EBZ132综掘机
EBZ132 悬臂式掘进机
使用说明书
三一重型装备有限公司
二○一○年三月（V1.1）
EBZ132 悬臂式掘进机使用说明书
目录
序言……………………………………………………………………1 特别提示………………………………………………………………2 重要安全事项…………………………………………………………3 第一章
产品资料 (5)
概述............................................................6 主要结构......................................................8 技术特性 (13)
第1节 第2节 第3节 第二章
产品使用操作 (16)
安装调整......................................................17 作业操作......................................................18 运输贮运 (22)
第1节 第2节 第3节 第三章
产品技术保养 (29)
保养维修......................................................30 注油............................................................34 操作维护保养程序..........................................40 截割减速机维护保养规程.................................45 伸缩部轴承维护保养规程 (45)
第1节 第2节 第3节 第4节 第5节 第四章 第五章
故障分析与排除...................................................47 选配件 (54)
序售后服务。言
衷心感谢您选用EBZ132 悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的
我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经
验而研制的EBZ132 悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘
进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ132 悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、
工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、
维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会：
——帮助您了解本机器；
——避免由于不适当操作而引起的机器故障；
——增加机器的可靠性；
——延长机器的使用寿命；
——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书像工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有
完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司
特别提示：
请您精心维护和正确使用 EBZ132 悬臂式掘进机，对于违反下列规
定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：
1. 使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操
作；
2. 应按本说明书所规定的范围使用掘进机，不得随意另作它用；
3. 操作人员必须是经过培训之熟练工人。操作时应情绪稳定、头
脑清醒、反应敏捷；
4. 不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；
5. 必须按本说明书的要求进行各项技术保养；
6. 掘进机不工作的时间超过1 个月，要进行必要的动作以延长密
封件的使用寿命。具体要求：截割头旋转 3 分钟，各油缸动作3
次，行走部前进、后退各 5 分钟，铲板、一运开动运转 3 分钟；
7. 本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写时可得到的最
新资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司
查询；
8. 本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体
未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。
重要安全事项
操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预
防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的。对各种潜在
的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和
正确使用工具。
不正确操作、润滑、保养和处理机器是危险的，并会造成人身伤亡。必须在阅读
和理解机器的操作、润滑、保养和修理的资料之后，才可进行这些操作。
本说明书中和机器上都提供了安全预防措施和警告。如果对这些警告不予注意，
会给自己或他人造成人身伤亡。
安全警告符号的含义如下：
小心注意！提高警惕！事关您的安全！
安全警示
为防止故障及事故的发生，机器在使用中应当严格遵守下列各项。
防爆外壳。这些箱体是制造厂依据防爆箱体认证所制定的标准进行设计、
制造和组装的，在此后的例行时间间隔内，已经对这些部件的防爆性进行
了确认。如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求，就可能会导致发
生火灾或爆炸等危险情况。假如没有保持其防爆性，将会造成严重的伤亡
事故。
不要在机器上连接临时性电缆。如果触到高压电，会造成严重的电击伤亡。
在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读过本使用说明
书，接受过如何正确操作机器的培训，并且完全熟悉所有控制装置。否则，
可能会造成导致人员伤亡的严重事故。
电气维修。该设备以电为动力，在调整、检修或更换部件的工作开始之前，
一定要确保切断了这台机器的所有电源。“切断”一词的意思是：由执行
维修人员挂出警告提示牌、进行闭锁并且从配电开关上实际断开拖曳电
缆。对本手册中“切断”一词作其它任何解释都是不正确的。如果不遵守
这一警告，可能会造成严重的伤亡事故。
不得改变、拆除紧急停机装置，否则可能会造成严重伤亡事故。因为在紧
急情况下，这些装置能够正常运行是很关键的。
紧急停机不能切断电源，仅能断开电动机控制回路，而并没有切断机器的
进线电源。所以，在没有真正切断机器进线电源情况下，绝不能进入电气
控制箱内部进行操作，或进行任何维护、检修工作。否则会因触电或机器
意外启动而造成严重的伤亡事故。
液压管路中有高压油，所以，在断开液压管或接头前，一定要先停机并释
放掉压力。否则会被热的压力油严重致伤。
如果截割头、装运铲板、后支承没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑
住，就不要从油缸上拆下平衡阀。否则，截割头或装运铲板会突然下降，
造成严重的伤亡事故。
绝不可在仅靠液压支撑的部件下方工作。要安设足够的垫块支撑住载荷。
否则，部件落下来会造成严重的伤亡事故。
决不允许被提升的设备经过人的上方，也不能够让人在被提升的设备下穿
行。否则，如果部件落下来，就会造成严重的伤亡事故。
如果机器处在未支护的顶板下，而这时需要操作或维修，那么就必须设置
临时支护，让人能够安全地接近机器。否则，因顶板塌落可能会造成严重
的伤亡事故。
当驾驶机器时，机器的运动可能会出乎意料。所以，在驾驶本设备时，一
定要保证在机器与煤壁之间不要有人。否则，当机器与煤壁碰撞时可能会
致人死亡或严重受伤。
三一重装公司不能预料到可能发生危险的每一种情况，所以，本说明书和机器上提出的警告不是包括一切的。如果采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术未经本公司专门推荐，您必须保证您自己或他人的安全。还要保证您所选择的操作方法、润滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不安全。
本说明书中资料、技术规格和图表是根据编写时可得到的最新资料汇编而成的。所列举的技术规格、扭矩、压力、测量值、调整值、图表和其它项目，随时都可能变更，这些变更会影响到机器维修。因此，在进行各项作业前，必须获得最新完整资料。三一重装或其代理商备有最新的数据。
EBZ132 悬臂式掘进机使用说明书第一章产品资料
第1节
概述
一、产品特点
1?￠?é??D???
⑴、以可靠为第一目标：液压泵、主控器、所有轴承、主要液压阀及附件、密封
件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计。
⑵、行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间可比国
产产品提高两倍以上。
⑶、液压系统具备低压自动部分卸载功能，既减少了能耗，又杜绝了系统发热失
效的可能性。
⑷、行走部采用液压油缸卡板进行张紧，既保证了张紧效果，又简化了液压系统，
减少了故障点。
⑸、第一运输机部和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，
减少故障环节。
⑹、切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠
性提高。
⑺、采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。
⑻、采用回油冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。
⑼、采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损。
⑽、采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。
2?￠×÷òμD§?ê??
⑴、可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下（如遇到
硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。
⑵、可选配锚杆动力源，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。
⑶、截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，
破岩过断层能力强，伸缩达到500mm?￡
3?￠???ü?ˉ3ì?è??
⑴、可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头
伸缩速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了安全保
护能力。
⑵、具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。
4?￠ê?è?μ??1?a 1140V/660V 双电压，适用范围广。
5?￠?é??DTD?o?￡?è???′??ü2à??D?′°?ú?é′ó??′??ü2à??è?3??????×μè?￡
6?￠?é??′óìá???μ3?D§1?μ?רà???ê?￡o2???è???×ì?￡
二、主要用途及适用范围
EBZ132 掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。
该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用。最大定位截割断面可达21.5m2，截割硬度为70MPa?￡òa?ó?·?3?? 度为0~30℃￡?×?′ó???è±18°?￡
三、相关标准
引用标准：MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件
执行标准：Q/SY31 20205.1-2005
EBZ132 型悬臂式掘进机
第2节
一、总体结构
主要结构
三一重装掘进机在液压、电控系统控制下，精确配合，协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图：
1.截割部6.后支承部
2.铲板部
3.第一运输部
4.本体部
9.水系统
5. 行走部
10.电控部7.润滑系统 8.液压系统
二、截割部
截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为圆锥台形，
截割头最大外径为1000mm￡?3¤ 950mm￡??ú???2?ü·?2? 40 把镐形截齿，截割头通过花键套和2 个M24 的高强度螺栓与截割头轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有500mm 的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它
和伸缩部用22 个M24 的高强度螺栓相联。截割电机为双速（或单速）水冷电机，使截割头获得2￡¨?ò 1￡???×a?ù￡??üó????????ù?úí¨1y?¨???úoí 25 个M24 的高强度螺栓相联。
三、铲板部
铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板宽度2.6m￡?óé2à2ù°??￠
铲板本体组成，用M24 高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起380mm￡??ò
下卧底270mm?￡
四、第一运输机
第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽，用M20 高强度螺栓联接。两个液压马达同时驱动链轮，通过ф18×64 矿用圆环链，实
现运输作业。
五、本体部
本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的
泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，
在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。
六、行走部
行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、停
车制动器、减速机采用集成结构，降低故障率。履带采用液压油缸张紧，用高压油向
张紧油缸注油张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后
拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。履带架通过键及M24 的高强度螺栓固定在
本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带
架联接。
七、后支承部
后支承是用来减少在截割时机体的振动，防止机体横向滑动。在后支承的两边分别
装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24 的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、
泵站电机都固定在后支承上。
八、液压系统
液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操纵台、液压马达、油缸、冷却
器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件、压力表等。
1?￠òo?1?μí3μ?1|?ü
⑴、液压油箱设计容积500L￡?×°óDo??ü?÷?￠?üóí1y???÷?￠??óí1y???÷?￠òo??òo????
等液压辅件。
⑵、行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走。
⑶、驱动油缸实现截割头的上、下、左、右移动及伸缩。
⑷、星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料。
⑸、一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输物料。
⑹、驱动油缸实现铲板的升降和后支承的升降。
⑺、主泵采用德国原装进口的变量斜盘式柱塞双泵，为主油路及控制油路提供液压
油源。
⑻、主阀位于操纵台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。
2?￠óí±?oíòo?1?í′?
泵站是由55kW 电机驱动，通过液压泵，将压力油分别送到截割部、铲板部、第
一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有9 个油缸，均设有安全型平
衡阀。液压系统空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦会达到55-80 度，属于正常现
象。
3?￠2ù×Yì¨
操纵台上装有两组五联换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实
现无极调速，在其上还装有压力表，可观测各系统的压力值。本操纵台为我公司独立自
主研发，根据人体工程学设计，采用全套进口手柄及阀组，外形美观，操作舒适，性能
可靠，安装维修方便。
4?￠óí?×μ?1y?ooé±￡?¤
为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。
九、水系统
水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾可通过球阀单独控制，外喷雾
装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分二条分路：第一分路是外来水
经减压阀（3.0 MPa￡???è??ú???í?μí3?±?ó??3?￡??eμ??e3?oíà?è′??3Yμ?×÷ó?￡?μú?t·? 路经过减压阀（2.8MPa），分别进入油冷却器和截割电机，并经过上喷雾喷水块和侧喷
雾喷水块喷出。
水系统总过滤器安装在第二运输机上，过滤器托架现场配焊在第二运输机靠近第一
运输机侧。
十、电气系统
详见《电气部分》
EBZ132 悬臂式掘进机使用说明书
EBZ132 液压系统原理图
11
EBZ132 悬臂式掘进机使用说明书
EBZ132 水系统原理图
12
第3节
一、性能参数
1?￠?úì?2?êy
总体长度 总体宽度
总体高度
9.1m 2.6m 1.55m
技术特性
装载形式 铲板部
装载宽度 耙爪转数
三齿星轮式 2.6m 30rpm
整机
参数
卧底深度270mm 装载能力3.2m 3/min￡¨×?′ó￡? 爬坡能力±18°原动机马达 9kW￡¨2 台） 截割硬度≤70MPa 形式边双链刮板式 总重36.5t 溜槽断面尺寸 0.52m(?í)×0.35m(??) 第一运 高度4.4m 链速56m/min 输机 截割
宽度4.9m 运输能力3.2m 3/min 范围
原动机马达 9kW￡¨2 台）面积21.5m 2 截割头形状圆锥台式形式整体履带板式 截割头转数47/23￡¨μ￥?ù 47￡?rpm 履带宽度520mm
500mm 制动方式减速机内置停车制动器截割 截割头伸缩量 行走部 部132/75￡¨μ￥?ù 132￡?kW 隔爆对地压强0.13MPa 电动机
双速（或单速），水冷方式行走速度0~9m/min￡¨?T??μ÷?ù￡? 喷雾内、外喷雾方式原动机马达 17.5kW￡¨2 台）
以上提到的参数都是机器单独运行时测得，EBZ132 标准型同时运行一运、星轮、 行走马达时速度会相对慢一些，EBZ132 增强型同时运行一运、星轮、行走马达时速度也 可达到最快。
2?￠???μí3
水量： 外喷雾水压： 内喷雾水压：
≥90（L/min ） 2.8MPa 3MPa
3?￠òo?1?μí3
二联泵(变量泵)
液压马达
液压马达(标准型)
液压马达(加强型)行走部(cc/rev)
铲板部(ml/r)
第一运输机部(ml/r)
铲板部(ml/r)
第一运输机部(ml/r)
截割头伸缩油缸
截割头回转油缸
截割头升降油缸
铲板油缸
后支撑油缸
油缸
行走
一运
星轮
主泵最大流量
145/95 或145/105 或
1 台（主机）
160/95 ml/r
1072台
11752台
4002台
12502台
7501台
1-125×80×500
2-160×100×619
2-180×110×537
2-180×110×120
2-160×100×192
16MPa
25MPa
标准型16MPa￡¨?ó??Dí 25 MPa￡?
标准型16MPa￡¨?ó??Dí 25 MPa￡?
300L/min
液压油缸
系统压力
4?￠μ????μí3
详见《电气部分》
二、整机尺寸
EBZ132 悬臂式掘进机整机尺寸
三、作业范围
EBZ132 悬臂式掘进机作业范围图
EBZ132 悬臂式掘进机使用说明书第二章产品使用操作
第1节
安装调整
一、第一运输机链条的张紧
刮板链的张紧用弹簧和液压张紧缸进行张紧，当链条过于松驰，其原因是链条的节距被拉长。应该及时放入卡板，如不起作用应该卸掉一对链环。
如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏，液压马达的过负荷现象。
运输机的链条张紧要适当，张紧后要有一定的垂度，其垂度值为50—70mm￡?????
时用胶管从液压系统向张紧油缸注油张紧链条，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注
油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。（使用液压张紧完毕，将张紧所用胶管收起，放好。注：不张紧时，张紧手柄必须处在中位。）
如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的张紧程度。
二、履带的张紧调整
将铲板压接底板
左右履带部分，用向张紧缸注油进行张紧。当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状态，应该及时放入张紧卡板。履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为50—70mm?￡
张紧时用胶管从液压系统向张紧油缸注油张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。（使用液压张
紧完毕，将张紧所用胶管收起，放好。注：不张紧时，张紧手柄必须处在中位。）
第2节
作业操作
一、电气操作
1?￠?òé?°á?ˉμ??÷μ?????óò2àμ??′?a1?ê?±ú?á“?óí¨”μ?????￡?′?ê±?°oó???÷μ?í?
时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开
机操作。(附图7?￠8)
2?￠?3ê±??Dy“D?o??￠±¨?ˉ”?a1?￡?·￠3??a?úD?o??￡2￠1?2ì1¤×÷??3?￡?è·è?2??ü·￠
生机械和人身事故方可开机。
3?￠?3ê±??Dyóí±????ˉ?a1?￡?óí±??′?é???ˉ??×a?￡??ê±??Dyóí±?μ??úí￡?1?a1?￡???行中的油泵电机运行停止。（在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重
新接线）。
4?￠??ê±??Dy“D?o??￠±¨?ˉ”?a1?￡?·￠3?????μ??ú???ˉ“±¨?ˉ”D?o??￡“报警”信号
发出 5 秒钟后即可启动截割电机。
5?￠è?Dè????μí?ù×÷òμ￡??3ê±??Dy????μ??úμí?ù???ˉ?a1?￡?????μ??úμí?ù??DD?￡??时针旋截割电机低速停止开关，运行中的截割低速电机运行停止。若需截割高速作业，
顺时针旋截割电机高速启动开关，截割电机高速运行。逆时针旋截割电机高速停止开关，
运行中的截割高速电机运行停止。（试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重
新接线）。
6?￠è?Dè?t??μ??ú×÷òμ￡??3ê±??Dy?t??μ??ú???ˉ?a1?￡??t??μ??ú??DD?￡??ê±??Dy?t运电机停止开关，运行中的二运电机运行停止。（试车时应当观察二运电机的旋转
方向，若反转需重新接线）。
7?￠í￡?ú2ù×÷?3Dò￡?原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。注意不允许在
不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停
其它电机。
8?￠í￡?úoó￡?×￠òa?D??μ??′￡?è???μ??′?a1?ê?±ú?￡
二、掘进作业
1?￠2ù×÷?3Dò
开动第一运输机开动星轮开动截割头，以此作油泵电机
为开动顺序。
当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。