给汤机

给汤机主要与压铸机配套，代替了人工取汤整个过程，便于操作，节省时间，极大地减少人工操作危险性，管理性。

连杆给汤机单臂给汤机

给汤机械手用途：

将熔化之金属汤量送入压铸机之入料筒入料口

给汤机械手特点：

动作平滑，汤量稳定精准,操作方便.

手臂驱动时,手臂速度可由旋扭控制大小,可高低速切换.

注汤位置,停止精度高,单臂式给汤,汤量固定,成品不良率减少.

给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤,由独立变频器控制,提高给汤之速度,增加生产速度,故障率低,操作容易.

采用连杆式手臂结构，即使高速运行也能平稳刹车,不会造成铝汤外溢.

采用PLC控制,由文本显示器面板设定各项时间及功能，具有故障显示功能,便于检修. 行走平滑，不会造成铝汤外溢

压铸周边设备-五连杆配汤机械手/压铸五连杆取汤机械手/压铸五连杆舀汤机械手/给汤机/

四连杆舀汤机械手-压铸机械手/压铸机械手-四连杆配汤机械手/给汤机配汤机/取汤机械手

压铸给汤机械手/压铸配汤机械手/压铸取汤机械手/压铸机械手/压铸舀汤机械手/给汤机/

压铸周边设备/舀汤机械手/舀汤机/配汤机压铸/压铸件专用取汤设备/配汤舀汤给汤取汤机

给汤机手动流程：（附图）

将手动-自动切换开关打到手动位置。

手臂手动动作：

开关往(前进)方向押出，汤勺呈水平时，手臂就会前进至注汤位置停止。开关往(后退)方向押出，手臂就会后退至汤面检出的位置，当检出棒断线或检出时，前进或后退会停止。

手动注汤：

注汤时开关往(注汤)方向押下时，汤勺会往注汤方向倾斜。注汤动作位置是从注汤

位置(前进限)或手臂后退低速位置至汤面之间。

手动取汤：

取汤时，取汤时间开关往(取汤)方向押下时，汤勺会往取汤方向倾斜。取汤动作位置是从手臂后退低速位置至汤面检出之间。

给汤机自动流程（附图）

将手动、自动的切换开关，押在“自动”位置时可和压铸机连动进行自动给汤机

运转。

先以手动后退至汤面检出位置(检出棒碰触铝料)，汤勺浸入铝汤内预热，或取汤、注

汤不少于三次，切换开关押至“自动”即开始动作。

取汤时间计时器内部计时结束后，汤勺会上升至滴料位置(过多铝料滴回炉中)。

汤勺在滴料计时器计时完了，汤勺会恢复水平位置。

手臂前进，高低速自动切换。

手臂前进至前进限停止，同时汤勺在注汤位置的同时，异常后退计时器开始计时16

秒，计时器计时完了之前，压铸机合模完了有注汤指令信号发生时，就会进入注

汤动作。

注汤限ON时，射出延迟时间计时器开始计，于计时完了向压铸机发出射出信号，又

在计时完了，同时手臂会进入后退动作。

手臂后退至后退低速限(即炉上待机位置)，汤勺处于计量倾斜状态至汤面检出位置，

即会停止，取汤计时开始。

由前面循环进行动作。但是，在4中如果异常后退计时器计时完了，没有接收到压铸

机合模完了信号时(即注汤信号)，汤勺手臂会自动后退，至汤面检出位置，由2)

循环进行动作。

给汤机后定位功能：当给汤机选择后定位时即OP320之P12设定为01时，给汤机在

完成步骤3后，会停止在炉上待机，会停止在炉上待机，计时器开始计时，直到

接收到前进启动信号(默认为压铸机开模限脱离信号)后，继续执行步骤4;如果计时

完成时还没有接到启动信号，给汤机手臂自动后退，至汤面检出位置，由 2)循环进行动作。

附：自动流程：

给汤机械手主要性能：

马达运转由ABS控制，紧急停止无抖动，手臂行进中可无级调整汤量，操作方便。手臂驱动，手臂速度由变频器控制，可由旋转无级调节，可高低速切换。

注汤位置，停止精度高，单臂式给汤。

注汤动作快，注汤速度由变频器控制，可由旋钮无级调节，注汤效率高。

手臂行进中可无级调整汤量，操作方便。

电器采用PLC控制，具有故障码显示功能。

压铸周边设备专业生产销售135********

给汤机械手主要技术参数

给汤机各限位开关位置调试：

手臂运动的设定

手臂后退低速限：

手动手臂后退至汤勺高出炉面10CM，将微动开关下的凸输止付螺丝放松，以逆时针旋转凸输，当微动开关设定ON时，低速后退限设定完成(在汤面检出前低速，可防止铝汤波动)。自动试运行时确认汤勺不会浸入汤面。

手臂前进低速限：

手动手臂前进至汤勺口与注料口距约25㎝，顺时针调整凸输，调整当微动开关在ON的位置，由此位置至手臂前进限为低速动作，即高速前进到注料口之缓冲区。

手臂前进限：

手动手臂前进至注汤位置，当注料口与汤料成垂直，调整凸输以顺时针旋转，微动开关ON时设定完成，在此做注汤动作，于汤勺注汤不会倒出注料口的位置。

手臂后退限：

手臂后退于汤勺取汤状态时，防止碰到炉底，用最大的汤勺，最小的取汤量;汤勺底部离坩锅2㎝位置(逆时针旋转凸输)。微动开关ON时设定完成。

手臂微动开关位置

靠里

汤量设定：

汤勺注汤限(X04)：

手臂于炉上位置，手动旋转注汤，微动开关在ON时，为完全注铝汤之位置，注汤停止(汤勺面成垂直面)，凸输为顺时针调整，让微动开关至ON的位置。

汤勺水平(Ⅰ)限(X05)：

自动时汤勺注完了恢复水平位置之微动开关，首先手臂于炉上位置，汤勺放置于

水平，调整此微动开关与汤勺水平(Ⅱ)限（X06）之微动开关位置相同，但其为

注汤完了恢复水平位置，凸输为逆时针方向让微动开关动作。

汤勺取汤限(X07)：

汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度之微动开关，微动开关在ON时，汤勺回转的

马达会停止，此微动开关不在ON时，取汤计时器就无动作。

汤勺水平(Ⅱ)限(X06)：

自动时汤勺从取汤状态恢复水平之微动开关，此微动开关若在ON时，马达旋进

动作会停止，尽可能成水平位置，请调整汤勺水平(Ⅱ)限，凸输为顺时针方向

让微动开关动作。

汤勺微动开关

垂直取汤计量限(X26)：

控制给汤机汤勺取汤量的微动开关，此开关动作时汤勺切汤，SQL-1及SQL-2

此限位与X07并联，汤勺取汤时此开关动作：SQL-3及SQL-4取汤限动作后注

汤动作时做汤切动作。调整时汤增至100﹪指针处，汤勺倾转至总容量的80﹪，将“汤量拔杆”以逆时针(SQL-1、SQL-2)/顺时针(SQL-3以上机型)触动微动开关。速度的设定：

手臂速度设定

手臂前进低速由变频器设定为12HZ，前进高速由变频器VR旋钮调整，手臂自动

后退为中速40Hz，后退低速为动作缓冲区，手动前进低速及后退低速设定为12Hz，防止汤勺内有铝汤外溢。

汤勺速度设定

注汤分高速-低速两段速度，高速由变频器V R旋钮调整及PLC计时器设定之，低速注汤250T以下设定为20Hz，330-500T设定为18Hz，650T以上设定为14Hz。

后退旋回为中速30Hz，手动速度为VR调整之速度

手臂速度调节

打开主电箱门，内装两个变频器，左边一个控制手臂电机速度，右边一个控制注汤电机的速度，变频器上有明确的标识。调节手臂速度时，可调节左边变频器的调节器旋钮，顺时针方向旋转，手臂速度变快，逆时针方向旋转，手臂速度变慢。

给汤量的调节

以操作盒之汤增减来调整给汤量，要增大给汤量时，将摇头开关押到汤增位置，汤量调整电机将带动汤量调整组件动作，使汤勺的倾斜角度增大，从而使给汤量增大;要减小给汤量时，将摇头开关押到汤减位置，汤量调整电机将带动汤量调整组件动作，使汤勺的倾斜角度减小。但若故障时则以手动方式调整，进行回转，往减量方向回转，微动开关会往(减)的方向移动，汤勺的倾斜度变大，汤量即减少，往增量的方向回转时，微动开关会往(增)的方向移动，汤勺的倾斜度变小，汤量即增。

手臂变频器汤勺变频器

注汤速度调节

调节主电箱控制汤量电机变频器的旋钮可调节注汤速度，顺时针方向旋转,给汤速度变快，逆时针方向旋转，给汤速度变慢

汤面检出棒的调节

汤面检出用检出棒，由检出棒架及绝缘套管所构成，位置度由汤勺大小而决定，手臂后退动作时，汤面检出用检出棒会与保温炉内的熔汤接触，手臂停止后退，停止时汤勺处于计量取汤状态，熔汤由汲入口充分流入汤勺内。铝汤不要接触汤勺小手臂的底部，请调整汤面检出棒至适当高度，检出棒的调整是将绝缘套管上螺冒放松调整(不可太过用力以免把绝缘套管弄裂)

设备出厂前技术人员已经对机器设备调试好，无特殊情况用户无需再次对设备进行调试。

机器的搬运与安装

机器的搬运

机器在平地搬运时要尽量水平搬运，倾斜度不得超过25°，以免倾倒而损坏机器。

机器搬运时要小心轻放，不得有较严重的冲击或碰撞，以免影响机器的装配或运动精度。

机器吊装时，要利用机器上两个起吊螺钉吊装。

机器的安装(此步骤请在专业安装人员指导下进行)

确定好机器的安装位置，将专用机座用安装螺钉固定到压铸机上，机器的安装面要水平。

将机器吊装到机座的安装面上，根据压铸机入料口和熔汤炉的位置，将机器调整到合适的位置，然后用安装螺钉将机器固定牢固。

按要求将电器控制系统与压铸机的控制系统联线。

调试和试运行。

机器的维护保养

机器使用注意事项

给汤机汤勺工作行程范围内不得有任何异物阻碍其运动，操作者在每次开机前均要进行检查。

停机保养时，要确保电源被切断并处于冷机状态，以免被电击或烫伤。

不要随意拆除安全门，并对安全门的安全性进行定期的检查。

机器在使用过程中发生报警时，要立即按本说明书所列方法进行检查，正常后才能继续工作。

每次开机工作时，要检查电箱冷却风扇的工作是否正常，如有异常要及时停机修理。

请严格按本说明书之要求操作。

给汤机的保养及检查

自动给汤机保养检修表

机器常见故障的排除方法

机器的电器控制系统

电器系统采用的核心控制部件为PL C，由于采用PLC控制，使复杂的控制系统简单化，且具有占用空间小，安装接线简单，使用维护方便，运行稳定可靠，故障率低等特点。本机器全部动作均由PLC控制来实现，调试过程中采用手动程式来操作，正常生产中采用自动工作程式来实现。二种程式的转换由操作面板上“自动-手动转换开关”控制。(见图1)本机器的电控制系统主要由两部分组成，即主电箱和操作箱。主电箱内装有变频器、可编程控制器、稳压电源等主要电器元件，所有工艺参数均可在此设定。操作箱的操作面板上装有各种开关和按钮，机器的所有动作都可通过它们来实现。

感谢您的阅读，您的认可就是对我最大的安慰，您永远的快乐将是我一生最大的心愿，祝好人一生平安！

压铸机械手专业销售服务：135******** QQ:2304638084