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机械原理复习题(第9章)

机械原理复习题(第9章)
机械原理复习题(第9章)

第9章凸轮机构及其设计

一、填空题:

1、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中,运动规律具有刚性冲

击;运动规律具有柔性冲击;而运动规律无冲击。

2、维持凸轮与从动件高副接触封闭的方式有和。

3、滚子移动从动件盘形凸轮的理论廓线是实际廓线的曲线。

4、凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越,而凸轮机构的尺寸越。

5、在设计滚子移动从动件盘形凸轮机构时,若发现凸轮实际廓线有变尖的现

象,为了克服变尖现象,可采取的措施有或。

6、凸轮机构能使从动杆按照实现各种复杂的运动。

7、凸轮的基圆半径是从到的最短距离。

二、判断题:

1、凸轮机构中从动件只能实现直线往复运动。()

2、凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。()

三、选择题:

1、依据相对运动原理绘制凸轮轮廓曲线的方法称为。

A. 正转法;

B. 渐开线法;

C. 反转法;

D. 螺旋线法。

2、下列凸轮不是按形状来分类的是。

A. 盘形凸轮;

B. 移动凸轮;

C. 尖端从动件凸轮;

D. 圆柱凸轮。

3、通常,可适当增大凸轮__________的方法来减小凸轮的运动失真现象。

A.最大圆半径;

B.分度圆半径;

C.分度圆直径;

D.基圆半径。

4、滚子从动件盘形凸轮的理论廓线与实际廓线__________。

A.为两条法向等距曲线;

B.为两条近似的曲线;

C.互相平行;

D.之间的径向距离处处相等。

5、当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置。

A.存在刚性冲击;

B.存在柔性冲击;

C.不存在冲击。

6、尖顶从动件盘形凸轮机构中,基圆的大小会影响。

A. 从动件的位移;

B. 从动件的速度;

C. 从动件的加速度;

D. 凸轮机构的压力角。

7、在滚子从动件盘形凸轮机构中,当外凸凸轮理论廓线的曲率半径ρ滚

r时,从动件的运动规律将发生失真现象。

子圆半径

r

A. 大于

B. 等于

C. 小于

D. 近似于

8、凸轮机构中,基圆半径是指凸轮转动中心到_______半径。

A 理论轮廓线上的最大

B 实际轮廓线上的最大

C 实际轮廓线上的最小

D 理论轮廓线上的最小

9、凸轮机构中的压力角是指_______间的夹角。

A 凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向

B 凸轮上接触点的法线与该点线速度

C 凸轮上接触点的切线与从动件的运动方向

10、若增大凸轮机构的推程压力角 ,则该凸轮机构的凸轮基圆半径将,从动件上所受的有害分力将。

A.增大;

B. 减小;

C.不变。

11、若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的加速度是原来的倍。

A.1;

B.2;

C.4;

D.8。

12、设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线时,若将滚子半径加大,那么凸轮轮廓曲线上各点曲率半径。

A.一定变大;

B.一定变小;

C.不变;

D.可能变大也可能变小。

四、简答题:

1、在滚子从动件盘形(外凸)凸轮机构中,滚子半径是否可以任意确定?为什么?

2、凸轮从动件运动规律中,何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”?

3、移动滚子从动件盘形凸轮机构若出现运动失真,可采取什么改进措施?

4、在什么情况下凸轮机构的从动杆才能得到运动的停歇?

五、图解题:

1、图示凸轮机构中,凸轮廓线为圆形,几何中心在B点。请作出:

1)凸轮的理论廓线;

2)凸轮的基圆;

3)凸轮机构的偏距圆;

4)凸轮与从动件在D点接触时的压力角;

5)凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。

2、补全下图不完整的从动件位移、速度和加速度线图,并判断哪些位置有刚性冲击,哪些位置有柔性冲击。

3、在下图中,凸轮为主动件,画出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角。

4、下图中凸轮为半径为R 的圆盘,凸轮为主动件。(1)写出机构的压力角α与凸轮转角之间的关系;(2)

讨论如果][αα≥,应采用什么改进设计的措施?

5、下图所示为从动件在推程的部分运动曲线,其0'000s Φ≠Φ≠s ,,试根据s 、v 和a 之间的关系定性地

补全该运动曲线;并指出该凸轮机构工作时,何处有刚性冲击?何处有柔性冲击?

6、在下图所示的偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中,凸轮1的工作轮廓为圆,其圆心和半径分别为C

和R ,凸轮1沿逆时针方向转动,推动从动件往复移动。已知:R=100mm ,OC = 20mm ,偏距e =10mm ,滚子半径10r r =mm ,试回答:

1)绘出凸轮的理论轮廓;

2)凸轮基圆半径0r =?从动件行程h =?

3)推程运动角0?Φ=回程运动角'0?Φ=远休止角s Φ=?近休止角'?s Φ=

4)凸轮机构的最大压力角max ?α=最小压力角min ?α=又分别在工作轮廓上哪点出现?

5)行程速比系数K =?

7、下图所示为一凸轮机构。试在图上标出从动件在接触点A 到接触点B 时凸轮转角δ,B 点的压力角B α和B 点从动件的位移B S 。

《机械原理》A 期末考试试题及参考答案

《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm,80mm,100mm,当以30mm的杆为机架时,则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2) D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:,,。 5. 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为, 若其自由度为1,则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有:,,等。 三、简答题 1. 什么是构件? 2.何谓四杆机构的“死点”? 3. 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪些? 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度,注意事项应说明? 1

机械原理复习题带(答案)

机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。() 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计,所以虚约束在机构中没有什么作用。() 12、虚约束对机构的运动有限制作用。() 13、在平面内考虑,低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑,移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑,凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成,则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成,则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。

《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题,判断下列各题,对的画“√”,错的画“×”(每题2分,共10分) 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2; 2、铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时,机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高; 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题(每小题2分,共10分) 1、在铰链四杆机构中,取( )杆作为机架,则可得到双摇杆机构。 A .最短杆; B .最短杆的对边; C .最长杆; D .连杆 2、下列为空间齿轮机构的是( )机构。 A .圆锥齿轮; B .人字齿轮; C .平行轴斜齿圆柱齿轮; D .直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为( )。 A .轴面; B .端面; C .中间平面; D .法面 4、在机构中原动件数目( )机构自由度时,该机构具有确定的运动。 A .小于; B .等于; C .大于; D .大于等于 5、 作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是( )。 A .0=v ,0=a ; B .0≠v ,0=a ; C .0=v ,0≠a ; D .0≠v ,0≠a 。 三、填空题(每小题2分,共10分) 1、为使凸轮机构结构紧凑,应选择较小的基圆半径,但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元,而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中,导杆摆角 30ψ=,其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中,兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题(40分) 1、(10分)计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω

机械原理习题及答案

兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和;构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看,任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指;机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为,最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为,至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为F= ,应用此公式时应注意判断:(A) 铰链,(B) 自由度,(C) 约束。 14.机构中的复合铰链是指;局部自由度是指;虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑,机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试: (1〕计算其自由度,分析其设计是否合理?如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理,请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中,若以构件1为主动件,试: (1)计算自由度,说明是否有确定运动。

(2)如要使构件6有确定运动,并作连续转动,则可如何修改?说明修改的要点,并用简图表示。18.计算图示机构的自由度,将高副用低副代替,并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图,并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构,进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图,并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件,构件2在构件3的导轨中滑移,圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代,并作结构分析,确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时,凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =mm ,机构1沿构件4作纯滚动,其上S 点的速度为v S (μV =S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心; (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。

机械原理复习试题与答案1

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量,其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作等加速运动,后半程 作等减速运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度不变;增多齿数,齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心,且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度,传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。

机械原理复习题及答案

西北工业大学网络教育课程考试考前复习 机械原理 一、填空题 1. 铰链四杆机构的基本型式有、、三种。 2. 从效率观点分析,机械自锁的条件是。 3. 凸轮的形状是由和决定的。 4. 机器产生速度波动的类型有和两种。 5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 6. 无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 7. 增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 9. 具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 __轮系。 10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。 13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 14. 平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向,内啮合的两齿轮转向。 15. 平面低副具有个约束,个自由度。 16. 无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 17. 增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 18. 标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。 19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。 参考答案 1.曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 2.效率小于零 3.从动件运动规律、基圆半径 4.周期性、非周期性

5.原动件数目 6.0、1 7.不变、增大 8.3、一条直线 9.行星、差动 10.m t2=m x1=m、αt2=αx1=α、γ1=β2 11.原动件数目 12.等加速、等减速 13.曲柄、机架 14.相反、相同 15.2、1 16.0、1 17.不变、增大 18.不变、增加 19.分度圆、200 二、判断题 1. 对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。(对) 2. 在平面机构中,一个高副引入二个约束。(错) 3. 在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。(错) 4. 在机械运动中,总有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。(对) 5. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。(对) 6. 在曲柄摇杆机构中,若只增大曲柄的长度,则摇杆的摆角将减小。(错) 7. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(对) 8. 对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。(对) 9. 在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。(对) 10. 当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。(对) 三、选择题

机械原理试题库(含答案)

机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题:(在括号内正确的画“√”,错误的画“×”) 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。(×) 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。(√) 3.运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。(×) 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。(√) 5.当机构自由度F>0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。(√) 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。(×) 7.在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。(√) 8.在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。(×) 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。(√) 10.平面低副具有2个自由度,1个约束。(×) 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功 表现为亏功时,机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损,所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副;通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ,最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生 2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.-1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构,则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为( C )。 A.1 B.2 C.1或2 6.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会( C )。 A.不变 B.增多 C.减少 7.由4个构件组成的复合铰链,共有( B )个转动副。 A.2 B.3 C.4 8.有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构,则其自由度等于( B )。

机械原理复习习题及答案

第二章 机构的结构分析 一.填空题 1 .组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是: 。 2.在平面机构中,每一个高副引入 个约束,每一个低副引入 个约束,所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时,应注意的事项是: 。 3.机构中各构件都应有确定的运动,但必须满足的条件是: 。 二.综合题 1.根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件,试判断该机构的运动是否确定,为什么? 2.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。 (a ) (b ) A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 78 9

3.计算图示各机构的自由度。 (a)(b) (c)(d) (e)(f)

4.计算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 (a)(b) (c)(d) 5.计算机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。

6.试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 (a)(b)

第三章平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号 P直接在图上标出)。 ij 2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心,写出ω3的表达式,并标明方向。

3、在图示的齿轮--连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中,AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ,试用瞬心法求: (1)当?=165°时,点C 的速度c v ; (2)当?=165°时,构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大 小; (3)当0c v =时,?角之值(有两个解)。 5、如图为一速度多边形,请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向?

机械原理复习题及参考答案

中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束,个自由度。 26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。 27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。 28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。 29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和。 31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作运动,即得到 双曲柄机构。 32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击;当其作运动时,从动件没有冲击。 33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距,齿根圆。 35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系。 二、简答题: 1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到 曲柄摇杆机构(画图说明) 2.判定机械自锁的条件有哪些 3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同 4.飞轮是如何调节周期性速度波动的 5.造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么

机械原理试题和答案解析(试题 答案解析)

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。(T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。(F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小(T )5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 (T ) 7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。(T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。(T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。(F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。(F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于(0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用( 联接),矩形螺纹多用于(传递运动和动力)。 三、选择题(10分) 1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。 A )齿根圆;B)齿顶圆;C)分度圆;D)基圆。 2、静平衡的转子(①)是动平衡的。动平衡的转子(②)是静平衡的。 ①A)一定;B)不一定;C)一定不。 ②A)一定;B)不一定:C)一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开

2016年-机械原理复习题解析

机械原理复习思考题 1.1.构件——独立的运动单元。 1.2.零件——独立的制造单元。 1.3.运动副——两个构件的相关联(接触、联接)部位,并能产生某种相对运动。 1.4.构成运动副个条件:a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 1.5运动副元素——直接接触的部位的形态(点、线、面)。 1.6. P7两个构件之间的相对运动为转动副的运动副称为转动副或回转副,也称为铰链;相对运动为移动的运动副称为移动副;相对运动为螺旋运动的运动副称为螺旋副;相对运动为球面运动的运动副称为球面运动副。 1.7运动链P9——构件通过运动副的连接,构成可相对运动的系统称为运动链。 1.8.原动件P10——机构中按给定运动规律运动构件称为原动件。(或主动件)1.9.机构简图——用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。 1.10.机构(定义)——具有确定运动的运动链称为机构。 1.11.机构运动简图的作用1)用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形:2)作为运动分析和动力分析的依据。 1.1 2.机构运动简图应满足的条件: 1)构件数目与实际相同;2)运动副的性质、数目与实际相符;3).运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。 1.13.机构具有确定运动的条件为:自由度数目=原动件数目 1.14 .最小阻力定律P15:当机构原动件数目小于机构自由度数目时,机构的运动将遵守最小阻力定律,即优先沿阻力最小的方向运动。 1.15.欠驱动机构---机构原动件数目少于自由度~。P15图2-9 11.5.1冗驱动机构---机构原动件数目多于自由度~。P16图2-10 1.16.虚约束---对机构的运动不起实际作用的约束。 1.17.试计算下例机构简图的自由度,首先明确标注杆件数量?复合铰链点?高副接触?原动件?对原动件的运动进行分析说明。 (1)控掘机机构及自由度计算。 解:机构自由度为F=3n-2m-p =3×11-2×15 -0=3;原动件为液压油缸,共有3个与自由度F相等,机构能够作唯一运动。

机械原理复习题(含答案)及解答

《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 );两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时,槽面摩擦大于平面摩擦,其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ,接触面的当量摩擦系数为( fv ),则螺旋副自锁的条件为( v arctgf ≤λ )。 4 度 )。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度,轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角,以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有

( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机,使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而(基)圆及(分 2,则称其为(差动轮系),若自由度为1,则称其为(行星轮系)。 18 一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为(回转导杆)机构。 19 在平面四杆机构中,能实现急回运动的机构有(曲柄摇杆机构)、(双曲柄机构)等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是(蜗杆的轴面模数和压力角分别等于

机械原理-期中考试题-答案

湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空(每空1分,共10分) 1、在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0,∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点,是以摇杆作主动件,此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中,如果将 最短杆 作为机架,则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动,即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心,且位于 同一直线上 。 二、选择题(每题1分,共10分) 1、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin _B _。 A .尽可能小一些 B .尽可能大一些 C .为0° D .45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是_C __。 A .机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡;

B.机器中各回转构件的质量分布不均匀; C.在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期; D.机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构,其行程速比系数K=1,该机构_A_急回作用。 A.没有;B.有;C.不一定有 4、机构具有确定运动的条件是_B_。 A.机构的自由度大于零; B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数; C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数; D.前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节,它可调节_B_速度波动。 A.非周期性;B.周期性; C.周期性与非周期性;D.前面的答案都不对 6、从平衡条件可知,静平衡转子_B_动平衡的。 A.一定是;B.不一定是;C.一定不是 7、若两刚体都是运动的,则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心; B . 绝对瞬心; C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的_A__代数和为零。 A.离心惯性力;B.离心惯性力偶;C.轴向力

机械原理习题-(附答案)

第二章 一、单项选择题: 1.两构件组成运动副的必备条件是。 A.直接接触且具有相对运动;B.直接接触但无相对运动; C.不接触但有相对运动;D.不接触也无相对运动。 2.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将确定的运动。 A.有;B.没有;C.不一定 3.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A.虚约束;B.局部自由度;C.复合铰链 4.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A.3;B.4;C.5;D.6 5.杆组是自由度等于的运动链。 A.0;B.1;C.原动件数 6.平面运动副所提供的约束为 A.1;B.2;C.3;D.1或2 7.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是。 A.含有一个原动件组;B.至少含有一个基本杆组; C.至少含有一个Ⅱ级杆组;D.至少含有一个Ⅲ级杆组。 8.机构中只有一个。 A.闭式运动链;B.原动件;C.从动件;D.机架。 9.要使机构具有确定的相对运动,其条件是。 A.机构的自由度等于1;B.机构的自由度数比原动件数多1; C.机构的自由度数等于原动件数 二、填空题: 1.平面运动副的最大约束数为_____,最小约束数为______。 2.平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束,而引入一个低副将带入_____个约束。3.两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副,它有_______个约束;而为_______接触的运动副为高副,它有_______个约束。 4.在平面机构中,具有两个约束的运动副是_______副或_______副;具有一个约束的运动副是_______副。 5.组成机构的要素是构件和运动副;构件是机构中的__运动___单元体。 6.在平面机构中,一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。 7.机构具有确定运动的条件是____________________________________________。 8.零件与构件的区别在于构件是的单元体,而零件是的单元体。 9.由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 10.机构中的运动副是指两构件直接接触而形成的可动联接 判断题: 1.机构的自由度一定是大于或等于1。 2.虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。 3.局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自

机械原理复习试题及答案1

二、简答题: 1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构?(画图说明) 2.判定机械自锁的条件有哪些? 3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同? 4.飞轮是如何调节周期性速度波动的? 5.造成转子不平衡的原因是什么?平衡的目的又是什么? 6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象?设计中如何避免? 7.渐开线齿廓啮合的特点是什么? 8.何谓基本杆组?机构的组成原理是什么? 9.速度瞬心法一般用在什么场合?能否利用它进行加速度分析? 10.移动副中总反力的方位如何确定? 11.什么是机械的自锁?移动副和转动副自锁的条件分别是什么? 12.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么?如何选择推杆滚子的半径? 13.什么是齿轮的节圆?标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合? 14.什么是周转轮系?什么是周转轮系的转化轮系? 15.什么是传动角?它的大小对机构的传力性能有何影响?铰链四杆机构的最小传动角在什么位置? 16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点? 17.造成转子动不平衡的原因是什么?如何平衡? 18.渐开线具有的特性有哪些? 19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段?什么是推程运动角? 20.什么是重合度?其物理意义是什么?增加齿轮的模数对提高重合度有无好处? 21.什么是标准中心距?一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化? 二、1.作图(略)最短杆邻边AB和CD。 2.1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内; 2)机械效率小于或等于0 3)工作阻力小于或等于0 3.静平衡:偏心质量产生的惯性力平衡 动平衡:偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡 4.飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时,飞轮轴的角速度只作微小上升,它将多余的能量储存起来;当机械出现亏功速度下降时,它将能量释放出来,飞轮轴的角速度只作微小下降。 5.原因:转子质心与其回转中心存在偏距; 平衡目的:使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。 6.变尖原因:滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等,使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施:在满足滚子强度条件下,减小其半径的大小。 7.1)定传动比2)可分性3)轮齿的正压力方向不变。8.基本杆组:不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理:任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。 9.简单机构的速度分析;不能。 10.1)总反力与法向反力偏斜一摩擦角2)总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。 11.自锁:无论驱动力多大,机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦锥里;转动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦圆内。 12.1)反转法原理 2)在满足强度条件下,保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”,即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。 13.经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。 14.至少有一个齿轮的轴线的位置不固定,而绕其他固定轴线 回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH 后,行星架相对静止,此时周转轮系转化成定轴轮系,这个假 想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。 15.压力角的余角为传动角,传动角越大,机构传力性能越好。 最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。 16.1)极点p‘的加速度为0 2)由极点向外放射的矢量代表绝对加速度,而连接两 绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。 3)加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边 形。 17.转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡;平衡 方法:增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力 偶矩同时得以平衡。 18.1)发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2) 渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3)发生线与基圆的切点 是渐开线的曲率中心4)渐开线的形状取决于基圆的大小5) 基圆内无渐开线。 19.推程、远休止、回程、近休止;从动件推杆在推程运动阶 段,凸轮转过的角度称为推程运动角。 20.实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度,它反映了一 对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度 没有好处。 21.一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节 圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心 距时,传动比不变,啮合角增大。 1.平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为:a.连架杆 与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆; b.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之 和(通常称此为杆长和条件)。 2.连杆机构:指所以构建用低副联接而成的机构,又 称为低副机构。 3.连杆机构优点:a.运动副都是低副,低副亮元素为 面接触,所以耐磨损,承载大。b.低副亮元素几何形 状简单,容易制造简单,容易获得较高的制造精度。C . 可以实现不同运动规律和特定轨迹要求。缺点:a低 副中存在间隙,会引起运动误差,使效率降低。B动 平衡较困难,所以一般不宜用于高速传动。C设计比 较复杂,不易精确的实现复杂的运动规律。 4.平面四杆机构的基本形式有:(1)曲柄摇杆机构,(2) 双曲柄机构,(3)双摇杆机构。 5.速度变化:是指一段时间前后,速度的大小和方向出现的变 化,是个矢量,大小可以用后前速率差表示,方向可以用与规 定正方向的夹角表示。物理含义可以导出加速度:单位时间内 速度的变化量。 6.压力角:概述压力角(pressure angle)(α):若不考虑各运动 副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点C的力P 与点C速度方向之间所夹的锐角。压力角越大,传动角就 越小.也就意味着压力角越大,其传动效率越低.所 以设计过程中应当使压力角小. 7.死点:从Ft=Fcosα知,当压力角α=90°时,对从动 件的作用力或力矩为零,此时连杆不能驱动从动件工 作。机构处在这种位置成为死点,又称止点。 8.凸轮机构的特点:优点是只要适当的设计出凸轮的 轮廓曲线,就可以是使推杆得到各种预期的运动规律, 而且响应快速,机构简单紧凑。缺点:是凸轮廓线与 推杆之间为点。线接触,易磨损,.凸轮制造较困难。 9按.凸轮形状分:a盘形凸轮,b圆柱凸轮。按推杆形 状分:尖顶推杆,滚子推杆,平底推杆。根据凸轮与 推杆白痴接触的方法不同,凸轮可以分为:力封闭的 凸轮机构,几何封闭的凸轮机构。 10. 推杆常用的运动规律;根据推杆常用的运动规律所以数学 表达是不同,常用的主要有多项式运动规律和三角函数运动规 律两大类。 11.一条直线(称为发生线(generating line))沿着半径为r b 的圆周(称为基圆(base circle))作纯滚动时,直线上任意点 K的轨迹称为该圆的渐开线。它具有以下特性;a相应于发生 线和基圆上滚过的长度相等,即 ,即为渐开线在K点的法线。b 渐开线上各点的曲率半径不同,离基圆越远,其曲率半径越大, 渐开线越平直。c渐开线上任意一点的法线必切于基圆。d渐 开基圆以内无渐开线。E渐开线线的形状取决于基圆半径的大 小。基圆半径越大,渐开线越趋平直。 12..渐开线齿廓的啮合特点:渐开线齿廓能保证定传动比传动, 渐开线齿廓间的正压力方向不变,渐开线齿廓传动具有可分 性。 13.标准齿轮:是指m 、α 、ha 和c均为标准值,且分度 圆齿厚等于齿槽宽( e = s )的齿轮。 14.渐开线齿轮的基本参数:齿数z,模数m,分度圆压力角, 齿顶高系数,顶隙系数。渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 和连续啮合传动条件:正确啮合条件:m1 = m2 = m。α1 = α2 = α。连续啮台条件:εα= B1B2 / Pb ≥ 1。 15. 渐开线齿廓的根切现象;用范成法加工齿轮,当加工好的 渐开线齿廓又被切掉的现象时称为根切现象。其原因是;刀具 的齿顶线与啮合线的交点超过了被切齿轮的啮合极限点,刀具 齿顶线超过啮合极限点的原因是被加工齿轮的齿数过少,压力 角过小,齿顶高系数过大。 16.斜齿轮啮合特点是什么?答:(l)两轮齿廓由点开始接触, 接触线由短变长,再变短,直到点接触,再脱离啮合,不象直 齿圆柱齿轮传动那样沿整个齿宽突然接触又突然脱离啮合,而 是逐渐进入啮合逐渐脱离啮合,这样冲击小噪音小,传动平稳。 (2)重合度大ε= εα+εβ。 17.同齿数的变位齿轮与标准齿轮相比,哪些尺寸变了,哪些 尺寸不变,为什么? 答:齿数、模数、压力角、分度圆、基圆、分度圆周节、全 齿高不变,齿顶圆、齿根圆、分度圆齿厚、齿槽宽发生变了。 原因:用标准齿轮刀具加工变位齿轮,加工方法不变,即正 确啮合条件不变,所以分度圆模数、压力角不变。因而由公式 可知分度圆、基圆不变,再有齿根高、齿顶高、齿根圆、齿项 圆的计算,基准是分度圆,在加工变位齿轮时,标准刀具中线 若从分度圆外移齿根高变小,齿根圆变大,而若要保证全齿高 不变则齿顶高变大齿顶圆变大,因刀具外移在齿轮分度圆处的 刀具齿厚变小,即被加工出的齿槽变小,又因为分度圆周节不 变,齿厚变厚。 18.一对斜齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是什么? 答:正确啮合条件:mn1 = mn2 = m αn1 = αn2 = α。外啮 合β1 = - β2 内啮合β1 = β2连续传动条件:ε= εα+εβ ≥ 1。 19.什么是变位齿轮? 答:分度圆齿厚不等于齿槽宽的齿轮及齿顶高不为标准值的 齿轮称为变位齿轮。加工中齿条刀具中线不与被加工齿轮的分 度圆相切这样的齿轮称为变位齿轮。 20..蜗轮蜗杆机构的特点有哪些? 答:(1)传递空间交错轴之间的运动和动力,即空间机构。 (2)蜗轮蜗杆啮合时,在理论上齿廓接触是点接触,但是蜗 轮是用与蜗轮相啮合的蜗杆的滚刀加出来的,实际为空间曲线 接触。 (3)蜗杆蜗轮的传动比,用蜗杆的头数(线数)参与计算。 (4)蜗杆的分度圆直径不是头数乘模数而是特性系数乘模 数,即d1 = qm (5)蜗轮蜗杆的中心距也是用特性系数参与计算。 a=m(q+Z2)/2 (6)可获得大传动比,蜗轮主动时自锁。 21.蜗轮蜗杆的标准参数面是哪个面;可实现正确啮合条件是 什么? 答:(1)是主截面,即平行于蜗轮的端面过蜗杆的轴线的 剖面称之为主截面。 (2)正确啮合条件:ma1 = mt2 = m αa1 =α t2 = α β1 + β2 = 900 旋向相同 22.为什么确定蜗杆的特性系数q 为标准值? 答:(1)有利于蜗杆标准化,减少了蜗杆的数目。 (2)减少了加工蜗轮的蜗杆滚刀的数目。 23.当量齿轮和当量齿数的用途是什么? 答:一对圆锥齿轮的当量齿轮用来研究圆锥齿轮的啮合原 理,如重合度和正确啮合条件等,单个当量齿轮用来计算不根 切的最小齿数和用仿形法加工圆锥齿轮时用它来选择刀具号 及计算圆锥齿轮的弯曲强度。 24. 轮系可以分为三种:定轴齿轮系和周转轮系(基本类型), 第三种是复合轮系。 25:轮系的作用:1 实现两轴间远距离的运动和动力的传动、 2 实现变速传动、 3 实现换向传动、 4 实现差速作用,5用做 运动的合成和分解,6在尺寸及重量较小的条件下,实现大功 率传动。 26. 瞬心为互相作平面相对运动的两构件上,瞬时相对 速度为零的点;也可以说,就是瞬时速度相等的重合点 (即等速重合点).若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心; 若不等于零则为相对瞬心. 27. 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动,因 此,构件的连接既要使两个构件直接接触,又能产生 一定的相对运动,这种直接接触的活动连接称为运动 副。轴承中的滚动体与内外圈的滚道,啮合中的一对 齿廓、滑块与导轨),均保持直接接触,并能产生一定 的相对运动,因而都构成了运动副。两构件上直接参 与接触而构成运动副的点、线或面称为运动副元素。 29.自由度:在平面运动链中,各构件相对于某一构件所 需独立运动的参变量数目,称为运动链的自由度。它 取决于运动链中活动构件的数目以及连接各构件的运 动副类型和数目。 平面运动链自由度计算公式:F=3n-2PL-PH(1.1)式中: F --- 运动链的自由度n --- 活动构件的数目PL --- 低副的 数目.PH --- 高副的数目。 30.机械的自锁:有些机械,就其结果情况分析,只要加上足 够大的驱动力,按常理就应该能沿着有效驱动力的作用的方向 运动,而实际上由于摩擦的存在,却会出现无论这个驱动力如 何增大,也无法使它运动的现象,这种现象称为机械的自锁。 31.静平衡:当转子(回转件)的宽度与直径之比(宽径比)小于 机械原理第 1 页共 2 页

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