【西北工业大学】声学原理与技术作业集

班号： 姓名： 学号： 成绩：

1．质点振动学

一、判断题

1. 振动体系的固有频率与外力无关。( )

2. 无阻尼自由振动的频率为系统固有频率。( )

3. 稳态振动的振幅由初始条件决定。( )

4. 自由振动的振幅由初始条件决定。( )

5. 阻尼振动的频率等于系统固有频率。( )

6. 一传声器工作时，其输出信号与音膜振动速度成正比，为了使接收到的声音信号不失真，则传声器的工作频率应选择弹性控制区。( )

二、填空题

1. 声波按频率可分为_________________________________________________，人耳可听见的频率范围是：______________________ 。

2. 一传声器的等效质量为m ，等效弹性系数为K ，则其固有振动角频率为ω0=___________。现有一单频声波（角频率为Ω ）入射到该传声器上，则这时传声器的振动角频率为_______________。

3. 一质点自由振动系统的振动频率为ω，其位移振幅为A ，则其加速度振幅为____________。

4. 一质点振动系统的力学阻抗为m m jX R +，发生共振时，力学阻抗为_______。

三、问答题

1. 稳态振动速度与外力的关系是什么？

2. 振动系统和电路系统有哪些类似性？

四、应用题

1. 垂直悬挂的弹簧振子，静止时弹簧伸长量为l0，求固有频率ω0

2. 换能器振动端的位移振幅为1μm, 频率为1000Hz, 求其速度振幅和加速度振幅。

3. 质量为1kg的物体A挂在质量可忽略的弹簧上，当再加上0.2kg的物体B时，弹簧又伸长0.02m，现在把物体B突然撤去，就引起A的振动。已知A物体振动的位移幅值每1，求A的位移随时间变化的表达式(重力加速度取10 m/s2)。

过１秒衰减为原来的e

4. 有一质点振动系统，固有频率为50Hz, 如果外力频率为300Hz, 求系统的弹性抗与质量抗之比。

5. 求解无阻尼受迫振动问题，并讨论其共振情况。

6. 画出下列振动系统的类比线路，并求出刚体速度的表达式。 (1) (2)

成 绩： 批阅教师：

年 月 日

R 1

R 2

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2．弹性体振动学

一、选择题

1. 下图所示的弦的振动模式中，弦的长度l 与振动波长λ的关系是：( )

A. λ=l ；

B. λ2

3

=l ；

C. λ4

3

=

l ； D. λ3=l . 二、问答题

1. 弹性体振动的固有频率和质点振动的固有频率有何异同？

2. 两端固定的弦（棒）的长度与振动波长的关系是什么？波腹、波节位置如何？

三、应用题

1. 习题：求一端固定另一端自由的棒的纵振动的简谐频率，并画出前三个振动模式的振幅分布图。

成绩：

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年月日

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3．理想流体中声波的传播

一、判断题

1. 介质的特性参量包括：波数k，声速c，特性阻抗ρ0c和密度ρ0. ( )

2. 平面行波的声强处处相等。( )

3. 平面行波的声压与振速同位相。( )

4. 平面驻波的声强为0. ( )

5. 平面驻波的声压与振速同位相. ( )

二、填空题

1. 空气中的声速是________________，水中的声速是__________________。

2. 空气中传播的一束声波的声压级为SPL=100dB，则其声强级SIL=_________，声压幅值为p0 =________Pa.

-方3. 密度为ρ、声速为c的介质的特性阻抗是：________________，当一束平面声波沿x

向传播时其声阻抗率为：__________________。

4. 当一束平面声波从介质I（密度为ρ1，声速为c1）垂直入射到介质II（密度为ρ2，声速为c2）中时，声压反射系数为：________________。

5. 球面行波的声压表达式是：________________。

三、问答题

1. 声压的定义是什么？

2. 理想流体介质中三个基本方程是什么？其意义是什么？

3. 线性声波动方程的表达式是什么？

4. 速度势与声压、振速的关系是什么？

5. 什么是声阻抗率？什么是介质特性阻抗？二者有何区别？

6. 平面行波的一般形式是什么？谐波形式是什么？

7. 平面驻波的形式是什么？

8. 声学边界条件是什么？

9. 如何进行中间层匹配透声？

10. 如何获得唯一的一维平面波？

四、应用题

1. 已知某空间中声场的速度势表达式为：

)(102)cos(),,,(z k t j e x k t z y x -Φ=Φω，

且

,

2

22

21

???

??=+c k k ω

求：（1）声场的速度表达式和声压表达式；（2）证明该声波是平面波。

2. 求沿-x 方向传播的简谐平面波的声阻抗率。

3. 证明任意波形的平面行波的声阻抗率为c 0ρ或c 0ρ-.

4. 120dB 的平面声波在空气中和水中的峰值声压分别是多少？

5. 已知一维平面驻波的声压表达式为：t j e kx p t x p ω)cos(),(0=，已知介质的特性阻抗为

ρ c ，试求平面驻波的声阻抗率a Z 和声强I 。

6. 一束声波垂直入射到空气和未知介质界面上，如果一半能量的声波被反射，求未知介质的特性阻抗。

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年 月 日

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4．声波的辐射

一、选择题

1. 下面哪一个是无限大障板上平面活塞辐射的指向性图案：( )

二、填空题

1. 一声源的辐射阻抗为jX R Z r +=，辐射角频率为ω，则其同振质量为：_____________。

2. 一扬声器的振膜可视为质点振动系统，其等效质量为m ，等效弹性系数为K ，则其固有振动角频率为ω0 = ___________.如果该扬声器以角频率ω工作时的声辐射阻抗r r jX R +不可忽略，则这时振膜的固有角频率为ω0 = ______________.

2. 一强度为Q 的点声源，当向无界空间辐射时，辐射声场的速度势Φ可以表达为：________________；如果将该点声源镶嵌在无限大平面障板上，则辐射声场的速度势Φ可以表达为：________________。

三、问答题

1. 声辐射阻抗的定义？

2. 细管中平面活塞的声辐射阻抗是多少？

(a)

(b)

(c)

四、应用题

1. 求半径为a 的脉动球源的声辐射阻抗，并讨论其高频和低频近似表达式。已知球源脉动角频率为ω，媒质声阻抗率为ρc .

2. 如图，弹性系数为K 的弹簧左端固定，右端连接一质量为m 的活塞，活塞在外力

t j e F F ω0=作用下在无限长矩形管中振动。活塞和矩形管的横截面都是边长为a 的正方

形，活塞和管壁的摩擦力忽略不计。管中充有理想流体，其密度和声速分别为ρ 和c 。取水平向右方向为x 方向，原点O 取活塞的平衡位置。

（1）ω 满足什么条件时，矩形管中只有唯一的一维平面波存在？ （2）求活塞的声辐射阻抗Z r 。 （3）求活塞振动的力学阻抗Z 。

x

O

a

（4）求活塞振动速度v。

（5）活塞共振时矩形管中声场的声压表达式。

成绩：

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年月日

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5．声波的散射和接收

一、判断题

1. 接收面上声压等于被测点的声压。( )

2. 接收面的方向不影响测量结果。( )

3. 接收声压可能与接收面的方向有关。( )

4. 接收面上声压与被测声波频率无关。( )

二、问答题

1. 接收面上的实际声压与信号声压的关系是什么？

2. 为了避免接收失真，对接收器尺寸有何要求？

3. 声波接收的基本原理有哪些？其指向性有何特点？

成绩：

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年月日

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6．声波的吸收

一、问答题

1. 声波在传播过程中衰减的原因有哪些？

2. 介质对声波的吸收机制有哪些？

3. 经典吸收理论中，吸收系数与频率的关系如何？

成绩：

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年月日

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7．超声技术概要

一、问答题

1. 超声波的特点有哪些？

2. 超声换能器有哪些类型？

3. 举几个超声应用的例子。

成绩：

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年月日

声学基础及其原理

2 声学基础及其原理[13] 在我们的生活环境中会遇到声强从弱到强范围很宽的各种声音[5]。如此广阔范围的能量变化直接使用声功率和声压的数值很不方便，而用对数标度以突出其数量级的变化则相对明了些；另一方面人耳对声音的接收，并不是正比与强度的变化值，而更近于正比与其对数值，由于这两个原因，在声学中普遍使用对数标度来度量声压、声强、声功率，分别称为声压级、声强级和声功率级，单位用分贝（dB ）来表示[1]。 2.1声压级 将待测声压的有效值P e 与参考声压P o 的比值取以10为底数的常用对数，再乘以20。即： L p =20lg o e P P （dB ） （2.1） 在空气中，参考声压P 0规定为2?10-5帕，这个数值是正常人耳对1000Hz 声音刚能够觉察到的最低声压值。式（2.1）也可以写为： L p =20lgp+94 （dB ） （2.2） 式中p 是指声压的有效值P e ，由于声学中所指的声压一般都是指其有效值，所以都用p 来表示声压有效值P e 。 人耳的感觉特性，从可听域的2?10-5帕的声压到痛域的20帕，两者相差100万倍，而用声压级表示则变化为0-120分贝的范围，使声音的量度大为简明。 2.2 声强级： 为待测声强I 与参考声强I 0的比值取以常用对数再乘以10，即： L I =10lg 0 I I （dB ） （2.3） 在空气中，参考声强I 0取以10-12W/m 2这样公式可以写为：

L I =10lg I+120 （dB ） （2.4） 2.3声功率 可以用“级”来表示，即声功率L W ，为： L W =10lg 0 W W （dB ） （2.5） 这里W 是指声功率的平均值W ，对于空气媒质参考声功率W 0=10-12W ，这样式子可以写为： L W =10lg W +120 （dB ） （2.6） 由声强与声功率的关系I=W/S ，S 为垂直声传播方向的面积，以及空气中 声强级近似的等于声压级，可得： L p =L I =10lg ????? ??01I S W =10lg ????????S I W W W 1000 （2.7） 将W 0=10-12W ，I 0=10-12W/m 2代入，可得： S L L L W I p lg 10-== （dB ） （2.8） 这就是空气中声强级、声压级与声功率级之间的关系，但应用条件必须是自由声场，即除了有源发声外，其它声源的声音和反射声的影响均可以忽略。在自由场和半自由场测量机器噪声声功率的方法的原理就是如此。 声压级、声强级、声功率级的定义中，在后两者对数前面都好似乘以常数10，而声压级对数前面乘以常数为20，这是因为声能量正比于声强和声功率的一次方，而对声压是平方的关系。如声压增加一倍，声压级和声强级增加6分贝，而声强增加一倍，声压级和声强级增加3分贝[5]。 对于一定的声源，其声功率级是不变的，而声压级和声强级都是随着测点的不同而变化的。 专门的研究表明，人耳对于不同频率的声音的主观感觉是不一样的，人耳对于声的响应不单纯是物理上的问题了。为了使人耳对频率的响应与客观声压级联系起来，采用响度级来定量的描述这种关系，它是以1000Hz 纯音作为基准，对听觉正常的人进行大量比较试听的方法来定出声音的响度级的，

西工大19秋《理论力学》在线作业

西工大19秋《理论力学》在线作业 1 A:A B:B C:C D:D 答案：D 1 A:A B:B C:C D:D 答案：C 1 A:A B:B C:C D:D 答案：A 1 A:A B:B C:C D:D

答案：B 如图所示平面机构，可绕水平轴O转动的直杆OA搁在长方体B的棱边上，长方体B可沿水平面作直线平动。若取OA杆上与长方体B相接触的点C为动点，动系固连于长方体上，则C点的相对运动轨迹为（）。style=FONT-STYLE:normal;FONT-FAMILY:'宋体 ';BACKGROUND:rgb(245,245,245);COLOR:rgb(51,51,51);FONT- SIZE:10.5pt;FONT-WEIGHT:normal;mso-spacerun:'yes';mso- shading:rgb(245,245,245)style=FONT-STYLE:normal;FONT-FAMILY:'宋体 ';BACKGROUND:rgb(245,245,245);COLOR:rgb(51,51,51);FONT- SIZE:10.5pt;FONT-WEIGHT:normal;mso-spacerun:'yes';mso- shading:rgb(245,245,245)A圆周style=FONT-STYLE:normal;FONT-FAMILY:'宋体';BACKGROUND:rgb(245,245,245);COLOR:rgb(51,51,51);FONT- SIZE:10.5pt;FONT-WEIGHT:normal;mso-spacerun:'yes';mso- shading:rgb(245,245,245)B沿OA杆的直线style=FONT-STYLE:normal;FONT-FAMILY:'宋体';BACKGROUND:rgb(245,245,245);COLOR:rgb(51,51,51);FONT-SIZE:10.5pt;FONT-WEIGHT:normal;mso-spacerun:'yes';mso- shading:rgb(245,245,245)C铅直线style=FONT-STYLE:normal;FONT-FAMILY:'宋体';BACKGROUND:rgb(245,245,245);COLOR:rgb(51,51,51);FONT- SIZE:10.5pt;FONT-WEIGHT:normal;mso-spacerun:'yes';mso- shading:rgb(245,245,245)D无法直观确定 A:A B:B C:C D:D 答案：D

西北工业大学机械原理课后答案第4章

第四章 平面机构的力分析 题4-7 机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即Δ=d r d r F F M M //=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a 所示为一铆钉机，图b 为一小型压力机，图c 为一剪刀。计算所需各尺寸从图中量取。 （a ） (b) (c) 解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力 见下图（a ） 由构件3的力平衡条件有：02343=++R R r F F F 由构件1的力平衡条件有：04121 =++d R R 按上面两式作力的多边形见图（b ）得 θcot ==?d r F F （b ）作压力机的机构运动简图及受力图见（c ） 由滑块5的力平衡条件有：04565=++R R F F G 由构件2的力平衡条件有：0123242 =++R R R 其中 5442R R = 按上面两式作力的多边形见图（d ），得t F G = ? (c) 对A 点取矩时有 b F a F d r ?=? a b =? 其中a 、b 为F r 、F d 两力距离A 点的力臂。t F G = ?

(d) (a) (b)d r R41 F R43 F d G 题4-8 在图示的曲柄滑块机构中，设已知l AB=0.1m，l BC=0.33m，n1=1500r/min（为常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆质量G2=25N，J S2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离l BS2=l BC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。 解：1) 选定比例尺, 绘制机构运动简图。(图(a) ) 2(b) 4-1 (c) 3) 确定惯性力 活塞3 连杆2 （顺时针） (图(a) )

西北工业大学机械原理课后答案第3章

第3章课后习题参考答案 3—1 何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点? 答：参考教材30~31页。 3—2 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定? 答：参考教材31页。 3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P，，直接标注在图上) (a) (b) 答：

答： （10分） (d) （10分） 3-4标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。

答：1)瞬新的数目： K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=15 2)为求ω1/ω3需求3个瞬心P 16、P 36、P 13的位置 3） ω1/ω3= P 36P 13/P 16P 13=DK/AK 由构件1、3在K 点的速度方向相同，可知ω3与ω1同向。 3-6在图示的四杆机构中，L AB =60mm ，L CD =90mm,L AD =L BC =120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求： 1)当φ=165°时，点的速度vc ； 2)当φ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小； 3)当V C =0时，φ角之值(有两个解)。 解：1）以选定的比例尺μ机械运动简图（图b ） 2）求vc 定出瞬心p12的位置（图b ） 因p 13为构件3的绝对瞬心，则有 ω3=v B /lBp 13=ω2l AB /μl .Bp 13=10×0.06/0.003× v c =μc p 13ω3=0.003×52×2.56=0.4(m/s) 3)定出构件3的BC 线上速度最小的点线上速度最小的点必与p13点的距离 最近，故丛p13引BC 线的垂线交于点 v E =μl.p 13E ω3=0.003×46.5×

西北工业大学机械原理课后答案第3章-1

第三章 平面机构的运动分析 题3-3 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P ij 直接标注在图上) 解： 1 P 13(P 34)13 ∞ 题3-4 在图示在齿轮-连杆机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3 的传动比w1/w3. P 13 P 23 P 36 3 D 6 52 C 4 B P 16A 1 P 12 解：1）计算此机构所有瞬心的数目 152 ) 1(=-=N N K 2）为求传动比31ωω需求出如下三个瞬心16P 、36P 、13P 如图3-2所示。 3）传动比31ω计算公式为： 13 1613 3631P P P P =ωω 题3-6在图a 所示的四杆机构中，l AB =60mm ，l CD =90mm ，l AD =l BC =120mm ，ω2=10rad/s ，试用瞬心法求：

23 1） 当φ=165°时，点C 的速度Vc ； 2） 当φ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小； 3） 当Vc=0时，φ角之值（有两个解） 解：1) 以选定比例尺,绘制机构运动简图。(图3-3 ) 2）求V C ，定出瞬心P 13的位置。如图3-3（a ） s rad BP l l v l AB AB B 56.213 23=== μωω s m CP v l C 4.0313==ωμ 3）定出构件3的BC 线上速度最小的点E 的位置。 因为BC 线上速度最小的点必与P 13点的距离最近，所以过P 13点引BC 线延长线的垂线交于E 点。如图3-3（a ） s m EP v l E 375.0313==ωμ 4）当0=C v 时，P 13与C 点重合，即AB 与BC 共线有两个位置。作出0=C v 的两个位置。 量得 ?=4.261φ ?=6.2262φ 题3-12 在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸、原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C 点的速度及加速度。

西工大18春理论力学在线作业辅导资料

西工大18春《理论力学》在线作业 1、D 2、B 3、A 4、A 5、B 一、单选题共20题，50分 1、1 AA BB CC DD 正确答案是：D 2、 如图所示，匀质长方体的高度h为30厘米，宽度b为20厘米，重量G=600N，放在粗糙水 平面上，它与水平面的静摩擦系数f是0.4。要使物体保持平衡，作用在其上的水平力P的最大值为( )牛。 A 100 B 200 C 150 D 250 AA BB CC DD 正确答案是：B 3、1 AA BB CC DD 正确答案是：A 4、1 AA BB CC DD 正确答案是：A 5、 立方体的各边和作用在该物体上各力的方向如图所示，各力的大小分别是：F1＝100N，F2

＝50N，OA＝4cm，OB＝5cm，OC＝3cm。图中力F1对轴x力矩为（）N*m。 A 3 B -3 C 2 D 0 AA BB CC DD 正确答案是：B 6、1 AA BB CC DD 正确答案是：A 7、1 AA BB CC DD 正确答案是：B 8、1 AA BB CC DD 正确答案是：B 9、1 AA BB CC DD 正确答案是：B 10、一刚体作瞬时平动，此瞬时该刚体上各点（）。 A速度和加速度均相同 B速度相同而加速度不相同

C速度和加速度都不相同 D速度不同而加速度可能相同 正确答案是：B 11、1 AA BB CC DD 正确答案是：C 12、1 AA BB CC DD 正确答案是：B 13、1 AA BB CC DD 正确答案是：B 14、1 AA BB CC DD 正确答案是：D 15、 力沿其作用线由D点滑移到E点(见图)，则A、B、C三铰处的约束反力（）。 A 都不变 B 都改变 C 只有Ｃ铰反力不变 D 只有Ｃ铰反力改变 AA BB CC

西北工业大学机械原理课后答案第4章

第四章 平面机构的力分析 题4-7 机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即Δ=d r d r F F M M //=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a 所示为一铆钉机，图b 为一小型压力机，图c 为一剪刀。计算所需各尺寸从图中量取。 （a ） (b) (c) 解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力 见下图（a ） 由构件3的力平衡条件有：02343=++R R r F F F 由构件1的力平衡条件有：04121 =++d R R 按上面两式作力的多边形见图（b ）得 θcot ==?d r F F （b ）作压力机的机构运动简图及受力图见（c ） 由滑块5的力平衡条件有：04565=++R R F F G 由构件2的力平衡条件有：0123242 =++R R R 其中 5442R R = 按上面两式作力的多边形见图（d ），得t F G = ? (c) 对A 点取矩时有 b F a F d r ?=? a b =? 其中a 、b 为F r 、F d 两力距离A 点的力臂。t F G = ?

(d) (a)(b) d r R41 F R43 F d G 题4-8 在图示的曲柄滑块机构中，设已知l AB=0.1m，l BC=0.33m，n1=1500r/min（为常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆质量G2=25N，J S2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离l BS2=l BC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。 解：1) 选定比例尺, mm m l 005 .0 = μ绘制机构运动简图。(图(a) ) 2）运动分析：以比例尺vμ作速度多边形，如图(b) 以比例尺 a μ作加速度多边形如图4-1 (c) 2 44 . 23 s m c p a a C ='' =μ2 2 2 2100 s m s p a a S = '' =μ 2 2 2 1 5150 s BC c n l a l a BC t B C= '' = = μ μ α 3) 确定惯性力 活塞3：) ( 3767 3 3 3 3 N a g G a m F C S I = - = - =方向与c p''相反。 连杆2：) ( 5357 2 2 2 2 32 N a g G a m F S S I = - = - =方向与 2 s p'相反。 ) (8. 218 2 2 2 m N J M S I ? = - =α（顺时针） 总惯性力：) ( 5357 2 2 N F F I I = = ') ( 04 .0 2 2 2 m F M l I I h = =(图(a) )

西工大18春《理论力学》在线作业

(单选题) 1: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 2: 如图所示，匀质长方体的高度h为30厘米，宽度b为20厘米，重量G=600N，放在粗糙水 平面上，它与水平面的静摩擦系数f是0.4。要使物体保持平衡，作用在其上的水平力P的最大值为( )牛。 A 100 B 200 C 150 D 250 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 3: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 4: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 5: 立方体的各边和作用在该物体上各力的方向如图所示，各力的大小分别是：F1＝100N，F2＝50N，OA＝4cm，OB＝5cm，OC＝3cm。图中力F1对轴x力矩为（）N*m。 A 3 B -3 C 2 D 0 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 6: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 7: 1

正确答案: (单选题) 8: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 9: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 10: 一刚体作瞬时平动，此瞬时该刚体上各点（）。 A: 速度和加速度均相同 B: 速度相同而加速度不相同 C: 速度和加速度都不相同 D: 速度不同而加速度可能相同 正确答案: (单选题) 11: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 12: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 13: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 14: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 15: 力沿其作用线由D点滑移到E点(见图)，则A、B、C三铰处的约束反力（）。 A 都不变 B 都改变 C 只有Ｃ铰反力不变 D 只有Ｃ铰反力改变

西北工业大学机械原理习题答案教材

1—1填空题： 1．机械是机器和机构的总称。 机械原理课程的研究内容是有关机械的基本理论问题。 2．各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动的装置。 如：齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等。 3．凡用来完成有用功的机器是工作机。 如：机床、起重机、纺织机等。 凡将其它形式的能量转换为机械能的机器是原动机。 如：电动机、蒸气机、内燃机等。 4．在机器中，零件是制造的单元，构件是运动的单元。 5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。 在机械原理课程中，我们将构件作为研究的基本单元。 6．两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。 7．面接触的运动副称为低副，如移动副、转动副等。 点或面接触的运动副称为高副，如凸轮副、齿轮副等。 8．构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统是运动链，若组成运动链的各构件构成首尾封闭的系统称为闭链，若未构成首尾封闭的系统称为开链。 9．在运动链中，如果将其中一个构件固定而成为机架，则该运动链便成为机构。10．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一个平面上运动。 11．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。12．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。13．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。1—2试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）

带入数据，3）写出结果）。其中： 图a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。 解：自由度计算：画出机构示意图： n= 3 p L= 4 p H= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′ = 3×3－（2×4＋0－0）－0 = 1 图b) 缝纫机针杆机构原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。 解：自由度计算：画出机构示意图： n= 3 p L= 4 p H= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′ = 3×3－(2×4＋0－0)－0 = 1 1—3试绘出图a)所示偏心回转油泵机构的运动简图(各部分尺寸由图中直接量观察方向 3 2 4 1 4 3 2 1

声学基础知识

噪声产生原因空气动力噪声 由气体振动而产生。气体的压力产生突变，会产生涡流扰动，从而引起噪声。如空气压缩机、电风扇的噪声。机械噪声 由固体振动产生。金属板、齿轮、轴承等，在设备运行时受到撞击、摩擦及各种突变机械力的作用，会产生振动，再通过空气传播，形成噪声。 液体流动噪声 液体流动过程中，由于液体内部的摩擦、液体与管壁的摩擦、或者流体的冲击，会引起流体和管壁的振动，并引起噪声。 电磁噪声 各种电器设备，由于交变电磁力的作用，引起铁芯和绕组线圈的振动，引起的噪声通常叫做交流声。 燃烧噪声 燃料燃烧时，向周围的空气介质传递了热量，使它的温度和压力产生变化，形成湍流和振动，产生噪声。

声波和声速 声波 质点或物体在弹性媒质中振动，产生机械波向四周传播，就形成声波（声波是纵波）。可听声波的频率为20～20000Hz,高于20KHz 的属超声波，低于20Hz 的属次声波。 点声源附近的声波为球面波，离声源足够远处的声波视为平面波，特殊情况（线声源）可形成柱面波。 声频( f )声速( c )和波长( λ ) λ= c / f 声速与媒质材料和环境有关： 空气中， c =331.6+0.6t 或t c +=27305.20 (m /s) 在水中声速约为1500 m /s t —摄氏温度 传播方向上单位长度的波长数，等于波长的倒数，即1/λ。有时也规定2π/λ为波数，用符号K 表示。 质点速度 质点因声音通过而引起的相对于整个媒质的振动速度。声波传播不是把质点传走而是把它的振动能量传走。

声场 有声波存在的区域称为声场。声场大致可以分为自由场、扩散场（混响场）、半扩散场（半自由场）。 自由场 在均匀各向同性的媒质中，边界影响可忽略不计的声场称为自由场。在自由场中任何一点，只有直达声，没有反射声。 消声室是人为的自由场，是由吸声材料和吸声结构做成的密闭空间，静谧无风的高空或旷野可近似为自由场。扩散场 声能量均匀分布，并在各个传播方向作无规则传播的声场，称为扩散场，或混响场。声波在扩散场内呈全反射。人为设计的混响室是典型的扩散场。无论声源处于混响室内任何位置，室内各处声压接近相等，声能密度处处均匀。 自由场扩散场（混响场）

西北工业大学机械原理课后答案第2章

第二章 机构的结构分析 题2-11 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-11a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故 3=n 3=l p 1=h p 01423323=-?-?=--=h l p p n F 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。 分析：因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。 (1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-11b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-11c)。 (3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-11d)。

1 1 (c) 题2-11 (d) 5 4 3 6 4 (a) 5 3 2 5 2 1 5 43 6 4 2 6 (b) 3 2 1 讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b ）（c ）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d ）所示。 题2-12 图a 所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 解：分析机构的组成： 此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5

西北工业大学机械原理课后第9篇

第9章课后参考答案 9-1何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图示各段s v一、一曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？ 答凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件上，使构件产生强烈的冲击；而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上，使构件产生的冲击。 s-S , v-S , a-S曲线见图。在图9-1中B，C处有刚性冲击，在0, A，D，E处有柔性冲击。 9—2何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？ 答在用包络的方法确定凸轮的工作廓线时，凸轮的工作廓线出现尖点的现象称为变尖现象：凸轮的工作廓线使推杆不能实现预期的运动规律的现象件为失真现象。变尖的工作廓线极易磨损，使推杆运动失真.使推杆运动规律达不到设计要求，因此应设法避免。变尖和失真现象可通过增大凸轮的基圆半径.减小滚子半 题9-1图 径以及修改推杆的运动规律等方法来避免。 9—3力封闭与几何封闭凸轮机构的许用压力角的确定是否一样？为什么？答力封闭与几何封闭凸轮机沟的许用压力角的确定是不一样的。因为在回程阶 段-对于力封闭的凸轮饥构，由于这时使推杆运动的不是凸轮对推杆的作用力F，而是推杆所受的封闭力.其不存在自锁的同题，故允许采用较大的压力角。但为?4^ y 5 J 曲

使推秆与凸轮之间的作用力不致过大。也需限定较大的许用压力角。而对于几何形状封闭的凸轮机构，则需要考虑自锁的问题。许用压力角相对就小一些。 9—4 一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子？问是否可行？为什么？ 答不可行。因为滚子半径增大后。凸轮的理论廓线改变了.推杆的运动规律也势必发生变化。 9—5 一对心直动推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推程压力角稍偏大，拟采用推杆偏置的办法来改善，问是否可行？为什么？ 答不可行。因为推杆偏置的大小、方向的改变会直接影响推杆的运动规律. 而原凸轮机构推杆的运动规律应该是不允许擅自改动的。 9-6 在图示机构中，哪个是正偏置？哪个是负偏置？根据式(9-24)说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响？ S 9-6 答由凸轮的回转中心作推杆轴线的垂线?得垂足点，若凸轮在垂足点的速度沿推杆的推程方向?刚凸轮机构为正偏置?反之为负偏置。由此可知?在图示机沟中，两个均为正偏置。由 , ds/d me tan J(r0 e2) s 可知.在其他条件不变的情况下。若为正偏置(e前取减号).由于推程时(ds/d S )为正.式中分子ds/d5 -evds/d S ,故压力角a减小。而回程时，由于ds/d S 为负,式中分子为 |(ds/d S )-e|=| (ds/d S ) |+ |e| >ds/d S。故压力角增大。负偏置时刚相反，即正偏置会使推程压力角减小，回程压力角增大；负偏置会使推程压力角增大，回程压力角减小。9—7试标出题9—6a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90。后推杆的位移；并标出题9—6b图推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 解如图(a)所示，用直线连接圆盘凸轮圆心A和滚子中心B，则直线AB与推杆导路之间所夹的锐角为图示位置时凸轮机构的压力角。以A为圆心，AB为半径作圆，得凸轮的理论廓线圆。连接A与凸轮的转动中心O并延长，交于凸轮的理论廓线于C点。以O 为圆心.以OC为半径作圆得凸轮的基圆。以O为圆心，以O点到推杆导路的距离OD 为半径作圆得推杆的偏距圆；。延长推杆导路线交基圆于G-点，以直线连接0G。过0点作0G的垂线，交基圆于E点。过E 点在偏距圆的下侧作切线?切点为H点?交理论廓线于F点，则线段EF的长即为凸轮从图示位置转过90后推杆的位移s。

2002年西北工业大学理论力学考研真题【圣才出品】

2002年西北工业大学理论力学考研真题 一、选择题（共3小题，每小题3分，共9分） 1．重200N 的物块静止放在倾角30α=?的斜面上，力P 平行于斜面并指向上方，其大小为100N （图1），已知物块与斜面间的静摩擦因数0.3f =，则斜面对物块的摩擦力的大小为（ ）。 A ． B ．100N C ．0 D ．100(1- 图1 2．原盘以匀角速度ω绕定轴O 转动（图2），动点M 相对圆盘以匀速r v 沿圆盘直径运动。当动点M 到达圆盘中心O 位置时，动点M 的科氏加速度k a 是（ ）。 A ．0k a = B ．2k r a v ω=，方向垂直向上 C ．2k r a v ω=，方向垂直向下

D ．k r a v ω=，方向垂直向右 图2 3．在某介质中，上抛一质量为m 的小球，已知小球所受阻力R ＝-kv ，坐标选取如图3所示，则小球上升段和下降段的运动微分方程分别为（ ）和（ ）。 A ．mx mg kx =-- B ．mx mg kx =-+ C ．mx mg kx -=-- D ．mx mg kx -=-+ 图3 二、填空题（共3小题，每小题3分，共9分） 1．用矢量积r ×F 计算力F 对某点O 之矩。当力的作用点沿其作用线移动后，力F 对

该点O 的矩有无变化。（ ） 2．图4所示匀质圆盘质量为m ，半径为R ，可绕盘缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则圆盘在图示瞬时的动量是（ ）（图示动量方向）。 图4 3．图5所示平面机构中，AOC 为直角曲杆，AO ＝a ，1OC O D b ==，1OO CD =，曲柄1O D 可绕过点1O 的定轴转动，带动滑块B 在水平滑道内运动。在图示瞬时，BD 垂直于1O D ，1DO B α∠=，该瞬时，若给曲杆AOC 的A 端一虚位移A r δ，则滑块B 的虚位移 B r δ为（ ） ，方向为（ ）。 图5 三、平面支架由杆AB 、CD 及滑轮组成（图6）。B 处是铰链连接，半径r ＝20cm 的滑轮上饶有不可伸长的细绳，绳的一端吊有重为Q ＝300N 的重物，另一端系在杆AB 上的点E ，并使EF 段水平，杆、滑轮及绳重均不计，试求两杆在B 处的相互作用力。

2000年西北工业大学研究生入学机械原理试题

2000年西北工业大学研究生入学机械原理试题 一、填空题（每小题2分，共20分） 1．一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）机构。 2．在偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，机构的压力角与下列参数有关，即（）。 3．要使两圆柱齿轮作定传动比传动，则齿廓必须满足定条件为（）。 4．刚性转子动平衡的条件是（）。 5．某机器主轴实际转速在其平均转速的±3％范围内变化，则其速度不均匀系数δ＝（）。 6．在四槽单销外接槽轮机构中，在拨盘的一个运动周期内，槽轮停歇时间为3s，则主动拨盘转速为（）r/min。 7．在构件1，2组成的转动副中，确定构件1对构件2的总反力R12的方法是（）。 8．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。 9．在设计轮系中，齿轮齿数应满足的条件是（）。 10．在常用推杆运动规律中，存在柔性冲击的是（）。 二、简答题（每小题5分，共20分） 1．对齿轮进行变位修正的目的是什么？ 2．机构的“死点”与“自锁”的含义有何不同？ 3．一凸轮轮廓按尖顶推杆实现某种运动规律而设计，若使用时想改为滚子推杆，问可行否？为什么？ 4．为什么平面铰链四杆机构一般只能近似地实现给定的运动规律和轨迹？ 三、在图43所示六杆机构中，已知各构件尺寸（μ1＝0.001m/mm），AB以ω1＝100rad/s匀 速转动，试画出机构的速度多边形和加速度多边形。（8分） 四、在图44所示的送料机构中，被送物件对机构对推力为P，设机构处于平衡状态，各滑 动副处的摩擦角φ＝15°，回转副处的摩擦圆半径ρ＝5mm，在不计各构件重力及惯性力的条件下，画出构件2所受各力的方向。（8分）

电声学基础

电声学基础 绪论 ?什么是声学？ ?产生——传播——接收——效应。 ?研究范围 ?人类对声学现象的研究 ?我国，11世纪，沈括 ?西方，17世纪，索沃提出acoustique的名称。如今，acoustics代表声学，音质。 ?人们观察声学现象，研究其规律，几乎是从史前时期开始的。 ?近代声学 ?伽利略（1564～1642）开创 ?1638年，“有关两种科学的对话” ?林赛（R. Bruce Lindsay）在“声学的故事”中提到科学家79人 ?19世纪末，瑞利《声之理论》二卷（1000页） ?20世纪开始，赛宾，建筑声学 ?1936年，莫尔斯《振动和声》一书，反映了声学基础理论的发展 ?古人的声学研究理论成果 ?关于声的知识和分类 ?“音”（即乐音） ?“乐” ?“噪”，“群呼烦扰也” ?“响”，“响之应声” ?乐律 ?在《管子》中首先出现，理论是“三分损益法”。 ?十二律是十二个标准音调，实际上基本的标准音调只有一个，即黄钟，《史记》：“黄钟（管）长八寸一分”，或提：长九寸。 三分损益十二律 ?欧洲乐律起源：毕达哥拉斯（Pythagoras），公元前六世纪 ?1584年，明代王子朱载堉完成《律学新说》，详细提出十二平均律理论 ?荷兰人斯蒂文（Simon Stevin）， ?共振、回声、混响 ?“应” ?“鼓宫宫动，鼓角角动，音律同矣” ?11世纪，沈括，“共振指示器” ?波动论 ?亚里士多德（Aristotle，公元前384～322年） ?高度、强度、品质

?空气运动的速度、被激动的空气量、发声器官的构造 ?频率 ?伽利略(Galileo Galilei)，单摆及弦的研究 ?声速 ?法国的梅尔新，加桑地 ?1687年，牛顿，《自然哲学的数学原理》 ?1816年，法国数学家拉普拉斯 ?电声学 ?20世纪20年代，电子管 ?1920年，美国肯尼迪（A. E. Kennedy）把类比概念和方法引入电声系统和机械振动系统 ?电声学这门科学主要是研究电能和声能彼此转变的问题。各种换能器的构造和理论，录音和放音的各种方法，都是属于“电声学”的范畴。 ?电声学与其他声学部门的关系 ?电声学和建筑声学、生理声学、超声学、水声学都有很密切的关系。 第一章振动和声波的特性 1-1 振动与声波 1-1-1 振动 ?什么是振动？P6 ?振动的特性 1-1-2 声波 ?几个基本概念： ?声波——物体的振动引起周围媒质质点由近及远的波动 ?声源——发声的物体，即引起声波的物体 ?媒质——传播声波的物质 ?声场——声波传播时所涉及的空间 ?声音——声源振动引起的声波传播到听觉器官所产生的感受 ?声线——声波传播时所沿的方向 ?结论 ?声波的产生应具备两个基本条件：物体的振动，传播振动的媒质 ?声波是一种机械波，媒质 ?传播的只是能量 ?气体中的声波是纵波，即疏密波

机械原理西工大版(第八版)课后习题答案

机械原理西工大版（第八版）课后习题答案 第2章 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，且也可用来进行动力分析。 2-3 机构具有确定运动条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况? 答：参考教材12~13页。 2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。 2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。 2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上 2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析是否能实现设计意图

机械原理复习试题及答案(西工大版)

机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

西工大机械原理试题答案

西工大机械原理试题及答案 一、判断题（5分）[对者画√，错者画×] 1、周转轮系中自由度为2的轮系是行星轮系。（） 2、曲柄滑块机构具有急回特性。（） 3、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构运动。（） 4、正变位齿轮与标准齿轮相比其分度圆齿厚相同，齿根高较小。（） 5、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆相切时的中心距称为标准中心距。（） 二、填空题（5分） 1、两构件直接接触并能产生____________________称为运动副。 2、平面六杆机构共有__________瞬心。 3、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系？________________________ 4、为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在哪根轴上？______________。 5、蜗轮蜗杆机构传动的正确啮合是什么？_______________ 三、选择题（5分） 1、具有急回特性的平面连杆机构中行程速比系数_______。 A、K=1; B、K>1; C、K<1。 2、曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时最小传动角的位置在_______。 A、曲柄与连杆共线时; B、摇杆与机架共线时; C、曲柄与机架共线时。 3、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为_______。 A、Z V=Z/cos3β; B、Z V=Z/cosβ; C、Z V=Z/cos3δ。 4、周期性速度波动应如何调节？_______。 A、用飞轮调节; B、用调速器调节; C、加大构件的质量调节。 5、正变位齿轮与标准齿轮相比，其周节（齿距）______。 A、变小； B、变大； C、没变化。 四、简答题（15分） 1、何为三心定理？ 2、铰链四杆机构中曲柄摇杆机构的条件是什么？ 3、在凸轮机构中从动件常用运动规律有哪些？各有何冲击？ 4、渐开线斜齿圆柱齿轮当量齿数齿轮Z V的用途是什么？ 5、刚性回转件的平衡有哪些？其平衡条件是什么？ 五、图解题（30分） 1、求出图6.1机构中P14和P35的瞬心。（8分） 2、已知图6.2滚子摆动从动件盘状凸轮机构，在图上标出：1）基圆半径r0；2）图示位置从动件角位移ψ和凸轮转角δ；3）标出凸轮转角δ=900时，从动件摆角ψ’和在该位置的压力角α’。（10分） 3、在图6.3的曲柄摇杆机构中，已知行程速比系数K=1.5，机架l AD=100mm，曲柄为主动件，当摇杆在右极限位置时，曲柄AB2与机架夹角为30o，当摇杆在左极限位置时，压力角α=30ο。求：在图上画出曲柄AB、连杆B C和摇杆CD的 杆长，并写出l AB=? l BC=? l CD=?（12分）

声学基础知识整理

噪声产生原因 空气动力噪声 由气体振动而产生。气体的压力产生突变，会产生涡流扰动，从而引起噪声。如空气压缩机、电风扇的噪声。 机械噪声 由固体振动产生。金属板、齿轮、轴承等，在设备运行时受到撞击、摩擦及各种突变机械力的作用，会产生振动，再通过空气传播，形成噪声。 液体流动噪声 液体流动过程中，由于液体内部的摩擦、液体与管壁的摩擦、或者流体的冲击，会引起流体和管壁的振动，并引起噪声。电磁噪声 各种电器设备，由于交变电磁力的作用，引起铁芯和绕组线圈的振动，引起的噪声通常叫做交流声。 燃烧噪声 燃料燃烧时，向周围的空气介质传递了热量，使它的温度和压力产生变化，形成湍流和振动，产生噪声。． 声波和声速声波质点或物体在弹性媒质中振动，产生机械波向四周传播，Hz,20000。可听声波的频率为20～就形成声波（声波是纵波）的属次声波。的属超声波，低于20Hz高于20KHz点声源附近的声波为球面波，离声源足够远处的声波视为平面波，特殊情况（线声源）可形成柱面波。 c λ

f )和波长( 声频( )声速( )fλ= c /声速与媒质材料和环境有关：c?20.05273?t c (m/空气中，=+或s) t—摄氏温度 /ms在水中声速约为1500λ。1/等于波长的倒数，即传播方向上单位长度的波长数，πλK表示。为波数，用符号 2有时也规定/质点速度 质点因声音通过而引起的相对于整个媒质的振动速度。声 波传播不是把质点传走而是把它的振动能量传走。． 声场 有声波存在的区域称为声场。声场大致可以分为自由场、扩散场（混响场）、半扩散场（半自由场）。 自由场在均匀各向同性的媒质中，边界影响可忽略不计的声场称为自由场。在自由场中任何一点，只有直达声，没有反射声。 消声室是人为的自由场，是由吸声材料和吸声结构做成的密闭空间，静谧无风的高空或旷野可近似为自由场。 扩散场 声能量均匀分布，并在各个传播方向作无规则传播的声场，称为扩散场，或混响场。声波在扩散场内呈全反射。 人为设计的混响室是典型的扩散场。无论声源处于混响室内任何位置，室内各处声压接近相等，声能密度处处均匀。