凡劳苦担重担的人

24 让机器人动起来

24 让机器人动起来 ——仿真机器人的编程环境与编程命令教学目标： （1）了解SVJC的编程环境； （2）学会仿真运行机器人； （3）运用SVJC的仿真环境运行机器人； （4）培养同学们分析与解决问题、动手操作和相互协作的能力。 教学重点：多次循环模块、机器人的编程环境 教学难点：培养学生的程序设计思想。 教学方法、手段：主要通过自学探究法、任务驱动法，让学生在自主探究的基础上结合小组协作学习，来突破重、难知识点。 教学程序设计： 一、创设情境激发兴趣： 同学们想不想让我们的“三轮车”机器人也运动起来呢？ 这节课我们就来学习《让机器人动起来》，探讨如何让我们的“三轮车”机器人动起来。 二、启发探究学习新知： 教机器人学走路 “三轮车”机器人是如何运动的呢？它是通过相应的程序来指挥的，没有程序，它什么也做不了。 （一）编写程序 下面我们就来教“三轮车”机器人学走路：让机器人向前走3秒，

然后向左转约90°，再走3秒，停下来。 教师演示，学生分组操作，互相配合。 程序设计的是否满意呢？我们可以到仿真环境中运行一下，看一看运行的效果如何。 2、进入仿真运行环境，仿真运行机器人。 3、如果机器人在仿真环境下，运行的效果，与我们预想设计的效果不一样，我们可以单击，回到流程图编辑界面进行修改，直到满意为止。 （二）保存程序 （三）下载并运行程序。 三、成果展示交流评价 学生展示：展现个人成果，介绍个人创作的目的。（通过小组内推荐，展现几组学生作品） 学生评价：生生互评 四、知识梳理总结归纳 让学生谈一谈本节课的收获与心得体会。 对学生的回答进行归纳总结，并进行必要的补充。 五、完成自己的“三轮车”，测试运动效果。

做好现场管理要发扬三不怕精神

做好现场管理要发扬三不怕精神 一代伟人毛泽东曾讲过一句很著名的论断，?世界上怕就怕‘认真’二字，共产党就最讲‘认真’。?今天重温伟人的这个著名论断，无非是想表达这样的观点和立场，那就是在车间现场管理中，要真实、较真、认真。时下，有这么一种认识，有些同志，甚至是一些从事管理的同志，老是?认真?不起来，似乎?认真?是车上的?闸皮?，没有它刹不住车，有了它如果?认真?紧了，又怕车子走不动。于是，打?擦边球?成了?惯例?，睁只眼闭只眼的?木匠眼?成了?常态?。结果，各种事故不断，各类?学费?频交。这确实是需要特别加以警惕、认真加以整改的。 话已至此，切入到三不怕主题，何谓三不怕，那就是一不怕麻烦、二不怕辛苦、三不怕得罪人。笔下逐一论述：一不怕麻烦。基层，特别是生产一线的事情总是繁琐的。有的事情，看似简简单单，却需要层层把关。面对这种情况，管理者、工段长、操作者，思想绝不可有厌倦情绪，更不可?跟着感觉走?，让经验?蒙住?自己的双眼，认为?同一批次生产?的产品，?第一个?行，?第二、第三个?也行，于是，解除思想武装，减少工作程序，甚至?梦回残月在?，还?错认是明天?，导致不该发生的事故发生。可以说，在工作中不厌其烦，不怕麻烦，永远是真实的亲兄弟。 二不怕辛苦。车间、工段、班组是企业基础的基础，每

一件事情那是没有轻巧可言的。从这个定论上讲，干事情，只图身体舒服、报酬优厚，恐怕要把事情做好、做精，甚至做成样本、标准，是不大可能的。鲁迅先生有一句著名论言：?生活太安逸了，工作就会被生活所累了。?安逸，永远是辛苦的对立面，是下坡的加速器，是奋进的?腐蚀剂?。要认真, 就需要永远与辛苦结成对子、拜为老师。 三不怕得罪人。任何事情都是人做的。离开了人，什么事情也做不成。对事不对人这在广义上是无可厚非的，问题是处在企业的基础前沿，工段、班组，对事，不可能不对人。对事认真，最终要表现在对人认真上：事情做错了，该教育的教育、该批评的批评；违纪了，该动纪的动纪、该处分的处分；违法了，该追究的追究、该坐牢的坐牢。如此才能让较真大行其道，蔚然成风，而不至于成为凭高而立的?全身菩萨?，只能让人供奉，就是走不到生活中，来不到人群里，更谈不上发挥其独有的魅力与魄力。可以说，不怕得罪人，永远是较真的不二法门。 发扬三不怕精神，还需要一种品质。这种品质就是路当坦处亦放倾；让忧先于事，而非让事至才去忧，从而尽小至大，慎微至著，力避临崖勒马，及溺呼船。 发扬三不怕精神，更需要一种作风。这种作风就是做事要一丝不苟：严格按要求办、按标准办、按程序办，不耍奸、不溜滑、不偷懒、不失原则。因为，我们都懂这样一个道理：

安全管理要敢于得罪人

安全管理：敢于“得罪人"是一种境界【汇总】 (2008-07-19 21:34:27) 转载▼ 标签： 安全 管理 摆正心态 杂谈 某单位发生事故后召开事故原因分析会，安全员的见解与其他部门代表的“一致”意见不同。于是，有同志就规劝安全员：“不要坚持个人意见，否则得罪人今后不利于工作。” 不愿意得罪人，这恐怕是人的天性。你要坚持自己的意见，而且意见与多数人不同，一旦认可你的意见，让有的人尤其是“大人物”或者“权威”会感到难堪，今后还不“在别的地方等你”不过，如果当安全员在事故原因分析上都不敢坚持自己看准了的见解，“事故原因没有查清不放过”没有做到，其它“三不放过”就成为空话，就会搞出南辕北辙的“防范措施”，今后事故还会重复发生，不来点适当“得罪”行吗应当相信，多数人是有基本觉悟的，不会“在别的地方等你”。个别人可能会那样，但是群众会看清楚的。当年朱总理刚上任，在国务院第一次全体会议上提出“五项要求”的第三项就有“敢于得罪人”。在“得罪”前面加“敢于”，可见怕得罪人是普遍心态。 当然，“得罪”人也有个方式方法问题，大可不必咄咄逼人，更不必气势汹汹，也不要说些难听话，关键是讲道理。 “打铁先要自身硬”，要敢于“得罪”人，自己首先要心底无私，行得正，充分调查研究，有足够的知识和经验积累，还需要一定的表达能力；还得有被人误解、中伤、扔石头的心理准备。所以说敢于“得罪”人是一种境界。 作为安全管理人员,首先要加强学习,注重修身,常言道：“打铁还需自身硬”！只有自身的业务知识提高了，才能在安全管理中有理有据地指出问题、指导工作，才会赢得人们的信服。 其次，要有大胆管理，不怕得罪人的魄力。安全管理不同于其他的内部管理，从某种意义上讲：干的是积德事，做的是得罪人的活。积德是指安全管理是为了更好地保护国家和人民的生命财产安全，减少和避免事故的发生。然而，由于历史的原因和人们的素质问题，实际工作中，很难有人自愿地领这个“情”，抵触情绪非常大。这就要求管理人员要有一张“黑面孔”、铁心肠，为了安全，要有敢于碰硬，公正无私，“宁听骂声，不听哭声”，大胆管理的决心。坚决做到“安全制度面前人人平等”。 再者，要具备“刀子嘴，豆腐心”的素质。“刀子嘴”不是让你盛气凌人，出口伤人，而是在安全管理中能够一针见血地指出问题，能够大胆地批评指正，不厌其烦地说服教育，让其懂得“我对安全讲人情，事故对我不留情”的道理，做到不消除安全隐患决不罢休。“豆腐心”不是让你包庇、袒护，而是在工作中能够做到换位思考，“常将此时想彼时，莫待如

检验员不想得罪人

检验员不想得罪人 来到新的公司，发现检验员仍然处在检验阶段，检验时发现不合格，生产认为严重就调机，认为不严重根本就不理。离我们所要求的制程管理和控制相去甚远。 在和生产的经理、工段长进行了大量沟通后，可以做到有工程师级别的出面就一定能得到解决，但是在检验员级别仍然存在执行问题。 检验员主要是怕得罪人，发现不合格，提出纠正要求，生产不理睬他们也不再坚持。对于检验员的职能从检验转变为管理，我提出了很多要求、制度、奖惩、培训，检验员接受我的思想；生产那边也接受，而且生产经理、主管也是以身作则，质量意识大幅提高，可以说只要检验员提出或汇报，事情都可以解决。但是，现实的问题依然是检验员不坚持、不汇报，事情根本到不了主管或工程师那一层，都隐瞒在一线。我发现纪律松懈，和车间一起整顿一下，就好一些，得不到检验员的维护，过段时间又下降。这种情况反复了好几次，感觉很累。也制定了考核，我会到现场去检查，发现操作工有违反纪律现象一次扣检验员五块（不管有没有不良后果），出现批量事故有一次罚一次，有好的苗头不论大小，都予以奖励。但是检验员还是老样子，宁愿被罚，都不汇报。现在感觉非常累，还有些无奈。 目前比例大的质量事故已经没有了，不良率多在5％左右，依靠检验员的首检、巡检、末检检查出的概率非常低。必须依靠操作工对调机品、不良品、材料或刀具异常的管理与以避免，操作工是计件制，这些纪律行为都离不开检验员的监督。制程管理，脱离了检验员，一切都是纸上谈兵。 我也经常和检验员思想沟通，他们对我的思想很接受，认为我是公司历史上最好品管经理，但就是怕得罪人，不执行要求。生产那边的障碍都已经扫清，领导的思想都已经被我扭转过来了，生产的领导有20％是考核工资，不达标直接就没了，达标就再加20％，一来一去40％。可以说只要检验员作为，事情就能做好。但检验员结果就是坚决接受，屡教不改。 我觉得没有办法了，如果这样检验员还有这些思想，可以说是不适合做检验员。 唯一的一条路就是杀鸡儆猴，如果还没有作用，就只能逐渐全部换掉。我不允许有人漠视我的要求。

不怕得罪人名言及案例

1.不为穷变节，不为贱易志。——桓宽《盐铁论?地广》 2.诚实的人哪怕是罪人，也会讲真话。——威·赫兹里特《特性》 3.安能摧眉折腰事权贵，使我不得开心颜。——李白《梦游天姥吟留别》 4.一生无媚骨，至死不饶罪。——陈毅《读时下杂文》 5.粉身碎骨浑不怕，留得清白在人间。——于谦《石灰吟》 6.宁可玉碎，不能瓦全。——《北齐书?元景安列传》 7.不为穷变节，不为贱易志。——桓宽《盐铁论?地广》 8.富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈。——《孟子?滕文公下》 9.人格是心灵的尺度，权力和金钱丈量不出它。能保有着高贵与正直，即使在财富地位上 没有大收获，内心也是快乐和满足的。——罗兰 10.咬定青山不放松，立根原在破岩中。千磨万击还坚劲，任尔东南西北风。——郑燮（xiè） 《题画?竹石》 11.人臣之谊，宜直言正论，非苟阿意顺指。——（宋）司马光 12.见过不谏不忠，畏死不言非勇。——《新唐书·王义方传》 13.横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛。——鲁迅 14.人之作孽，莫甚于口；言语尖刻，必为人忌。——（宋）朱熹 15.生当作人杰，死亦为鬼雄。——李清照《夏日绝句》 16.吾不能为五斗米折腰，拳拳事乡里小人邪。——《晋书陶潜传》 17.君子不畏虎，独畏谗夫之口。——（汉）王充 18.千人之诺诺，不如一士之谔谔。——（汉）司马迁 19.其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——[春秋]《论语·子路》 20.贪心好比一个套结，把人的心越套越紧，结果把理智闭塞了．－－巴尔扎克 21.出淤泥而不染，濯清裢而不妖．－－周敦颐 22.谀言顺意而易说，直言逆耳而触怒。——（宋）欧阳修 23.良药苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行。——（春秋）孔丘 朱镕基“不怕得罪人”告诫多少“老好人”？ 1998年3月24日，朱镕基同志担任总理后在国务院第一次全体会议上的讲话中提出，“要从严治政，不怕得罪人。如果本届政府都是…好好先生?，我们就对不起人民”。 应该说，朱镕基同志以其求真务实、敢讲真话、雷厉风行、锐意改革的作风，给人们留下深刻的印象。重读这篇“不怕得罪人”的讲话，让人们再一次体会朱镕基同志独有的人格魅力，给各级领导干部以深刻的启迪和借鉴。 与“不怕得罪人”形成鲜明对比的是“老好人”思想，奉行个人利益至上的价值观和明哲保身的庸俗人生哲学，什么事都充当“好好先生”。有的是非不分，美丑不辩，见怪不怪，习以为常，不但不批评，不劝阻，反而随声附和，随波逐流。有的事不关已，高高挂起，能凑合就凑合，睁只眼闭只眼，假装没看见。有的明哲保身，一团和气，恪守“多栽花，少栽刺，留得人情好办事儿”和“说好不说坏，谁也不见怪”的信条，向上级反映情况报喜多，当着领导的面“拥护”多，同志之间恭维多，遇到矛盾绕道多，批评人只是“犹抱琵琶半遮面”，你好我好大家好，相安无事。有的私情难拒，放弃原则，说违心话、办违心事，该提醒的不提醒，该批评的不批评，该制止的不制止，该主持公道的不主持，该明断的是非不明断。有的左右逢源，市侩作风，视混人缘为本事和能耐，把圆滑作为处世之策、为官之道，时刻注意为自己留后路，热衷于当“中间人”、“调停者”，甚至不惜出卖原则为违纪、违规者打招呼、活动

男人要成功不得碰四种女人

男人要成功四种女人不能碰 第一，以“天使”自居型 不知道是谁给美女们冠以了“天使”的称号，以此来赞美她们的容貌。但发展到现在，又不知道是谁把所有女人都归成“天使”，并且推出一条理论：女人生下来就是由男人来爱护的。 因为女人是天使，是所谓的上帝赐给男人的“礼物”，所以男人们要珍惜上帝这份宝贵的礼物，绝对不让“天使”们受到任何的伤害!重活(技术)、累活(体力)和玩命的活(军、警，包括抢银行)都应该由男人来承担，而女人什么也不需要做，因为她们是“天使”，是尊贵的!所以这一个“天使”的称号可以算是给所有的女人打了一剂“春药”。其中一些女人，能保持头脑清醒，深知男、女不过是人的两个性别，其地位是绝对平等的，只有分功不同，没有高底之分，在恋爱中不以高位自居，付出的跟男人一样多，甚至比男人更多，这样的女人是好女人。 这些“天使”们把男人的恩惠看成了是理所当然的事，甭说报答，甚至连一点真心的谢意都不存在。在恋爱之中，男人对她越好，她认为你做的越少。男人对她越爱，她就越认为是你在还她的债!对她好她却不知好，是因为她那颗永不满足、贪得无厌的黑心。可是你对她的爱，她认为你是在还债，这个就不太好解释了。男人欠你什么了?哦……笔者名思苦想就想出来一条男人把“天使”给上了。天啊!!!堂堂活泼开朗、美丽动人、骄艳无比、秀色可餐的“天使”们竟以出卖生殖器为生?普天之下，现仍在役的*女们!汝等知此后，再观己相，与白痴同乎? 这类“天使”身上问题实在太多，在此不一一例举，总之，此类“天使”万万不可娶之! 第二，只追求浪漫爱情型 爱情是人类由于受到外界因素(欲追逐对象)的“刺激”，在体内产生的一种激素。因为这种激素的作用使你感觉到了“我真的爱上她/他了”。即然它能产生，就会有消退的时候。当她/他不能再给你“刺激”的时候，这种激素就会消退，爱的感觉也就没了。夫妻和情侣可能是因为爱情而处成的，但长久的和睦绝对不可能是彻头彻尾由爱情来维持的。古今“天仙配”一部份是反应人们美好愿望的传说，但也不乏真人真事，一辈子夫妻不红脸。但维持这种关系的两个人，必然有一种能谦能让、互尊互敬的高尚的人格因素在内。 在与这类女人的恋爱中，也许那些同样追逐浪漫的人会感到遇见了真情之人，因此感觉自己生活在无比的幸福之中。但当爱情过劲以后，此类女人最大的特点，也就成了她最大的缺点。成熟老练一些的女人大多都能认识到爱情的本质，因此她们在择偶时往往考虑

第7课 机器人动起来—教案

一、教学目标 1.了解动画制作的基本原理，理解“帧”在Flash中的意义。 2.理解关键帧、空白关键帧、普通帧的区别，能熟练的“根据内容提示”制作逐帧动画。 3.培养学生动手实践与合作探究的能力 二、教学重点 1.学会使用工具箱中“任意变形工具”，调整素材坐标位置与大小。 2.如何制作逐帧动画 三、教学活动 （一）新课导入………………3分钟 观看几个连续的图片作品，来调动学生的学习积极性。 （二）合作探究，完成以下问题…………20分钟 1.打开Flash CS4，新建一个Flash文件（Actionscxxxxript 2.0文件）。 2.观察P26页下图结合“小贴士”理解关键帧、空白关键帧、普通帧的区别。 3.单击“文件”菜单将鼠标指向“导入”选项并选择“导入到舞台”，出现“导入对话框”在左侧单击“桌面”在右侧窗口中分别打开“逐帧素材\会动的眼睛”文件夹，打开“会动的眼睛”选择第一个图片文件，出现提示“此文件看起来是图像序列的组成部分，是否导入序列中的所有图像”单位“是”，完成全部素材插入。 4.为了布局美观建议同学们对“会动的眼睛”素材图片进行 坐标与大小的调整。选择“第一帧”，在“舞台”上选中“素材图片”在右侧“属性”面板上调整“位置和大小”数据（X—90，Y—20）（W—370，H—360）；其它关键帧依次调整。 5.单击“控制”菜单中的“播放”进行观看（直接按键盘上的Enter）或单击“控制”菜单中的“测试影片”（Ctrl+Enter） 6.在右侧“属性”面板中直接单击“编辑”按钮，在出现的“文档属性”对话框“帧频”选项中直接输入新的“帧频fps”数值，来改变播放速度体验视觉上的舒畅感。（可将帧速24fps改变为 12fps来比较不同的播放效果。） 7.单击“文件”菜单中的“保存”命令，将文件保存到E盘下，文件名字为“会动的眼睛.fla”。 四、巩固提高 根据老师下发的雪豹素材，结合本节课所学的内容，完成“雪豹”奔跑的逐帧动画。…………10分钟 五、知识归纳 同学们在本节课中你有哪些收获？（完成各知识点的概括总结）…………5分钟 六、课后拓展 1.请同学们课后利用手机或数码相机，拍摄一组同学运动的照片，制作一个有意思的动画。 2.制作“ABC—J”的文字逐帧动画

不可闲论人非《〈论语14.29〉解析》

不可闲论人非《〈论语14.29〉解析》 不可闲论人非/《〈论语14.29〉解析》 【原文】子贡方人①。子曰：“赐也贤乎哉？夫(fú)我则不暇②。” 【注】① 方人：议论人的短长，指品评他人的过失。 ② 暇：空闲。不暇：没有空闲时间。 【译】子贡喜欢讥评他人的过恶。孔子对子贡说：“赐呀，你自己做得就很好了吗？我可没有这种空闲时间去议论别人。” 【解析】有一些自诩(xǔ)直爽的人，看见不顺眼的事，不怕得罪人，或当面就笑话人家，或转过脸逢人就议论，把数(shǔ)说他人的过错或恶行当作快事。孔子的原话是“方人”，“方”在川鄂一带的方言中至今还使用着，意思是“不妨得罪他一下”，暗含而未表达的意思是：他有什么了不起，得罪了他又能咋得？ 像子贡这种有作为的人，大多是心直口快，眼睛里容不得一粒砂子，肚子里藏不下一点点话，如鲠在喉，不吐不快，

憋得慌。说出来就发泄了，发泄完了就舒服了，而且话说得越尖酸越刻薄越痛快。其实，痛快是痛快了，后果就不考虑了吗？虽然你不怕得罪人，但得罪人已经成为了事实，隐患已经埋藏下来了。这种人为什么会有这个毛病呢？从自身这一方面来说，主要是看别人总有不如自己的地方，他时刻都在寻找人生的缺陷和他人的不足，总想在抢白他人之中以标榜自己的能耐，而不知反身观照自己。从对待他人来说，没有设身处地为他人着想的宽容之心。别人讥评你几句你是什么感觉？己所不欲，为什么偏要施与他人？从人际交往来说，这种人缺乏“留一条大道给他人走”的胸怀，凡事得理不饶人，甚至自以为有理实则无理也要狡辩三分。 批评别人的错误是应该的，但应该使用和风细雨的态度而不是讥讽于人。批评他人的目的是为了促使他人改正，而不是把人家搞臭。况且君子要尽量“不论人非，不谈人过”， 尤其在背后评论他人是君子之大忌。孔子倒没有过多讲道理，而只是告诫子贡：你就做得十全十美了吗？我可没有这个闲工夫！正如俗话所说的“你的屁股就那么干净吗”？想来聪明 的子贡定会从孔子的批评中有所醒悟：当发现他人有某种缺陷的时候，首先要回过头来看看自己：我有没有这方面的毛病？当一个人在张嘴讥讽别人的时候，应该首先想到给别人留一条行走的大路。得罪人是不可怕的，但不该得罪人而得罪人就应该吗？

第4课 让机器人动起来

《第4课让机器人动起来》教学设计 设计者：张爱武单位：枣庄市中区孟庄中学 授课年级：九年级教材版本：青岛出版社 一、课题纲要依据： 以计算机技术、微电子技术和通信技术为特征的现代信息技术，在社会各个领域得到了广泛的应用，并且不断的改变人们的生活方式、工作方式和学习方式。在中小学开展信息技术教育、提升学生信息素养和信息技术能力。以机器人实践活动为学习活动方式，通过图形化的编程降低学生学习算法与编程的难度，结合课件加强对程序运行过程的理解，激发学生学习机器人编程的强烈兴趣，提高学生的动手操作能力和锻炼其互助合作的团队精神。 二、教材分析： 本节课采用青岛出版社信息技术九年级第四单元《智能机器人》第4课《让机器人动起来》，根据教学目标和学生的基本情况，在计算机网络环境下，开展学生根据目标进行自主学习探究活动。VJC是图形化交互式C语言，是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言,为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。 三、学情分析： 学生已了解了程序设计的基础知识，具备了一定的图形模块操作能力，急切希望手中的机器人能快些动起来。因此，学生对本节课具有浓厚的学习兴趣和强烈的求知欲望。 四、教学目标： 1、学会使用执行器模块库中的常用模块；熟悉机器人的编程环境和模块系统的基本操作；学会使用VJC编写和画程序流程图。 2、熟悉掌握机器人的开机启动、程序下载、程序运行等操作；初步学会分析简单的任务和调试程序。 3、通过编写、下载、运行和调试程序，培养同学间的交流能力与合作精神。 教学重难点： 教学重点：学会使用执行器模块库中的常用模块；熟悉机器人的编程环境和模块系统的基本操作；学会使用VJC编写和画程序流程图。 教学难点：掌握机器人的开机启动、程序下载、程序运行等操作；初步学会分析简单的任务和调试程序。 五、教学方法： 本节课主要采用任务驱动与引探教学相结合的教学模式，重在优化教师的主导作用，强化学生的主体地位。并且通过优秀学生广播演示、教师点拨等方法促使学生学会、掌握。 六、教学资源: 多媒体网络教室、电子教室软件、VJC软件

史上最完整的机器人工作原理解析

史上最完整的机器人工作原理解析 很多人一听到机器人这三个字脑中就会浮现外形酷炫、功能强大、高端等这些词，认为机器人就和科幻电影里的终结者一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。 一、机器人的组成部分从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分： 当然，人类还有一些无形的特征，如智能和道德，但在纯粹的物理层面上，此列表已经相当完备了。 机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机大脑。从本质上讲，机器人是由人类制造的动物，它们是模仿人类和动物行为的机器。 仿生袋鼠机器人 机器人的定义范围很广，大到工厂服务的工业机器人，小到居家打扫机器人。按照目前最宽泛的定义，如果某样东西被许多人认为是机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（制造机器人的人）使用的是一种更为精确的定义。他们规定，机器人应具有可重新编程的大脑（一台计算机），用来移动身体。 根据这一定义，机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机不同，它们各自连接着一个身体，而普通的计算机则不然。 大多数机器人确实拥有一些共同的特性 首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。

3让机器人动起来

第三课让机器人动起来 学习目标： 1. 搭建机器人。 2. 编写机器人直行程序。 3. 启动仿真,测试结果。 一、填空题 1．萝卜圈虚拟机器人主要由、、和传感器等几部分组成，其中是整个机器人的核心部件。（控制器，驱动，安装块，控制器） 2．菜单工具栏有、和3个菜单，菜单下有相应的工具栏命令，结构拆卸功能在菜单里。（文件，功能，操作，操作） 3．拖动旋转模型，可以在模型上按住鼠标键，向各个方向自由旋转。（右） 4．在菜单中有网格命令，可以显示或取消网格功能。（功能） 5．直流电机是可连续旋转的模块，其旋转速度可调，转向可转或转。（驱动，正，反）6．机器人主要的动作有、、、、。（前进、后退、左转、右转、停止） 7．在直流电机上，有、圆形2种安装点，其中圆形安装点可以驱动安装的部件。（方形，转动） 8．萝卜圈中直流电机的速度通常在之间，一般可使用的速度值是。（0~20，10） 9．所有要驱动的直流电机都需要分配，可用范围为。（端口，1~30） 10．通常情况下，四轮结构的机器人将左侧的2个直流电机设为，和右侧直流电机设置相反。(反转电机) 11．安装好的模型或模型组合，可以通过“操作”菜单中的命令，将安装好的模型拆卸。(结构拆卸) 12.和是直流电机、伺服电机、传感器的专有属性。（选择控制器，选择端口） 13．直流电机的端口范围是，传感器的端口范围是。（1~30，31~60） 14．如果机器人安装四个直流电机，则应设置个不同的端口。（4） 15．单个模型可以复制，可以利用键盘上的快捷键复制，再用粘贴。（Ctrl+C，Ctrl+V）16．网格线可以通过“功能”菜单中按钮切换显示/不显示网格线。（网格） 17．VPL指的是，即图形化编程或图形化程序。（可视化编程式语言） 18．进入VPL程序编辑器，会自动建立模块。（开始） 19．程序编写界面中主要有，，三大类编程模块，其中多直流电机 驱动在模块中。（驱动，变量，流程,驱动） 20．多直流电机驱动的方向都设置为正转，表示机器人将向方向 运动。（前） 二、选择题 1．萝卜圈提供了丰富的控制器类型，控制器是萝卜圈中不存在的。

乡愿,德之贼也：不能明确表明自己的立场的人,就是道德的贼人

乡愿，德之贼也：不能明确表明自己的立场的人，就是道德的贼人 子曰：“乡愿，德之贼也。” 孔子说，跟谁都好，这样的人，都是道德的贼啊。 什么是乡愿呢？就是到什么山头唱什么歌，没有自己的立场，谁都对，和稀泥，谁也不得罪，几面讨好的人。 这种人非常坏，您跟他在一起，他就说您好。您离开他了，他跟别人在一起，他又说别人好。本来两个对立的人，他也说两个都好。这种人怎么搞？他没有明确立场，只是为了欺世盗名，为了讨好当事人。 我们生活中就有这种人，这种人坚决不站队，不尊重事实，只是为了不得罪人，讨好人，而发表自己的观点。 一个正常的人，他有自己的喜好的，他有明确的立场的，喜欢就是喜欢，不喜欢就是不喜欢，认同就是认同，不认同就是不认同，立场鲜明。 这样的正常人有个什么坏处呢？这个坏处就是容易得罪人，因为您一旦观点鲜明，立场鲜明，站队鲜明过后，您就容易得罪人了。总有人反对您，总有反面，您马上就在明处了。 所以，乡愿的人不这样，乡愿的人他没有明确立场，好人要赞同，坏人也赞同，他说所有人的好话，他不得罪任何人。 人与事都是有规律，有实事，有真理的，做一件事，就是有明确的对错，做人的行为同样有明确的对错。这是有良知的人一定能理解

的。 比如，骗人就是不好的。不尊重规律睡觉，是对身体不好的。有明确良知的人，一定有立场。就是反对骗人，反对不尊重规律睡觉。而乡愿不反对，他会说这样也行，这就是为了讨好任何人，他违背规律的发表意见。这样的人，就是道德的贼啊。 为什么是道德的贼？他为了自己两面讨好，把评判好坏的标准给搞没了。 这种人只为了自保，破坏标准规则，实在是可恶。如果您与这种人混在一起，看似非常安全，实际上对自己的道德修养是一种很大的破坏。 作为一个管理者，在我们内心情感软弱的时候，就容易犯这个错误，有的人明显错了，您不指出他的错误，就是为了不想得罪他，结果导致事情发展越来越错误。 作为一个管理者，在错误面前，绝对不怕得罪人，要直接指出来，坚持真理。这才是一个好的管理者。 如果一个管理者没有评判标准，好坏都一个样，都表扬，那么，下面的人就不知道干啥好了。最终，就是一团糟。 有了好坏评判标准，看似得罪人，但事物最终会向好的方向发展。 没了好坏的评判标准，大家都好，都是好人，谁也不得罪，看似赢得了人缘，但最终会坏事，最后就是人财两空。 所以，乡愿，不仅仅是道德的贼，还会坏事，遇到这样的人，赶紧远离。

让机器人动起来教案

让机器人动起来 教学目标： 1、通过本课，加强学生信息技术能力的培养； 2、通过参与，引导学生在人工智能时代与我们的学习生活等各方面的密切联系感受到人工智能无处不在。 3、培养他们的逻辑能力，训练学生能根据目标设定，选择程序模块、选择小车机器人运行速度，选择小车机器人运行时间，设置转弯的电机运行数据、设置转弯的电机运行的时间。培养学生信息编辑逻辑的能力。 教学重难点： 通过动手操作，让学生感受人工智能系统的编程逻辑，感受人工智能系统数据指令的严谨性。 教学时间：1课时 教学过程： 导入 同学们我们上节课组装的小车机器人带来了吗？要怎么样才能让我们的机器人动起来。（板书：动起来） 一、同学们要给机器人编程，要做些什么？ 学生交流，师小结 1、需要用数据线将机器人与电脑连接起来。 2、需要把编程软件：micro：bit软件打开 3、导入Startbit程序模块。 二、设定目标： 1、机器人前进+后退+左转+右转 2、机器人前进+行驶方向箭头+后退+行驶方向箭头+左转+行驶方向箭头+右转+行驶方向箭头 二、教师讲授程序编辑程序

1、当开机时初始化Startbit 2、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（前进） 3、设置电机运行时间 4、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（后退） 5、设置电机运行时间 6、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（左转） 7、设置电机运行时间 8、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（右转） 9、设置电机运行时间 10、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（停车） 三、学生自主上机编程。教师巡视学生学习情况。 四、教师讲授目标2程序编辑程序 1、当开机时初始化Startbit 2、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（前进）加入指示方向箭头。 3、设置电机运行时间 4、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（后退）加入指示方向箭头。 5、设置电机运行时间 6、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（左转）加入指示方向箭头。 7、设置电机运行时间 8、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（右转）加入指示方向箭头。 9、设置电机运行时间 10、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（停车）

科学教案：会动的机器人

科学活动： 会动的机器人 设计意图： 近阶段，我班开展了“我自己”的主题活动对于自己的身体，幼儿一直充满认识的兴趣。作为教师，我们需要做的仅仅是创造必要的学习情境，帮助他们了解身体，逐步提升自我认识的水平。因此，根据孩子们的需要，确立了第一个小主题“身体真有用”，目的是让幼儿了解身体各个部位都会动，了解关节的作用；会欣赏和保护自己的身体，懂得活动能使我们的身体更灵活。在本次活动中，教师是在幼儿初步了解身体各个部位都会活动的基础上，感受机器人的肢体动作从而让幼儿尝试用多种辅助物让机器人的关节也能灵活的动起来。目标: 1、尝试用各种材料做机器人的手臂和脚的关节。 2、乐意参与动手操作，体验操作活动的乐趣。 准备： 机器人动画片、暗扣、毛梗、螺丝、双面胶、平面机器人模型等。过程： 一、欣赏机器人动画片，了解机器人的手部、脚部会动的关节。 二、幼儿尝试操作用各种材料进行连接。 1、幼儿自由讨论哪些材料可以用来连接 2、用提供的材料尝试连接，发现连接后能活动的材料，并进行调查统计 3、调查结果展示，引导幼儿发现，教师小结。 三、在学会连接、初步了解连接材料特征的基础上用提供的材料自制机器人培养幼儿动手操作能力。 （1）出示材料：我们一起收集了很多的材料，大家看看都有什么？（2）请幼儿尝试用各种材料做机器人的手臂和脚的关节 （3）要求：连接好的机器人手脚能活动；需要什么材料就拿什么不要多拿；需要帮助时向老师或好朋友求助。 （4）幼儿开始操作，教师指导、帮助有困难的幼儿。 五、结束 拿着自己制作的机器人随律动舞蹈。

活动延伸：在科学区尝试用更多的材料连接机器人，使机器人身体各部位都能活动；在音乐角开设机器人PARTY，尝试为自制的机器人创编不同的舞蹈动作和造型。

教你三招处世技巧,说话不得罪人,越早知道越好

教你三招处世技巧，说话不得罪人，越早知道越好 你是个圆融的人吗？你说话得罪过人吗？在日常生活中，我们应该如何处世说话呢？ 鬼谷子智囊团的朋友赵磊问：阿信，我感觉我有社交恐惧症，每次不管在互联网上，还是现实中，我根本不知道怎么开口说话。我是那种要么不说话，一说话必然得罪人的人。 其实这个世界上没有谁天生会说话，天生处世就圆滑的人，大部分人都是经过后天环境练习的，那么我们普通人应该怎么做呢？今天我们不妨就用鬼谷子的智慧聊聊这件事儿。 如何说话才能不得罪人呢？鬼谷子给我们重点介绍了三招方法，帮你解决这个难题。 一 第一步，知己：故知之始己，自知而后知人也。做人要想学会知人，首先要有自知之明，一个人能自知才能知人。 所谓知己也就是自知。什么是自知呢？很多朋友在说话时，往往缺乏自知之明，不知道自己要想说什么，连话都没想好，就急于表达。最后说出去的永远是个“半成品”，缺乏逻辑、毫无生动，内容无聊。不仅仅是说话，在日常处世其实也是这样，一个人必须要有自知之明，明白自己几斤几两，能力，格局，心态，人脉等等诸多方面。比如我们在职场上，如果我们要与人博弈，首先我们要对自己的实力有清晰的了解，不管是说话还是做事，首先自己心里要想明白。老子说，自知者明，自己清楚自己的实力，能够客观的了解自己，既不过低，也不过高，而是理性的认识自己。 不管在古代，现代还是未来，人们在博弈中，经常会犯反这个问题，总是过低或过高的评估自己，缺乏自知之明，最后造成悲惨的结局。因为博弈，一定是实力的角逐，因为说话，本来是思想的碰撞。如果你心里没想明白，又如何能够做事说话呢？ 二

第二步，知彼：反以知彼，覆以知己。做人要学会了解别人，同时了解自己。 所谓知彼其实就是充分的了解对手，这是博弈的基础，如果你对博弈对手缺乏了解，那么就很难战胜对手，为什么呢？不管是鬼谷子还孙子提倡的都是以长击短，如果不了解对手的实力，最终只会闭门造车，自己吃亏。 在沟通交流中，更是如此，我们必须要学会看人下菜碟，看人说话，而不是自说自话。为什么我们要学会知人？其实就是了解对方的诉求和心理，然后顺应对方说话。记住，你想说的，未必是别人想听的。我们必须要通过了解别人，把话说到别人心坎上才行。 试想，如果你说的话，别人都爱听，你还会得罪人吗？ 三 第三步，相知：相知也，若比目之鱼。一个人要做到知彼知己，才能所向披靡，就像比目鱼一样。 对于相知这一点很多朋友的理解有个误区，认为是相互知晓。其实是错的，鬼谷子提倡的是“与人也微，见情也疾”，这句话的意思是说，尽量不要让别人了解自己，反过来自己能够尽可能多的了解别人。那么什么是相知呢？就是知彼知己，能够了解别人的实力，也能够了解自己的能力，如此才能在博弈中占据优势。 在说话方面，我们如果能够做到两点：知道自己要说什么，知道别人想听什么，你觉得你说的话还会别人会拒绝吗？如果你真明白这个方法的话，你会发现你的人际关系会越来越好，说话水平会越来越高。最后，我们来梳理一下：我们说话做事，首先要自知，了解自己。其次要了解别人，知人。最终能做到知彼知己，也就是相知。 就如海德格尔有句名言：人活在自己的语言中，语言是人“存在的家”，人在说话，话在说人。你是个什么样的人，就会说什么样的话！

在与同事相处的过程中,明白不碰这四种禁忌

在与同事相处的过程中，明白不碰这四种禁忌 老实人在职场很容易吃亏，明明大家拿着一样都工资，偏偏脏活累活都让老实人做，别人偷懒没关系，你忙个不停还被批评。同事看你性格懦弱好说话，经常对你呼来喝去，让你当免费的劳动力，三天两头就套你的话，不断试探你的底线，拿了你的好处，还在背后说你的坏话，甚至联合其他人欺负你。如果不想在职场被人欺负，就要做个强大的人，明白这四个禁忌，守护好自己的底线。珠海猎头跟大家一起来了解。 一、对人别太热情 你对别人越热情，对方就越不把你当回事。人性就是如此，你表现的过于卑微，只会暴露你的性格弱点，显得你低人一等。别幻想获得所有人的认可，那样你会很累，而且得不偿失。不要对人太热情，也不要故意爱答不理的，维持基本的礼仪就够了。不去试探别人的底线，也要守护好自己的底线。别听任何人冠冕堂皇的话，要想彻底了了解一个人，主要是看他的行为。只对真正在乎你的人好，那些无关紧要的人，只会只给惹来不必要的麻烦，远离他们最合适。所以说，在同事们打交道时，不能过于热情。 二、别害怕拒绝 你刚刚发了工资，同事就问你借钱，你说最近手头紧张，同事就是说个没完没了，还用道德绑架的手段，你怕伤了大家的和气，很不高兴把钱借给对方。然而借钱出去很容易，想要收回来却很麻烦，同事绝口不提借钱的事情，等你要债的时候，找各种借口推三阻四，就是不还钱。最后你要么没能收回自己的钱，要么就算收回了钱，大家也成了冤家，这就是不懂拒绝的后果。不要害怕得罪人，那些让你为难的人，本来就是不尊重你，你也没必要顾虑他们的感受，直接拒绝就对了。所以说，在职场中越是懂得拒绝，越有利于好的人际关系。 三、远离职场小人 有些同事三天两头套你的话，问你的工资发了多少钱，还在别人面前挑拨离间，给你造成很多的麻烦，不用怀疑了，这就是标准的职场小人。遇到这样的同事，别想着和他搞好关系，对于不要脸的人，永远别低估了他不要脸的程度。别拿你的善意去感化职场小人的良知，他们要是有良知的话，他们的良知早就不复存在了。远离职场小人，除了工作的必要联络，不要和他们有任何交集。这些人会消耗你的能量，拉低你的格局，当你远离职场小人，你会发现连空气都很甜。所以说，大家在与同事们打交道时，都要明白远离身边的小人。 四、不论是非过错 不想被无聊的人事纠缠不清，就要掌握好人际交往的分寸。不要谈论别人的是非，也不要参与鸡毛蒜皮的闲聊。不要以为和这些人打成一片，你就有人脉上的优势。与其和庸俗的人当朋友，不如听智者的批评。做个独处的人，别去谈论是非过错，当有人在你面前说这些话题，

这5种话,不要随意对同事说,小心得罪人!

这5种话，不要随意对同事说，小心得 罪人！ 在职场中，做什么事，说什么话都要三思后行，因为也许一不小心，你就说了得罪他人的话，导致自己被套路。以下这5种话请尽量少说，很容易得罪人。 无论在什么行业，做什么工作，你都应该坚守一点——保持自己的原则和底线。职场中有一些墙头草、两面派，往往不能坚定立场，遇到哪一方有更大的利益或明显的好处，就会迅速改变自己的态度，迎合那一方的观点。不要对着不同的人说不同的话，也不要随时改变自己的底线，因为你不知道，你的话会不会被传到别人耳中，甚至被打小报告导致失去工作。 有些人害怕得罪人，不管参加什么话题或讨论都沉默寡言，就算一定要发言，也表示愿意听从大家的意见，觉得大家说得都很有道理，而自己并没有别的想法。这样的人看起来好相处，实际上就是性子太软了，容易被欺负。 总是不说自己的看法，别人不会以为你在保持实力，只会觉得你在迎合他人；总是说软话，你也很难赢得别人的尊重和看重。

说赞美的话很有技巧，往往是对不同的人说不同的话，不同的情况也该说不同的话，分情况讨论。比如说，如果对着有关系的员工，你不能一直直接赞美对方，会让对方误以为你在阿谀奉承，直接忽视你；比如说，如果对着比较敏感的同事，你最好不要当面赞美，而是暗中地、背后地赞美，这会让他觉得你很真诚，说的都是真心话，自然愿意和你打交道。 如果和领导有不同的意见，或者是不同意领导的说法，该怎么办？你可以反对领导，但绝对不可以反驳领导，尤其是当面顶撞和反驳，让领导下不了台。曾经有个同事不满意领导的批评，当众反驳领导的说法，一一为自己辩驳。毋庸置疑，他被降级处理了。领导可以接受和自己的观点不同的人，但也不希望被员工当众打脸，使自己丢了面子。 职场沟通技巧之一就是真诚，就算你说的话不是真心的，你也并不关心对方的状况，也要保持真诚和关心的态度。同事之间聊天一般不会涉及个人问题，无非就是想拉近彼此之间的关系，你完全可以充当一个倾听者，不时抛出问题继续这个话题，也不要用一两个语气词敷衍同事。如果你一直用事不关己的态度和同事聊天，那么他们也会觉得你很敷衍，不愿继续和你交往。

高层不狠,中层不坏,累死三军

中国有句古话，叫做慈不带兵、义不行贾。当领导的人，如果没有一份“铁石心肠”，以及强硬的手腕，是难以带领员工和团队的。仅仅要求赏罚分明远远不够的，你必须强有力地把你的指令执行下去。要做到这一点，就不能让你的员工总是把“老好人”这样的词放在你的身上，你必须做一个够“狠”的人。高层如此，中层也是如此。 管理说简单一点，就是“纠错”，让那些做错事的人能够认识自己的错误，以便更有效率地做事。但人都有惰性，好吃懒做，吃软怕硬等等，这些都是大多数人可能或多或少存在的现象。你要纠正他人的错误，你就要严厉地批评，甚至处罚那些做错事的人，这就是我们俗话说的做坏人——不怕得罪人。否则对方可能就不会把自己的“错误”放在心上。 这是非常现实和显然的道理。但是企业管理中敢于、善于做坏人的人很少，多数人愿意充做好人。这就是我们管理上面临的最大困境：既想管理有效率，又不想得罪人。 中层不坏，累死三军 中层干部承上启下，如果他们不愿做坏人会产生很大的弊病，甚至会滋生成为企业管理中的“毒瘤”，其造成的危害是很难消除的。 有这样一个企业，每次检查都会有一大堆的问题，而且存在问题的类型大多相似，诸如记录、劳保穿戴、现场监护等方面的问题，什么时候查什么时候有。 有一个质量认证师曾经连续几次为这个企业进行咨询认证，发现许多数年前就指出来的“不符合”，尽管已经整改完毕，但类似的“不符合”依然存在。当时这个咨询师用“割韭菜”来形容这个企业存在的问题——割了一茬，又一茬。 尽管企业老板也非常头痛，大会讲小会讲，要大胆管理、严格考核，要分析原因、抓住根源，等等，但却没有明显的效果，一切依然如故。 是什么原因造成了这样的结果呢？我认为主要的原因只有一个，就是管理层，那些担任管理要职的中层干部不愿做坏人，尽管查出的问题有明确的处罚规定，但仅有很少的问题列入了处罚，多数问题只是在会上说一说，喊一喊就认为已经尽责了。

工作需要三不怕

干工作需要“三不怕” 可以说每个人一生的价值，都需要我们通过把工作搞上去、干出业绩来得以实现。而要把工作搞上去，需要具备的素质和能力很多，但总结起来起码应有“三不怕”的精神，即不怕麻烦、不怕辛苦、不怕得罪人。 不怕麻烦。事情总是繁琐的。要想把工作干得“漂漂亮亮”，就必须要认认真真，不能有怕麻烦的思想，否则，只会把事情搞得“一塌糊涂”。作为企业生产来讲，质量和安全工作表现得尤为明显。在检验产品质量时，认为同一批次产品，“第一个行，第二、三个也行，那第四个肯定也错不了”，从而卸除思想武装，减少工作程序，该检验的不检验，该测量的不测量，导致问题的发生。安全也是同样的道理，总是嫌正规的操作规程麻烦，图省事、走捷径，违章操作。而事故也恰恰就是在这些“嫌麻烦”的过程中发生了，造成了不该有的损失。 不怕辛苦。事情没有轻巧的。干事情，只图身体舒服、报酬优厚，要把事情做好、做精，甚至做成“样本”、标准，恐怕是不可能的。鲁迅先生有句名言：“生活太安逸了，工作就会被生活所累了。”公司发展到今天的规模和实力，也正是一代代中允人，特别是老一代中允人不怕苦、不怕累，洒下无数的汗水，甚至血水换来的。作为新时期的我们，必须要继续发扬“拼上、豁上、靠上”的奋斗精神，努力推动公司更好更快的发展前进。 不怕得罪人。事情是人做的。干工作过程中，难免要跟人打交道，也难免会出现错误。对领导干部来讲，不怕得罪人尤为重要。如果下属做错了事情，违反了纪律，该教育的教育、该批评的批评、该处分的处分，决不能当“老好人”，

行行行、好好好。这样才能树立正气，营造出公正公开的工作氛围，同时也提升了自身的威望，更有利于今后工作的开展。