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步进电机题库2嘉兴学院

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一、名词解释 矩角特性:步距角:

运行矩频特性:

失调角: 二、不定项选择题

1、正常情况下步进电机的转速取决于( AB )

A.控制绕组通电频率

B.绕组通电方式

C.负载大小

D.绕组的电流 2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50,其齿距角为( AC ) A.7.2° B.120° C.360°电角度 D.120°电角度 3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60,其步距角为( AD ) A.1.5° B.0.75° C.45°电角度 D.90°电角度

4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→,下列可使电机反转的通电顺序为(ACD ) A.A B C →→ B.A C B →→ C.B C A →→ D.C A B →→

5、下列关于步进电机的描述正确的是( C )

A.抗干扰能力强

B.带负载能力强

C.功能是将电脉冲转化成角位移

D.误差不会积累 三、填空题

1、步进电机的工作原理是 。

2、矩角特性的数学表达式为 。

3、三相反应式步进电机的通电状态包括 、 和 。

4、五相反应式步进电机多相通电时,其最大静转矩为 。

5、提高步进电机的带负载能力的方法有 和 。

四、简答题 1、如

2、步进电机的转速和负载大小有关系吗?怎样改变步进电机的转向?没有,

3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度?

4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关?

5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时,电机能否正常步进运行?

6、为什么随着通电频率的增加,步进电机的带负载能力会下降?

五、计算题

1、有一台四相反应式步进电机,其步距角为1.8°/0.9°,试求:

(1)转子齿数是多少?(2)写出四相八拍的一个通电顺序;(3)A相绕组的电流频率为400Hz时,电机转速为多少?

T,则:

2、一台四相步进电动机,若单相通电时矩角特性为正弦波,其幅值为

max

(1)两相通电时的最大静转矩;(2)作出单相通电时的矩角特性;(3)求四相八拍运行时的最大带负载转矩。

3、一台三相反应式步进电动机,步距角??=5.1/3b θ,其最大静转矩m N T ?=685.0m ax ,转动部分的转动惯量

2

510725.1m Kg J ??=-,试求该电机的自由振荡频率和周期。

4、一台五相十拍运行的步进电动机,转子齿数48=R Z ,A 相绕组电流频率为600Hz ,求:

(1)电机步距角;(2)转速;(3)设单相通电时矩角特性曲线幅值为m N ?3,求三相同时通电时的最大静转矩。

六、作图分析题

1、做出三相步进电机两相同时通电的矩角特性,并证明此时矩角特性的幅值不变。

2、做出三相步进电机空载时单步运行的矩角特性曲线,并用电磁符号描述一个循环的运行过程。

3、由于转子存在震荡,通电频率提高时可能会造成失步,作出此时(空载)电机运行的矩角特性,并用电磁符号描述该过程。

文献检索题库整理版(含答案)

问题 1得 0 分,满分 3 分超星图书浏览器是[B],cnki专用阅读器是[C],阿帕比图书浏览器是[A] A 的正确答案:ApabiReader B 的正确答案:SSReader C 的正确答案:CAJViewer 问题 2得 0 分,满分 3 分中文社会科学引文索引的英文缩写为[B]、是由[A]大学创办的、包括的学科 类别有[C]种 B 的正确答案:CSSCI A 的正确答案: C 的正确答案:24 问题 3得 2 分,满分 2 分在参考文献著录时,网络资源的文献类型用[1]表示,网上电子公告的文献类 型用[2]表示,网上期刊的文献类型用[3]表示,联机网上数据库的文献类型 用[4]表示。 正确 答案: 在参考文献著录时,网络资源的文献类型用OL表示,网上电子 公告的文献类型用EB/OL表示,网上期刊的文献类型用J/OL 表示,联机网上数据库的文献类型用DB/OL表示。 问题 4得 0 分,满分 2 分按从上到下的顺序选择,Science direct数据库中,下列检索途径属于文献 外部特征的有[1]、[2],属于文献部特征的有[3]、[4]。 正确答 案: 按从上到下的顺序选择,Science direct数据库中,下列检索途 径属于文献外部特征的有AUT、AFF,属于文献部特征的有 ABS、KEY。 问题 5得 2 分,满分 2 分不能进行跨库检索的是[2],能按会议举办方检索文献的数据库是[1],维普 数据库中任意字段用[3]表示 正确答 案: 不能进行跨库检索的是维普数据库,能按会议举办方检索文献 的数据库是万方数据库,维普数据库中任意字段用U表示问题 6得 2 分,满分 2 分"《人民日报》的国统一刊号是[1],《日报》的国统一刊号[2],杂志《读者》

步进电机的控制程序

mega16的,16和32管脚兼容,只不过flash大小不一样,不过中断向量号也不一样,你看下自己改改。时钟频率:内部RC 1M 芯片:ULN2003 键值:0 小角度快正转。1 小角度快倒。2 大角度快转。3 大角度快倒。4 小角度正慢转。5 小角度倒慢转。6 大角度正慢转。7 大角度倒慢转。********************************************************************/ #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar a=0,b=0; uchar KEY_num=0xe1; unsigned int m=9000; const uchar f1[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}; //正转时序3.75度 const uchar f2[]={0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c}; //倒转时序3.75度 const uchar f3[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; //正转时序7.5度 const uchar f4[]={0x01,0x08,0x04,0x02}; //倒转时序7.5度 void delay(int k) //延时 { int i; for(i=0;i

步进电机控制系统

目录 一、设计任务: (2) 二、步进电机概述: (2) 三、题目分析与整体构思: (4) 四、硬件电路设计: (7) 五、硬件验证: (10) 六、程序设计: (10) 七、系统仿真: (15) 八、感应子式步进电机工作原理: (17) 九、心得体会: (24) 参考文献: (25)

一、系统设计要求 步进电机作为一种电脉冲—角位移的转换元件,由于具有价格低廉、易于控、制、无积累误差和计算机接口方面等优点,在机械、仪表、工业控制等领域中获得了广泛的应用。本设计的具体要求是: 1. 设计制作一个步进电机控制电路,可以细分驱动和常规驱动。 2. 常规驱动状态转速四档可调并可实现正反转。 二、步进电机概述 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。 永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度。 反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为 1.5度,但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为 1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛,也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。 (一)步进电机的一些基本参数: 1.电机固有步距角: 电机固有步距角表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°,整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为“电机固有步距角”,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。 2.步进电机的相数: 步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,它们的步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°

《文献检索》期末考试复习题及答案

《文献检索》试题 1 一、单项选择题 1.信息成为情报必须具有的三个基本要素是( C )。 A.选择、综合、分析 B.综合、筛选、重新组合 C.知识、传递、效益 D. 筛选、组合、系统化 2.下面对查全率和查准率描述错误的是( A )。 A.若某检索工具的查全率较高,则查准率也会相对较高 B.查准率为检出的相关文献量占检出文献总量的百分比 C.查全率和查准率是反映文献标引深度的两个最主要的指标 D.查准率和查全率存在互逆关系 3.下面对叙词语言描述正确的是( A )。 A.叙词语言是后组式语言 B.叙词语言是非规范性语言 C.叙词语言是字面组配 D.叙词直接取自文献中有实际意义的词 4.下面哪项不是代查代检的服务项目( D ) A.专题文献检索服务 B.论文发表快速通道检索证明 C.论文收录与引用情况报告 D.电子阅览服务 5.个性化导读服务的原则是( C )。 A.预测性原则与科学性原则 B.选择性原则与针对性原则 C.主动性原则与双向性原则 D.综合性原则与及时性原则 6.读秀电子图书的专用全文阅读器是( C )。 A. DjVu Reader C. ApabiReader

7.中国生物医学文献服务系统(SinoMed)中能检索出含有“肝炎疫苗”、“肝炎病毒基因疫苗”、“肝炎减毒活疫苗”、“肝炎灭活疫苗”等文献的检索式是( B )。 A.肝炎疫苗 B.肝炎%疫苗 C.肝炎*疫苗 D.肝炎$疫苗8.EMBASE com数据库中检索韩冬季(Han Dongji)的文章,检索式输入错误的是( C )。 A.Han B.Han D J C.Han DJ D.Han D. 9.支持视觉搜索的数据库是( D )。 A.PubMed B.SinoMed C.EMBASE.com D.CINAHL 10.通过Web of Science数据库检索北京大学附属医院师生发表的文献,可用的检索式是( B )。 A. Peking Univ AND hosp Univ SAME hosp C. Peking Univ WITH hosp Univ NEAR hosp 11.以下不属于特种文献的是( B )。 A.专利文献 B.期刊论文 C.学位论文 D.会议论文 12.我国发明、实用新型和外观设计三种类型专利的有效期分别为( C )。 A. 20年、15年、10年 B.10年、20年、10年 C.20年、10年、10年 D.15年、10年、10年 13.下面错误描述Google的是( B )。 A.Google属于综合性搜索引擎 B.Google属于元搜索引擎 C.Google属于通用型搜索引擎 D.Google不属于专题搜索引擎14.下面为开放获取期刊网站的是( D )。

用PLC控制步进电机的相关指令说明

用PLC控制步进电机的相关指令 下面介绍的指令只适用于FX1S、FX1N系列的晶体管输出PLC,如高训的FX1N-60MT。这些指令主要是针对用PLC直接联动伺服放大器,目的是可以不借助其他扩展设备(例如1GM模块)来进行简单的点位控制,使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器(如MR-J2)。 然而,我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行,如高训810室的实验台架。下面我们来了解相关指令的用法: 1、脉冲输出指令PLSY(FNC57) PLSY指令用于产生指定数量的脉冲。助记法为HZ、数目Y出来。指令执行如下: 2、带加减速的脉冲输出指令PLSR(FNC59) 3、回原点ZRN(FNC156)--------重点撑握 ZRN指令用于校准机械原点。助记法为高速、减速至原点。指令执行如下:

4、增量驱动DRVI(FNC158)--------重点撑握 DRVI为单速增量驱动方式脉冲输出指令。这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别, 只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。本指令执行如下: 5、绝对位置驱动指令DRVA(FNC159) 本指令与DRVI增量驱动形式与数值上基本一样,唯一不同之处在于[S1.]: 在增量驱动中,[S1.]指定的是距离,也就是想要发送的脉冲数;而在绝对位置驱动指令中, [S1.]定义的是目标位置与原点间的距离,即目标的绝对位置。

下面以高训810室的设备为例,说明步进电机的驱动方法: 在用步进电机之前,请学员考虑一下几个相关的问题: 1、何谓步进电机的步距角?何为整步、半步?何谓步进电机的细分数? 2、用步进电机拖动丝杆移动一定的距离,其脉冲数是如何估算的? 3、在步进顺控中运用点位指令应注意什么?(切断电源的先后问题!) 步进电机测试程序与接线如下: 1、按下启动按钮,丝杆回原点,5秒钟后向中间移动,2秒后回到原点。

步进电机闭环控制系统方案

几种典型的步进电机闭环控制系统 工业大学 【摘要】系统阐述了步进电动机闭环控制系统的优点,给出了几种典型的闭环控制系统,并提出了步进电动机高精度定位系统的设计思想。 【叙词】步进电机闭环系统/高精度定位 l概述 步进电机是机电一体化产品中的关键元件之一,是一种性能良好的数字化执行元件。它能够将电的脉冲信号转换成相应的角位移,是一种离散型自动化执行元件。随着计算机控制系统的发展,步进电动机广泛应用于同步系统、直线及角位系统、点位系统、连续轨迹控制系统以及其它自动化系统中,是高科技发展的一个重要环节。 2步进电动机闭环系统与开环系统比较[1- 步进电机的主要优点之一是适于开环控制。在开环控制下,步进电动机受具有予定时间间隔的脉冲序列所控制,控制系统中无需反馈传感器和相应的电子线路。这种线路具有简单、费用低的特点,使步进电动机的开环控制系统得以广泛的应用。 但是,步进电机的开环控制无法避免步进电动机本身所固有的缺点,即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面,开环控制的步进电动机系统的精度要高于分级是很困难的,其定位精度比较低。因此,在精度和稳定性标准要求比较高的系统中,就必须果用闭环控制系统。 步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或)速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换,可大大改进步进电动机的性能。 在闭环控制的步进电机系统中,或可在具有给定精确度下跟踪和反馈时,扩大工作速度围,或可在给定速度下提高跟踪和定位精度,或可得到极限速度指标和极限精度指标。步进电动机的闭环控制性能与开环控制性能相比,具有如下优点: a.随着输出转矩的增加,二者的速度均以非线性形式下降,但是,闭环控制提高了矩频特性。 b.闭环控制下,输出功率/转矩曲线得以提高,原因是,闭环下,电机励磁转换是以转子位置信息为基础的,电流值决定于电机负载,因此,即使在低速度围,电流也能够充分转换成转矩。 c.闭环控制下,效率一转矩曲线提高。 d.采用闭环控制,可得到比开环控制更高的运行速度,更稳定、更光滑的转速。 e.利用闭环控制,步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。 f.闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价,可借助比较Ⅳ步通过某个路径间隔的时间得出: 式中n-步进电动机转换拍数(N>n) g.应用闭环驱动,效率可增到7.8倍,输出功率可增到3.3倍,速度可增到3.6倍。 闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此,在可靠性要求很高的位置控

文献检索考试题库完整

单选题 1. 信息素养是指()信息的综合能力。 【】 A、理解与掌握 B、查找 C、查找与利用 D、利用 2. 检索工具是指报导、存贮(累积)和查找信息线索的工具,它是在一次文献 的基础上,经过加工整理,按一定体系和方法编排,提供一定的检索途径的【】 A、二次文献 B、一次文献 C、三次文献 D、以上选项都对 3. 文献的三要素包括知识、()和记录方式。【】 A、情报 B、专利 C、记录方式 D、逻辑 4.检索工具的职能不包括()。【】 A、存储职能 B、检索职能 C、报道职能 D、推理职能 5. 下列哪一项不属于文摘的主要作用:【】 A、便于计算机检索 B、深入揭示文献内容,便于读者选择 C、是撰写述评文章的重要素材。 D、及时解答读者在使用图书馆资源过程中遇到的各种问题。 6. 下列哪一项不属于全文数据库【】 A、百科全书 B、电子期刊 C、电子图书 D、学位论文 7. 下列哪项不属于书目数据库检索途径:【】 A、题名 B、责任者 C、载体 D、出版信息(如出版地、出版者) 8. CASHL的三大特点不包括 【】 A、电子文献形式 B、人文社科类为主 C、自然科学为主 D、外文期刊文献 9. 电子图书的优点不包括【】 A、统一制作、显示规范 B、具有强大的检索功能 C、节约藏书空间 D、可随时随地阅读 10. ()是全球最大的中文电子图书资源数据库 【】 A、超星数字图书馆 B、书生之家数字图书馆 C、北大方正Apabi数字图书馆 D、OPAC 答案:C、A、D、D、D、A、C、C、A、A 11. 信息素养是指()信息的综合能力。

【】 A、理解与掌握 B、查找 C、查找与利用 D、利用 12. 根据信息流通范围及公开性分:【】 A、隐匿信息和显性(公开)信息 B、经济信息和生活信息 C、纸质信息和实物信息 D、语法信息和语义信息 13. 文献的三要素不包括,()。【】 A、知识 B、载体 C、记录方式 D、逻辑 14. 图书是指面向公众出版的、不记封皮至少()页的非定期出版物。【】 A、29 B、49 C、19 D、39 15. 检索工具是()次文献:【】 A、一 B、二 C、三 D、四 16. 篇目索引又称为“”【】 A、题录 B、标题 C、联合目录 D、专题目录 17. 下列哪项不属于图书馆服务的内容:【】 A、图书借阅 B、馆际互借 C、数据库开发 D、参考咨询 18. 下列哪项属于社科类常用的文摘性数据库。【】 A、中国知网 B、超星数字图书馆 C、CASHL D、EI 19. ()是指覆盖多个学科领域、包含大量全文期刊的数据库【】 A、全文数据库 B、文摘性数据库 C、SCI D、中文发现 20.下列属于社科类常用的外文全文数据库的是:【】 A、Springer link B、中国知网 C、SCI D、EI 答案:C、A、D、B、B、A、C、C、A、A 21.在下列哪种检索工具中可以得到历年的统计数据 B 。 A. 图书 B. 年鉴 C.手册 D. 论文 22.在互联网可免费地提供全文学术文献的主要来源为 C 。 A. NSTL B. SCI C.OA D. Google Scholar 23. 表示其前连接的检索词必须出现在检索结果中,但其后连接的检索词不能 出现在检索结果中的逻辑运算符: C 。 A.逻辑或B.逻辑与C.逻辑非 D.截词符 24. 记录是对某一实体的全部属性进行描述的结果,在全文数据库中一条记录相 当于 C 。 A. 一条文摘,一篇完整的文献 B. 一条文摘,一条题录 C. 一篇完整的文献,一条题录或文摘 D. 一条题录,一条文摘 25. 5. C 将搜索范围限定在特定站点中。 A.inurl B.intext C.site D.filetype 26.信息检索的内容可分为(C)检索。 A.主题检索、追溯检索、文献检索 B. 计算机检索、手工检索、数据检 索 C.数据检索、事实检索、文献检索 27.利用搜索引擎,实际上是通过Internet检索数据库,查到的结果往往是一批 具有相关属性的(C)。

步进电机角度控制(1)

课程设计 课程名称微型计算机控制技术 题目名称步进电机角度控制(1) 学生学院自动化学院 专业班级自动化(4)班 学号 学生姓名 指导教师 2012 年 6 月26 日

一、系统设计说明 1.硬件设计 本次设计要求通过键盘按键实现对步进电机的转动次数和每次转动的角度的控制,并通过数码管显示出来。 本方案中通过按键对步进电机的转动角度进行设定,给各个按键设置不同的键值。按下按键时,给8255A一个信号设定步进电机下一步的动作。8086通过8255A的数据总线读取该信号,并作出反应,通过给8255A一系列的指令驱动其工作,从而驱动步进电机和LED 显示器 2.软件设计 3.显示模块设计说明: 为使显示程序具有通用性和灵活性,在8086内设置一个显示缓冲区,显示缓冲区的每个单元与LED的各位一一对应。当主程序需要显示,只需将要显示的字符送入显示缓冲区,然后调用显示子程序。显示子程序的任务则是逐一取出显示缓冲区中的字符、查字形表转换成相应字型码,然后通过字段口输出显示。显示模块是用四位七段数码管来显示转动次数和每次转动的角度。给八个按键设置不同的子程序,当按下按键时,根据事先设定好的各个按键对应的转动角度的值输出到数码管进行显示。 步进电机模块设计说明: 在此设计中,采用的是八拍步进电机。步进电机控制程序就是完成环形分配器的任务,从而控制电动机的转动,以达到控制转动角度和位移的目的。控制模型可以以立即数的形式一一给出。对于步进电机模块的程序设计采用循环程序设计方法。先把转动的次数和角度的控制模型存放在内存单元中,然后再逐一从单元中取出控制模块并输出。首先启动,按下按键选择步进电机的角度,然后读入转动的控制模型驱动步进电机转动。 二、程序设计流程图

步进电机控制系统设计

文理学院芙蓉学院课程设计报告 课程名称:专业综合课程设计 专业班级:自动化1001班学号:40 学生:志航 指导教师:建英 完成时间: 2013年 6月13 日 报告成绩: 芙蓉学院教学工作部制

摘要 本文先介绍了混合式步进电机的结构和工作原理,分析了细分驱动对于改善步进电机运行性能的作用,论述了正弦波细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理,提出了一种基于H桥和其他分立元件分配脉冲的驱动技术,该方案可实现步进电机的单拍、半拍、双拍三种工作方式。本文采用控制电路主要由AT89C51单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、液晶显示电路组成,单片机是控制系统的核心。文中对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细的介绍。 关键词:单片机;正弦脉宽调制;混合式步进电机;细分驱动

Abstract In this paper, the working principle and configuration of three-phase hybrid Stepper are introduced, then based on technologies such as stepper motor controller, PWM inverter and microcontroller. In the thesis, we develop a single chip computer -based digital controlling system for a three-phase hybrid stepper motor that is mainly constructed from a AT89C51 single chip computer and ST7920IC which is used as the core of control parts. The system's whole architecture, the design of hardware and software are introduced in detail. KEY WORDS: Microcontroller,SPWM,Hybrid stepper motor,Micro-stepping driver

文献检索试题和答案

文献检索课习题卷答案 文传系新闻2班 谢舜珠一、不定项选择题(共50分,每题1分,少选多选均不给分) 1.信息是“用来消除不确定性的东西”,是那个科学家提出来的(D.申农)2.现代社会中,人们把( B.信息、物质、能量)称为构成世界的三大要素3.以下属于一次信息资源的是:( B.学位论文) 4. 属于一次信息资源的有(A 会议记录 B 专著 C 专利说明书 D 研究报告) 5. 关于文献,下列说法错误的是(CD )。 A 文献记录的是显性知识 B 检索工具书都属于二次文献 C 文献可以没有载体 D 文献记录的是隐性知识 6. 关于文献,下列说法正确的是:( A 私人笔记属于零次文献 B 学位论文属于一次文献C 百科全书属于三次文献) 7. 关于信息资源,下列说法错误的是( A )。 A. 信息资源同时只能被一个使用者所利用 B. 信息资源必须依赖一定的载体才能体现出来 C. 从某种意义上讲,信息资源的价值取决于信息的时效性 D. 信息资源的扩散速度与传递技术的发展成正比 8.推广优秀职员的营销经验使公司业绩大提高,职员经验交流说明了信息具有(C.共享性)

9.关于信息的特征,下列说法正确的是(D.信息需要依附于一定的载体形态)10.下列叙述中,其中( D )是错误的。 A. 信息可以被多个信息接收者接收并且多次使用 B. 信息具有时效性特征 C. 同一个信息可以依附于不同的载体 D. 获取了一个信息后,它的价值永远存在 11.信息素养的核心是( C.信息能力) 12.关于检索语言,下列说法正确的是(C 中国图书馆图书分类法属于体系分类语言) 13.图书的外部特征有( A、著者B、价格C、书名D、出版社) 14.以下检索途径,哪些是反映信息外部特征的(A 题名途径 B 著者途径 C 代码途径) 15.《中国图书馆图书分类法》(简称《中图法》)将图书分成(A. 5大部类,22个基本大类) 16.按照中国图书分类法,下列分类号排序正确的是(C F123、F123.1、F13 )17.长篇小说《射雕英雄传》的分类号为(A I247.5) 18.根据《中图法》的分类标准,鲁迅《朝花夕拾》的分类号是(B. I210.4 )19.巴金长篇小说《家》的分类号为( A I247.5 ) 20.利用文献后所附参考文献进行检索的方法叫(A.追溯法)。 21.利用选定的检索工具由近及远地逐年查找,直到查到所需文献为止的检索方法是( B. 倒查法)

步进电机 驱动器 控制器三者的关系

电机行业专业求职平台 1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况 下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 提及此知识,希望能给予正在对电机选型的客户有所帮助。 2.力矩: 电机一旦通电,在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度,则产生力 F与(dФ/dθ)成正比 S 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密,S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度,D为转子直径 Br=N·I/R N·I为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。 力矩=力*半径 力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比(只考虑线性状态) 因此,电机有效体积越大,励磁安匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之亦然。 一、混合式步进电机

电机行业专业求职平台1、特点: 混合式(又称感应子式步进电机)与传统的反应式步进电机相比,结构上转子加有永磁体,以提供软磁材料的工作点,而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能,因此该电机效率高,电流小,发热低。因永磁体的存在,该电机具有较强的反电势,其自身阻尼作用比较好,使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 混合式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行,也可以作二相运行。(必须采用双极电压驱动),而反应式电机则不能如此。例如:四相,八相运 行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C= A ,D=B . 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致,小功率电机一般直接接为二相, 而功率大一点的电机,为了方便使用,灵活改变电机的动态特点,往往将其外部接线为八根引线(四相),这样使用时,既可以作四相电机使用,更可以作二相电机绕组串联或并联使用。 2、分类 混合式步进电机可分二相、三相、四相、五相等,我公司混合式步进电机以相数可分为:二相电机、三相电机: TEB20H,TEB28H,TEB35H,TEB39H,TEB42H,TEB57H,TEB86H,TEB110 H,TEC57H,TEC86H,TEC110H,TEC130H. 3、步进电机的静态指标术语 相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半 步)。 定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)

文献检索试题和答案

文献检索课习题卷答案 一、不定项选择题(共50分,每题1分,少选多选均不给分) 1.信息是“用来消除不确定性的东西”,是那个科学家提出来的( D.申农) 2.现代社会中,人们把( B.信息、物质、能量)称为构成世界的三大要素 3.以下属于一次信息资源的是:( B.学位论文) 4. 属于一次信息资源的有(A 会议记录 B 专着 C 专利说明书 D 研究报告) 5. 关于文献,下列说法错误的是( CD )。 A 文献记录的是显性知识 B 检索工具书都属于二次文献 C 文献可以没有载体 D 文献记录的是隐性知识 6. 关于文献,下列说法正确的是:( A 私人笔记属于零次文献 B 学位论文属于一次文献C 百科全书属于三次文献 ) 7. 关于信息资源,下列说法错误的是( A )。 A. 信息资源同时只能被一个使用者所利用 B. 信息资源必须依赖一定的载体才能体现出来 C. 从某种意义上讲,信息资源的价值取决于信息的时效性 D. 信息资源的扩散速度与传递技术的发展成正比 8.推广优秀职员的营销经验使公司业绩大提高,职员经验交流说明了信息具有(C.共享性) 9.关于信息的特征,下列说法正确的是( D.信息需要依附于一定的载体形态) 10.下列叙述中,其中( D )是错误的。 A. 信息可以被多个信息接收者接收并且多次使用 B. 信息具有时效性特征 C. 同一个信息可以依附于不同的载体 D. 获取了一个信息后,它的价值永远存在 11.信息素养的核心是( C.信息能力) 12.关于检索语言,下列说法正确的是( C 中国图书馆图书分类法属于体系分类语言)13.图书的外部特征有( A、着者 B、价格 C、书名 D、出版社) 14.以下检索途径,哪些是反映信息外部特征的(A 题名途径 B 着者途径 C 代码途径) 15.《中国图书馆图书分类法》(简称《中图法》)将图书分成(A. 5大部类,22个基本大类) 16.按照中国图书分类法,下列分类号排序正确的是(C F123、、F13 ) 17.长篇小说《射雕英雄传》的分类号为(A ) 18.根据《中图法》的分类标准,鲁迅《朝花夕拾》的分类号是( B. ) 19.巴金长篇小说《家》的分类号为( A ) 20.利用文献后所附参考文献进行检索的方法叫( A.追溯法)。 21.利用选定的检索工具由近及远地逐年查找,直到查到所需文献为止的检索方法是( B. 倒查法)22.逻辑算符包括( ABCD )算符。 A.逻辑“与” B.逻辑“或” C.逻辑“非” D.以上三项 23.关于布尔逻辑检索,下列说法正确的是( BD ) B.多个检索词间使用“逻辑与”匹配可以缩小检索范围 D多个检索词间使用“逻辑非”匹配可以缩小检索范围 24.布尔逻辑检索算符有(A and C not D or) 25.二次检索指的是( C 在检索结果中运用“与、或、非”进行再限制检索) 26.在维普中文期刊全文数据库中“在检索结果中”检索相当于( B 逻辑“与”)

文献检索题库整理版(含答案)

问题1得0 分,满分3 分超星图书浏览器是[B],cnki专用阅读器是[C],阿帕比图书浏览器是[A] A 的正确答案: ApabiReader B 的正确答案: SSReader C 的正确答案: CAJViewer 问题2得0 分,满分3 分中文社会科学引文索引的英文缩写为[B]、是由[A]大学创办的、包括的学科类别有[C]种 B 的正确答案: CSSCI A 的正确答案:南京 C 的正确答案: 24 问题3得2 分,满分2 分在参考文献著录时,网络资源的文献类型用[1]表示,网上电子公告的文献类型 用[2]表示,网上期刊的文献类型用[3]表示,联机网上数据库的文献类型用[4]表示。 正确答 案: 在参考文献著录时,网络资源的文献类型用OL表示,网上电子公告 的文献类型用EB/OL表示,网上期刊的文献类型用J/OL表示, 联机网上数据库的文献类型用DB/OL表示。 问题4得0 分,满分2 分按从上到下的顺序选择,Science direct数据库中,下列检索途径属于文献外部特征的有[1]、[2],属于文献内部特征的有[3]、[4]。 正确答 案: 按从上到下的顺序选择,Science direct数据库中,下列检索途径属 于文献外部特征的有AUT、AFF,属于文献内部特征的有ABS、 KEY。 问题5得2 分,满分2 分不能进行跨库检索的是[2],能按会议举办方检索文献的数据库是[1],维普数据库中任意字段用[3]表示 正确答 案: 不能进行跨库检索的是维普数据库,能按会议举办方检索文献的数 据库是万方数据库,维普数据库中任意字段用U表示 问题6得2 分,满分2 分"《人民日报》的国内统一刊号是[1],《浙江日报》的国内统一刊号[2],杂志《读者》的国内统一刊号是[3]。"

完整的单片机控制步进电机程序

#include "reg52.h" #include "INTRINS.H" #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void check_addr(void); /*地址核对*/ uchar code slave_addr[4]={00, 01, 02, 255}; /*从机地址*/ uchar idata T0low, T0high,common_count,input_order,cmd_in_permit,interval; uchar sent_ok,speed_change,start_up,start_end,address_true,i; uint y1; uint code add[100]={60006,62771,63693,64154,64430,64614,64746,64845,64922,64983,65033,65075,651 11,65141,65167,65190,65211,65229,65245,65260,65273,65285,65296,65306,65315,65323,65331 ,65339,65345,65352,65358,65363,65368,65373,65378,65382,65387,65390,65394,65398,65401,6 5404,65407,65410,65413,65416,65418,65421,65423,65425,65428,65430,65432,65434,65435,654 37,65439,65441,65442,65444,65445,65447,65448,65450,65451,65452,65453,65455,65456,65457 ,65458,65459,65460,65461,65462,65463,65464,65465,65466,65467,65468,65469,65469,65470,6 5471,65472,65472,65473,65474,65475,65475,65476,65477,65477,65478,65478,65479,65480,654 80,65481}; sbit P2_0=P2^0; /*作输入步进电机的脉冲信号发送口*/ sbit P2_2=P2^2; /*作输入步进电机的旋转方向信号发送口*/ sbit P1_0=P1^0; /*作串口输出信号的使能口, P1_0=0时接通串口,输出信号*/ sbit WD=P1^7; /*看门狗*/ main() { P2_0=0; P2_2=0; /*步进电机的旋转方向待试验后确定*/ P1_0=1; /*开机时需要关断,串口发送功能,需要时再接通*/ WD=1; /*看门狗先为1,电平翻转为喂狗*/ i=0; common_count=0; cmd_in_permit=0; input_order=0; interval=0; address_true=1; speed_change=0; start_up=0;

文献检索考试题库

第二章 神州9号发射的时间是(F) A 2002年12月30日0时40分 B 2003年10月15日9时0分 C 2005年10月12日9时0分 D 2008年9月25日21时10分 E 2011年11月1日5时58分 F 2012年6月16日18时37分 神州8号发射的时间是(E) A 2002年12月30日0时40分 B 2003年10月15日9时0分 C 2005年10月12日9时0分 D 2008年9月25日21时10分 E 2011年11月1日5时58分 F 2012年6月16日18时37分 神州7号发射的时间是(D) A 2002年12月30日0时40分 B 2003年10月15日9时0分 C 2005年10月12日9时0分 D 2008年9月25日21时10分 E 2011年11月1日5时58分 F 2012年6月16日18时37分 神州6号发射的时间是(C) A 2002年12月30日0时40分 B 2003年10月15日9时0分 C 2005年10月12日9时0分 D 2008年9月25日21时10分 E 2011年11月1日5时58分 F 2012年6月16日18时37分 神州5号发射的时间是(B) A 2002年12月30日0时40分 B 2003年10月15日9时0分 C 2005年10月12日9时0分 D 2008年9月25日21时10分 E 2011年11月1日5时58分 F 2012年6月16日18时37分 神州4号发射的时间是(A) A 2002年12月30日0时40分 B 2003年10月15日9时0分

C 2005年10月12日9时0分 D 2008年9月25日21时10分 E 2011年11月1日5时58分 F 2012年6月16日18时37分 检索中的逻辑运算符必须是(B) A 全角符号 B 半角符号 C 没有限制 正彪是理工大学情报学硕士,2010年考取南开大学博士,第二年即获得(A)奖学金 A 一等 B 二等 C 三等 D 优秀 门伟莉是理工大学情报学硕士,2011年考取国家科学图书馆博士,读博期间曾获(E) A 三好学生标兵 B 优秀研究生干部 C 学生会主席 D 馆长奖 E 优秀研究生 王林是理工大学情报学硕士,2009年考取国家科学图书馆博士,读博期间曾获(D) A 三好学生标兵 B 优秀研究生干部 C 学生会主席 D 馆长奖 E 优秀研究生 王立学是理工大学情报学硕士,2007年考取国家科学图书馆博士,读博期间曾获(A、B、C) A 三好学生标兵 B 优秀研究生干部 C 学生会主席 D 馆长奖 E 优秀研究生 谈第二章的学习感受(收获、不足、建议等) 补充一个选择题(单选多选均可) 用微软必应翻译:It is an ill bird that fouls its own nest.结果是(D) A家丑不可外扬

步进电机控制系统的研究

步进电机控制系统的研究 杨杰1李学佳2崔二华3韩永清4 英利能源(中国)有限公司河北省保定市071051 摘要:步进电动机由于用共组成的开环系统既简单、廉价,又非常可行,因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。 关键词:步进电机电机控制系统 中图分类号:TM3文献标识码:A文章编号: 前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 一、步进电机概述 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,是一种输出与输入数字脉冲对应的增量驱动元件,具有快速启动和停止的能力。当负荷不超过步进电机所提供的动态转矩值时,它就可能在一瞬间实现启动和停止。它的步矩角和转速不受电压波动和负载变化的影响,也不受环境条件(如温度、气压、冲击和振动等)的影响,仅与脉冲频率有关。它每转l周都有固定的步数,在不丢步的情况下运行,其步距误差不会长期积累。 正是因为步进电机具备上述优点,它已经被广泛地用于自动控制系统中作为执行元件。但大多数设计人员常常习惯于用逻辑电路实现复杂的步进电机的控制,虽然已经取得很大成效,但实现起来成本高、费时多,而且一旦组成了电路,就很难再改动,因此不得不完全重新设计控制器。 微处理器与微计算机的先进技术和低廉的价格,给步进电机的控制开创了一个新的局面。人们完全可以借助于软件来对步进电机实施控制,从而实现复杂而

文献检索考试题库..

2. 在特定的时间内为了特定的目的而传递的有使用价值的信息可称之为(4) 信息文献知识情报 3 人类从改造世界的实践中所获得的认识和经验总结可称为(3) 信息文献知识情报 4 记录有知识的一切载体就是:(2) 信息文献知识情报 5 如果要查找一本纸质的书被收藏在什么地方,不应选择的检索工具是(2)? 馆藏目录超星数字图书馆图书馆书目检索系统超星读秀图书搜索 6 ISSN代表什么?(1)国际统一刊号国际标准书号国内邮发代号 7 中国国家标准的代码是(1)GB CB ZG ISO 12 GB/T 50269-97是哪类标准?(2) 中国国家强制性标准中国国家推荐性标准国家指导性文件 13 下列哪个是国际标准化组织的标准代码? (1)ISO ANSI JIS BS 15 若查询会议文献,应选用的数据库是(1)CNKI中国重要会议论文全文数据库CNKI 中国期刊全数据库CNKI中国重要报纸全文数据库 16 以最快速度报道最新发生的事情的文献是(3)图书期刊报纸专利 17 如果要对某些问题获得较全面、系统的了解,或对不熟悉的领域有个初步、基本的了 解,阅读下列哪类文献是个较好的办法(2)期刊论文图书专利说明书会议论文 18 下面文献中,下列那项属二次文献,亦即检索工具(1) 馆藏书目专利说明书科技报告会议 23 下列哪项是由政府机构制作出版或由政府机构编辑并授权指定出版商出版的文 献(4)期刊论文图书专利说明书政府出版物 26 下列哪个数据库可检索国外学位论文?(3) EBSCO Science Direct PQDD(或称PQDT)SCI 27 下列哪项不是英文搜索引擎?(4)Google Altavista Excite CNKI 28 Acrobat Reader是阅读下列哪项格式文件的浏览器?(2) DOC PDF CAJ HTML 1

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