等高线辅助的机载激光雷达点云数据分类方法研究

太原理工大学硕士研究生学位论文

目录

摘要...........................................................................................................................................I Abstract.....................................................................................................................................III 第一章绪论 (1)

1.1研究背景与意义 (1)

1.2国内外滤波算法研究现状 (3)

1.2.1LiDAR点云数据滤波原理 (3)

1.2.2国外滤波算法研究现状 (4)

1.2.3国内滤波算法研究现状 (6)

1.3LiDAR点云数据处理常用软件 (8)

1.4论文研究内容 (9)

1.5论文组织结构 (10)

第二章机载LiDAR技术 (11)

2.1机载LiDAR系统构成与测量原理 (11)

2.2机载LiDAR与传统摄影测量 (13)

2.3机载LiDAR点云数据特征 (14)

2.3.1机载激光雷达数据特点 (15)

2.3.2机载激光雷达数据存储方式 (17)

2.3.3机载激光雷达数据组织形式 (17)

2.4机载LiDAR数据获取及处理流程 (18)

2.5本章小结 (20)

第三章已有等高线数据辅助机载LiDAR点云数据分类 (21)

3.1目前滤波分类方法存在问题 (21)

3.2等高线和不规则三角网性质 (21)

3.2.1等高线性质 (21)

3.2.2不规则三角网模型性质 (22)

3.3等高线辅助机载LiDAR点云数据滤波方法原理 (22)

3.4等高距选择 (24)

太原理工大学硕士研究生学位论文

3.5算法流程 (25)

3.6滤波质量评价 (28)

3.7本章小结 (29)

第四章机载激光雷达点云数据滤波实验与分析 (31)

4.1技术支持 (31)

4.1.1系统环境 (31)

4.1.2开发平台 (31)

4.1.3开发环境 (31)

4.2程序主要接口及控件 (32)

4.2.1程序主要接口 (32)

4.2.2程序主要控件 (33)

4.3系统总体架构及核心代码 (34)

4.4实验与分析 (41)

4.4.1平原 (41)

4.4.2丘陵 (50)

4.5本章小结 (59)

第五章总结与展望 (61)

5.1总结 (61)

5.2展望 (61)

参考文献 (63)

致谢 (69)

攻读硕士研究生学位期间发表学术论文和参与科研项目 (71)