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超分辨总结_20160720

方位超分辨测角方位研究报告

1.课题研究的背景和意义

近几年来，随着雷达测向技术向测绘和精确成像方向快速发展，高分辨力雷达在军事及民用应用中的研制也日益受到重视。高分辨力雷达实现目标成像是分

类，识别的一个重要手段，也是全天候实时侦察的重要手段，在实施精确打击中

有着重要作用。其中实现信号的分辨和精确定位也是用于长期存在于常规雷达中

的重大难题，例如目标的识别和分类，低能见度条件下对飞机和地面交通工具的

导航等

传统的方位估计方法是采用常规波束形成法。孔径有限的天线阵列具有波束宽度的限制，波束宽度通常规定为半功率点（3d B）之间的宽度。如果空间两个等

幅信号源的方位差小于一个波束宽度，则它们在方位向上是不可分辨的，所以常

规波束形成法的分辨力受到波束宽度的限制，不能分辨这些信号。由此可知，提

高方位估计精度的有效方法就是增大天线孔径，或是采用较短波长，其实正是等

效于压缩波束宽度，但是介于工作要求，环境因素等多种实际因素，这种方法通

常不是可行高效的。要想获得较高的方位分辨力，则需寻找其他的方法，即采用

“超分辨”方法。

近二十年发展起来的超分辨方法由于能够突破瑞利限的限制，因而受到人们普遍的关注。所谓方位超分辨，就是在不增大天线孔径的条件下，缓解波束宽度

对波长与天线孔径的限制，从而提高角度分辨力。方位超分辨是实现多目标定位的关键技术。

2.国内外研究现状（张永强论文）

雷达方位超分辨是指雷达从方位上分辨处于同一波束内的两个等距目标的能力。如果同一波束内存有两个等距目标或者目标和干扰，用常规的雷达处理只能

检测到一个复合目标，往往会出现雷达难以区分各目标的情况，因而需要提高雷

达方位向角分辨率。雷达的距离分辨率表示区分相同方位的两个相邻目标的能力。距离分辨率的指标是以能够分方位相同距离略有不同的两个相邻点目标的最小间距来表示。

雷达距离分辨率越高，越容易在距离上把两相邻目标区分幵来，雷达图象越清晰。

目前，非相参雷达得到了广泛的应用，其通常的超分辨处理方法是相千振荡器记忆每个发射脉冲的起始相位来实现。也常用数字相干分析法实现超分辨处理。

应用此方法的雷达能获得较好的目标分辨能力。当然邻近目标的分辨率问题，尤

其是在噪声环境中，为了改善雷达距离分辨率的信号处理方法，在通讯、雷达、

生物医疗、电子学领域里常用修正的约束最小二乘法】，利用警戒雷达作为研究对

象，使用这方法将目标在空上的分辨问题转化为时叫上目标冲激响应的估计

题，然后经过后置处理算法双门限插值处理），达到分辨多个邻近旧标的目的。

也有针对小型相控阵天线，雄于数值分析理论算法提高雷达角度分辨率的研究。

其中，有些提高雷达分辨率的算法已经应用到实际当中，如基于互补序列的超宽

带搜救雷达信号处理，已经在城市搜救工作中有很好的效果。

当今雷达超分辨率研究的主要热点是基于维纳逆滤波算法的研究，也有利用小波变换方法达到提高雷达分辨率效果的，其中基于维纳逆滤波算法为主体的

限制迭代反卷积、混合反卷积算法等主要是在雷达回波只出现一个波峰的情况下

就可以将点目标分辨率出来，而以小波变换方法为主体的微分法、幂方检测法则是

需要在雷达回波出现两个波峰的条件下力能将两个点目标分辨来，而在这两种不同的提高雷达分辨率方式下，各自都有其优缺点，其中以维纳逆滤波为主体的算法在对信噪比的要求过高，而以小波变换方法为主体的算法的缺点则是雷达回波必须要波峰和波谷分明。

3. 目标方位超分辨基本原理（徐倩论文）

1) 目标方位估计的假设条件

a) 接收阵位于信号源的远场，可近似认为接收到的信号为平面波

b) 信号源所发射的信号为窄带信号，基于窄带信号的假设，信号在阵元间的传播

延迟可以仅用相位延迟来表示，而忽略包络延迟；

c) 信号数小于振元数，以确保阵列流型矩阵的各列线性独立

d) 阵元的几何尺寸远小于入射平面波的波长，且阵元无指向性，可近似认

为阵元是点元，且空间增益为1

e) 阵元间距d 远远大于阵元尺寸，所以阵元间相互影响可忽略不计 f) 附加噪声为高斯白噪声，噪声与信号独立 2) 目标方位估计的系统模型

对于一般的远场信号而言，同一信号到达不同的阵元存在时延，这个时延对应各接收阵元间的相位差。设在θ方向有一远场目标，

如图2-1所示，由于天线间距为d ，故它们收到的信号的波程差为：

θsin ?=?d R

从而产生相位差：

θλ

?sin d 2?=

其中λ为雷达波长。如用相位计进行比相，测出其相位差，由此利用各阵元间的相位差就可以确定目标方向θ，这就是目标方位估计的基本原理。

图2-2 给出了目标方位估计系统的组成框图，目标方位估计系统应该由三部分组成：空间入射信号，空间阵列接收以及方位估计。由上图可知，方位估计相当于是对空间入射信号的重构过程。 3) 目标方位估计的相关知识（徐倩论文）

a) 阵列方向图 b) 波束宽度 c) 空时等效性

4. 介绍几种常用的超分辨测角方法

1) Music 算法（多重信号分类算法）

多重信号分类(MUSIC)算法是Schmidt RO 等人在1979 年提出的。这一算法的提出促进了特征结构分类算法的兴起和发展，该算法已成为空间谱估计理论体系中的标志性算法。此算法提出之前的有关算法都是针对阵列接收数据协方差矩阵进行直接处理，而MUSIC 算法的基本思想则是将任意阵列输出数据的协方差矩阵进行特征分解，从而得到与信号分量相对应的信号子空间和与信号分量相正交的噪声子空间，然后利用这两个子空间的正交性来估计信号的参数(如入射方向、极化信息及信号强度等)。MUSIC 算法在特定的条件下具有很高的分辨力、估计精度及稳定性。下面仅介绍经典MUSIC 算法。

窄带远场信号的DOA 数学模型为

()()()()X t A S t N t θ=+

对于阵元间距2λ的均匀线阵，阵列的导向矢量

u M j u j a ????

???

???-=))1(exp()exp(1)(ππθ 显然，上式可以表示成sin u θ=函数，即11u -≤≤

就对应线阵的观察范围为

9090θ-≤≤ 。

阵列数据的协方差矩阵为

[]

H XX E R =

H H AE SS A I σ??=+??

2H S AR A I σ=+

由于信号与噪声相互独立，数据协方差矩阵可分解为与信号、噪声相关的两部分，其中S R 是信号的协方差矩阵，H S AR A 是信号部分。

对R 进行特征分解有

H U U R ∑=

上式中的特征值满足如下关系：

2121N N M λλλλλσ+≥≥=== (3.3-5)

定义如下两个对角矩阵：

????

?????

???=∑N s λλλ

1(3.3-6-a) ????

????

?=∑++M N N N λλλ

1(3.3-6-b) 显然当空间噪声为白噪声时，有

)()(2N M M M N I -?-=∑σ(3.3-6-c)

式中，S ∑为大特征值组成的对角阵，N ∑为小特征值组成的对角阵。再将特征矢量矩阵分为与特征值对应的两部分：一是与大特征值对应的信号子空间[]12S N U e e e = ；

二是[]1

2N N N M U e e e ++= ，即与小特征值对应的噪声子空间。这样，式（3.3-4-a ）

可以进一步写成如下形式：

H i

i M

N j j N

i H

i i i e

e e e R ∑∑+==+

λλ

[][]H

N S N S U U U U ∑=

N N H S S S U U U U ∑+∑=(3.3-7)

式中，S U 是由大特征值对应的特征矢量张成的子空间也即信号子空间，而N U 是由小特征值对应的特征矢量张成的子空间也即噪声子空间。

理想条件下数据空间中的信号子空间与噪声子空间是相互正交的，即信号子空间中的导向矢量也与噪声子空间正交

0)(=N H U a θ(3.3-8)

经典MUSIC 算法正是基于上述这个性质提出的，但考虑到实际接收数据矩阵是有限长的，即数据协方差矩阵的最大似然估计为

∑==L

i H XX L R 1

1?(3.3-9)

对R ∧

进行特征分解可以计算得到噪声子空间特征矢量矩阵?N

U 。由于噪声的存在()a θ与?N

U 并不能完全正交，也就是说式(3.3-8)并不成立。因此实际上求DOA 是以最小优化搜索实现的，即

??arg min ()()H H MUSIC N N a U U a θ

θθθ=(3.3-10)

所以，MUSIC 算法的谱估计公式为

??()()

MUSIC H H N N P a U U a θθ=

(3.3-11) 总结：Music 算法的步骤

a) 由信号数据X 估计其协方差矩阵∑=∧

i H

R 1

；

b) 对协方差矩阵∧

R 做特征分解； c)

M 个大特征值所对应的特征矢量来构成信号子空间S E ，M N -个小特征值所对

应的特征矢量来构成噪声子空间∧

N E ；

d) 用导向矢量)(θa 作为搜索矢量向噪声子空间∧

N E 作投影：

)(][

)(1

θθa e

e a M N

M i H i

i n ∑+==

e) 不断改变θ值求峰值：

∑+==

M i i H

n e a

a M S 1

|)(|1

)(||1

)(θθθ

其中，峰值和信号强度没有关系，只是反映导向矢量)(θa 与噪声子空间∧

N E 的正交性。

综上可以看出，实际上MUSIC 算法就是一种基于一维搜索的噪声子空间算法。

2) Capon 算法

对于在雷达3dB 波束宽度内接收目标反射的N 个脉冲，且波束分辨单元内有M 个目标的情况，单通道扫描雷达接收信号模型为：

N S A X +=)(θ

其中，T N t x t x t x X )](,),(),([21 =是1?N 的各脉冲组成的矢量，

)](,),(),([)(21TG M TG TG a a a A θθθθ =是M N ?的导向矢量，

T D i TG i D i TG i TG i TG i N f j N g f j g g a ))]1(2exp(),(,),2exp()2,(,1)1,([)(-???=πθπθθθ ,。M i ,,2,1 =

T M s s s S ],,,[21 =是M 个目标回波信号复幅度组成的矢量，

N 是1?N 的空间噪声或杂波。

进一步，由3.1节可知，当噪声为空间中理想白噪声时，接收信号X 的协方差矩阵是：

I A AR R A AR XX E R H S N H S H 2][σ+=+==

其中，S R 为信号的协方差矩阵，2σ为白噪声的能量，I 为N N ?的单位阵。

则扫描体制雷达输出信号为：

X W Y H =

其中，Y 为经处理后雷达输出的矩阵，T N w w w W ],,,[21 =为各脉冲所加的权值组成的权向量，H 为复共轭转置，X 为雷达接收信号。

则输出信号的方差（即平均功率）是：

RW W W XX W E Y E H H H ==][]|[|2

为满足输出功率最小，且增益在观测方向上保持不变（一般归一化为1）的情况下，求最优的权矢量，有如下式子：

?????=1

|)(|min

θa W RW W H

H w 则该最优化问题可采用拉格朗日乘子法求解，其构造的代价函数为：

)1)((--=θλa W RW W L H H

其中，λ是一个常数。

公式（3-23）中L 对W 求导，并使其结果为0，即令

0=??W

，得： 0)(2=+=??θλa RW W

可求得：

)()(2

11θμθλ

a R a R W --==

其中，2

μ=为一常数。

联立以下两方程，得：

???==-)

)(1

θμθa R W a W H 求解，得到：

)

()(1)()

)

(1(

11θθθθμa R a a R a H H

--==

求得最佳权：

)

()()

(11θθθa R a a R W H C --=

利用上式中求得的最佳权矢量C W 构成的空域滤波器能使输出信号功率最小，而且能使观测方向信号无失真地通过。

最佳权矢量C W 称为最小方差无失真响应（MVDR ）波束形成器[18]权值。利用C W 可得输出信号的平均功率为：

)

()(1

))()(())()(()]()()([)]())(([))()(()()()(]))()([())()(()()()(]))()([(]))()(()([]))()(()([]|[|11

11111111111111111111111min 2θθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθa R a a R a a R a a R a a R a a R a a R a a R a a R a a R R R a a R a a R a a R R a R a a R RW W Y E H

H H H H H H H H H H H H H H H H H H H C

C -------------------------==????=????=??????=????==　

得到Capon 法的谱表达式为：

)

()(1

)(1θθθa R a P H Capon -=

则Capon 谱的谱峰所对应的角度即为所求的波达方向。

5. 仿真验证

大学有机化学鉴别题.

有机化学鉴别方法的总结 1烷烃与烯烃，炔烃的鉴别方法是酸性高锰酸钾溶液或溴的ccl4溶液（烃的含氧衍生物均可以使高锰酸钾褪色，只是快慢不同） 2烷烃和芳香烃就不好说了，但芳香烃里，甲苯，二甲苯可以和酸性高锰酸钾溶液反应，苯就不行 3另外，醇的话，显中性 4酚：常温下酚可以被氧气氧化呈粉红色，而且苯酚还可以和氯化铁反应显紫色 5可利用溴水区分醛糖与酮糖 6醚在避光的情况下与氯或溴反应，可生成氯代醚或溴代醚。醚在光助催化下与空气中的氧作用，生成过氧化合物。 7醌类化合物是中药中一类具有醌式结构的化学成分,主要分为苯醌,萘醌,菲醌和蒽醌四种类型，具体颜色不同反应类型较多一．各类化合物的鉴别方法 1.烯烃、二烯、炔烃：（1）溴的四氯化碳溶液，红色腿去（2）高锰酸钾溶液，紫色腿去。 2．含有炔氢的炔烃：（1）硝酸银，生成炔化银白色沉淀（2）氯化亚铜的氨溶液，生成炔化亚铜红色沉淀。 3．小环烃：三、四元脂环烃可使溴的四氯化碳溶液腿色 4．卤代烃：硝酸银的醇溶液，生成卤化银沉淀；不同结构的卤代烃生成沉淀的速度不同，叔卤代烃和烯丙式卤代烃最快，仲卤代烃次之，伯卤代烃需加热才出现沉淀。 5．醇：（1）与金属钠反应放出氢气（鉴别6个碳原子以下的醇）；（2）用卢卡斯试剂鉴别伯、仲、叔醇，叔醇立刻变浑浊，仲醇放置后变浑浊，伯醇放置后也无变化。 6．酚或烯醇类化合物：（1）用三氯化铁溶液产生颜色（苯酚产生兰紫色）。（2）苯酚与溴水生成三溴苯酚白色沉淀。 7．羰基化合物：（1）鉴别所有的醛酮：2，4-二硝基苯肼，产生黄色或橙红色沉淀；（2）区别醛与酮用托伦试剂，醛能生成银镜，而酮不能；（3）区别芳香醛与脂肪醛或酮与脂肪醛，用斐林试剂，脂肪醛生成砖红色沉淀，而酮和芳香醛不能；（4）鉴别甲基酮和具有结构的醇，用碘的氢氧化钠溶液，生成黄色的碘仿沉淀。 8．甲酸：用托伦试剂，甲酸能生成银镜，而其他酸不能。 9．胺：区别伯、仲、叔胺有两种方法（1）用苯磺酰氯或对甲苯磺酰氯，在NaOH溶液中反应，伯胺生成的产物溶于NaOH；仲胺生成的产物不溶于NaOH溶液；叔胺不发生反应。（2）用NaNO2+HCl：脂肪胺：伯胺放出氮气，仲胺生成黄色油状物，叔胺不反应。芳香胺：伯胺生成重氮盐，仲胺生成黄色油状物，叔胺生成绿色固体。 10．糖：（1）单糖都能与托伦试剂和斐林试剂作用，产生银镜或砖红色沉淀；（2）葡萄糖与果糖：用溴水可区别葡萄糖与果糖，葡萄糖能使溴水褪色，而果糖不能。（3）麦芽糖与蔗糖：用托伦试剂或斐林试剂，麦芽糖可生成银镜或砖红色沉淀，而蔗糖不能。二．例题解析例1．用化学方法鉴别丁烷、1-丁炔、2-丁炔。分析：上面三种化合物中，丁烷为饱和烃，1-丁炔和2-丁炔为不饱和烃，用溴的四氯化碳溶液或高锰酸钾溶液可区别饱和烃和不饱和烃，1-丁炔具有炔氢而2-丁炔没有，可用硝酸银或氯化亚铜的氨溶液鉴别。因此，上面一组化合物的鉴别方法为：例2．用化学方法鉴别氯苄、1-氯丙烷和2-氯丙烷。分析：上面三种化合物都是卤代烃，是同一类化合物，都能与硝酸银的醇溶液反应生成卤化银沉淀，但由于三种化合物的结构

大学有机化学鉴别题修订版

大学有机化学鉴别题 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

（1）硝酸银，生成炔化银白色沉淀（2）氯化亚铜的氨溶液，生成炔化亚铜红色沉淀。 3．小环烃：三、四元脂环烃可使溴的四氯化碳溶液腿色 4．卤代烃：硝酸银的醇溶液，生成卤化银沉淀；不同结构的卤代烃生成沉淀的速度不同，叔卤代烃和烯丙式卤代烃最快，仲卤代烃次之，伯卤代烃需加热才出现沉淀。5．醇：（1）与金属钠反应放出氢气（鉴别6个碳原子以下的醇）；（2）用卢卡斯试剂鉴别伯、仲、叔醇，叔醇立刻变浑浊，仲醇放置后变浑浊，伯醇放置后也无变化。 6．酚或烯醇类化合物：（1）用三氯化铁溶液产生颜色（苯酚产生兰紫色）。（2）苯酚与溴水生成三溴苯酚白色沉淀。 7．羰基化合物：（1）鉴别所有的醛酮：2，4-二硝基苯肼，产生黄色或橙红色沉淀；（2）区别醛与酮用托伦试剂，醛能生成银镜，而酮不能；（3）区别芳香醛与脂肪醛或酮与脂肪醛，用斐林试剂，脂肪醛生成砖红色沉淀，而酮和芳香醛不能；

危险源辨识与风险评价报告

危险源辨识与风险评价报告 1.评价基本要求规范要求：《危险化学品从业单位安全标准化通用规范》AQ 3013-2008（以下简称《规范》）的要求: 5.2.2.1 企业应依据风险评价准则，选定合适的评价方法，定期和及时对作业活动和设备设施进行危险、有害因素识别和风险评价。企业在进行风险评价时，应从影响人、财产和环境等三个方面的可能性和严重程度分析。 5.2.2.2 企业各级管理人员应参与风险评价工作，鼓励从业人员积极参与风险评价和风险控制。 2．评价的基本依据《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国职业病防治法》《中华人民共和国突发事件应对法》《中华人民共和国消防法》《危险化学品从业单位安全标准化通用规范》AQ 3013-2008 GB 11651《劳动防护用品选用规则》 GB 13690《常用危险化学品的分类及标志》 GB 15258《化学品安全标签编写规定》 GB 16179《安全标志及其使用导则》 GB 16483《化学品安全技术说明书编写规定》 GB 18218《危险化学品重大危险源辨识》 GB 50016《建筑设计防火规范》 GB 50057《建筑物防雷设计规范》 GB 50058《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》 GB 50140《建筑灭火器配置设计规范》 GB 50160《石油化工企业设计防火规范》 GB 50351《储罐区防火堤设计规范》

GBZ 1《工业企业设计卫生标准》 GBZ 2《作场所有害因素职业接触限值》 GBZ 158《工作场所职业病危害警示标识》 AQ/T 9002《生产经营单位安全生产事故应急预案编制导则》 SH 3063－1999《石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》 SH 3097－2000《石油化工静电接地设计规范》 3.初始评价的目的和范围一、评价目的识别生产中的所有常规和非常规活动存在的危害，以及所有生产现场使用设备设施和作业环境中存在的危害，采用科学合理的评价方法进行评价。加强管理和个体防护等措施，遏止事故，避免人身伤害、死亡、职业病、财产损失和工作环境破坏。（1）依据法律、法规、标准、规范的要求识别出企业生产活动中存在的事故危险；（2）对存在的危险进行危险分析，按危险等级进行分类；制定相应的安全技术措施，安排整改进程；（3）总结企业原有的风险管理经验和绩效，明确推进安全标准化需要改进的目标. 二、评价范围 1、项目规划、设计和建设、投产、运行等阶段； 2、常规和异常活动； 3、事故及潜在的紧急情况； 4、所有进入作业场所的人员活动； 5、原材料、产品的运输和使用过程； 6、作业场所的设施、设备、车辆、安全防护用品； 7、人为因素，包括违反安全操作规程和安全生产规章制度； 8、丢弃、废弃、拆除与处置； 9、气候、地震及其他自然灾害等。三．危害因素辨识和评价生产工艺简介该项目利用氯碱工业的废料——稀硫酸（浓度小于76%，不具脱水性）作为主要原料，生产化工基础原料硫酸镁，

大学有机化学鉴别题完整版

大学有机化学鉴别题 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

有机化学鉴别方法的总结 1烷烃与烯烃，炔烃的鉴别方法是酸性高锰酸钾溶液或溴的ccl4溶液（烃的含氧衍生物均可以使高锰酸钾褪色，只是快慢不同） 2烷烃和芳香烃就不好说了，但芳香烃里，甲苯，二甲苯可以和酸性高锰酸钾溶液反应，苯就不行 3另外，醇的话，显中性 4酚：常温下酚可以被氧气氧化呈粉红色，而且苯酚还可以和氯化铁反应显紫色 5可利用溴水区分醛糖与酮糖 6醚在避光的情况下与氯或溴反应，可生成氯代醚或溴代醚。醚在光助催化下与空气中的氧作用，生成过氧化合物。 7醌类化合物是中药中一类具有醌式结构的化学成分,主要分为苯醌,萘醌,菲醌和蒽醌四种类型，具体颜色不同反应类型较多一．各类化合物的鉴别方法 1.烯烃、二烯、炔烃：（1）溴的四氯化碳溶液，红色腿去（2）高锰酸钾溶液，紫色腿去。 2．含有炔氢的炔烃：（1）硝酸银，生成炔化银白色沉淀（2）氯化亚铜的氨溶液，生成炔化亚铜红色沉淀。 3．小环烃：三、四元脂环烃可使溴的四氯化碳溶液腿色 4．卤代烃：硝酸银的醇溶液，生成卤化银沉淀；不同结构的卤代烃生成沉淀的速度不同，叔卤代烃和烯丙式卤代烃最快，仲卤代烃次之，伯卤代烃需加热才出现沉淀。5．醇：（1）与金属钠反应放出氢气（鉴别6个碳原子以下的醇）；（2）用卢卡斯试剂鉴别伯、仲、叔醇，叔醇立刻变浑浊，仲醇放置后变浑浊，伯醇放置后也无变化。 6．酚或烯醇类化合物：（1）用三氯化铁溶液产生颜色（苯酚产生兰紫色）。（2）苯酚与溴水生成三溴苯酚白色沉淀。 7．羰基化合物：（1）鉴别所有的醛酮：2，4-二硝基苯肼，产生黄色或橙红色沉淀；（2）区别醛与酮用托伦试剂，醛能生成银镜，而酮不能；（3）区别芳香醛与脂肪醛或酮与脂肪醛，用斐林试剂，脂肪醛生成砖红色沉淀，而酮和芳香醛不能；（4）鉴别甲基酮和具有结构的醇，用碘的氢氧化钠溶液，生成黄色的碘仿沉淀。 8．甲酸：用托伦试剂，甲酸能生成银镜，而其他酸不能。 9．胺：区别伯、仲、叔胺有两种方法（1）用苯磺酰氯或对甲苯磺酰氯，在NaOH溶液中反应，伯胺生成的产物溶于NaOH；仲胺生成的产物不溶于NaOH溶液；叔胺不发生反应。（2）用NaNO2+HCl：脂肪胺：伯胺放出氮气，仲胺生成黄色油状物，叔胺不反应。芳香胺：伯胺生成重氮盐，仲胺生成黄色油状物，叔胺生成绿色固体。

系统辨识与自适应控制作业

系统辨识与自适应控制学院：专业：学号：姓名：

系统辨识与自适应控制作业一、对时变系统进行参数估计。系统方程为：y(k)+a(k)y(k-1)=b(k)u(k-1)+e(k) 其中：e(k)为零均值噪声，a(k)= b(k)= 要求：1对定常系统（a=0.8,b=0.5）进行结构（阶数）确定和参数估计； 2对时变系统，λ取不同值（0.9——0.99）时对系统辨识结果和过程进行比较、讨论 3对辨识结果必须进行残差检验解：一（1）：分析：采用最小二乘法（LS ）：最小二乘的思想就是寻找一个θ的估计值θ? ，使得各次测量的),1(m i Z i =与由估计θ? 确定的量测估计θ??i i H Z =之差的平方和最小，由于此方法兼顾了所有方程的近似程度，使整体误差达到最小，因而对抑制误差是有利的。在此，我应用批处理最小二乘法，收敛较快，易于理解，在系统参数估计应用中十分广泛。作业程序： clear all; a=[1 0.8]'; b=[ 0.5]'; d=3; %对象参数 na=length(a)-1; nb=length(b)-1; %na 、nb 为A 、B 阶次 L=500; %数据长度 uk=zeros(d+nb,1); %输入初值：uk(i)表示u(k-i) yk=zeros(na,1); %输出初值 x1=1; x2=1; x3=1; x4=0; S=1; %移位寄存器初值、方波初值 xi=randn(L,1); %白噪声序列 theta=[a(2:na+1);b]; %对象参数真值 for k=1:L phi(k,:)=[-yk;uk(d:d+nb)]'; %此处phi(k,:)为行向量，便于组成phi 矩阵 y(k)=phi(k,:)*theta+xi(k); %采集输出数据 IM=xor(S,x4); %产生逆M 序列 if IM==0 u(k)=-1; else u(k)=1; end S=not(S); M=xor(x3,x4); %产生M 序列

危险源辨识与风险评价实施报告

页眉危险源辨识与风险评价报告 1.评价基本要求规范要求：《危险化学品从业单位安全标准化通用规范》AQ 3013-2008（以下简称《规范》）的要求: 5.2.2.1 企业应依据风险评价准则，选定合适的评价方法，定期和及时对作业活动和设备设施进行危险、有害因素识别和风险评价。企业在进行风险评价时，应从影响人、财产和环境等三个方面的可能性和严重程度分析。 5.2.2.2 企业各级管理人员应参与风险评价工作，鼓励从业人员积极参与风险评价和风险控制。 2．评价的基本依据《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国职业病防治法》《中华人民共和国突发事件应对法》《中华人民共和国消防法》页脚页眉《危险化学品从业单位安全标准化通用规范》AQ 3013-2008 GB 11651《劳动防护用品选用规则》 GB 13690《常用危险化学品的分类及标志》

GB 15258《化学品安全标签编写规定》 GB 16179《安全标志及其使用导则》 GB 16483《化学品安全技术说明书编写规定》 GB 18218《危险化学品重大危险源辨识》 GB 50016《建筑设计防火规范》 GB 50057《建筑物防雷设计规范》 GB 50058《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》 GB 50140《建筑灭火器配置设计规范》 GB 50160《石油化工企业设计防火规范》 GB 50351《储罐区防火堤设计规范》 GBZ 1《工业企业设计卫生标准》 GBZ 2《作场所有害因素职业接触限值》 GBZ 158《工作场所职业病危害警示标识》 AQ/T 9002《生产经营单位安全生产事故应急预案编制导则》 SH 3063－1999《石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》页脚页眉 SH 3097－2000《石油化工静电接地设计规范》 3.初始评价的目的和范围一、评价目的识别生产中的所有常规和非常规活动存在的危害，以及所有生产现场使用设备设

大学有机化学鉴别题分享修订版

大学有机化学鉴别题分享 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

4．卤代烃：硝酸银的醇溶液，生成卤化银沉淀；不同结构的卤代烃生成沉淀的速度不同，叔卤代烃和烯丙式卤代烃最快，仲卤代烃次之，伯卤代烃需加热才出现沉淀。 5．醇：（1）与金属钠反应放出氢气（鉴别6个碳原子以下的醇）；（2）用卢卡斯试剂鉴别伯、仲、叔醇，叔醇立刻变浑浊，仲醇放置后变浑浊，伯醇放置后也无变化。 6．酚或烯醇类化合物：（1）用三氯化铁溶液产生颜色（苯酚产生兰紫色）。（2）苯酚与溴水生成三溴苯酚白色沉淀。 7．羰基化合物：（1）鉴别所有的醛酮：2，4-二硝基苯肼，产生黄色或橙红色沉淀；（2）区别醛与酮用托伦试剂，醛能生成银镜，而酮不能；（3）区别芳香醛与脂肪醛或酮与脂肪醛，用斐林试剂，脂肪醛生成砖红色沉淀，而酮和芳香醛不能；（4）鉴别甲基酮和具有结构的醇，用碘的氢氧化钠溶液，生成黄色的碘仿沉淀。 8．甲酸：用托伦试剂，甲酸能生成银镜，而其他酸不能。9．胺：区别伯、仲、叔胺有两种方法（1）用苯磺酰氯或对甲苯磺酰氯，在NaOH溶液中反应，伯胺生成的产物溶于NaOH；仲胺生成的产物不溶于NaOH溶液；

(完整版)大学有机化学鉴别(终极版)

有机化学鉴别方法的总结一、鉴别小结 1 环烷烃C-C、C-H Br2/CCl4 红棕色褪去环丙烷、环丁烷 2 烯烃碳碳双键Br2/CCl4 红棕色褪去 KMnO4/H+ 紫红色褪去 3 炔烃碳碳叁键Br2/CCl4 红棕色褪去 KMnO4/H+ 紫红色褪去银氨配离子灰白色沉淀乙炔、端基炔二氨合亚铜配离子砖红色沉淀乙炔、端基炔 4 卤代烃-X AgNO3/醇卤化银沉淀可区分不同类型卤代烃 5 醇1、–OH Lucas试剂浑浊或分层速度不同少于6碳的伯<仲<叔<苯甲醇、烯丙基醇 2、-OH K2Cr2O7/H+ 桔红亮绿伯、仲醇反应 3、-OH I2/NaOH 淡黄色碘仿含甲基醇 6 酚Ar-OH FeCl3溶液紫色或其它色酚或烯醇溴水白色沉淀苯酚、苯胺 7 醛、酮羰基2，4-二硝基苯肼黄色沉淀（羰基试剂）土伦试剂银镜反应醛品红试剂紫红色醛(甲醛加酸不褪色) 费林试剂砖红色沉淀芳醛及酮不反应碘仿反应黄色沉淀甲基醛、甲基酮8 羧酸羧基NaHCO3 CO2气体少于6个碳的羧酸土伦试剂银镜反应甲酸 KMnO4/H+ 紫红色褪去甲酸、乙二酸 9 O 酰卤-C—X AgNO3/乙醇卤化银沉淀 10 酸酐碳酸氢钠水溶液二氧化碳气体

11 酰胺氢氧化钠水溶液/加热产生氨气 12 胺NaNO2+HCl 伯胺产生氮气仲胺黄色油状物叔胺无特殊现象苯磺酰氯伯胺白色晶体溶于强碱仲胺白色晶体不溶于强碱叔胺不反应伯、仲、叔胺的鉴别 13 杂环化合物盐酸/松木片绿色呋喃及其简单衍生物红色吡咯及其衍生物红色吲哚及其衍生物苯胺/醋酸深红糠醛或戊糖 14 糖莫力许反应α-萘酚/H2SO4 紫色糖类蒽酮反应蒽酮/H2SO4 蓝绿色糖类间苯二酚/HCl 红色酮糖土伦试剂、费林试剂银镜还原糖 I2/KI 蓝色淀粉5-甲基-1，3-苯二酚绿色戊糖二苯胺+H2SO4+乙酸蓝色脱氧戊糖二．鉴别方法 1烷烃与烯烃，炔烃的鉴别方法是酸性高锰酸钾溶液或溴的ccl4溶液（烃的含氧衍生物均可以使高锰酸钾褪色，只是快慢不同） 2烷烃和芳香烃就不好说了，但芳香烃里，甲苯，二甲苯可以和酸性高锰酸钾溶液反应，苯就不行 3另外，醇的话，显中性 4酚：常温下酚可以被氧气氧化呈粉红色，而且苯酚还可以和氯化铁反应显紫色5可利用溴水区分醛糖与酮糖 6醚在避光的情况下与氯或溴反应，可生成氯代醚或溴代醚。醚在光助催化下与空气中的氧作用，生成过氧化合物。 7醌类化合物是中药中一类具有醌式结构的化学成分,主要分为苯醌,萘醌,菲醌和蒽醌四种类型，具体颜色不同反应类型较多

大学有机化学试卷试题及标准答案.doc

试卷一一、命名下列各化合物或写出结构式（每题1分，共10分） 1. (HC)HCC(CH3 3 C C H （Z） - 或顺 -2 ，2， 5- 三甲基 -3- 己烯 H 2. 3- 乙基 -6- 溴 -2- 己烯 -1- 醇 CH2CH2 HOCH2CH CCH2CH2CH2Br 3. O CH3 (S)－环氧丙烷 4. 3， 3- 二甲基环己基甲醛 5. 邻羟基苯甲醛 6. 苯乙酰胺

7. α－萘酚 8. 对氨基苯磺酸－环丙基苯甲酸 10.甲基叔丁基醚二. 试填入主要原料，试剂或产物（必要时，指出立体结构），完成下列各反应式。（每空 2 分，共 48 分） 1. CH KCN/EtOH CHBr CN Br CH2Cl 答 2. 高温、高压① O3 C1 C1 + C1 2 ②H2O Zn粉；OHCCHCH 2CH 2CH CHO 答 3. HBr Mg ①CH 3COCH 3 CH = CH 2 醚② H 2O H + 2

CH 3COC1 Br OH 答CHCH 3 CHMgBr ；CHC(CH 3)2 ；； CH 3 CH 3 4. + CO2CH3 答 1, H 2, HO , OH 1, Hg(OAc) ,H O-THF 2, NaBH 答 6. O O CH 3O CH C O C CH 3 CH 3 CH 3 CO2CH3 5. OH ( 上 OH 面）（下面）NH2NH2, NaOH, O O O 答 (HOCHCH) O 22 2 CH2OH NaOH H O CHCl 2 7. Cl Cl 8. CH OH CH3CH3 OH SN +H2 O+

危险源、环境因素识别和控制制度(DOC)

危险源、环境因素识别和控制制度

1.0目的为全面有效指导核电事业部下属各单位（以下简称各项目部）对所在施工作业场所的职业健康安全活动中可能存在的危险有害因素及环境因素进行辨识，风险评价和控制措施制定，最终达到降低HSE风险，持续改进HSE管理绩效，特制定本程序。 2.0适用范围本程序适用于事业部本部及各项目部在工程建造期间的危险源和环境有害因素识别、评价与控制方面的各项管理工作。 3.0参考文件 ◆《职业健康安全管理体系规范》（GB/T28001-2001） ◆《环境管理体系要求及使用指南》（GB/T24001-2004） ◆《危险化学品重大危险源辨识》（GB18218-2009） ◆《危险性较大的分部分项工程安全管理办法》（建质（2009）87号） ◆核电工程事业部《HSE管理手册》（HXNPD-GM-HSE-999，B版） 4.0责任 4.1本部安全部 ◆负责对本程序编制、修订和解释，并指导各项目部开展风险和环境因素识别、评价及控制管理； ◆负责建立事业部重大危险源和重大环境因素辨识清单； ◆负责对各项目部的危险源和环境因素的控制管理措施落实情况的监督检查。 4.2本部其他部门 ◆负责组织对本职能部门工作中危险源和环境因素进行识别、评价和风险控制。 4.3各项目部 ◆负责对本项目生产经营活动过程中的各类危险源和环境因素进行识别、评价并落实控制措施；特别是针对重大风险的分项工程/活动制定高风险专项安全控制措施，并进行监督； ◆提供必要的人员、设施和其它资源以有效执行该程序。

5.0程序 5.1危害辨识、风险评价和控制管理 5.1.1危险源识别（1）危险源识别评价单元及辨识小组 ◆项目部应根据组织规模划分危险评价单元。划分危险评价单元时，如有固定工作场所的按工作场所划分，无固定工作场所的按施工工序划分； ◆项目在施工阶段，项目部成立“三级”危险/危害因素辨识小组：项目部级危险 /危害因素辨识小组、施工队级危险/危害因素辨识小组以及工段级危险/危害因素辨识小组。各级危险源辨识小组由工程、技术、安全等专业人员组成，根据所管辖区域和施工活动进行危害辨识和危险评价； ◆对危险/危害辨识小组成员要进行系统危害辨识及风险评价原理及专业知识的培训，使其具备危害辨识和危险评价的能力； ◆对危险性高、辨识专业性较强的特殊评价区域，要对辨识小组成员进行具有针对性的专项培训。（2）危险源识别的范围项目部各级危险辨识小组在识别作业风险和危害因素时要求应全面、系统、多角度、不漏项，重点放在能量主体、危险物质及其控制和影响因素上。主要应考虑以下几个方面的内容： ◆常规活动（如正常的生产活动）和非常规活动（如临时抢修等）； ◆所有进入作业场所的人员（含雇员、合同方人员和访问者）； ◆生产作业设施，如建筑物、设备、设施等（含单位所有或租赁使用的）； ◆存在重大风险的分项工程/活动； ◆从事高风险作业活动的人员； ◆重大危险源的辨识应符合GB18218-2000《重大危险源辨识》中的有关规定。（3）危险源识别的方法危险源辨识方法可采用询问与交流、现场观察、查阅有关记录、获取外部信息、工作任务分析、安全检查表法、作业条件的危险性评价、事件树、故障树等方法。 5.1.2危险源评价方法项目部各级风险辨识小组对辨识的风险进行评价，评价要联系生产实际，参照已往的经验和控制效果进行，既要分析可能发生的事故后果，更要实事求是地分析事故发生

大学有机化学习题及答案资料

第一章绪论 1.1 扼要归纳典型的以离子键形成的化合物与以共价键形成的化合物的物理性质。 1.2 NaCl 与KBr 各1mol 溶于水中所得的溶液与NaBr 及KCl 各1mol 溶于水中所得溶液是否相同？如将CH 4 及CCl 4各1mol 混在一起，与CHCl 3及CH 3Cl 各1mol 的混合物是否相同？为什么？答案： NaCl 与KBr 各1mol 与NaBr 及KCl 各1mol 溶于水中所得溶液相同。因为两者溶液中均为Na + , K + , Br －, Cl －离子各1mol 。由于CH 4 与CCl 4及CHCl 3与CH 3Cl 在水中是以分子状态存在，所以是两组不同的混合物。 1.3 碳原子核外及氢原子核外各有几个电子？它们是怎样分布的？画出它们的轨道形状。当四个氢原子与一个碳原子结合成甲烷（CH 4）时，碳原子核外有几个电子是用来与氢成键的？画出它们的轨道形状及甲烷分子的形状。答案： C +6 2 4 H C CH 4中C 中有4个电子与氢成键为SP 3杂化轨道,正四面体结构 CH 4 SP 3杂化 2p y 2p z 2p x H 1.4 写出下列化合物的Lewis 电子式。 a. C 2H 2 b. CH 3Cl c. NH 3 d. H 2S e. HNO 3 f. HCHO g. H 3PO 4 h. C 2H 6 i. C 2H 2 j. H 2SO 4 答案： a. C C H H H H C C H H H H 或 b. H C H c. H N H H d. H S H e. H O N O f. O C H H g. O P O O H H H h.H C C H H H H H O P O O H H H 或

系统辨识与自适应控制论文

XXXXXXXXXX 系统辨识与自适应控制课程论文题目：自适应控制综述与应用课程名称：系统辨识与自适应控制院系：自动化学院专业：自动化班级：自动化102 姓名： XXXXXX 学号: XXXXXXXXX 课程论文成绩：任课教师： XXXXX 2013年 11 月 15 日

自适应控制综述与应用一．前言对于系统辨识与自适应控制这门课，前部分主要讲了系统辨识的经典方法（阶跃响应法、频率响应法、相关分析法）与现代方法（最小二乘法、随机逼近法、极大似然法、预报误差法）。对于系统辨识，简单的说就是数学建模，建立黑箱系统的输入输出关系；而其主要分为结构辨识（n）与参数辨识（a、b）这两个任务。由于在课上刘老师对系统辨识部分讲的比较详细，在此不再赘述，下面讨论自适应控制部分的相关内容。对于自适应控制的概念，我觉得具备以下特点的控制系统，可以称为自适应控制系统： 1、在线进行系统结构和参数辨识或系统性能指标的度量，以便得到系统当前状态的改变情况。 2、按一定的规律确定当前的控制策略。 3、在线修改控制器的参数或可调系统的输入信号。二．自适应控制综述 1.常规控制系统与自适应控制系统比较（1）控制器结构不同在传统的控制理论与控制工程中，常规控制系统的结构主要由控制器、控制对象以及反馈控制回路组成。而自适应控制系统主要由控制器、控制对象、自适应器及反馈控制回路和自适应控制回路组成。（2）适用的对象与条件不同传统的控制理论与控制工程中，当对象是线性定常、并且完全已知的时候，才能进行分析和控制器设计。无论采用频域方法，还是状态空间方法，对象一定是已知的。这类方法称为基于完全模型的方法。在模型能够精确地描述实际对象时，基于完全模型的控制方法可以进行各种分析、综合，并得到可靠、精确和满意的控制效果。然而,有一些实际被控系统的数学模型是很难事先通过机理建模或离线系统辨识来确知的,或者它们的数学模型的某些参数或结构是处于变化之中的.对于这类事先难以确定数学模型的系统,通过事先整定好控制器参数的常规控制往往难以对付。面对上述系统特性未知或经常处于变化之中而无法完全事先确定的情况,如何设计一个满意的控制系统,使得能主动适应这些特性未知或变化的情况,这就是自适应控制所要研究解决的问题.自适应控制的基本思想是:在控制系统的运行过程中,系统本身不断地测量被控系统的状态、性能和参数,从而“认识”或“掌握”系统当前的运行指标并与期望的指标相比较,进而作出决策,来改变控制器的结构、参数或根据自适应规律来改变控制作用，以保证系统运行在某种意义下的最优或次优状态。按这种思想建立起来的控制系统就称为自适应控制系统。

重大危险源辨识管理活动总结

成安渝高速公路四川段Ⅲ标重大危险源辨识管理活动工作总结为了有效控制重大事故，实现对我标段重大危险源的全面监控，提高项目部安全生产管理水平，杜绝重大生产安全事故的发生，根据项目部编制的《重大危险源辨识和管理方案》，特地组织了此次专项活动。截至目前，活动已取得显著成效，实现了对本标段施工区域重大危险源的动态掌控，有效的控制了重大危险事故的发生。现就活动具体开展情况总结如下：一、组织管理体系人员，推动活动深入开展为了保障“重大危险源辨识和管理”专项活动顺利开展，便于统一部署和指挥，项目部组织了管理体系人员，制作人员名单及联系电话，并根据制定的《重大危险源辨识和管理方案》，将专项整治活动的具体要求落实到具体责任人和各个施工班组，促进了专项整治活动的深入开展。二、开展重大危险源辨识评估活动 (一)普查辨识，查无所漏，准确评估。通过普查辨识，项目现阶段统计普查出重大危险源37处，后经项目部评估核查，补充确定为41处。其重大危险源具体分布如下： ①特种机械设备安装和拆除2处（黄家寨大桥架桥机安装拆除和观音河大桥架桥机安装拆除各1处）； ②高处作业12处（K114+953~K173+121.6）； ③起重吊装6处（标段6个预制场起重吊装作业）；

④基坑支护10处（芦柴沟大桥、白河荡大桥、兴隆互通和观音河大桥的地系梁、桥台深基坑以及其他涵洞开挖基坑）； ⑤土石方爆破施工4处（K141+560~K141+620、K146+301~K146+377、K159+962~K160+135、K164+232~K164+323）； ⑥桩基开挖施工2处（李家湾大桥、芦柴沟大桥）； ⑦高边坡开挖、防护施工5处（K125+422~K125+520、K141+500~K141+720、K146+200~K146+270、K151+300~K151+370、K160+170~K160+223）；（二）做好重大危险源登记建档工作。普查辨识工作完成后，立即着手完成了重大危险源登记建档工作，并附照片、监管负责人及联系电话。三、落实重大危险源监控管理措施重大危险源控制管理是一项系统工程，主要任务是对重大危险源的普查辨识登记，进行检测评估，实施监控防范，对有缺陷和存在事故隐患的危险源实施治理。为了使活动达到预期目标，根据项目部《重大危险源辨识和管理方案》中制定的重大危险源控制目标和管理措施，做到一切有标准、有方案、有依据，实现对活动关键阶段的严格把关。重点开展了以下5项工作：（一）建立健全本单位重大危险源安全管理规章制度，落实重大危险源安全管理和监控责任，制定重大危险源安全管理与监控的实施方案。活动期间，共编制上报了10类危险源施工安全专项方案，包括《施工重大危险源监控措施》、《安装、拆除专项施工方案》、《吊装专

大学有机化学真题及答案

适用专业：无机化学、分析化学、有机化学、物理化学 1. 氯甲酸异丁酯 2. 对甲苯磺酰氯 3. 间氯过氧苯甲酸 4. 四丁基溴化铵 5. (E )- 2,3-二甲基-1-苯基-1-戊烯 6. 1,7,7-三甲基-双环[2.2.1]庚-2-酮 7. (S )-苯丙氨酸（费舍尔投影式） 8. (S, S )- 2,3-二羟基丁二酸（费舍尔投影式） 9. OCH 3 O 10. CHO OCH 3 NO 2 11. N N 12. NH 2 O NH 13. 14. H COOH OH 2CH 3 16. 1. 下列化合物中含有 sp 2杂化轨道的碳原子的化合物为（） 2. 下列化合物中，不能跟乙炔钠反应的是（） A. CH 3CH 2CH 2Br B. CH 3CH 2OCH 2CH 3 C. CH 3CH 2OH D. CH 3COCH 3 3. 二氯丙烷可能的构造异构体数目是多少？（） A.2 B.4 C. 5 D. 6 4. 下列物质中碱性由强到弱的排列顺序是（）（1）氢氧化钠（2）乙醇钠（3）苯酚钠（4）叔丁醇钠 A. (1)(2)(3)(4) B. (1)(4)(2)(3) C. (1)(2)(4)(3) D. (4)(2)(1)(3) 5. 下列试剂中，亲核性最强的是（） A. 苯硫酚钠 B. 苯酚钠 C. 对甲氧基苯硫酚钠 D. 对甲氧基苯酚钠 6. 2,5-二甲基环戊烷甲酸总共有多少种立体化学异构体？（） A . 2 B . 4 C . 5 D . 6 7. 下列化合物最容易与水反应的是（） A. 乙酸酐 B. 乙酸乙酯 C. 乙酰胺 D. 乙酰氯 8. 以下化合物碱性最弱的是（） A.NH B.N C. NH 2 D. O 2N NH 2 9. 下列化合物，互为对映体的是（）一、命名或写出化合物的结构式（如有立体异构体请注明R/S ，E/Z 等）（本大题共16小题，13-16题每小题2分，其它每小题1分，共20分）二、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） A . CH 3CH 3 B . CH 3CH 2OH C . CH 3CHO D .CH≡CH CH 3

系统辨识及自适应控制实验..

Harbin Institute of Technology 系统辨识与自适应控制实验报告题目：渐消记忆最小二乘法、MIT方案与卫星振动抑制仿真实验专业：控制科学与工程姓名：学号： 15S004001 指导老师：日期： 2015.12.06 哈尔滨工业大学 2015年11月

本实验第一部分是辨识部分，仿真了渐消记忆递推最小二乘辨识法，研究了这种方法对减缓数据饱和作用现象的作用；第二部分是自适应控制部分，对MIT 方案模型参考自适应系统作出了仿真，分别探究了改变系统增益、自适应参数的输出，并研究了输入信号对该系统稳定性的影响；第三部分探究自适应控制的实际应用情况，来自我本科毕设的课题，我从自适应控制角度重新考虑了这一问题并相应节选了一段实验。针对挠性卫星姿态变化前后导致参数改变的特点，探究了用模糊自适应理论中的模糊PID 法对这种变参数系统挠性振动抑制效果，并与传统PID 法比较仿真。一、系统辨识 1. 最小二乘法的引出在系统辨识中用得最广泛的估计方法是最小二乘法(LS)。设单输入-单输出线性定长系统的差分方程为： ()()()()()101123n n x k a x k a k n b u k b u x k n k +-+?+-=+?+-=，，，， (1.1) 错误！未找到引用源。式中:()u k 错误！未找到引用源。为控制量；错误！未找到引用源。为理论上的输出值。错误！未找到引用源。只有通过观测才能得到，在观测过程中往往附加有随机干扰。错误！未找到引用源。的观测值错误！未找到引用源。可表示为：错误！未找到引用源。 (1.2) 式中:()n k 为随机干扰。由式(1.2)得错误！未找到引用源。 ()()()x k y k n k =- (1.3) 将式(1.3)带入式(1.1)得 ()()()()()()()101111()n n n i i y k a y k a y k n b u k b u k b u k n n k a k i n =+-+?+-=+-+?+ -++-∑ (1.4) 我们可能不知道()n k 错误！未找到引用源。的统计特性，在这种情况下，往往把()n k 看做均值为0的白噪声。设错误！未找到引用源。 (1.5)

后勤服务中心2018年危险源辨识和风险评估工作总结

危险源辨识与风险评估工作总结根据《大雁公司关于全面开展2018年危险源辨识和风险评估工作的通知》（神雁安〔2018〕6号）要求，结合中心实际情况，中心成立以中心主任为组长的风险管控领导小组，并从1月10日开始，开展全中心的危险源辨识与风险评估工作。一、工作部署 1月10日由中心副主任组织各部室、单位负责人召开2018年危险源辨识和风险评估专题会议，首先对《大雁公司关于全面开展2018年危险源辨识和风险评估工作的通知》进行宣贯，并制定中心的辨识和评估计划。二、工作开展安排 2018年1月10日至1月20日各部室、单位对工作任务进行梳理。 2018年1月21日至2月10日根据工作任务辨识危险源。 2018年2月11日至2月14日对辨识出的危险源进行风险评估。 2018年2月15日至3月1日对危险源制定管控标准及措施。 2018年3月2日至3月4日对辨识的危险源进行审核并编制风险管理手册。三、执行过程中存在的问题或难点 1.全员参与安全风险识别、评估的积极性还有待于进一步提高。 2.危险源辨识不准确、不全面、不到位，管理措施及标准不严谨、不规范。

3.员工素质参差不齐，一线工作人员多数辨识内容简单，表达不具体。 4.个别单位或部门对待此项工作不认真、应付了事和未按计划时间节点完成辨识。四、风险概述中心通过将近2个月的工作开展，梳理出工作任务共70项，辨识出危险源共670个。其中一般风险危险源325个，同比去年增加33条；低风险危险源185个，同比去年增加32个；中等风险危险源145个，同比去年增加34个；重大风险危险源15个，同比去年增加4个。人员方面危险源增加74条，机械方面危险源增加31条，环境方面危险源增加17条，管理方面危险源减少19条。通过辨识发现危险源大部分管理对象是对于“人”的，其次是“管理”，中心在制定防范措施时，重点是“人”的管理，今后进一步加强员工安全知识培训，提高安全技能，降低安全风险，避免隐患产生，杜绝事故发生。二〇一八年四月九日

大学有机化学鉴别题

大学有机化学鉴别题 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

有机化学鉴别方法的总结 1烷烃与烯烃，炔烃的鉴别方法是酸性高锰酸钾溶液或溴的ccl4溶液（烃的含氧衍生物均可以使高锰酸钾褪色，只是快慢不同） 2烷烃和芳香烃就不好说了，但芳香烃里，甲苯，二甲苯可以和酸性高锰酸钾溶液反应，苯就不行 3另外，醇的话，显中性 4酚：常温下酚可以被氧气氧化呈粉红色，而且苯酚还可以和氯化铁反应显紫色 5可利用溴水区分醛糖与酮糖 6醚在避光的情况下与氯或溴反应，可生成氯代醚或溴代醚。醚在光助催化下与空气中的氧作用，生成过氧化合物。7醌类化合物是中药中一类具有醌式结构的化学成分,主要分为苯醌,萘醌,菲醌和蒽醌四种类型，具体颜色不同反应类型较多一．各类化合物的鉴别方法 1.烯烃、二烯、炔烃：（1）溴的四氯化碳溶液，红色腿去（2）高锰酸钾溶液，紫色腿去。 2．含有炔氢的炔烃：（1）硝酸银，生成炔化银白色沉淀（2）氯化亚铜的氨溶液，生成炔化亚铜红色沉淀。 3．小环烃：三、四元脂环烃可使溴的四氯化碳溶液腿色 4．卤代烃：硝酸银的醇溶液，生成卤化银沉淀；不同结构的卤代烃生成沉淀的速度不同，叔卤代烃和烯丙式卤代烃最快，仲卤代烃次之，伯卤代烃需加热才出现沉淀。 5．醇：（1）与金属钠反应放出氢气（鉴别6个碳原子以下的醇）；（2）用卢卡斯试剂鉴别伯、仲、叔醇，叔醇立刻变浑浊，仲醇放置后变浑浊，伯醇放置后也无变化。 6．酚或烯醇类化合物：（1）用三氯化铁溶液产生颜色（苯酚产生兰紫色）。（2）苯酚与溴水生成三溴苯酚白色沉淀。 7．羰基化合物：（1）鉴别所有的醛酮：2，4-二硝基苯肼，产生黄色或橙红色沉淀；（2）区别醛与酮用托伦试剂，醛能生成银镜，而酮不能；（3）区别芳香醛与脂肪醛或酮与脂肪醛，用斐林试剂，脂肪醛生成砖红色沉淀，而酮和芳香醛不能；（4）鉴别甲基酮和具有结构的醇，用碘的氢氧化钠溶液，生成黄色的碘仿沉淀。 8．甲酸：用托伦试剂，甲酸能生成银镜，而其他酸不能。 9．胺：区别伯、仲、叔胺有两种方法（1）用苯磺酰氯或对甲苯磺酰氯，在NaOH溶液中反应，伯胺生成的产物溶于NaOH；仲胺生成的产物不溶于NaOH溶液；叔胺不发生反应。（2）用NaNO2+HCl：脂肪胺：伯胺放出氮气，仲胺生成黄色油状物，叔胺不反应。芳香胺：伯胺生成重氮盐，仲胺生成黄色油状物，叔胺生成绿色固体。 10．糖：（1）单糖都能与托伦试剂和斐林试剂作用，产生银镜或砖红色沉淀；（2）葡萄糖与果糖：用溴水可区别葡萄糖与果糖，葡萄糖能使溴水褪色，而果糖不能。（3）麦芽糖与蔗糖：用托伦试剂或斐林试剂，麦芽糖可生成银镜或砖红色沉淀，而蔗糖不能。二．例题解析例1．用化学方法鉴别丁烷、1-丁炔、2-丁炔。

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