倒车雷达探头位置及安装

倒车雷达探头安装位置及安装

探头安装基本要点：

○ 因为探头的探测角是水平广角度的，也称双角度探头，

即探头的波束水平角度宽，垂直角度窄，所以通常探头应该按下图的方向与

地面基本平行（无论探头支架是否左右倾斜），否则有可能会探测到地面造成误报！

探测波束截图

○ 探头周围的物体不能突出（尤其是左右方向），探头面不能陷入凹槽中，否则会探测到这些物体，产生误报或不稳定。

○ 探头安装高度一般为550-700mm ，太低会误报地面，太高有可能测不到儿童等低矮物，最后还需在实际使用中确定。

○ 探头尾部不能受到强制，要有一定的自由度如下图：

此段线不能紧绷，但也不要过于松垮，要领是松而不垮

在探头附近应有一个固定点

○卸下探头时，应轻旋探头尾部往前送，当探头前部有少许空隙时即用手指抠住胶套将探头向前轻轻拔出，以保证胶套与探头塑件不分离。

探头位置不佳引起误报的案例（误报—即车辆后侧无目标但连续或间断报警）：

案例一：

探头方向不对

案例二：

探头陷入其它物体，即探头周围的物体比探头面更突出，造成声波附加反射导致误报。

案例三：

水平位置有突出的物体

周围突出的物体（尤其是左右方向），会产生镜面反射，导致误报或不稳定。

因为探头是广角的，灵敏度又很高，在水平方向远离探头2m 的障碍物（指车辆上的）可能会出现附加辐射，见下图：

车辆上正对探头的障碍物 探头 车辆上正对探头的障碍物

衍射反射波

采用增加装声波“耳廓”使声波绕开障碍物：

注意：

·声波挡板（耳廓）的材料是金属、塑料、橡胶等都可以，需能耐久；

·图纸中尺寸为参考值，需要实验，可用橡皮泥试，注意必须要有一定的保险余量，否则当环境变化或车辆尺寸的离散性等因数，又会产生误报； ·注意声波挡板（耳轮）的形状两头采用斜面或圆头，为的是不会刮伤人，也防止人用脚踩站； 整改后：

车辆上正对探头的障碍物

声波挡板（耳廓）

探头

50-80mm

20-30mm

外加的“耳廓”另一种整改方案：

采用声波整流板（将镜面反射改为斜面反射），可采用铁板，但不要有突出（声波整流板尺寸可略低于、小于尾灯），以防刮伤人。

案例四：

铆接等方式固

在声波衍射与镜面反射的共同作用下产生附加反射波，产生误报。

整改：将图中的镜像平面改成圆柱面后问题解决（因为圆柱面比平面的声波反射量要小许多）。

有镜像平面

附件：

超声波雷达特点简介：

1）雷达采用超声波反射原理；

2）单只探头的探测范围是梧桐叶形的，这也是超声波和无线电波具有相同的

特性，其波束是由多个“波瓣”组成的，其中存在“探测空隙”：

但是好在大多数情况是车辆与障碍物

之间是存在相对运动的，即便目标某时

刻处于探测空隙中，一旦相互运动就会

碰到波束被雷达扑捉。

3）超声波雷达系统属于安全辅助装置，能够减少但不可能杜绝有关交通事故，

参考国际国内有关法规标准中已有明确阐述，例如在《GB/T 21436-2008汽车泊

车测距警示装置》中：

因此销售方、制造方、组织方均不承担由交通事故产生的任何责任。

倒车雷达基本特性：

倒车雷达的基本原理是依赖物体对声波的反射，其基本特性如下，并与以下因数有关：

1.物体反射面积：面积越大反射回波越强，探测距离较远；反之较近。

2.物体位置：物体处于探头中心线上反射波最强，探测距离较远；反之较近。

3.物体反射面的角度：反射面越是正对探头（区别于上2.），反射波越强，探测距离较远；反之较近。光滑平面物体方向感尤其显著。某些特定角度时，即便目标较大，距离

4.物体形状：多角度反射面、弧面、粗糙面方向感不显著，多方向都可能探测到，但反射波较弱。这也是隐形飞机原理之一。

5.物体的材质：材质越硬反射波越强，反之较弱。

6.所处环境：温度、空气湿度、气压等因素都会对探测距离产生影响。空气湿度大信号强；温度的影响随探头参数而定。

7.干扰源：倒车雷达探头如果靠近超声波污染源如：喷漆、制冷剂灌装设备，气动工具出气口，以及强声波污染源如：大功率连续冲击设备，大功率强排风电扇，强电波污染源等，都可能会出现误报或迟钝现象（误报指无障碍物而报警）。

8.倒车雷达所显示或鸣叫提示的距离指最近一个物体的距离。

9.如果左右方位灯都亮，是指车尾左右都存在同等级危险性的物体。

10. 倒车速度应 <5公里/小时。

11.两台以上装有倒车雷达的车辆靠近且同时工作时（<3～5米），有可能会出现误报。

12.当物体高度较低，在远距离时可能探测到，近距离却探测不到，如路牙子等。

13.如果车尾后方是下斜坡就有可能探测不到低矮的物体；是上斜坡就有可能测到地面产生误报。

14.有时会出现一会儿显示近距离，一会儿又显示远距离（尤其在车间内）。这是因为同时探测到了两个以上的物体，且近距离物体信号较弱，间断探测到所致。

15.倒车雷达只有变速杆挂在倒挡时倒车雷达才会工作。如果一次倒挡不成功，又立即挂倒挡，就有可能使倒车雷达机内微电脑死机，因此两次挂倒挡的时间至少要间隔1秒钟。

16.探头与地面的安装高度尤其是探头轴线与地面的角度至关重要。一般高度应>0.55米；探头轴线与地面角度应上翘几度，至少平行。否则有误报可能，即便当时不误报，待日后环境等情况变化后，就有可能产生误报。

17.偶然的，频次不高的误报是允许的。

18.探测角度是相对于一定条件而言的，例如120度是指在常温下500mm的距离时探测直径75长1000mm的pvc管时的角度，假如在同样距离探测直径30mm的圆管探测角可能是30度；探测50mm见方的平面可能达180度。

19.倒车雷达对绝大部分的物体都能探测到，但对一些少数特定的物体，或在特定的环境下有可能探测不到或误报。自然环境的差异也会影响其性能。因此即便是国际上所有倒车雷达都没有任何承担倒车事故的承诺。

2014-8-8

叉车倒车雷达的选择和安装使用(一)

叉车倒车雷达的选择和安装使用（一） 叉车倒车雷达和倒车影像逐渐成为每个工厂购选叉车的标配物了，同时也提升了叉车的档次。因为给叉车装上倒车雷达后可以“有效”的防止撞到车后的人和物，这样能很好的帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。经过多年实践和实地调查研究，发现现在的叉车驾驶员经常在较为复杂多变的环境中工作，致使叉车安装了倒车雷达和影像也不能有效的防止撞到车后物和行人。对此成都鑫鸿科技有限公司专门针对叉车使用环境开发了一款专用倒车雷达，该产品具有：防水、抗震、抗干扰、探测距离远（测人5-6M）等特点。 目前很多叉车使用单位和个人，对叉车倒车雷达和影像不了解，就随便买一套小车倒车雷达安装在叉车上。这样的倒车雷达特点： A.产品优点：产品价格低廉； B.产品缺点： 1.电压DC12V，超过12v电压的叉车无法使用； 2.该产品抗震、防水、抗干扰效果差； 3.线材质量较为低端，使用寿命短； 4.产品只能使用部分车型。 由于经济的发展和社会的进步，物流行业面临的压力也就大，经常出现叉车使用环境复杂和长时间的工作。叉车的这种工作方式对倒车雷达（影像）的使用寿命影像非常大：1.减少倒车雷达（影像）的使用寿命；2.叉车（内燃机叉车）在长时间工作下，尾部气温特别，特别是对于采用普通探头线的雷达而言，容易造成线材老化引起叉车自燃；3.探测远距离的倒车雷达，而且报警距离可调的倒车雷达。一般叉车倒车速度快，特别是对于车后行人探测的难度大。当叉车和车后行人做相对运动时，很容易造成叉车撞人事故；当叉车和车后行人做相对运动时，很容易造成叉车撞人事故；一般雷达测人的距离在1.5m-3m内，这样不能有效防止叉车撞人和物事故的发生。

浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析

浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析 ［摘要］本文简要的分析了超声波倒车雷达的原理，并对常见故障现象进行分析。［关键词］倒车雷达、工作原理，超声波，故障分析 引言 倒车雷达又称泊车辅助系统，一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松，预防事故的发生，保障行车安全. 一、工作原理 倒车雷达由超声波传感器(俗称探头),控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成.倒车雷达一般采用超声波测距原理,在控制器的控制下由传感器发射超声波信号,当遇到障碍时,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出其他警示信号.从而达到安全泊车的目地.

二、超声波工作原理: 利用超声传感器产生的超声波对车后发射,如在一定范围内碰到物体,就有一反射波返回发射源（超声传感器的表面）,主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。 [超声波信号发射] 当汽车处于倒车状态时,倒车雷达开始启动,控制器控制探头发射超声波信号后,再检测超声波的回波信号.超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号,经放大电路放大后,通过探头发射出去. [超声波的接收] 当超声波发射完成后，控制器立即检测是否有经障碍物反射回来的超声波信号，通过主机上的滤波电路，并计算发射的时间，利用S=T*V/2就可以得出障碍物距离。 三、倒车雷达工作原理框图 MCU通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传感器工作。超声波回波信号通过专有的接收滤波放大电路进行处理后，由MCU的IO口对其进行检

倒车雷达安装标准

倒车雷达安装标准 使用范围：汽车美容装饰店、修理厂、4S服务站等汽车售后服务店 2、设备：电钻 3、工具： 平口起子、梅花起子（拆附件）、专用钻头、彩笔、卷尺、电胶布、电笔（安装用）、纸胶带。 5、安装标准： 步骤一：验车 当一辆车来到之后，接待员对全车进行检查，看车有无损伤，车内财物作好登记 步骤二：定高度。 安装标准：用一条纸胶带贴在后保险杠合适的高度位置上，并确定该高度内无钢板、无线束。 注意： 确保探头位置要对着后面 步骤三：定位 先确定好中间位置，根据安装探头数量，将保险杠等分，并做好标记。 步骤四：打孔 在做好记号的地方打孔。打孔准确无误，打孔时不要伤及周边部位。 步骤五：拆卸饰板。 将后备箱的饰板拆下，将门边条拆下。 注意： 拆卸时不要弄伤饰板及其它部件 步骤六：布线 布线标准： 将显示屏安装在仪表台上，眼睛易看见的部位，将线走至后备箱，走线要隐蔽安全。 步骤七：接线 接线标准：

将钥匙打至on挡，将排挡杆放到倒车挡，找出倒车灯火线与搭铁线，与主机上的相关线连接，将各探头的线与主机相应孔连接，将显示屏的线与主机的相关线连接 步骤八：检测 检测标准： 将车钥匙打倒on挡，排挡杆斥到倒档，检测倒车雷达的效果。 1.预警距离测试：将一个障碍物摆在探头的正后方，由远到近缓慢倒车，分别在远、近两端测量到车尾的实际距离，并和车内倒车雷达显示的障碍物距离相比较。 2.障碍物方位显示测试：分别用一到三个障碍物摆放到车尾的左、中、右侧，测试倒车雷达探测显示障碍物方位是否精确。 3.探测死角测试：将障碍物中心顶偏离探头中心，测试倒车雷达是否能发现。 步骤九：还原 还原标准： 把拆卸的门板、饰板按顺序复原，复原过程中不要损伤车上任何部件，不要遗漏任何部位，将车内物件及电器元件归位。

红外线倒车雷达

广西科技大学 《电子系统设计与实践》课程设计报告 题目： ____________ 红外线倒车雷达 学院：电气与信息工程学院 班级：_________ 电子Z141 学号： 姓名： 指导教师： 2017 年1月5日 一.设计目标 1. 了解红外线倒车雷达的工作原理。 2. 学会识读红外线倒车雷达电路原理图、安装图。 3. 掌握红外线倒车雷达电路安装及焊接。 4. 掌握红外线倒车雷达测量和调试技能。 5. 学会用Multisim软件仿真电路。 二.项目介绍 本红外线倒车雷达测距具有电路结构简单、成本低、电路工作稳定的特点， 广泛应用于各种测距场合。红外线倒车雷达电路由多谐振荡器电路、红外线发射 与接收电路、信号放大与电压比较电路和发光管显示电路组成。电路使用红外发 射管和红外接收管作为传感器件，电路的核心元件包括NE555和运放LM324 NE555 构成多谐振振荡电路发射红外波信号，LM324主要用来放大红外接收信号和构成电压比较器电路，发光二极管用来指示倒车距离范围

三.电路原理简要分析 NE555 及外围元件组成多谐振荡器电路，产生驱动红外线发射管工作的震荡电压，驱动发射管发射出红外线信号。红外线被物体反射回来后，由红外线接收管接收并送人 LM324的第2脚进行放大，放大后的信号经U2的第一脚输出，经C3 耦合、D1和C2整流滤波后送至U2的三个比较器的反相输入端，分别与三个比较器的同相输入端的电压进行比较，当反相输入端的电压高于同相输入端的电压时，该比较器输出低电平，使与其连接的发光二极管点亮。由发光二极管点亮的个数来指示距离的远近。 四．项目实施 1. 红外线倒车雷达电路原理图 图1-1 电路原理图 2．电路核心元件介绍 （1）红外发射和接收管 红外发射管也称红外线发射二极管，属于二极管类。它是可以将电能直接转换成近红外光（不可见光）并能辐射出去的发光器件，主要应用于各种光电开关及遥控发射电路中。红外线发射管的结构、原理与普通发光二极管相近，只是使用的半导体材料不同。红外发光二极管通常使用砷化镓（GaAS、砷铝化镓（GaAIAs）等材料，采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。 红外接收管就是将光信号（不可见光）转换成电信号一般是接收、放大、解调一体头，红外信号经接收管解调后，数据“0”和“1”的区别通常体现在高低 电平的时间长短或信号周期上，单片机解码时，通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中断，结合定时器判断外部中断间隔的时间从而获取数据。重点是找到数据“ 0”与“ 1”间的波形差别

最简单无损安装polo尽情倒车雷达的方法

简单无损安装polo两厢倒车雷达的方法 第一步、网购 倒车雷达是辅助倒车系统，既然是辅助，关键在于还在于司机对后视镜的观察。一番搜索，决定购买一款语音倒车雷达，既无需显示，又不易分散注意力。既然网购，那价格肯定要便宜，质量还要好，总之性价比要高才行。观察比较之后，网购了一款最便宜销量高的奥利优倒车雷达，70元左右。 第二步、确定走线方式 倒车雷达买回来了，怎么安装？ 之前看到最常规的走线方法，是拆后备箱锁头下护板，然后从后牌照灯孔走线，但过线难，强度大、易损坏卡口，没有拆这东西经验的人，没有一把子好力气，还真不好下手。我有自知之明，随决定放弃。 另外一种是拆大包围后护板，我根本看不上，也不会拆，直接放弃。 还有一种是从备胎通气孔破孔走线，被大家广为采用，但四个传感器线耷拉在下面，不安全、不科学，易挂断，果断放弃。 还有没有其它办法走线？上网搜，都是老掉牙的办法，我想要的根本搜不着。鉴于自己基本属于车盲，果断到店铺求教，老板告诉我，他们给polo两厢安装倒车雷达有上百辆，采取拆后杠的方法最快捷，费用是100元手工，时间需要3个小时。严重鄙视，我自己计划DIY 的时间才2小时。 怎么办？倒车雷达买也回来了，装还是不装？想来想去，凡事还要靠自己，还是自己先研究polo后屁股结构吧！手摸大包围后护板下面，与车身之间中空，空间不小，各个探头之间过线肯定没问题，这也是我后来把探头高度定在防擦条下沿4厘米的原因，免得A探头引线被排气筒烫伤。打开后备箱，翻开右侧隔音棉，看到倒车灯线、插座等，将来要在这里取电。有惊喜哦，最右侧有一方形钣金通道，最下面有一通气塞，能不能可以从这里穿线？伏地观察，过线足够，找根铁丝实验穿铁丝可行，右后轮下面向上，正好进入钣金通道，天助我也，果然条条大路通罗马。 随决定，所有探头线从中空大包围后护板下面走到右侧，沿通气孔坐电梯直上钣金通道。 第三步、打孔、走线 先确定探头位置，后杠上打孔的时候先用纸胶带粘好，签字笔画好记号线,中线以后备箱锁为中心,定好两边探头的位置。很简单：防擦条下沿4厘米，两边11厘米，中间位置平分，保持相对位置对称就好。 这一步太过简单，孔打好，按顺序插入雷达线，都掉到护板下，用铁丝从护板穿过中部，将左边两根线头拉倒右边，与另外两根线合成。 第四步、坐电梯 用胶带将四根线缠在铁丝上，铁丝一端从右边通气孔穿过，进入钣金空腔，从空腔口拽上来，去除胶带，即可接线了。 第五步、接线、实验 此处太过简单，看说明书吧。 第六步、接电 拔掉插座，关键那根线是正极，那个是负极？对此网上有好几种说法，我采用了其中一种，不过也是建立在验证的基础上。经过电笔实测，我很负责任的确定：蓝黑线是正极，棕色线是负极（负极可以接搭铁线）。确定好正、负极，直接插线即可。这次是简单缠上，先满足使用，下来准备做一个合股的接插件，安全又可靠。 怎么样？是不是最简单、最无损、最可行的安装polo尽情倒车雷达的方法！

倒车雷达基础知识

倒车雷达基础知识 一、什么是倒车雷达 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,或称“倒车电脑警示系统”。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置,由超声波传感器、摄像头(俗称探头）、控制器和显示器、报警器(喇叭或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者更为直观的显示提示车辆周围障碍物的情况。解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员最大范围的扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。 二、倒车雷达的作用 当车辆倒车时，挂进倒车档，倒车雷达同时自动进入工作状态，探测器显示器被点亮，主机和系统启动。在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波,遇到障碍物，产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,从而计算出车体与障碍物之间的距离,判断出障碍物的位置,再由显示器显示距离并发出警示信号,目前的倒车雷达主要具备的就是判断障碍物的距离,并作出提示，以获得有关障碍物的信息,驾驶者便于判断。从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况,使停车和倒车更容易、更安全。 倒车雷达系统主要是协助停车,退出倒档或当相对移动速度超过某一车速时（一般为5公里/小时)系统功能将会停止工作或失效。

三、工作原理 倒车雷达其实跟我们所知道的雷达是一样的，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声波,然后通过反射回来的超声波来判断前方有没有障碍物,以及障碍物的距离，大小，方向，形状等。,以下先简单介绍其工作原理及一些相关的事项。 1)超声波测距原理 声音是一种波,一般我们人耳所能听到声音的频率范围为避免20~２0KHZ，超过20ＫＨZ的,我们称为超声波。超声波既然也是一种声音，在空气中的传播速度也等于音速３４0米／秒。超声波遇到障碍物后，一部分反弹回来，那么,通过发射出超声波到接收到回波之间的时差,还有音速，就能计算出障碍物的距离。我们用一个超声波传感器来发射超声波，同时它又可以收到回波，我们也称为探头(超声波探测器)。我们所使用的超声波频率,一般为40KHZ。所以我们所算出的障碍物距离都是指障碍物到超声波传感器表面的距离。 ２）超声波传感器的检知角度 发射超声波具有一定的角度范围,一般范围如下： 水平发射角度：90度 垂直发射角度: 60度 3）影响超声波探测的因素

倒车雷达探头位置及安装

倒车雷达探头安装位置及安装 探头安装基本要点： ○因为探头的探测角是水平广角度的，也称双角度探头，即探头的波束水平角度宽，垂直角度窄，所以通常探头应该按下图的方向与地面基本平行（无论探头支架是否左右倾斜），否则有可能会探测到地面造成误报！ 探测波束截图 ○探头周围的物体不能突出（尤其是左右方向），探头面不能陷入凹槽中，否则会探测到这些物体，产生误报或不稳定。

○探头安装高度一般为550-700mm，太低会误报地面，太高有可能测不到儿童等低矮物，最后还需在实际使用中确定。

探头安装要求理想的指向角应该上翘（5~10°）或与地面平行；安装高度应为550～700mm （有载时），否则有误报地面的可能。 一般情况下探头位置偏上装，离地面远一点。 理想的指向角 不佳的指向角 理想的 后保角 度不佳的后保角度 后轮 地面 ○ 探头尾部不能受到强制，要有一定的自由度如下图： 此段线不能紧绷，但也不要过于松垮，要领是松而不垮 在探头附近应有一个固定点 ○ 安装探头时，用手按压超声波探头正面靠边缘的塑料处，（不要按压超声波探头正面中央部分）。按一下后放一下再按，这样压放多次，如果超声波

探头不到位，可捏住探头尾部（不是导线），轻轻左右旋转同时后拉，直到伏贴到位为止。到位后要注意旋正探头方向。 ○卸下探头时，应轻旋探头尾部往前送，当探头前部有少许空隙时即用手指抠住胶套将探头向前轻轻拔出，以保证胶套与探头塑件不分离。 探头位置不佳引起误报的案例（误报—即车辆后侧无目标但连续或间断报警）： 案例一： 探头方向不对 案例二：

探头陷入其它物体，即探头周围的物体比探头面更突出，造成声波附加反射导致误报。 案例三： 水平位置有突出的物体 周围突出的物体（尤其是左右方向），会产生镜面反射，导致误报或不稳定。 因为探头是广角的，灵敏度又很高，在水平方向远离探头2m的障碍物（指车辆上的）可能会出现附加辐射，见下图： 衍射反射波 衍射反射波

倒车雷达测试及评价试验规范

Q/SQR 奇瑞汽车股份有限公司企业标准 Q/SQR . x x. x x x - 2008 倒车雷达性能台架测试及评价试验规范 奇瑞汽车股份有限公司

前言 本规范主要规定了奇瑞汽车股份有限公司系列车倒车雷达系统性能测试方法、试验条件。本规范的编写与表述按奇瑞汽车股份有限公司企业标准Q/《倒车辅助系统技术要求》及ISO 17386-2003进行。本规范是在满足奇瑞汽车产品性能要求的前提下制定的。本标准作为公司开发新产品和抽检配套供应商供货质量的依据。 本规范由奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心提出。 本规范由奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究院归口 本规范起草单位：奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心 本规范首次发布日期是2008年XX月XX日。 本规范主要起草人：李川、郑春平、周琴

倒车雷达性能台架测试及评价试验规范 1 范围 本规范适用于奇瑞汽车有限公司生产的系列车型所用倒车雷达系统台架性能测试及评价。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 Q/ 倒车辅助系统技术要求 ISO 17386-2003 Intelligent Transportation Systems. Manoeuvring Aids for Low Speed Operation. Performance requirements and test procedures 3 试验条件 试验环境条件 环境温度：23℃±5℃ 相对温度：25~75% 气压：86~106kPa 试验电压：13±

(整理)倒车雷达探头位置及安装

倒车雷达探头安装位置及安装 探头安装基本要点： ○ 因为探头的探测角是水平广角度的，也称双角度探头， 即探头的波束水平角度宽，垂直角度窄，所以通常探头应该按下图的方向与 地面基本平行（无论探头支架是否左右倾斜），否则有可能会探测到地面造成误报！ 探测波束截图 ○ 探头周围的物体不能突出（尤其是左右方向），探头面不能陷入凹槽中，否则会探测到这些物体，产生误报或不稳定。

○ 探头安装高度一般为550-700mm ，太低会误报地面，太高有可能测不到儿童等低矮物，最后还需在实际使用中确定。 ○ 探头尾部不能受到强制，要有一定的自由度如下图： 此段线不能紧绷，但也不要过于松垮，要领是松而不垮 在探头附近应有一个固定点

○卸下探头时，应轻旋探头尾部往前送，当探头前部有少许空隙时即用手指抠住胶套将探头向前轻轻拔出，以保证胶套与探头塑件不分离。 探头位置不佳引起误报的案例（误报—即车辆后侧无目标但连续或间断报警）： 案例一： 案例二： 探头陷入其它物体，即探头周围的物体比探头面更突出，造成声波附加反射导致误报。 案例三：

水平位置有突出的物体 周围突出的物体（尤其是左右方向），会产生镜面反射，导致误报或不稳定。 因为探头是广角的，灵敏度又很高，在水平方向远离探头2m 的障碍物（指车辆上的）可能会出现附加辐射，见下图： 车辆上正对探头的障碍物 探头 车辆上正对探头的障碍物 整改： 衍射反射波

注意： ·声波挡板（耳廓）的材料是金属、塑料、橡胶等都可以，需能耐久； ·图纸中尺寸为参考值，需要实验，可用橡皮泥试，注意必须要有一定的保险余量，否则当环境变化或车辆尺寸的离散性等因数，又会产生误报； ·注意声波挡板（耳轮）的形状两头采用斜面或圆头，为的是不会刮伤人，也防止人用脚踩站； 整改后： 车辆上正对探头的障碍物 声波挡板（耳廓） 探头 50-80mm 20-30mm

倒车雷达设计(3)[1].doc

电子技术综合实验论文 ——汽车倒车雷达 姓名 所在学院 专业班级 学号 指导教师 日期

摘要 根据学校的教学安排，在本学期，我学习了电子技术综合实验——汽车倒车雷达的相关知识。从汽车倒车雷达的设计、电路、电脑画图以及电焊，我受益匪浅。在这篇论文中，会提到我在本次实验中学到了什么，学会了什么，遇到了什么问题等。 目录 引言 (3) 原理分析 (4) 实验所需器件 (5) 电路图 (6) 测试方法 (9) 实验结果 (11) 结论 (11) 参考文献 (11)

引言 随着我国经济迅速发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的人拥有自己的车，由此产生的交通问题也引起人们的重要关注。主要针对拥挤的公路、街道、停车场等场所，加上存在视觉盲区，司机在倒车时无法看到车后的障碍物，容易刮伤汽车甚至发生交通事故等一些情况，汽车倒车雷达是一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。倒车事故发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，而倒车事故给车主带来许多麻烦。有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低了倒车事故的发生。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。 倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 通常，倒车雷达由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。倒车雷达一般采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其他警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。在几年的时间里，随着技术发展和用户需求的变化，倒车雷达经过了大致六代的发展。 第一代：倒车时通过喇叭提醒。“倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，现在只有小部分商用车还在使用。只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。价格便宜，基本属于淘汰产品。 第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如果车后1.8米-1.5米处有障碍物，蜂鸣器就会开始工作。蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。但没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。 第三代：数码波段显示具体距离或者距离范围。这代产品比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在1.8米开始显示；如果是人，在0.9米左右的距离开始显示。这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，；黄色代表警告距离，；红色代表危险距离，必须停止倒车。第三代产品把数码和波段组合在一起，但比较实用，但安装在车内不太美观。 第四代：液晶荧屏动态显示。这一代产品有一个质的飞跃，特别是屏幕显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。 第五代：魔幻镜倒车雷达。结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和

倒车雷达的安装

倒车雷达的安装 一、倒车雷达简介 倒车雷达又称泊车辅助系统，有超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶员在倒车时，将汽车的档位推到倒车档，启动倒车雷达，在控制器的控制下，有装置与车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示出距离并发出警示信号，从而使驾驶员倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。 二、倒车雷达的功能 最新倒车雷达可具有以下功能： （1）雷达测距嵌入式雷达测距，数码显示，使泊车更容易、更安全。（2）语音报距能及时报出与障碍物之间的距离。 （3）和弦警示音根据不同的距离发出不同的警示音。 （4）车载免提开车打手机，不用拿手机，即可完成通话。 （5）录/放音通话时，可随时录下谈话的重要内容，免去找纸、笔之麻烦。 三、倒车雷达的种类 1.按显示类型分：常见的有LED显示屏，LCD显示屏，后视镜式，还有无屏的、纯喇叭发声报警的倒车雷达。 2.按报警类型分：目前市面上的主要有真人语音提醒和蜂鸣报警。 3.按探头个数分：一般小车都是装4探头较多，也有安装6，8探头的。对于新手车主来说，前面可能也需要探头，那么可以考虑六个或八个探头的倒车雷达。当然很多款式， 都支持个数配备，由你自己选择。不过要注意，探头不同种类的款式，主机也不一样，并不通用。 4.线束长短：普通小汽车一般显示屏（或发声喇叭）选6米足以，探头选2.5米就可以了，对于大货车，或超长的商务车，可以考虑选择6米长的线。 目前市场上的倒车雷达品牌可谓是种类繁多鱼龙混杂，有铁将军、北华三松、固地、博视、奇真、台湾俊邦、豪迪等几十种品牌，价格也是几百、上千元不等，有些厂家还根据车型的不同，设计专用的倒车雷达。

浅谈倒车雷达系统的应用及发展

浅谈倒车雷达系统的应用及发展 引言 随着我国经济迅速发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的人拥有自己的车，由此产生的交通问题也引起人们的重要关注。主要针对拥挤的公路、街道、停车场等场所，加上存在视觉盲区，司机在倒车时无法看到车后的障碍物，容易刮伤汽车甚至发生交通事故等一些情况，汽车倒车雷达是一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。倒车事故发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，而倒车事故给车主带来许多麻烦。 倒车雷达的简介 倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员扫除了视野死角和实现模糊的缺陷，提高了安全性。 一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车位保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。 探测原理 倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六只不等，分别管前后左右。探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。 倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。 挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达1．5米左右，故在停车时，对司机很实用。 倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超生波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。为了更好地研究超声波和利用起来，人

倒车雷达故障排查和工作原理

倒车雷达故障排查和工作原理

1)倒车雷达的工作原理: 2)倒车雷达的种类: 3)如何选购倒车雷达: 4)倒车雷达的准确度: 5)倒车雷达的灵敏度6)关于雷达的安装问题? 7)雷达安装时要注意什么? 8)问:为什么我的倒车雷达安装后,会产生误报,或是不停地报警,如何处理? 资料更新中…………………………………………………. 1)倒车雷达的工作原理: 倒车雷达的主要作用是在倒车时，利用超声波原理，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后,反射此声波回到探头，探头把数 据交给雷达主机,让主机计算车体与障碍物之间的实际距离,通过显示器,声音等方式告诉驾驶者,使停车和倒车更容易、更安全。 倒车雷达系统的组成：1．主机２．显示器３．探头２～８个 四探头的倒车雷达:电源接倒车灯的正和负,当你一挂倒档,雷达通电开始工作. 6到8探倒车雷达:探头为车前2到4探, 车后为4探, 车后探头电源接倒车灯的正和负,当你一挂倒档,雷达通电开始工作. 车前探头电源是接刹车灯,车前进时,踩刹车,车前探头开始工作, 2)倒车雷达的种类: 现在市面上的倒车雷达产品可按探头数目来分类，有2、3、4、6、8等多种探头数的产品可选。一般探头数目越多，盲区就越少，用户选购最

多的是2—4个探头的产品，它们直接安装在汽车后面的保险杆上。6—8个探头的倒车雷达，可以把探头按照前2/4，后4的方式安装，这样倒车 雷达除了能够探测到车后的位置，还能探测到车身前面左、右两边的位置。 按照提示方式，倒车雷达可分为VFD显示,液晶显示屏提示、语音提示,声音等方式 3)如何选购倒车雷达: 目前汽车市场上倒车雷达种类繁多，价格也是高低不等，淘友你,应该如何选择倒车雷达产品呢?其实如何我们在这里说很多的技术参数,相信 对大多淘友来说,是没用,因为网购,又看不到实物,多说也没用.我们从事倒车雷达已多年,以下按我个经验为淘友你说说,如有不认同,请与我们 交流,谢谢. 首先不得不说一下雷达精确度,这是最多淘友关心的问题: 准确度是受到很多因素影响的，车后的障碍物不同，得到的数据会不同，如车后的障碍物是：活动的人体，高速运动的汽车，小圆柱等等，他 们得到的数据就会不同，因为不同物体,反射回来的超声波或多或少,所以主机计算出来的数据也有所不同,:"二狼神"倒车雷达如果对着一面墙 体,慢速测试，可以得到很高的准确度. 不得不再说一下灵敏度: 这点很多人会有一个误区，雷达不是灵敏度越高越好，当然，也不是说低就是好，是取一个适中的度数，这个灵敏度是厂家通过测试而调节好 的,有的厂家不管产品,只看到车友的爱好,把灵敏度调到最高,这样会使雷达出现很多误报的情况,如:雨天因雨水粘在探头表面,产生误报,或是 因为风大,吹着探头,也产生误报等等. 再次不得不说一下雷达探测技术: 多说没用,雷达测距离,是一个很成熟的技术,其实每个厂家,撑握的技术都一样,不会有很明显的差别,只是看厂家是否注重自己的品牌,关注自 己产品质量.,山寨产品,就不好说啦,如何选择的是品牌的,i不管是"二狼神"还是任何一款品牌产品,都应该不会有问题. 4)倒车雷达的准确度: 准确度是受到很多因素影响的，车后的障碍物不同，得到的数据会不同，如车后的障碍物是：活动的人体，高速运动的汽车，小圆柱等等，他 们得到的数据就会不同，因为不同物体,反射回来的超声波或多或少,所以主机计算出来的数据也有所不同,:"二狼神"倒车雷达如果对着一面墙 体,慢速测试，可以得到很高的准确度. 5)倒车雷达的灵敏度 这点很多人会有一个误区，雷达不是灵敏度越高越好，当然，也不是说低就是好，是取一个适中的度数，这个灵敏度是厂家通过测试而调节好 的,有的厂家不管产品,只看到车友的爱好,把灵敏度调到最高,这样会使雷达出现很多误报的情况,如:雨天因雨水粘在探头表面,产生误报,或是 因为风大,吹着探头,也产生误报等等. 6)关于雷达的安装问题? 有很多淘友会问到,在网上购买了产品,自己不会安装,如何办,如果自己不懂,可以找汽车美容,汽车维修店安装,还有淘友担心他们不给安装如 何办,这可有点过于担心啦,你出钱,他们出工时,怎么会不给安装呢,他们可是有钱赚的,一个雷达安装工时在1个小时内.一个小时赚几十元,就

倒车雷达使用说明书

用户使用手册前言尊敬的客户感谢您选择了无线倒车雷达系统。本系统是一套汽车倒车泊车的安全辅助系统配置了四个进口超声波探头进行探测能准确测知车后1.8M以内是否有障碍物利用单片机进行高速扫描运算无线连接并通过LCD智能彩色夜光显示器将障碍物状态动感仿真显现出来。采用单探头识别技术精确显示障碍物方位专利内驻自动检测程序技术设置利用声音和图像提醒驾驶员使您在拥挤的场合、雨天以及夜晚也能“倒车自如”从而实现对碰撞防患于未然。本系统安装后能使您的座驾拥有全方位的泊车防撞安全系统倒车、泊位得心应手让您真正体会到轻松驾驶的乐趣和享受现代科技带来的完美生活。我们真诚地感谢您对我们的支持为确保安装及使用的品质请详阅系统说明书。万华科技汽车用品有限公司特点独创技术专利产品超薄宽屏LCD彩显无线技术不拆原车内饰不破坏原车线路动感仿真画面车轮滚动互动报警提示内设自检程序节省维修成本逐级变声报警方式任意调节音量车牌架安装接线图如图反转车牌及车牌架把车牌插到车牌架卡位上。如图1、螺丝2、车牌架3、车牌4、胶圈如图车牌架总成安装如图1、把车牌架套到车上确定探头线入口位置。如图2、在确定位置开孔开孔前看清楚里面以免损坏其他部件。如图3、把探头线从开孔进入车内线上防水胶塞固定在孔上。如图4、用螺丝固定车牌总成。注意探头探测方向要平行地面。可用胶圈调整如图5按装完备后。从倒车灯引出电源把主机电源线与倒车灯电源并接。显示器功能显示器安装接线图数码距离显示如图显示探头与最近障碍物距离由0.4—1.8M米超过1.8米显示0.0M 中间斜放探头显示0.8M—1.5M 语音报读完整的距离能听清真实距离。真人发声体验真正“语音” 音量调节由上升.下降来完成报警方式如图分段接近障碍物距离警报声音超声波备注 1 1.80.7M安全区语音报距离减速车距 2 0.60.3M危险区停车?DI?DI?DI?DI? 危险车距1、不同物体测试范围举例目标物体有效检测距离墙面1平方米1.8M以下小汽车、轿车1.3M 以下成年人1.0M或以下0.4M×1.0M柱子1.0M或以下一、功能示意图1、静止状态车身后附近无障碍物。如图2、A探头车身左后方1.0M有障碍物。如图3、B探头车身正后方1.8M有障碍物。如图4、C探头车身正后方0.3M有障碍物。如图5、D探头车身正后方0.6M有障碍物。如图四、系统学习码示意图开启主机电原按住显示屏上升键与下降键进入对码学习模式再接通发射机电原5秒内对码学习成功。LCD屏幕图案整体闪烁后退出对码学习模式。如学习不成功显示屏出现CC代码并退出对码学习模式。五、系统自检示意图当系统距离障碍物1.6108M时15秒后开始进入自检状态。屏幕上显示“CS”自检图标A探头状态闪烁。其它探头自检方式同A探头一致。自检完成后显示屏出现“Ed”符号系统自动退出待机状态。调试1、检查各部件是否连接正常当确之无误时开车试倒车显示屏会点亮同时零字左右跳动。2、挂倒车档雷达开始扫描。车后没有障碍物时显示屏长期或间断显示某些数值探头。可能探测到地面应检查探头角度是否正确或控制盒受汽车电器电路干扰应调整控制盒的位置。当显示结果与实际环境一样时则该系统正常工作。3、没有倒车信号时显示屏即时熄灭。注意事项1、供控制系统的电源必须是12V。2、泊车时车速应低于时速5公里。3、障碍物斜放与倒车方向或较矮在显示1.0M时或有停车警报时要立即停车。4、在以下情况下可能发生不工作或误工作请留意A、以下物体可能探测不到1、铁丝、圆柱等粗细在20cm以下的物体2、棉、海绵、雪等能吸收超音波的物体3、在车尾中心左若边0.8M以外或高度0.4M以下物体。B、虽非系统故障但有可能引发误工作1、颠覆历害的公路、石子路、坡路、草丛中后退时2、探头的信号感应部结冰时3、探头表面有雪、泥土等时4、车辆周边发生电磁波时。5、应经常检查系统是否正常工作。6、本系统只作辅助泊车用途所遇意外公司概不负责。故障诊段及排除现象原因检查装机后无显示1、电源或电源电压过低2、各连接线插接不良3、显示器有无和主机对码学习过1、蓄电池电压是否正常2、各连接线是否插接到位3、按说明书操作重新学习设置无声音声音沙哑或音量过低1、主机报警音量开关未处在正确位置或调节过小2、主

倒车雷达工作原理及常见故障分析-(1)

倒车雷达工作原理及常见故障分析-(1)

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浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析 ［摘要］本文简要的分析了超声波倒车雷达的原理，并对常见故障现象进行分析。［关键词］倒车雷达、工作原理，超声波，故障分析 引言 倒车雷达又称泊车辅助系统，一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松，预防事故的发生，保障行车安全. 一、工作原理 倒车雷达由超声波传感器(俗称探头),控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成.倒车雷达一般采用超声波测距原理,在控制器的控制下由传感器发射超声波信号,当遇到障碍时,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出其他警示信号.从而达到安全泊车的目地.

二、超声波工作原理: 利用超声传感器产生的超声波对车后发射,如在一定范围内碰到物体,就有一反射波返回发射源（超声传感器的表面）,主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。 [超声波信号发射] 当汽车处于倒车状态时,倒车雷达开始启动,控制器控制探头发射超声波信号后,再检测超声波的回波信号.超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号,经放大电路放大后,通过探头发射出去. [超声波的接收] 当超声波发射完成后，控制器立即检测是否有经障碍物反射回来的超声波信号，通过主机上的滤波电路，并计算发射的时间，利用S=T*V/2就可以得出障碍物距离。 三、倒车雷达工作原理框图 MCU通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传感器工作。超声波回波信号通过专有的接收滤波放大电路进行处理后，由MCU的IO口对其进行检

汽车倒车雷达安装使用说明书.

汽车倒车雷达安装使用说明书VD-V4倒车雷达由控制主机，超声波传感器，摄像头 三部分组成在倒车时自动启动并将车后情况实时通过 Av信号输出，可通过车载显示器显示，车尾超声波探 测波探测情况也通过字符方式同步显示，形象直观。在 图像的基础上加上语音报警提示为您的驾车安全。一流 的性能，良好的质量，完善的服务实为保障您的爱车安 全之首选。 主要功能 ●一路视频输入一路视频输出; ●倒车时自动切换; ●标准视频信号输出外界显示器; ●数字显示障碍物距离; ●模拟条显示左右障碍物方向; ●“Bi,Bi”声提示和真人语音报警。安装原理图 技术参数 ●额定工作电压：12V ●工作电压范围：10V DC-16V DC ●额定工作电流：10 mA -300mA ●检测距离：0m– 2.0 m ●超声波频率:40K H z ●工作温度:-40℃～＋80℃ 探测范围 报警方式 语音报警内容：1.2米、0.8米、 0.5米、停车 提示音：1200Hz、800Hz、430Hz。频率越高 表示越紧急。 显示： 0.40m ---2.00m， 小于0.40时显示0.00m。 模拟条显示：左右各七段显示，段数越多表 示障碍越近。 探头参数 中心频率： 40.0 kHz±0.8 kHz 波束角度： 85±10度 使用温度： -35℃～+80 ℃ 存储温度： -40℃～+85 ℃ 引线长度： 2500±20 mm | 2米|

探头安装图 两探头最佳安装位置 四探头最佳安装位置 安装高度 安装位置 安装说明 1、需要在保险杠上开孔，将探头安装在保险杠上（如图）； 2、探头方向以及角度必须安装正确； 3、摄像头外壳的箭头标记垂直向上，装入摄像头前应通 电再次校正摄像头的方向，最后装入安装孔内； 4、探头背面的箭头方向应该是垂直向上，否则将探测到地面引起误报； 5、参考安装原理图连接好探头、电源、视频输入输出、 喇叭。 注意事项 1、 倒车雷达的探头应该与主机盒上插孔一一对应，不能插错，否则可能引起非正常报警。 2、探头、喇叭、摄像头、视频输出等线材严禁重压，防止断裂或者短路； 3、 探头安装不能过紧。 4、应保持倒车雷达在一个干扰较低的位置，否则可能引起探测不灵敏或者不能 正常工作。 5、探头应保持干净状态，冰雪或者泥巴等 物体附着会影响工作 故障检修步骤 1、无任何反应：检查电源是否正常，喇叭、 摄像头、视频等连接线是否连接正确。 2、显示“0.0M ”：检查车后是否有障碍物， 或探头与主机接口是否对应正确，是否有强的干扰源，电源电压是否正常。如果以上都排除则为已经损坏，请与公司或经销商联络。