概述 §8-2凸轮机构的分类与特点 1、凸轮机构中，主动件通常作__________ 。 A、等速转动或移动 B、变速转动 C、变速移动 2、凸轮与从动件接触处的运动副属于（）。 A、高副 B、转动副 C、移动副 3、内燃机的配气机构采用了（）机构。 A、凸轮 B、铰链四杆 C、齿轮 4、凸轮机构中，从动件构造最简单的是（）从动件。 A、平底 B、滚子 C、尖顶 5、从动件的运动规律决定了凸轮的（）。 A、轮廓曲线 B、转速 C、形状 6、凸轮机构中，（）从动件常用于高速传动。 A、滚子 B、平底 C、尖顶 7、凸轮机构主要与（）和从动件等组成。 A、曲柄 B、摇杆 C、凸轮 &有关凸轮机构的论述正确的是（）。 A、不能用于高速启动 B、从动件只能做直线运动 C、凸轮机构是高副机构 二、判断题 1、（）在凸轮机构中，凸轮为主动件。 2、（）凸轮机构广泛应用于机械自动控制。 3、（）移动凸轮相对机架作直线往复移动。 4、（）在一些机器中，要求机构实现某种特殊的复杂的运动规律，常采用凸轮机构。 5、（）根据实际需要，凸轮机构可以任意拟定从动件的运动规律。 6、（）凸轮机构中，主动件通常作等速转动或移动。 三、填空题 1、凸轮机构主要有________ 、_________ 和____________ 三个基本构件所组成。

2、在凸轮机构中，凸轮为____________ ，通常作等速__________ 或___________ 。 机械基础第八章凸轮机构同步习题黄战 3、在凸轮机构中，通过改变凸轮_______________ ，使从动件实现设计要求的运动。 4、在凸轮机构中，按凸轮形状分类，凸轮有__________________ 、________________ 和三种。 5、凸轮机构工作时，凸轮轮廓与从动件之间必须始终___________ ，否则，凸轮机构就不能正常工作。 6、凸轮机构主要的失效形式是_______ 和______________ 。 §8-3凸轮机构工作过程及从动件运动规律 1从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。 A、抛物线 B、斜直线 C、双曲线 2、从动件作等加速等减速运动的凸轮机构（）。 A、存在刚性冲击 B、存在柔性冲击 C、没有冲击 3、从动件作等速运动规律的凸轮机构，一般适用于（）、轻载的场合。 A、低速 B、中速 C、高速 4、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。 A.、斜直线B、抛物线C、双曲线 二、判断题 1（）凸轮机构中，从动件作等运动规律是指从动件上升时的速度和下降时速度必定 相等。 2、（）凸轮机构中，从动件作等速运动规律的原因是凸轮座等速转动。 3、（）凸轮机构中，从动件等加速等减速运动规律是指从动件上升时作等加速运动， 而下降时作等减速运动。 4、（）凸轮机构产生的柔性冲击，不会对机器产生破坏。 5、（）凸轮机构从动件的运动规律可按要求任意拟定。 三、填空题 1凸轮机构中，从动件的运动规律是多种多样的，生产中常用的有_____________ 和_________________ 等。 2、凸轮机构中，从动件作等速运动规律是指从动件在运动过程中速度v为_______ 。 3、从动件的运动规律决定凸轮的_____________ 。 4、凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作__________________ 运动，从动件作___________ 。

哈工大机械原理大作业_凸轮机构设计(第3题)

机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮设计 院系：机电学院 班级： 1208103 完成者： xxxxxxx 学号： 11208103xx 指导教师：林琳 设计时间： 2014.5.2

工业大学 凸轮设计 一、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮。 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 1 、凸轮推杆升程运动方程(6 50π?≤ ≤) 升程采用正弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，6 50π =Φ带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得： ??? ?? ???? ??-=512sin 215650?ππ?S ；

?? ? ?????? ??-= 512cos 1601ππωv ； ?? ? ??= 512sin 1442 1?π ωa ； 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（ π?π ≤≤6 5） mm h s 50==； 0==a v ； 3、凸轮推杆回程运动方程（9 14π ?π≤≤） 回程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，9 5'0π= Φ，6 s π = Φ带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得： ?? ? ???-+=)(59cos 125π?s ； ()π?ω--=59 sin 451v ； ()π?ω-=59 cos 81-a 21； 4、凸轮推杆回程近休止角运动方程（π?π 29 14≤≤） 0===a v s ； 5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图 根据以上所列的运动方程，利用matlab 绘制出位移、速度、加速度线图。 ①位移线图 编程如下： %用t 代替转角 t=0:0.01:5*pi/6; s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(t,s); t=5*pi/6:0.01:pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5));