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ZYX三轴陀螺使用说明书

ZYX三轴陀螺使用说明书
ZYX三轴陀螺使用说明书

三轴式五挡手动变速器毕业设计(CAD图 )

三轴式五档手动变速器设计摘要本设计的任务是设计一台用于通用五菱之光微型车的三轴式五档手动变速器,该变速器有两个突出的优点:一是其直接档的传动效率高,磨损及噪声也最小;二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。随着科学技术的日益发展,汽车的各项性能也日臻完善。现代汽车已成为世界各国国民经济和社会生活中不可缺少的交通工具。现代汽车除了装有性能优良的发动机外还应该有性能优异的传动系与之匹配才能将汽车的性能淋漓尽致的发挥出来,因此汽车变速器的设计显得尤为重要。分析了为保证变速器具有良好的工作性能,对变速器应提出的设计要求。详细介绍了变速器机构方案的确定,变速器主要参数的选择,变速器的设计计算,同步器设计计算等在变速器设计过程中的关键步骤。变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步,爬坡,转弯,加速等各种行驶工况下,是汽车获得不同的牵引力和速度,用时使发动机在最有利工况范围内工作。变速器设有空档和倒档。需要变速器还有动力输出功能。关键词:变速器;同步器;档数;轴;Three axis manual shift transmission design in five Abstrack This design task is to design a used for general WuLing sunshine in fiveof the three axis subcompact manual shift transmission ,the transmission hastwo outstanding advantages :one is its direct transmission of high transmissionefficiency ;wear and noise minimal ;Second:in the gear center distanceissmaller still can acquire larger gear transmission . Along with the development of science and technology the car of variousperformance also is being perfected . Hyundai has become the world nationaleconomic and social life of indispensable transport . Modern car with goodperformance engine except outside still should have excellent performancedrivetrain matching car performance will play out so the incisively and vividlyauto transmission design is particularly important. Analyzed in order to ensuretransmission has good work performance :the transmission should proposedesign requirements. Introduces the transmission mechanism project determinationand transmission main parameters are selected the transmission design calculation the synchronizer design calculation in design process such asa critical step in transmission. Transmission used to change to the drive wheels on the engine torque ancdrotational speed the purpose is back starting climbing turn accelerate etc. Various kinds of driving conditions the automobile get different traction and theengine speed and use it in the most favorable work within the working conditions. Transmission has gap and reversing. Need transmission and power outputfunctions.Keywords: transmission Synchronizer File numbered Axis 目录中文摘要英文摘要主要符号表1 绪论1.1 概述1.2 五档手动变速器的研究意义1.3 国内外相关研究现状1.3.1 手动变速器(MT)1.3.2 自动/手动变速器(AMT)1.3.3 自动变速器(AT)1.3.4 无级变速器(CVT)1.3.5 双离合器变速器(DCT)1.4 本文主要研究工作2 机械式变速器的概述及其方案的确定2.1 变速器的功用和要求2.2 变速器结构方案的确定 2.2.1 变速器传动机构的结构分析与型式选择2.2.2 倒档传动方案2.3 变速器主要零件结构的方案分析2. 3.1 齿轮型式2.3.2 换档结构型式3 变速器主要参数的选择与主要零件的设计3.1 变速器主要参数的选择3.1.1 档数和传动比3.1.2 中心距3.1.3 轴向尺寸3.1.4 齿轮参数3.2 各档传动比及其齿轮齿数的确定3.2.1 确定一档齿轮的齿数3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数3.2.3 确定其他档位的齿数3.2.4 确

KK中文说明书_Rev05

KK V5.5 飞控板使用说明书 免责申明: KKmulticopter V5.5飞控是一个免费的开源项目, 任何版权均归属上述网站所有人所有,由此飞控引发的任何事件与本人无关,特此声明 1)Holybro 所售出的成品控板均采用工厂SMD 机器贴片工艺,产品质量可靠 2)飞控板在烧写不同固件时,可获得不同飞行模式(单轴,2轴,4轴,6轴等),见下面示意3)本产品采用原装Atmega168PA-AU 芯片和MURATA ENC-03RC 陀螺芯片,品质有保证 配置说明: 产品特点: 您仅需为KK 控板配备一套4通道比例遥控设备即可,硬件配置成本低廉。 但您在使用前必须对航模知识,尤其是直升机类航模的控制足够熟练和了解才能进行。 连接说明: 电机转向请参照说明书第4页,按照所选择的不同飞行模式进行设定。

通道副翼升降舵油门方向舵JR/SPEKTRUM REVERSE REVERSE NORMAL REVERSE FUTABA NORMAL NORMAL REVERSE NORMAL HITEC NORMAL REVERSE NORMAL NORMAL 调试说明: 以下调试说明均以韩版固件为例,德版固件电位器调节方向和韩版相反,如您使用德版固件,请勿参照如下说明。本产品默认固件是韩版4轴‘十’字模式2.1版,初次飞行前请按如下说明校准1. 设定发射机通道正反向开关 * 注意: 确保关闭发射机上的所有混控功能

7. 使用发射机设定飞行模式 -如果你的飞控不能顺利解锁,请调低几格发射机油门微调试试-普通模式:50%舵量(出厂默认解锁时为普通模式)-运动模式: 更大的舵量发应,70%舵量. -UFO模式: 更快速的方向旋转。方向舵量90%,其他舵面50%。-初学飞行时,建议将副翼和升降舵量设定为50%(D/R 值)

全站仪的使用说明

5.1键盘基本操作 1.电源开关键 。 2秒。 2.功能键 【F1】~【F4】:按【F1】~【F4】选取对应的功能,该功能键随模式不同而改变。 【ESC】:取消输入或返回至上一状态。 【SFT】:功能切换键,用于键盘数字字母输入切换及进入快捷键功能。 【BS】:删除光标左侧的一个字符。 【PAGE】:翻页键。 【】:选取选项或确认输入的数据。 3.快捷键 【SFT】+【★】:先按【SFT】再按【★】进入星键功能界面。 【SFT】+【一】:先按【SFT】再按【一】进入测距回光信号检测。 4.光标操纵键 :操作该键可上下左右移动光标,用于数据输入、选取选择项。 5.字母数字键 【0】~【9】:在输入数字时,输入按键对应的数字;输入字母时,先按【SFT】切换输入状态,然后输入按键上方对应的字母,按第一次输入第一 字母,按第二次输入第二字母,按第三次输入第三字母。 【.】:输入数字中的小数点。 【-】:输入数字中的负号。

实例1:输入文件名“MTS” (1)按【SFT】进入字母输入模式,此时屏幕右侧显示“a”。 (2)按1次【5】键入“M”。 (3)按【 】右移光标一位,按2次【7】键入“T”。 (4)按【 】右移光标一位,按1次【7】键入“S”。 (5)按【】确认输入。 实例2:设置气压单位为“mmHg”: (1)在设置模式下,上下按动光标操纵键使光标移至“单位设置”菜 单项,按【】选取该项。 (2)按光标操纵键使光标移至“气压单位”选择项 (3)左右按动光标操纵键,选取气压单位为“mmHg”。 (4)按【】确定选取退出。 5.2显示信息 状态模式屏幕

测量模式屏幕 5.3 显示符号 在测量模式下要用到若干符号,这些符号及含义如下: ●PC 棱镜常数 ●ppm 气象改正数 ●S 斜距 ●H 平距 ●V 高差 ●ZA 天顶距 ●V A 垂直角 ●HAR 右角 ●HAL 左角 ●HAh 水平角锁定

汽车三轴五档变速器设计

摘要 变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步,爬坡,转弯,加速等各种行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利工况范围内工作。变速器设有空挡和倒挡。需要时变速器还有动力输出功能。 因为变速箱在低档工作时作用有较大的力,所以一般变速箱的低档都布置靠近轴的后支承处,然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿轮。这样做既能使轴有足够大的刚性,又能保证装配容易。变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关系。一般通过控制轴的长度即控制档数,来保证变速箱有足够的刚性。 本文设计研究了三轴式五挡手动变速器,对变速器的工作原理做了阐述,变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算,并进行了强度校核,对一些标准件进行了选型。变速器的传动方案设计。简单讲述了变速器中各部件材料的选择。 关键字:挡数;传动比;齿数;轴

Abstract Transmission to change the engine reached on the driving wheel torque and speed, is aimed at marking start, climbing, turning, accelerate various driving conditions, the car was different traction and speed Meanwhile engine in the most favorable working conditions within the scope of the work. And the trans mission in neutral gear with reverse gear. Transmission also need power output function. Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid. This paper describes the design of three-axis five block manual trans mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice. Keywords : block; Transmission ratio; Teeth; Axis

JY901使用说明V2

高精度惯性导航模块JY-901说明书 1产品概述 模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器,采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。 采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。 模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,姿态测量精度0.01度,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪! 模块内部自带电压稳定电路,工作电压3v~6v,引脚电平兼容3.3V/5V的嵌入式系统,连接方便。 支持串口和IIC两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps可调,IIC接口支持全速400K速率。 最高200Hz数据输出速率。输入内容可以任意选择,输出速率可调节。 保留4路扩展端口,可以分别配置为模拟输入,数字输入,数字输出,PWM输出等功能。 具备GPS连接能力。可接受符合NMEA-0183标准的串口GPS数据,形成GPS-IMU组合导航单元。 采用邮票孔镀金工艺,可嵌入用户的PCB板中。 4层PCB板工艺,更薄、更小、更可靠。

2 性能参数 1、电压:3V~6V 2、电流:<40mA 3、体积: 15.24mm X 15.24mm X 2mm 4、焊盘间距:上下100mil(2.54mm),左右600mil(15.24mm) 5、测量维度:加速度:3维,角速度:3维,磁场:3维,角度:3维,气压:1维,GPS :3维 6、量程:加速度:±16g ,角速度:±2000°/s ,角度±180°。 7、分辨率:加速度:6.1e-5g ,角速度:7.6e-3°/s 。 8、稳定性:加速度:0.01g ,角速度0.05°/s 。 9、姿态测量稳定度:0.01°。 10、数据输出内容:时间、加速度、角速度、角度、磁场、端口状态、气压(JY-901B )、高度(JY-901B )、经纬度(需连接GPS )、地速(需连接GPS )。 10、数据输出频率0.1Hz~200Hz 。 11、数据接口:串口(TTL 电平,波特率支持2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600),I2C (最大支持高速IIC 速率400K ) 12、扩展口功能:模拟输入(0~VCC )、数字输入、数字输出、PWM 输出(周期1us-65535us ,分辨率1us ) 3 引脚说明 4 轴向说明 如上图所示,模块的轴向在上图的右上角标示出来,向右为X 轴,向上位Y 轴,垂直与纸面向外为Z 轴。旋转的方向按右手法则定义,即右手大拇指指向轴向,四指弯曲的方向即为绕该轴旋转的方向。 名称 功能 VCC 模块电源,3.3V 或5V 输入 RX 串行数据输入,TTL 电平 TX 串行数据输出,TTL 电平 GND 地线 SCL I2C 时钟线 SDA I2C 数据线 D0 扩展端口0 D1 扩展端口1 D2 扩展端口2 D3 扩展端口3

徕卡全站仪使用说明书

徕卡(LEICA)TC9051、基本技术参数 以下叙述适合徕卡TC905全站仪,TC605、TC805与此相似。 1.1 主要技术指标 水准器灵敏度:圆水准器4'/2mm 电子水准器: 5 激光对中器:精度0.8mm/1.5m 光斑直径 2.5mm/1.5m 补偿器:液体双轴补偿器 显示屏:液晶4*16字符 自动改正:视准误差 垂直度盘指标差 地球曲率及折光差 垂直轴双向倾斜 内部存储器:3000个点观测值或4000个点坐标 通讯接口:RS232 仪器重量:TC605 4.3kg TC805 5.6kg TC905 5.6kg 工作温度:-20℃—+50℃ 电池:

GEB77 GEB70 GEB71 5000—2000 7000 —700测距次数800 1400—48 5 12 工作时间h(测角测距)5 1.5 1 充电器)GKL23(h充电时间3.0 0.9 0.2 kg 重量 1.2TC905及其键盘

1.3 仪器的整置 1.3.1 检视 当您打开仪器箱时,首先检查仪器外观是否完好,附件是否齐全。仪器箱内应有如下物品:①仪器;②使用手册;③防护罩;④改针;⑤内6角扳手;⑥TCTOOLS软件磁盘;⑦备用电池; ⑧数据传输电缆。 1.3.2 整置仪器 仪器应置于GST20三脚架之上,采用激光对中器整平对中,对中方法如下:①按住键 2秒钟以上,激活激光对中器,此时显示屏出现电子水准器,地面可见红色激光斑点; ②调节脚螺旋使电子水准器居中,同时使激光斑点对准地面点位中心;③按键关闭激光对点器,准备进行正常测量。 2、键盘介绍 键盘按功能类别分为四组,各组用不同的颜色加以区分: 灰色组—固定键 橙色组—功能键 绿色组—控制键 黄色组—输入键 2.1 固定键(灰色)

中海达全站仪使用说明书

前言 非常感谢您购买本公司生产的ZTS120系列全站仪! 本手册是您的好帮手,使用仪器之前请您仔细阅读,并请妥善保管。 产品确认: 为了能得到本公司的最佳服务,请您在购买产品后,把仪 器的型号、仪器编号、购买日期以及您的建议反馈给本公 司。 我们将非常重视来自于您的每一条建议, 我们将非常关注我们产品的每一个细节, 我们将非常努力把产品的质量做得更好。 注:本公司在产品的升级和改进中有对技术参数进行更改的 权利,恕不事先告知!说明书中一些图片与实物可能会有差 别请以实物为准。 仪器特点:

功能丰富——本公司生产的系列ZTS120全站仪具备丰富的测量应用程序,同时具有数据存储功能、参数设置功能等,适用于各种专业测量。 1、绝对数码度盘 配备绝对数码度盘,仪器开机即可直接进行测量。即使 中途重置电源,方位角信息也不会丢失。 2、强大的内存管理 大容量内存,并可以方便地进行文件系统管理,实现数 据的增加、删除、传输等。 3、免棱镜测距 该系列全站仪均带有激光测距的免棱镜测距功能,可直 接对各种材质、不同颜色的物体(如建筑物的墙面、电线杆、电线、悬崖壁、山体、泥土、木桩等)进行远距离、快速、 高精度的测量。对于那些不易到达或根本无法到达的目标, 应用免棱镜测距功能可以很好的完成测量任务。 4、特殊测量程序 该系列全站仪在具备常用的基本测量功能之外,还具有 特殊的测量程序,可进行悬高测量、偏心测量、对边测量、 放样、后方交会、面积计算、道路设计与放样等工作,可满 足专业测量的需求。 5、可换目镜 本仪器目镜为可换目镜,可方便配备弯管目镜,便于用 户观测天顶方向及高层建筑的测量。 6、激光下对点可选 方便的站点指示功能,便于设站。 注意事项: 1、日光下测量时应避免将物镜直接对准太阳。建议使用太

解析矿山测量中陀螺全站仪的应用

解析矿山测量中陀螺全站仪的应用 发表时间:2018-12-21T15:25:40.800Z 来源:《防护工程》2018年第28期作者:赵晓江[导读] 简要分析了矿山测量中陀螺全站仪的应用,希望可以提供一些有价值的参考意见。冀中能源股份有限公司邢台矿地测科河北省邢台市 054000 摘要:随着时代的进步和社会经济的发展,我国矿山行业发展迅速,矿山测量受到了越来越多人的重视。因为陀螺全站仪具有一定的优势,所以,它被广泛应用到矿山测量工作中。在具体的实践过程中,要重视陀螺全站仪的操作技术和环境,因为这两个因素会直接影响测量精度。简要分析了矿山测量中陀螺全站仪的应用,希望可以提供一些有价值的参考意见。 关键词:矿山测量;陀螺全站仪;应用;测量精度 随着现代科学技术的快速发展,测绘科技领域涌现出一批新的仪器设备,基于光机电一体的陀螺全站仪就是其中之一。陀螺全站仪依其特性,可以在隐蔽地区独立的进行大地方位角的测定,因此在矿山测量中发挥着重要作用。例如在立井联系测量中,陀螺全站仪测定井下基边间坐标方位角,其定向精度远高于传统的几何定向的精度;在大型贯通工程测量中,加测陀螺方位角,可以有效控制贯通导线测量的误差传播,大大提高贯通精度。 一、概述 随着国民经济和社会建设的快速发展,在国土资源的合理利用以及矿山信息化和数字化管理中对测绘精度要求越来越高。随着测绘仪器的不断更新和改进,陀螺全站仪的出现,数字化测图以其测图精度高、数据采集快,产品的使用与维护方便、快捷、直观、利用率高,广泛用于测绘生产和矿山企事业等部门,并为广大用户所接受。由于数字化测图技术便于图件的更新,并可作为GIS的信息源,所以陀螺全站仪的出现代替了陀螺经纬仪量距的不足,能够更好的及时准确地提供各类基础数据更新GIS的数据库,保证地理信息的可靠性和现势性,为GIS的辅助决策和空间分析发挥作用,促进了测绘行业的自动化、现代化、智能化,为矿山信息化和数字化管理产生积极的影响。为了能够更好更准确对企业进行管理和维护煤矿企业的正常生产,王村煤矿组织一次测量。 二、陀螺仪的定向方法 在地球自转的作用下,陀螺仪在高速旋转的过程中,在真北方向会出现往返摆动的情况,这种运动就是阻尼运动,摆动的平衡位置是真北方向。正是因为陀螺全站仪的这个特性,所以,在精确的定向观测中经常会用到它,并且还会应用逆转点法和中天法。 1.逆转点法定向,逆转点是指在反转位置,发生在陀螺转子摆动曲线摆动方 向上的点。逆转点法的定向原理是利用全站仪照准部对摆动着的陀螺转子进行连续跟踪,并且在光标线的多个左右逆转点处对全站仪水平度盘的读数进行记录,然后将这些水平度盘读数综合起来寻求苏勒平均值,这样就可以求出真北方向在度盘上对应读数的位置,并确定真北方向。 2.中天法定向,中天法定向技术是观测陀螺仪的运转,确定近似北方的方向,然后读记摆动的指标线反复经过划线板零线的时间,并且将到达东、西逆转点时的水平度盘读数也纳入读记范围。经过一系列的计算就可以获取近似北方方向的改正数,进而确定测站的真北方向。 三、陀螺全站仪及其工作原理 1.陀螺全站仪组成,陀螺全站仪是由陀螺仪、电源和具有连接陀螺仪硬件接口的全站仪组合而成。电源是供陀螺仪高速旋转以充分体现其定轴性和进动性的高容量电池。陀螺仪是由转子、陀螺架和悬挂带构成的具两个半自由度的装置,转子在通电后可以绕其轴高速旋转,陀螺架使其轴可以在垂直立面内作仰俯运动,柔性极佳的悬挂带可以使陀螺轴在水平面内自由转动。 图1 2.陀螺仪的定向原理概述,陀螺全站仪能够进行定向主要由三个因素构成,即陀螺仪的“定轴性”、“进动性”和地球的自转。陀螺仪的定轴性:就是指高速旋转的陀螺转子,在没有任何外力矩作用在陀螺仪上的情况下,其自转轴X保持其原来指向稳定不变的特性。这一特性与陀螺转子的动量矩H有关,动量矩H越大,则陀螺仪的定轴性越好。陀螺仪的进动性:就是当陀螺转子以高速旋转时,如果X轴上受到外力P的作用,则陀螺并不是绕着由此而产生的外力矩(Y轴)转动,而是绕着与之相垂直的Z轴进动。进动方向与陀螺自转角速度方向有关,也与所受外力矩方向有关。地球的自转:当我们把视角放在地球的北极时,地球是绕其轴自西向东旋转的。在地球上任一点(除两极之外)处的水平面,被过该点的子午线分为东西两大部分,且始终随地球自转而作西升东降的运动,只有在子午线上的点保持不升不降。如图1所示,当陀螺轴正端位于子午线以东时,将感应到来自水平面东降而带来的向下压力P,由此而产生使X轴绕Y轴旋转的外力矩Mp。根据陀螺的进动性和进动规律,陀螺轴正端(X)并不绕Y轴转动,而是绕Z轴由东向子午北方向进动。进动的角速度ωp与陀螺的动量矩H成反比,与外力矩Mp成正比。同理,当陀螺轴正端位于子午线以西时,将感应到来自水平面西升带来的向上升力,此时陀螺轴的进动方向为由西向子午北方向进动。如此,高速旋转的陀螺转子轴围绕子午北方向左右摆动,其平衡位置即为过该点的子午北方向。 3. 陀螺方位角与坐标方位角的关系,如图2所示,CD为测线,C点为测站,T为过C点的陀螺北方向,N为过C点的子午北方向,X为过C点的坐标北方向。图中所注ACD、TCD、ACD分别为CD边的坐标方位角、陀螺方位角和大地方位角,γ为过C点的子午线收敛角。陀螺方位角TCD与大地方位角ACD两者非常接近,其差值?在一次定向过程中保持不变,被称之为仪器常数。在C点架设陀螺全站仪进行陀螺定向观测,可测得CD的陀螺方位角TCD。

南方陀螺仪使用说明书

ASG-15 陀螺全站仪使用说明书

目次1概述 1.1功能和用途 1.2主要性能参数 2仪器组成 3工作原理 4使用方法 4.1三脚架架设 4.2陀螺全站仪主机架设 4.3纬度输入 4.4测量程序 4.5数据处理 4.6仪器撤收 5仪器常数标定 5.1仪器常数标定方法 5.2仪器常数修正方法 6电源使用说明 7典型故障及故障排除方法 8使用注意事项 9维护保养 10仪器故障及解决方法

1概述 1.1功能和用途 陀螺全站仪是全自动陀螺仪,其主要功能是提供北向方位基准,可为火炮、雷达提供初始方位基准,并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。 1.2主要性能参数 仪器主要技术指标见表1。 表1 陀螺全站仪主要技术指标表 2仪器组成 产品配套情况见表2。

表2 陀螺全站仪产品配套表 3工作原理 陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量,在重力作用下,产生一个北向进动的力矩,使陀螺敏感部主轴(即H向量)围绕子午面往复摆动,通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号,转换为电信号,传送给控制系统,控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动,并对灵敏部进行加矩控制,解算出被测目标的北向方位角。

4使用方法 陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用,全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。 4.1三脚架架设 在测站架设三脚架,架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距,并注意脚架的张角和高度,伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。 4.2陀螺全站仪主机架设 陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。 a.取出陀螺仪主机。三脚架架设完毕后,从包装箱中取出主机(切勿大角度倾斜或倒置),然后将其平稳置于三脚架上。 b.取出全站仪主机。将全站仪对照定位孔放置于陀螺仪主机上并锁紧。 c.陀螺全站仪粗对北。取出包装箱内的磁罗盘,按照其使用说明书规定的方法,确定当地大致北向;将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向(北向可以借助磁罗盘确定,其使用方法见磁罗盘使用说明书);然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。 d.取出锂离子电池,放置在三脚架的固定位置上,然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。 e.陀螺全站仪主机调平。打开全站仪电源开关,通过按键进入电子水泡界面,通过主机的三个角螺旋将水泡调平。 g.对心操作。将垂球悬于仪器下面的挂钩上,移动三脚架,使垂

三轴五档变速器设计说明书

.. . … 高级轿车三轴五档手动机械式变速器 目录 一、设计任务书 (4) 二、机械式变速器的概述及总体方案论证 (4) 2.1 变速器的功用、要求、发动机布置形式分析 (4) 2.2 变速器传动机构布置方案 (5) 2.2.1 传动机构布置方案分析 (5) 2.2.2 倒挡布置方案 (7) 2.3 变速器零部件结构方案分析 (8) 三、变速器主要参数的选择与主要零件的设计 (11) 3.1 变速器主要参数选择 (11) 3.1.1 档数与传动比 (13) 3.1.2 中心距 (14) 3.1.3 外形尺寸 (14) 3.1.4 齿轮参数 (15) 3.2 各档齿轮齿数的分配 (15) 3.2.1 确定一档齿轮的齿数 (15) 3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数 (16) 3.2.3 确定其他档位的齿数 (18) 3.2.4 确定倒挡齿轮的齿数 (18)

3.3 齿轮变位系数的选择 (19) 四、变速器齿轮的强度计算与材料的选择 (22) 4.1 齿轮的损坏原因及形式 (22) 4.2齿轮的强度计算与校核 (22) 4.2.1齿轮弯曲强度计算 (23) 4.2.2齿轮接触应力 (24) 五、变速器轴的强度计算与校核 (26) 5.1变速器轴的结构和尺寸 (26) 5.1.1 轴的结构 (26) 5.1.2 确定轴的尺寸 (26) 5.2轴的校核 (27) 5.2.1 第一轴的强度与刚度校核 (28) 5.2.2 第二轴的校核计算 (29) 六、变速器同步器的设计及操纵机构 (30) 6.1 同步器的结构 (31) 6.2 同步环主要参数的确定 (33) 6.3 变速器的操纵机构 (35) 参考文献 (36)

陀螺全站仪使用说明书

陀螺全站仪使用说明书

目次1概述 功能和用途 主要性能参数 2仪器组成 3工作原理 4使用方法 三脚架架设 陀螺全站仪主机架设 维度输入 测量程序 数据处理 仪器撤收 5仪器常数标定 仪器常数标定方法 仪器常数修正方法 6电源使用说明 7典型故障及故障排除方法 8使用注意事项 9维护保养 10仪器故障及解决方法

1概述 功能和用途 陀螺全站仪是全自动陀螺仪,其主要功能是提供北向方位基准,可为火炮、雷达提供初始方位基准,并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。 主要性能参数 仪器主要技术指标见表1。 表1 陀螺全站仪主要技术指标表 ≤15 (1) 055 -20 C +50C -40 C +50C 2仪器组成 产品配套情况见表2。

表2 陀螺全站仪产品配套表 3工作原理 陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量,在重力作用下,产生一个北向进动的力矩,使陀螺敏感部主轴(即H向量)围绕子午面往复摆动,通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号,转换为电信号,传送给控制系统,控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动,并对灵敏部进行加矩控制,解算出被测目标的北向方位角。

4使用方法 陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用,全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。 三脚架架设 在测站架设三脚架,架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距,并注意脚架的张角和高度,伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。 陀螺全站仪主机架设 陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。 a.取出陀螺全站仪主机。三脚架架设完毕后,从包装箱中取出主机(切勿大角度倾斜或倒置),然后将其平稳置于三脚架上。 b.陀螺全站仪主机粗对北。取出包装箱内的磁罗盘,按照其使用说明书规定的方法,确定当地大致北向;将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向(北向可以借助磁罗盘确定,其使用方法见磁罗盘使用说明书);然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。 c.取出锂离子电池,放置在三脚架的固定位置上,然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。 d.取出通讯电缆,将通讯电缆两端分别接主机和全站仪。 e.陀螺全站仪主机调平。打开全站仪电源开关,通过按键进入电子水泡界面,通过主机的三个角螺旋将水泡调平。 f.对心操作。将垂球悬于仪器下面的挂钩上,移动三脚架,使垂球顶点位于测点标志中心附近(仪器自身所在的点位),利用三脚架

全站仪使用方法及使用步骤(详细)

全站仪使用方法及使用步骤 一、全站型电子速测仪简称全站仪,它是一种可以同时进行角度(水平角、竖直角)测量、距离(斜距、平距、高差)测量和数据处理,由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置,仪器便可以完成测站上所有的测量工作,故被称为“全站仪”。 二、全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统,即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 三、微处理机(CPU)是全站仪的核心部件,主要有寄存器系列(缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器)、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作,执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作,保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置(接口),输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 四、目前,世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪,其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 (一)全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 (1)测量前的准备工作 1)电池的安装(注意:测量前电池需充足电) ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮,取出电池。 2)仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点,作为测站,另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点,对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3)竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮,将望远镜纵转一周(望远镜处于盘左,当物镜穿过水平面时),竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响,并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋,旋转照准部360,水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响,同时显示水平角。至此,竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意:每当打开仪器电源时,必须重新设置和的指标。 4)调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同,注意消除视差。 (2)角度测量 1)首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式,如果不是,则按操作转换为

电动振动试验说明书

DLS-3000-40-07 电动振动试验系统 使 用 说 明 书 SM 苏 州 苏 试 试 验 仪 器 有 限 公 司

S T I目录 目 录 1. 安全须知 2. DLS-3000-40-07 电动振动试验系统概述 3. DLS-3000-40-07 电动振动试验系统构成 4. DLS-3000-40-07电动振动试验系统方框图 5. DLS-3000-40-07振动试验系统技术参数 6. 系统各组成部分详细说明 6.1 SA-40开关功率放大器 6.2 DLS-3000-40-07电动振动试验系统台体 6.3 振动系统的地基和安装 7. 系统运行 7.1 电动振动台部分的备 7.2 SL-0707水平滑台运行前的准备 7.3 传感器的安装 7.4 运行操作 7.5 停机 8. 注意事项 9. 保护动作和复位方法 10. 试验样品 11. 附图

1. 安全须知 为安全起见,请注意下述事项(由于是作一般性的说明,可能有些项目本装置中没有)。 1.1 占有区域 为安全起见,在振动试验装置及电缆的四周设置一个设备占有区域(可能的话在5 m2以上)。 保持占有区域清洁,不需要物品不可放在占有区域内。占有区域以外也可能因噪音等对人体构成伤害。除设备专门操作者,他人不可进入占有区域。 1.2 培训 对本装置的操作者必须详细阅读使用说明书,有条件的进行专门培训。 1.3 检查 为了您的使用安全,请做定期检查。 1.4 设置 振动试验装置的主操作面板应该设置在能看到振动台、功率放大器的位置。 1.5 设备电源 变更电源的场合,风机、马达等可能会产生倒转现象。请确认旋转方向,用箭头表示正确的旋转方向。 1.6 其它注意事项 a. 噪声 振动试验装置会产生较大的噪声,故对周围的工作人员应采取保护措施(耳塞等)。我公司推荐隔音室作为防噪对策。

最新三轴五档手动变速器设计(机械cad图纸

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精品好文档,推荐学习交流 摘要 本设计的任务是设计一台用于轿车上的五档手动变速器。合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用,从而提高汽车动力性和经济性。变速传动机构的主要作用是改变转距和转速的数值和方向;操纵机构的主要作用是控制传动机构,实现变速器传动比的改变,即实现换挡,以达到变速变距。 本文参阅了国内外大量文献,首先简单地叙述了机械式变速器的发展历史、变速器的地位和作用,讨论了其现状以及未来发展趋势。进而研究了机械式变速器的基本结构和变速原理,其中重点研究了传动机构(主要是轴和齿轮)的基本结构、特点及工作原理,对机械式变速器各挡传动路线进行了简要分析。文章包括大量的计算过程,具体内容有:变速器的布置方案分析、变速器回转件结构参数的确定、同步器的结构及工作原理、各挡齿轮的强度校核、轴的强度校核、轴承的使用寿命计算等。 关键词齿轮、同步器、变速器 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢57

精品好文档,推荐学习交流 Abstract This design task is to design a car for five manual shift transmission. Reasonable design and decorate transmission can make the engine power to get the most reasonable use of, so as to improve the dynamic performance and fuel economy cars. Variable speed transmission's main function is to change the torque and speed of numerical and direction; Operation is the main purpose of control transmission mechanism, realize the transmission ratio of the gearbox change, which realize the shift, in order to achieve the change from the speed. This article refer to the domestic and foreign many papers, and first simply describes the mechanical transmission of the history, the status and effect of the transmission, and discussed its present situation and future development trend. And then we study the basic structure of the mechanical transmission and variable speed principle, which focus on the transmission mechanism (mainly shaft and gear) the basic structure, characteristic and work principle, mechanical transmission of each block transmission line are briefly analyzed. The articles included a large amount of calculation process, and the specific contents: the layout of transmission analysis, the transmission structure paramete determination of turning a synchronizer, the structure and the working principle, each block of the gear axis strength check, the intensity, the service life of the bearings calculations, etc. Keywords Gear, Shaft, Synchronizer, Three axis five gear 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢57

全站仪操作说明

电子全站仪(30系列)操作手册 适用型号:SET230R/R3 SET330R/R3 SET530R/R3 SET630R 一、注意事项(2) 1.第一次使用仪器前,应松开底座开关钮上的紧固螺母; 2.禁止带三脚架一起搬动仪器; 3.取电池前一定要关断电源; 4.激光束不能对着人,有害,更不能从目镜去看; 5.仪器每天用完入箱前,应取出电池。` 二、基本操作(5) 1.基本键操作() ·开关电源 按{ON}:电源开; 按住{ON}再按{灯}:电源关。 ·开关屏幕 按{灯},屏幕背景灯亮灭; 按住{灯}直到滴滴响声,开关激光束。 ·软键操作(软键指在屏幕内底部的键) 按{F1}-{F4},选择需要的软键; {FUNC}键用于在测量方式[MEAS]状态下的屏幕翻页(当多于4

个软键时); ·输入字母和数字 {F1}-{F4}:输入分布在软键上的数字和字母; {FUNC}:翻页找你需要的字母、数字; (按住一会儿)回上页; 连续按,往前翻。 {BS}:删除左侧字母数字; {ESC}:取消输入数据; {SFT}:选择的接收靶类型显示; {←}:(回车)接受输入的数据。 ·选择键 {▲}/{▼}:光标上下移动; {<}{>}:左右移动光标/其它选择; {←}: 确认选择; ·模式转换 [CNFG]:(软键)从主屏模式到设置(Configuration)模式; [MEAS]:从主屏模式到测量(Measure)模式; [MEM]:从主屏模式到内存存储(Memory)模式; {ESC}:从各状态返回到主屏状态。 ·其它操作 {ESC}:返回上一屏。

2.屏幕功能 距离:S:斜距;H:水平距;V:参考高度; 竖向角度:ZA:天顶角(Z=0);VA:竖向角(H=0/H=±90); 水平角度:按[R/L]转换状态:HAR:水平右转;HAL:水平左传; 按[◢SHV],转换“S,ZA,H”,到“S,H,V”。 3.开机程序(9) 开机后,仪器自检。 ·若设置了密码,输入密码。 ·(若需盘左盘右测量),选择了“V manual”项的“Yes”,按 照(30)操作。 之后,出现测量模式[MEAS]屏出现; 若出现“Out of range”(超出范围),则需重新整平仪器。 三、测量操作 (一)角度测量(10) 1.测量两点间的水平角() 使用置零(0SET)功能测量两点间夹角,在任何位置水平 角均可置零。 ·照准第一点; ·在测量模式第一页,按置零[0SET],闪烁再按[0SET],初 始角变为0; ·照准第二点,显示的水平角HAR/HAL值就是要测的夹角。

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